KR101859581B1 - System for display traffic information of intelligent - Google Patents

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KR101859581B1
KR101859581B1 KR1020170173766A KR20170173766A KR101859581B1 KR 101859581 B1 KR101859581 B1 KR 101859581B1 KR 1020170173766 A KR1020170173766 A KR 1020170173766A KR 20170173766 A KR20170173766 A KR 20170173766A KR 101859581 B1 KR101859581 B1 KR 101859581B1
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road
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박영배
박영식
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주식회사 아이에스앤로드테크
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Abstract

Disclosed is an intelligent traffic information output system. According to the present invention, the intelligent traffic information output system comprises: a camera photographing a predetermined vehicle on a road to collect image information; a speed information collection device including a radar irradiating a radiation wave towards the predetermined vehicle and receiving a reflective wave reflected from the predetermined vehicle to generate speed information of the predetermined vehicle; a server reflecting a default speed limit information, which is set in accordance with a road section where the speed information collection device is installed, line-of-sight (LOS) information, and traffic accident information of the road section when the speed information of the predetermined vehicle is generated from the speed information collection device, so as to generate speed limit information by each situation of the road section; and a road electric sign board receiving the speed information of the predetermined vehicle from the speed information collection device and receiving the speed limit information by each situation of the road section from the server to output the received information thereon. Accordingly, a driving speed of a traveling vehicle is measured even in a bad weather condition, thereby preventing overspeed of the vehicle and detecting an overspeed vehicle. Moreover, information about a measured vehicle speed, information about a speed limit of a road section reflection a weather condition, an LOS, a traffic situation in accordance with a traffic accident, and the like, and information about the weather condition, the LOS, and the traffic situation of a road are alternately outputted to promote driver convenience.

Description

지능형 교통정보 출력 시스템{System for display traffic information of intelligent} [0001] The present invention relates to an intelligent traffic information output system,

본 발명은 지능형 교통정보 출력 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 도로 위를 주행하는 차량의 속도를 측정하여, 도로구간별 제한속도와 함께 출력하되, 도로구간의 기상상태, 가시거리, 교통사고 여부 등을 반영하여 도로구간의 상황을 고려한 상황별 제한속도의 출력이 가능한 지능형 교통정보 출력 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an intelligent traffic information output system, and more particularly, to an intelligent traffic information output system that measures the speed of a vehicle traveling on a road and outputs the speed along with a speed limit per road section, The present invention relates to an intelligent traffic information output system capable of outputting a limiting speed according to a situation in which a situation of a road section is taken into consideration.

과속검출장치는 과속에 의한 교통사고를 예방하기 위해 마련되는 것으로, 차량의 과속을 방지하거나 과속차량을 검출하기 위한 기술들이 다양하게 개발되고 있다. 특히, 과속차량을 검출하기 위해 레이더 장비가 많이 이용되고 있는데, 이러한 레이더 장비는 기상상태에 따라 제대로 동작하지 못하는 경우가 발생한다는 문제점이 존재한다.The overspeed detecting device is provided to prevent a traffic accident caused by overspeed, and various technologies for preventing the overspeeding of the vehicle or detecting the overspeed vehicle have been developed variously. Particularly, radar equipment is widely used for detecting an overspeed vehicle. Such a radar equipment may not operate properly according to a weather condition.

한편, 현재 도로교통 안내 전광판으로 사용하는 가변정보표시판(VMS : Variable Message Sign board)은 도로 차선 위에 설치되거나 혹은 측주식인 측면 기둥 구조물에 설치되어 시시각각 변화하는 도로의 상황을 문자로 표출하여 도로를 이용하는 운전자에게 도로정보를 제공한다.On the other hand, a variable message sign board (VMS) used as a road traffic information display board is installed on a road lane or installed on a lateral pillar structure as a side stock, Provide road information to the driver.

이러한 가변정보표시판은 통행량이 많은 산업도로나 고속으로 주행하는 고속도로나 일반도로 등을 포함하는 도로에 설치되어, 현재 교통상황을 문자 등으로 나타내는 도로정보를 실시간으로 표시하고 있다. Such a variable information display panel is installed on a road including high-traffic industrial roads, high-speed roads running at high speed, and general roads, and displays road information representing characters and the like of current traffic conditions in real time.

그러나 이러한 가변정보표시판은 기상상태(눈, 비, 안개, 황사 및 미세먼지 등), 기상상태에 따른 가시거리와는 무관하게 미리 설정된 도로구간의 제한속도에 대한 정보만을 제공하여 그 한계가 존재한다. However, such a variable information display panel provides only information on the speed limit of a predetermined road section irrespective of the visibility (snow, rain, fog, yellow dust, fine dust, etc.) .

나아가, 과속검출장치를 통해 측정된 차량의 속도를 운전자들에게 제공하기 위해서는, 가변정보표지판을 설치하더라도, 별도의 속도 표지판이 설치되어야 한다는 점에서 불편함이 존재한다. Furthermore, in order to provide the speed of the vehicle measured through the overspeed detecting device to the driver, there is an inconvenience in that a separate speed sign must be installed even if the variable information sign is installed.

따라서, 도로의 교통상황을 운전자에게 제공할 뿐만 아니라, 기상상태가 좋지 않은 상황에서도 차량의 과속을 방지하거나 과속차량의 검출이 가능하도록, 주행중인 차량의 주행 속도의 측정하여 운전자에게 제공하고, 기상상태, 가시거리, 교통사고에 따른 도로상황 등의 교통상황이 반영된 도로구간의 제한속도를 운전자에게 제공할 수 있는 방안의 모색이 요구된다. Therefore, not only the traffic situation of the road is provided to the driver but also the driving speed of the vehicle under running is measured and provided to the driver so as to prevent overspeed of the vehicle or to detect the overspeed vehicle even in a bad weather condition, It is necessary to search for a way to provide the driver with the speed limit of the road section reflecting the traffic situation such as the state, the visual distance, and the road situation due to the traffic accident.

한국등록특허 제10-1679392호(발명의 명칭: LED 전광판 일체형 신호등)Korean Registered Patent No. 10-1679392 (the name of the invention: integrated signal lamp for LED electric sign board) 한국등록특허 제10-1021474호(발명의 명칭: 도로 상황 동영상 표출이 가능한 풀 칼라 도로교통 안내용 가변정보표시 전광판 시스템)Korean Patent No. 10-1021474 entitled " Full Color Road Traffic Information Displayable Variable Information Display Signboard System "

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 눈, 비, 안개, 황사 및 미세먼지 등으로 인하여 기상상태가 좋지 않은 상황에서도 주행중인 차량의 주행 속도의 측정이 가능하도록 하고, 측정된 차량 속도에 대한 정보 및 기상상태, 가시거리, 교통사고에 따른 도로상황 등의 교통상황이 반영된 도로구간의 제한속도에 대한 정보와 기상상태, 가시거리, 도로의 교통상황에 대한 정보가 교차적으로 출력될 수 있는 지능형 교통정보 출력 시스템을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to enable the measurement of the running speed of a running vehicle even in a bad weather condition due to snow, rain, mist, yellow dust and fine dust, Information on the measured speed of the vehicle, information on the speed limit of the road section reflecting the traffic conditions such as the weather condition, the visible distance, and the road condition due to the traffic accident, and information on the weather condition, And an intelligent traffic information output system capable of outputting the intelligent traffic information.

또한, 본 발명의 다른 목적은 도로 전광판이 설치된 지역에 따라 옥외광고가 선별되어, 차량 속도에 대한 정보 및 제한속도에 대한 정보와 교차적으로 출력될 수 있는 지능형 교통정보 출력 시스템을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an intelligent traffic information output system capable of selecting outdoor advertisement according to an area where a road signboard is installed, and outputting information on the speed of the vehicle and information on the speed limit in an alternate manner.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템은 도로 위 특정 차량을 촬영하여 영상정보를 수집하는 카메라와 상기 특정 차량을 향해 방사파(radiation wave)를 출사하고, 상기 특정 차량에 의해 반사되는 반사파가 수신되도록 하는 레이더가 구비되어, 상기 특정 차량의 속도정보가 생성되도록 하는 속도정보 수집장치; 상기 속도정보 수집장치로부터 상기 특정 차량의 속도정보가 생성되면, 상기 속도정보 수집장치가 설치된 도로구간에 따라 설정된 기본 제한속도정보와 상기 도로구간의 가시거리(visible distance) 정보, 그리고 상기 도로구간의 교통사고 정보를 반영하여 상기 도로구간의 상황별 제한속도정보를 생성하는 서버; 및 상기 속도정보 수집장치로부터 상기 특정 차량의 속도정보를 수신하고, 상기 서버로부터 상기 도로구간의 상황별 제한속도정보를 수신하여, 함께 출력되도록 하는 도로 전광판;을 포함한다. In order to solve the above problems, an intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention includes a camera for photographing a specific vehicle on the road and collecting image information and a radiation wave toward the specific vehicle A speed information collecting device that is provided with a radar for receiving reflected waves reflected by the specific vehicle to generate speed information of the specific vehicle; When the speed information of the specific vehicle is generated from the speed information collecting device, information on visible speed of the road section, basic speed limit information set according to the road section on which the speed information collecting device is installed, A server for generating speed limit information for each of the road sections by reflecting traffic accident information; And a road electric signboard for receiving the speed information of the specific vehicle from the speed information collection device, receiving the restriction speed information of each road section from the server, and outputting the information together.

또한, 상기 속도정보 수집장치는, 상기 레이더를 통해 측정된 상기 특정 차량의 제1 속도와 상기 카메라를 통해 측정된 상기 특정 차량의 제2 속도를 비교하여 제1, 제2 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인지 여부를 판단하고, 상기 제1, 제2 속도 간의 오차가 상기 기설정된 속도 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 제1, 제2 속도의 평균속도를 산출하여, 상기 산출된 평균속도가 포함된 속도정보가 생성되도록 할 수 있다. The speed information collecting apparatus compares a first speed of the specific vehicle measured through the radar and a second speed of the specific vehicle measured through the camera to determine an error between the first speed and the second speed Determining whether or not the error between the first and second speeds is within the predetermined speed error range; calculating an average speed of the first and second speeds; So that the speed information including the speed can be generated.

그리고 상기 속도정보 수집장치는, 상기 카메라를 통해 수집된 영상정보로부터 차량 번호판을 인식하여, 상기 특정 차량의 차량번호정보를 생성하고, 상기 생성된 속도정보와 함께 상기 서버 및 상기 도로 전광판에 전달할 수 있다.The speed information collection device recognizes the license plate from the image information collected through the camera, generates the car number information of the specific car, and transmits the car number information to the server and the road signboard together with the generated speed information have.

또한, 상기 도로 전광판은, 설치된 도로구간에 따라 설정된 기본 제한속도정보가 저장되고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 측정되는 거리측정기가 구비되어, 상기 속도정보 수집장치로부터 상기 특정차량의 속도정보 및 차량번호정보가 수신되면, 상기 특정 차량과의 실시간 거리를 측정하여, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것인지 여부를 판단하고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 속도정보, 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보가 출력되도록 하고, 상기 속도정보, 상기 차량번호정보 및 상기 기본 제한속도정보가 출력되는 상태에서 상기 서버로부터 상황별 제한속도정보가 수신되면, 상기 기본 제한속도정보가 상기 상황별 제한속도정보로 대체되어, 출력되도록 할 수 있다.In addition, the road electric signboard may include a distance meter that stores basic speed limit information set in accordance with a road section installed and measures a real-time distance from the specific vehicle, The control unit measures a real time distance from the specific vehicle when the vehicle number information is received and determines whether the real time distance from the specific vehicle is within a predetermined distance range, The base speed limit information is output together with the speed information and the car number information, and when the speed limit information, the car number information, and the basic speed limit information are outputted, When the speed limit information is received, the basic speed limit information is replaced with the per-situation speed limit information Air, it may be output.

그리고 상기 속도정보 수집장치 및 상기 도로 전광판은, 복수로 마련되되, 각각의 속도정보 수집장치와 각각의 도로 전광판이 개별적으로 매칭되도록 마련되어, 상기 매칭된 각각의 속도정보 수집장치와 각각의 도로 전광판이 특정 도로의 도로구간마다 함께 설치되도록 하고, 상기 함께 설치된 각각의 속도정보 수집장치와 각각의 도로 전광판이 유선 네트워크로 연결되거나 또는 근거리 무선 네트워크로 연결되도록 할 수 있다.The velocity information collecting device and the road electric signboard are provided in a plurality of ways so that each speed information collecting device and each road signboard are individually matched so that each of the speed information collecting device and each road signboard The speed information collecting device and the road signboards may be connected to each other by a wired network or a short range wireless network.

또한, 상기 도로구간마다 설치된 각각의 속도정보 수집장치는, 상기 서버로 상기 특정 차량의 속도정보를 전달하는 경우, 상기 도로구간의 도로 식별정보와 설치된 지점의 GPS 정보를 함께 전달할 수 있다.In addition, when each speed information collection device provided for each road section transmits the speed information of the specific vehicle to the server, the speed information collection device may transmit the road identification information of the road section and the installed GPS information.

또한, 상기 서버는, 특정 도로구간에 설치된 제1 도로 전광판과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되면, 별도로 마련된 기상 서버에 접속하여 상기 특정 도로구간의 기상정보 및 가시거리 정보를 획득하고, 기저장된 도로구간별 제한속도 데이터베이스에서 상기 특정 도로구간의 기본 제한속도정보를 선별하여 획득하고, 별도로 마련된 경찰청 교통사고 관리 서버로부터 상기 특정 도로구간의 교통사고 정보를 획득하여, 상기 제1 도로 전광판에 전달하고, 상기 제1 도로 전광판과 함께 설치된 제1 속도정보 수집장치로부터 특정 차량의 속도정보, 상기 특정 도로구간의 도로 식별정보 및 상기 제1 속도정보 수집장치가 설치된 지점의 GPS 정보가 수신되는 경우, 상황별 제한속도정보를 생성하여, 상기 제1 도로 전광판에 전달할 수 있다. When the server is connected to a first road electric signboard installed on a specific road section by a wired or wireless network, the server is connected to a weather server provided separately to acquire weather information and visible range information of the specific road section, The traffic information of the specific road section is obtained from the separately provided traffic accident management server of the National Police Agency and transmitted to the first road electric signboard, When the speed information of the specific vehicle, the road identification information of the specific road section, and the GPS information of the point where the first speed information collection device is installed are received from the first speed information collection device installed together with the first road electric signboard, Speed information can be generated and transmitted to the first road electric signboard.

그리고 상기 서버는, 상기 제1 속도정보 수집장치와 함께 설치된 제1 도로 전광판에 상기 상황별 제한속도정보, 상기 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보가 전달되도록 하고, 상기 제1 도로 전광판은, 상기 특정 차량과의 실시간 거리 상기 기설정된 거리범위를 초과하는 경우, 상기 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보 중 하나 이상의 정보가 출력되도록 하고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 속도정보 및 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보 또는 상기 상황별 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다.The server may transmit the situation-specific speed information, the weather information of the specific road section, the visible range information and the traffic accident information to the first road electric signboard installed together with the first speed information collecting device, The road sign board may output at least one of weather information, visible range information and traffic accident information of the specific road section when the real-time distance to the specific vehicle exceeds the predetermined distance range, If it is determined that the real-time distance is within the predetermined distance range, the basic speed information or the per-context speed information may be output together with the speed information and the vehicle number information.

또한, 상기 서버는, 상기 상황별 제한속도정보가 생성되면, 상기 생성된 상황별 제한속도정보와 상기 기본 제한속도정보를 비교하여, 두 제한속도정보 간에 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것인지 여부를 판단하고, 상기 두 제한속도정보의 오차가 상기 기설정된 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 기저장된 지역별 옥외광고 데이터베이스에서 상기 GPS 정보에 따라 옥외광고정보를 선별하여, 특정 차량의 속도정보를 수집한 제1 속도정보 수집장치와 함께 설치된 제1 도로 전광판에 전달하고, 상기 제1 도로 전광판은, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 지속적으로 측정하여, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 상기 기설정된 거리범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 옥외광고정보가 출력되도록 하고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되는 경우, 상기 속도정보 및 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다.In addition, when the situation-specific speed information is generated, the server compares the generated condition-specific speed information with the basic speed information to determine whether the error between the two speed information is within a predetermined error range And if it is determined that the error of the two speed limit information is within the predetermined error range, the outdoor advertisement information is selected in accordance with the GPS information in the pre-stored outdoor advertisement database for each region, 1 speed information collecting device, and the first road electric signboard continuously measures the real-time distance from the specific vehicle, so that the real-time distance from the specific vehicle is shorter than the predetermined distance range The outdoor advertising information is output, and if the real-time distance from the specific vehicle is outside the predetermined range If it is determined that the distance is within the range, it is possible to ensure that the default speed limit information is output together with the speed information and the car number information.

그리고 상기 서버는, 상기 도로구간마다 설치된 각각의 속도정보 수집장치로부터 상기 도로구간을 통과하는 각각의 차량의 속도정보들을 개별적으로 수신하여, 도로구간별 평균속도정보를 산출하고, 상기 특정 차량에 대한 상황별 제한속도정보가 생성되면, 상기 생성된 상황별 제한속도정보와 상기 특정 차량이 위치하는 도로구간의 기본 제한속도정보를 비교하여, 두 제한속도정보 간에 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것인지 여부를 판단하고, 상기 두 제한속도정보의 오차가 상기 기설정된 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 산출된 도로구간별 평균속도정보를 상기 특정 차량의 속도정보를 수집한 제1 속도정보 수집장치에 매칭된 제1 도로 전광판에 전달하고, 상기 제1 도로 전광판은, 상기 특정 차량과의 실시간 거리 상기 기설정된 거리범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 도로구간별 평균속도정보가 출력되도록 하고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 내로 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 속도정보 및 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다.The server separately receives the speed information of each vehicle passing through the road section from each speed information collecting device provided for each road section to calculate average speed information for each road section, When the situation-specific speed information is generated, the generated condition-specific speed information is compared with the basic speed information of the road section in which the specific vehicle is located to determine whether the error between the two speed information is within a predetermined error range And if it is determined that the error of the two speed limit information is within the predetermined error range, the calculated average speed information of each road section is matched to the first speed information collecting device that collected the speed information of the specific vehicle To the first road electric signboard, and the first road electric signboard transmits the real-time distance to the specified vehicle at the predetermined distance And if it is determined that the real time distance from the specific vehicle has reached a predetermined distance range, the speed information and the vehicle number information are compared with each other, And the basic speed limit information may be outputted together.

이에 의해, 눈, 비, 안개, 황사 및 미세먼지 등으로 인하여 기상상태가 좋지 않은 상황에서도 주행중인 차량의 주행 속도의 측정이 가능하여, 기상상태와 무관하게 차량의 과속을 방지하거나 과속차량의 검출할 수 있다. As a result, it is possible to measure the running speed of the vehicle under running even in a bad weather condition due to snow, rain, fog, yellow dust, fine dust, etc., thereby preventing over speeding of the vehicle regardless of the weather condition, can do.

또한, 측정된 차량 속도에 대한 정보 및 기상상태, 가시거리, 교통사고에 따른 도로상황 등의 교통상황이 반영된 도로구간의 제한속도에 대한 정보와 기상상태, 가시거리, 도로의 교통상황에 대한 정보를 교차적으로 출력하거나, 또는 도로 전광판이 설치된 지역에 따라 옥외광고를 선별하고, 차량 속도에 대한 정보 및 제한속도에 대한 정보와 교차적으로 출력하여 운전자의 편의를 도모할 수 있다. In addition, information on the measured speed of the vehicle and information on the speed limit of the road section reflecting the traffic conditions such as the weather condition, the visible distance, and the road condition due to a traffic accident, and information on the weather condition, Or outdoor advertisements may be selected according to the area where the road electric signboard is installed, and the information about the speed of the vehicle and the information about the speed limit may be outputted in an intersecting manner so as to provide convenience to the driver.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템의 구성을 더욱 상세히 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템을 이용하여 특정 차량의 속도정보 및 상황별 제한속도정보가 출력되는 과정을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템을 이용하여 특정 차량의 주행 중인 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 특정 차량의 속도정보, 상황별 제한속도정보가 교차적으로 출력되는 과정을 설명하기 위해 도시된 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a process of outputting speed information of a specific vehicle and limit speed information by context using the intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the intelligent traffic information output system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the intelligent traffic information output system according to an exemplary embodiment of the present invention is used to display weather information, Are outputted in an alternating manner.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the ideas of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템을 설명하기 위해 도시된 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템은 눈, 비, 안개, 황사 및 미세먼지 등으로 인하여 기상상태가 좋지 않은 상황에서도 주행중인 차량의 주행 속도의 측정이 가능하도록 하고, 측정된 차량 속도에 대한 정보 및 기상상태, 가시거리, 교통사고에 따른 도로상황 등의 교통상황이 반영된 도로구간의 제한속도에 대한 정보와 기상상태, 가시거리, 도로의 교통상황에 대한 정보가 교차적으로 출력되도록 하거나 또는 도로 전광판(300)이 설치된 지역에 따라 옥외광고가 선별되어, 차량 속도에 대한 정보 및 제한속도에 대한 정보와 교차적으로 출력되도록 하기 위해 마련된다.The intelligent traffic information output system according to the present embodiment enables the measurement of the traveling speed of the vehicle while the vehicle is in a bad weather condition due to snow, rain, mist, dust, fine dust, etc., Information about the speed limit of the road section reflecting the traffic situation such as information and weather condition, visible distance, road condition due to a traffic accident, and information about the weather condition, visible distance, and traffic situation of the road are alternately outputted Outdoor advertisements are selected according to the area where the road electric signboard 300 is installed, and the outdoor advertisement is provided so as to be outputted alternately with information on the vehicle speed and information on the speed limit.

이를 위하여, 지능형 교통정보 출력 시스템은 속도정보 수집장치(100), 서버(200) 및 도로 전광판(300)으로 구성된다.To this end, the intelligent traffic information output system includes a speed information collection device 100, a server 200, and a road signboard 300.

속도정보 수집장치(100)는, 도로 위를 주행 중인 차량의 주행 속도를 측정하기 위해 마련된다. The speed information collecting apparatus 100 is provided for measuring the traveling speed of the vehicle traveling on the road.

구체적으로 속도정보 수집장치(100)는, 복수로 마련되어, 도로구간별로 설치될 수 있으며, 특정 도로구간을 주행 중인 특정 차량을 촬영하여 제1 속도를 측정하고, 특정 차량을 향해 방사파(radiation wave)를 출사하고, 특정 차량에 의해 반사되는 반사파가 수신되도록 하여 제2 속도를 측정하여, 제1 속도와 제2 속도를 비교할 수 있으며, 제1 속도와 제2 속도를 비교하여 두 속도 간의 오차를 산출하고, 산출된 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. More specifically, the speed information collecting apparatus 100 may be provided for a plurality of road sections, may measure a first speed by photographing a specific vehicle traveling on a specific road section, and transmit a radiation wave And the reflected wave reflected by the specific vehicle is received to measure the second velocity to compare the first velocity with the second velocity and compare the first velocity with the second velocity to determine an error between the two velocities And it is possible to determine whether the error between the two calculated velocities is within a predetermined velocity error range.

속도정보 수집장치(100)는 판단 결과, 산출된 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 특정 차량의 주행 속도가 정상적으로 측정된 것으로 판단하여, 제1 속도와 제2 속도의 평균속도를 산출하고, 산출된 평균속도가 포함된 속도정보를 생성할 수 있다.As a result of the determination, when it is determined that the error between the calculated two speeds is within the predetermined speed error range, the speed information collecting apparatus 100 determines that the running speed of the specific vehicle is normally measured, The average speed can be calculated, and the speed information including the calculated average speed can be generated.

그리고 속도정보 수집장치(100)는 판단 결과, 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위를 초과한 것으로 판단되면, 서버(200)에 속도정보 생성 오류 보고를 하고, 도로 전광판(300)에 속도정보 생성에 실패한 사실을 전달하여, 속도정보를 제외하고, 도로 전광판(300)이 기저장된 기본 제한속도정보만 출력하도록 할 수 있다.If it is determined that the error between the two speeds exceeds the predetermined speed error range, the speed information collecting apparatus 100 reports the speed information generation error to the server 200, It is possible to transmit only the basic speed limit information previously stored by the road electric signboard 300, excluding the speed information.

또한, 속도정보 수집장치(100)는, 특정 차량을 촬영하여 영상정보를 수집하면, 수집된 영상정보로부터 차량 번호판을 인식하여, 특정 차량의 차량번호정보를 생성할 수 있으며, 생성된 차량번호정보를 특정 차량의 속도정보와 함께 서버(200) 및 도로 전광판(300)에 전달할 수 있다. Also, when the speed information collection device 100 collects image information by photographing a specific vehicle, the speed information collection device 100 can recognize the license plate from the collected image information, generate the vehicle number information of the specific vehicle, To the server 200 and the road sign board 300 together with the speed information of the specific vehicle.

특히, 속도정보 수집장치(100)는, 서버(200)에 특정 차량의 속도정보와 차량번호정보를 전달하는 경우, 속도정보 수집장치(100)가 설치된 지점의 GPS 정보와 속도정보 수집장치(100)가 설치된 도로구간의 도로 식별정보를 함께 전달하여, 서버(200)가 수신된 특정 차량의 속도정보와 차량번호정보가 어느 도로구간에 설치된 속도정보 수집장치(100)로부터 전달된 것인지 식별할 수 있도록 한다. Particularly, when the speed information collecting apparatus 100 transmits the speed information and the car number information of a specific vehicle to the server 200, the speed information collecting apparatus 100 transmits the GPS information of the point where the speed information collecting apparatus 100 is installed and the speed information collecting apparatus 100 The server 200 can identify the speed information of the specific vehicle and the vehicle number information transmitted from the speed information collecting apparatus 100 in which road section the server 200 is installed .

또한, 속도정보 수집장치(100)가 도로구간별로 마련되는 경우, 도로 전광판(300) 역시, 복수로 마련되어, 속도정보 수집장치(100)가 설치된 도로구간마다 속도정보 수집장치(100)와 매칭되도록, 함께 설치되어, 특정 속도정보 수집장치(100)가 특정 차량에 대한 속도정보와 차량번호정보를 생성하면, 함께 설치된 특정 도로 전광판(300)에 특정 차량에 대한 속도정보와 차량번호정보를 전달할 수 있다. In addition, when the speed information collecting apparatus 100 is provided for each road section, a plurality of road electric sign boards 300 may be provided so that the speed information collecting apparatus 100 is matched with the speed information collecting apparatus 100 for each road section in which the speed information collecting apparatus 100 is installed. When the specific speed information collecting apparatus 100 generates the speed information and the vehicle number information for the specific vehicle, the speed information and the vehicle number information for the specific vehicle can be transmitted to the specific road electric sign board 300 installed together have.

서버(200)는, 도로 전광판(300)에 도로 전광판(300)이 설치된 지역의 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리(visible distance) 정보 및 도로구간 또는 도로구간과 연결된 다른 도로구간에서 발생된 교통사고 및 해당 교통사고에 따른 교통상황에 대한 정보인 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보를 전달하기 위해 마련된다.The server 200 displays the weather information of the area where the road sign board 300 is installed on the road sign board 300, visible distance information according to the weather state, and the traffic generated in other road sections connected to the road section or the road section Traffic accident information and information on the speed limit according to the situation, which is information on the traffic situation caused by the accident and the corresponding traffic accident.

서버(200)는, 기상청 서버(200)와 같이 별도로 마련되어 기상정보들을 관리하는 기상 서버(200)에 접속하여 기상정보와 가시거리 정보를 획득하고, 경찰청 교통사고 관리 서버(200)에 접속하여 특정 도로구간과 관계된 교통사고 정보를 획득할 수 있어, 서버(200)가 특정 도로구간에 설치된 제1 도로 전광판(300)과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되면, 제1 도로 전광판(300)으로부터, 제1 도로 전광판(300)이 설치된 지역의 GPS 정보를 수신하며, 또한, 제1 속도정보 수집장치(100)가 설치된 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보를 획득하여, 제1 도로 전광판(300)에 획득된 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보를 전달할 수 있다.The server 200 is connected to the weather server 200 that is separately provided as the weather station server 200 and manages the weather information to obtain the weather information and the visible range information and accesses the traffic accident management server 200 of the police agency It is possible to obtain traffic accident information related to the road section. When the server 200 is connected to the first road electric signboard 300 installed on a specific road section by a wired or wireless network, The first speed information collecting apparatus 100 receives the GPS information of the area where the road electric signboard 300 is installed and also acquires weather information, visible distance information, and traffic accident information for a specific road section in which the first speed information collecting apparatus 100 is installed, The visual distance information, and the traffic accident information for the specific road section obtained in the electric sign board 300 can be transmitted.

또한, 서버(200)는, 특정 도로구간에 설치된 제1 속도정보 수집장치(100)로부터 특정 도로구간에 주행 중인 특정 차량에 대한 속도정보, 차량번호정보, 도로 식별정보 및 GPS 정보를 수신하면, 도로 식별정보 및 GPS 정보를 이용하여 기저장된 도로구간별 제한속도 데이터베이스에서 특정 도로구간의 제한속도정보를 선별하고, 선별된 제한속도정보에 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보가 반영되도록 하여 상황별 제한속도정보를 생성할 수 있다.When the server 200 receives the speed information, the vehicle number information, the road identification information, and the GPS information for the specific vehicle traveling on the specific road section from the first speed information collecting apparatus 100 installed in the specific road section, The speed limit information of the specific road section is selected from the speed limit database for every pre-stored road section by using the road identification information and the GPS information, and the weather information, the visible distance information and the traffic accident information are reflected in the selected speed limit information It is possible to generate the star limit speed information.

즉, 서버(200)는, 기본 제한속도가 100km/h 인 도로구간에 눈이 오거나 안개가 발생하여, 가시거리가 맑은 날보다 감소하는 경우, 이에 대한 기상정보 및 가시정보를 획득하면, 기본 제한속도가 100km/h 인 도로구간의 상황별 제한속도를 80km/h로 설정하여 해당 도로구간에 설치된 도로 전광판(300)에 전달하여, 운전자들로 하여금 해당 도로구간에서 주행 중 경각심을 갖도록 할 수 있다. That is, when the weather information and the visible information are obtained when the visibility distance is smaller than the clear day due to snow or fog in a road section having a base speed limit of 100 km / h, The limit speed of the road section with the speed of 100 km / h may be set to 80 km / h, and it may be transmitted to the road sign board 300 installed in the corresponding road section so that the driver can have the driver's awareness while driving in the road section .

또한, 서버(200)는, 상황별 제한속도를 해당 도로 전광판(300)에 전달하여, 출력되도록 할 뿐 아니라, 기상상태에 따라 가변적 제한속도를 지키지 않는 과속 차량 단속을 하는 경우에도 적용되어, 기상상태에 따라 상황별 제한속도정보를 생성하고, 이에 따라 과속 차량을 단속할 수 있다. In addition, the server 200 is also applied to a case where the speed limit speed is transmitted to the road electric signboard 300 and the speed limit speed is not output in accordance with the weather condition, According to the state, limit speed information for each situation can be generated, and the speeding vehicle can be controlled accordingly.

그리고 서버(200)는, 별도로 마련된 외부 서버(200)로부터 옥외광고에 대한 정보를 획득하는 경우, 도로 전광판(300)으로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 도로 전광판(300)이 설치된 지역에 따라 옥외광고를 선별하여, 차량 속도에 대한 정보 및 제한속도에 대한 정보와 교차적으로 출력할 수 있다. When obtaining the outdoor advertisement information from the separately provided external server 200, the server 200 may use the GPS information received from the road sign board 300 to display the outdoor advertisement 200 according to the area where the road sign board 300 is installed So that information on the vehicle speed and information on the speed limit can be output in an alternate manner.

여기서 옥외광고는, 지역 축제, 지역 특산물 및 지역 관광지 등의 광고 또는 지방 자치단체의 홍보사항 등이 포함되어 지역별 특성이 반영된 옥외광고를 의미한다.Here, outdoor advertisement means outdoor advertisement reflecting regional characteristics including advertisements such as local festivals, local specialty products and local sightseeing spots, or publicity matters of local governments.

예를 들면, 서버(200)는, 별도로 마련된 외부 서버(200)로부터 홍보하고자 하는 지역이 특정된 복수의 옥외광고들을 획득할 수 있으며, 도로 전광판(300)으로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 행정구역상 '천안시'에 설치된 도로 전광판(300)들에는 천안시와 관련된 옥외광고들만 선별하여 제공하고, '인천시'에 설치된 도로 전광판(300)들에는 인천시와 관련된 옥외광고들만 선별하여 제공할 수 있다. For example, the server 200 can acquire a plurality of outdoor advertisements, which are specified by the external server 200, which is to be advertised, by using the GPS information received from the road sign board 300, Only the outdoor advertisement related to the Cheonan city can be selectively provided to the road electric signboards 300 installed in the 'Cheonan city', and the outdoor advertisement related to Incheon city can be selectively provided to the road signboards 300 installed in 'Incheon city'.

더불어 서버(200)는, 도로구간마다 설치된 각각의 속도정보 수집장치(100)로부터 도로구간을 통과하는 각각의 차량들의 속도정보들을 개별적으로 수신하여, 도로구간별 평균속도정보를 산출할 수 있다.In addition, the server 200 can individually receive the speed information of each vehicle passing through the road section from each speed information collecting apparatus 100 installed for each road section, and calculate the average speed information for each road section.

서버(200)는, 특정 차량에 대한 상황별 제한속도정보가 생성되면, 생성된 상황별 제한속도정보와 특정 차량이 위치하는 도로구간의 기본 제한속도정보를 비교하여, 두 제한속도정보 간에 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것인지 여부를 판단하고, 판단 결과, 두 제한속도정보의 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 산출된 도로구간별 평균속도정보를 특정 차량의 속도정보를 수집한 제1 속도정보 수집장치(100)에 매칭된 제1 도로 전광판(300)에 전달할 수 있다.The server 200 compares the generated limit speed information for each specific situation with the basic limit speed information of the road section where the specific vehicle is located and generates an error between the two speed limit information If it is determined that the error of the two speed limit information is within the predetermined error range, the average speed information of the calculated road section is compared with the speed information of the specific vehicle To the first road electric signboard 300 matched to the first speed information collecting device 100. [

여기서, 제1 도로 전광판(300)은, 특정 차량과의 실시간 거리 기설정된 거리범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 도로구간별 평균속도정보가 출력되도록 하고, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 내로 도달한 것으로 판단되는 경우, 속도정보 및 차량번호정보와 함께 기본 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다.Here, the first road electric signboard 300 may be configured to output the average speed information per road section when it is determined that the real-time distance from the specific vehicle exceeds a predetermined distance range, and when the real- It is possible to output the basic speed limit information together with the speed information and the car number information.

여기서 서버(200)는, 기상정보, 가시거리 정보, 교통사고 정보, 교외광고정보 및 도로구간별 평균속도정보 중 적어도 하나의 정보를 도로 전광판(300)에 전달하여, 출력하도록 하되, 각각의 상기 정보들이 기설정된 스케줄에 따라 교차적으로 도로 전광판(300)에 출력되도록 할 수 있다. Here, the server 200 transmits at least one of weather information, visibility information, traffic accident information, suburban advertisement information, and average speed information per road section to the road electric sign board 300 for output, The information can be output to the road sign board 300 in an alternate manner according to a predetermined schedule.

도로 전광판(300)은 속도정보 수집장치(100)와 서버(200)로부터 수신된 각종 정보들을 출력하기 위해 마련된다.The road electric sign board 300 is provided for outputting various information received from the speed information collecting apparatus 100 and the server 200.

구체적으로 도로 전광판(300)은 도로구간별로 속도정보 수집장치(100)와 함께 설치될 수 있는데, 함께 설치된 속도정보 수집장치(100)와 유선 네트워크 또는 근거리 무선 네트워크로 연결될 수 있다. 또한, 도로 전광판(300)은 유, 무선 네트워크를 통해 서버(200)와 연결될 수 있다. Specifically, the road sign board 300 may be installed together with the speed information collecting apparatus 100 for each road section, and may be connected to the speed information collecting apparatus 100 installed together by a wired network or a short-range wireless network. In addition, the road sign board 300 may be connected to the server 200 through a wired or wireless network.

또한, 도로 전광판(300)은, 함께 설치된 속도정보 수집장치(100)로부터 특정 차량의 속도정보와 차량번호정보를 수신하여, 기저장된 기본 제한속도정보와 함께 출력할 수 있다.Further, the road electric sign board 300 receives the speed information and the car number information of the specific vehicle from the speed information collecting apparatus 100 provided together, and outputs it together with the pre-stored basic speed limit information.

그리고 도로 전광판(300)은, 서버(200)로부터 상황별 제한속도정보가 수신되면, 출력중인 기본 제한속도정보를 상황별 제한속도정보로 대체하여, 상황별 제한속도정보가 속도정보와 차량번호정보와 함께 출력되도록 할 수 있다. When the speed limit information is received from the server 200, the road sign board 300 replaces the basic speed limit information output by the speed limit information, And the like.

또한, 도로 전광판(300)은, 서버(200)로부터 설치된 지역의 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보 또는 옥외광고정보가 수신되면, 속도정보와 차량번호정보 및 기본 제한속도정보 또는 상황별 제한속도정보와 교차적으로 출력할 수 있다. When the weather information of the area provided from the server 200, the visibility information according to the weather condition, the traffic accident information, the speed limit information for each situation or the outdoor advertisement information are received from the server 200, the road sign board 300 transmits speed information and vehicle number Information and basic speed limit information or context-specific speed limit information.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템의 구성을 더욱 상세히 설명하기 위해 도시된 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템의 구성을 더욱 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the intelligent traffic information output system according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG.

우선, 속도정보 수집장치(100)는, 도로 위를 주행 중인 차량의 주행 속도를 측정하고, 이를 서버(200) 및 도로 전광판(300)에 전달하기 위해, 카메라(110), 레이더(120), 제1 제어 모듈(130) 및 제1 통신 모듈(140)로 구성될 수 있다. First, the speed information collection device 100 measures the traveling speed of a vehicle traveling on the road, and transmits it to the server 200 and the road electric sign 300 through the camera 110, the radar 120, A first control module 130 and a first communication module 140. [

카메라(110)는 특정 도로구간을 주행 중인 특정 차량을 촬영하여 영상정보를 수집할 수 있으며, 레이더(120)는 특정 차량을 향해 방사파(radiation wave)를 출사하고, 특정 차량에 의해 반사되는 반사파가 수신되도록 하여 특정 차량의 제1 속도와 특정 차량과의 거리를 측정할 수 있다. The camera 110 may capture image information by photographing a specific vehicle traveling on a specific road section. The radar 120 emits a radiation wave toward a specific vehicle, and a reflected wave So that it is possible to measure the distance between the first speed of the specific vehicle and the specific vehicle.

제1 제어 모듈(130)은 카메라(110)를 통해 수집된 영상정보에서 기설정된 시간간격으로 촬영된 영상의 포함된 차량에 해당하는 픽셀의 위치좌표 및 픽셀 수를 분석하여, 차량의 제2 속도를 측정할 수 있다. The first control module 130 analyzes the position coordinates and pixel number of the pixel corresponding to the vehicle including the image photographed at a predetermined time interval in the image information collected through the camera 110, Can be measured.

제1 제어 모듈(130)은 제1 속도와 제2 속도가 모두 측정되면, 제1 속도와 제2 속도를 비교할 수 있으며, 제1 속도와 제2 속도를 비교하여 두 속도 간의 오차를 산출하고, 산출된 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. The first control module 130 may compare the first speed and the second speed when both the first speed and the second speed are measured and compare the first speed and the second speed to calculate an error between the two speeds, It is possible to determine whether or not the error between the two calculated velocities is within a predetermined velocity error range.

여기서, 제1 제어 모듈(130)은 판단 결과, 산출된 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 특정 차량의 주행 속도가 정상적으로 측정된 것으로 판단하여, 제1 속도와 제2 속도의 평균속도를 산출하고, 산출된 평균속도가 포함된 속도정보를 생성할 수 있다.If it is determined that the error between the calculated two speeds is within the predetermined speed error range, the first control module 130 determines that the running speed of the specific vehicle has been normally measured, The average speed of the speed can be calculated, and the speed information including the calculated average speed can be generated.

그리고 제1 제어 모듈(130)은 판단 결과, 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위를 초과한 것으로 판단되면, 서버(200)에 속도정보 생성 오류 보고를 하고, 도로 전광판(300)에 속도정보 생성에 실패한 사실을 전달하여, 속도정보를 제외하고, 도로 전광판(300)이 기저장된 기본 제한속도정보만 출력하도록 할 수 있다.If it is determined that the error between the two speeds exceeds the preset speed error range, the first control module 130 reports the speed information generation error to the server 200, It is possible to transmit only the basic speed limit information previously stored by the road electric signboard 300, excluding the speed information.

또한, 제1 제어 모듈(130)은 특정 차량을 촬영하여 영상정보를 수집하면, 수집된 영상정보로부터 차량 번호판을 인식하여, 특정 차량의 차량번호정보를 생성할 수 있으며, 생성된 차량번호정보를 특정 차량의 속도정보와 함께 서버(200) 및 도로 전광판(300)에 전달할 수 있다. When the first control module 130 captures the image of the specific vehicle and collects the image information, the first control module 130 recognizes the license plate from the collected image information, generates the vehicle number information of the specific vehicle, To the server 200 and the road sign board 300 together with the speed information of the specific vehicle.

특히, 제1 제어 모듈(130)은 서버(200)에 특정 차량의 속도정보와 차량번호정보를 전달하는 경우, 속도정보 수집장치(100)가 설치된 지점의 GPS 정보와 속도정보 수집장치(100)가 설치된 도로구간의 도로 식별정보를 함께 전달하여, 서버(200)가 수신된 특정 차량의 속도정보와 차량번호정보가 어느 도로구간에 설치된 속도정보 수집장치(100)로부터 전달된 것인지 식별할 수 있도록 한다. In particular, when the first control module 130 transmits the speed information and the car number information of the specific vehicle to the server 200, the first control module 130 transmits the GPS information of the point where the speed information collecting apparatus 100 is installed and the speed information collecting apparatus 100, So that the server 200 can identify the speed information of the specific vehicle and the vehicle number information transmitted from the speed information collecting apparatus 100 in which road section the server 200 is installed do.

제1 통신 모듈(140)은, 서버(200)와 유, 무선 네트워크를 통해 연결되고, 속도정보 수집장치(100)와 함께 설치된 도로 전광판(300)과 유선 네트워크 또는 근거리 무선 네트워크를 통해 연결되도록 하여, 서버(200) 및 도로 전광판(300)에 속도정보와 차량번호정보를 전달할 수 있다. The first communication module 140 is connected to the road electric sign board 300 connected to the server 200 through a wired or wireless network and installed together with the speed information collecting apparatus 100 through a wired network or a short- The server 200, and the road electric sign board 300. In this case,

한편, 서버(200)는, 도로 전광판(300)에 도로 전광판(300)이 설치된 지역의 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리(visible distance) 정보 및 도로구간 또는 도로구간과 연결된 다른 도로구간에서 발생된 교통사고 및 해당 교통사고에 따른 교통상황에 대한 정보인 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보를 전달하기 위해, 제2 통신 모듈(210), 제2 제어 모듈(220) 및 데이터베이스 저장 모듈(230)로 구성될 수 있다. On the other hand, the server 200 generates weather information of the area where the road electric signboard 300 is installed, visible distance information according to the weather state, and other road sections connected to the road section or the road section The second control module 220, and the database storage module 230 (i.e., the first control module 220, the second control module 220, and the second control module 230) to transmit the traffic accident information, ).

제2 통신 모듈(210)은, 기상청 서버(200)와 같이 별도로 마련되어 기상정보들을 관리하는 기상 서버(200)에 접속하여 기상정보와 가시거리 정보를 획득하고, 경찰청 교통사고 관리 서버(200)에 접속하여 특정 도로구간과 관계된 교통사고 정보를 획득할 수 있다. The second communication module 210 is connected to the weather server 200 that is separately provided as the weather station server 200 and manages the weather information to acquire the weather information and the visible range information and transmits the weather information and the visible range information to the traffic accident management server 200 It is possible to obtain traffic accident information related to a specific road section.

또한, 제2 통신 모듈(210)은, 제1 통신 모듈(140) 및 도로 전광판(300)과 유, 무선 네트워크를 통해 연결되어, 제1 통신 모듈(140)로부터 속도정보, 차량번호정보, 도로 식별정보 및 GPS 정보 등을 수신할 수 있으며, 도로 전광판(300)으로부터, GPS 정보를 수신하고, 도로 전광판(300)에 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보 및 상황별 제한속도정보를 전달할 수 있다.The second communication module 210 is connected to the first communication module 140 and the road electric signboard 300 through a wired or wireless network and receives speed information, Identification information, GPS information, and the like, receives GPS information from the road sign board 300, and displays weather information, visibility information, traffic accident information, and situation-specific restrictions on a specific road section on the road sign board 300 Speed information can be transmitted.

제2 제어 모듈(220)은, 제2 통신 모듈(210)을 통해, 기상청 서버(200)와 같이 별도로 마련되어 기상정보들을 관리하는 기상 서버(200)에 접속하여 기상정보와 가시거리 정보를 획득하고, 경찰청 교통사고 관리 서버(200)에 접속하여 특정 도로구간과 관계된 교통사고 정보를 획득할 수 있어, 제2 통신 모듈(210)이 특정 도로구간에 설치된 제1 도로 전광판(300)과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되면, 제1 도로 전광판(300)으로부터, 제1 도로 전광판(300)이 설치된 지역의 GPS 정보를 수신하며, 또한, 제1 속도정보 수집장치(100)가 설치된 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보를 획득하여, 제1 도로 전광판(300)에 획득된 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보를 전달할 수 있다.The second control module 220 is connected to the weather server 200 separately provided as the weather service server 200 through the second communication module 210 and manages the weather information to obtain the weather information and the visible range information And the traffic accident information related to the specific road section can be obtained by connecting to the traffic accident management server 200 of the Police Agency so that the second communication module 210 can communicate with the first road electric sign board 300 installed in a specific road section, When the first speed information collecting apparatus 100 is connected to the first speed information collecting apparatus 100, the first speed information collecting apparatus 300 receives the GPS information of the area where the first road information signboard 300 is installed, Visual distance information, and traffic accident information to the first road sign board 300 to transmit the weather information, the visible distance information, and the traffic accident information on the specific road section obtained.

또한, 제2 제어 모듈(220)은, 특정 도로구간에 설치된 제1 속도정보 수집장치(100)로부터 특정 도로구간에 주행 중인 특정 차량에 대한 속도정보, 차량번호정보, 도로 식별정보 및 GPS 정보를 수신하면, 도로 식별정보 및 GPS 정보를 이용하여 기저장된 도로구간별 제한속도 데이터베이스에서 특정 도로구간의 제한속도정보를 선별하고, 선별된 제한속도정보에 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보가 반영되도록 하여 상황별 제한속도정보를 생성할 수 있다.Also, the second control module 220 receives the speed information, the vehicle number information, the road identification information, and the GPS information for the specific vehicle traveling in the specific road section from the first speed information collection device 100 installed in the specific road section When receiving the information, the speed limit information of the specific road section is selected from the speed limit database for every pre-stored road section by using the road identification information and the GPS information, and weather information, visibility information and traffic accident information are reflected in the selected speed limit information So that it is possible to generate limit speed information for each situation.

그리고 제2 제어 모듈(220)은, 별도로 마련된 외부 서버(200)로부터 옥외광고에 대한 정보를 획득하는 경우, 도로 전광판(300)으로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 도로 전광판(300)이 설치된 지역에 따라 옥외광고를 선별하여, 차량 속도에 대한 정보 및 제한속도에 대한 정보와 교차적으로 출력할 수 있다. When acquiring outdoor advertisement information from the separately provided external server 200, the second control module 220 uses the GPS information received from the road sign board 300 to transmit the outdoor advertisement to the area where the road sign board 300 is installed The outdoor advertisement can be selected, and the information on the vehicle speed and the information on the speed limit can be output in an alternate manner.

더불어 제2 제어 모듈(220)은, 도로구간마다 설치된 각각의 속도정보 수집장치(100)로부터 도로구간을 통과하는 각각의 차량들의 속도정보들을 개별적으로 수신하여, 도로구간별 평균속도정보를 산출할 수 있다.In addition, the second control module 220 individually receives the speed information of each vehicle passing through the road section from each speed information collecting apparatus 100 installed for each road section, and calculates average speed information for each road section .

제2 제어 모듈(220)은, 특정 차량에 대한 상황별 제한속도정보가 생성되면, 생성된 상황별 제한속도정보와 특정 차량이 위치하는 도로구간의 기본 제한속도정보를 비교하여, 두 제한속도정보 간에 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것인지 여부를 판단하고, 판단 결과, 두 제한속도정보의 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 산출된 도로구간별 평균속도정보를 특정 차량의 속도정보를 수집한 제1 속도정보 수집장치(100)에 매칭된 제1 도로 전광판(300)에 전달할 수 있다.The second control module 220 compares the generated limit speed information for each specific situation with the basic limit speed information of the road section where the specific vehicle is located, If it is determined that the error of the two speed limit information is within the predetermined error range, the calculated average speed information of the road segment is compared with the speed information of the specific vehicle. To the first road electric signboard 300 matched to the collected first speed information collection device 100.

데이터베이스 저장 모듈(230)은 서버(200)가 정상적으로 동작하기 위해 필요한 프로그램 및 데이터가 저장될 수 있으며, 도로구간별 제한속도 데이터베이스 및 지역별 옥외광고 데이터베이스 등이 저장될 수 있다. The database storage module 230 may store programs and data necessary for the server 200 to operate normally, and may store a speed limit database for each road section and an outdoor advertisement database for each area.

더불어, 데이터베이스 저장 모듈(230)은, 도로구간별 기상정보와 특정 도로구간과 관계된 교통사고 정보를 임시저장하고, 기설정된 스케줄에 따라 임시저장된 정보들을 일괄삭제할 수 있어, 외부로부터 획득된 정보들을 제한된 리소스만으로 저장 및 관리할 수 있다. In addition, the database storage module 230 temporarily stores the weather information for each road section and the traffic accident information related to the specific road section, collectively deletes the information temporarily stored according to the predetermined schedule, It can be stored and managed only by the resource.

도로 전광판(300)은 속도정보 수집장치(100)와 서버(200)로부터 수신된 각종 정보들을 출력하기 위해 제3 통신 모듈(310), 제3 제어 모듈(320), 거리측정기(330), 출력 모듈(340) 및 제한속도 저장 모듈(350)로 구성될 수 있다. The road sign board 300 includes a third communication module 310, a third control module 320, a distance measuring unit 330, an output unit 330, Module 340 and a speed limit storage module 350. [

제3 통신 모듈(310)은, 유선 네트워크 또는 근거리 무선 네트워크를 통해 연결되어, 속도정보와 차량번호정보를 수신할 수 있다. The third communication module 310 may be connected through a wired network or a local area wireless network to receive speed information and car number information.

또한, 제3 통신 모듈(310)은, 유, 무선 네트워크를 통해 연결되어, GPS 정보를 전달하고, 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보 및 상황별 제한속도정보를 수신할 수 있다. The third communication module 310 is connected via a wired or wireless network and transmits GPS information and receives weather information, visible distance information, traffic accident information, and speed limit information for each specific road section .

제3 제어 모듈(320)은, 함께 설치된 속도정보 수집장치(100)로부터 특정 차량의 속도정보와 차량번호정보를 수신하여, 제한속도 저장 모듈(350)에 저장된 기본 제한속도정보와 함께 출력 모듈(340)을 통해 출력되도록 할 수 있다.The third control module 320 receives the speed information and the car number information of the specific vehicle from the installed speed information collecting apparatus 100 and transmits the speed limit information and the car number information to the output module 340, respectively.

그리고 제3 제어 모듈(320)은, 서버(200)로부터 상황별 제한속도정보가 수신되면, 출력중인 기본 제한속도정보를 상황별 제한속도정보로 대체하여, 상황별 제한속도정보가 속도정보와 차량번호정보와 함께 출력 모듈(340)을 통해 출력되도록 할 수 있다. The third control module 320 replaces the basic speed limit information that is being output with the speed limit information of each situation when the situation-specific speed limit information is received from the server 200, And output it through the output module 340 together with the number information.

또한, 제3 제어 모듈(320)은, 서버(200)로부터 설치된 지역의 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보 또는 옥외광고정보가 수신되면, 속도정보와 차량번호정보 및 기본 제한속도정보 또는 상황별 제한속도정보와 교차적으로 출력 모듈(340)을 통해 출력할 수 있다.When the third control module 320 receives the weather information, the visibility information and the traffic accident information according to the weather condition, the restriction speed information or the outdoor advertisement information according to the installed area from the server 200, The vehicle speed information, the vehicle speed information, the vehicle speed information, the vehicle speed information, the vehicle speed information, and the vehicle speed limit information.

거리측정기(330)는, 초음파 거리 센서로 구현되어, 특정 차량과의 실시간 거리를 측정할 수 있으며, 제3 제어 모듈(320)은, 거리측정기(330)를 통해 특정 차량과의 실시간 거리가 측정되면, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것인지 여부를 판단하여, 판단 결과, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면, 속도정보, 차량번호정보와 함께 기본 제한속도정보 또는 상황별 제한속도정보가 출력 모듈(340)을 통해 출력되도록 하고, 판단 결과, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것으로 판단되면, 서버(200)로부터 수신된 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보 또는 옥외광고정보가 출력 모듈(340)을 통해 출력되도록 할 수 있다. The distance measurer 330 may be implemented as an ultrasonic distance sensor to measure a real time distance from a specific vehicle and the third control module 320 may measure a real distance from the specific vehicle through the distance measurer 330 If it is determined that the real-time distance from the specific vehicle is within the preset distance range, it is determined that the real-time distance from the specific vehicle is within the predetermined distance range. If it is determined that the real- The control unit 340 causes the output module 340 to output the limiting speed information or the limiting speed information for each circumstance. When it is determined that the real distance from the specific vehicle exceeds the predetermined distance range, Information on the visibility of the vehicle, visibility information according to the weather condition, traffic accident information, limiting speed information for each situation, or outdoor advertisement information may be output through the output module 340.

또한, 제3 제어 모듈(320)은, 서버(200)로부터 도로구간별 평균속도정보를 수신하고, 특정 차량과의 실시간 거리 기설정된 거리범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 도로구간별 평균속도정보가 출력되도록 하고, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 내로 도달한 것으로 판단되는 경우, 속도정보 및 차량번호정보와 함께 기본 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다.The third control module 320 receives the average speed information of each road section from the server 200 and when it is determined that the real distance of the specific vehicle exceeds the predetermined distance range, And when it is determined that the real-time distance from the specific vehicle has reached the preset distance range, the basic speed information may be output together with the speed information and the vehicle number information.

출력 모듈(340)은 다양한 정보가 텍스트 형태로 출력될 수 있는 LED 전광판으로 구현되며, 본 실시예에 따른 도로 전광판(300)이 출력하고자 하는 정보들을 출력할 수 있다.The output module 340 is implemented as an LED electric signboard in which various information can be outputted in a text form and can output information to be output by the road electric signboard 300 according to the present embodiment.

구체적으로 출력 모듈(340)은, 상단과 하단으로 나뉘어, 각각 한글 8자, 영어 16자가 출력될 수 있으며, 상단에 차량번호가 출력되고, 하단에 속도정보 및 제한속도정보가 출력될 수 있다. 또한, 출력 모듈(340)은 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보 또는 옥외광고정보가 출력되는 경우, 상단에 기상정보 및 가시거리 정보가 출력되고, 하단에 교통사고 정보가 출력될 수 있다. 다만, 옥외광고가 출력되는 경우, 상단과 하단에 서로 다른 옥외광고가 출력되거나 상단과 하단을 통해 하나의 옥외광고가 출력될 수 있다. Specifically, the output module 340 is divided into an upper portion and a lower portion and can output 8 characters in English and 16 characters in English, respectively. The vehicle number may be output at the upper end and the speed information and the speed limit information may be output at the lower end. When the weather information, the visibility information according to the weather condition, the traffic accident information, the limitation speed information according to the situation, or the outdoor advertisement information are outputted, the output module 340 outputs the weather information and the visible range information at the top, Traffic accident information may be output to the vehicle. However, when an outdoor advertisement is output, different outdoor advertisements may be output at the upper and lower ends, or one outdoor advertisement may be output at the upper and lower ends.

제한속도 저장 모듈(350)은 도로 전광판(300)이 설치된 도로구간의 기본 제한속도정보와 도로 전광판(300)이 설치된 지점의 GPS 정보가 저장될 수 있다.The speed limit storage module 350 may store basic speed information of a road section where the road sign board 300 is installed and GPS information of a point where the road sign board 300 is installed.

첨언하면, 본 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템은 속도정보 수집장치(100)와 도로 전광판(300)이 일체형으로 마련될 수 있으며, 속도정보 수집장치(100)와 도로 전광판(300)이 일체형으로 마련되는 경우, 제1 통신 모듈(140)과 제3 통신 모듈(310)은 하나의 통신 모듈로 구현되어 제2 통신 모듈(210)과 통신을 수행할 수 있으며, 제1 제어 모듈(130)과 제3 제어 모듈(320)의 경우, 하나의 물리적인 정보처리 수단으로 구현될 수 있으나, 각각의 제어 모듈의 동작들은 개별적으로 수행되는 것이 바람직할 것이다. The speed information collecting apparatus 100 and the road electric sign board 300 may be integrally formed and the speed information collecting apparatus 100 and the road sign board 300 may be integrated with each other, The first communication module 140 and the third communication module 310 may be implemented as one communication module and may communicate with the second communication module 210. The first communication module 140 and the third communication module 310 may communicate with each other, And the third control module 320 may be realized as one physical information processing means, it is preferable that the operations of the respective control modules are performed separately.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템을 이용하여 특정 차량의 속도정보 및 상황별 제한속도정보가 출력되는 과정을 설명하기 위해 도시된 도면이다. 3 is a view for explaining a process of outputting speed information of a specific vehicle and limit speed information by context using the intelligent traffic information output system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템은 눈, 비, 안개, 황사 및 미세먼지 등으로 인하여 기상상태가 좋지 않은 상황에서도 특정 도로구간을 주행중인 특정 차량의 주행 속도를 측정하여 속도정보를 수집하고, 특정 도로구간의 기본 제한속도정보뿐 아니라, 기상상태, 가시거리, 교통사고에 따른 도로상황 등의 교통상황이 반영된 특정 도로구간의 상황별 제한속도정보를 함께 출력하기 위해, 우선, 속도정보 수집장치(100)가 도로 위 특정 차량의 속도정보를 수집하도록 한다(S410).The intelligent traffic information output system according to this embodiment collects speed information by measuring the traveling speed of a specific vehicle during a certain road section even in a bad weather condition due to snow, rain, mist, yellow dust, fine dust, , The speed limit information for each specific road section reflecting the traffic conditions such as the weather condition, the visible distance, and the road conditions according to the traffic accident, as well as the basic speed information of the specific road section, And causes the apparatus 100 to collect speed information of a specific vehicle on the road (S410).

특정 차량의 속도정보가 수집되면, 속도정보 수집장치(100)는 특정 차량의 차량번호를 인식하여 차량번호정보를 생성하여, 속도정보와 차량번호정보를 서버(200) 및 도로 전광판(300)에 전달하게 된다(S420). When the speed information of the specific vehicle is collected, the speed information collecting apparatus 100 recognizes the vehicle number of the specific vehicle, generates the car number information, and transmits the speed information and the car number information to the server 200 and the road sign board 300 (S420).

도로 전광판(300)은 속도정보 수집장치(100)로부터 속도정보와 차량번호정보가 수신되면, 속도정보와 차량번호정보가 기저장된 기본 제한속도정보와 함께 출력되도록 한다(S430). When the speed information and the car number information are received from the speed information collection device 100, the road sign board 300 outputs the speed information and the car number information together with the stored basic speed information (S430).

서버(200)는 속도정보 수집장치(100)로부터 속도정보와 차량번호정보가 수신되면, 속도정보와 차량번호정보를 전달한 속도정보 수집장치(100)가 설치된 도로구간의 기본 제한속도정보에 미리 획득한 기상정보, 가시거리 정보, 교통사고 정보를 반영하여 상황별 제한속도정보를 생성하고(S440), 생성된 상황별 제한속도정보를 속도정보와 차량번호정보를 전달한 속도정보 수집장치(100)와 함께 설치된 도로 전광판(300)에 전달할 수 있다.When the speed information and the car number information are received from the speed information collecting apparatus 100, the server 200 obtains in advance the basic speed information of the road section in which the speed information collecting apparatus 100 transmitting the speed information and the car number information is installed (Step S440), and transmits the generated speed-limiting information to the speed information collecting apparatus 100 and the speed information collecting apparatus 100, which transmit the speed information and the car number information, To the road sign board 300 installed together.

상황별 제한속도정보를 수신하는 도로 전광판(300)은 속도정보와 차량번호정보가 기저장된 기본 제한속도정보가 출력되는 상태에서, 출력되는 기본 제한속도정보를 상황별 제한속도정보로 대체하여 출력 중인 속도정보와 차량번호정보와 함께 상황별 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다(S450). The road electric signboard 300 receiving the situation specific speed information replaces the outputted basic speed information with the speed information of the situation in the state in which the speed information and the vehicle speed information are stored in advance, It is possible to output the speed limit information and the vehicle speed limit information together with the vehicle number information (S450).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템을 이용하여 특정 차량의 주행 중인 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 특정 차량의 속도정보, 상황별 제한속도정보가 교차적으로 출력되는 과정을 설명하기 위해 도시된 도면이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the intelligent traffic information output system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the intelligent traffic information output system according to an exemplary embodiment of the present invention is used to display weather information, Are outputted in an alternating manner.

본 실시예에 따른 지능형 교통정보 출력 시스템은 특정 차량의 주행 중인 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 특정 차량의 속도정보, 상황별 제한속도정보를 교차적으로 출력하기 위해, 서버(200)가 특정 도로구간에 설치된 도로 전광판(300)과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되면, 도로 전광판(300)으로부터, 도로 전광판(300)이 설치된 지역의 GPS 정보를 수신하며, 또한, 제1 속도정보 수집장치(100)가 설치된 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보 또는 옥외광고정보를 획득하여, 도로 전광판(300)에 획득된 특정 도로구간에 대한 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보를 전달할 수 있다(S510).The intelligent traffic information output system according to the present embodiment is configured to output the weather information, the visible range information, the traffic accident information, the speed information of the specific vehicle, When the server 200 is connected to the road electric signboard 300 installed on a specific road section by a wired or wireless network, the GPS information of the area where the road sign board 300 is installed is received from the road electric sign board 300, Visual distance information, traffic accident information, or outdoor advertisement information for a specific road section in which the speed information collecting apparatus 100 is installed, acquires weather information for a specific road section obtained in the road electric signboard 300, Information and traffic accident information (S510).

도로 전광판(300)은, 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보 또는 옥외광고정보가 수신되면, 특정 차량과의 실시간 거리를 측정하고, 특정 차량과의 실시간 거리가 측정되면, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것인지 여부를 판단하여(S520), 판단 결과, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면(S520-Yes), 속도정보 수집장치(100)가 도로 위 특정 차량의 속도정보를 수집하도록 하고, 판단 결과, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것으로 판단되면(S520-No), 서버(200)로부터 수신된 기상정보, 기상상태에 따른 가시거리 정보 및 교통사고 정보와 상황별 제한속도 정보 또는 옥외광고정보가 출력되도록 한다(S525). When weather information, visible distance information, traffic accident information or outdoor advertisement information are received, the road electric signboard 300 measures the real-time distance from the specific vehicle, and when the real-time distance from the specific vehicle is measured, If it is determined that the real distance from the specific vehicle is within the predetermined distance range (S520-Yes), the speed information collecting apparatus 100 determines whether the distance is within the predetermined distance range (S520) If it is determined that the real-time distance from the specific vehicle has exceeded the predetermined distance range as a result of the determination (S520 -No), the weather information received from the server 200, the weather condition And road speed limit information or outdoor advertisement information according to the situation (S525).

구체적으로 속도정보 수집장치(100)는 판단 결과, 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면(S520-Yes), 레이더(120)를 통해 특정 차량을 향해 방사파(radiation wave)를 출사하고, 특정 차량에 의해 반사되는 반사파가 수신되도록 하여 특정 차량의 제1 속도와 특정 차량과의 거리를 측정하고, 카메라(110)를 통해 수집된 영상정보에서 기설정된 시간간격으로 촬영된 영상의 포함된 특정 차량에 해당하는 픽셀의 위치좌표 및 픽셀 수를 분석하여, 특정 차량의 제2 속도를 측정할 수 있다(S530).Specifically, when it is determined that the real-time distance from the specific vehicle is within the predetermined distance range as a result of the determination (S520-Yes), the speed information collecting apparatus 100 transmits a radiation wave And the reflected wave reflected by the specific vehicle is received to measure the distance between the first speed of the specific vehicle and the specific vehicle, The second speed of the specific vehicle can be measured by analyzing the coordinates and the number of pixels of the pixel corresponding to the specific vehicle including the image (S530).

속도정보 수집장치(100)는, 제1 속도와 제2 속도가 모두 측정되면, 제1 속도와 제2 속도를 비교할 수 있으며, 제1 속도와 제2 속도를 비교하여 두 속도 간의 오차를 산출하고(S535), 산출된 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다(S540). When both the first speed and the second speed are measured, the speed information collecting apparatus 100 compares the first speed and the second speed, compares the first speed and the second speed, calculates an error between the two speeds (S535), and it can be determined whether the error between the calculated two speeds is within a predetermined speed error range (S540).

속도정보 수집장치(100)는 판단 결과, 산출된 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인 것으로 판단되면(S540-Yes), 특정 차량의 주행 속도가 정상적으로 측정된 것으로 판단하여, 제1 속도와 제2 속도의 평균속도를 산출하고, 산출된 평균속도가 포함된 속도정보를 생성할 수 있다(S545).As a result of the determination, when it is determined that the error between the two calculated speeds is within the predetermined speed error range (S540: YES), the speed information collecting apparatus 100 determines that the running speed of the specific vehicle has been normally measured, And an average speed of the second speed, and generates speed information including the calculated average speed (S545).

여기서, 속도정보 수집장치(100)는 특정 차량의 속도정보가 수집되면, 특정 차량의 차량번호를 인식하여 차량번호정보를 생성하여(S550), 속도정보와 차량번호정보를 서버(200) 및 도로 전광판(300)에 전달하게 되어(S560), When the speed information of the specific vehicle is collected, the speed information collecting apparatus 100 recognizes the vehicle number of the specific vehicle to generate the vehicle number information (S550), and transmits the speed information and the vehicle number information to the server 200 and the road To the electric sign board 300 (S560)

도로 전광판(300)이 속도정보 수집장치(100)로부터 속도정보와 차량번호정보가 수신되면, 속도정보와 차량번호정보가 기저장된 기본 제한속도정보와 함께 출력되도록 한다(S565). When the road sign board 300 receives the speed information and the car number information from the speed information collecting apparatus 100, the speed information and the car number information are output together with the stored basic speed information (S565).

한편, 속도정보 수집장치(100)는 판단 결과, 두 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위를 초과한 것으로 판단되면(S540-No), 서버(200)에 속도정보 생성 오류 보고를 하고(S570), 도로 전광판(300)에 속도정보 생성에 실패한 사실을 전달하여, 속도정보를 제외하고, 도로 전광판(300)이 기저장된 기본 제한속도정보만 출력하도록 할 수 있다(S575).If it is determined that the error between the two speeds exceeds the predetermined speed error range (S540: No), the speed information collection apparatus 100 reports the speed information generation error to the server 200 (S570) , It may transmit the fact that the speed information generation has failed to the road electric signboard 300 so that the road electric signboard 300 may output only the basic speed limit information previously stored (S575).

서버(200)는 속도정보 수집장치(100)로부터 속도정보와 차량번호정보가 수신되면, 속도정보와 차량번호정보를 전달한 속도정보 수집장치(100)가 설치된 도로구간의 기본 제한속도정보에 미리 획득한 기상정보, 가시거리 정보, 교통사고 정보를 반영하여 상황별 제한속도정보를 생성하고(S580), 생성된 상황별 제한속도정보를 속도정보와 차량번호정보를 전달한 속도정보 수집장치(100)와 함께 설치된 도로 전광판(300)에 전달할 수 있다.When the speed information and the car number information are received from the speed information collecting apparatus 100, the server 200 obtains in advance the basic speed information of the road section in which the speed information collecting apparatus 100 transmitting the speed information and the car number information is installed (Step S580), and transmits the generated speed-limiting speed information to the speed information collecting apparatus 100 and the speed information collecting apparatus 100, which transmit the speed information and the car number information, To the road sign board 300 installed together.

이때, 상황별 제한속도정보를 수신하는 도로 전광판(300)은 속도정보와 차량번호정보가 기저장된 기본 제한속도정보가 출력되는 상태에서, 출력되는 기본 제한속도정보를 상황별 제한속도정보로 대체하여 출력 중인 속도정보와 차량번호정보와 함께 상황별 제한속도정보가 출력되도록 할 수 있다(S590). At this time, the road electric signboard 300 receiving the situation-specific limited speed information replaces the outputted basic limited speed information with the limited speed information in the state in which the basic speed limit information pre-stored with the speed information and the car number information is outputted The speed limit information and the vehicle number information may be output together with the speed limit information (S590).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 속도정보 수집장치 110 : 카메라
120 : 레이더 130 : 제1 제어 모듈
140 : 제1 통신 모듈 200 : 서버
210 : 제2 통신 모듈 220 : 제2 제어 모듈
230 : 데이터베이스 저장 모듈 300 : 도로 전광판
310 : 제3 통신 모듈 320 : 제3 제어 모듈
330 : 거리측정기 340 : 출력 모듈
350 : 제한속도 저장 모듈100: speed information collecting device 110: camera
120: Radar 130: First control module
140: first communication module 200: server
210: second communication module 220: second control module
230: Database storage module 300: Road signboard
310: third communication module 320: third control module
330: Distance measurer 340: Output module
350: Limited Speed Storage Module

Claims (10)

도로 위 특정 차량을 촬영하여 영상정보를 수집하는 카메라와 상기 특정 차량을 향해 방사파(radiation wave)를 출사하고, 상기 특정 차량에 의해 반사되는 반사파가 수신되도록 하는 레이더가 구비되어, 상기 특정 차량의 속도정보가 생성되도록 하는 속도정보 수집장치;
상기 속도정보 수집장치로부터 상기 특정 차량의 속도정보가 생성되면, 상기 속도정보 수집장치가 설치된 도로구간에 따라 설정된 기본 제한속도정보와 상기 도로구간의 가시거리(visible distance) 정보, 그리고 상기 도로구간의 교통사고 정보를 반영하여 상기 도로구간의 상황별 제한속도정보를 생성하는 서버; 및
상기 속도정보 수집장치로부터 상기 특정 차량의 속도정보를 수신하고, 상기 서버로부터 상기 도로구간의 상황별 제한속도정보를 수신하여, 함께 출력되도록 하는 도로 전광판;을 포함하고,
상기 속도정보 수집장치는,
상기 레이더를 통해 측정된 상기 특정 차량의 제1 속도와 상기 카메라를 통해 측정된 상기 특정 차량의 제2 속도를 비교하여 제1, 제2 속도 간의 오차가 기설정된 속도 오차범위 이내인지 여부를 판단하고, 상기 제1, 제2 속도 간의 오차가 상기 기설정된 속도 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 제1, 제2 속도의 평균속도를 산출하여, 상기 산출된 평균속도가 포함된 속도정보가 생성되도록 하며,
상기 속도정보 수집장치는,
상기 카메라를 통해 수집된 영상정보로부터 차량 번호판을 인식하여, 상기 특정 차량의 차량번호정보를 생성하고, 상기 생성된 속도정보와 함께 상기 서버 및 상기 도로 전광판에 전달하고,
상기 도로 전광판은,
설치된 도로구간에 따라 설정된 기본 제한속도정보가 저장되고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 측정되는 거리측정기가 구비되어, 상기 속도정보 수집장치로부터 상기 특정차량의 속도정보 및 차량번호정보가 수신되면, 상기 특정 차량과의 실시간 거리를 측정하여, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것인지 여부를 판단하고, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 속도정보, 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보가 출력되도록 하고,
상기 속도정보, 상기 차량번호정보 및 상기 기본 제한속도정보가 출력되는 상태에서 상기 서버로부터 상황별 제한속도정보가 수신되면, 상기 기본 제한속도정보가 상기 상황별 제한속도정보로 대체되어, 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.A camera for capturing image information by photographing a specific vehicle on the road and a radar for emitting a radiation wave toward the specific vehicle and receiving a reflected wave reflected by the specific vehicle, A speed information collection device for generating speed information;
When the speed information of the specific vehicle is generated from the speed information collecting device, information on visible speed of the road section, basic speed limit information set according to the road section on which the speed information collecting device is installed, A server for generating speed limit information for each of the road sections by reflecting traffic accident information; And
And a road electric signboard for receiving the speed information of the specific vehicle from the speed information collecting device and receiving the speed limit information for each road condition from the server and outputting the information together,
The speed information collecting apparatus includes:
The first speed of the specific vehicle measured through the radar is compared with the second speed of the specific vehicle measured through the camera to determine whether the error between the first and second speeds is within a predetermined speed error range , And if it is determined that the error between the first and second speeds is within the preset speed error range, calculate an average speed of the first and second speeds so that speed information including the calculated average speed is generated In addition,
The speed information collecting apparatus includes:
Recognizing the license plate from the image information collected through the camera, generating the vehicle number information of the specific vehicle, transmitting the generated vehicle number information to the server and the road electric signboard together with the generated speed information,
The road electric signboard comprises:
When a speed limit information and a vehicle number information of the specific vehicle are received from the speed information collection device, the distance limiter stores basic speed limit information set in accordance with an installed road section and measures a real- Determining whether a real-time distance from the specific vehicle is within a preset distance range, determining whether a real-time distance from the specific vehicle is within a predetermined distance range, Speed information, the car number information, and the basic speed limit information,
When the speed limit information, the car number information, and the basic speed limit information are output, the basic speed limit information is replaced with the situation specific speed limit information, Wherein the intelligent traffic information output system comprises: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 속도정보 수집장치 및 상기 도로 전광판은,
복수로 마련되되, 각각의 속도정보 수집장치와 각각의 도로 전광판이 개별적으로 매칭되도록 마련되어, 상기 매칭된 각각의 속도정보 수집장치와 각각의 도로 전광판이 특정 도로의 도로구간마다 함께 설치되도록 하고,
상기 함께 설치된 각각의 속도정보 수집장치와 각각의 도로 전광판이 유선 네트워크로 연결되거나 또는 근거리 무선 네트워크로 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the speed information collecting device and the road electric signboard comprise:
Wherein each of the velocity information collecting apparatuses and the road signboards are individually matched so that the matched velocity information collecting apparatuses and the road signboards are installed together for each road section of a specific road,
Wherein each of the speed information collecting devices and the road sign boards installed together are connected to a wired network or a short range wireless network. 제5항에 있어서,
상기 도로구간마다 설치된 각각의 속도정보 수집장치는,
상기 서버로 상기 특정 차량의 속도정보를 전달하는 경우, 상기 도로구간의 도로 식별정보와 설치된 지점의 GPS 정보를 함께 전달하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.6. The method of claim 5,
Each of the speed information collecting devices provided for each of the road sections,
And when the speed information of the specific vehicle is transmitted to the server, the road information of the road section and the installed GPS information are transmitted together. 제6항에 있어서,
상기 서버는,
특정 도로구간에 설치된 제1 도로 전광판과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되면, 별도로 마련된 기상 서버에 접속하여 상기 특정 도로구간의 기상정보 및 가시거리 정보를 획득하고, 기저장된 도로구간별 제한속도 데이터베이스에서 상기 특정 도로구간의 기본 제한속도정보를 선별하여 획득하고, 별도로 마련된 경찰청 교통사고 관리 서버로부터 상기 특정 도로구간의 교통사고 정보를 획득하여, 상기 제1 도로 전광판에 전달하고,
상기 제1 도로 전광판과 함께 설치된 제1 속도정보 수집장치로부터 특정 차량의 속도정보, 상기 특정 도로구간의 도로 식별정보 및 상기 제1 속도정보 수집장치가 설치된 지점의 GPS 정보가 수신되는 경우, 상황별 제한속도정보를 생성하여, 상기 제1 도로 전광판에 전달하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.The method according to claim 6,
The server comprises:
When the first road signboard is connected to the first road signboard installed on a specific road section, the weather information and the visible range information of the specific road section are obtained by connecting to a weather server provided separately, The traffic information of the specific road section is acquired from the separately provided traffic accident management server of the police station and transmitted to the first road electric signboard,
When the speed information of the specific vehicle, the road identification information of the specific road section, and the GPS information of the point where the first speed information collection device is installed are received from the first speed information collection device installed together with the first road electric signboard, And transmits the generated limited speed information to the first road electric signboard. 제7항에 있어서,
상기 서버는,
상기 제1 도로 전광판에 상기 상황별 제한속도정보, 상기 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보가 전달되도록 하고,
상기 제1 도로 전광판은,
상기 특정 차량과의 실시간 거리 상기 기설정된 거리범위를 초과하는 경우, 상기 특정 도로구간의 기상정보, 가시거리 정보 및 교통사고 정보 중 하나 이상의 정보가 출력되도록 하고,
상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 속도정보 및 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보 또는 상기 상황별 제한속도정보가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.8. The method of claim 7,
The server comprises:
Speed limit information, weather information of the specific road section, visible distance information, and traffic accident information are transmitted to the first road electric signboard,
The first road electric signboard comprises:
The visual distance information, the visual distance information, and the traffic accident information of the specific road section when the real-time distance to the specific vehicle exceeds the predetermined distance range,
Wherein the controller is configured to output the basic speed limit information or the per-context speed limit information together with the speed information and the car number information when it is determined that the real distance from the specific vehicle is within a predetermined distance range. Information output system. 제7항에 있어서,
상기 서버는,
상기 상황별 제한속도정보가 생성되면, 상기 생성된 상황별 제한속도정보와 상기 기본 제한속도정보를 비교하여, 두 제한속도정보 간에 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것인지 여부를 판단하고,
상기 두 제한속도정보의 오차가 상기 기설정된 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 기저장된 지역별 옥외광고 데이터베이스에서 상기 GPS 정보에 따라 옥외광고정보를 선별하여, 특정 차량의 속도정보를 수집한 제1 속도정보 수집장치와 함께 설치된 제1 도로 전광판에 전달하고,
상기 제1 도로 전광판은,
상기 특정 차량과의 실시간 거리를 지속적으로 측정하여, 상기 특정 차량과의 실시간 거리가 상기 기설정된 거리범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 옥외광고정보가 출력되도록 하고,
상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 이내인 것으로 판단되는 경우, 상기 속도정보 및 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.8. The method of claim 7,
The server comprises:
Wherein the control unit compares the generated speed limit information with the basic speed limit information to determine whether an error between the two speed limits is within a predetermined error range,
If it is determined that the error of the two speed limit information is within the preset error range, the outdoor advertisement information is selected in the outdoor advertisement database according to the pre-stored outdoor advertisement information according to the GPS information, To the first road electric signboard installed together with the collecting device,
The first road electric signboard comprises:
Wherein the outdoor advertising information is continuously output when the real-time distance to the specific vehicle is determined to exceed the preset distance range,
And outputs the basic speed limit information together with the speed information and the vehicle number information when it is determined that the real distance from the specific vehicle is within a predetermined distance range. 제7항에 있어서,
상기 서버는,
상기 도로구간마다 설치된 각각의 속도정보 수집장치로부터 상기 도로구간을 통과하는 각각의 차량의 속도정보들을 개별적으로 수신하여, 도로구간별 평균속도정보를 산출하고,
상기 특정 차량에 대한 상황별 제한속도정보가 생성되면, 상기 생성된 상황별 제한속도정보와 상기 특정 차량이 위치하는 도로구간의 기본 제한속도정보를 비교하여, 두 제한속도정보 간에 오차가 기설정된 오차범위 이내인 것인지 여부를 판단하고,
상기 두 제한속도정보의 오차가 상기 기설정된 오차범위 이내인 것으로 판단되면, 상기 산출된 도로구간별 평균속도정보를 상기 특정 차량의 속도정보를 수집한 제1 속도정보 수집장치에 매칭된 제1 도로 전광판에 전달하고,
상기 제1 도로 전광판은,
상기 특정 차량과의 실시간 거리가 상기 기설정된 거리범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 도로구간별 평균속도정보가 출력되도록 하고,
상기 특정 차량과의 실시간 거리가 기설정된 거리범위 내로 도달한 것으로 판단되는 경우, 상기 속도정보 및 상기 차량번호정보와 함께 상기 기본 제한속도정보가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보 출력 시스템.8. The method of claim 7,
The server comprises:
The speed information collecting device for each road section individually receives the speed information of each vehicle passing through the road section to calculate the average speed information for each road section,
When the specific speed limit information for the specific vehicle is generated, the generated speed limit information is compared with the basic speed limit information of the road section where the specific vehicle is located, Range, and if it is within the range,
The first speed information collecting device collects the calculated average speed information of each road section on the first road, which is matched with the first speed information collecting device that collected the speed information of the specific vehicle, if it is determined that the error of the two speed limit information is within the pre- And then,
The first road electric signboard comprises:
And when it is determined that the real distance from the specific vehicle exceeds the predetermined distance range,
Wherein the controller is configured to output the basic speed limit information together with the speed information and the vehicle number information when it is determined that the real time distance from the specific vehicle has reached a predetermined distance range.
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