KR101144280B1 - Traffic system to notice status of road condition - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 노면이 눈이나 비 또는 기후변화에 따라서 미끄러울 경우 운전자가 이를 도로의 주행 전에 미리 알고 미끄러짐을 예방할 수 있도록 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a road surface monitoring system that automatically notices a slippery situation of the road surface so that when the road surface is slippery due to snow, rain, or climate change, the driver knows it in advance before driving on the road.
특히, 3차원 공간정보를 이용하여 얻은 노면 동결가능지점의 선정과 그 지점에 설치되는 경고 디스플레이, 온도센서 및 컨트롤박스를 이용하여 전방의 온도센서가 노면의 온도를 선 측정하면, 디스플레이부를 통해서 지금의 도로상황인 "노면 동결 가능", "노면동결 주의", "제설재 살포 중" 등의 문구를 표출하여 운전자가 도로의 상황을 예측하고, 조심운행을 할 수 있도록 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 교통시스템에 관한 것이다. 또한 이렇게 다수에 걸친 예고 교통시스템을 운영하던 정보나 데이터를 검토하고, 이를 관리자가 별도의 컴을 통해서 컨트롤박스 내부의 운영프로그램에 저장된 프로그램의 제어 데이터를 수정 보완함으로, 그 지역, 지형에 맞는 노면의 상황 정보를 통해 안전 교통운행에 도움을 주도록 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템에 관한 것이다.
In particular, when the freezing point of the road surface obtained using 3D spatial information is selected, and the temperature sensor in front of the front temperature sensor measures the temperature of the road surface by using a warning display, a temperature sensor, and a control box installed at that point, Expresses road conditions such as "freezing of roads", "cautions for freezing roads", and "spreading snowplows" so that the driver can predict the road conditions and make the roads slippery. It is about the transportation system which notices. In addition, by reviewing the information or data that operated the transportation system of multiple notices, the administrator modifies and supplements the control data of the program stored in the operating program inside the control box through a separate com. The present invention relates to a road monitoring system that automatically predicts a slippery situation on a road surface to help safe traffic operation through the situation information.
본 발명이 속하는 기술 분야는 노면 동결 방지 시스템, 도로교통 안전시설 등이며, 종래 기술로는 고산지대에 위치(중앙고속도로 등)하는 터널의 입출구부에 노면 결빙 시 염화칼슘을 살포하는 자동화 시스템 정도의 것이 있다. 그런데 종래 기술의 경우, 갑자기 분사되는 제설재에 의해 미끄럼을 방지할 수는 있지만 운행 중 도로에서 벌어지는 갑작스런 상황에 따라 운전자가 심리적 압박감을 호소하는 경향이 있다.The technical field to which the present invention belongs is a road surface freezing prevention system, road traffic safety facilities, and the like, and in the prior art, an automation system that sprays calcium chloride when freezing roads at entrances and exits of tunnels located in high mountains (such as the central highway). have. By the way, in the prior art, although the skid can be prevented by suddenly blowing snow, the driver tends to complain of psychological pressure due to the sudden situation occurring on the road while driving.
또한 콘크리트 포장의 결빙방지 시스템으로 열선을 설치하는 방안이 있으나, 유지관리가 어려워 광범위한 적용은 어려운 실정이며, 결빙지역의 예측이 어려워 도로 유지관리 시 결빙지역을 육안 또는 사고발생에 의해 파악하여 관리하는 실정이다.
In addition, there is a plan to install a hot wire as an ice prevention system of concrete pavement, but it is difficult to maintain a wide range of applications due to difficult maintenance and difficult to predict the freezing area. In road maintenance, the frozen area is identified and managed by the naked eye or by accident.
이러한 문제점들은 실질적으로 2010. 12. 13일 오전 4시23분쯤 비 오는 새벽, 상주-청원고속도로 청원방향 청원기점 63.5㎞지점에서 빙판길 차량 10중 추돌사고로 인하여 사망 8명, 부상 16명의 사고가 발생하는 등 피해가 심각하다.
These problems were practically occurred at 4:23 am on December 13, 2010, when 8 people were injured and 16 were injured due to the collision of 10 ice cars at Cheongwon starting point 63.5km from Cheongwon direction in Sangju-Cheongwon Expressway. The damage is serious.
본 발명은 노면이 눈이나 비 또는 기후변화에 따라서 미끄러울 경우 운전자가 이를 도로의 주행 전에 미리 알고 미끄러짐을 예방할 수 있도록 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 교통시스템을 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a traffic system that automatically notices the slippery situation of the road surface so that the driver knows it in advance before driving the road if the road surface slips due to snow, rain or climate change.
특히, 3차원 공간정보를 이용하여 얻은 노면 동결가능지점의 선정과 그 지점에 설치되는 경고 디스플레이, 온도센서 및 컨트롤박스를 이용하여 전방의 온도센서가 노면의 온도를 선 측정하면, 디스플레이부를 통해서 지금의 도로상황인 "노면 동결 가능", "노면동결 주의", "제설재 살포 중" 등의 문구를 표출하여 운전자가 도로의 상황을 인지하고, 조심운행을 할 수 있도록 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 교통시스템을 제공하고자 한다. 또한 이렇게 다수에 걸친 예고 교통시스템을 운영하던 정보나 데이터를 검토하고, 이를 관리자가 별도의 컴을 통해서 컨트롤박스 내부의 운영프로그램에 저장된 프로그램의 제어 데이터를 수정 보완함으로, 그 지역, 지형에 맞는 노면의 상황 정보를 통해 안전 교통운행에 도움을 주도록 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 교통시스템을 제공하고자 한다.
In particular, when the freezing point of the road surface obtained using 3D spatial information is selected, and the temperature sensor in front of the front temperature sensor measures the temperature of the road surface by using a warning display, a temperature sensor, and a control box installed at that point, Expresses road conditions such as "freezing of roads", "cautions for freezing roads", and "spreading snowplows" so that the driver can be aware of the road conditions and operate in a slippery way. To provide a transportation system foretelling. In addition, by reviewing the information or data that operated the transportation system of multiple notices, the administrator modifies and supplements the control data of the program stored in the operating program inside the control box through a separate com. We want to provide a traffic system that automatically notices slippery conditions on the road to help safe traffic operation through the situation information.
본 발명에 따른 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템은, 기상상황에 따라 미끄러운 노면으로 변환되는 도로에 설치된 온도센서(10); 상기 온도센서(10)에서 전달된 온도 데이터를 통해 경고문구를 표시하는 디스플레이(30)장치를 ON-OFF시키고 상기 경고문구를 상기 디스플레이(30)장치로 전송하는 컨트롤부(40); 및 상기 온도센서(10)의 전방에 설치되며 상기 컨트롤부(40)의 제어에 따라 패널을 통해서 경고문구를 표출하는 디스플레이(30)장치;를 포함하여 구성되어, 도로의 주행 중 다가올 노면의 미끄러운 정보를 인식할 수 있도록 한다.
Road surface monitoring system for automatically predicting the slippery situation of the road surface according to the present invention, the
또한 본 발명 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템에 따른, 온도센서가 설치돼야 하는 미끄러운 노면은, 겨울철에 3차원 공간정보 구축 후 분석을 통한 동결이 예상되는 노면 지역선정과 터널(1)의 출구 전방노면 및 눈?비에 노출되고 있는 노면이고 : 디스플레이(30)장치는, 다수 개 설치되어 노면의 상황을 문자로 디스플레이하며 : 미끄럼이 예상되는 터널(1)의 출구 전방노면의 경우, 도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 눈?비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤박스(40)로 전달할 수 있도록 한다.
In addition, according to the road surface monitoring system that automatically predicts the slippery situation of the present invention, the slippery road surface to which the temperature sensor should be installed, the road surface selection and tunnel that is expected to freeze through analysis after the construction of three-dimensional spatial information in winter (1 Is a road surface that is exposed to the exit front road and snow and rain: Display 30 devices, a plurality of devices are installed to display the situation of the road surface in a letter: in the case of the exit road surface of the tunnel (1) that is expected to slip To install the
또한 본 발명 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템에 따른, 컨트롤박스(40)는, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 컨트롤부(40)로 전달하고, 컨트롤부(40)의 제어신호를 디스플레이(30)장치에 전달하는 인터페이스(42); 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)의 작동 시간과 검측의 간격을 컨트롤부(41)로 전달하는 타이머(43); 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 저장하는 메모리(44); 온도센서(10)와 우량센서(20)를 통해 검측된 데이터를 연산 제어하고, 타이머(43)에 의한 시간과 기간에 따른 온도센서(10)와 우량센서(20)의 제어를 하며, 디스플레이 표출 및 시스템의 작동을 위한 운영프로그램을 내장한 컨트롤부(41); 상기 컨트롤부(41)에 내장된 운영프로그램에 직접적으로 제어신호와 데이터를 입력시키도록 하는 조작패널(45);을 포함하여 구성되어, 노면의 상황을 검측하고, 노면 상황을 디스플레이(30)장치로 표출시키고 : 컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)는, 그 인터페이스(42)와 유무선통신(50)을 통해서 관리자컴퓨터(60)와 연결되어 데이터를 입출입할 수 있도록 하며 : 컴리자컴퓨터(60)는, 컨트롤부(41)에 의해서 통제되는 메모리(44)의 데이터를 전달받아 저장하는 데이터베이스(64); 데이터베이스(64)에 저장된 온도, 우량, 시간, 기간의 데이터를 연산하여, 그 노면의 상황을 재설정할 데이터를 산출하는 연산프로그램(62); 관리자에 의한 정보나 데이터를 입력하고, 연산된 데이터를 표출시키는 입,출력부(63); 컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)와 인터페이스(42)를 통해서 유무선통신(50)을 하고, 컨트롤부(41)를 통제하며, 입,출력부(63)와 연산프로그램(62) 및 데이터베이스(64)를 제어하는 제어부(61);를 포함하여 구성되어, 컨트롤박스(40)에 설정된 데이터와 운영프로그램을 변경할 수 있도록 한다.
In addition, the
본 발명에 따라, 겨울철에 결빙지역에 시설되는 노면의 결빙상황을 정확하게 판단하고, 이를 운행하는 운전자에게 간단한 방법으로 인지시켜, 이를 통해 운전자들이 보다 안전 운전을 할 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to accurately determine the freezing situation of the road surface installed in the freezing area in the winter, and to recognize the driver in a simple way, the driver can drive a safer through this.
또한 본 발명은 종래 일부 지점에서의 노면 동결을 원인으로 발생되는 교통사고 및 이에 따라 발생되는 인적, 물적 피해를 예방할 수 있으며, 나아가 사회적 비용의 발생을 예방하고 저축할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the present invention can prevent traffic accidents and human and material damages caused by freezing the road at some points in the prior art, and further has the advantage of preventing and saving social costs.
또한 본 발명은 노면동결이나 눈?비에 의한 미끄럼의 정보를 미끄럼구간 진입 전에 미리 예고함으로써 교통사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage that the traffic accident can be prevented by preliminary notice of the sliding information due to road freezing or snow and rain before entering the sliding section.
도 1은 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 방안을 도시한 시간별 그림자 분포도,
도 2는 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 실시도로서 공지된 시간별 건축물 그림자 분포도,
도 3은 본 발명의 3차원 공간정보를 얻기 위한 실시도로서 공지된 계절별 건축물 그림자 분포도,
도 4는 본 발명의 시스템이 장착된 터널의 출구측을 도시한 실시예시도,
도 5는 본 발명의 시스템이 장착된 북측사면의 노면을 도시한 실시예시도,
도 6은 본 발명의 시스템 중 우량계가 장착된 실시예를 도시한 터널 예시도,
도 7은 본 발명의 노면 실시예의 시스템을 측면에서 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 시스템 중 기본적인 구성을 갖춘 실시예를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명의 기본 시스템에 우량계와 센서를 장착한 모습의 블럭도,
도 10은 본 발명에서 사용하는 컨트롤박스의 내부 구성요소를 도시한 블럭도,
도 11은 본 발명의 시스템을 관리자 컴퓨터에서 운영 제어를 하는 모습을 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명의 시스템을 관리하는 관리자 컴과 컨트롤박스의 통신 방식을 도시한 실시예시도이다. 1 is a time-specific shadow distribution diagram showing a method for obtaining three-dimensional spatial information of the present invention,
FIG. 2 is a shadow distribution diagram of a building according to time known as an embodiment for obtaining three-dimensional spatial information of the present invention; FIG.
3 is a seasonal building shadow distribution diagram known as an embodiment for obtaining three-dimensional spatial information of the present invention,
4 is an exemplary embodiment showing the exit side of a tunnel equipped with the system of the present invention;
5 is an exemplary view showing a road surface of a north side slope on which the system of the present invention is mounted;
Figure 6 is an exemplary tunnel showing an embodiment equipped with a rain gauge of the system of the present invention,
7 is a side view of a system of a road surface embodiment of the present invention;
8 is a block diagram showing an embodiment with a basic configuration of the system of the present invention;
Figure 9 is a block diagram of a state equipped with a rain gauge and a sensor in the basic system of the present invention,
10 is a block diagram showing the internal components of the control box used in the present invention,
11 is a block diagram showing the operation control of the system of the present invention in the administrator computer;
12 is an exemplary view illustrating a communication method between a manager com and a control box managing a system of the present invention.
본 발명은 교통시스템에 관한 것이다. 따라서 본 발명의 구성과 그 작용을 도시된 도 1 내지 도 12을 통해서 상세히 살펴본다.
The present invention relates to a transportation system. Therefore, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.
본 발명은 도시된 도면에서처럼, 미끄러운 노면 감시시스템에 있어서, 기상상황에 따라 미끄러운 노면으로 인식된 도로에 설치된 온도센서(10)가 있고, 상기 온도센서(10)에서 전달된 온도 데이터를 통해 경고문구를 표시하는 디스플레이(30)장치를 ON-OFF시키고 상기 경고문구를 상기 디스플레이(30)장치로 전송하는 컨트롤박스(40)가 있으며, 상기 온도센서(10)의 전방에 설치되며 상기 컨트롤박스(40)의 제어에 따라 패널을 통해서 경고문구를 표출하는 디스플레이(30)장치가 있다. 따라서 이들이 결합하여 도로의 주행 중 다가올 노면의 미끄러운 정보를 인식할 수 있도록 한다.
According to the present invention, in the slippery road surface monitoring system, there is a
본 발명의 특징은 다음과 같은 것이다. The features of the present invention are as follows.
첫째, "미끄러움이 발생될 우려가 높은 노면"이나 도로를 정확한 3차원 공간정보 분석을 통해서 얻고 그 위치에 본 발명의 시스템을 장착해야 한다. First, it is necessary to obtain a "road surface with a high possibility of slipperiness" or a road through accurate three-dimensional spatial information analysis and to install the system of the present invention at the position.
둘째, 시스템이 장착될 위치는 구체적으로 결빙률이 높은 지점과 결빙률이 높으면서도 운행자에게 도로 상황의 정보가 차단될 수 있는 터널의 출구측, 북측사면의 노면 등이 된다.
Second, the location where the system is to be mounted is specifically the point where the freezing rate is high and the freezing rate is high, but the exit side of the tunnel where the road information can be blocked by the operator, and the road surface of the north slope.
이 특징을 본 발명이 살리기 위해서는 먼저, 미끄럼이 발생될 우려가 높은 지점의 분석이다. 미끄럼이 발생될 우려가 높은 지점은 크게 겨울철 결빙률이 높은 음지 노면이나 비가 많이 내려 비로 인하여 미끄럼이 발생되기 쉬운 도로가 될 것이다. 물론 강설에 의해서 미끄럼이 발생될 수 있는 도로도 포함될 수 있겠다. 비를 통해서 발생되는 미끄럼은 사실상 너무나 넓은 범위이기에 본 발명이 장착될 위치의 선정은 결빙이 발생될 우려가 큰 도로라 생각하는 것이 더 정확하다.
In order to make use of this feature, the present invention is, first, an analysis of a point where a high risk of slipping occurs. The point where there is a high possibility of slipping will be a road that is likely to be slippery due to rain due to rainy roads or heavy rains with high freezing rates in winter. Of course, it can also include roads that can be slipped by snowfall. Since the slip generated through the rain is in fact so wide a range, it is more accurate to think that the selection of the position to which the present invention is mounted is a road with a high risk of freezing.
이유는 결빙이란 겨울철에만 발생되는 것이기에, 우리나라 대한민국과 같은 나라에서는 결빙이 발생될 우려가 큰 지역이나 노면에 본 발명을 시설하고, 여름철이나 강우량인 높은 날 상기 설치된 노면에서 본 발명의 시스템을 다시 가동함으로서 또 하나의 부가적인 효과를 볼 수 있겠다.
The reason is that the freezing occurs only in winter, so in countries such as Korea, Korea, the present invention is installed in areas or roads where there is a high possibility of freezing, and the system of the present invention is operated again on the above-mentioned road surface in summer or on rainy days. There is another additional effect.
그럼 본 발명의 전체적인 설명을 한다.
The following is a general description of the invention.
본 발명은 도시된 도 4와 5에서처럼, 결빙 발생이 예상되는 지점의 노면 지하에 온도센서(10)를 내장한다. 콘크리트 노면이나 아스팔트 노면과 근접되게 온도센서(10)를 설치하게 된다. 그리고 그 온도센서(10)의 후방으로 디스플레이(30)장치가 설치되고, 이 시스템을 제어하는 컨트롤박스(40)가 별도로 설치된다.
In the present invention, as shown in Figures 4 and 5, the
노면에 설치된 온도센서(10)는 그 온도를 측정하여 온도에 따라 디스플레이(30)장치에 표출되는 정보를 달리할 수 있다. 온도센서(10)는 운행자가 자동차로 노면을 운행할 때, 전방에 설치되어 그 도로의 온도를 측정하게 되는데, 실례로 2℃, 0℃, -5℃의 온도를 그 기준으로 사용할 수 있다. 이 온도는 기본적으로 대한민국 기후에 맞추어 대표값을 설정했지만, 각각의 지역에 따른 독특한 환경을 반영하여 따로 지정하여도 무방하다. 본 발명의 온도센서는 전술된 것처럼 미끄러운 노면으로 분석된 노면이나 도로에 묻게 된다. 이는 사실상 우리나라와 같은 지형에서는 선택이 필요하다. 산이나 들에 설치된 노면이나 도로의 경우 대다수가 산의 중턱을 깍아 도로를 형성하게 되고, 이 도로 중 어떤 도로는 겨울철에도 태양 빛이 들어 결빙이 발생되지 않을 수 있다. 또한 항상 빛이 들어오지 않아 동절기시 결빙이 예상되는 지역의 노면도 존재하고, 큰 건축물에 가려 항상 그 건축물의 그림자에 가려진 음지도 존재한다. 본 발명의 시스템은 바로 후자와 같이 동절기시 항상 결빙이 예상되는 지역의 노면에만 설치하기에, 설치 운영관리에 많은 비용이 들지 않으며, 그 유용성은 더 할 것이다.
The
본 발명에서는 상기 "미끄러운 노면으로 인식된 도로"이라는 용어와 "미끄러움이 발생될 우려가 큰 노면"이라는 용어를 자주 사용한다. 이 용어는 모두 동일한 의미이고, 그 뜻이 중요한데, 정확하게 겨울철에 음지로 항상 위치하여 결빙이 생길 수 있어 노면을 달리는 차량이 운행 중 미끄러질 소지가 있는 지역을 의미하고, 더 나아가 빗물이나 습기에 의해서 차량이 미끄러질 소지가 있는 지역을 칭하는 것이다.
In the present invention, the terms "road recognized as a slippery road surface" and the term "surface with a high risk of slippage" are often used. These terms all have the same meaning, and the meaning is important, which means that they are always located in the shade in the winter, which can cause freezing, which means that the vehicle running on the road is likely to slip while driving. It refers to the area where it is likely to slide.
아무튼 이러한 지역에 설치된 상기 온도센서는 그 노면의 온도를 측정하여 온도가 낮아 결빙이 생길 우려가 있을 경우, 실례로 2℃일 경우에는 디스플레이장치를 통해서 지금의 노면 상황을 표출시킬 수 있다. 그 내용은 "노면 동결 가능", "노면이 동결로 인하여 미끄러질 수 있는 상황" 이런 문구들을 표출하는 것이다. 또한 만일 물이 얼어붙는 0℃의 경우 "노면동결 주의", "전방 100m 노면이 동결됨"이런 문구를 표출시킬 수 있다. 더욱이 센싱된 노면의 온도가 -5℃ 정도인 경우 "노면이 완전동결 저속유지와 운행주의"를 표출시킬 수 있으며, 노면의 해빙 작업 상황을 표출시키는 방식인 "제설재 살포 중" 등의 문구를 표출시킬 수 있다. 물론 상기 검측된 기준 온도와 디스플레이(30)장치에서 표출되는 문구는 사용자가 그 노면이 위치한 지역적인 환경을 고려하여 변경가능하다.
In any case, the temperature sensor installed in such an area measures the temperature of the road surface, and if the temperature is low and there is a risk of freezing, for example, 2 ° C., the present road surface can be expressed through the display device. Its content expresses phrases such as "surface freezeable" and "a situation in which the road may slip due to freezing." Also, if the water freezes at 0 ° C, the phrase "Caution for road freezing" and "Freezing of the front 100m road surface" may be expressed. In addition, if the sensed road surface temperature is about -5 ℃, the phrase "road surface maintains low freezing and operating caution" can be expressed. Can be expressed. Of course, the detected reference temperature and the text displayed on the
이러한 상기 모든 작동은 컨트롤박스(40)를 통해서 통제되는데, 상기 온도센서(10)에서 측정된 온도를 기준으로 디스플레이(30)장치에 문구를 표출시키는 작동까지 모든 시스템의 제어와 작동을 수행한다.
All of these operations are controlled through the
그럼 이러한 본 발명의 보다 구체적인 실시예를 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.
Then a more specific embodiment of the present invention will be described in detail with the drawings shown.
본 발명에서 전술된 상기 "미끄러운 노면"은, 겨울철에 3차원 공간정보 구축을 통해서 동결이 예상되는 노면과 터널(1)의 출구 전방노면 및 비에 노출되고 있는 노면인 것이 바람직하다. 이 미끄러운 노면은 자동차 전용도로, 고속도로, 국도, 지방도 등 모든 도로의 미끄러운 노면을 칭하는데, 이는 막연하다. 본 발명의 시스템은 대한민국에 시공된 도로의 모든 구간에 장착하려는 사항이 아니다. 이러한 막연함을 해결하기 위해서는 미끄러운 도로의 구간을 선별해야한다. 전술된 방법에서 본 출원인은 "미끄러운 노면으로 인식된 도로"를 설명할 때, 겨울철에 음지로 항상 위치하여 결빙이 생길 수 있기에, 노면을 달리는 차량이 운행 중 미끄러질 우려가 있는 노면과 눈이나 빗물, 습기에 의해서 차량이 미끄러질 우려가 있는 노면이라 설명하였다.
In the present invention, the "slippery road surface" described above is preferably a road surface exposed to rain and a road surface where the freezing is expected through the three-dimensional spatial information construction in winter and the exit of the tunnel 1. This slippery road surface refers to the slippery road surface of all roads such as automobile roads, highways, national roads, and provincial roads, which are vague. The system of the present invention is not intended to be mounted on all sections of the road constructed in the Republic of Korea. In order to solve this vagueness, the sections of the slippery road should be screened. In the above-described method, when the applicant describes "a road that is recognized as a slippery road surface," the road surface may be slid in the winter at all times and freezes. The road surface may be slippery due to moisture.
그런데 이도 역시 본 발명의 시스템을 장착하기 위한 노면의 선정을 위해서는 막연하다. 따라서 본 발명의 출원인은 이러한 노면의 보다 정확하고, 손쉬운 분석을 위해서 앞의 방법과 방식을 따른다.
However, this too is vague for the selection of the road surface for mounting the system of the present invention. Applicants of the present invention therefore follow the foregoing methods and methods for more accurate and easy analysis of such road surfaces.
하나는 3차원 공간정보 구축을 통해서 동결이 예상되는 노면을 본 발명의 시스템이 장착될 수 있는 노면으로 지정하는 것이다. One is to designate a road surface on which a system of the present invention can be mounted by designating a three-dimensional spatial information.
둘은 3차원 공간정보 구축을 통해서 동결이 예상되는 터널(1)의 출구 전방노면을 본 발명의 시스템이 장착될 수 있는 노면으로 지정하는 방법이다.The second method is to designate the exit front road surface of the tunnel 1, which is expected to be frozen by constructing three-dimensional spatial information, as a road surface to which the system of the present invention can be mounted.
나아가 셋은 비에 노출되고 있는 노면과 터널(1)의 출구 전방노면 및 비에 노출되고 있는 노면을 지정하는 방법이다. 하나와 둘의 노면은 그 구분이 명확하지만, 셋의 경우는 다소 생각할 필요가 있다. 이유는 본 발명은 시스템이 장착되기 위한 노면을 선정하는데 있어서 3차원 공간정보 구축을 이용하고자 한다. 그런데 이러한 3차원 공간정보를 통해서 항상 빛이 들지 않고 그늘이 진 노면이나 지역을 선별할 수 는 있지만 눈 등의 강설이나 비에 노출되어 미끄러질 수 있는 노면을 선별하기란 힘들다. 따라서 본 발명에서 선택된 상기 셋의 노면은 하나와 둘에 설명하고 있는 3차원 공간정보 구축을 통해서 선택된 노면과 터널 전방노면 중 우기시 노면이 미끄러질 수 있는 상황에 처해진 노면을 설정한 것이다. 결국 본 발명에서는 하나와 둘에서 설명된 3차원 공간정보 구축을 통해서 노면을 선택하는 것이 중요하다.
Further, the set is a method of designating a road surface exposed to rain, an exit road surface of the tunnel 1, and a road surface exposed to rain. The distinction between one and two roads is clear, but three things need to be considered. The reason is that the present invention intends to use the three-dimensional spatial information construction in selecting the road surface for the system is mounted. However, through this three-dimensional spatial information, it is always possible to select a shaded road surface or area without light, but it is difficult to select a road surface that can slide due to snow or snow. Accordingly, the road surface of the set selected in the present invention is a road surface in which the road surface may slide during the rainy season of the selected road surface and the tunnel road surface through the three-dimensional spatial information construction described in one and two. As a result, in the present invention, it is important to select a road surface by constructing three-dimensional spatial information described in one and two.
더욱 부가하여 강설이 내리는 도로나 노면의 경우도 미끄럼이 예상되고, 이를 알려줄 필요성이 있는데, 이러한 도로와 노면의 경우도 본 발명을 시기 적절하게 적용할 수 있다.
In addition, in the case of roads or roads in which snow falls, it is expected to slip, and there is a need to inform them. In the case of such roads and roads, the present invention can be applied in a timely manner.
그럼 본 발명에서 설명된 상기 3차원 공간정보를 통한 노면의 선택 방식을 설명한다. Next, a road surface selection method using the three-dimensional spatial information described in the present invention will be described.
한국 국토지리정보원에서는 해마다 수치지형도와 지도 및 지형과 지리에 대한 사항을 수집하고 업데이트하고 있으며, 저렴한 가격으로 수요자에게 제공하고 있다. 또한 각 지자체에서는 GSIS 구축을 위한 항공라이더에 의한 지리정보를 구축하고 있다. 이런 자료를 상용중인 프로그램(Arc GIS, UC-win, PI-3000 등)에 업데이타하여 분석을 수행하면 계절별(태양의 고도 변화), 시간대별(태양의 위치 변화)로 노면이 음지화 되는 지역을 예측 할 수 있다. 본 발명은 바로 이러한 상용 중인 프로그램을 이용하여 미끄럼이 예상되는 노면을 분석?선정할 수 있는 것이다.
The Korea National Geographic Information Institute collects and updates numerical topographic maps, maps, topography, and geography every year, and provides them to consumers at low prices. In addition, local governments are constructing geographic information by aviation riders to build GSIS. If this data is updated to commercial programs (Arc GIS, UC-win, PI-3000, etc.) and analyzed, the area where the road surface is shaded by season (sun altitude change) and time zone (sun position change) Can be predicted. The present invention can analyze and select a road surface that is expected to be slipped using such commercially available programs.
도시된 도 1 내지 3에는 이러한 실례를 도시하고 있는데, 먼저 도 1의 경우, 건축물에 의해서 시간별로 그 그림자가 이동되는 모습을 보여준다. 오전 9시에 해가 동쪽에서 떠오르며 그에 대칭되는 서쪽방향에서는 건축물의 그림자가 치우쳐치지는 것을 볼 수 있다. 또한 시간이 경과하여 오전 10시가 되면 그 그림자가 변화되어 이동하는 형태를 볼 수 있다. 본 발명에서는 태양빛이 들어오지 못해 항상 음지로 존재하여 동결이 예상되는 지역과 노면을 선택하고 싶기에 이러한 위치정보를 추적하고 분석하면 보다 손쉽게 동결 가능 노면을 선정할 수 있다.
1 to 3 illustrate this example. First, in FIG. 1, the shadow is moved by time by a building. At 9 am the sun rises from the east and the shadow of the building is skewed in the west, symmetrical to it. In addition, as time passes by 10 am, the shadow changes and moves can be seen. In the present invention, since the sunlight does not come in and always exist as a shade, and want to select the area and the road surface is expected to freeze, such location information can be tracked and analyzed more easily can select the freezing road surface.
또 다른 선택 예를 도 2, 도 3을 통해서 살펴볼 수 있다. 도 2의 경우, 시간대별로 건축물이 늘어선 시가지의 그림자 이동분포와 상황을 유추할 수 있다. 도 3에도 이러한 상황이 3차원 공간정보로 표출되고 있다. 이러한 지리적인 정보를 이용하고, 시간적인 조건 즉, 태양의 고도가 가장 낮은 동지(12월 21일)때의 산이나 수목에 의한 노면 음지지역의 분석도 가능하다.
Another example of selection can be seen through FIGS. 2 and 3. In the case of Figure 2, it is possible to infer the shadow distribution and the situation of the urban area lined with buildings for each time zone. In FIG. 3, such a situation is expressed as three-dimensional spatial information. Using this geographic information, it is also possible to analyze road surface areas by mountains and trees during the winter conditions (December 21), when the sun is at its lowest altitude.
물론 필요하다면 지상사진 측량을 통한 PI-3000 프로그램 수행으로 수목(활엽수, 침엽수, 수고 등) 등의 영향을 고려할 수도 있겠다.
Of course, if necessary, the effect of trees (softwood, conifers, hardwoods, etc.) may be considered by implementing the PI-3000 program through ground photogrammetry.
개념적으로 터널의 북측 출구부, 북측사면 통과 도로 노면의 경우 24시간 음지지역으로 선택될 우려가 큰 곳을 집중적으로 분석하고 조사하여 이 지역의 노면을 선택하는 것이다. 바로 이러한 선택의 방법을 통해서 본 발명의 시스템은 장착된다.
Conceptually, in the case of the north exit of the tunnel and the road through the north slope, the road surface of this area is selected by intensive analysis and survey where there is a high possibility of being selected as the 24 hour shade area. It is through this method of selection that the system of the present invention is mounted.
이러한 본 발명은 전술된 것처럼, 먼저 3차원 공간정보를 이용하여 항상 빛이 들어오지 않는 노면을 선택하고, 그 노면에 온도센서(10)를 장착한다. 그리고 그 센서의 후방에는 도시된 디스플레이(30)장치를 장착하고, 이들을 제어할 수 있는 컨트롤박스(40)를 설치하는 것이다. 운행자가 운행을 하다가 온도센서(10)를 통해서 검측된 온도에 따라 표출되는 디스플레이(30)장치의 문구를 보고 전방의 도로 상황을 예측할 수 있다. 도로의 상황 중 동결에 따른 미끄럼에 대한 그 예방과 대응이 가장 중요하기에 "동결주의"문구를 넣는 것이다. 이러한 문구는 지역적인 특성에 따라 사용자가 얼마든지 변경이 가능하며, 재 수정도 할 수 있다. As described above, the present invention first selects a road surface where light does not always come in by using three-dimensional spatial information, and mounts the
또한 이러한 디스플레이(30)장치의 경우, 도시된 도 4 내지 7에서처럼, 2개가 설치될 수 있고, 그 이상이 설치되어도 무방하다. 즉, 디스플레이(30)장치는, 다수 개 설치되어 노면의 상황을 문자로 운전자에게 인식시키는 것이 중요하다. In addition, in the case of the
3차원 공간정보를 통해서 북측사면을 통과하는 노면 중 선택된 노면의 경우 도로의 좌우측에 디스플레이(30)장치를 설치하지만, 터널(1)의 경우는 터널(1)의 천장에 설치하여, 운행자가 전방의 노면이나 터널 앞의 상황을 예측할 수 있게 한다. 차량이 이동하면서 표출되는 디스플레이(30)장치의 문구를 거듭 볼 수 있도록, 일정한 거리를 두고 설치하는 것이다. 지역적인 특성에 따라 일정한 거리를 두어야 하고, 그 지역을 통과하는 차량의 평균적인 속도를 고려하여 그 거리를 산정해야 한다. 달리면서 약 3-5초 내의 간격으로 볼 수 있게 설치함이 좋으며, 지역적인 특성에 따라 달리 설치해도 무방하다.
In the case of the selected road surface that passes through the north side slope through the three-dimensional spatial information, the
이러한 방식을 취한 본 발명은, 모든 도로의 노면 결빙구간을 3차원 공간정보를 이용하여 선택 후 설치된다. 그리고 그 구역을 운행하는 운전자에게 미끄럼이 예상되는 구간(≒동결구간) 진입 전에 정보를 자동 제공함으로써 대형 교통사고를 방지할 수 있다. 실례로 2010. 12. 13일 오전 4시23분쯤 상주~청원고속도로 노면 결빙으로 대참사가 발생되었는데, 본 발명이 장착되었으면, 이러한 참사는 예방할 수 있었다. 또한 제주도의 산악도로나 경부고속도로 남이 분기점(2004.3.5 대전 충청지역 49cm의 기록적 폭설로 대 혼란)처럼 표고가 높거나 상향경사구간의 도로결빙에 의한 교통차단이 필요 할 경우도 활용가치가 높다. The present invention taking this manner is installed after selecting the road surface icing sections of all roads using three-dimensional spatial information. In addition, it is possible to prevent large traffic accidents by automatically providing information to drivers driving the area before entering a section where slippage is expected. For example, a catastrophe occurred at 4:23 am on December 13, 2010, at a freezing road surface at Sangju-Cheongwon Expressway. If the present invention was installed, such a disaster could be prevented. In addition, the value is high when the elevation is high, such as mountain roads on Jeju Island or the Nambu Junction (confusion caused by a record snowfall of 49cm in Chungcheong, Daejeon, Korea, March 3, 2004) or when traffic blockage is needed due to freezing of uphill slopes.
한편 본 발명에서는 미끄럼이 예상되는 터널(1)의 출구 전방노면의 경우, 도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤박스(40)로 전달할 수 있도록 한다.Meanwhile, in the present invention, in the case of the exit front road surface of the tunnel 1, which is expected to be slipped, a
본 발명은 3차원 공간정보를 이용하여 노면과 터널(1)의 출구측 전방노면을 선택하여 전술된 온도센서(10)가 장착된 본 발명의 시스템을 장착한다. 그런데 이 시스템의 경우 겨울철에만 활용이 가능하다. 교통사고를 낳는 노면의 미끄러운 상황은 결빙시뿐만이 아니고 수분과 물기가 많은 하절기 우기에도 발생될 우려가 높다. 따라서 본 발명에서는 상기 우량계(21)와 우량센서(20)도 장착하여 사용한다.
The present invention selects the road surface and the front road surface of the exit side of the tunnel 1 using three-dimensional spatial information and mounts the system of the present invention to which the above-described
3차원 공간정보를 통해서 미끄럼이 예상되는 노면으로 선택된 곳에 모두 이 우량계(21)를 설치함은 무모하다. 이유는 열린 공간에서 항상 비를 맞고 운행하던 운전자에게 또 다른 각인을 위해서 본 발명의 우량계(21)와 우량센서(20)를 장착하는 것은 별반 쓸모가 없기 때문이다. 결국 본 발명에서 설명된 우량계(21)와 우량센서(20)의 경우, 운행자가 전방노면의 상황을 전혀 의식할 수 없는 터널(1)의 전방노면에만 장착하는 것이다. 이러한 장착으로 인하여 선택된 터널(1) 전방노면은 결빙에 의한 미끄러움의 예고, 비에 의한 노면의 미끄러움의 예고도 동시에 할 수 있다.
It is reckless to install this
전술된 내용에 부가하여 우량계(21)의 일반적인 사항을 설명한다. 우량계는 지시우량계와 자기우량계(自記雨量計)로 나뉜다. 원리는 일정한 지름의 용기에 빗물을 받아서 깊이를 측정하는 것으로 무게 또는 부피를 측정하여 집수면적에 대한 깊이로 환산하고 mm 단위로 표시한다. 용기의 지름은 대체로 20 cm이나 사용목적에 따라서 다른 규격을 쓰고 있는 곳도 있다. 빗물은 물론 눈 ?진눈깨비 ?우박 ?이슬 등 용기에 들어온 것을 모두 물로 녹여서 우량되[雨量升]로 재고, 눈 ?우박 ?진눈깨비 등은 무게를 측정한 후 깊이(mm) 단위로 환산하여 강수량을 측정한다. 연속강수량과 강우강도(降雨强度) 분석을 위하여 자기우량계로 연속기록하게 한다.
In addition to the above, the general matters of the
자기우량계는 사이펀식?전도형식이 있으며, 산간지방에서는 무인관측장치인 무선로봇우량계도 사용되고 있다. 조선 1442년(세종 24)에 제정 ?설치된 측우기(測雨器)가 세계 최초의 우량계로 알려져 있다. Magnetic rain gauges are of siphon type and conduction type, and wireless robot rain gauges, which are unmanned observation devices, are also used in mountainous areas. Established in 1442 (Sejong 24), Joseon Woogi is known as the world's first rain gauge.
본 발명에서는 이러한 자기우량계와 지시우량계를 모두 활용할 수 있으며, 이 그 우량센서를 통해서 강수량을 측정하고 이를 통해서 디스플레이의 표출을 한다.
In the present invention, both the magnetic rain gauge and the indicator rain gauge can be utilized, and the rainfall sensor measures the precipitation and the display of the display through the rain sensor.
그럼 본 발명에서 설명된 상기 컨트롤박스(40)의 구성과 그 작동의 상황을 상세히 설명한다. 도시된 도 10에서처럼, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 컨트롤부(40)로 전달하고, 컨트롤박스(40)의 제어신호를 디스플레이(30)장치에 전달하는 인터페이스(42)가 있고, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)의 작동 시간과 검측의 간격을 컨트롤부(41)로 전달하는 타이머(43)가 있으며, 온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 저장하는 메모리(44)가 있다. 또한 온도센서(10)와 우량센서(20)를 통해 검측된 데이터를 연산 제어하고, 타이머(43)에 의한 시간과 기간에 따른 온도센서(10)와 우량센서(20)의 제어를 하며, 디스플레이 표출 및 시스템의 작동을 위한 운영프로그램을 내장한 컨트롤부(41)가 있고, 상기 컨트롤부(41)에 내장된 운영프로그램에 직접적으로 제어신호와 데이터를 입력시키도록 하는 조작패널(45)가 있다. 따라서 노면의 상황을 검측하고, 노면 상황을 디스플레이(30)장치로 표출시키는 것이다.
The configuration of the
즉, 본 발명의 컨트롤박스(40)는 내측에 컨트롤부(41), 인터페이스(42), 타이머(43), 메모리(44) 및 작업자의 조작을 위한 조작패널(45)이 있다.
That is, the
본 발명의 작동의 설명과 함께 본 발명의 컨트롤박스(40)를 설명하자면, 다음과 같다. 도시된 도 8 내지 10에서처럼, 온도센서(10)가 온도를 리딩하게 되고, 그 온도가 사용자가 이미 정한 기준온도인 2℃, 0℃, -5℃일 경우에 이를 컨트롤부(41)가 받아들인다. 이때 도시된 도 4 내지 7의 실시예와 같이 서로 다른 설치위치에 따라 그 표현되는 형태가 다르다.
The
도 5에서처럼, 노면에 설치된 본 발명의 시스템의 경우, 리딩된 온도에 따라 노면 외측에 설치된 디스플레이(30)장치를 통해서 전방 노면의 상황을 알리게 된다. 컨트롤부(41)가 디스플레이(30)장치를 제어하여, 온도에 따른 표출을 한다. 실례로, 2℃일 경우에는 "노면 동결 가능", "노면이 동결로 인하여 미끄러질 수 있는 상황" 이런 문구들을 표출하고, 0℃의 경우 "노면동결 주의", "100m 전방 노면이 동결됨" 이런 문구를 표출하며, -5℃ 정도인 경우 "노면이 완전동결 저속유지와 운행주의"를 표출시킬 수 있다. 또 다른 상황인 "제설재 살포 중" 등의 문구를 표출시킬 수도 있다. 이는 본 발명의 사용자가 선택할 수 있는 상황이다. 또한 도 4에서처럼 터널에 설치된 본 발명의 시스템은 전방노면에 묻어 둔 온도센서가 그 온도를 리딩하면, 컨트롤부를 통해서 터널의 천장에 부착된 디스플레이로 전술된 문구를 표출시켜 터널을 빠져나온 운전자가 조심운전을 할 수 있도록 한다.
As shown in FIG. 5, in the system of the present invention installed on the road surface, the situation of the front road surface is notified through the
이에 더 부가하여 만일 도 6에서처럼, 동절기가 아닌 비가 오는 상황에서는 상기 터널(1)의 전방노면의 일측에 장착된 우량계(21)의 우량센서(20)가 일정한 량의 강우를 읽고, 이를 컨트롤부(41)에 통지를 하며, 이 컨트롤부(41)는 이를 판단하여 디스플레이(30)장치에 문구를 표출시킨다. 그 강수량에 따라, "약한 비가 오는 중입니다", "강한 비가 오는 중입니다" 등의 문구를 표출시킬 수 있다.
In addition to this, if it is raining in winter, as shown in Figure 6, the
그리고 이러한 문구가 표출되고, 본 발명은 계속적으로 정보를 취득하여, 변화된 상황에 맞게 디스플레이(30)장치의 문구를 변경하고 시스템의 활성화 유지를 선택해야 한다. 이를 위해서 본 발명에서는 컨트롤박스(40)의 내측에 타이머(43)를 장착한다. 이 타이머(43)는 작동자나 사용자가 별도의 시간을 선정하여, 컨트롤부(41)와 연계시키는데, 몇 분 후에 다시 온도센서(10)와 우량센서(20)의 센싱된 데이터를 요구할 지에 대한 상황, 디스플레이(30)장치가 깜박이는 시간타임 등 다양한 시간에 대한 제어 판단에 도움을 준다. 이 타이머(43)의 타이밍 체크에 따라 컨트롤부(41)는 온도센서(10), 우량센서(20) 및 디스플레이(30)장치를 제어하며, 본 발명의 시스템을 활성화한다.
Then, the phrase is expressed, and the present invention must continuously obtain the information to change the phrase of the
그리고 이러한 상기의 모든 데이터는 메모리(44)에 저장된다. 이 시스템을 사용하는 작업자가 별도의 작동을 위해서 컨트롤박스(40)의 조작패널(45)을 가압하여, 기준온도를 변경할 수 있으며, 디스플레이(30)장치에서 표출되는 문구의 선정, 또 다른 전방노면과 노면의 상황을 표출시킬 수 있다. 모두 컨트롤부(41)에 장착된 운영프로그램을 통해서 이루어지며, 이 운영프로그램을 작업자가 직접 작동시킬 수 있는 입출력부가 조작패널(45)이 되는 것이다. 전술된 구성요소 중 상기 인터페이스(42)는 상기 온도센서(10)에서 리딩된 온도데이터, 우량센서(20)에서 리딩된 우량, 강우 데이터가 컨트롤부(41)에 정확하게 전달될 수 있도록 하고, 컨트롤부(41)의 제어신호나 데이터가 디스플레이(30)장치에 전달될 수 있도록 한다.
And all such data is stored in the
이렇게 사용하는 모든 데이터는 컨트롤부(41)의 메모리(44)에 저장되며, 이 저장된 데이터는 다시 관리자의 컴퓨터(60)로 이송되어 또 다른 정보로서 활용될 수 있다.
All the data used in this way is stored in the
그럼 이러한 상황을 도시된 도 11과 12와 함께 상세히 설명한다. This situation will now be described in detail with FIGS. 11 and 12.
본 발명에서 설명된 상기 컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)는, 그 인터페이스(42)와 유무선통신(50)을 통해서 관리자컴퓨터(60)와 연결되어 데이터를 입출입할 수 있도록 한다. The
즉, 본 발명은 도시된 도 11과 12에서처럼, 관리자 컴퓨터(60)를 통해서도 제어가 가능하다. 이 제어의 방식은 컨트롤부(41)가 인터페이스(42)를 통해서 관리자 컴퓨터(60)와 통신되는 방식이다. 관리자 컴퓨터(60)는 관리자가 원거리에서도 본 발명의 시스템을 작동시키고 제어시킬 수 있도록 하며, 또 다른 정보를 수집하여 본 발명의 시스템의 수정하고 보완하며, 유지할 수 있도록 한다. 본 발명의 컨트롤부(41)와 관리자 컴퓨터(60)는 유무선 통신을 통해서 서로 통신이 가능하기에 다른 지역에서도 관리가 가능하다. 본 발명의 시스템이 장착된 모든 도로의 노면 상황을 모두 한 장소에서 관리하고 유지시킬 수 있으며, 교통관제 서비스와도 연계하여 활용이 가능하다.
That is, the present invention can be controlled through the
그럼 이러한 본 발명의 상기 관리자컴퓨터(60)를 상세히 설명한다.
The
본 발명의 관리자컴퓨터는, 컨트롤부(41)에 의해서 통제되는 메모리(44)의 데이터를 전달받아 저장하는 데이터베이스(64)가 있고, 데이터베이스(64)에 저장된 온도, 우량, 시간, 기간의 데이터를 연산하여, 그 노면의 상황을 재설정할 데이터를 산출하는 연산프로그램(62)가 있으며, 관리자에 의한 정보나 데이터를 입력하고, 연산된 데이터를 표출시키는 입,출력부(63)가 있다. 또한 컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)와 인터페이스(42)를 통해서 유무선통신(50)을 하고, 컨트롤부(41)를 통제하며, 입,출력부(63)와 연산프로그램(62) 및 데이터베이스(64)를 제어하는 제어부(61)가 있다. 따라서 컨트롤박스(40)에 설정된 데이터와 운영프로그램을 변경할 수 있도록 한다.
The manager computer of the present invention has a
본 발명의 물리적인 시스템은 전술된 것처럼, 3차원 공간정보를 이용하여 선택된 노면이나 터널의 전방노면에 설치된 상태이다. 그리고 본 발명의 시스템은 원거리에서도 이를 관리할 수 있다. 상기 관리에는 지금까지의 시스템 작동을 그대로 유지하는 것도 있지만, 보다 유용한 데이터를 얻고, 그를 변경시키는 것도 관리가 될 것이다.
As described above, the physical system of the present invention is installed on the road surface or the front road surface of the tunnel selected using the 3D spatial information. And the system of the present invention can manage this from a long distance. The management may maintain the system operation so far, but it will be management to obtain more useful data and change it.
각 지역마다 습도, 온도, 바람의 영향 등 지역적인 특성이 다르기에 결빙의 속도와 습기의 정도가 다 다르다. 전국의 모든 노면에 동일한 기준온도와 표출되는 문구를 선택한다면 무리가 많은 것이다. 이를 위해서 본 발명의 관리자 컴퓨터(60)는 각각의 시스템에 내장된 메모리(44)의 데이터를 저장시키는 데이터베이스(64)가 있다. 이 데이터베이스(64)에는 전역에 설치된 본 발명의 시스템 메모리에 저장된 노면의 온도, 습도의 상황이 저장된다. 그리고 이 데이터는 데이터 연산프로그램(62)을 통해서 보다 정돈된 데이터로 변화하게 된다. 또한 시스템 관리자나 작업자가 그 지역의 특성에 따라 취득한 또 다른 정보나 데이터도 있다.
Each region has different local characteristics, such as humidity, temperature, and wind effects, so the speed of ice and the degree of moisture are different. It would be overwhelming to choose the same reference temperature and phrases that would appear on all roads across the country. To this end, the
실례로 어느 지역에 설치된 시스템에서 읽어 들인 정보에는, 기준온도에 따른 결빙의 속도가 있을 수 있다. 어느 지역은 강수량도 많으며, 습기가 높아 미끄러짐의 정도가 높은 곳도 있을 수 있다. 또한 어느 지역은 지방자치단체의 특성상 제설제의 살포시기에 차이를 둘 수도 있고, 제설제의 투입이 어려운 외곽지역의 도로도 있을 수 있다. 이러한 시스템 메모리(44)에서 얻을 수 있는 데이터와 관리자가 지역정보를 통해서 얻을 수 있는 모든 데이터를 관리자 컴퓨터(60)에서는 데이터베이스(64)로 옮기고, 이를 연산프로그램(62)을 통해서 다시 최적의 기준온도 데이터와 디스플레이(30)장치 표출 문구 데이터로 창출한 뒤 각각의 시스템 컨트롤부(41)의 운영프로그램에 저장시킬 수 있다.
For example, in information read from a system installed in a region, there may be a rate of freezing depending on the reference temperature. Some areas have high rainfall and may have high levels of slipping due to high humidity. Also, in some regions, the nature of local governments may vary the timing of snow removal, and there may be roads in the outskirts where snow removal is difficult. The data obtained from the
즉, 관리자컴퓨터(60)의 제어부(61)를 통해서 인터페이스(42)로 컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)와 통신을 한 후, 이 운영프로그램에 저장데이터를 변경시키는 것이다. 이러한 통신은 시기에 따라서 필요한 시기에 언제든지 활용할 수 있으며, 각 지역에 설치된 시스템이 제 기능을 발휘하며 작동을 하는지 유지와 보수를 체크할 수도 있다.
That is, after communicating with the
부가하여 본 발명의 설치 방법을 설명한다. 본 발명의 경우, 터널 출구부 전방노면에 장착되는 실시예는 터널조명을 위해 인입된 전기를 사용하고, 북측사면을 통과하거나 또 다른 동결이 예상되는 노면에 사용되는 실시예는 인근으로부터 전기를 끌어오면 설치가 가능하다. 전기 인입이 곤란할 경우 태양광 발전시스템 등을 도입하여 자가발전시스템으로 설치가 가능하다. In addition, the installation method of this invention is demonstrated. In the case of the present invention, an embodiment mounted on the tunnel exit front surface uses electricity drawn in for tunnel lighting, and an embodiment used on a road surface passing through a north side slope or another freezing is expected to draw electricity from the neighborhood. If it comes, it can be installed. If it is difficult to draw electricity, it can be installed as a self-generation system by introducing a solar power generation system.
또한 본 발명은 미끄럼이 발생될 수 있는 도로나 노면에 본 발명의 시스템을 장착하고, 이러한 상황을 운전자에게 선 고지하여 교통운전에 안전을 기하고자 하는 발명이다. 전술된 다양한 도로나 노면뿐만이 아니고, 눈 등의 강설로 인하여 미끄럼이 예상되는 지역이나 도로의 인지도 필요할 경우가 있다. 이를 위해서 본 발명에서는 특별히 강설계나 그 강설을 측정하는 센서를 장착하여 본 발명을 활용할 수도 있다. 이러한 시스템은 강설에 의해서 전방의 도로가 미끄러질 우려가 있음을 운전자에게 용이하게 인지시키는 것이다. 디스플레이장치에 표출되는 내용도 "100m 전방 강설 주의", "폭설에 의한 주의운전" 등 다양한 문구를 표출하여 본 발명을 활용할 수 있다.
In addition, the present invention is to provide a safety system for driving traffic by mounting the system of the present invention on the road or road surface that can be slipped, and notifying the driver of such a situation. In addition to the various roads and road surfaces described above, it may be necessary to recognize areas or roads that are expected to slide due to snowfall or the like. To this end, in the present invention, the present invention may be particularly equipped with a sensor for measuring the steel design or the snowfall thereof. This system makes it easy for the driver to notice that the road ahead is likely to slide due to snowfall. The content displayed on the display device can also utilize the present invention by expressing various phrases such as "100m forward snow warning", "caution driving by heavy snow".
1; 터널 10; 온도센서
20; 우량센서 21; 우량계
30; 디스플레이장치 40; 컨트롤박스
41; 컨트롤부 42; 인터페이스
43; 타이머 44; 메모리
50; 유무선 통신망 60; 관리자컴퓨터
61; 제어부 62; 연산프로그램
63; 입, 출력부 64; 데이터베이스One;
20;
30;
41;
43;
50; Wired and
61; A
63; Input and
Claims (7)
기상상황에 따라 미끄러운 노면으로 인식된 도로에 설치된 온도센서(10);
상기 온도센서(10)에서 전달된 온도 데이터를 통해 경고문구를 표시하는 디스플레이(30)장치를 ON-OFF시키고 상기 경고문구를 상기 디스플레이(30)장치로 전송하는 컨트롤박스(40); 및
상기 온도센서(10)의 전방에 설치되며 상기 컨트롤박스(40)의 제어에 따라 패널을 통해서 경고문구를 표출하는 디스플레이(30)장치;를 포함하여 구성되어, 도로의 주행 중 다가올 노면의 미끄러운 정보를 인식할 수 있도록 하며,
상기 온도센서가 설치돼야 하는 미끄러운 노면은, 동절기에 동결이 예상되는 노면으로,
산의 중턱을 깍아 도로 형성시 지형 그림자로 인해 도로가 음지로 되거나, 도로의 일부가 큰 건축물에 가려 음지로 되는 곳을 인식하기 위하여, 지형 지물이 포함된 3차원 공간정보를 구축한 후,
상기 3차원 공간정보와 계절별 태양의 고도와 시간대별 태양의 위치변화를 통해 분석한 결과 동절기에 음지인 노면이거나, 터널의 출구 전방노면이고,
상기 3차원 공간정보 구축 후 상기 3차원 공간정보와 계절별 태양의 고도와 시간대별 태양의 위치변화를 통해 분석한 결과 동결이 예상되는 노면의 지역 선정은 GSIS(지형공간정보시스템:Geo-Spatial Information System)을 이용하여 선정되며,
미끄럼이 예상되는 터널(1)의 출구 전방노면의 경우,
도로의 일측에 우량계(21)와 우량센서(20)를 설치하여 눈?비에 의한 미끄러운 상황 데이터를 컨트롤박스(40)로 전달할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템.
In the slippery road surface monitoring system,
A temperature sensor 10 installed on a road recognized as a slippery road surface according to weather conditions;
A control box (40) for turning on and off a display (30) device for displaying a warning phrase through the temperature data transmitted from the temperature sensor (10) and transmitting the warning phrase to the display device (30); And
It is installed in front of the temperature sensor 10 and the display 30 device for displaying a warning phrase through the panel under the control of the control box 40; configured to include, the slippery information of the road surface to come while driving on the road To recognize the
The slippery road surface on which the temperature sensor should be installed is a road surface that is expected to freeze in winter,
In order to recognize where the road becomes shaded by the shadow of the terrain or the part of the road becomes shaded by the shadow when the road is formed by cutting the middle of the mountain, the 3D spatial information including the terrain is constructed.
Through the analysis of the three-dimensional spatial information and seasonal sun altitude and position change of the sun by time zone, it is the road surface which is in the shade in winter or the road ahead of the exit of the tunnel,
After constructing the 3D spatial information, analysis of the 3D spatial information, seasonal sun height, and position of the sun according to the time zone reveals that GSIS (Geo-Spatial Information System) ) Is selected using
In the case of the exit road surface of the tunnel (1) where sliding is expected,
A rain gauge 21 and a rain sensor 20 are installed on one side of the road so that the slippery situation data due to snow and rain can be transmitted to the control box 40, the road surface automatically notice the slippery situation Surveillance system.
디스플레이(30)장치는, 다수 개 설치되어 노면의 상황을 문자로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템.
The method of claim 1,
A display system for automatically warning the slippery situation of the road surface, characterized in that a plurality of display devices are installed to display the situation of the road surface as a character.
온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 컨트롤부(41)로 전달하고, 컨트롤부(41)의 제어신호를 디스플레이(30)장치에 전달하는 인터페이스(42);
온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)의 작동 시간과 검측의 간격을 컨트롤부(41)로 전달하는 타이머(43);
온도센서(10)와 우량계(21)의 우량센서(20)가 검측한 데이터를 저장하는 메모리(44);
온도센서(10)와 우량센서(20)를 통해 검측된 데이터를 연산 제어하고, 타이머(43)에 의한 시간과 기간에 따른 온도센서(10)와 우량센서(20)의 제어를 하며, 디스플레이 표출 및 시스템의 작동을 위한 운영프로그램을 내장한 컨트롤부(41);
상기 컨트롤부(41)에 내장된 운영프로그램에 직접적으로 제어신호와 데이터를 입력시키도록 하는 조작패널(45);을 포함하여 구성되어, 노면의 상황을 검측하고, 노면 상황을 디스플레이(30)장치로 표출시키는 것을 특징으로 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템.
The method of claim 1, wherein the control box 40,
Interface 42 for transmitting data detected by the rain sensor 20 of the temperature sensor 10 and the rain gauge 21 to the control unit 41, and transmitting the control signal of the control unit 41 to the display 30 device. );
Timer 43 for transmitting the operating time and the detection interval of the rain sensor 20 of the temperature sensor 10 and the rain gauge 21 to the control unit 41;
A memory 44 for storing data detected by the rain sensor 20 of the temperature sensor 10 and the rain gauge 21;
Operational control of the detected data through the temperature sensor 10 and the rain sensor 20, control of the temperature sensor 10 and rain sensor 20 according to the time and period by the timer 43, display display And a control unit 41 incorporating an operating program for operating the system.
An operation panel 45 for directly inputting control signals and data to an operating program embedded in the control unit 41; and configured to detect a road surface and display the road surface situation. A road surface monitoring system that automatically notices a slippery situation of a road surface, characterized in that the expression.
컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)는,
그 인터페이스(42)와 유무선통신(50)을 통해서 관리자컴퓨터(60)와 연결되어 데이터를 입출입할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템.
The method of claim 5,
The control unit 41 of the control box 40,
A road surface monitoring system for automatically notifying the slippery situation of the road surface, characterized in that connected to the manager computer 60 through the interface 42 and wired and wireless communication (50).
관리자컴퓨터(60)는,
컨트롤부(41)에 의해서 통제되는 메모리(44)의 데이터를 전달받아 저장하는 데이터베이스(64);
데이터베이스(64)에 저장된 온도, 우량, 시간, 기간의 데이터를 연산하여, 그 노면의 상황을 재설정할 데이터를 산출하는 연산프로그램(62);
관리자에 의한 정보나 데이터를 입력하고, 연산된 데이터를 표출시키는 입,출력부(63);
컨트롤박스(40)의 컨트롤부(41)와 인터페이스(42)를 통해서 유무선통신(50)을 하고, 컨트롤부(41)를 통제하며, 입,출력부(63)와 연산프로그램(62) 및 데이터베이스(64)를 제어하는 제어부(61);를 포함하여 구성되어, 컨트롤박스(40)에 설정된 데이터와 운영프로그램을 변경할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 노면의 미끄러운 상황을 자동으로 예고하는 노면감시시스템.
The method of claim 6,
The administrator computer 60,
A database 64 for receiving and storing data of the memory 44 controlled by the control unit 41;
An arithmetic program 62 that calculates data of temperature, rainfall, time, and duration stored in the database 64, and calculates data for resetting the situation of the road surface;
An input / output unit 63 for inputting information or data by an administrator and expressing the calculated data;
The wired / wireless communication 50 is performed through the control unit 41 and the interface 42 of the control box 40, the control unit 41 is controlled, the input / output unit 63, the calculation program 62, and the database. Control unit (61) for controlling the road surface monitoring system configured to include, and automatically notice the slippery situation of the road surface, characterized in that to change the data and the operating program set in the control box (40).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110084214A KR101144280B1 (en) | 2011-08-23 | 2011-08-23 | Traffic system to notice status of road condition |
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|---|---|
| KR101144280B1 true KR101144280B1 (en) | 2012-05-17 |
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| KR (1) | KR101144280B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106056947A (en) * | 2016-06-27 | 2016-10-26 | 广东省电子技术研究所 | Road condition warning system and road condition warning method |
| CN107393326A (en) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 观致汽车有限公司 | A kind of traffic offence place based reminding method and system |
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| KR101041022B1 (en) * | 2010-11-19 | 2011-06-13 | (주)금성보안 | Forecast for the driver, the road management system and method for freezing |
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2011
- 2011-08-23 KR KR1020110084214A patent/KR101144280B1/en not_active IP Right Cessation
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