KR20080098191A

KR20080098191A - 계전기를 포함한 모터 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20080098191A
Application number: KR1020070043551A
Authority: KR
Inventors: 김용학
Original assignee: 김용학
Priority date: 2007-05-04
Filing date: 2007-05-04
Publication date: 2008-11-07

Abstract

본 발명은 모터 제어를 위한 각종 버튼 및 모터 보호 계전기, 검사기, 콘트롤러 등이 기능을 일체화한 종합 디지털 모터 보호 제어 장치로서 계전기가 시스템에 일체화되어 있어 다양한 씨퀀스에 적용가능하며 자체 테스트 실시, CT실시, 수위조정이 사용자의 설정에 의해 자유롭게 설정/실시 할 수 있으며 설치 전선이 많이 들지않아 전력소모가 절감되며 계전기가 디지털 전자화 되어 있어 정확한 릴레이 동작과 정밀한 디지털 데이터를 얻어 낼 수 있고 전자 센서를 설치하고 있어 정확하고 오차없는 센싱이 가능한 계전기를 포함한 모터 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 모터 제어 시스템에 있어서, 3상전원을 받아 상기 모터(6)를 보호하며 전자식으로 동작하고 계전부(3); 보조회로(1)로 전기를 공급하는 전자식 모터 보호용 릴레이부(2); 상기 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 신호를 받아 상기 계전부(3)에 신호를 보내 상기 계전부(3)의 보조적 역할을 하는 보조회로(1); 상기 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 전기를 받고 상기 보조회로(1)로부터 보조신호를 받아 상기 모터(6)를 구동하는 계전부(3); 상기 계전부(3)로부터 공급된 전기를 받아 3상으로 회전 운동을 하고 물을 퍼올리거나 공급하는 역할을 하는 모터(6); 상기 모터(6)와 연결되고 수위의 높이를 감지하며 감지된 신호를 CPU(4)에 보내는 센서부(7); 상기 장치들과 연결되어 상기 계전부(3)의 안정된 릴레이 동작과 상기 모터(6)를 제어하고 상기 센서부(7)로부터 받은 정보를 분석해서 제어에 반영하는 CPU(4); 상기 CPU(4)에서 제어시 발생되는 정보를 저장하고 보내는 역할을 하는 메모리부(5);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 모터 제어를 위한 각종 버튼 및 모터 보호 계전기, 검사기, 콘트롤러 등이 기능을 일체화한 종합 디지털 모터 보호 제어 장치로서 다양한 씨퀀스에 적용가능하며 자체 테스트 실시, CT실시, 수위조정이 사용자의 설정에 의해 자유롭게 설정/실시 할 수 있으며 설치 전선이 많이 들지않아 전력소모가 절감되는 효과가 있다.

계전기, 계전부, 모터, CPU, 센서부

Description

계전기를 포함한 모터 시스템 및 방법{Method and System of The Motor for Including The Relay}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계전기를 포함한 모터 시스템을 나타내는 회로도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계전기를 포함한 모터 시스템을 나타낸 블럭도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계전기를 포함한 모터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 보조회로 2 : 전자식 모터 보호용 릴레이부

3 : 계전부 4 : CPU

5 : 메모리부 6 : 모터

7 : 센서부 10 : 디스플레이부

11 : 입력부

본 발명은 모터 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 모터 제어를 위한 각종 버튼 및 모터 보호 계전기, 검사기, 콘트롤러 등이 기능을 일체화한 종합 디지털 모터 보호 제어 장치로서 계전기가 시스템에 일체화되어 있어 다양한 씨퀀스에 적용가능하며 자체 테스트 실시, CT실시, 수위조정이 사용자의 설정에 의해 자유롭게 설정/실시 할 수 있으며 설치 전선이 많이 들지않아 전력소모가 절감되며 계전기가 디지털 전자화 되어 있어 정확한 릴레이 동작과 정밀한 디지털 데이터를 얻어 낼 수 있고 전자 센서를 설치하고 있어 정확하고 오차없는 센싱이 가능한 계전기를 포함한 모터 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 계전기는 사이러트론·그릿글로관(管)·SCR 등도 계전기의 작용을 하지만, 보통 전자석을 사용하는 기계적인 것을 가리킨다. 입력신호에는 전류·전압·전력·주파수·위상 등의 전기적인 입력과 온도·빛 등 여러 가지 신호가 있다. 또 입력신호를 전기회로의 개폐로 바꾸는 데는 전자석에 의한 전자흡인력(電磁吸引力)·동전구동력(動電驅動力)·정전인력(靜電引力)·전기변형현상(電氣變形現象)·자기변형현상·열팽창현상·광전효과(光電效果) 등 여러 가지 물리현상을 이용하는 것을 생각할 수 있다.

그러나 고감도·고신뢰도 및 가볍고도 작으며 값이 싸야 한다는 점을 충족하는 것으로서 전자계전기가 있다. 이것은 전자석을 이용하는 것으로 무극(無極)전자 계전기와 유극(有極)전자계전기가 있으며, 가장 많이 사용되는 것은 무극전자계전기(보통 전자계전기라고 한다)인데, 전화의 자동교환기에 사용되고 있다.

상기의 계전기는 모터와 결합되었을 때 모터를 보호하는 역할을 하는데 서로 일체로 되어 있지 않아 많은 전선이 사용됨으로써 전력소모가 증가하고 성능 테스트를 할 때 무거운 장비를 들고와 측정해야 하며 수위 조절을 할 때 자동제어가 이루어지지 않아 조종하는데 어려운 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 모터 제어를 위한 각종 버튼 및 모터 보호 계전기, 검사기, 콘트롤러 등이 기능을 일체화한 종합 디지털 모터 보호 제어 장치로서 계전기가 시스템에 일체화 되어 있어 다양한 씨퀀스에 적용가능하며 자체 테스트 실시, CT실시, 수위조정이 사용자의 설정에 의해 자유롭게 설정/실시 할 수 있으며 설치 전선이 많이 들지않아 전력소모가 절감되며 계전기가 디지털 전자화 되어 있어 정확한 릴레이 동작과 정밀한 디지털 데이터를 얻어 낼 수 있고 전자 센서를 설치하고 있어 정확하고 오차없는 센싱이 가능한 계전기를 포함한 모터 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모터 제어 시스템에 있어서, 3상전원을 받아 상기 모터(6)를 보호하며 전자식으로 동작하고 계전부(3); 보조회로(1)로 전기를 공급하는 전자식 모터 보호용 릴레이부(2); 상기 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 신호를 받아 상기 계전부(3)에 신호를 보내 상기 계전부(3) 의 보조적 역할을 하는 보조회로(1); 상기 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 전기를 받고 상기 보조회로(1)로부터 보조신호를 받아 상기 모터(6)를 구동하는 계전부(3); 상기 계전부(3)로부터 공급된 전기를 받아 3상으로 회전 운동을 하고 물을 퍼올리거나 공급하는 역할을 하는 모터(6); 상기 모터(6)와 연결되고 수위의 높이를 감지하며 감지된 신호를 CPU(4)에 보내는 센서부(7); 상기 장치들과 연결되어 상기 계전부(3)의 안정된 릴레이 동작과 상기 모터(6)를 제어하고 상기 센서부(7)로부터 받은 정보를 분석해서 제어에 반영하는 CPU(4); 상기 CPU(4)에서 제어시 발생되는 정보를 저장하고 보내는 역할을 하는 메모리부(5);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 모터 제어 방법에 있어서, (a) 관리자가 입력부(11)를 통해서 데이터나 정보를 입력하면 CPU(4)가 입력된 설정값을 메모리부(5)에 저장하는 단계; (b) 시스템이 현재 설정된 상태가 일반모드인지 아닌지를 판단하는 단계;

(c) 시스템의 현재 설정 상태가 일반모드일 경우 메모리부(5)에 저장된 설정값을 CPU(4)에 전송하는 단계; (d) CPU(4)가 일반모드로 전환하여 모든 장치를 제어하는 상태로 들어가는 단계; (e) 상기 단계(b)에서 일반모드가 아닌 경우 시스템이 테스트 모드 상태인지를 판단하는 단계; (f) 시스템의 상태가 테스트 모드 상태이면 모의적으로 계전부(3)를 ON/OFF시키는 단계; (g) CPU(4)가 장치 테스트 상태로 전환하는 단계; (h) 테스트를 실시하는 단계; (i) 단계(e)에서 시스템 상태가 테스트 모드 상태가 아니면 시스템은 CT모드 상태인지를 판단하는 단계; (j) 시스템 상태가 CT모드 상태라면, CPU(4)가 CT모드로 전환되는 단계; (k) CPU(4)가 각 장치에 제어 신호를 전송하는 단계; (l) 시스템의 파라미터 설정값을 조종하는 단계; (m) 단계 (i)에서 시스템이 CT모드가 아닐경우 수위조정 모드인가를 판단하는 단계; (n) CPU(4)가 수위 조정 모드로 전환하는 단계; (o) 센서부(7)에서 수위를 센싱하는 단계; (p) CPU(4)는 센싱값에 따라서 모터를 가동하는 단계; (q) 단계(m)에서 시스템이 수위조정 모드가 아닌경우 단계(b)로 돌아가는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계전기를 포함한 모터 시스템을 나타내는 회로도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명은 3상전원을 받아 모터를 보호하며 전자식으로 동작하고 계전부(3)와 보조회로(1)로 전기를 공급하는 전자식 모터 보호용 릴레이부(2); 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 신호를 받아 계전부(3)에 신호를 보내 계전부(3)의 보조적 역할을 하는 보조회로(1); 전자식 모터 보호용 릴레이부(2) 로부터 전기를 받고 보조회로(1)로부터 보조신호를 받아 모터를 구동하는 계전부(3); 계전부(3)로부터 공급된 전기를 받아 3상으로 회전 운동을 하고 물을 퍼올리거나 공급하는 역할을 하는 모터(6); 모터(6)와 연결되고 수위의 높이를 감지하며 감지된 신호를 CPU(4)에 보내는 센서부(7); 상기 각 장치들과 연결되어 계전부(3)의 안정된 릴레이 동작과 모터(6)를 제어하고 센서부(7)로부터 받은 정보를 분석해서 제어에 반영하는 CPU(4); CPU(4)에서 제어시 발생되는 정보를 저장하고 보내는 역할을 하는 메모리부(5); 를 포함하여 이루어져 있다.

보조회로(1)는 전원으로부터 들어오는 3상전기를 감지해서 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 들어오는 신호와 결합하여 계전부(3)로 결합된 정보를 보낸다.

전자식 모터 보호용 릴레이부(2)는 전원으로부터 들어오는 3상전기를 받아 모터를 보호하고 전자식으로 동작한다. 또한 입력된 전기를 적절한 상태로 변환하여 계전부(3)로 전송한다.

계전부(3)는 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 들어온 전기를 받아 보조회로(1)의 결합된 신호를 이용해 적절한 전기를 생성하고 각 동작 모드에 따라 CPU(4)의 제어에 의해 모터(6)를 구동한다.

또한, 상기한 바와 같이 본 발명에서는 계전부(3)을 모터 제어 시스템에 일체화 시켜 사용 전선과 소비전력을 대폭적으로 감축할 수 있는데 CPU(4)와 모터(6) 사이에서 동작에 참여하여 시스템의 안정을 가져주며 신속한 처리와 전력의 낭비를 방지하도록 하는 역할을 한다.

또한, 상기 계전기(3)은 기계식이 아닌 디지털 전자식으로 릴레이 동작 오류가 적으며 동작 데이터를 디지털로 확인할 수 있어 시스템 테스트시 정확한 결과를 도출해 낼 수 있도록하며 CPU(4)의 동작에 일조하는 역할을 한다.

CPU(4)는 각 장치들과 연결되어 계전부(3)의 안정된 릴레이 동작과 모터(6)를 제어하고 센서부(7)로부터 받은 정보를 분석해서 제어에 반영하며 생성된 정보를 메모리부(5)로 보내 보관하고 테스트나, CT시 메모리부(5)로부터 정보를 인출해 사용한다.

메모리부(5)는 CPU(4)로부터 보내온 정보를 저장하고 보관하다가 CPU(4)가 정보를 요구할 때 데이터를 보내주는 역할을 한다.

모터(6)는 계전부(3)에서 보내온 전기를 받아 동작하며 CPU(4)에 의해 제어된다. 또한, 센서부(7)의 센싱 결과에 의해 구동되며 여기서는 3상모터를 사용한다.

센서부(7)는 배관이나 수통에 있는 물의 량을 센싱하여 센싱된 정보를 CPU(4)에 보내서 CPU(4)가 수위 정보를 토대로 모터(6)를 제어하도록 한다.

또한, 상기 센서부(7)는 감지판에 전자적으로 동작하는 감지 센서가 달려 있어 정확한 센싱이 가능하며 시스템 테스트시 디지털화한 데이터를 만들어내는 효율적인 센싱 동작이 가능하다.

또한, 수위 조절시 수위를 민감한 디지털 전자 센서로 측정하여 수위의 움직임을 민감하고 정확하게 감지해내는 역할을 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 계전기를 포함한 모터 시스템을 나타낸 블럭도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명은 CPU(4)와 송수신을 하며 모터(6)을 보호하는 계전부(3); CPU(4)의 제어를 받으며 물을 퍼올리거나 보내는 역할을 하는 모터(6); 키보드나 패드와 같은 것으로 본 시스템에 설정을 입력하는 입력부(11); CPU(4)에서 발생된 정보를 출력해주는 디스플레이부(10); CPU(4)에서 발생된 정보를 저장하고 보관하고 있다가 필요할 경우 정보를 전송해주는 메모리부(5); 물의 높이나 상태를 센싱하여 센싱된 정보를 CPU(4)에 전송하고 모터(6)의 구동에 필요한 정보를 생성하는 센서부(7);를 포함하여 이루져있다.

상기 계전부(3), CPU(4), 메모리부(5), 모터(6), 센서부(7)는 도 1에서 설명하였으므로 여기서는 생략한다.

디스플레이부(10)는 시스템에서 발생하는 정보를 관리자가 인식할 수 있도록 출력하는 역할을 하는데 모니터, LCD, LED 등이 사용된다.

입력부(11)는 관리자가 시스템에 설정을 하거나 검사 및 CT를 할 때 정보를 입력하는 수단으로 사용된다.

도 3을 참조하면, 관리자가 입력부(11)를 통해서 데이터나 정보를 입력하면 CPU(4)는 이렇게 입력된 설정값을 메모리부(5)에 저장한다(S10).

시스템은 현재 설정된 상태가 일반모드인지 아닌지를 판단하게 된다(S20).

만일, 일반모드일 경우 메모리부(5)에 저장된 설정값을 CPU(4)에 전송한다(S30).

CPU(4)는 일반모드로 전환하여 모든 장치를 제어하는 상태로 들어간다(S40).

만일, 상기 단계 S20에서 일반모드가 아닌 경우 시스템은 테스트 모드 상태인지를 판단하게 된다(S50).

시스템의 상태가 테스트 모드 상태이면 모의적으로 계전부(3)를 ON/OFF시킨다(S60).

그리고 CPU(4)는 계전부(3)에 의해 장치 테스트 상태로 전환된다(S70). 테스트 모드로 설정된 시스템은 테스트를 하게 된다(S80).

여기서 테스트 모드란 TRIP SIMULATION이라고도 하는데 가상의 임의의 허 부하를 모터(6)에 인가하여 시스템이 국제 규격의 프로텍션 커브(Protection Curve)로 정상 동작하는지 여부를 실제 부하를 인가하지 않고 테스트를 할 수 있는 기능이다.

이 기능을 사용함으로써 번거롭고 무거운 테스트 장비를 휴대하지 않고 시스템의 정상 유무 등을 손쉽게 확인할 수 있을 뿐 아니라, 외부 환경 변화로 인한 스시템의 오동작을 조기 발견하고 이를 조치하여 예상치 못한 대형 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

상기 단계 S50에서 시스템 상태가 테스트 모드 상태가 아니면 시스템은 CT모드 상태인지를 판단하게 된다(S90).

만일 시스템 상태가 CT모드 상태라면, CPU(4)는 계전부(3)에 의해 CT모드로 전환된다(S100).

여기서 CT모드는 CT변경으로 인하여 생긴 내부 오차를 보정해 주기 위하 기능으로 시스템 내부와 연산 파라미터를 자동으로 설정 변경하는 기능이다.

또한 다양한 CT 오차 및 시스템에 대한 오차를 해결하여 시스템의 정밀도를 높여 줄 수 있다.

다음으로 CPU(4)는 계전부(3)과 연동하여 각 장치에 제어 신호를 전송한다(S101). 그리고 시스템의 파라미터 설정값을 조종한다(S102).

상기 단계 S90에서 시스템이 CT모드가 아닐경우 수위조정 모드인가를 판단한다(S103).

시스템이 수위조정 모드이면 CPU(4)가 계전부(3)와 연동해 수위조정 모드로 전환된다(S104).

여기서 수위조정 모드는 수위가 변동하여 수위가 일정지점만큼 내려갔을 때 이를 감지하여 센서부(7)가 이를 감지해 관리자가 모터를 기동하여 적정 수위까지 증가 시켜줄 수 있게 하는 기능이다.

다음단계로 센서부(7)에서는 감지판에 설치되어 있는 디지털 전자센서의 감지에 의해 정확한 수위를 센싱한다(S105). 그리고 CPU(4)는 디지털 센싱값에 따라서 모터를 가동한다(S106).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모터 제어를 위한 각종 버튼 및 모터 보호 계전기, 검사기, 콘트롤러 등이 기능을 일체화한 종합 디지털 모터 보호 제어 장치로서 계전기가 시스템에 일체화 되어 있어 다양한 씨퀀스에 적용가능하며 자체 테스트 실시, CT실시, 수위조정이 사용자의 설정에 의해 자유롭게 설정/실시 할 수 있으며 설치 전선이 많이 들지않아 전력소모가 절감되며 계전기가 디지털 전자화 되어 있어 정확한 릴레이 동작과 정밀한 디지털 데이터를 얻어 낼 수 있고 전자 센서를 설치하고 있어 정확하고 오차없는 센싱이 가능한 효과가 있다.

Claims

모터 제어 시스템에 있어서,

3상전원을 받아 상기 모터(6)를 보호하며 전자식으로 동작하고 계전부(3)와 보조회로(1)로 전기를 공급하는 전자식 모터 보호용 릴레이부(2);

상기 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 신호를 받아 상기 계전부(3)에 신호를 보내 상기 계전부(3)의 보조적 역할을 하는 보조회로(1);

상기 전자식 모터 보호용 릴레이부(2)로부터 전기를 받고 상기 보조회로(1)로부터 보조신호를 받아 상기 모터(6)를 구동하며 CPU(4)와 모터(6)사이에서 동작하는 계전부(3);

상기 계전부(3)로부터 공급된 전기를 받아 3상으로 회전 운동을 하고 물을 퍼올리거나 공급하는 역할을 하는 모터(6);

상기 모터(6)와 연결되고 수위의 높이를 감지하며 감지된 신호를 CPU(4)에 보내는 센서부(7);

상기 장치들과 연결되어 상기 계전부(3)의 안정된 릴레이 동작과 상기 모터(6)를 제어하고 상기 센서부(7)로부터 받은 정보를 분석해서 제어에 반영하는 CPU(4); 및

상기 CPU(4)에서 제어시 발생되는 정보를 저장하고 보내는 역할을 하는 메모리부(5);

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 계전기를 포함한 모터 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 계전부(3)는

디지털 전자식인 것을 특징으로 하는 계전기를 포함한 모터 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 센서부(7)는

감지판에 전자적으로 동작하는 감지 센서가 달려 있어 정확한 센싱이 가능하며 시스템 테스트시 디지털화한 데이터를 만들어내는 효율적인 센싱 동작이 가능한 것을 특징으로 하는 계전기를 포함한 모터 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 시스템은

상기 시스템에서 발생하는 정보를 관리자가 인식할 수 있도록 출력하는 역할을 하는 디스플레이부(10);

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계전기를 포함한 모터 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 시스템은

관리자가 상기 시스템에 설정을 하거나 검사 및 CT를 할 때 정보를 입력하는 수단으로 사용되는 입력부(11);

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계전기를 포함한 모터 시스템.
모터 제어 방법에 있어서,

(a) 관리자가 입력부(11)를 통해서 데이터나 정보를 입력하면 CPU(4)가 입력된 설정값을 메모리부(5)에 저장하는 단계;

(b) 시스템이 현재 설정된 상태가 일반모드인지 아닌지를 판단하는 단계;

(c) 시스템의 현재 설정 상태가 일반모드일 경우 상기 메모리부(5)에 저장된 설정값을 상기 CPU(4)에 전송하는 단계;

(d) 상기 CPU(4)가 일반모드로 전환하여 모든 장치를 제어하는 상태로 들어가는 단계;

(e) 상기 단계(b)에서 일반모드가 아닌 경우 시스템이 테스트 모드 상태인지를 판단하는 단계;

(f) 시스템의 상태가 테스트 모드 상태이면 모의적으로 계전부(3)를 ON/OFF시키는 단계;

(g) 상기 CPU(4)가 장치 테스트 상태로 전환하는 단계;

(h) 테스트를 실시하는 단계;

(i) 단계(e)에서 시스템 상태가 테스트 모드 상태가 아니면 시스템은 CT모드 상태인지를 판단하는 단계;

(j) 시스템 상태가 CT모드 상태라면, 상기 CPU(4)가 CT모드로 전환되는 단계;

(k) 상기 CPU(4)가 각 장치에 제어 신호를 전송하는 단계;

(l) 시스템의 파라미터 설정값을 조종하는 단계;

(m) 단계 (i)에서 시스템이 CT모드가 아닐경우 수위조정 모드인가를 판단하 는 단계;

(n) 상기 CPU(4)가 수위 조정 모드로 전환하는 단계;

(o) 센서부(7)에서 수위를 센싱하는 단계;

(p) 상기 CPU(4)는 센싱값에 따라서 모터(6)를 가동하는 단계; 및

(q) 단계(m)에서 시스템이 수위조정 모드가 아닌경우 단계(b)로 돌아가는 단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 계전기를 포함한 모터 제어 방법.