KR20080097245A - Control device for vehicular drive system - Google Patents

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KR20080097245A
KR20080097245A KR1020087025091A KR20087025091A KR20080097245A KR 20080097245 A KR20080097245 A KR 20080097245A KR 1020087025091 A KR1020087025091 A KR 1020087025091A KR 20087025091 A KR20087025091 A KR 20087025091A KR 20080097245 A KR20080097245 A KR 20080097245A
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KR
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speed
transmission
shift
stepped
continuously variable
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KR1020087025091A
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아츠시 다바타
유타카 다가
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도요다 지도샤 가부시끼가이샤
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    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
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Abstract

A controller of a driving gear for a vehicle, wherein since the reduction gear ratio of a continuously variable transmission part (11) is changed so that the stepwise change of the reduction gear ratio can be suppressed by a hybrid control means (52) even if the reduction gear ratio of a stepped transmission part (20) is changed stepwise in the gear shift control of the stepped transmission part (20), the total reduction gear ratio gammaT of a transmission mechanism (10) formed based on the reduction gear ratio of the continuously variable transmission part (11) and the reduction gear ratio of the stepped transmission part (20) is continuously changed. As a result, the stepwise change of the rotating speed NE of an engine is suppressed before and after the gear shift control of the stepped transmission part (20) to suppress a shock caused by the gear shift operation. Also, the overall transmission mechanism (10) is allowed to function as the continuously variable transmission, fuel economy can be improved.

Description

차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치{CONTROL DEVICE FOR VEHICULAR DRIVE SYSTEM}CONTROL DEVICE FOR VEHICULAR DRIVE SYSTEM}

본 발명은 차동 기능을 가지는 변속기로서 기능하는 차동 기구를 포함하는 차량용 구동 시스템과, 특히 차동 기구와 자동 변속기 중 어느 하나의 다른 하나에 대한 변속비를 제어하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle drive system comprising a differential mechanism functioning as a transmission having a differential function, and more particularly to a technique for controlling a transmission ratio for any one of the differential mechanism and the automatic transmission.

차동 기능을 가지는 변속기로서 기능하는 차동 기구와 유단 변속 상태에서 작동 가능한 자동 변속기를 포함하고, 구동력원의 출력을 차량의 구동 바퀴에 전달하기 위해 장치되는 차량용 구동 시스템이 알려져 있다. 일반적으로, 이러한 형태의 차량용 구동 시스템의 총합 변속비는 상기 두 변속 기구의 변속비에 의해 결정된다.BACKGROUND ART A vehicle drive system is known that includes a differential mechanism that functions as a transmission having a differential function and an automatic transmission operable in a stepped shift state, and is provided for transmitting an output of a driving power source to a drive wheel of a vehicle. In general, the total transmission ratio of this type of vehicle drive system is determined by the transmission ratios of the two transmission mechanisms.

차동 기능을 가지는 변속기로서 기능하는 차동 기구의 일례로서, 엔진의 출력을 제 1 전동기와 출력축에 분배할 수 있는 차동 장치와, 그 차동 장치와 구동 바퀴 사이에 배치되는 제 2 전동기를 포함하고, 연속적으로 제어되는 무단 변속기로서 작동할 수 있는 구동 시스템이 알려져 있다. 이러한 형태의 구동 시스템의 예들은 특허 문헌 제 1 내지 제 5 에서 개시된 하이브리드 챠량용 구동 시스템 을 포함한다. 이러한 하이브리드 차량 구동 시스템에서, 차동 기구는 예를 들어, 유성 기어 세트에 의해 구성되고, 엔진의 구동력의 대부분은 차동 기구의 차동 기능을 통해 구동 바퀴에 기계적으로 전달되며, 나머지 구동력은 제 1 전동기로부터 제 2 전동기로 그 사이의 전기적 경로를 통해 전기적으로 전달되어, 따라서 차동 기구는 변속비가 전기적으로 변하는 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하고, 그에 의해 향상된 연비로 최적의 작동 상태에서 엔진을 유지하면서, 제어 장치의 제어 하에 차량을 제어하는 것이 가능하다.An example of a differential mechanism that functions as a transmission having a differential function, comprising: a differential device capable of distributing an engine output to a first motor and an output shaft, and a second electric motor disposed between the differential device and the drive wheel, and continuously A drive system is known that can operate as a continuously variable transmission controlled by a gearbox. Examples of this type of drive system include a drive system for a hybrid vehicle disclosed in Patent Documents 1 to 5. In such a hybrid vehicle drive system, the differential mechanism is constituted by, for example, a planetary gear set, most of the driving force of the engine is mechanically transmitted to the drive wheels through the differential function of the differential mechanism, and the remaining driving force is transmitted from the first electric motor. The control device is electrically transmitted to the second electric motor via an electrical path therebetween, so that the differential mechanism functions as an electrically controlled continuously variable transmission in which the transmission ratio is electrically changed, thereby maintaining the engine in an optimal operating state with improved fuel economy. It is possible to control the vehicle under the control of.

상기 두 개의 변속 기구를 포함하는 차량용 구동 시스템의 총합 변속비는 차동 기능을 가지는 차동 장치의 변속비와 자동 변속기의 변속비에 의해 결정된다. 차동 기구가 그것의 무단 변속 상태에 있는 경우, 차동 장치만을 포함하는 구동 시스템처럼, 구동 시스템 전체로서 전기적으로 제어되는 무단 변속기로서 기능하고, 엔진을 최적의 작동 상태로 유지하면서 차량이 구동된다.The total transmission ratio of the vehicle drive system including the two transmission mechanisms is determined by the transmission ratio of the differential device having a differential function and the transmission ratio of the automatic transmission. When the differential mechanism is in its continuously variable state, the vehicle is driven while acting as an electrically controlled continuously variable transmission as a whole of the drive system, such as a drive system including only the differential device, and keeping the engine in an optimal operating state.

특허 문헌 1: 일본 특허 출원 JP-2003-301731APatent Document 1: Japanese Patent Application JP-2003-301731A

특허 문헌 2: 일본 특허 출원 JP-2003-130203APatent Document 2: Japanese Patent Application JP-2003-130203A

특허 문헌 3: 일본 특허 출원 JP-2003-127681APatent Document 3: Japanese Patent Application JP-2003-127681A

특허 문헌 4: 일본 특허 출원 JP-2004-130202APatent Document 4: Japanese Patent Application JP-2004-130202A

특허 문헌 5: 일본 특허 출원 JP-2003-127681APatent Document 5: Japanese Patent Application JP-2003-127681A

특허 문헌 6: 일본 특허 출원 JP-11-198668APatent Document 6: Japanese Patent Application JP-11-198668A

차동 기구가 무단 변속 상태에서 변속을 실행하는 중에, 또는 변속의 실행 없이, 자동 변속기가 유단 변속 상태에서 변속되는 경우, 자동 변속기의 변속비의 단계적인 변화에 의해 엔진 속도가 단계적으로 변화되어, 자동 변속기의 변속 작동 전후에 구동 시스템 전체로서의 총합 변속비가 연속적으로 변하지 않을 가능성이 있다. 다시 말해서, 자동 변속기의 변속 작동 전후에 구동 시스템 전체가 유단 변속기로서 기능하지 않을 가능성이 있다. 따라서, 구동 시스템이 변속 충격을 받거나 엔진이 요구되는 토크를 제공하는 최적 연비 곡선을 따라 엔진 속도를 제어하는데 실패하여 엔진의 연비가 악화될 수 있다.When the automatic transmission is shifted in the stepped shift state while the differential mechanism is carrying out the shift in the continuously variable state or without the shifting, the engine speed is gradually changed by a step change in the transmission ratio of the automatic transmission, There is a possibility that the total speed ratio as the entire drive system does not change continuously before and after the speed change operation. In other words, there is a possibility that the whole drive system may not function as a stepped transmission before and after the shift operation of the automatic transmission. Thus, the fuel economy of the engine can be deteriorated by the drive system failing to control the engine speed along the optimum fuel economy curve that is subjected to shift shock or the engine provides the required torque.

전술한 특허 문헌 1 에서 도시된 차량용 구동 시스템은 토크 컨버터 같은 유체 작동식 동력 전달 장치를 가지지 않기 때문에, 변속기가 유단 변속 상태로 변속되는 경우에 변속기의 변속비의 변화에 따라 차량 속도에 대한 소정의 관계로 엔진 속도가 변한다. 예를 들어, 잘 알려진 유압 작동식 마찰 결합 장치의 결합 및 해제 작동을 제어함으로써 변속기가 그 변속비를 변화시키기 위해 변속되는 경우에, 변속 작동의 수행의 판정시부터 변속기의 실제 변속 작동까지의 지연이 발생한다. 이 지연 시간 동안에 엔진 속도는 변하지 않을 수 있다. 따라서, 변속기는 변속 응답이 악화되는 위험성을 가지게 된다. 예를 들어, 가속 페달이 밟혀서 변속기가 하단 변속 작동을 수행하도록 명령하는 경우, 엔진 속도는 가속 페달의 하강에 응하여 신속하게 상승될 수 없을 수도 있어서, 엔진 출력의 상승이 지 연될(증가가 개시되는 것이 지연될) 가능성이 있다.Since the vehicular drive system shown in the above-mentioned patent document 1 does not have a fluid actuated power transmission device such as a torque converter, a predetermined relationship to the vehicle speed according to the change of the transmission ratio of the transmission when the transmission is shifted to the stepped shift state. The engine speed changes. For example, in the case where the transmission is shifted to change its transmission ratio by controlling the engagement and release operation of the well-known hydraulically actuated friction engagement device, the delay from the determination of the performance of the shift operation to the actual shift operation of the transmission is Occurs. The engine speed may not change during this delay. Therefore, the transmission has a risk of deteriorating the shift response. For example, if the accelerator pedal is stepped on and instructs the transmission to perform lower shift operation, the engine speed may not be able to rise quickly in response to the acceleration pedal's lowering, so that the increase in engine output will be delayed (increasing increase is initiated). May be delayed).

본 발명은 전술한 배경 기술을 감안하여 이루어졌다. 따라서, 무단 변속 상태에서 작동 가능한 차동 기구와 유단 변속 상태에서 작동 가능한 변속기를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치로서, 유단 변속 상태에서의 변속기의 변속 작동 중에 단계적인 엔진 속도의 변화를 감소시켜주는 제어 장치를 제공하는 것이 본 발명의 제 1 목적이다. 본 발명의 제 2 목적은, 차동 기능을 가지는 변속 기구로서 기능하는 차동 기구와 유단 변속 상태에서 작동 가능한 자동 변속기를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치로서, 자동 변속기가 유단 변속 상태로 변속되는 경우에 엔진 속도가 신속하게 변하고 자동 변속기의 변속 응답이 향상될 수 있게 해주는 제어 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the background art described above. Thus, as a control device for a vehicle drive system comprising a differential mechanism operable in a continuously variable shift state and a transmission operable in a stepped shift state, which reduces the stepwise change in engine speed during the shift operation of the transmission in the stepped shift state. It is a first object of the present invention to provide a control device. A second object of the present invention is a control device for a vehicle drive system including a differential mechanism functioning as a transmission mechanism having a differential function and an automatic transmission operable in a stepped shift state, wherein the automatic transmission is shifted to the stepped shift state. To provide a control device that allows the engine speed to change quickly and the transmission response of the automatic transmission can be improved.

본 발명의 제 1 실시형태에 따르면, (a) 엔진에 연결된 제 1 요소, 제 1 전동기에 연결된 제 2 요소, 및 동력 전달 부재에 연결된 제 3 요소를 가지는 차동 기구를 포함하고, 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 더 포함하며, 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하는 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (b) 무단 변속부와 변속부에 의해 정해지는 변속비가 연속적으로 변하도록, 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속 제어를 수행하기 위해서, 변속부의 변속 제어 중에 작동 가능한 무단 변속 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.According to a first embodiment of the present invention, there is provided a vehicle comprising: (a) a differential mechanism having a first element connected to an engine, a second element connected to a first electric motor, and a third element connected to a power transmission member; And a second electric motor disposed in the power transmission path between the drive wheels of the vehicle, the control including a continuously variable transmission functioning as an electrically controlled continuously variable transmission and a transmission forming a part of the power transmission path. In the apparatus, (b) Stepless speed control that is operable during shift control of the speed change portion, in order to perform the speed change control of the speed change portion at the same time as the speed change control of the speed change portion so that the speed ratio determined by the continuously variable speed change portion and the speed change portion is continuously changed. There is provided a control device for a drive system for a vehicle, comprising means.

전술한 제어 장치에서, 변속비가 단계적으로 변하는 변속부의 변속 제어 중에, 무단 변속부와 변속부에 의해 정해지는 변속비, 즉 무단 변속부의 변속비와 변속부의 변속비에 의해 정해지는 총합 변속비가 연속적으로 변하도록, 즉 변속부의 변속 작동에 의한 변속비의 단계적인 변화량이 감소하도록, 무단 변속 제어 수단이 작동 가능하여 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속 제어가 수행된다. 따라서 변속부의 변속 작동 전후에서 엔진의 속도의 단계적인 변화가 감소되고, 변속부의 변속 충격이 감소된다. 추가로, 구동 시스템 전체가 무단 변속기로서 기능할 수 있어서, 차량의 연비가 향상된다.In the above-described control apparatus, during the shift control of the shift portion in which the shift ratio is gradually changed, the shift ratio determined by the continuously variable transmission portion and the transmission portion, that is, the total transmission ratio determined by the transmission ratio of the continuously variable transmission portion and the transmission portion of the transmission portion continuously changes, That is, the stepless speed change control means is operable so that the amount of step change in the speed ratio due to the speed change operation of the speed change part is operated, and the speed change control of the stepless speed change part is performed simultaneously with the speed change control of the speed change part. Therefore, the stepwise change in the speed of the engine before and after the shifting operation of the transmission portion is reduced, and the shifting shock of the transmission portion is reduced. In addition, the entire drive system can function as a continuously variable transmission, thereby improving fuel economy of the vehicle.

본 발명의 제 2 실시형태에 따르면, (a) 엔진의 출력을 차량의 구동 바퀴로 전달하는 동력 전달 경로에 배치되고 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 무단 변속부에 연결되는 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (b) 무단 변속부와 변속부에 의해 정해지는 변속비가 연속적으로 변하도록, 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속 제어를 수행하기 위해서, 변속부의 변속 제어 중에 작동 가능한 무단 변속 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.According to the second embodiment of the present invention, (a) a continuously variable transmission portion disposed on a power transmission path for transmitting the output of the engine to the drive wheels of the vehicle and functioning as a continuously variable transmission; A control apparatus for a vehicular drive system comprising a speed change portion connected to the portion, wherein (b) the speed change control of the speed change portion and the speed change control at the same time as the speed change ratio determined by the speed change portion and the speed change portion are continuously changed. In order to carry out, a control apparatus for a drive system for a vehicle is provided, comprising continuously variable speed control means operable during shift control of the speed shift portion.

전술한 제어 장치에서, 변속비가 단계적으로 변하는 변속부의 변속 제어 중에, 무단 변속부의 변속비와 변속부의 변속비에 의해 정해지는 총합 변속비가 연속적으로 변하도록, 즉 변속부의 변속 작동에 의한 변속비의 단계적인 변화량이 감소하도록, 무단 변속 제어 수단이 작동 가능하여 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속 제어가 수행된다. 따라서 변속부의 변속 작동 전후에서 엔진의 속도의 단계적인 변화가 감소되고, 변속부의 변속 충격이 감소된다. 추가로, 구동 시스템 전체가 무단 변속기로서 기능할 수 있어서, 차량의 연비가 향상된다.In the above-described control apparatus, during the shift control of the speed change portion in which the speed ratio is changed in stages, the total speed ratio determined by the speed change ratio of the continuously variable portion and the speed change ratio of the speed change portion continuously changes, that is, the step change amount of the speed ratio by the speed change operation of the speed change portion. To reduce, the continuously variable control means is operable so that the shift control of the continuously variable portion is performed simultaneously with the shift control of the transmission portion. Therefore, the stepwise change in the speed of the engine before and after the shifting operation of the transmission portion is reduced, and the shifting shock of the transmission portion is reduced. In addition, the entire drive system can function as a continuously variable transmission, thereby improving fuel economy of the vehicle.

제 1 또는 제 2 실시형태에 따른 본 발명의 제 3 실시형태에서, 변속부는 유단 자동 변속기이다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 변속부가 변속되는 경우에 무단 변속부의 변속비와 변속부의 변속비에 의해 정해지는 총합 변속비는 단계적으로 변할 수 있다. 이 경우, 총합 변속비가 연속적으로 변하는 경우보다 더 신속하게 변할 수 있다. 따라서, 무단 변속 제어 수단의 제어 하에 구동 장치 전체가 무단 변속기로서 기능하도록 작동될 수 있어서, 차량 구동 토크가 매끄럽게 변할 수 있고, 차량 구동 토크를 신속하게 변화시키기 위해 변속비를 단계적으로 변화시킬 수 있다.In a third embodiment of the present invention according to the first or second embodiment, the speed shift portion is a stepped automatic transmission. In the above embodiment of the present invention, when the speed change portion is shifted, the total speed ratio determined by the speed change ratio of the continuously variable transmission portion and the speed change ratio of the speed change portion can be changed in stages. In this case, the total speed ratio may change more quickly than if it changes continuously. Thus, the entire drive device can be operated under the control of the continuously variable control means so that the vehicle drive torque can be smoothly changed, and the speed ratio can be changed step by step to quickly change the vehicle drive torque.

제 1 내지 제 3 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 제 4 실시형태에서, 무단 변속 제어 수단은, 무단 변속부와 변속부에 의해 정해지는 변속비의 변화량을 감소시키도록, 변속부의 변속비의 변화 방향과 반대되는 방향으로, 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속비를 변화시킬 수 있다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 변속부의 변속 작동 전후에서 엔진 속도의 변화량이 감소되고, 변속 충격이 더욱 감소된다.In the fourth embodiment of the present invention according to any one of the first to third embodiments, the continuously variable speed control means changes the speed ratio of the transmission portion so as to reduce the amount of change in the transmission ratio determined by the continuously variable speed portion and the transmission portion. In the direction opposite to the direction, it is possible to change the speed ratio of the continuously variable transmission at the same time as the speed change control of the transmission. In the above embodiment of the present invention, the amount of change in engine speed before and after the shifting operation of the speed shift portion is reduced, and the shift shock is further reduced.

제 1 내지 제 4 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 제 5 실시형태에서, 무단 변속 제어 수단은, 변속부의 입력 속도가 변하는 변속부의 변속 작동의 관성 단계에서 무단 변속부의 변속 제어를 수행할 수 있다. 본 발명의 상기 실 시형태에서, 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속 제어 수단에 의해 무단 변속부의 변속 제어를 수행할 수 있다.In the fifth embodiment of the present invention according to any one of the first to fourth embodiments, the continuously variable control means can perform shift control of the continuously variable transmission portion at the inertia stage of the shift operation of the transmission portion in which the input speed of the transmission portion is changed. have. In the above embodiment of the present invention, the speed change control of the continuously variable transmission portion can be performed by the speed change control means simultaneously with the shift control of the speed change portion.

제 1 내지 제 5 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 제 6 실시형태에서, 제어 장치는 변속부의 입력 토크를 감소시키는 토크 감소 제어 수단을 추가로 포함하고, 토크 감소 제어 수단은 변속부의 변속 제어 중에 입력 토크를 감소시킨다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 변속 작동 중에 유단 변속부의 형태인 변속부의 회전 요소의 속도의 변화에 의해 발생하는 관성 토크에 대응하는 토크와, 변속 작동 중에 무단 변속부의 회전 요소의 속도의 변화에 의해 발생하는 관성 토크에 대응하는 토크를 감소시키도록, 토크 감소 제어 수단은 변속부의 입력 토크를 감소시킨다. 따라서, 변속 충격이 감소된다. 예를 들어, 토크 감소 제어 수단은 엔진 토크 또는 제 2 전동기의 토크를 감소시킴으로써 입력 토크를 감소시킨다.In a sixth embodiment of the present invention according to any one of the first to fifth embodiments, the control device further includes torque reduction control means for reducing the input torque of the transmission portion, and the torque reduction control means is shift control of the transmission portion. Reduces the input torque. In the above embodiment of the present invention, by the torque corresponding to the inertia torque generated by the change of the speed of the rotational element of the speed change portion in the form of the stepped speed change portion during the shift operation, and the change of the speed of the rotational element of the continuously variable speed change portion during the shift operation. To reduce the torque corresponding to the generated inertia torque, the torque reduction control means reduces the input torque of the transmission portion. Thus, the shift shock is reduced. For example, the torque reduction control means reduces the input torque by reducing the engine torque or the torque of the second electric motor.

본 발명의 제 7 실시형태에 따르면, (a) 엔진에 연결된 제 1 요소, 제 1 전동기에 연결된 제 2 요소, 및 동력 전달 부재에 연결된 제 3 요소를 가지는 차동 기구를 포함하고, 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 더 포함하며, 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 유단 자동 변속기로서 기능하는 유단 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (b) 무단 변속부의 변속비가 유단 변속부의 변속비의 변화의 방향과 반대되는 방향으로 변하도록, 유단 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속 제어를 수행하기 위해 서, 유단 변속부의 변속 제어 중에 작동 가능한 무단 변속 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.According to a seventh embodiment of the present invention, there is provided a vehicle comprising: (a) a differential mechanism having a first element connected to an engine, a second element connected to a first electric motor, and a third element connected to a power transmission member; And a second electric motor disposed in the power transmission path between the drive wheels of the vehicle, the continuously variable transmission functioning as an electrically controlled continuously variable transmission, and a stepped transmission portion that forms part of the power transmission path and functions as a stepped automatic transmission. A control apparatus for a vehicle driving system, comprising: (b) performing shift control of the continuously variable transmission unit simultaneously with shift control of the stepped transmission unit such that the transmission ratio of the continuously variable transmission unit changes in a direction opposite to the direction of the change of the transmission ratio of the stepped transmission unit. To achieve the above, the vehicle tool comprising a stepless speed change control means operable during shift control of the stepped speed change portion. The control apparatus for the system is provided.

전술한 제어 장치에서, 변속비가 단계적으로 변하는 유단 변속부의 변속 제어 중에, 단계적인 변화량이 감소되도록, 무단 변속 제어 수단이 작동 가능하여 무단 변속부의 변속비를 변화시키므로, 무단 변속부의 변속비와 유단 변속부의 변속비에 의해 정해지는 총합 변속비가 연속적으로 변한다. 따라서, 유단 변속부의 변속 작동 전후에서 엔진의 속도의 단계적인 변화가 감소되고, 유단 변속부의 변속 충격이 감소된다. 추가로, 구동 시스템 전체가 무단 변속기로서 기능할 수 있어, 차량의 연비가 향상된다.In the above-described control apparatus, the stepless speed change control unit is operable to change the speed ratio of the continuously variable transmission so that the step change amount is reduced during the shift control of the stepped speed shift portion in which the speed ratio changes in stages. The total speed ratio determined by is continuously changed. Therefore, the stepwise change in the speed of the engine before and after the shift operation of the stepped speed change portion is reduced, and the shift shock of the stepped speed change portion is reduced. In addition, the entire drive system can function as a continuously variable transmission, thereby improving fuel economy of the vehicle.

본 발명의 제 8 실시형태에 따르면, (a) 엔진의 출력을 차량의 구동 바퀴로 전달하는 동력 전달 경로에 배치되고 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 유단 자동 변속기로서 기능하며 무단 변속부에 연결되는 유단 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (b) 무단 변속부의 변속비가 유단 변속부의 변속비의 변화의 방향과 반대되는 방향으로 변하도록, 유단 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속부의 변속 제어를 수행하기 위해서, 유단 변속부의 변속 제어 중에 작동 가능한 무단 변속 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.According to the eighth embodiment of the present invention, (a) a continuously variable transmission portion disposed on a power transmission path for transmitting the output of the engine to the drive wheels of the vehicle and functioning as a continuously variable transmission, and constitutes a part of the power transmission path and is automatically stepped. A control apparatus for a vehicular drive system that includes a stepped speed changer that functions as a transmission and is connected to the stepless speed changer, wherein (b) the stepped speed is changed so that the speed ratio of the continuously variable speed change in a direction opposite to the change of the speed ratio of the stepped speed change. In order to perform the shift control of the continuously variable transmission at the same time as the shift control of the transmission, a control apparatus for a vehicle drive system is provided, including a continuously variable control means operable during shift control of the stepped transmission.

전술한 제어 장치에서, 변속비가 단계적으로 변하는 유단 변속부의 변속 제어 중에, 단계적인 변화량이 감소되도록, 무단 변속 제어 수단이 작동 가능하여 무단 변속부의 변속비를 변화시키므로, 무단 변속부의 변속비와 유단 변속부의 변속 비에 의해 정해지는 총합 변속비가 연속적으로 변한다. 따라서, 유단 변속부의 변속 작동 전후에서 엔진의 속도의 단계적인 변화가 감소되고, 유단 변속부의 변속 충격이 감소된다. 추가로, 구동 시스템 전체가 무단 변속기로서 기능할 수 있어, 차량의 연비가 향상된다.In the above-described control device, the stepless speed change control unit is operable to change the speed ratio of the continuously variable transmission so that the amount of step change is reduced during the speed change control of the stepped speed shift portion in which the speed ratio changes in stages. The total speed ratio determined by the ratio changes continuously. Therefore, the stepwise change in the speed of the engine before and after the shift operation of the stepped speed change portion is reduced, and the shift shock of the stepped speed change portion is reduced. In addition, the entire drive system can function as a continuously variable transmission, thereby improving fuel economy of the vehicle.

제 7 또는 제 8 실시형태에 따른 본 발명의 제 9 실시형태에서, 무단 변속 제어 수단은, 유단 변속부의 입력 속도가 변하는 유단 변속부의 변속 작동의 관성 단계에서 무단 변속부의 변속 제어를 수행할 수 있다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 제어와 동시에 무단 변속 제어 수단에 의해 무단 변속부의 변속 제어를 수행할 수 있다.In the ninth embodiment of the present invention according to the seventh or eighth embodiment, the continuously variable control means can perform the shift control of the continuously variable transmission portion in the inertia stage of the shift operation of the stepped transmission portion in which the input speed of the stepped transmission portion is changed. . In the above embodiment of the present invention, the shift control of the continuously variable transmission section can be performed by the continuously variable control means simultaneously with the shift control of the stepped transmission section.

제 7 내지 제 9 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 제 10 실시형태에서, 제어 장치는 유단 변속부의 입력 토크를 감소시키는 토크 감소 제어 수단을 추가로 포함하고, 토크 감소 제어 수단은 유단 변속부의 변속 제어 중에 입력 토크를 감소시킨다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 변속 작동 중에 유단 변속부의 회전 요소의 속도의 변화에 의해 발생하는 관성 토크에 대응하는 토크와, 변속 작동 중에 무단 변속부의 회전 요소의 속도의 변화에 의해 발생하는 관성 토크에 대응하는 토크를 감소시키도록, 토크 감소 제어 수단은 유단 변속부의 입력 토크를 감소시킨다. 따라서, 변속 충격이 감소된다. 예를 들어, 토크 감소 제어 수단은 엔진 토크 또는 제 2 전동기의 토크를 감소시킴으로써 입력 토크를 감소시킨다.In a tenth embodiment of the present invention according to any one of the seventh to ninth embodiments, the control device further includes torque reduction control means for reducing the input torque of the stepped transmission, wherein the torque reduction control means is Reduce input torque during shift control. In the above embodiment of the present invention, the torque corresponding to the inertia torque generated by the change of the speed of the rotational element of the stepped speed change operation during the shift operation, and the inertia torque generated by the change of the speed of the rotational element of the continuously variable speed change operation during the shift operation. To reduce the torque corresponding to the torque reduction control means, the input torque of the stepped speed change portion is reduced. Thus, the shift shock is reduced. For example, the torque reduction control means reduces the input torque by reducing the engine torque or the torque of the second electric motor.

제 7 내지 제 10 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 제 11 실시형태에서, 무단 변속 제어 수단은, 무단 변속부와 유단 변속부에 의해 정해지는 변속비의 변화량이 감소하도록, 유단 변속부의 변속비의 변화의 방향과 반대되는 방향으로 무단 변속부의 변속비를 변화시킬 수 있다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 작동 전후에서 엔진 속도의 변화량이 감소되고, 변속 충격이 더욱 감소된다.In the eleventh embodiment of the present invention according to any one of the seventh to tenth embodiments, the continuously variable speed control means is configured such that the amount of change in the transmission ratio determined by the continuously variable transmission portion and the stepped transmission portion is reduced. The speed ratio of the continuously variable transmission can be changed in a direction opposite to the direction of change. In the above embodiment of the present invention, the amount of change in engine speed before and after the shift operation of the stepped speed change portion is reduced, and the shift shock is further reduced.

본 발명의 제 12 실시형태에서, 엔진의 출력을 제 1 전동기와 동력 전달 부재에 분배할 수 있는 차동 기구를 포함하고 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 추가로 포함하며 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 유단 자동 변속기로서 기능하는 유단 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (a) 무단 변속부의 전기 무단 변속 작동을 제어함으로써 엔진의 속도를 제어하기 위해, 유단 변속부의 변속 제어 중에 작동 가능한 엔진 속도 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.In a twelfth embodiment of the present invention, there is provided a second electric motor including a differential mechanism capable of distributing the output of the engine to the first electric motor and the power transmission member and disposed in a power transmission path between the power transmission member and the drive wheel of the vehicle. 17. A control device for a vehicular drive system, comprising: a continuously variable transmission further comprising and acting as an electrically controlled continuously variable transmission, and a stepped transmission forming a portion of a power transmission path and functioning as a stepped automatic transmission, comprising: (a) continuously variable transmission; In order to control the speed of the engine by controlling the negative electric continuously variable operation, a control apparatus for a vehicle drive system is provided that includes engine speed control means operable during shift control of the stepped speed change portion.

전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부를 포함하는 구동 시스템을 위한 전술한 제어 장치에서, 유단 변속부의 변속 제어 중에, 전기 제어식 무단 변속기로서의 무단 변속부의 기능을 이용함으로써, 즉 차동 기구의 차동 기능을 이용함으로써, 엔진의 속도를 제어하기 위해 엔진 속도 제어 수단이 작동되어서, 유단 변속부의 변속 작동의 개시시에 상관없이 엔진 속도가 향상된 응답으로 신속하게 변하고, 변속 제어가 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 유단 변속부의 변속 제어는 신속하게 종료된다. 예를 들어, 유단 변속부가 가속 페달의 밟음 조작 에 응하여 유단 변속부가 하단 변속되는 경우, 엔진 속도는 가속 페달의 밟음 조작에 따라 신속하게 상승하여, 엔진 출력(동력)이 신속하게 증가한다. 추가로, 하단 변속 제어가 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 유단 변속부의 하단 변속 작동은 신속하게 종료된다.In the above-mentioned control apparatus for a drive system including a continuously variable transmission functioning as an electrically controlled continuously variable transmission, during the shift control of the stepped transmission, by utilizing the function of the continuously variable transmission as an electrically controlled continuously variable transmission, that is, utilizing the differential function of the differential mechanism. Thereby, the engine speed control means is operated to control the speed of the engine, so that the engine speed changes quickly in an improved response irrespective of the start of the shift operation of the stepped speed shift portion, and the speed change is performed simultaneously with the engine speed control. Negative shift control is terminated quickly. For example, when the stepped speed change portion is lowered in response to the stepping operation of the accelerator pedal, the engine speed rises rapidly in response to the stepping operation of the accelerator pedal, and the engine output (power) is rapidly increased. In addition, since the lower shift control is performed simultaneously with the engine speed control, the lower shift operation of the stepped speed change section is terminated quickly.

제 12 실시형태에 따른 본 발명의 제 13 실시형태에서, 엔진 속도 제어 수단이, 전동기를 이용함으로써 엔진의 속도를 제어해서, 엔진의 속도가 유단 변속부의 변속 작동의 종료시에 목표 엔진 속도값과 같아진다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 작동 중에서의 엔진 속도의 변화에 상관없이, 엔진 속도가 향상된 응답으로 제어될 수 있다.In a thirteenth embodiment of the present invention according to the twelfth embodiment, the engine speed control means controls the engine speed by using an electric motor, so that the engine speed is equal to the target engine speed value at the end of the shift operation of the stepped transmission. Lose. In the above embodiment of the present invention, regardless of the change in the engine speed during the shift operation of the stepped transmission, the engine speed can be controlled with an improved response.

제 12 또는 제 13 실시형태에 따른 본 발명의 제 14 실시형태에서, 엔진 속도 제어 수단은 가속 페달의 조작량의 변화율에 기초하여 엔진 속도의 변화율을 제어한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 차량 운전자의 요구가 엔진 속도에 적절하게 반영되어, 차량의 구동력이 향상된다.In a fourteenth embodiment of the present invention according to the twelfth or thirteenth embodiment, the engine speed control means controls the rate of change of the engine speed based on the rate of change of the operation amount of the accelerator pedal. In the above embodiment of the present invention, the demand of the vehicle driver is properly reflected in the engine speed, so that the driving force of the vehicle is improved.

제 12 내지 제 14 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 제 15 실시형태에서, 차동 기구는, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동 가능한 차동 상태와, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태 사이에서 무단 변속부를 전환할 수 있는 차동 상태 전환 장치를 포함한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 무단 변속부는, 전기 제어식 무단 변속기로서 기능할 수 있는 것 뿐만 아니라, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태로, 즉 무단 변속부가 기계적 동력 전달 경로를 구성하는 상태로 차동 상태 전환 장치에 의해 전활될 수도 있다.In a fifteenth embodiment of the present invention according to any one of the twelfth to fourteenth embodiments, the differential mechanism includes a differential state in which the continuously variable transmission can operate as an electrically controlled continuously variable transmission, and the continuously variable transmission can operate as an electrically controlled continuously variable transmission. And a differential state switching device capable of switching the continuously variable transmission between non-differential states. In the above embodiment of the present invention, the continuously variable transmission is not only capable of functioning as an electrically controlled continuously variable transmission, but also in a non-differential state in which the continuously variable transmission cannot operate as an electrically controlled continuously variable transmission, that is, the continuously variable transmission is a mechanical power transmission path. It may be commissioned by the differential state switching device to form a state.

본 발명의 제 16 실시형태에 따르면, 엔진의 출력을 제 1 전동기와 동력 전달 부재에 분배할 수 있는 차동 기구를 포함하고 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 추가로 포함하며 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 유단 자동 변속기로서 기능하는 유단 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (a) 차동 기구에 제공되고, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동 가능한 차동 상태와, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태 사이에서 무단 변속부를 전환할 수 있는 차동 상태 전환 장치와, (b) 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 동력 분배 기구가 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 의해 선택되는 두 엔진 속도 제어 방법 중 한 방법으로 유단 변속부의 변속 제어 중에 엔진의 속도를 제어하기 위해 작동 가능한 엔진 속도 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.According to a sixteenth embodiment of the present invention, there is provided a second electric motor including a differential mechanism capable of distributing an output of an engine to a first electric motor and a power transmission member and disposed in a power transmission path between the power transmission member and a drive wheel of the vehicle. 17. A control apparatus for a vehicle drive system comprising a continuously variable transmission further comprising a continuously variable transmission functioning as an electrically controlled continuously variable transmission, and a stepped transmission portion constituting a part of a power transmission path and functioning as a step automatic transmission. A differential state switching device provided in the mechanism and capable of switching the continuously variable transmission between a differential state in which the continuously variable transmission can operate as an electrically controlled continuously variable transmission, and a non-differential state in which the continuously variable transmission cannot operate as an electrically controlled continuously variable transmission; b) the power distribution mechanism is in a differential or non-differential state at the start of shift control of the stepped transmission. A control apparatus for a vehicle drive system is provided, the engine speed control means being operable to control the speed of the engine during the shift control of the stepped transmission in one of two engine speed control methods selected by the present invention.

전술한 제어 장치는, 단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동 가능한 차동 상태와, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태 사이에서, 차동 상태 전환 장치에 의해 차동 기구가 전환될 수 있는 구동 시스템을 제어하기 위해 제공된다. 상기 제어 장치에서, 엔진 속도 제어 수단은, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 동력 분배 기구가 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 의해 선택되는 두 엔진 속도 제어 방법 중 한 방법으로 유단 변속부 의 변속 제어 중에 엔진의 속도를 제어하기 위해 작동된다. 따라서, 엔진 속도는 향상된 응답으로 신속하게 변한다. 예를 들어, 차동 기구가 차동 상태에 있는 경우, 유단 변속부의 변속 제어 중에, 전기 제어식 무단 변속기로서의 무단 변속부의 기능을 이용함으로써, 즉 차동 기구의 차동 기능을 이용함으로써, 엔진 속도 제어 수단이 엔진 속도를 제어하여, 유단 변속부의 변속 작동의 개시시에 상관없이 엔진 속도가 향상된 응답으로 신속하게 변한다.In the above-described control device, the differential mechanism can be switched by the differential state switching device between a differential state in which the stepped transmission can operate as an electrically controlled continuously variable transmission and a non-differential state in which the continuously variable transmission cannot operate as an electrically controlled continuously variable transmission. Which is provided to control the drive system. In the control apparatus, the engine speed control means is configured to shift the stepped transmission by one of two engine speed control methods selected by whether the power distribution mechanism is in a differential state or a non-differential state at the start of shift control of the stepped transmission. It is operated to control the speed of the engine during control. Thus, the engine speed changes quickly with improved response. For example, when the differential mechanism is in the differential state, the engine speed control means uses the function of the continuously variable transmission as the electrically controlled continuously variable transmission, that is, by using the differential function of the differential mechanism during the shift control of the stepped transmission. By controlling the engine speed, the engine speed changes quickly with an improved response regardless of the start of the shift operation of the stepped speed change section.

제 16 실시형태에 따른 본 발명의 제 17 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 차동 기구가 차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단은 무단 변속부의 전기 무단 변속 작동을 제어함으로써 엔진의 속도를 제어한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 엔진 속도는 유단 변속부의 변속 작동의 개시시에 상관없이 향상된 응답으로 신속하게 변하고, 변속 제어가 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 유단 변속부의 변속 제어가 신속하게 종료된다. 예를 들어, 유단 변속부가 가속 페달의 밟음 조작에 응하여 하단 변속되는 경우, 엔진 속도가 가속 페달의 밞음 조작을 따라 신속하게 상승해서, 엔진 출력(동력)이 신속하게 증가된다. 추가로, 하단 변속 제어가 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 유단 변속부의 하단 변속 작동은 신속하게 종료된다.In a seventeenth embodiment of the present invention according to the sixteenth embodiment, when the differential mechanism is in a differential state at the start of shift control of the stepped speed change portion, the engine speed control means controls the electric stepless speed change operation of the engine by continuously controlling the speed change portion. To control the speed. In the above embodiment of the present invention, the engine speed changes rapidly with an improved response irrespective of the start of the shift operation of the stepped speed shift portion, and the shift control of the step speed shift portion is quickly terminated because the shift control is performed simultaneously with the engine speed control. For example, when the stepped speed shift portion is shifted to the bottom in response to the stepping operation of the accelerator pedal, the engine speed increases rapidly along with the stepping operation of the accelerator pedal, and the engine output (power) is rapidly increased. In addition, since the lower shift control is performed simultaneously with the engine speed control, the lower shift operation of the stepped speed change section is terminated quickly.

제 16 또는 제 17 실시형태에 따른 본 발명의 제 18 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 차동 기구가 비차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단은 유단 변속부의 변속 작동에 의한 엔진 속도의 변화를 이용함으로써 엔진 속도를 제어한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 차동 기구를 비차동 상태에서 차동 상태로 전환함 없이, 엔진 속도는 유단 변속부의 변속 작동 중에 향상된 응답으로 신속하게 변한다.In an eighteenth embodiment of the present invention according to the sixteenth or seventeenth embodiment, when the differential mechanism is in a non-differential state at the start of shift control of the stepped speed change portion, the engine speed control means is configured to change the engine by the shift operation of the stepped speed change portion. By controlling the speed, the engine speed is controlled. In the above embodiment of the present invention, without switching the differential mechanism from the non-differential state to the differential state, the engine speed changes rapidly with an improved response during the shift operation of the stepped transmission.

제 18 실시형태에 따른 본 발명의 제 19 실시형태에서, 엔진 속도 제어 수단은, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 상기 차동 기구가 비차동 상태에 있다면, 차동 기구가 비차동 상태로 유지되면서, 전동기를 이용함으로써, 유단 변속부의 변속 제어 중에 엔진 속도를 제어한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 엔진 속도는, 차동 기구를 비차동 상태에서 차동 상태로 전환함 없이, 유단 변속부의 변속 작동 중에 신속하게 변하고, 전동기를 이용함으로써 향상된 응답으로 제어되어, 유단 변속부의 변속 작동의 종료시에 목표 엔진 속도값과 동일해진다.In a nineteenth embodiment of the present invention according to the eighteenth embodiment, the engine speed control means is configured such that, if the differential mechanism is in the non-differential state at the start of shift control of the stepped transmission, the differential mechanism is kept in the non-differential state, By using the electric motor, the engine speed is controlled during the shift control of the stepped speed change section. In the above embodiment of the present invention, the engine speed is rapidly changed during the shift operation of the stepped transmission portion without switching the differential mechanism from the non-differential state to the differential state, and is controlled with an improved response by using an electric motor, thereby shifting the stepped transmission portion. At the end of operation, it becomes equal to the target engine speed value.

본 발명의 제 20 실시형태에 따르면, 엔진의 출력을 제 1 전동기와 동력 전달 부재에 분배할 수 있는 차동 기구를 포함하고 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 추가로 포함하며 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 유단 자동 변속기로서 기능하는 유단 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서, (a) 차동 기구에 제공되고, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동 가능한 차동 상태와, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태 사이에서 무단 변속부를 전환할 수 있는 차동 상태 전환 장치와, (b) 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 동력 분배 기구가 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 따라 유단 변속부의 변속 제어 방법을 변경시켜서 유단 변속부의 변속 제어 중에 엔진의 속도를 제어하기 위해 작동 가능한 엔진 속도 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치가 제공된다.According to a twentieth embodiment of the invention, a second electric motor including a differential mechanism capable of distributing an output of an engine to a first electric motor and a power transmission member and disposed in a power transmission path between the power transmission member and a drive wheel of the vehicle. 17. A control apparatus for a vehicle drive system comprising a continuously variable transmission further comprising a continuously variable transmission functioning as an electrically controlled continuously variable transmission, and a stepped transmission portion constituting a part of a power transmission path and functioning as a step automatic transmission. A differential state switching device provided in the mechanism and capable of switching the continuously variable transmission between a differential state in which the continuously variable transmission can operate as an electrically controlled continuously variable transmission, and a non-differential state in which the continuously variable transmission cannot operate as an electrically controlled continuously variable transmission; b) the power distribution mechanism is in a differential or non-differential state at the start of shift control of the stepped transmission. According to the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle drive system, comprising: an engine speed control means operable to control the speed of the engine during the shift control of the stepped speed change portion by changing the shift control method of the stepped speed change portion.

전술한 제어 장치는, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속부로서 작동 가능한 차동 상태와 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속부로서 작동할 수 없는 비차동 상태 사이에서, 차동 기구가 차동 상태 전환 장치에 의해 전환될 수 있는 구동 시스템을 제어하기 위해 제공된다. 상기 제어 장치에서, 엔진 속도 제어 수단은, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 차동 기구가 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 따라 유단 변속부의 변속 제어 방법을 변경시켜서, 유단 변속부의 변속 제어 중에 엔진 속도를 제어하기 위해 작동된다. 따라서, 엔진 속도는 향상된 응답으로 변한다. 예를 들어, 차동 기구가 차동 상태에 있는 경우, 전기 제어식 무단 변속기로서 무단 변속부의 기능을 이용함으로써, 즉 차동 기구의 차동 기능을 이용함으로써, 엔진 속도 제어 수단이 엔진 속도를 제어해서, 유단 변속부의 변속 작동의 개시시에 상관없이 엔진 속도가 향상된 응답으로 신속하게 변한다.The above-described control device is characterized in that the differential mechanism is switched by the differential state switching device between a differential state in which the continuously variable transmission can operate as an electrically controlled continuously variable transmission and a non-differential state in which the continuously variable transmission cannot operate as an electrically controlled continuously variable transmission. Can be provided to control the drive system. In the control apparatus, the engine speed control means changes the shift control method of the stepped speed change section according to whether the differential mechanism is in the differential state or the non-differential state at the start of the shift control of the stepped speed change section, so that the engine during the speed control of the stepped speed change section. It is operated to control the speed. Thus, engine speed changes with improved response. For example, when the differential mechanism is in a differential state, the engine speed control means controls the engine speed by utilizing the function of the continuously variable transmission as the electrically controlled continuously variable transmission, i.e., by using the differential function of the differential mechanism. The engine speed changes quickly with an improved response regardless of the start of the shift operation.

제 20 실시형태에 따른 본 발명의 제 21 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 차동 기구가 차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단은 무단 변속부의 전기 무단 변속 작동을 제어함으로써 엔진 속도를 제어하고, 유단 변속부의 변속 제어를 수행한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 엔진 속도는 유단 변속부의 변속 작동의 개시시에 상관없이 향상된 응답으로 신속하게 변한다. 예를 들어, 유단 변속부가 가속 페달의 밟음 조작에 응하여 하단 변속되는 경우, 엔진 속도가 가속 페달의 밟음 조작에 따라 신속하게 상승하여, 엔진 출력(동력)이 신속하게 증가된다. 추가로, 하단 변속 제어는 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 유단 변속부의 하단 변속 작동은 신속하게 종료된다.In a twenty-first embodiment of the present invention according to the twentieth embodiment, when the differential mechanism is in the differential state at the start of shift control of the stepped speed change section, the engine speed control means controls the engine speed by controlling the electric stepless speed change operation of the continuously variable section. Control, and performs the shift control of the stepped transmission. In this embodiment of the present invention, the engine speed changes rapidly with an improved response regardless of the start of the shift operation of the stepped transmission. For example, when the stepped speed shift portion is shifted to the lower end in response to the stepping operation of the accelerator pedal, the engine speed rises rapidly in response to the stepping operation of the accelerator pedal, and the engine output (power) is rapidly increased. In addition, since the lower shift control is performed simultaneously with the engine speed control, the lower shift operation of the stepped speed change section is terminated quickly.

제 20 또는 제 21 실시형태에 따른 본 발며의 제 22 실시형태에서, 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 차동 기구가 비차동 상태에 있는 경우, 유단 변속부가 비차동 상태로 유지되는 채로, 유단 변속부의 변속 작동에 의한 엔진 속도의 변화를 이용함으로써 엔진 속도가 변하도록, 상기 엔진 속도 제어 수단은 유단 변속부의 변속 제어를 수행한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 차동 기구를 비차동 상태에서 차동 상태로 전환함 없이, 엔진 속도는 유단 변속부의 변속 작동 중에 향상된 응답으로 신속하게 변한다.In the twenty-second embodiment of the present invention according to the twentieth or twenty-first embodiment, when the differential mechanism is in the non-differential state at the start of the shift control of the stepped transmission, the stepped transmission is maintained in the non-differential state. The engine speed control means performs shift control of the stepped transmission so that the engine speed is changed by utilizing the change of the engine speed by the negative shift operation. In the above embodiment of the present invention, without switching the differential mechanism from the non-differential state to the differential state, the engine speed changes rapidly with an improved response during the shift operation of the stepped transmission.

제 15 내지 제 22 실시형태 중 어느 하나에 따른 본 발명의 바람직한 제 23 실시형태에 따르면, 차동 기구는, 엔진에 연결되는 제 1 요소, 제 1 전동기에 연결되는 제 2 요소, 및 동력 전달 부재에 연결되는 제 3 요소를 가지고, 차동 상태 전환 장치는, 차동 상태를 성립시키기 위해서 제 1 내지 제 3 요소가 서로에 대해 회전될 수 있게, 비차동 상태를 성립시키기 위해서 제 1 내지 제 3 요소가 일체로 회전되거나 제 2 요소를 비회전 상태로 유지되게 한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 차동 기구는 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 전환될 수 있다.According to a twenty-third preferred embodiment of the invention according to any one of the fifteenth to twenty-second embodiments, the differential mechanism includes a first element connected to the engine, a second element connected to the first electric motor, and a power transmission member. With a third element that is connected, the differential state switching device is integral with the first to third elements to establish a non-differential state such that the first to third elements can be rotated relative to each other to establish a differential state. Rotate or the second element remains non-rotated. In the above embodiment of the present invention, the differential mechanism can be switched between the differential state and the non-differential state.

제 23 실시형태에 따른 본 발명의 제 24 실시형태에서, 차동 상태 전환 장치는, 제 1 내지 제 3 요소를 일체로 회전시키기 위해 제 1 내지 제 3 요소 중 어느 두 요소를 서로 연결할 수 있는 클러치 및/또는 제 2 요소를 비회전 상태로 유지하기 위해 제 2 요소를 비회전 부재에 고정시킬 수 있는 브레이크를 포함한다. 본 발명의 상기 실시형태에서, 차동 기구는 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 쉽게 전환될 수 있다.In a twenty-fourth embodiment of the present invention according to the twenty-third embodiment, a differential state switching device includes: a clutch capable of connecting any two of the first to third elements to each other to integrally rotate the first to third elements; And / or a brake capable of securing the second element to the non-rotating member to maintain the second element in a non-rotating state. In the above embodiment of the present invention, the differential mechanism can be easily switched between the differential state and the non-differential state.

바람직하게는, 무단 변속부는, 엔진 출력을 제 1 전동기와 동력 전달 부재에 분배할 수 있는 차동 기구와, 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 포함한다. 이 경우에, 엔진을 그 최적 작동 상태로 유지하면서 차량을 구동시키기 위해 구동 시스템의 변속비가 변하여, 연비가 향상된다.Preferably, the continuously variable transmission includes a differential mechanism capable of distributing engine output to the first electric motor and the power transmission member, and a second electric motor disposed in the power transmission path between the power transmission member and the drive wheel of the vehicle. In this case, the transmission ratio of the drive system is changed to drive the vehicle while keeping the engine in its optimum operating state, thereby improving fuel economy.

바람직하게는, 차동 기구는, 차동 기구의 차동 기능을 이용할 수 있는 차동 상태와 차동 기능을 이용할 수 없는 잠금 상태로 차동 기구를 전환할 수 있는 차동 상태 전환 장치를 가진다. 이 경우에, 차동 상태 전환 장치에 의해, 차동 기능을 이용할 수 있는 차동 상태와 차동 기능을 이용할 수 없는 잠금 상태 사이에서 차동 기구가 전환될 수 있어서, 구동 시스템은 전기적으로 변속비가 변하는 변속기의 기능에 의한 연비 향상의 장점뿐만 아니라, 기계적으로 차량 구동력을 전달할 수 있는 기어 형태의 동력 전달 장치의 기능에 의한 높은 동력 전달 효율의 장점을 가진다. 예를 들어, 엔진이 차량의 저속 또는 중속 주행 상태, 또는 저출력 또는 중출력 주행 상태에 대해 정상 출력 범위에 있다면, 차동 기구는 무단 변속 상태에 있게 되어, 차량의 연비가 향상된다. 반면에, 차량이 고속 주행 상태에 있다면, 차동 기구는, 엔진의 출력이 주로 기계적 동력 전달 경로를 통해 구동 바퀴로 전달되는 잠금 상태에 있게 되어, 차동 기구가 변속비가 전기적으로 변하는 변속기로서 작동되는 경우에 일어나는 기계적 에너지와 전기 에너지 사이의 에너지 변환의 손실이 감소되기 때문에 연비가 향상된다. 차량이 고출력 주행 상태에 있는 경우, 차동 기구는 잠금 상태에 놓여진다. 따라서, 오직 차량이 저속 또는 중속 주행 상태, 또는 저출력 또는 중출력 주행 상태에 있는 경우에만, 변속비가 전기적으로 변하는 변속기로서 차동 기구가 작동되어서, 전동기에 의해 생산되는 요구되는 전기 에너지량, 즉 전동기로부터 전달되어야하는 전기 에너지의 최대량이 감소될 수 있고, 전동기의 요구되는 크기와 전동기를 포함하는 구동 시스템의 요구되는 크기를 소형화시킬 수 있다.Preferably, the differential mechanism has a differential state switching device capable of switching the differential mechanism to a differential state that can utilize the differential function of the differential mechanism and to a locked state that cannot use the differential function. In this case, the differential state switching device allows the differential mechanism to be switched between the differential state where the differential function is available and the lock state where the differential function is not available, so that the drive system is electrically connected to the function of the transmission in which the transmission ratio is changed. In addition to the fuel efficiency improvement by the advantage, it has the advantage of high power transmission efficiency by the function of the power transmission device of the gear type capable of mechanically transmitting the vehicle driving force. For example, if the engine is in the normal power range for the low or medium speed driving state of the vehicle, or the low or medium power driving state, the differential mechanism is in the continuously variable state, thereby improving the fuel economy of the vehicle. On the other hand, if the vehicle is in a high-speed driving state, the differential mechanism is in a locked state in which the output of the engine is mainly transmitted to the drive wheels through the mechanical power transmission path, so that the differential mechanism is operated as a transmission in which the transmission ratio is electrically changed. Fuel economy is improved because the loss of energy conversion between mechanical and electrical energy that occurs in the reduction is reduced. When the vehicle is in a high power driving state, the differential mechanism is locked. Therefore, only when the vehicle is in a low speed or medium speed driving state, or a low or medium power driving state, the differential mechanism is operated as a transmission in which the transmission ratio is electrically changed, so that the required amount of electric energy produced by the electric motor, i. The maximum amount of electrical energy to be transmitted can be reduced, and the required size of the electric motor and the required size of the drive system including the electric motor can be miniaturized.

바람직하게는, 무단 변속부는, 차동 기능을 이용할 수 있는 차동 상태와 차동 기능을 이용할 수 없는 잠금 상태 사이에서, 차동 상태 전환 장치에 의해 전환될 수 있어서, 무단 변속부는, 전기 무단 변속 작동이 가능한 무단 변속 상태와 전기 무단 변속 작동이 가능하지 않은 유단 변속 상태 사이에서 전환될 수 있다. 이런 방식으로, 무단 변속부는 무단 변속 상태와 유단 변속 상태 사이에서 전환될 수 있다.Preferably, the continuously variable transmission can be switched by a differential state switching device between a differential state that can use a differential function and a locked state that cannot use a differential function, so that the continuously variable transmission can be operated continuously. It can be switched between a shift state and a step shift state in which electric continuously variable operation is not possible. In this way, the continuously variable transmission portion can be switched between the continuously variable state and the stepped transmission state.

바람직하게는, 차동 기구는 엔진에 연결되는 제 1 요소, 제 1 전동기에 연결되는 제 2 요소, 및 동력 분배 부재에 연결되는 제 3 요소를 가지고, 차동 상태 전환 장치는, 차동 상태를 성립시키기 위해 제 1 내지 제 3 요소가 서로에 대해 회전하게 하고, 잠금 상태를 성립시키기 위해 제 1 내지 제 3 요소가 일체로 회전하게 하거나 제 2 요소가 비회전 상태로 유지되게 한다. 이 경우에, 차동 기구는 차동 상태와 잠금 상태 사이에서 전환될 수 있다.Preferably, the differential mechanism has a first element connected to the engine, a second element connected to the first electric motor, and a third element connected to the power distribution member, wherein the differential state switching device is configured to establish a differential state. Allow the first to third elements to rotate relative to each other and allow the first to third elements to rotate integrally or the second element to remain non-rotating to establish a locked state. In this case, the differential mechanism can be switched between the differential state and the locked state.

바람직하게는, 차동 상태 전환 장치는, 제 1 내지 제 3 요소를 일체로 회전 시키기 위해 제 1 내지 제 3 요소 중 어느 두 요소를 서로 연결할 수 있는 클러치 및/또는 제 2 요소를 비회전 상태로 유지하기 위해 제 2 요소를 비회전 부재에 고정시킬 수 있는 브레이크를 포함한다. 이 경우에, 차동 기구는 차동 상태와 잠금 상태 사이에서 쉽게 전환될 수 있다.Preferably, the differential state switching device maintains a non-rotating clutch and / or second element capable of connecting any two of the first to third elements to each other to integrally rotate the first to third elements. A brake capable of securing the second element to the non-rotating member. In this case, the differential mechanism can be easily switched between the differential state and the locked state.

바람직하게는, 제 1 내지 제 3 요소가 서로에 대해 회전할 수 있고 차동 기구가 전기 제어식 차동 장치로서 작동할 수 있는 차동 상태로 차동 기구를 두기 위해 클러치와 브레이크가 해제되고, 클러치는 차동 기구가 1 의 변속비를 가지는 변속기로서 작동할 수 있도록 결합되거나, 브레이크는 차동 기구가 1 보다 낮은 변속비를 가지는 증속 변속기로서 작동할 수 있도록 결합된다. 이 경우에, 차동 기구는 차동 상태와 잠금 상태 사이에서 전환될 수 있고, 하나의 고정 변속비를 가지는 단일 기어단 또는 각각의 고정 변속비를 가지는 다수의 기어단을 가지는 변속기로서 작동할 수 있다.Preferably, the clutch and the brake are released to place the differential mechanism in a differential state in which the first to third elements can rotate relative to each other and the differential mechanism can operate as an electrically controlled differential. The brake is coupled to operate as a transmission having a transmission ratio of one, or the brake is coupled to allow the differential mechanism to operate as a speed increasing transmission having a transmission ratio lower than one. In this case, the differential mechanism can be switched between the differential state and the locked state, and can operate as a transmission having a single gear stage having one fixed transmission ratio or a plurality of gear stages having each fixed transmission ratio.

바람직하게는, 차동 기구는 유성 기어 세트이고, 제 1 요소는 유성 기어 세트의 캐리어이며, 제 2 요소는 유성 기어 세트의 태양 기어이며, 제 3 요소는 유성 기어 세트의 링 기어이다. 이 경우에, 차동 기구의 축방향 치수는 감소될 수 있고, 하나의 유성 기어 장치에 의해 구성된다.Preferably, the differential mechanism is a planetary gear set, the first element is a carrier of the planetary gear set, the second element is a sun gear of the planetary gear set, and the third element is a ring gear of the planetary gear set. In this case, the axial dimension of the differential mechanism can be reduced and constituted by one planetary gear device.

바람직하게는, 유성 기어 세트는 단일 피니언 형태이다. 이 경우에, 차동 기구의 축방향 치수는 감소될 수 있고, 차동 기구는 하나의 유성 기어 세트에 의해 구성된다.Preferably, the planetary gear set is in the form of a single pinion. In this case, the axial dimension of the differential mechanism can be reduced, and the differential mechanism is constituted by one planetary gear set.

바람직하게는, 차량용 구동 시스템의 총합 변속비는 전술한 무단 변속부의 변속비와 전술한 변속부의 변속비에 의해 정해진다. 이 경우에, 차량 구동력은 변속부의 변속비를 이용함으로써 상대적으로 넓은 총합 변속비의 범위에서 얻어질 수 있어, 무단 변속부의 전기 무단 변속 제어의 효율이 더욱 향상된다.Preferably, the total speed ratio of the vehicle drive system is determined by the speed ratio of the continuously variable transmission described above and the speed ratio of the aforementioned transmission. In this case, the vehicle driving force can be obtained in a relatively wide range of the total speed ratio by using the speed ratio of the speed shift portion, so that the efficiency of the electric speed change control of the continuously variable speed portion is further improved.

바람직하게는, 차량용 구동 시스템의 총합 변속비는 전술한 무단 변속부의 변속비와 전술한 유단 변속부의 변속비에 의해 정해진다. 이 경우에, 차량 구동력은 유단 변속부의 변속비를 이용함으로써 상대적으로 넓은 총합 변속비의 범위에서 얻어질 수 있어, 무단 변속부의 전기 무단 변속 제어의 효율이 더욱 향상된다.Preferably, the total speed ratio of the vehicular drive system is determined by the speed ratio of the aforementioned continuously variable speed section and the speed ratio of the aforementioned step speed transmission section. In this case, the vehicle driving force can be obtained in a relatively wide range of the total speed ratio by using the speed ratio of the stepped speed change portion, so that the efficiency of the electric stepless speed control of the speedless speed change portion is further improved.

무단 변속기는 유단 변속부와 무단 변속 상태에 있는 무단 변속부로 구성되고, 유단 변속기는 유단 변속부와 전기적 무단 변속 작동을 이용할 수 없는 상태에 있는 무단 변속부로 구성된다.The continuously variable transmission consists of a stepped transmission and a continuously variable transmission in a continuously variable state, and the continuously variable transmission is composed of a stepped transmission and a continuously variable transmission in a state in which an electric continuously variable operation cannot be used.

바람직하게는, 차동 기구는, 전술한 클러치의 결합시에는 1 의 변속비를 가지는 변속기로서, 전술한 브레이크의 결합시에는 1 보다 작은 변속비를 가지는 증속 변속기로서 작동될 수 있다. 이 경우에, 차동 기구는, 하나의 고정 변속비를 가지는 단일 기어단 또는 각각의 고정 변속비를 가지는 다수의 기어단을 가지는 변속기로서 작동될 수 있다.Preferably, the differential mechanism can be operated as a transmission having a transmission ratio of 1 when the above-mentioned clutch is engaged, and as a speed increasing transmission having a transmission ratio of less than 1 when the above-mentioned brake is engaged. In this case, the differential mechanism can be operated as a transmission having a single gear stage having one fixed transmission ratio or a plurality of gear stages having each fixed transmission ratio.

바람직하게는, 차동 기구는 유성 기어 세트이고, 제 1 요소는 유성 기어 세트의 캐리어이며, 제 2 요소는 유성 기어 세트의 태양 기어이며, 제 3 요소는 유성 기어 세트의 링 기어이다. 이 경우에, 차동 기구의 축방향 치수는 감소될 수 있고, 하나의 유성 기어 장치에 의해 쉽게 구성된다.Preferably, the differential mechanism is a planetary gear set, the first element is a carrier of the planetary gear set, the second element is a sun gear of the planetary gear set, and the third element is a ring gear of the planetary gear set. In this case, the axial dimension of the differential mechanism can be reduced and easily configured by one planetary gear device.

바람직하게는, 유성 기어 세트는 단일 피니언 형태이다. 이 경우에, 차동 기구의 축방향 치수는 감소될 수 있고, 차동 기구는 하나의 유성 기어 세트에 의해 쉽게 구성된다. Preferably, the planetary gear set is in the form of a single pinion. In this case, the axial dimension of the differential mechanism can be reduced, and the differential mechanism is easily configured by one planetary gear set.

바람직하게는, 차량 속도가 차량의 고속 주행 상태를 판정하기 위해 제공되는 상한값을 초과하는 경우에 차동 기구는 비차동 상태에 놓여진다. 이 경우에, 실제 차량 속도가 상한값을 초과하는 경우, 엔진 출력이 주로 기계적 동력 전달 경로를 통해 구동 바퀴로 전달되어서, 차동 기구가 전기 제어식 변속기로서 작동되는 경우에 일어나는 기계적 에너지와 전기 에너지 사이의 에너지 변환의 손실이 감소되기 때문에 연비가 향상된다. 차량 속도의 상한값은 차량이 고속 주행 상태에 있는지를 판정하기 위한 소정의 값이다.Preferably, the differential mechanism is placed in a non-differential state when the vehicle speed exceeds the upper limit provided for determining the high speed driving state of the vehicle. In this case, when the actual vehicle speed exceeds the upper limit, the engine output is transmitted primarily to the drive wheels via the mechanical power transmission path, so that the energy between the mechanical energy and the electrical energy that occurs when the differential mechanism is operated as an electrically controlled transmission. Fuel efficiency is improved because the loss of conversion is reduced. The upper limit value of the vehicle speed is a predetermined value for determining whether the vehicle is in a high speed driving state.

바람직하게는, 차량의 구동력 관련값이 차량의 고출력 주행 상태를 판정하기 위해 제공되는 출력 상한값을 초과하는 경우에 차동 기구는 비차동 상태에 놓여진다. 이 경우에, 요구되는 차량 구동력 또는 실제 차량 구동력이 출력 상한값을 초과하는 경우, 엔진 출력이 주로 기계적 동력 전달 경로를 통해 구동 바퀴로 전달되어서, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동되는 경우에 생산되어야하는 전기 에너지의 최대량이 감소될 수 있고, 그에 의해 전동기의 요구되는 크기와 전동기를 포함하는 구동 시스템의 요구되는 크기를 소형화시킬 수 있다. 구동력 관련값은, 엔진의 출력 토크, 변속기의 출력 토크, 구동 바퀴의 구동 토크, 및 동력 전달 경로에서의 다른 토크 또는 회전력, 또는 엔진의 스로틀 밸브의 개구부 각도 같은, 차량의 구동력과 직접적 또는 간접적으로 관련되는 매개변수이다. 출력 상한값은 차량이 고출력 주행 상태에 있는지를 판정하기 위한 소정의 값이다.Preferably, the differential mechanism is placed in a non-differential state when the driving force related value of the vehicle exceeds the upper output upper limit value provided for determining the high output driving state of the vehicle. In this case, if the required vehicle driving force or the actual vehicle driving force exceeds the upper power limit, the engine output is mainly transmitted to the drive wheels through the mechanical power transmission path, so that the continuously variable transmission should be produced when the continuously controlled transmission is operated as an electrically controlled continuously variable transmission. The maximum amount of electrical energy can be reduced, thereby miniaturizing the required size of the electric motor and the required size of the drive system including the electric motor. The driving force related value is directly or indirectly related to the driving force of the vehicle, such as the output torque of the engine, the output torque of the transmission, the driving torque of the drive wheels, and other torques or rotational forces in the power transmission path, or the opening angle of the throttle valve of the engine. It is a relevant parameter. The output upper limit value is a predetermined value for determining whether the vehicle is in a high power running state.

바람직하게는, 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 있게 하는 전동기 같은 전기적 제어 구성요소의 고장이나 기능 저하의 탐지시에, 차동 기구는 비차동 상태에 놓여진다. 이 경우에, 차동 기구는 일반적으로 차동 상태에 놓여지고, 전술한 고장 또는 기능 저하의 경우에 차량의 주행을 가능하게 하기 위해 비차동 상태로 전환된다.Preferably, the differential mechanism is placed in a non-differential state upon detection of a failure or degradation of an electrical control component such as an electric motor that enables the continuously variable transmission to operate as an electrically controlled continuously variable transmission. In this case, the differential mechanism is generally placed in a differential state and is switched to a non-differential state in order to enable running of the vehicle in the case of the above-described failure or malfunction.

[실시형태 1]Embodiment 1

본 발명의 바람직한 실시형태를 도면에 의해 상세히 설명하도록 하겠다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 는 하이브리드 차량용 구동 시스템의 일부를 구성하는 변속 기구 (10) 를 설명하는 개략도이고, 본 발명의 한 실시형태에 따라 구동 시스템은 제어 장치에 의해 제어된다. 도 1 에서, 변속 기구 (10) 는 차량 본체에 부착되는 고정 부재로서 기능하는 변속기 케이스 (12) 내의 공통된 축 상에 배치되는 입력축 (14) 의 형태인 입력 회전 부재, 입력축 (14) 에 직접적으로 또는 도시되지 않은 맥동 흡수 댐퍼(진동 댐핑 장치)를 통해 간접적으로 연결되는 무단 변속부 (11), 무단 변속부 (11) 와 차량의 구동 바퀴 (38) (도 5 에 도시) 사이에 배치되고 동력 전달 부재(동력 전달축) (18) 를 통해서 변속부 (11) 와 구동 바퀴 (38) 를 직렬로 연결하는 유단 또는 다단 변속부 (20), 및 유단 변속부 (20) 에 연결되는 출력축 (22) 의 형태인 출력 회전 부재를 포함한다. 입력축 (14), 무단 변속부 (11), 유단 변속부 (20), 및 출력축 (22) 는 서로 연속으로 연결된다. 이 변속 기구 (10) 는 종방향의 FR 차량(front-engine, rear-drive vehicle)에 적합하게 사용되고, 도 5 에 도시된 것처럼 차동 기어 장치(최종 감속 기어) (36) 와 한 쌍의 구동 차축을 통해서 엔진 (8) 으로부터 한 쌍의 구동 바퀴 (38) 로 차량 구동력을 전달하기 위해, 내연 기관 (8) 의 형태인 구동력원과 한 쌍의 구동 바퀴 (38) 사이에 배치된다. 엔진 (8) 은 가솔린 엔진이거나 디젤 엔진일 수 있고 입력축 (14) 에 직접적으로 또는 맥동 흡수 댐퍼를 통해 간접적으로 연결되어 차량 구동력원으로 기능한다. 변속 기구 (10) 는 그 축에 대해 대칭적으로 구성되며, 그 하부 절반은 도 1 에서 생략되었다는 점에 주목해야 한다. 이것은 이하 설명되는 다른 실시형태에서도 동일하다. 본 변속 기구 (10) 에서, 엔진 (8) 과 무단 변속부 (11) 는 서로 직접적으로 연결된다. 이 직접적 연결은, 엔진 (8) 과 변속부 (11) 가 그 사이에 배치되는 토크 변환기 또는 유체 커플링 같은 유체 작동식 동력 전달 장치 없이 서로 연결된다는 것을 의미하지만, 상기 설명된 맥동 흡수 댐퍼를 통해 서로 연결될 수도 있다.1 is a schematic diagram illustrating a transmission mechanism 10 constituting a part of a drive system for a hybrid vehicle, and the drive system is controlled by a control device according to one embodiment of the present invention. In Fig. 1, the transmission mechanism 10 is directly connected to the input rotation member, the input shaft 14 in the form of the input shaft 14 disposed on a common shaft in the transmission case 12 functioning as a fixing member attached to the vehicle body. Or disposed between the continuously variable transmission portion 11, the continuously variable transmission portion 11, and the driving wheels 38 (shown in FIG. 5) of the vehicle, which are indirectly connected through a pulsation absorption damper (vibration damping device), not shown. An end shaft or multistage transmission 20 which connects the transmission 11 and the drive wheel 38 in series via a transmission member (power transmission shaft) 18, and an output shaft 22 connected to the stepped transmission 20 Output rotating member in the form of The input shaft 14, the continuously variable transmission portion 11, the stepped transmission portion 20, and the output shaft 22 are continuously connected to each other. This shifting mechanism 10 is suitably used for a longitudinal front-engine (rear-drive vehicle), and as shown in Fig. 5, a differential gear device (final reduction gear) 36 and a pair of drive axles. In order to transfer the vehicle driving force from the engine 8 to the pair of drive wheels 38 through the vehicle, it is disposed between the drive force source in the form of the internal combustion engine 8 and the pair of drive wheels 38. The engine 8 may be a gasoline engine or a diesel engine and is directly connected to the input shaft 14 or indirectly through a pulsation absorption damper to serve as a vehicle driving power source. It should be noted that the transmission mechanism 10 is configured symmetrically about its axis, the lower half of which is omitted in FIG. This is also the same in other embodiments described below. In the present transmission mechanism 10, the engine 8 and the continuously variable transmission portion 11 are directly connected to each other. This direct connection means that the engine 8 and the transmission 11 are connected to each other without a fluid actuated power transmission device such as a torque converter or a fluid coupling disposed therebetween, but through the pulsation absorption damper described above. It may be connected to each other.

무단 변속부 (11) 는 제 1 전동기 (M1), 입력축 (14) 에 의해 입력되는 엔진 (8) 의 출력을 제 1 전동기 (M1) 와 동력 전달 부재 (18)에 기계적으로 분배할 수 있는 차동 기구로서 기능하는 동력 분배 기구 (16), 및 동력 전달 부재 (18) 와 함께 회전하는 출력축을 가지는 제 2 전동기 (M2) 를 포함한다. 제 2 전동기 (M2) 는 동력 전달 부재 (18) 와 구동 바퀴 (38) 사이에 있는 동력 전달 경로 상의 어떤 지점에 배치될 수 있다. 본 실시형태에서 사용되는 제 1 전동기 (M1) 와 제 2 전동기 (M2) 각각은 전동기와 발전기의 기능을 가진 소위 전동/발전기이다. 그러나, 제 1 전동기 (M1) 는 적어도 전기 에너지와 반응력을 발생시킬 수 있는 발전기로서 기능해야 하고 제 2 전동기 (M2) 는 적어도 차량 구동력을 발생시킬 수 있는 구동력원으로서 기능해야 한다.The continuously variable transmission part 11 is a differential capable of mechanically distributing the output of the engine 8 input by the first electric motor M1 and the input shaft 14 to the first electric motor M1 and the power transmission member 18. And a second electric motor M2 having an output shaft that rotates together with the power distribution mechanism 16 and the power transmission member 18. The second electric motor M2 can be arranged at any point on the power transmission path between the power transmission member 18 and the drive wheel 38. Each of the first electric motor M1 and the second electric motor M2 used in the present embodiment is a so-called electric / generator having functions of an electric motor and a generator. However, the first electric motor M1 should function at least as a generator capable of generating electrical energy and reaction force and the second electric motor M2 should function at least as a driving power source capable of generating vehicle driving force.

동력 분배 기구 (16) 는 주요 부품으로서, 예를 들어 0.418 정도의 기어비 (ρ1) 를 가지는 단일 피니언 형태의 제 1 유성 기어 세트 (24), 전환 클러치 (C0), 전환 브레이크 (B0) 을 포함한다. 제 1 유성 기어 세트 (24) 는 제 1 태양 기어 (S1), 제 1 유성 기어 (P1), 제 1 유성 기어 (P1) 를 그 축과 제 1 태양 기어 (S1) 의 축에 대해 회전할 수 있게 지지하는 제 1 캐리어 (CA1), 및 제 1 유성 기어 (P1) 을 통해 제 1 태양 기어 (S1) 와 맞물리는 제 1 링 기어 (R1) 로 구성된 회전 요소를 가진다. 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 링 기어 (R1) 의 톱니의 수는 (ZS1, ZR1) 로 각각 표시되고, 상기 기어비 (ρ1) 는 (ZS1/ZR1) 로 표시된다.The power distribution mechanism 16 includes, as main components, a first planetary gear set 24, a switching clutch C0, a switching brake B0 in the form of a single pinion, for example, having a gear ratio ρ1 of about 0.418. . The first planetary gear set 24 can rotate the first sun gear S1, the first planetary gear P1, the first planetary gear P1 about its axis and the axis of the first sun gear S1. And a rotating element composed of a first carrier CA1, which is supported steadily, and a first ring gear R1 which meshes with the first sun gear S1 via the first planetary gear P1. The number of teeth of the 1st sun gear S1 and the 1st ring gear R1 is represented by (ZS1, ZR1), respectively, and the said gear ratio (p1) is represented by (ZS1 / ZR1).

동력 분배 기구 (16) 에서, 제 1 캐리어 (CA1) 는 입력축 (14) 즉, 엔진 (8) 에 연결되고, 제 1 태양 기어 (S1) 는 제 1 전동기 (M1) 에 연결되며, 제 1 링 기어 (R1) 는 동력 전달 부재 (18) 에 연결된다. 전환 브레이크 (B0) 는 제 1 태양 기어 (S1) 와 변속기 케이스 (12) 사이에 배치되고, 전환 클러치 (C0) 은 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 캐리어 (CA1) 사이에 배치된다. 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 가 둘 다 해제될 때, 동력 분배 기구 (16) 는 차동 기능을 수행하도록 제 1 태양 기어 (S1), 제 1 캐리어 (CA1), 제 1 링 기어 (R1) 로 구성된 제 1 유성 기어 세트 (24) 의 세 회전 요소가 서로에 대해 회전할 수 있는 차동 상태에 있게 되고, 따라서 엔진 (8) 의 출력이 제 1 전동기 (M1) 와 동력 전달 부재 (18) 에 분배되며, 그에 의해 엔진 (8) 의 출력의 일부는 제 1 전동기 (M1) 를 구동시켜서 전기 에너지를 발생시켜 저장되게 하거나, 제 2 전동기 (M2) 를 구동시키는데 사용된다. 따라서, 동력 분배 기구 (16) 는 무단 변속 상태(전기적 CVT 상태)에 있고, 엔진 (8) 의 회전 속도에 상관없이 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도는 연속적으로 변한다. 즉, 동력 분배 기구 (16) 는 동력 분배 기구 (16) 의 변속비 (γ0) (입력축 (14) 의 회전 속도/동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도) 가 최소값 (γ0min) 에서 최대값 (γ0max) 까지 연속적으로 변하는 차동 상태, 즉 동력 분배 기구 (16) 는 변속비 (γ0) 가 최소값 (γ0min) 에서 최대값 (γ0max) 까지 연속적으로 변하는 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속 상태에 있다.In the power distribution mechanism 16, the first carrier CA1 is connected to the input shaft 14, that is, the engine 8, the first sun gear S1 is connected to the first electric motor M1, and the first ring The gear R1 is connected to the power transmission member 18. The changeover brake B0 is arranged between the first sun gear S1 and the transmission case 12, and the changeover clutch C0 is arranged between the first sun gear S1 and the first carrier CA1. When both the switching clutch C0 and the brake B0 are released, the power distributing mechanism 16 performs the first sun gear S1, the first carrier CA1, and the first ring gear R1 to perform the differential function. ), The three rotary elements of the first planetary gear set 24 are in a differential state in which they can rotate relative to each other, so that the output of the engine 8 is driven by the first electric motor M1 and the power transmission member 18. So that a part of the output of the engine 8 is used to drive the first electric motor M1 to generate and store electrical energy or to drive the second electric motor M2. Therefore, the power distribution mechanism 16 is in the continuously variable state (electric CVT state), and the rotation speed of the power transmission member 18 continuously changes regardless of the rotation speed of the engine 8. That is, the power distribution mechanism 16 has a speed ratio γ0 (rotational speed of the input shaft 14 / rotational speed of the power transmission member 18) of the power distribution mechanism 16 at a minimum value γ0min to a maximum value γ0max. The power distribution mechanism 16 is in a continuously variable state in which the transmission ratio γ0 functions as an electrically controlled continuously variable transmission in which the speed ratio γ0 continuously varies from the minimum value γ0min to the maximum value γ0max.

동력 분배 기구 (16) 가 무단 변속 상태에 있는 동안 전환 클러치 (C0) 또는 브레이크 (B0) 가 결합된다면, 기구 (16) 는 차동 기능을 사용할 수 없는 잠금 상태 또는 비차동 상태에 있게 된다. 구체적으로, 전환 클러치 (C0) 가 결합되면, 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 캐리어 (CA1) 는 서로 연결되고, 따라서 동력 분배 기구 (16) 는 제 1 태양 기어 (S1), 제 1 캐리어 (CA1), 및 제 1 링 기어 (R1) 로 구성되는 제 1 유성 기어 세트 (24) 의 세 회전 요소가 일체적으로 회전할 수 있는 잠금 상태에 있게 된다. 즉, 동력 분배 기구 (16) 는 차동 기능을 사용할 수 없는 제 1 비차동 상태에 있고, 따라서 무단 변속부 (11) 도 비차동 상태에 있게 된다. 이러한 비차동 상태에서, 엔지 (8) 의 회전 속도와 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도는 서로 같아지게 되고, 따라서 무단 변속부 (11) (동력 분배 기구 (16)) 는 변속비 (γ0) 가 1로 고정되는 변속기로서 기능하는 고정 변속비 변속 상태 또는 유단 변속 상태에 있게 된다.If the switching clutch C0 or brake B0 is engaged while the power distribution mechanism 16 is in the continuously variable state, the mechanism 16 is in the locked state or the non-differential state in which the differential function cannot be used. Specifically, when the switching clutch C0 is engaged, the first sun gear S1 and the first carrier CA1 are connected to each other, so that the power distribution mechanism 16 is the first sun gear S1, the first carrier. The three rotary elements of the first planetary gear set 24 composed of CA1 and the first ring gear R1 are in a locked state capable of integrally rotating. That is, the power distribution mechanism 16 is in the first non-differential state in which the differential function cannot be used, and thus the continuously variable transmission portion 11 is also in the non-differential state. In this non-differential state, the rotational speed of the engine 8 and the rotational speed of the power transmission member 18 become equal to each other, so that the continuously variable transmission portion 11 (power distribution mechanism 16) has a gear ratio γ0. It is in the fixed speed ratio shift state or the step shift state which functions as a transmission fixed by one.

전환 클러치 (C0) 대신에 전환 브레이크 (B0) 가 결합되면, 제 1 태양 기어 (S1) 는 변속기 케이스 (12) 에 고정되고, 따라서 동력 분배 기구 (16) 는 제 1 태양 기어 (S1) 가 회전할 수 없는 잠금 상태, 즉 차동 기능을 사용할 수 없는 제 2 비차동 상태에 있게 되어, 무단 변속부 (11) 도 비차동 상태에 있게 된다. 제 1 링 기어 (R1) 의 회전 속도가 제 1 캐리어 (CA1) 의 그것보다 더 빨라지기 때문에, 무단 변속부 (11) (동력 분배 기구 (16)) 는 1 보다 더 작은, 예를 들어 약 0.7 로 고정되는 변속비 (γ0) 를 가지는 증속 변속기로서 기능하는 고정 변속비 변속 상태 또는 유단 변속 상태에 있게 된다.When the switching brake B0 is engaged instead of the switching clutch C0, the first sun gear S1 is fixed to the transmission case 12, so that the power distribution mechanism 16 rotates the first sun gear S1. The lock state cannot be obtained, that is, the second non-differential state in which the differential function cannot be used, so that the continuously variable transmission portion 11 is also in the non-differential state. Since the rotational speed of the first ring gear R1 is faster than that of the first carrier CA1, the continuously variable transmission 11 (power distribution mechanism 16) is smaller than 1, for example about 0.7. It is in the fixed speed ratio shift state or the stepped shift state which functions as a speed increase gearbox which has a gear ratio γ0 which is fixed to.

따라서, 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 의 형태인 마찰 결합 장치는 차동 상태(즉, 비잠금 상태)와 비차동 상태(즉, 잠금 상태) 사이에서, 즉 무단 변속부 (11) (동력 분배 기구 (16)) 를 변속비가 연속적으로 변하는 전기 제어식 무단 변속기로서 작동시킬 수 있는 무단 변속 상태와, 무단 변속부 (11) 를 무단 변속 작동을 수행할 수 있는 전기 제어식 무단 변속기로서 작동시킬 수 없고 변속부 (11) 의 변속비가 고정되는 잠금 상태, 즉 변속부 (11) 가 하나의 변속비를 가지는 단일 기어단 또는 각각의 변속비를 가지는 다수의 기어단을 가지는 변속기로서 작동시킬 수 있는 고정 변속비 변속 상태(비차동 상태) 사이에서 무단 변속부 (11) (동력 분배 기구 (16)) 를 선택적으로 전환할 수 있는 차동 상태 전환 장치로서 기 능한다.Thus, the friction engagement device in the form of the switching clutch C0 and the brake B0 is between the differential state (i.e. non-locked state) and the non-differential state (i.e. locked state), i.e. the continuously variable transmission 11 (power It is impossible to operate the dispensing mechanism 16 as an continuously controlled transmission in which the speed ratio can be continuously operated as an electrically controlled continuously variable transmission, and the continuously variable transmission 11 can be operated as an electrically controlled continuously variable transmission capable of performing continuously variable operation. A locked state in which the speed ratio of the transmission section 11 is fixed, that is, a fixed speed ratio shift state in which the transmission section 11 can be operated as a transmission having a single gear stage having one transmission ratio or a plurality of gear stages having each transmission ratio. It functions as a differential state switching device capable of selectively switching the continuously variable transmission portion 11 (power distribution mechanism 16) between (non-differential states).

유단 변속부 (20) 는 단일 피니언 형태의 제 2 유성 기어 세트 (26), 단일 피니언 형태의 제 3 유성 기어 세트 (28), 및 단일 피니언 형태의 제 4 유성 기어 세트 (30) 를 포함한다. 제 2 유성 기어 세트 (26) 는 제 2 태양 기어 (S2), 제 2 유성 기어 (P2), 제 2 유성 기어 (P2) 를 그 축과 제 2 태양 기어 (S2) 의 축에 대해 회전할 수 있게 지지하는 제 2 캐리어 (CA2), 및 제 2 유성 기어 (P2) 를 통해 제 2 태양 기어 (S2) 와 맞물리는 제 2 링 기어 (R2) 를 가진다. 예를 들어, 제 2 유성 기어 세트 (26) 는 약 0.562 의 기어비 (ρ2) 를 가진다. 제 3 유성 기어 세트 (28) 는 제 3 태양 기어 (S3), 제 3 유성 기어 (P3), 제 3 유성 기어 (P3) 를 그 축과 제 3 태양 기어 (S3) 의 축에 대해 회전할 수 있게 지지하는 제 3 캐리어 (CA3), 및 제 3 유성 기어 (P3) 을 통해 제 3 태양 기어 (S3) 와 맞물리는 제 3 링 기어 (R3) 를 가진다. 예를 들어, 제 3 유성 기어 세트 (28) 는 약 0.425 의 기어비 (ρ3) 를 가진다. 제 4 유성 기어 세트 (30) 는 제 4 태양 기어 (S4), 제 4 유성 기어 (P4), 제 4 유성 기어 (P4) 를 그 축과 제 4 태양 기어 (S4) 의 축에 대해 회전할 수 있게 지지하는 제 4 캐리어 (CA4), 및 제 4 유성 기어 (P4) 을 통해 제 4 태양 기어 (S4) 와 맞물리는 제 4 링 기어 (R4) 를 가진다. 예를 들어, 제 4 유성 기어 세트 (30) 는 약 0.421 의 기어비 (ρ4) 를 가진다. 제 2 태양 기어 (S2), 제 2 링 기어 (R2), 제 3 태양 기어 (S3), 제 3 링 기어 (R3), 제 4 태양 기어 (S4), 및 제 4 링 기어 (R4) 의 톱니의 수는 (ZS2, ZR2, ZS3, ZR3, ZS4, ZR4) 로 각각 표시되고, 상기 기어비 (ρ2, ρ3, ρ4) 는 (ZS2/ZR2, ZS3/ZR3, ZS4/ZR4) 로 각각 표시된다.The stepped transmission 20 includes a second planetary gear set 26 in the form of a single pinion, a third planetary gear set 28 in the form of a single pinion, and a fourth planetary gear set 30 in the form of a single pinion. The second planetary gear set 26 can rotate the second sun gear S2, the second planetary gear P2, and the second planetary gear P2 about its axis and the axis of the second sun gear S2. And a second ring gear R2 which meshes with the second sun gear S2 via the second planetary gear P2 and which supports it. For example, the second planetary gear set 26 has a gear ratio ρ2 of about 0.562. The third planetary gear set 28 can rotate the third sun gear S3, the third planetary gear P3, and the third planetary gear P3 about its axis and the axis of the third sun gear S3. And a third ring gear R3 which meshes with the third sun gear S3 via the third carrier CA3 and the third planetary gear P3. For example, the third planetary gear set 28 has a gear ratio 3 of about 0.425. The fourth planetary gear set 30 can rotate the fourth sun gear S4, the fourth planetary gear P4, and the fourth planetary gear P4 about its axis and the axis of the fourth sun gear S4. And a fourth ring gear R4 meshing with the fourth sun gear S4 via the fourth carrier CA4 and the fourth planetary gear P4. For example, the fourth planetary gear set 30 has a gear ratio p4 of about 0.421. Cogs of the second sun gear S2, the second ring gear R2, the third sun gear S3, the third ring gear R3, the fourth sun gear S4, and the fourth ring gear R4. The number of is represented by (ZS2, ZR2, ZS3, ZR3, ZS4, ZR4), respectively, and the gear ratios ρ2, ρ3, ρ4 are each represented by (ZS2 / ZR2, ZS3 / ZR3, ZS4 / ZR4).

유단 변속부 (20) 에서, 제 2 태양 기어 (S2) 와 제 3 태양 기어 (S3) 는 일체적으로 서로 고정되고, 제 2 클러치 (C2) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 로 선택적으로 연결되며, 제 1 브레이크 (B1) 를 통해 변속기 케이스 (12) 에 선택적으로 고정된다. 제 2 캐리어 (CA2) 는 제 2 브레이크 (B2) 를 통해 변속기 케이스 (12) 에 선택적으로 고정되고, 제 4 링 기어 (R4) 는 제 3 브레이크 (B3) 를 통해 변속기 케이스 (12) 에 선택적으로 고정된다. 제 2 링 기어 (R2), 제 3 캐리어 (CA3), 및 제 4 캐리어 (CA4) 는 서로 일체적으로 고정되고, 출력축 (22) 에 고정된다. 제 3 링 기어 (R3) 와 제 4 태양 기어 (S4) 는 서로 일체적으로 고정되고 제 1 클러치 (C1) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결된다.In the stepped speed change section 20, the second sun gear S2 and the third sun gear S3 are integrally fixed to each other, and selectively connected to the power transmission member 18 via the second clutch C2. It is selectively fixed to the transmission case 12 via the first brake B1. The second carrier CA2 is selectively fixed to the transmission case 12 via the second brake B2, and the fourth ring gear R4 is selectively fixed to the transmission case 12 via the third brake B3. It is fixed. The second ring gear R2, the third carrier CA3, and the fourth carrier CA4 are integrally fixed to each other and fixed to the output shaft 22. The third ring gear R3 and the fourth sun gear S4 are integrally fixed to each other and selectively connected to the power transmission member 18 via the first clutch C1.

전술한 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 전환 브레이크 (B0), 제 1 브레이크 (B1), 제 2 브레이크 (B2), 및 제 3 브레이크 (B3) 는 통상적인 차량용 자동 변속기에서 사용되는 유압식 마찰 결합 장치이다. 이 각각의 마찰 결합 장치는 유압식 액츄에이터에 의해 서로 가압되는 다수의 마찰판을 포함하는 습식 다판형 클러치, 또는 회전 드럼과 회전 드럼의 외주 표면에 감기는 한 개 또는 두 개의 밴드를 포함하는 밴드 브레이크에 의해 구성된다. 클러치 (C0, C1, C2) 와 브레이크 (B0, B1, B2) 는 각각의 클러치 또는 브레이크가 끼어 들어가 있는 두 부재를 연결하기 위해 선택적으로 결합된다.The above-described switching clutch C0, first clutch C1, second clutch C2, switching brake B0, first brake B1, second brake B2, and third brake B3 are It is a hydraulic friction coupling device used in a typical vehicle automatic transmission. Each of these friction engagement devices is provided by a wet multi-plate clutch comprising a plurality of friction plates pressed against each other by a hydraulic actuator, or by a band brake comprising one or two bands wound around the outer surface of the rotating drum and the rotating drum. It is composed. The clutches C0, C1, C2 and the brakes B0, B1, B2 are selectively engaged to connect the respective members with which the clutch or brake is engaged.

상기 설명된 것과 같이 구성된 변속 기구 (10) 에서, 도 2 의 표에 도시된 것처럼 전술한 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 전환 브레 이크 (B0), 제 1 브레이크 (B1), 제 2 브레이크 (B2), 및 제 3 브레이크 (B3) 로부터 선택되는 대응하는 조합의 마찰 결합 장치를 결합 작동시킴으로써 제 1 기어단(제 1 변속단) 내지 제 5 기어단(제 5 변속단), 후진 기어단(후진 변속단), 및 중립단 중 어느 하나가 선택적으로 성립된다. 상기 위치들은 등비 급수로서 변하는 각각의 변속비 (γ) (입력축 속도 (NIN)/출력축 속도 (NOUT)) 를 가진다. 특히, 상기 설명했듯이, 변속부 (11) 가 무단 변속기로서 작동할 수 있는 무단 변속 상태에서뿐만 아니라 변속부 (11) 가 고정된 변속비를 가지는 변속기로서 작동할 수 있는 고정 변속비 변속 상태에서도, 무단 변속부 (11) 가 전환 클러치 (C0) 또는 전환 브레이크 (B0) 의 결합에 의해 선택적으로 배치될 수 있도록 동력 분배 기구 (16) 가 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 를 가진다는 점에 주목해야 한다. 따라서, 본 변속 기구 (10) 에서, 유단 변속기는 변속부 (20) 와, 전환 클러치 (C0) 또는 전환 브레이크 (B0) 의 결합에 의해 고정 변속비 변속 상태로 배치되는 무단 변속부 (11) 로 구성된다. 추가로, 전기 제어식 무단 변속기는 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 가 결합하지 않는 상태에서, 변속부 (20) 와 무단 변속 상태에 있는 무단 변속기 (11) 로 구성된다. 바꾸어 말하면, 변속 기구 (10) 는 전환 클러치 (C0) 와 전환 브레이크 (B0) 중 하나를 결합함으로써 유단 변속 상태로 전환되고, 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 를 둘 다 해제함으로써 무단 변속 상태로 전환된다. 또한, 무단 변속부 (11) 는 유단 변속 상태와 무단 변속 상태 사이에서 전환 가능한 변속기로 생각될 수 있다.In the transmission mechanism 10 configured as described above, the above-described switching clutch C0, first clutch C1, second clutch C2, switching brake B0, as shown in the table of FIG. The first gear stage (first gear stage) to the fifth gear stage by engaging the friction engagement device of the corresponding combination selected from the first brake B1, the second brake B2, and the third brake B3. (The fifth shift stage), the reverse gear stage (reverse shift stage), and the neutral stage are selectively established. The positions have respective speed ratios γ (input shaft speed N IN / output shaft speed N OUT ) that vary as equipotential series. In particular, as described above, the continuously variable transmission state is not only in a continuously variable state in which the transmission portion 11 can operate as a continuously variable transmission, but also in a fixed speed ratio transmission state in which the transmission portion 11 can operate as a transmission having a fixed transmission ratio. It should be noted that the power distribution mechanism 16 has the switching clutch C0 and the brake B0 so that the 11 can be selectively arranged by the engagement of the switching clutch C0 or the switching brake B0. . Therefore, in the present transmission mechanism 10, the stepped transmission is constituted by the continuously variable transmission portion 11 disposed in the fixed transmission ratio shifting state by engagement of the transmission portion 20 and the switching clutch C0 or the switching brake B0. do. Further, the electrically controlled continuously variable transmission is composed of the continuously variable transmission 11 in the continuously variable state with the transmission portion 20 in a state where the switching clutch C0 and the brake B0 are not engaged. In other words, the transmission mechanism 10 is switched to the stepped shift state by engaging one of the shift clutch C0 and the shift brake B0, and the stepless shift state by releasing both the shift clutch C0 and the brake B0. Is switched to. Further, the continuously variable transmission portion 11 can be considered as a transmission that can be switched between the stepped shift state and the continuously variable state.

예를 들어, 변속 기구 (10) 가 유단 변속기로서 기능하는 경우, 도 2 에 표시되었듯이, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 3 브레이크 (B3) 의 결합에 의해, 예를 들어 약 3.357 의 최대 변속비 (γ1) 를 가지는 제 1 기어단이 성립되고, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 2 브레이크 (B2) 의 결합에 의해, 변속비 (γ1) 보다 작은, 예를 들어 약 2.180 의 변속비 (γ2) 를 가지는 제 2 기어단이 성립된다. 추가로, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 1 브레이크 (B1) 의 결합에 의해, 변속비 (γ2) 보다 작은, 예를 들어 약 1.424 의 변속비 (γ3) 를 가지는 제 3 기어단이 성립되고, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 2 클러치 (C2) 의 결합에 의해, 변속비 (γ3) 보다 작은, 예를 들어 약 1.000 의 변속비 (γ4) 를 가지는 제 4 기어단이 성립된다. 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 및 전환 브레이크 (B0) 의 결합에 의해, 변속비 (γ4) 보다 작은, 예를 들어 약 0.705 의 변속비 (γ5) 를 가지는 제 5 기어단이 성립된다. 추가로, 제 2 클러치 (C2) 및 제 3 브레이크 (B3) 의 결합에 의해, 변속비 (γ1) 와 변속비 (γ2) 의 사이에 있는, 예를 들어 약 3.209 의 변속비 (γR) 를 가지는 후진 기어단이 성립된다. 중립 기어단 (N) 은 단지 전환 클러치 (C0) 만의 결합으로 성립된다.For example, in the case where the transmission mechanism 10 functions as a stepped transmission, as shown in FIG. 2, the combination of the switching clutch C0, the first clutch C1, and the third brake B3 is, for example, an example. For example, a first gear stage having a maximum transmission ratio γ1 of about 3.357 is established, and the combination of the switching clutch C0, the first clutch C1, and the second brake B2 is more than the speed ratio γ1. A second gear stage with a small, for example, transmission ratio γ 2 of about 2.180 is established. In addition, a third gear having a transmission ratio γ3 smaller than the transmission ratio γ2, for example, about 1.424 by engagement of the switching clutch C0, the first clutch C1, and the first brake B1. The stage is established, and the combination of the switching clutch C0, the first clutch C1, and the second clutch C2 has a speed ratio γ4 that is smaller than the speed ratio γ3, for example, about 1.000. 4 gear stage is established. The combination of the first clutch C1, the second clutch C2, and the switching brake B0 establishes a fifth gear stage having a transmission ratio γ5 smaller than the transmission ratio γ4, for example, about 0.705. do. Further, by the engagement of the second clutch C2 and the third brake B3, the reverse gear stage having the speed ratio γR of, for example, about 3.209, which is between the speed ratio γ1 and the speed ratio γ2. This holds true. The neutral gear stage N is established by engagement of only the switching clutch C0 only.

반면에, 변속 기구 (10) 가 무단 변속기로서 기능하는 경우, 도 2 에 표시된 전환 클러치 (C0) 및 전환 브레이크 (B0) 가 둘 다 해제되고, 따라서 무단 변속부 (11) 가 무단 변속부로서 기능하며, 무단 변속부 (11) 에 직렬로 연결된 변속부 (20) 는 유단 변속부로서 기능한다. 그에 의해, 제 1 내지 제 4 기어단 중 하 나에 해당되는 변속부 (20) 에 전달되는 회전 운동의 속도, 즉, 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도는 연속적으로 변하고, 따라서 상기 기어단 중 하나에 변속부 (20) 가 있을 때 구동 시스템의 변속비는 소정의 범위 내에서 연속적으로 변할 수 있다. 따라서, 무단 변속부 (11) 와 유단 변속부 (20) 에 의해 결정되는 변속비 (γT), 즉, 무단 변속부 (11) 의 변속비 (γ0) 와 유단 변속부 (20) 의 변속비 (γ) 에 의해 결정되는 변속 기구 (10) 의 총합 변속비(이하, 총 변속비로 함) (γT) 는 인접한 기어단을 거쳐 연속적으로 변할 수 있다.On the other hand, when the transmission mechanism 10 functions as a continuously variable transmission, both the switching clutch C0 and the switching brake B0 shown in FIG. 2 are released, and therefore the continuously variable transmission portion 11 functions as the continuously variable transmission portion. The transmission section 20 connected in series with the continuously variable transmission section 11 functions as a stepped transmission section. Thereby, the speed of the rotational movement transmitted to the transmission 20 corresponding to one of the first to fourth gear stages, that is, the rotational speed of the power transmission member 18, is continuously changed, and thus among the gear stages. When there is a transmission 20 in one, the transmission ratio of the drive system can be continuously changed within a predetermined range. Therefore, the transmission ratio γT determined by the continuously variable transmission section 11 and the stepped transmission section 20, that is, the transmission ratio γ0 of the continuously variable transmission section 11 and the transmission ratio γ of the stepped transmission section 20. The total speed ratio (hereinafter referred to as the total speed ratio) γT of the transmission mechanism 10 determined by this can be continuously changed via the adjacent gear stage.

도 3 의 공선도는, 무단 변속부 또는 제 1 변속부로서 기능하는 무단 변속부 (11) 와 유단 변속부(자동 변속부) 또는 제 2 변속부로서 기능하는 유단 변속부 (20) 로 구성되는 변속 기구 (10) 에 있어서, 각각의 기어단에서 회전 요소의 회전 속도 사이의 관계를 직선 상에 표시한다. 도 3 의 공선도는 유성 기어 세트 (24, 26, 28, 30) 의 기어비 (ρ) 가 횡축을 따라 표시되고, 회전 요소의 상대적인 회전 속도가 종축을 따라 표시되는 이차원 수직 좌표계이다. 세 개의 횡선 중 더 낮은 선, 즉 횡선 (X1) 은 0 의 회전 속도를 나타내고, 세 개의 횡선 중 더 높은 선, 즉 횡선 (X2) 은 1.0 의 회전 속도, 즉 입력축 (14) 에 연결된 엔진 (8) 의 작동 속도 (NE) 를 나타낸다. 횡선 (XG) 은 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도를 나타낸다.The collinear diagram of FIG. 3 is composed of a continuously variable transmission section 11 serving as a continuously variable transmission section or a first transmission section and a stepped transmission section 20 functioning as a stepped transmission section (automatic transmission section) or a second transmission section. In the transmission mechanism 10, the relationship between the rotational speeds of the rotating elements at each gear stage is displayed on a straight line. 3 is a two-dimensional vertical coordinate system in which the gear ratio p of the planetary gear sets 24, 26, 28, 30 is indicated along the horizontal axis, and the relative rotational speed of the rotating elements is indicated along the longitudinal axis. The lower of the three transverse lines, i.e. the transverse line X1, represents a rotational speed of zero, and the higher of the three transverse lines, i.e. the transverse line X2, has a rotational speed of 1.0, i.e. an engine 8 connected to the input shaft 14 ) Is the operating speed (N E ). The horizontal line XG represents the rotational speed of the power transmission member 18.

무단 변속부 (11) 의 동력 분배 기구 (16) 에 대응하는 세 개의 종선 (Y1, Y2, Y3) 은 제 1 태양 기어 (S1) 의 형태인 제 2 회전 요소(제 2 요소) (RE2), 제 1 캐리어 (CA1) 의 형태인 제 1 회전 요소(제 1 요소) (RE1), 및 제 1 링 기어 (R1) 의 형태인 제 3 회전 요소(제 3 요소) (RE3) 의 상대적인 회전 속도를 각각 나타낸다. 횡선 (Y1, Y2, Y3) 중 인접한 선 사이의 거리는 제 1 유성 기어 세트 (24) 의 기어비 (ρ1) 에 의해 결정된다. 즉, 횡선 (Y1, Y2) 사이의 거리는 1 에 해당하고, 횡선 (Y2, Y3) 사이의 거리는 기어비 (ρ1) 에 해당한다. 추가로, 변속부 (20) 에 해당하는 다섯 개의 횡선 (Y4, Y5, Y6, Y7, Y8) 은 서로 완전히 고정되는 제 2 및 제 3 태양 기어 (S2, S3) 의 형태인 제 4 회전 요소(제 4 요소) (RE4), 제 2 캐리어 (CA2) 의 형태인 제 5 회전 요소(제 5 요소) (RE5), 제 4 링 기어 (R4) 의 형태인 제 6 회전 요소(제 6 요소) (RE6), 서로 완전히 고정되는 제 2 링 기어 (R2) 와 제 3 및 제 4 캐리어 (CA3, CA4) 의 형태인 제 7 회전 요소(제 7 요소) (RE7), 및 서로 완전히 고정되는 제 3 링 기어 (R3) 와 제 4 태양 기어 (S4) 의 형태인 제 8 회전 요소(제 8 요소) (RE8) 의 상대적인 회전 속도를 각각 나타낸다. 인접한 종선 사이의 거리는 제 2, 제 3, 및 제 4 유성 기어 세트 (26, 28, 30) 의 기어비 (ρ2, ρ3, ρ4) 에 의해 결정된다. 공선도의 종선 사이의 관계에서, 각각의 유성 기어 세트의 태양 기어와 캐리어 사이의 거리는 1 에 해당하고, 각각의 유성 기어 세트의 캐리어와 링 기어 사이에 거리는 기어비 (ρ) 에 해당한다. 무단 변속부 (11) 에서, 종선 (Y1, Y2) 사이의 거리는 1 에 해당하고, 종선 (Y2, Y3) 사이의 거리는 기어비 (ρ) 에 해당한다. 유단 변속부 (30) 에서, 제 2, 제 3, 및 제 4 유성 기어 세트 (26, 28, 30) 각각의 태양 기어와 캐리어 사이의 거리는 1 에 해당하고, 각각의 유성 기어 세트 (26, 28, 30) 의 캐 리어와 링 기어 사이의 거리는 기어비 (ρ) 에 해당한다.The three vertical lines Y1, Y2, Y3 corresponding to the power distribution mechanism 16 of the continuously variable transmission portion 11 are second rotating elements (second elements) RE2 in the form of the first sun gear S1, The relative rotational speeds of the first rotating element (first element) RE1 in the form of the first carrier CA1 and the third rotating element (third element) RE3 in the form of the first ring gear R1 are determined. Represent each. The distance between adjacent lines among the lateral lines Y1, Y2, Y3 is determined by the gear ratio ρ1 of the first planetary gear set 24. That is, the distance between the horizontal lines Y1 and Y2 corresponds to 1, and the distance between the horizontal lines Y2 and Y3 corresponds to the gear ratio ρ1. In addition, the five transverse lines (Y4, Y5, Y6, Y7, Y8) corresponding to the shifting section 20 are fourth rotating elements (2) in the form of second and third sun gears S2, S3 which are completely fixed to each other ( Fourth element RE4, fifth rotating element (fifth element) RE5 in the form of second carrier CA2, sixth rotating element (sixth element) in the form of fourth ring gear R4 ( RE6), the second ring gear R2 which is completely fixed to each other and the seventh rotating element (seventh element) RE7 which is in the form of third and fourth carriers CA3 and CA4, and the third ring completely fixed to each other The relative rotational speeds of the eighth rotating element (eighth element) RE8 in the form of a gear R3 and a fourth sun gear S4 are respectively shown. The distance between adjacent longitudinal lines is determined by the gear ratios ρ 2, ρ 3, ρ 4 of the second, third, and fourth planetary gear sets 26, 28, 30. In the relationship between the longitudinal lines of the collinear diagram, the distance between the sun gear and the carrier of each planetary gear set corresponds to 1, and the distance between the carrier and the ring gear of each planetary gear set corresponds to the gear ratio p. In the continuously variable transmission portion 11, the distance between the vertical lines Y1 and Y2 corresponds to 1, and the distance between the vertical lines Y2 and Y3 corresponds to the gear ratio p. In the stepped speed change section 30, the distance between the sun gear and the carrier of each of the second, third, and fourth planetary gear sets 26, 28, and 30 corresponds to 1, and each planetary gear set 26, 28 , The distance between the carrier and ring gear of 30) corresponds to the gear ratio (ρ).

도 3 의 공선도에 의하면, 변속 기구 (10) 의 동력 분배 기구(무단 변속부) (11) 는 제 1 유성 기어 세트 (24) 의 제 1 회전 요소 (RE1) (제 1 캐리어 (CA1)) 가 입력축 (14) (엔진 (8)) 에 완전히 고정되고 전환 클러치 (C0) 를 통해 제 2 회전 요소 (RE2) (제 1 태양 기어 (S1)) 에 선택적으로 연결되며, 제 2 회전 요소 (RE2) 는 제 1 전동기 (M1) 에 고정되고 전환 브레이크 (B0) 을 통해 케이스 (12) 에 선택적으로 고정되며, 제 3 회전 요소 (RE3) (제 1 링 기어 (R1)) 는 동력 전달 부재 (18) 와 제 2 전동기 (M2) 에 고정되어, 따라서 입력축 (14) 의 회전 운동이 동력 전달 부재 (18) 를 통해 유단 변속부 (20) 로 전달(입력)되도록 장치된다. 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 링 기어 (R1) 의 회전 속도 간의 관계는 선 (Y2, X2) 사이의 교차점을 통과하는 경사진 직선 (L0) 에 의해 표시된다.According to the collinear diagram of FIG. 3, the power distribution mechanism (stepless speed change portion) 11 of the transmission mechanism 10 includes the first rotating element RE1 (first carrier CA1) of the first planetary gear set 24. Is completely fixed to the input shaft 14 (engine 8) and is selectively connected to the second rotary element RE2 (first sun gear S1) via the switching clutch C0, and the second rotary element RE2 ) Is fixed to the first electric motor M1 and selectively fixed to the case 12 via the switching brake B0, and the third rotating element RE3 (first ring gear R1) is connected to the power transmission member 18. And the second electric motor M2, so that the rotational movement of the input shaft 14 is transmitted (input) to the stepped speed change section 20 via the power transmission member 18. The relationship between the rotational speeds of the first sun gear S1 and the first ring gear R1 is represented by the inclined straight line L0 passing through the intersection between the lines Y2, X2.

전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 의 해제 작동에 의해 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태가 될 때, 전기 에너지를 발생시키는 제 1 전동기 (M1) 의 작동에 의해 발생되는 반응력을 제어함으로써 선 (L0) 과 종선 (Y1) 사이의 교차점에 의해 표시되는 제 1 태양 기어 (S1) 의 회전 속도가 즉시 가속 또는 감속되고, 따라서 선 (L0) 과 종선 (Y3) 사이의 교차점에 의해 표시되는 제 1 링 기어 (R1) 의 회전 속도가 감속되거나 가속된다. 전환 클러치 (C0) 가 결합될 때, 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 캐리어 (CA1) 가 서로 연결되고, 동력 분배 기구 (16) 는 전술한 세 개의 회전 요소가 일체로 회전되는 제 1 비차동 상태에 놓여져서, 선 (L0) 이 횡선 (X2) 에 정렬되고, 따라서 동력 전달 부재 (18) 는 엔진 속도 (NE) 와 같은 속도로 회전한다. 반면에, 전환 브레이크 (B0) 가 결합될 때, 제 1 태양 기어 (S1) 의 회전이 멈추고, 동력 분배 기구 (16) 가 제 2 비차동 상태로 배치되고 가속 기구로서 기능하여, 선 (L0) 은 도 3 에 표시된 상태처럼 기울어지고, 그에 의해 제 1 링 기어 (R1) 의 회전 속도, 즉, 선 (L0, Y3) 사이의 교차점에 의해 표시되는 동력 변속부 (18) 의 회전은 엔진 속도 (NE) 보다 더 빨라지고 변속부 (20) 로 전달된다.By controlling the reaction force generated by the operation of the first electric motor M1 that generates electrical energy when the transmission mechanism 10 is in the continuously variable state by the release operation of the switching clutch C0 and the brake B0, The rotational speed of the first sun gear S1 indicated by the intersection between L0 and the longitudinal line Y1 is immediately accelerated or decelerated, and thus the first indicated by the intersection between the line L0 and the longitudinal line Y3. 1 The rotation speed of the ring gear R1 is decelerated or accelerated. When the switching clutch C0 is engaged, the first sun gear S1 and the first carrier CA1 are connected to each other, and the power distribution mechanism 16 has a first ratio in which the three rotating elements described above are integrally rotated. In a differential state, the line L0 is aligned with the transverse line X2, so that the power transmission member 18 rotates at the same speed as the engine speed N E. On the other hand, when the switching brake B0 is engaged, the rotation of the first sun gear S1 stops, and the power distribution mechanism 16 is arranged in the second non-differential state and functions as an acceleration mechanism, so that the line L0 3 is inclined as shown in FIG. 3, whereby the rotation of the power transmission 18 indicated by the rotational speed of the first ring gear R1, i.e., the intersection between the lines L0, Y3, is the engine speed ( N E ) is faster and is transmitted to the transmission 20.

유단 변속부 (20) 에서, 제 4 회전 요소 (RE4) 는 제 2 클러치 (C2) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결되고, 제 1 브레이크 (B1) 를 통해 변속기 케이스 (12) 에 선택적으로 고정되며, 제 5 회전 요소 (RE5) 는 제 2 브레이크 (B2) 를 통해 변속기 케이스 (12) 에 선택적으로 고정되고, 제 6 회전 요소 (RE6) 는 제 3 브레이크 (B3) 를 통해 변속기 케이스 (12) 에 선택적으로 고정된다. 제 7 회전 요소 (RE7) 는 출력축 (22) 에 고정되고, 제 8 회전 요소 (RE8) 는 제 1 클러치 (C1) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결된다.In the stepped transmission 20, the fourth rotating element RE4 is selectively connected to the power transmission member 18 via the second clutch C2, and is connected to the transmission case 12 via the first brake B1. Optionally fixed, the fifth rotary element RE5 is optionally fixed to the transmission case 12 via the second brake B2, and the sixth rotary element RE6 is the transmission case via the third brake B3. It is optionally fixed to (12). The seventh rotary element RE7 is fixed to the output shaft 22, and the eighth rotary element RE8 is selectively connected to the power transmission member 18 via the first clutch C1.

제 1 클러치 (C1) 와 제 3 브레이크 (B3) 가 결합되는 경우, 유단 변속부 (20) 가 제 1 기어단에 놓여진다. 제 1 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 출력축 (22) 에 고정되는 제 7 회전 요소 (RE7) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y7) 과, 제 8 회전 요소 (RE8) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y8) 과 횡선 (X2) 사이의 교차점과 제 6 회전 요소 (RE6) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y6) 과 횡선 (X1) 사이의 교차점을 지나는 경사진 직선 (L1) 사이의 교차점에 의해 표 시된다. 유사하게, 제 1 클러치 (C1) 와 제 2 브레이크 (B2) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 2 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 경사진 직선 (L2) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 7 회전 요소 (RE7) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y7) 사이의 교차점에 의해 표시된다. 제 1 클러치 (C1) 와 제 1 브레이크 (B1) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 3 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 경사진 직선 (L3) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 7 회전 요소 (RE7) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y7) 사이의 교차점에 의해 표시된다. 제 1 클러치 (C1) 와 제 2 클러치 (C2) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 4 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 횡선 (L4) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 7 회전 요소 (RE7) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y7) 사이의 교차점에 의해 표시된다. 전환 클러치 (C0) 가 결합 상태에 있는 제 1 내지 제 4 기어단에서, 제 8 회전 요소 (RE8) 는 무단 변속부 (11) 로부터, 즉, 동력 분배 기구 (16) 로부터 입력되는 구동력에 의해 엔진 속도 (NE) 와 같은 속도로 회전한다. 전환 클러치 (C0) 대신에 전환 브레이크 (B0) 가 결합되는 경우, 제 8 회전 요소 (RE8) 는 동력 분배 기구 (16) 로부터 입력되는 구동력에 의해 엔진 속도 (NE) 보다 더 빠른 속도로 회전한다. 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 및 전환 브레이크 (B0) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 5 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 횡선 (L5) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 7 회전 요소 (RE7) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y7) 사이의 교차점에 의해 표시된다.When the first clutch C1 and the third brake B3 are engaged, the stepped speed change section 20 is placed in the first gear stage. The rotation speed of the output shaft 22 at the first gear stage is the vertical speed Y7 indicating the rotation speed of the seventh rotation element RE7 fixed to the output shaft 22, and the rotation speed of the eighth rotation element RE8. Between the intersection between the vertical line Y8 and the transverse line X2 indicating and the inclined straight line L1 passing through the intersection between the vertical line Y6 and the transverse line X1 indicating the rotational speed of the sixth rotating element RE6. It is indicated by the intersection of. Similarly, the rotational speed of the output shaft 22 at the second gear stage established by the engagement operation of the first clutch C1 and the second brake B2 is an inclined straight line L2 determined by the engagement operation. And the intersection between the vertical line Y7 indicating the rotational speed of the seventh rotation element RE7 fixed to the output shaft 22. The rotational speed of the output shaft 22 at the third gear stage established by the engagement operation of the first clutch C1 and the first brake B1 is the inclined straight line L3 and the output shaft (determined by the engagement operation). It is indicated by the intersection between the vertical lines Y7 indicating the rotational speed of the seventh rotation element RE7 fixed to 22). The rotational speed of the output shaft 22 at the fourth gear stage established by the engagement operation of the first clutch C1 and the second clutch C2 is the horizontal line L4 and the output shaft 22 determined by the engagement operation. It is indicated by the intersection between the vertical lines Y7 indicating the rotational speed of the seventh rotation element RE7 which is fixed at. In the first to fourth gear stages in which the switching clutch C0 is in the engaged state, the eighth rotating element RE8 is driven by the driving force input from the continuously variable transmission 11, that is, from the power distribution mechanism 16. Rotate at the same speed as the speed N E. When the switching brake B0 is engaged instead of the switching clutch C0, the eighth rotating element RE8 rotates at a speed faster than the engine speed N E by the driving force input from the power distribution mechanism 16. . The rotational speed of the output shaft 22 at the fifth gear stage established by the engaging operation of the first clutch C1, the second clutch C2, and the switching brake B0 is determined by the horizontal line (determined by the engaging operation). It is indicated by the intersection between L5) and the vertical line Y7 indicating the rotational speed of the seventh rotation element RE7 fixed to the output shaft 22.

도 4 는, 변속 기구 (10) 을 제어하기 위해 제공되는 전자 제어 장치 (40) 에 입력되는 신호와 전자 제어 장치 (40) 에 의해 출력되는 신호를 도시하였다. 전자 제어 장치 (40) 는 CPU, ROM, RAM 과 입력/출력 인터페이스를 통합하는 소위 마이크로컴퓨터를 포함하고, RAM 의 일시 기억 기능을 이용하면서 ROM 에 저장되는 프로그램에 의한 신호를 처리하여, 엔진 (8) 과 전동기 (M1, M2) 의 하이브리드 구동 제어 및 변속부 (20) 의 변속 제어 등의 구동 제어를 수행하도록 장치된다.4 shows a signal input to the electronic control apparatus 40 provided for controlling the transmission mechanism 10 and a signal output by the electronic control apparatus 40. The electronic control device 40 includes a so-called microcomputer integrating a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output interface, and processes the signal by a program stored in the ROM while using the temporary storage function of the RAM, so that the engine 8 ) And drive control such as hybrid drive control of the electric motors M1 and M2 and shift control of the transmission unit 20.

전자 제어 장치 (40) 는 도 4 에 표시된 다양한 센서와 스위치로부터, 엔진 냉각수의 온도 (TEMPW) 를 표시하는 신호, 변속 레버의 선택된 작동 위치 (PSH) 를 표시하는 신호, 엔진 (8) 의 작동 속도 (NE) 를 표시하는 신호, 변속 기구 (10) 의 전진 주행 위치의 선택된 그룹을 나타내는 값을 표시하는 신호, M 모드(모터 주행 모드)를 표시하는 신호, 공기 조절 장치의 작동 상태를 표시하는 신호, 출력축 (22) 의 회전 속도 (NOUT) 에 대응하는 차량 속도 (V) 를 표시하는 신호, 유단 변속부 (20) 의 작동유의 온도를 표시하는 신호, 사이드 브레이크의 작동 상태를 표시하는 신호, 발 브레이크의 작동 상태를 표시하는 신호, 촉매의 온도를 표시하는 신호, 가속 페달의 조작량(조작각) (ACC) 을 표시하는 신호, 캠의 각도를 표시하는 신호, 스노우 구동 모드의 선택을 표시하는 신호, 차량의 전후 가속도를 표시하는 신호, 자동 주행 모드의 선택을 표시하는 신호, 차량의 무게를 표시하는 신호, 차량의 구동 바퀴의 속도를 표시하는 신호, 무단 변속부 (11) (동력 분배 기구 (16)) 를 변속 기구 (10) 가 유단 변속기로서 기능하는 고정 변속비 변속 상태(비차동 상태)에 두기 위해 제공되는 유단 변속 스위치의 작동 상태를 표시하는 신호, 무단 변속부 (11) 를 변속 기구 (10) 가 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속 상태(차동 상태)에 두기 위해 제공되는 무단 변속 스위치를 표시하는 신호, 제 1 전동기 (M1) 의 회전 속도 (NM1) (이하, 제 1 전동기 속도 (NM1) 라 한다) 를 표시하는 신호, 및 제 2 전동기 (M2) 의 회전 속도 (NM2) (이하, 제 2 전동기 속도 (NM2) 라 한다) 를 표시하는 신호 등의 다양한 신호를 입력받도록 장치된다.The electronic control device 40 includes a signal indicating the temperature TEMP W of the engine coolant, a signal indicating the selected operating position P SH of the shift lever, and the engine 8 from various sensors and switches shown in FIG. 4. A signal indicating the operating speed N E , a signal indicating a value indicating a selected group of the forward traveling position of the transmission mechanism 10, a signal indicating a M mode (motor driving mode), and an operating state of the air conditioner. Displays the signal to be displayed, the signal to display the vehicle speed V corresponding to the rotational speed N OUT of the output shaft 22, the signal to display the temperature of the hydraulic oil of the stepped speed change section 20, and the operation state of the side brake. Signal indicating the operating state of the foot brake, signal indicating the temperature of the catalyst, signal indicating the operation amount (operating angle) (A CC ) of the accelerator pedal, signal indicating the angle of the cam, and the snow driving mode. Mark a choice Is a signal, a signal indicating the front and rear acceleration of the vehicle, a signal indicating the selection of the automatic driving mode, a signal indicating the weight of the vehicle, a signal indicating the speed of the driving wheel of the vehicle, a continuously variable transmission 11 (power distribution A signal indicative of the operating state of the stepped speed change switch provided to put the mechanism 16 in the fixed speed ratio shift state (non-differential state) in which the transmission mechanism 10 functions as a stepped transmission, shifts the stepless speed change section 11. A signal indicative of a continuously variable shift switch provided for placing the mechanism 10 in a continuously variable transmission state (differential state) functioning as a continuously variable transmission, the rotational speed N M1 of the first electric motor M1 (hereinafter, referred to as a first electric motor speed). Various signals such as a signal indicating (N M1 ), and a signal indicating a rotation speed N M2 (hereinafter referred to as a second motor speed N M2 ) of the second electric motor M2 . It is equipped to receive.

추가로, 전자 제어 장치 (40) 는 스로틀 밸브의 개구부의 각도 (θTH) 를 제어하기 위한 전자 스로틀 밸브 (94) 를 구동시키는 신호, 연료 분사 장치 (96) 에 의해 엔진 (8) 에 공급되는 연료의 양을 제어하는 신호, 과급기의 압력을 조정하는 신호, 전기 공기 조절 장치를 작동시키는 신호, 점화 장치 (98) 에 의해 엔진 (8) 의 점화 타이밍을 제어하기 위한 신호, 전동기 (M1, M2) 를 작동시키는 신호, 선택된 작동 또는 변속 레버의 변속 위치를 표시하기 위한 변속 범위 표시기를 작동시키는 신호, 기어비를 표시하기 위한 기어비 표시기를 작동시키는 신호, 스노우 구동 모드의 선택을 표시하는 기어비 표시기를 작동시키는 신호, 바퀴의 안티락 브레이크를 위한 ABS 액츄에이터를 작동시키는 신호, M 모드의 선택을 표시하는 M 모드 표시기를 작동시키는 신호, 무단 변속부 (11) 와 유단 변속부 (20) 의 유압 작동식 마찰 결합 장치의 유압식 액츄에이터를 제어하기 위해 제공되는 유압 제어 유닛 (42) (도 5 도시) 에서 통합되는 솔레노이드 작동식 밸브를 작동시키는 신호, 유압 제어 유닛 (42) 을 위한 유압 공급원으로서 사용되는 전기 오일 펌프를 작동시키는 신호, 전기 히터를 구동시키는 신호, 주행 제어 컴퓨터에 적용되는 신호 등의 다양한 신호를 발생시키도록 장치된다.In addition, the electronic controller 40 is supplied to the engine 8 by a signal for driving the electronic throttle valve 94 for controlling the angle θ TH of the opening of the throttle valve, the fuel injector 96. A signal for controlling the amount of fuel, a signal for adjusting the pressure of the supercharger, a signal for operating the electric air conditioner, a signal for controlling the ignition timing of the engine 8 by the ignition device 98, electric motors M1, M2 ), A signal to activate the gear shift indicator to indicate the gear ratio, a signal to activate the gear ratio indicator to indicate the shift position of the selected lever or shift lever, a gear ratio indicator to indicate the selection of the snow drive mode. Signal, signal to activate ABS actuator for anti-lock brake of wheel, signal to activate M mode indicator to indicate selection of M mode, stepless A signal for operating the solenoid operated valve integrated in the hydraulic control unit 42 (shown in FIG. 5) provided for controlling the hydraulic actuator of the hydraulically actuated friction engagement device of the inner portion 11 and the stepped speed change portion 20, It is arranged to generate various signals such as a signal for operating an electric oil pump used as a hydraulic supply source for the hydraulic control unit 42, a signal for driving an electric heater, a signal applied to the travel control computer, and the like.

도 5 는 전자 제어 장치 (40) 의 주요 제어 기능을 설명하기 위한 기능 블록도이다. 도 5 에 도시된 유단 변속 제어 수단 (54) 은 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 실행되어야 하는지를 판정하기 위해, 즉, 변속부 (20) 가 변속되어야 할 기어단을 판정하기 위해 장치된다. 이 판정은, 기억 수단 (56) 에 저장되고 도 6 에서 실선으로 표시되는 변속 경계선도(관계, 변속 제어선도)와 도 6 에서 일점 쇄선으로 표시되는 변속 경계선에 따른, 차량 속도 (V) 와 유단 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT) 의 형태인 차량의 조건에 기초하여 이루어진다. 유단 변속 제어 수단 (54) 은, 도 2 의 표에 따라 정해진 기어단을 성립시키기 위해, 유압 작동식 마찰 결합 장치(전환 클러치 (C0) 및 브레이크 (B0) 제외)를 선택적으로 결합 또는 해제시키는, 유압 제어 유닛 (42) 에 입력되는 명령(변속 명령)을 발생시킨다.5 is a functional block diagram for explaining the main control functions of the electronic control apparatus 40. The stepped shift control means 54 shown in FIG. 5 is provided for determining whether the shifting operation of the stepped speed change section 20 should be executed, that is, for determining the gear stage to which the speed change section 20 should be shifted. This determination is based on the speed change boundary diagram (relationship, shift control line diagram) stored in the storage means 56 and indicated by the solid line in FIG. 6 and the speed change boundary line indicated by the dashed-dotted line in FIG. It is made based on the condition of the vehicle in the form of the output torque T OUT of the speed change section 20. The step shift control means 54 selectively engages or releases the hydraulically actuated friction engagement device (except the shifting clutch C0 and the brake B0) in order to establish a gear stage defined according to the table of FIG. 2, A command (shift command) input to the hydraulic control unit 42 is generated.

하이브리드 제어 수단 (52) 은 무단 변속 제어 수단으로서 기능하고, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 있는, 즉, 무단 변속부 (11) 가 차동 상태에 있는 동안, 엔진 (8) 이 고효율의 작동 범위에서 작동할 수 있게 제어하며, 엔진 (8) 과 제 2 전동기 (M2) 에 의해 발생되는 구동력과 제 1 전동기 (M1) 가 발전기로서 발생시킨 반응력의 비율을 최적화하도록 제 1 및 제 2 전동기 (M1, M2) 를 제어하여, 전기 제어식 무단 변속기로서 작동하는 무단 변속부 (11) 의 변속비 (γ0) 를 제어 하도록 장치된다. 예를 들어, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 현재의 차량 주행 속도에서 운전자가 요구하는 차량 출력과 차량 주행 속도 (V) 에 기초하여 목표(요구) 차량 출력을 산출하고, 산출된 목표 차량 출력과 제 1 전동기 (M1) 에 의한 전기 에너지의 발생 요구량에 기초하여 목표 총 차량 출력을 산출한다. 하이브리드 제어 수단 (52) 은, 동력 전달 손실, 차량의 다양한 장치에 작용하는 부하, 및 제 2 전동기 (M2) 의 어시스트 토크 등을 고려하여, 산출된 목표 총 차량 출력을 얻도록, 엔진 (8) 의 목표 출력을 산출한다. 하이브리드 제어 수단 (52) 은 산출된 목표 엔진 출력과 제 1 전동기 (M1) 에 의한 전기 에너지의 발생량을 얻도록, 엔진 (8) 의 스피드 (NE) 와 토크 (TE) 를 제어한다.The hybrid control means 52 functions as a continuously variable control means, and the engine 8 is operated with high efficiency while the transmission mechanism 10 is in the continuously variable state, that is, while the continuously variable transmission portion 11 is in the differential state. Control to operate in a range, and to optimize the ratio of the driving force generated by the engine 8 and the second electric motor M2 and the reaction force generated by the first electric motor M1 as a generator. M1 and M2 are controlled to control the speed ratio γ0 of the continuously variable transmission portion 11 operating as an electrically controlled continuously variable transmission. For example, the hybrid control means 52 calculates the target (required) vehicle output based on the vehicle output required by the driver and the vehicle traveling speed V at the current vehicle traveling speed, and calculates the calculated target vehicle output and the first vehicle output. The target total vehicle output is calculated based on the generation demand amount of the electric energy by the 1 electric motor M1. The hybrid control means 52 takes into account the engine 8 so as to obtain the calculated target total vehicle output in consideration of the power transmission loss, the load acting on various devices of the vehicle, the assist torque of the second electric motor M2, and the like. Calculate the target output of. The hybrid control means 52 controls the speed N E and the torque T E of the engine 8 so as to obtain the calculated target engine output and the amount of electric energy generated by the first electric motor M1.

하이브리드 제어 수단 (52) 은, 차량의 구동력과 엔진 (8) 의 연비를 향상시키도록, 유단 변속부 (20) 의 현재 선택된 기어단을 고려하여 하이브리드 제어를 수행하기 위해 장치된다. 하이브리드 제어에서, 엔진 (8) 의 효율적인 작동을 위해 엔진 속도 (NE), 차량 속도 (V), 및 변속부 (20) 의 선택된 기어단에 의해 결정되는 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도의 최적의 정합을 이루기 위해서 무단 변속부 (11) 는 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하도록 제어된다. 즉, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 목표값을 결정하고, 따라서 엔진 (8) 은 저장된 최적 연비 곡선(연비선도, 관계)에 따라 작동된다. 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 목표값은 엔진 (8) 이 목표 차량 출력(목표 총 차량 출력 또는 요구되는 차량 구동력)을 얻기 위해 필요한 출력을 제공 하도록 엔진 토크 (TE) 와 속도 (NE) 가 제어될 수 있게 한다. 최적 연비 곡선은 엔진 (8) 의 요구되는 작동 효율과 최적 연비를 둘 다 만족시키도록 실험에 의해 얻어지고, 엔진 속도 (NE) 의 축과 엔진 토크 (TE) 의 축에 의해 정해지는 이차원 좌표계로 정해진다. 하이브리드 제어 수단 (52) 은 무단 변속부 (11) 의 변속비 (γ0) 를 제어하여, 총 변속비 (γT) 의 목표값을 얻고, 따라서 총 변속비 (γT) 는 소정 범위, 예를 들어 13 ~ 0.5 내에서 제어될 수 있다.The hybrid control means 52 is provided for performing hybrid control in consideration of the currently selected gear stage of the stepped transmission 20 so as to improve the driving force of the vehicle and the fuel efficiency of the engine 8. In the hybrid control, the rotation speed of the power transmission member 18 determined by the engine speed N E , the vehicle speed V, and the selected gear stage of the transmission 20 for efficient operation of the engine 8. In order to achieve an optimum match, the continuously variable transmission portion 11 is controlled to function as an electrically controlled continuously variable transmission. That is, the hybrid control means 52 determines the target value of the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10, so that the engine 8 is operated in accordance with the stored optimum fuel consumption curve (fuel diagram, relation). The target value of the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 is the engine torque T E and the speed so that the engine 8 provides the output necessary for obtaining the target vehicle output (target total vehicle output or required vehicle driving force). Allow (N E ) to be controlled. The optimum fuel economy curve is obtained by experiment to satisfy both the required operating efficiency and the optimum fuel economy of the engine 8, and is a two-dimensionally determined by the axis of the engine speed N E and the axis of the engine torque T E. Determined by the coordinate system. The hybrid control means 52 controls the speed ratio γ0 of the continuously variable transmission portion 11 to obtain a target value of the total speed ratio γT, so that the total speed ratio γT is within a predetermined range, for example, within 13 to 0.5. Can be controlled at

하이브리드 제어에서, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 제 1 전동기 (M1) 에 의해 생산된 전기 에너지가 인버터 (58) 를 통해 축전 장치 (60) 와 제 2 전동기 (M2) 에 공급되도록 인버터 (58) 를 제어한다. 즉, 엔진 (8) 에 의해 생산되는 구동력의 대부분은 동력 전달 부재 (18) 로 기계적으로 전달되고, 나머지 구동력은 제 1 전동기 (M1) 에 의해 전기 에너지로 전환되어 소모되며, 이 전기 에너지는 인버터 (58) 를 통해 제 2 전동기 (M2) 로 공급되어, 따라서 제 2 전동기 (M2) 는 동력 전달 부재 (18) 로 전달되는 기계적 에너지를 생산하기 위해 공급된 전기 에너지로 작동된다. 따라서, 구동 시스템은 엔진 (8) 의 구동력의 일부를 전환함으로써 발생되는 전기 에너지가 기계적 에너지로 전환되는 전기 경로를 가진다.In the hybrid control, the hybrid control means 52 supplies the inverter 58 such that the electric energy produced by the first electric motor M1 is supplied to the electrical storage device 60 and the second electric motor M2 via the inverter 58. To control. That is, most of the driving force produced by the engine 8 is mechanically transmitted to the power transmission member 18, and the remaining driving force is converted into electrical energy by the first electric motor M1 and consumed, and this electrical energy is consumed. Supplied to the second electric motor M2 via 58, so that the second electric motor M2 is operated with the supplied electric energy to produce mechanical energy delivered to the power transmission member 18. As shown in FIG. Thus, the drive system has an electrical path in which electrical energy generated by converting a part of the driving force of the engine 8 is converted into mechanical energy.

특히, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의해 제어되는 경우, 유단 변속부 (20) 의 변속비가 단계적으로 변하는 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 가 단계적으로 변한다. 총 변속비 (γT) 가 단계적으로, 즉 비차동적으로 변하는 경우, 구동 토크는 총 변속비 (γT) 가 연속적 으로 변하는 경우보다 더 신속하게 변할 수 있지만, 변속 충격을 받거나 최적 연비 곡선을 따라 엔진 속도 (NE) 를 제어하는데 실패하여 연비가 악화될 가능성이 있다.In particular, when the shifting operation of the stepped speed change section 20 is controlled by the stepped shift control means 54, the total speed ratio γT of the speed change mechanism 10 before and after the speed change ratio of the stepped speed change section 20 changes step by step. Changes step by step. If the total transmission ratio γT changes stepwise, i.e. non-differentially, the drive torque may change more quickly than if the total transmission ratio γT changes continuously, but the engine speed N is subject to shift shock or along the optimum fuel economy curve. There is a possibility that fuel economy may deteriorate due to failure to control E ).

전술한 가능성을 고려하여, 무단 변속부 (11) 의 변속비가 유단 변속부 (20) 의 변속비의 변화의 방향에 반대되는 방향으로 변하도록, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 유단 변속부 (20) 의 변속 작동과 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속 작동을 제어하기 위해 장치된다. 바꾸어 말하면, 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 가 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 연속적으로 변하도록, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행한다. 예를 들어, 하이브리드 제어 수단 (52) 은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 과도적인 변화를 방지하기 위해, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행하기 위해 장치되어, 변속부 (11) 의 변속비는 변속부 (20) 의 변속비의 단계적인 변화량만큼, 변속부 (20) 의 변속비의 단계적인 변화의 방향에 반대되는 방향으로 변한다.In consideration of the above-described possibility, the hybrid control means 52 controls the stepped speed change portion 20 so that the speed ratio of the continuously variable speed change portion 11 changes in a direction opposite to the direction of change of the speed change ratio of the stepped speed change portion 20. It is provided for controlling the shifting operation of the continuously variable transmission section 11 simultaneously with the shifting operation. In other words, the hybrid control means 52 is stepless simultaneously with the shift control of the stepped speed change section 20 so that the total speed ratio γT of the shift mechanism 10 continuously changes before and after the shift operation of the stepped speed change section 20. Shift control of the speed change section 11 is performed. For example, the hybrid control means 52 is configured to prevent the transient change of the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the shift operation of the stepped speed change section 20. In order to perform the shift control of the continuously variable transmission section 11 simultaneously with the shift control, the shift ratio of the shift section 11 is a step of the shift ratio of the shift section 20 by a step change amount of the shift ratio of the shift section 20. It changes in a direction opposite to the direction of change.

다른 방식으로 설명한다면, 엔진 (8) 이 유단 변속기에 작동 가능하게 연결되는 경우에 엔진 (8) 은 도 7 에서 일점쇄선으로 표시되는 것처럼 작동하고, 엔진 (8) 이 무단 변속기에 작동 가능하게 연결되는 경우에 도 7 에서 파선으로 표시되는 최적 연비 곡선 또는 최적 연비 곡선에 비교적 더 가까운 곡선을 따라 작동한다. 따라서, 엔진 (8) 이 유단 변속기에 연결되는 경우보다 무단 변속기에 연 결되는 경우에, 요구되는 차량 구동 토크(구동력)를 얻기 위한 엔진 토크 (TE) 가 상기 최적 연비 곡선에 더 가까운 엔진 속도 (NE) 에서 실현될 수 있다. 따라서, 연비는 유단 변속기에서보다 무단 변속기에서 더 향상된다. 이런 점에서, 유단 변속부 (20) 의 변속비가 단계적으로 변할 때 연비의 악화를 방지하기 위해서, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 엔진 (8) 이 도 7 에서 파선으로 표시되는 최적 연비 곡선을 따라서 작동되도록 무단 변속부 (11) 의 변속비 (γ0) 를 제어하기 위해 장치된다.In other words, when the engine 8 is operably connected to the stepped transmission, the engine 8 operates as indicated by the dashed line in FIG. 7, and the engine 8 is operatively connected to the continuously variable transmission. If so, it operates along a curve that is relatively close to the optimal fuel economy curve or the optimal fuel economy curve, which is indicated by dashed lines in FIG. 7. Thus, when the engine 8 is connected to the continuously variable transmission than to the stepped transmission, the engine torque T E for obtaining the required vehicle drive torque (driving force) is closer to the optimum fuel economy curve. Can be realized at (N E ). Thus, fuel economy is further improved in a continuously variable transmission than in a stepped transmission. In this regard, in order to prevent deterioration of fuel economy when the speed ratio of the stepped speed change section 20 changes in stages, the hybrid control means 52 operates along the optimum fuel economy curve in which the engine 8 is indicated by broken lines in FIG. 7. In order to control the speed ratio γ0 of the continuously variable transmission portion 11, it is provided.

전술한 것처럼, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를, 즉, 변속부 (11) 의 동기식 변속 제어를 수행한다. 무단 변속부 (11) 의 동기식 변속 제어는, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 일어날지에 대한 유단 변속 수단 (54) 의 판정시까지 응답 지연 시간이 경과될 때 시작된다. 응답 지연 시간은 전술한 판정시로부터 변속부 (20) 의 입력 속도, 즉, 동력 전달 부재 (18) (제 2 전동기 (M2)) 의 회전 속도가 적절한 마찰 결합 장치의 결합 또는 해제 작동의 결과로서 변하는 때, 즉, 변속부 (20) 가 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도가 변속부 (20) 의 변속 작동의 과정에서 변하는 소위 관성 단계에 들어가는 때까지의 시간이다. 응답 지연 시간은 실험에 의해 얻을 수 있고 기억 장치에 저장될 수 있다. 또는, 동력 전달부 (18) 의 속도의 실제 변화가 탐지되었을 때, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 무단 변속부 (11) 의 동기식 변속 제어를 시작하기 위해 장치될 수 있다. 무단 변속부 (11) 의 동기식 변속 제어는 변속부 (20) 의 변속 작동의 과정에서 관성 단계가 종결되는 경우에 종결된다. 이 종결 순간까지의 시간은 실험에 의해 얻을 수 있고 기억 장치에 저장될 수 있다. 또는, 동력 전달부 (18) 의 속도의 실제 변화가 0 이 되었을 때, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 변속부 (11) 의 동기식 변속 제어를 종결하기 위해 장치될 수 있다. 따라서, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 유단 변속부 (20) 가 변속 과정의 관성 단계에 있는 동안 전술한 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행하여, 동기식 변속 제어는 실험에 의해 얻어지는 소정 기간 동안 또는 동력 전달 부재 (18) 의 속력의 발생된 실제 변화가 0 이 될 때까지 계속된다.As described above, the hybrid control means 52 performs the shift control of the continuously variable transmission section 11, that is, the synchronous shift control of the transmission section 11 simultaneously with the shift control of the stepped transmission section 20. Synchronous shift control of the continuously variable transmission portion 11 starts when the response delay time has elapsed until the stepped transmission means 54 determines whether the shift operation of the stepped transmission portion 20 will occur. The response delay time is determined as a result of the engagement or release operation of the frictional engagement device whose input speed of the transmission 20, that is, the rotational speed of the power transmission member 18 (second electric motor M2), is appropriate from the above-described determination. When changing, i.e., the time until the transmission 20 enters the so-called inertia step in which the rotational speed of the power transmission member 18 changes in the course of the shifting operation of the transmission 20. The response delay time can be obtained by experiment and stored in memory. Alternatively, when an actual change in the speed of the power transmission unit 18 is detected, the hybrid control means 52 can be arranged to start the synchronous shift control of the continuously variable transmission 11. Synchronous shift control of the continuously variable transmission section 11 is terminated when the inertia step is terminated in the course of the shift operation of the transmission section 20. The time to the end of this termination can be obtained by experimentation and stored in memory. Alternatively, when the actual change in the speed of the power transmission unit 18 becomes zero, the hybrid control means 52 can be arranged to terminate the synchronous shift control of the transmission 11. Thus, the hybrid control means 52 performs the shift control of the continuously variable transmission 11 described above while the stepped speed change section 20 is in the inertia phase of the shift process, so that the synchronous shift control is carried out for a predetermined period obtained by the experiment. Or until the actual actual change in the speed of the power transmission member 18 becomes zero.

하이브리드 제어 수단 (52) 은, 전자 스로틀 밸브 (94) 를 개폐하도록 스로틀 액츄에이터를 제어하고, 연료 분사 장치 (96) 로 엔진 (8) 으로의 연료 분사량과 분사 시기를 제어하고/거나, 점화 장치 (98) 로 점화기의 점화 시기를 정함으로써, 단독으로 또는 조합하여, 요구되는 출력을 제공하도록 엔진 (8) 을 제어하는 기능을 하는 엔진 출력 제어 수단을 포함한다. 예를 들어, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 조작량 (ACC) 과 스로틀 밸브의 개구부 각도 (θTH) 사이의 소정의 저장된 관계(미도시)에 따른 가속 페달의 조작량 (ACC) 에 기초하여 스로틀 액츄에이터를 제어하기 위해 기본적으로 장치되어, 개구부 각도 (θTH) 가 조작량 (ACC) 의 증가에 따라 증가된다.The hybrid control means 52 controls the throttle actuator to open and close the electromagnetic throttle valve 94, controls the fuel injection amount and injection timing to the engine 8 with the fuel injection device 96, and / or the ignition device ( 98) includes engine output control means for controlling the engine 8 to provide the required output, alone or in combination, by igniting the igniter. For example, the hybrid control means 52 throttles based on the operation amount A CC of the accelerator pedal according to a predetermined stored relationship (not shown) between the operation amount A CC and the opening angle θ TH of the throttle valve. It is basically provided for controlling the actuator, so that the opening angle θ TH is increased with the increase in the operation amount A CC .

하이브리드 제어 수단 (52) 은, 엔진 (8) 이 비작동 상태 또는 공전 상태에 있는지에 상관없이, 무단 변속부 (11) 의 전기 CVT 기능을 이용함으로써, 차량이 전동기 (M2) 에 의해 구동되는 모터 주행 모드가 성립되게 할 수 있다. 도 6 에서 실선 (A) 은 차량을 발진 및 주행시키기 위한 차량 구동력원(이하, 구동력원이라 한다)을 엔진 (8) 과 전동기(예를 들어, 제 2 전동기 (M2)) 사이에서 전환하기 위해 엔진 주행 구역과 모터 주행 구역을 정하는 경계선의 예를 나타낸다. 바꾸어 말하면, 차량 주행 모드는 엔진 (8) 을 구동력원으로 사용하여 차량이 발진되고 주행되는 엔진 주행 구역에 대응하는 소위 "엔진 주행 모드" 와 제 2 전동기 (M2) 를 구동력원으로 사용하여 차량이 주행되는 모터 주행 구역에 대응하는 소위 "모터 주행 모드" 사이에서 전환 가능하다. 엔진 주행 모드와 모터 주행 모드 사이에서 전환하기 위한 도 6 의 경계선(실선 (A))을 나타내는 소정의 저장된 관계는 차량 속도 (V) 의 형태인 제어 매개변수와 출력 토크 (TOUT) 의 형태인 구동력 관련값에 의해 정해지는 이차원 좌표계에서 구동력원 전환 선도의 일례이다. 이 구동력원 전환 선도는 도 6 에서 실선과 일점쇄선으로 표시되는 변속 경계선도(변속맵)와 함께 기억 수단 (56) 에 저장된다.The hybrid control means 52 uses the electric CVT function of the continuously variable transmission 11 regardless of whether the engine 8 is in an inoperative state or in an idle state, so that the vehicle is driven by the electric motor M2. The driving mode can be established. In FIG. 6, solid line A is used to switch a vehicle driving power source (hereinafter referred to as driving power source) for starting and driving the vehicle between the engine 8 and the electric motor (for example, the second electric motor M2). The example of the boundary line which defines an engine driving area and a motor driving area is shown. In other words, the vehicle driving mode uses the engine 8 as the driving power source so that the vehicle is started using the so-called "engine driving mode" and the second electric motor M2 as the driving power source corresponding to the engine driving zone in which the vehicle is started and driven. It is possible to switch between the so-called "motor running mode" corresponding to the motor running zone to be driven. The predetermined stored relationship representing the boundary line (solid line A) in FIG. 6 for switching between the engine drive mode and the motor drive mode is in the form of a control parameter in the form of vehicle speed V and an output torque T OUT . It is an example of the drive force source switching curve in the two-dimensional coordinate system determined by the drive force related value. This drive force source switching diagram is stored in the storage means 56 together with a shift boundary diagram (shift map) indicated by solid and dashed lines in FIG.

하이브리드 제어 수단 (52) 은 차량 조건이 모터 주행 구역 또는 엔진 주행 구역에 있는지를 판정하고, 모터 주행 모드 또는 엔진 주행 모드를 성립시킨다. 이 판정은, 도 6 의 구동력원 전환 선도에 따른 차량 속도 (V) 와 요구되는 출력 토크 (T) 에 의해 나타나는 차량 조건에 기초하여 이루어진다. 도 6 에서 알 수 있듯이, 비교적 낮은 엔진 효율의 비교적 낮은 출력 토크 (TOUT) 의 경우, 즉, 엔진 토크 (TE) 가 비교적 낮은 경우 또는, 차량 속도 (V) 가 비교적 낮은 범위에 있는 경우, 즉, 차량 부하가 비교적 낮은 경우, 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의해 모터 주행 모드가 일반적으로 성립된다. 따라서, 차량은 보통 엔진 주행 모드보다 모터 주행 모드에서 발진된다. 가속 페달의 조작에 의해 요구되는 출력 토크 (TOUT) 또는 엔진 토크 (TE) 의 증가의 결과로서, 차량의 발진시의 차량 조건이 도 6 의 구동력원 전환 선도에 의해 정해지는 모터 주행 구역 밖에 있는 경우, 차량은 엔진 주행 모드에서 발진될 수 있다. 기억 수단 (56) 은 변속선도 기억 수단 및 구동력원 선도 기억 수단으로서 기능을 한다.The hybrid control means 52 determines whether the vehicle condition is in the motor running zone or the engine running zone, and establishes the motor running mode or the engine running mode. This determination is made based on the vehicle condition indicated by the vehicle speed V and the required output torque T along the driving force source switching diagram in FIG. 6. As can be seen in FIG. 6, in the case of a relatively low output torque T OUT of a relatively low engine efficiency, that is, when the engine torque T E is relatively low, or when the vehicle speed V is in a relatively low range, That is, when the vehicle load is relatively low, the motor running mode is generally established by the hybrid control means 52. Therefore, the vehicle is usually started in the motor running mode rather than the engine running mode. As a result of the increase in the output torque T OUT or the engine torque T E required by the operation of the accelerator pedal, the vehicle condition at the time of starting the vehicle is outside the motor travel area defined by the drive power source switching diagram in FIG. 6. In this case, the vehicle may be started in the engine driving mode. The storage means 56 functions as a shift line diagram storage means and a driving force source diagram storage means.

하이브리드 제어 수단 (52) 은, 모터 주행 모드에서 엔진 비작동시 엔진 (8) 의 드래깅을 줄이고 연비를 향상시키기 위해, 무단 변속부 (11) 의 차동 작용에 의하여, 즉 전기 CVT 기능(차동 기능)을 수행하도록 변속부 (11) 를 제어함으로써, 제 1 전동기가 반대되는 속도 (NM1) 를 가지도록 제어되기 위해, 예를 들어 공전시키기 위해, 엔진 속도 (NE) 를 0 또는 필요한 정도로 실질적으로 0 에서 유지하도록 장치된다. 엔진 (8) 을 보조하는 소위 "토크 어시스트" 는 제 1 전동기 (M1) 또는 축전 장치 (60) 에서 제 2 전동기 (M2) 로 전기 에너지를 공급함으로써 가능하고, 따라서, 제 2 전동기 (M2) 는 구동 바퀴 (38) 로 구동 토크를 전하도록 작동된다. 따라서, 전동기는 엔진 주행 모드에서 엔진에 더해 사용될 수 있다.The hybrid control means 52 is operated by the differential action of the continuously variable transmission 11, namely the electric CVT function (differential function), in order to reduce dragging of the engine 8 and improve fuel efficiency when the engine is not operated in the motor running mode. By controlling the speed change section 11 to carry out the control, the first electric motor is controlled to have an opposite speed N M1 , for example to idle, so that the engine speed N E is substantially zero or to the required degree. It is configured to keep at zero. The so-called "torque assist" assisting the engine 8 is possible by supplying electrical energy from the first electric motor M1 or the electrical storage device 60 to the second electric motor M2, so that the second electric motor M2 is It is operated to transmit the drive torque to the drive wheels 38. Thus, the electric motor can be used in addition to the engine in the engine running mode.

하이브리드 제어 수단 (52) 은 차량이 정지 중인지 또는 상대적으로 저속으로 주행 중인지에 상관없이, 무단 변속부 (11) 의 전기 CVT 기능에 의하여 작동 상 태로 엔진 (8) 을 유지하도록 장치된다. 저장되는 전기 에너지량 (SOS) 이 감소하는 축전 장치 (60) 를 충전하기 위해, 차량 정지시 제 1 전동기 (M1) 가 축전 장치 (60) 를 충전시키기 위해 작동되도록 요구되는 경우, 차량 정지시에 차량 속도 (V) 에 의해 결정되는 제 2 전기 모터 (M2) 의 작동 속도가 0(실질적으로 0)이 되더라도, 동력 분배 기구 (16) 의 차동 기능에 의해서, 상대적으로 고속으로 제 1 전동기 (M1) 를 작동시키기 위해 작동되는 엔진 (8) 의 속도 (NE) 가 엔진 (8) 의 작동을 수행하기 충분히 높게 유지될 수 있다.The hybrid control means 52 is arranged to keep the engine 8 in operation by the electric CVT function of the continuously variable transmission 11, regardless of whether the vehicle is stationary or traveling at a relatively low speed. If the first electric motor M1 is required to be operated to charge the power storage device 60 when the vehicle stops, in order to charge the power storage device 60 that the amount of stored electrical energy SOS decreases, Even if the operating speed of the second electric motor M2 determined by the vehicle speed V becomes 0 (substantially 0), the first electric motor M1 at a relatively high speed by the differential function of the power distribution mechanism 16. The speed N E of the engine 8, which is operated to operate), can be kept high enough to carry out the operation of the engine 8.

또한, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 차량이 정지 중인지 또는 상대적으로 저속으로 주행 중인지에 상관없이, 무단 변속부 (11) 의 전기 CVT 기능에 의하여, 제 1 전동기 (M1) 의 작동 속도 (NM1) 및/또는 제 2 전동기 (M2) 의 작동 속도 (NM2) 를 제어함으로써, 엔진 속도 (NE) 를 일정하게 유지하거나 임의의 엔진 속도 (NE) 로 제어하기 위해 장치된다. 다시 말해서, 하이브리드 제어 수단 (52) 은, 엔진 속도 (NE) 를 일정하게 유지하거나 임의의 엔진 속도 (NE) 로 제어하면서, 제 1 전동기 (M1) 의 작동 속도 (NM1) 또는 제 2 전동기 (M2) 의 작동 속도 (NM2) 를 임의로 제어하기 위해 장치된다. 예를 들어, 도 3 의 공선도에서 알 수 있듯이, 차량의 주행 동안 엔진 속도 (NE) 를 높이기 위해, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 차량 속도 (V) 에 의해 결정되는 제 2 전동기 (M2) 의 작동 속도 (NM2) 를 실질적으로 일정하게 유지하면서 제 1 전동기 (M1) 의 작동 속도 (NM1) 를 증가시킨다.Further, the hybrid control means 52 is operated by the electric CVT function of the continuously variable transmission 11 regardless of whether the vehicle is stationary or traveling at a relatively low speed, and thus the operating speed N M1 of the first electric motor M1 . and / or the second, by controlling the operating speed (N M2) of the electric motor (M2), maintaining a constant engine speed (N E), or is the device in order to control to an arbitrary engine speed (N E). In other words, the hybrid control means 52 keeps the engine speed N E constant or controls it at an arbitrary engine speed N E while operating speed N M1 or second of the first electric motor M1. It is provided for arbitrarily controlling the operating speed N M2 of the electric motor M2. For example, as can be seen in the collinear diagram of FIG. 3, in order to increase the engine speed N E during the running of the vehicle, the hybrid control means 52 is configured to determine the second electric motor M2 determined by the vehicle speed V. FIG. The operating speed N M1 of the first electric motor M1 is increased while keeping its operating speed N M2 substantially constant.

무단 변속부 (11) 는 기계적 동력 전달 경로가 성립되는 비차동 상태(고정 변속비 변속 상태)로 전환할 수 있다. 이 비차동 상태에서, 반응 토크를 발생시키는 발전기로서 제 1 전동기 (M1) 를 작동시킬 필요가 없어서, 하이브리드 제어 수단 (52) 의 제어 하에서 발전기로서 작동하는 제 1 전동기 (M1) 에 의해 발생되는 구동 토크가 동력 전달 부재 (18) 로 전달될 수 있다. 따라서, 하이브리드 제어 수단 (52) 은, 무단 변속부 (11) 가 유단 변속 상태(고정 변속비 변속 상태)로 배치되는 동안 제 1 전동기 (M1) 를 단독으로 또는 제 2 전동기 (M2) 와 함께 작동시켜서 엔진 속도 (NE) 를 제어할 수 있다. 그러나, 무단 변속부 (11) 의 유단 변속 상태에서, 동력 전달 기구 (16) 의 제 2 회전 요소 (RE2) (제 1 태양 기어) 의 속도도 차량 속도 (V) 에 영향을 받아서, 엔진 속도 (NE) 의 변화율은 변속부 (11) 의 무단 변속 상태에서보다 더 낮아진다. 전환 브레이크 (B0) 의 결합 작동에 의해 성립되는 무단 변속부 (11) 의 비차동 상태에서, 제 1 전동기 (M1) 는 케이스 (12) 에 고정되고 엔진 속도 (NE) 를 제어하기 위해 회전하지 않는다.The continuously variable transmission portion 11 can switch to a non-differential state (fixed speed ratio shift state) in which a mechanical power transmission path is established. In this non-differential state, it is not necessary to operate the first electric motor M1 as a generator for generating a reaction torque, and therefore the drive generated by the first electric motor M1 operating as a generator under the control of the hybrid control means 52. Torque can be transmitted to the power transmission member 18. Therefore, the hybrid control means 52 operates the first electric motor M1 alone or together with the second electric motor M2 while the continuously variable transmission portion 11 is arranged in the stepped speed shift state (fixed speed ratio shift state). The engine speed N E can be controlled. However, in the stepped speed change state of the continuously variable transmission portion 11, the speed of the second rotating element RE2 (first sun gear) of the power transmission mechanism 16 is also affected by the vehicle speed V, and the engine speed ( The rate of change of N E ) is lower than in the continuously variable state of the transmission section 11. In the non-differential state of the continuously variable transmission 11 established by the engaging operation of the switching brake B0, the first electric motor M1 is fixed to the case 12 and does not rotate to control the engine speed N E. Do not.

고속 기어 판정 수단 (62) 은, 변속 기구 (10) 가 차량 조건에 의해, 예를 들어 기억 수단 (56) 에 저장된 도 6 에 나타나는 변속 경계선도에 따라 전환될 기어단이 고속 기어단, 예를 들어, 제 5 기어단인지를 판정하도록 장치된다. 이 판정은 유단 변속 상태로 변속 기구 (10) 를 두기 위해 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 중 어느 하나가 결합될 것인지를 판정하기 위해 이루어진다.The high speed gear determination means 62 is configured such that the gear stage at which the transmission mechanism 10 is switched according to the vehicle condition, for example, according to the speed change boundary diagram shown in FIG. For example, it is arranged to determine whether it is the fifth gear stage. This determination is made to determine which one of the switching clutch C0 and the brake B0 will be engaged to put the transmission mechanism 10 in the stepped shift state.

전환 제어 수단 (50) 은, 차량 조건에 기초하여 연결 장치(전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0))를 결합 및 해제함으로써, 무단 변속 상태와 유단 변속 상태 사이, 즉, 차동 상태와 잠금 상태 사이에서 변속 기구 (10) 를 선택적으로 전환하도록 장치된다. 예를 들어, 전환 제어 수단 (50) 은, 기억 수단 (56) 에 저장된, 예를 들어 도 6 에서 이점쇄선으로 표시되는 전환 경계선도(전환 제어선도, 관계)에 따른 차량 속도 (V) 와 요구되는 출력 토크 (TOUT) 에 의해 나타나는 차량 조건에 기초하여 변경되어야 할 변속 기구 (10) (무단 변속부 (11)) 의 변속 상태를 판정하기 위해, 즉, 차량 조건이 무단 변속 상태로 변속 기구 (10) 를 배치하기 위한 무단 변속 구역에 있는지 또는 유단 변속 상태로 변속 기구 (10) 를 배치하기 위한 유단 변속 구역에 있는지를 판정하기 위해 장치된다.The switching control means 50 engages and releases the coupling device (switching clutch C0 and brake B0) on the basis of the vehicle condition, thereby making it possible between the continuously shifted state and the stepped shifting state, that is, between the differential state and the locked state. In order to selectively switch the transmission mechanism 10. For example, the switching control means 50 stores the vehicle speed V and the request according to the switching boundary diagram (switching control line diagram, relationship) stored in the storage means 56, for example, indicated by a dashed line in FIG. 6. To determine the shift state of the transmission mechanism 10 (stepless speed change section 11) to be changed based on the vehicle condition indicated by the output torque T OUT , that is, the vehicle condition is shifted to the continuously variable state. It is arranged to determine whether it is in the continuously variable transmission zone for arranging 10 or in the stepped transmission zone for arranging the transmission mechanism 10 in a stepped shift state.

상세히 설명하면, 전환 제어 수단 (50) 이 차량 조건이 유단 변속 구역에 있다고 판정하는 경우, 전환 제어 수단 (50) 은 하이브리드 제어 수단 (52) 이 하이브리드 제어 또는 무단 변속 제어를 수행할 수 없게 하고, 유단 변속 제어 수단 (54) 이, 기억 수단 (56) 에 저장된, 예를 들어 도 6 에 표시되는 변속 경계선도에 따라 변속부 (20) 가 자동적으로 변속되는 소정의 유단 변속 제어를 수행할 수 있게 한다. 도 2 는, 기억 수단 (56) 에 저장되고 유단 변속부 (20) 의 자동 변속에 선택적으로 사용되는 유압 작동식 마찰 결합 장치 (C0, C1, C2, B0, B1, B2, B3) 의 조합을 나타낸다. 유단 변속 상태에서, 무단 변속부 (11) 와 유단 변속부 (20) 에 의해 구성되는 전달 기구 (10) 전체는 도 2 의 표에 따라 자동적으로 변속되는 소위 유단 자동 변속기로서 기능한다.In detail, when the switching control means 50 determines that the vehicle condition is in the stepped speed change zone, the switching control means 50 prevents the hybrid control means 52 from performing hybrid control or continuously variable control, The stepped shift control means 54 can perform the predetermined stepped shift control in which the speed change section 20 is automatically shifted according to the speed change boundary diagram stored in the storage means 56, for example, shown in FIG. do. 2 shows a combination of hydraulically actuated friction engagement devices C0, C1, C2, B0, B1, B2, B3 stored in the storage means 56 and optionally used for automatic shifting of the stepped speed change section 20. Indicates. In the stepped speed change state, the entire transmission mechanism 10 constituted by the stepless speed change section 11 and the stepped speed change section 20 functions as a so-called stepped automatic transmission automatically shifted in accordance with the table of FIG.

고속 기어 판정 수단 (62) 이 변속 기구 (10) 가 제 5 기어단으로 변속되어야 한다고 판정하는 경우, 변속 기구 (10) 가 전체로서 변속비가 1.0 보다 작은 고속 기어단, 소위 "오버드라이브 기어단" 으로 배치되기 위해서, 전환 제어 수단 (50) 은, 무단 변속부 (11) 가 예를 들어, 0.7 의 고정된 변속비 (γ0) 를 가지는 보조 변속기로서 기능할 수 있도록, 유압 제어 유닛 (42) 에 전환 클러치 (C0) 를 해제시키고 전환 브레이크 (B0) 를 결합시키라는 명령을 내린다. 고속 기어 판정 수단 (62) 이 변속 기구 (10) 가 제 5 기어단으로 변속되어야 한다고 판정하지 않는 경우, 변속 기구 (10) 가 전체로서 변속비가 1.0 보다 작지 않은 감속 기어단으로 배치되기 위해서, 전환 제어 수단 (50) 은, 무단 변속부 (11) 가 예를 들어, 1.0 의 고정된 변속비 (γ0) 를 가지는 보조 변속기로서 기능할 수 있도록, 유압 제어 유닛 (42) 에 전환 클러치 (C0) 를 결합시키고 전환 브레이크 (B0) 를 해제시키라는 명령을 내린다. 따라서, 변속 기구 (10) 가 전환 제어 수단 (50) 에 의해 유단 변속 상태로 전환되는 경우, 무단 변속부 (11) 에 직렬로 연결되는 유단 변속부 (20) 가 유단 변속기로서 기능하는 동안, 보조 변속기로서 작동할 수 있는 무단 변속부 (11) 가 전환 제어 수단 (50) 의 제어에 의해 두 기어단 중 선택된 하나로 배치되어, 변속 기구 (10) 전체가 소위 유단 변속기로서 기능한다. When the high speed gear determination means 62 determines that the transmission mechanism 10 should be shifted to the fifth gear stage, the transmission mechanism 10 as a whole has a high speed gear stage having a transmission ratio of less than 1.0, so-called "overdrive gear stage". In order to be arranged in the air conditioner, the switching control means 50 is switched to the hydraulic control unit 42 so that the continuously variable transmission portion 11 can function as an auxiliary transmission having a fixed transmission ratio γ 0 of, for example, 0.7. Command to release clutch C0 and engage shifting brake B0. If the high speed gear determination means 62 does not determine that the transmission mechanism 10 should be shifted to the fifth gear stage, the shift mechanism 10 is switched in order to be arranged as a reduction gear stage whose transmission ratio is not smaller than 1.0 as a whole. The control means 50 couples the switching clutch C0 to the hydraulic control unit 42 so that the continuously variable transmission 11 can function as an auxiliary transmission having a fixed transmission ratio γ0 of, for example, 1.0. And release the switching brake (B0). Therefore, when the transmission mechanism 10 is switched to the stepped speed change state by the switching control means 50, while the stepped speed change section 20 connected in series with the stepless speed change section 11 functions as the stepped speed change gear, the auxiliary A continuously variable transmission section 11 that can operate as a transmission is arranged in one of two gear stages selected by the control of the switching control means 50, so that the entire transmission mechanism 10 functions as a so-called stepped transmission.

*전환 제어 수단 (50) 이 차량 조건이 변속 기구 (10) 를 무단 변속 상태에 두는 무단 변속 구역에 있다고 판정하는 경우에, 무단 변속부 (11) 를 무단 변속 상태로 두기 위해서, 전환 제어 수단 (50) 은 유압 제어 유닛 (42) 에 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 둘 다를 해제시키라는 명령을 내린다. 동시에, 전환 제어 수단 (50) 은 하이브리드 제어 수단 (52) 이 하이브리드 제어를 수행할 수 있게 하고, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 소정의 기어단 중 하나를 선택하고 유지하도록 명령을 내리거나, 유단 변속부 (20) 가 기억 수단 (56) 에 저장된, 예를 들어 도 6 에서 표시되는 변속 경계선도에 따라 자동적으로 변속되도록 한다. 후자의 경우에, 유단 변속 수단 (54) 은, 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 의 결합을 포함하는 조합을 제외하고, 도 2 의 표에 표시된 마찰 결합 장치의 작동 상태의 조합을 적절히 선택함으로써 자동 변속 제어를 수행한다. 따라서, 전환 제어 수단 (50) 의 제어하에 무단 변속 상태로 전환되는 무단 변속부 (11) 는 무단 변속기로서 기능하고, 무단 변속부 (11) 에 직렬로 연결되는 유단 변속부 (20) 는 유단 변속기로서 기능하여, 변속 기구 (10) 는 충분한 차량 구동력을 제공하고, 제 1 내지 제 4 기어단으로 배치되는 변속부 (20) 에 전달되는 회전 운동의 속도, 즉, 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도는 연속적으로 변하여, 변속부 (20) 가 이 상기 기어단 중 하나로 배치되는 경우에 변속 기구 (10) 의 변속비는 소정의 범위에 걸쳐 연속적으로 변할 수 있다. 따라서, 변속부 (20) 의 변속비는 인접한 기어단을 거쳐 연속적으로 변할 수 있고, 그에 의해 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 는 연속적으로 변할 수 있다.In the case where the switching control means 50 determines that the vehicle condition is in the continuously variable transmission zone in which the transmission mechanism 10 is in the continuously variable state, the switching control means ( 50 commands the hydraulic control unit 42 to release both the switching clutch C0 and the brake B0. At the same time, the switching control means 50 allows the hybrid control means 52 to perform hybrid control, and instructs the stepped shift control means 54 to select and maintain one of the predetermined gear stages, or the end stage. The speed change section 20 is automatically shifted in accordance with the speed change boundary diagram stored in the storage means 56, for example, shown in FIG. In the latter case, the stepped transmission means 54 suitably selects a combination of the operating states of the friction engagement device indicated in the table of FIG. 2, except for the combination including the engagement of the switching clutch C0 and the brake B0. Thereby performing automatic shift control. Therefore, the continuously variable transmission portion 11 switched to the continuously variable transmission state under the control of the switching control means 50 functions as a continuously variable transmission, and the stepped transmission portion 20 connected in series with the continuously variable transmission portion 11 is a stepped transmission. Functioning as a speed change mechanism 10 provides a sufficient vehicle driving force, the speed of the rotational movement transmitted to the transmission 20 arranged in the first to fourth gear stages, i.e., rotation of the power transmission member 18. The speed varies continuously, so that the speed ratio of the transmission mechanism 10 can be continuously changed over a predetermined range when the speed change section 20 is arranged in one of these gear stages. Therefore, the transmission ratio of the transmission portion 20 can be continuously changed via the adjacent gear stage, whereby the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 can be changed continuously.

차동 상태 판정 수단 (80) 은 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지, 즉, 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지를 판정하도록 장치된다. 이 판정은, 유단 변속부 (20) 가 변속되어야 한다고 판정되는 경우, 예를 들어, 유단 변속 제어 수단 (54) 이 도 6 의 변환 경계선도에 따른 차량 조건에 기초하여 유단 변속부 (20) 가 변속되어야 할 기어단을 판정하는 경우에, 이루어진다. 예를 들어, 차동 상태 판정 수단 (80) 은, 예를 들어, 도 6 에서 표시되는 전환 경계선도에 따른 차량 속도 (V) 와 출력 토크 (TOUT) 로 표시되는 차량 조건이 변속 기구 (10) 를 유단 변속 상태에 두는 유단 변속 구역에 있는지, 또는 변속 기구 (10) 를 무단 변속 상태에 두는 무단 변속 구역에 있는지에 대한 전환 제어 수단 (50) 의 판정에 의해서, 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지 아닌지에 대한 판정을 한다.The differential state determination means 80 is arranged to determine whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state, that is, whether the continuously variable transmission portion 11 is in the continuously variable state. This determination is performed when the stepped speed change section 20 is to be shifted. For example, if the stepped speed change control section 54 determines that the stepped speed change section 20 is based on the vehicle condition according to the conversion boundary diagram of FIG. This is done when determining the gear stage to be shifted. For example, the differential state determination means 80 is configured such that, for example, the vehicle condition indicated by the vehicle speed V and the output torque T OUT according to the switching boundary diagram shown in FIG. The stepless speed change section 11 is stepless by judging by the switching control means 50 as to whether it is in the stepped speed change zone that puts the stepped speed change state or in the stepless speed change zone that puts the transmission mechanism 10 in the stepless speed change state. A judgment is made as to whether or not the vehicle is in a shift state.

차동 상태 판정 기구 (80) 는, 무단 변속부 (11) 가 차동 상태에 있는 동안 유단 변속부 (20) 의 변속 작동에 의해 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 단계적 변화량을 감소시키기 위해, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속 제어가 수행되도록, 무단 변속부 (11) 가 차동 상태에 있다고 판정하기 위해 제공된다.The differential state determination mechanism 80 is configured to reduce the stepwise change in the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 by shifting operation of the stepped transmission portion 20 while the continuously variable transmission portion 11 is in the differential state. Is provided to determine that the continuously variable transmission section 11 is in a differential state such that the shift control of the continuously variable transmission section 11 is performed simultaneously with the shift control of the stepped transmission section 20.

토크 감소 제어 수단 (82) 은 구동 바퀴 (38) 에 전달되는 토크를 줄이도록 장치된다. 예를 들어, 토크 감소 제어 수단 (82) 은, 전자 스로틀 밸브 (94) 의 개구부의 각도 또는 연료 분사 장치 (98) 에 의한 연료 공급량을 줄이거나 점화 장치 (98) 에 의한 엔진 (8) 의 점화 시기를 지연시켜서, 엔진 토크 (TE) 를 감소시키는 엔진 토크 감소 제어를 수행함으로써, 구동 바퀴 (38) 로 전달되는 토크를 감소시키기 위해 유단 변속부 (20) 의 입력 토크 (TIN) 를 감소시킨다. 또한, 토 크 감소 제어 수단 (82) 은 엔진 토크 감소 제어 대신, 또는 부가하여 전기 모터 토크 감소 제어를 수행함으로써, 입력 토크 (TIN) 를 감소시키도록 장치된다. 전기 모터 토크 감소 제어에서, 축전 장치 (60) 를 충전하는 동안 역구동 차량 토크 또는 재생 브레이크 토크를 일시적으로 발생시키도록, 제 2 전동기 (M2) 는 인버터 (58) 를 통해 제어된다.The torque reduction control means 82 is arranged to reduce the torque transmitted to the drive wheel 38. For example, the torque reduction control means 82 reduces the angle of the opening of the electromagnetic throttle valve 94 or the fuel supply amount by the fuel injection device 98 or ignitions of the engine 8 by the ignition device 98. By delaying the timing, by performing engine torque reduction control to reduce the engine torque T E , the input torque T IN of the stepped speed change section 20 is reduced to reduce the torque transmitted to the drive wheel 38. Let's do it. Further, the torque reduction control means 82 is arranged to reduce the input torque T IN by performing the electric motor torque reduction control instead of or in addition to the engine torque reduction control. In the electric motor torque reduction control, the second electric motor M2 is controlled via the inverter 58 so as to temporarily generate the reverse drive vehicle torque or the regenerative brake torque while charging the power storage device 60.

전환 제어 수단의 제어에 의해 유단 변속 상태에 놓여지는 변속 기구 (10) 전체가 유단 자동 변속기로서 기능하는 동안 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어에 의해 유단 변속부 (20) 가 상단 변속되는 경우에, 유단 변속부 (20) 의 입력 속도 또는 동력 전달 부재 (18) 의 속도의 변화를 수반하는 관성 단계에서의 엔진 속도 (NE) 의 감소에 기인하여 엔진 (8) 에 의해 일시적으로 발생되는 에너지에 의해 발생되어, 입력 토크 (TN) 를 증가시키고 그 결과로서 출력 토크 (TOUT) 를 증가시키는 소위 "관성 토크" 에 의해 변속부 (20) 가 변속 충격을 받을 가능성이 있다.In the case where the stepped speed change section 20 is shifted up by the control of the stepped shift control means 54 while the entire transmission mechanism 10 placed in the stepped shift state by the control of the switching control means functions as the stepped automatic transmission. Energy temporarily generated by the engine 8 due to a decrease in the engine speed N E in the inertia step accompanied by a change in the input speed of the stepped transmission 20 or the speed of the power transmission member 18. It is possible that the transmission 20 is subjected to a shift shock by the so-called "inertial torque" generated by and increasing the input torque T N and consequently increasing the output torque T OUT .

전환 제어 수단 (50) 의 제어에 의해 무단 변속 상태에 놓여지는 변속 기구 (10) 전체 동안 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어에 의해 유단 변속부 (20) 가 하단 변속되는 경우, 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서의 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 변화를 방지하기 위해, 또는 총 변속비 (γT) 가 연속적으로 변하도록 총 변속비 (γT) 의 변화량을 감소시키기 위해, 하이브리드 제어 수단 (52) 의 제어에 의해 무단 변속부 (11) 의 변속 제어가 수행되기 때문에, 변속부 (20) 의 변속 작동 중의 엔진 속도 (NE) 의 변화가 방지되거나 감소된다. 그러나, 이 유 단 변속부 (20) 의 변속 작동은, 변속부 (20) 의 입력 속도 또는 동력 전달 부재 (18) 의 속도의 변화와, 출력 토크 (TOUT) 를 증가시키고 유단 변속부 (20) 의 제 4 내지 제 8 회전 요소 (RE4, RE5, RE6, RE7, RE8) 중 하나 이상의 속도 감소에 의해 발생하는 관성 토크를 수반하는 소위 관성 단계를 또한 가진다. 이 경우에도, 변속부 (20) 가 관성 토크에 의해 변속 충격을 받을 가능성이 있다.When the stepped speed change section 20 is shifted to the lower end by the control of the stepped shift control means 54 during the entire shift mechanism 10 placed in the continuously variable state by the control of the switching control means 50, the shift section 20 Hybrid control in order to prevent the change of the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the shifting operation, or to reduce the amount of change in the total transmission ratio γT so that the total transmission ratio γT is continuously changed. Since the shift control of the continuously variable transmission portion 11 is performed by the control of the means 52, the change of the engine speed N E during the shifting operation of the transmission portion 20 is prevented or reduced. However, the shifting operation of the stepped speed change section 20 increases the change in the input speed of the speed change section 20 or the speed of the power transmission member 18, increases the output torque T OUT , and increases the stepped speed change section 20. It also has a so-called inertia step involving inertia torque generated by a speed reduction of one or more of the fourth to eighth rotating elements (RE4, RE5, RE6, RE7, RE8). Also in this case, there is a possibility that the transmission part 20 is subjected to a shift shock by the inertia torque.

유단 변속부 (20) 처럼, 변속부 (20) 의 변속 작동 중의 관성 단계에서 무단 변속부 (11) 는 변속부 (11) 의 제 2 및/또는 제 3 회전 요소 (RE2, RE3) 의 속도 감소에 의해 발생하여, 출력 토크 (TOUT) 를 증가시키는 관성 토크에 의한 변속 충격을 받을 수 있다.Like the stepped speed change section 20, in the step of inertia during the shifting operation of the speed change section 20, the stepless speed change section 11 reduces the speed of the second and / or third rotating elements RE2, RE3 of the speed change section 11. Can be subjected to shift shock caused by an inertia torque that increases the output torque T OUT .

전술한 가능성을 고려하여, 토크 감소 제어 수단 (82) 은, 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어에 의한 그 변속 작동 중에 유단 변속부 (20) 의 입력 토크 (TIN) 를 감소시키기 위해 제공된다. 더 상세히 설명하면, 토크 감소 제어 수단 (82) 은, 전술한 엔진 토크 감소 제어와 전기 모터 토크 감소 제어 중 하나 또는 둘 다를 수행함으로써 관성 토크에 의한 변속 충격을 감소시키기 위해, 전술한 관성 토크에 대응하는 양만큼 유단 변속부 (20) 의 입력 토크 (TIN) 를 감소시키도록 장치된다. 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의한 무단 변속부 (11) 의 동기식 변속 제어처럼, 토크 감소 제어 수단 (82) 에 의한 입력 토크 (TIN) 의 감소는 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 관성 단계에서 이루어진다. 택일적으로, 토크 감소 제 어 수단 (82) 은, 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어에 의해 변속부 (20) 를 변속시키기 위해 결합되는 적절한 마찰 결합 장치의 결합 작동의 완료시에 토크의 진동 변화량을 감소시켜 마찰 결합 장치의 연결 충격을 감소시키기 위해, 유단 변속부 (20) 의 입력 토크 (TIN) 를 감소시키도록 장치된다.In view of the above possibility, the torque reduction control means 82 is provided to reduce the input torque T IN of the stepped speed change portion 20 during its shift operation by the control of the stepped speed change control means 54. . More specifically, the torque reduction control means 82 corresponds to the aforementioned inertia torque to reduce the shift shock caused by the inertia torque by performing one or both of the above-described engine torque reduction control and electric motor torque reduction control. It is arranged to reduce the input torque T IN of the stepped speed change section 20 by an amount. Like the synchronous shift control of the continuously variable transmission section 11 by the hybrid control means 52, the reduction of the input torque T IN by the torque reduction control means 82 is an inertia step of the shift operation of the stepped transmission section 20. Is done in Alternatively, the torque reduction control means 82 is a vibration change amount of torque at the completion of the engagement operation of the appropriate friction engagement device engaged to shift the speed change portion 20 by the control of the step shift control means 54. In order to reduce the connection impact of the friction engagement device by reducing the pressure, the input torque T IN of the stepped speed change section 20 is reduced.

도 6 의 선도를 상세히 설명하겠다. 예를 들어, 도 6 에서 도시된, 기억 수단 (56) 에 저장되는 변속 경계선도(관계, 변속 제어선도)는 유단 변속부 (20) 가 변속되어야 하는지 판정하는데 사용되고, 차량 속도 (V) 와 요구되는 출력 토크 (TOUT) 의 형태인 구동력 관련값으로 구성되는 제어 매개변수에 의해 정해진다. 도 6 에서, 실선은 상단 변속 경계선을 나타내고, 일점쇄선은 하단 변속 경계선을 나타낸다.The diagram of FIG. 6 will be described in detail. For example, the shift boundary diagram (relationship, shift control diagram) stored in the storage means 56, shown in FIG. 6, is used to determine whether the stepped speed change section 20 should be shifted, and the vehicle speed V and the request. It is determined by a control parameter consisting of a driving force related value in the form of the output torque T OUT . In FIG. 6, the solid line represents the top shift boundary, and the dashed-dotted line represents the bottom shift boundary.

도 6 에서 파선은, 전환 제어 수단 (50) 이 차량 조건이 유단 변속 구역 또는 무단 변속 구역에 있는지를 판정하는데 이용되는 속도 상한 (V1) 과 출력 토크 상한 (T1) 을 나타낸다. 바꾸어 말하면, 파선은 그 너머에서 하이브리드 차량이 고속 주행 상태에 있다고 판정되는 차량 속도 상한 (V1) 을 표시하는 고속 주행 경계선과, 그 너머에서 하이브리드 차량이 고출력 주행 상태에 있다고 판정되는 유단 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT) 의 출력 토크 상한 (T1) 을 표시하는 고출력 주행 경계선을 나타낸다. 출력 토크 (TOUT) 는 하이브리드 차량의 구동력에 관련된 구동력 관련값의 한 예이다. 또한, 도 6 은, 유단 변속 상태가 무단 변속 상태로 변하는지 또는 그 반대인지를 결정하는 판정에 대한 제어 히스테리시스의 적절한 양에 의해, 파선에 대해 오프셋되는 이점쇄선을 표시한다. 따라서, 도 6 의 파선과 이점쇄선은, 차량 속도 (V) 와 출력 토크 (TOUT) 의 형태인 제어 매개변수가 소정의 상한값 (V1, T1) 보다 높은지에 의해 차량 조건이 유단 변속 구역 또는 무단 변속 구역에 있는지를 판정하기 위해 전환 제어 수단 (50) 에 의해 사용되는 저장된 전환 경계선도(전환 제어선도, 관계)를 구성한다. 전환 경계선도는 변속 경계선도와 함께 기억 수단 (56) 에 저장될 수 있다. 전환 경계선도는 하나 이상의 매개변수로서, 차량 속도 상한 (V1) 과 출력 토크 상한 (T1) 중 하나 이상 또는 차량 속도 (V) 와 출력 토크 (TOUT) 중 하나 이상을 사용할 수 있다.In FIG. 6, the broken line indicates the speed upper limit V1 and the output torque upper limit T1 used by the switching control means 50 to determine whether the vehicle condition is in the stepped speed change zone or the stepless speed change zone. In other words, the broken line includes a high speed traveling boundary line indicating an upper vehicle speed upper limit V1 at which the hybrid vehicle is determined to be in a high speed traveling state, and a stepped speed change section 20 in which the hybrid vehicle is determined to be in a high output driving state beyond. The high output travel boundary line indicating the output torque upper limit T1 of the output torque T OUT of the The output torque T OUT is an example of a driving force related value related to the driving force of the hybrid vehicle. 6 also shows a dashed line that is offset relative to the broken line by the appropriate amount of control hysteresis for the determination of whether the stepped shift state changes to the continuously variable state or vice versa. Therefore, the dashed line and the dashed-dotted line of FIG. 6 indicate that the vehicle condition is stepped speed change zone or stepless by the fact that the control parameter in the form of the vehicle speed V and the output torque T OUT is higher than the predetermined upper limit values V1, T1. A stored switching boundary diagram (switching control line diagram, relationship) used by the switching control means 50 to determine whether it is in the speed change zone is constructed. The switching boundary diagram can be stored in the storage means 56 together with the shift boundary diagram. The switching boundary diagram may use, as one or more parameters, one or more of the vehicle speed upper limit V1 and the output torque upper limit T1 or one or more of the vehicle speed V and the output torque T OUT .

전술한 변속 경계선도, 전환 경계선, 및 구동력원 전환 선도는 실제 차량 속도 (V) 를 상한값 (V1) 과 비교, 그리고 실제 출력 토크 (TOUT) 를 상한값 (T1) 과 비교한 저장된 공식에 의해 대체될 수 있다. 이 경우, 실제 차량 속도 (V) 가 상한 (V1) 을 초과할 때, 또는 유단 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT) 가 상한 (T1) 을 초과할 때, 전환 제어 수단 (50) 이 변속 기구 (10) 를 유단 변속 상태로 전환한다.The above-described shift boundary diagram, change boundary line, and driving force source change diagram are replaced by a stored formula comparing the actual vehicle speed V with the upper limit value V1 and the actual output torque T OUT with the upper limit value T1. Can be. In this case, when the actual vehicle speed V exceeds the upper limit V1 or when the output torque T OUT of the stepped speed change section 20 exceeds the upper limit T1, the switching control means 50 The transmission mechanism 10 is switched to a stepped shift state.

전기 제어식 무단 변속기로서 무단 변속부 (11) 를 작동시킬 수 있는 전동기 같은 전기 구성요소의 어떤 기능 고장 또는 저하가 감지되는 경우, 차량 조건이 무단 변속 구역에 있는 경우라 하여도 전환 제어 수단 (50) 은 변속 기구 (10) 를 유단 변속 상태에 두기 위해 장치될 수 있다. 상기 전기 구성요소는 제 1 전동기 (M1) 에 의해 발생된 전기 에너지가 기계적 에너지로 변환되는 전기 경로에 결합되 는 제 1 전동기 (M1), 제 2 전동기 (M2), 인버터 (58), 전기 에너지 저장 장치 (60), 및 이 구성요소들과 서로 연결되는 전기 계통이 포함된다. 상기 구성요소들의 기능 저하는 그들의 고장 또는 온도의 저하로 인해 야기될 수 있다.If any functional failure or degradation of an electrical component such as an electric motor capable of operating the continuously variable transmission 11 as an electrically controlled continuously variable transmission is detected, the switching control means 50 even if the vehicle condition is in the continuously variable transmission zone. Can be provided to put the transmission mechanism 10 in a stepped shift state. The electrical component comprises a first electric motor M1, a second electric motor M2, an inverter 58, electrical energy coupled to an electrical path in which electrical energy generated by the first electric motor M1 is converted into mechanical energy. Storage device 60, and an electrical system interconnected with these components. Degradation of the components may be caused by their failure or a drop in temperature.

상기 표시된 구동력 관련값은 차량의 구동력에 대응하는 매개변수이고, 매개변수는 구동 바퀴 (38) 의 구동 토크 또는 구동력뿐만 아니라, 유단 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT), 엔진 출력 토크 (TE), 또는 차량의 가속값 (G) 일 수 있다. 매개변수는 가속 페달의 조작량 (ACC) 또는 스로틀 밸브의 개구부 각도(또는 흡기 공기량, 공기/연료비, 연료 분사량)와 엔진 속도(NE) 에 기초하여 산정된 실제값, 또는 가속 페달의 조작량 (ACC) 또는 스로틀 밸브의 작동 각도에 기초하여 산정된 요구되는(목표) 엔진 토크 (TE), 변속부 (20) 의 요구되는(목표) 출력 토크 (TOUT), 및 요구되는 차량 구동력의 추정값 중 하나일 수 있다. 전술한 차량 구동 토크는 출력 토크 (TOUT) 등 뿐만 아니라 차동 기어 장치 (36) 의 비율과 구동 바퀴 (38) 의 반경에 기초하여 산정되거나, 토크 센서 등에 의해 직접 탐지될 수 있다.The displayed driving force related value is a parameter corresponding to the driving force of the vehicle, and the parameter is not only the driving torque or driving force of the driving wheel 38, but also the output torque T OUT of the stepped speed change section 20, the engine output torque ( T E ), or the acceleration value G of the vehicle. The parameters are the actual value calculated based on the operation amount of the accelerator pedal (A CC ) or the opening angle of the throttle valve (or intake air amount, air / fuel ratio, fuel injection amount) and engine speed (N E ), or the operation amount of the accelerator pedal ( A CC ) or the required (target) engine torque T E calculated based on the operating angle of the throttle valve, the required (target) output torque T OUT of the transmission 20, and the required vehicle driving force It can be one of the estimates. The aforementioned vehicle drive torque can be calculated based on the ratio of the differential gear device 36 and the radius of the drive wheel 38 as well as the output torque T OUT , or the like, or can be detected directly by a torque sensor or the like.

*예를 들어, 차량이 고속 주행 상태에 있는 동안 변속 기구 (10) 가 유단 변속 상태에 놓여지도록 차량 속도 상한 (V1) 이 정해진다. 이 결정은, 차량이 고속 주행 상태에 있는 동안 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 있는 경우, 차량 연비가 저하될 가능성을 줄여준다. 출력 토크 상한 (T1) 은 제 1 전동기 (M1) 의 작동 특성에 의해 정해지고, 차량의 고출력 주행 상태에서 엔진 출력이 상대적으로 높은 경우에 제 1 전동기 (M1) 의 반응 토크가 너무 크지 않도록 제 1 전동기 (M1) 는 작은 크기이며 그 최대 전기 에너지 출력은 상대적으로 작게 정해진다.For example, the vehicle speed upper limit V1 is determined so that the transmission mechanism 10 is placed in the stepped shift state while the vehicle is in the high speed traveling state. This determination reduces the possibility that the vehicle fuel economy is lowered when the transmission mechanism 10 is in the continuously shifted state while the vehicle is in the high speed traveling state. The output torque upper limit T1 is determined by the operating characteristics of the first electric motor M1, so that the reaction torque of the first electric motor M1 is not too large when the engine output is relatively high in a high-power running state of the vehicle. The electric motor M1 is small in size and its maximum electric energy output is relatively small.

도 8 에 의하면, 기억 수단 (56) 에 저장되고, 차량 조건이 유단 변속 또는 무단 변속 구역에 있는지를 판정하기 위해 전환 제어 수단 (50) 에 의해 사용되는 경계선으로의 역할을 하는 엔진 출력선을 정하는 전환 경계선도(전환 제어선도, 관계)가 도시되었다. 상기 엔진 출력선은 엔진 속도 (NE) 와 엔진 토크 (TE) 의 형태인 제어 매개변수에 의해 정해진다. 전환 제어 수단 (50) 은, 엔진 속도 (NE) 와 엔진 토크 (TE) 에 기초하여, 차량 조건이 무단 변속 또는 유단 변속 구역에 있는지를 판정하기 위해, 도 6 의 전환 경계선도 대신 도 8 의 전환 경계선도를 사용할 수 있다. 도 6 의 전환 경계선도는 도 8 의 전환 경계선도에 기초할 수 있다. 바꾸어 말하면, 도 6 의 파선은 도 8 의 관계도에 기초하여 차량 속도 (V) 와 출력 토크 (TOUT) 의 형태인 제어 매개변수에 의해 정해지는 이차원 좌표계에서 정해질 수 있다.According to FIG. 8, an engine output line which is stored in the storage means 56 and serves as a boundary line used by the switching control means 50 to determine whether the vehicle condition is in the stepped speed change / stepless speed change zone. A transition boundary diagram (transition control diagram, relationship) is shown. The engine output line is determined by control parameters in the form of engine speed N E and engine torque T E. The switching control means 50 is based on the engine speed N E and the engine torque T E to determine whether the vehicle condition is in the continuously variable or stepped speed change zone, instead of the switching boundary diagram of FIG. 6. A transition boundary diagram of can be used. The transition boundary diagram of FIG. 6 may be based on the transition boundary diagram of FIG. 8. In other words, the broken line in FIG. 6 can be determined in a two-dimensional coordinate system determined by control parameters in the form of vehicle speed V and output torque T OUT based on the relationship diagram in FIG. 8.

도 6 의 전환 경계선도에 의해 정해지는 유단 변속 구역은, 출력 토크 (TOUT) 가 소정의 상한 (T1) 보다 낮지 않은 고토크 주행 구역 또는 차량 속도 (V) 가 소정의 상한 (V1) 보다 낮지 않은 고속 주행 구역으로서 정해진다. 따라서, 엔진 (8) 의 토크가 비교적 높은 경우 또는 차량 속도 (V) 가 비교적 빠른 경우에 유단 변속 제어가 수행되고, 엔진 (8) 의 토크가 비교적 낮은 경우 또는 차량 속도 (V) 가 비교적 느린 경우, 즉 엔진 (8) 이 정상 출력 상태에 있는 경우에 무단 변속 제어가 수행된다.In the stepped speed change zone defined by the switching boundary diagram of FIG. 6, the high torque travel zone or the vehicle speed V in which the output torque T OUT is not lower than the predetermined upper limit T1 is lower than the predetermined upper limit V1. As a high speed travel zone. Therefore, when the torque of the engine 8 is relatively high or the vehicle speed V is relatively fast, the stepped shift control is performed, and the torque of the engine 8 is relatively low or the vehicle speed V is relatively slow. That is, stepless speed change control is performed when the engine 8 is in the normal output state.

유사하게, 도 8 의 전환 경계선도에 의해 정해지는 유단 변속 구역은 엔진 토크 (TE) 가 소정의 상한 (TE1) 보다 낮지 않은 고토크 주행 구역, 또는 엔진 속도 (NE) 가 소정의 상한 (NE1) 보다 낮지 않은 고속 주행 구역으로서 정해지거나 엔진 토크 (NT) 와 속력 (NE) 에 기초하여 산정된 엔진 (8) 의 출력이 소정의 상한보다 낮지 않은 고출력 주행 구역으로서 택일적으로 정해진다. 따라서, 토크 (TE), 속도 (NE), 또는 엔진 (8) 의 출력이 비교적 높은 경우에 유단 변속 제어가 수행되고, 토크 (TE), 속도 (NE), 또는 엔진 (8) 의 출력이 비교적 낮은 경우에, 즉 엔진 (8) 이 정상 출력 상태에 있는 경우에 무단 변속 제어가 수행된다. 도 8 의 전환 경계선도의 경계선은 차량 속도 (V) 또는 엔진 출력의 상한을 정하는 고속 임계선 또는 엔진 고출력 임계선으로 볼 수 있다.Similarly, the stepped speed shift zone defined by the switching boundary diagram of FIG. 8 is a high torque travel zone in which the engine torque T E is not lower than the predetermined upper limit TE1, or the engine speed N E is a predetermined upper limit ( NE1) is determined as a high speed travel zone not lower than, or alternatively, the output of the engine 8 calculated based on engine torque N T and speed N E is alternatively set as a high power travel zone not lower than a predetermined upper limit. . Therefore, the stepped shift control is performed when the torque T E , the speed N E , or the output of the engine 8 is relatively high, and the torque T E , the speed N E , or the engine 8 is performed. Stepless speed change control is performed when the output power of is relatively low, that is, when the engine 8 is in the normal output state. The boundary line of the switching boundary line diagram of FIG. 8 can be viewed as a high speed threshold line or an engine high power threshold line which sets an upper limit of the vehicle speed V or the engine output.

전술한 본 실시형태에서, 변속 기구 (10) 는 차량의 저속 또는 중속 주행 상태 또는 저출력 또는 중출력 주행 상태에서는 무단 변속 상태로 놓여져, 높은 차량 연비를 보장해준다. 차량이 상한 (V1) 보다 더 빠른 차량 속도 (V) 로 고속 주행하는 경우에, 변속 기구 (10) 가 엔진 (8) 의 출력이 주로 기계적 동력 전달 경로를 통해서 구동 바퀴 (38) 에 전달되는 유단 변속 상태에 놓여져, 무단 변속부 (11) 가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동하는 경우에 일어나는 기계적 에너지의 전기 에너지로의 변환의 손실을 감소시켜서 연비가 향상되게 한다.In the present embodiment described above, the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state in a low speed or medium speed traveling state or a low power or medium power running state of the vehicle, thereby ensuring high vehicle fuel economy. In the case where the vehicle travels at a high speed at a vehicle speed V higher than the upper limit V1, the transmission mechanism 10 has an oil stage in which the output of the engine 8 is transmitted to the drive wheel 38 mainly through a mechanical power transmission path. It is placed in the shifting state, thereby reducing the loss of the conversion of mechanical energy into electrical energy that occurs when the continuously variable transmission 11 operates as an electrically controlled continuously variable transmission, thereby improving fuel economy.

또한, 상한 (T1) 보다 더 높은 출력 토크 (TOUT) 를 가진 차량이 고출력 주행을 하는 중에, 변속 기구 (10) 는 유단 변속 상태에 놓여진다. 따라서, 제 1 전동기 (M1) 에 의해 발생되는 전기 에너지의 요구량, 즉 제 1 전동기 (M1) 로부터 전달되어야 하는 전기 에너지의 최대량이 감소될 수 있고, 그에 의해 제 1 전동기 (M1) 의 요구되는 전기 반응력이 감소될 수 있으며, 제 1 전동기 (M1) 와 제 2 전동기 (M2) 의 요구되는 크기와 상기 전동기를 포함하는 구동 시스템의 요구되는 크기를 최소화할 수 있도록, 변속 기구 (10) 는 오직 차량 속도 (V) 가 상대적으로 느리거나 중간 정도인 경우 또는 엔진 출력이 상대적으로 낮거나 중간 정도인 경우에만 무단 변속 상태에 놓여진다.In addition, while the vehicle having the output torque T OUT higher than the upper limit T1 is traveling at high power, the transmission mechanism 10 is placed in the stepped speed shift state. Therefore, the required amount of electric energy generated by the first electric motor M1, that is, the maximum amount of electric energy to be transmitted from the first electric motor M1 can be reduced, whereby the required electricity of the first electric motor M1 is reduced. The transmission mechanism 10 can only be used to minimize the required size of the first and second electric motors M1 and M2 and the required size of the drive system including the electric motor. It will only be in CVT if the speed (V) is relatively slow or medium or if the engine power is relatively low or medium.

즉, 상한 (TE1) 은 엔진 토크 (TE) 가 상한 (TE1) 보다 높지 않은 경우에 제 1 전동기 (M1) 가 반응 토크를 견뎌낼 수 있도록 정해지고, 변속부 (11) 는 차량이 엔진 출력 (TE) 이 상한 (TE1) 보다 높지 않은 고출력 주행 상태에 있는 경우에 무단 유단 변속 상태에 놓여진다. 따라서, 변속부 (11) 의 유단 변속 상태에서, 제 1 전동기 (M1) 는 변속부 (11) 의 무단 변속 상태에서처럼 엔진 토크 (TE) 에 대한 반응 토크를 견딜 필요가 없고, 제 1 전동기 (M1) 의 요구되는 크기가 커지는 것을 방지하면서 제 1 전동기 (M1) 의 내구성의 저하를 줄이는 것이 가능해진다. 다시 말해서, 본 실시형태에서의 제 1 전동기 (M1) 의 요구되는 최대 출력은 엔 진 출력 (TE) 의 최대값에 대응하는 그 반응 토크 용량보다 더 작아 질 수 있다. 즉, 제 1 전동기 (M1) 가 작은 크기가 될 수 있도록, 제 1 전동기 (M1) 의 요구되는 최대 출력은 그 반응 토크 용량이 상한 (TE1) 을 초과하는 엔진 토크 (TE) 에 대응하는 값보다 더 작을 수 있도록 정해질 수 있다.That is, the upper limit TE1 is determined so that the first electric motor M1 can withstand the reaction torque when the engine torque T E is not higher than the upper limit TE1, and the transmission part 11 determines that the vehicle outputs the engine. If (T E ) is in a high-power driving state not higher than the upper limit (TE1), it is placed in an endless stepped shift state. Therefore, in the stepped speed change state of the transmission portion 11, the first electric motor M1 does not have to withstand the reaction torque with respect to the engine torque T E as in the stepless speed change state of the transmission portion 11, and the first electric motor ( It is possible to reduce the deterioration of the durability of the first electric motor M1 while preventing the required size of M1) from increasing. In other words, the required maximum output of the first electric motor M1 in the present embodiment can be smaller than its reaction torque capacity corresponding to the maximum value of the engine output T E. That is, the required maximum output of the first electric motor M1 is a value corresponding to the engine torque T E whose reaction torque capacity exceeds the upper limit TE1 so that the first electric motor M1 can be made small in size. Can be set to be smaller than.

제 1 전동기 (M1) 의 최대 출력은 모터가 작동되는 환경에서의 실험에 의해 정해지는 그 모터의 공칭 정격이다. 제 1 전동기의 내구성의 저하가 줄어들 수 있도록, 전술한 엔진 토크 (TE) 의 상한은 상한이 엔진 토크 (TE) 의 최대값 이하이고 제 1 전동기 (M1) 가 반응 토크를 견딜 수 있는 값이 되도록 실험에 의해 정해진다.The maximum output of the first electric motor M1 is the nominal rating of that motor as determined by experiments in the environment in which the motor is operated. The first value that is below the maximum value of the upper limit is an upper limit of the engine torque (T E) of to reduce the deterioration of the durability of the electric motor, the aforementioned engine torque (T E) and the first electric motor (M1) are able to withstand the reaction torque It is determined by experiment to be.

차량 운전자가 향상된 연비보다 차량의 향상된 구동력을 더 원하는 차량의 고출력 주행 상태에서, 도 9 에 나타나는 것처럼 변속부 (20) 가 상단 변속됨에 따라 엔진 속도 (NE) 의 안정적인 주기적 변화를 보장하면서, 유단 변속부 (20) 의 상단 변속 작동에 수반하여 엔진 속도 (NE) 가 변하도록, 전달 기구 (10) 는 무단 변속 상태가 아니라 유단 변속 상태(고정 변속비 변속 상태)에 놓여진다. In a high-power driving state of a vehicle where the vehicle driver desires improved driving force of the vehicle more than improved fuel economy, as shown in FIG. 9, as the transmission 20 shifts up, ensuring a stable periodic change in the engine speed N E , The transmission mechanism 10 is placed in the stepped shift state (fixed speed ratio shift state) instead of the continuously shifted state so that the engine speed N E changes with the top shifting operation of the speed change section 20.

도 10 은 다수의 변속 위치 중 하나를 선택하기 위해 수동적으로 조작되는 전환 장치 (90) 의 형태인 수동 조작식 전환 장치의 일례를 보여준다. 이 전환 장치 (90) 는 차량 운전자의 좌석에 인접하게 측면에 배치되고, 제 1 클러치 (C1) 와 제 2 클러치 (C2) 가 둘 다 해제되어 동력 전달 경로가 차단되고 동시에 변속부 (20) 의 출력축 (22) 이 잠금 상태에 있는 중립 상태에 변속 기구 (10) (즉, 유단 변속부 (20))를 두는 주차 위치 (P), 후방으로 차량을 주행시키기 위한 후진 주행 위치 (R), 변속 기구 (10) 를 그 동력 전달 경로가 차단되는 중립 상태에 두는 중립 위치 (N), 자동 전진 주행 변속 위치 (D), 및 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 로 구성되는 변속 위치 중 하나를 선택하기 위해 조작되는 변속 레버 (92) 를 포함한다.FIG. 10 shows an example of a manually operated switching device in the form of a switching device 90 which is manually operated to select one of a plurality of shift positions. This switching device 90 is disposed on the side adjacent to the seat of the vehicle driver, and both the first clutch C1 and the second clutch C2 are released so that the power transmission path is interrupted and at the same time the Parking position P which puts the transmission mechanism 10 (namely, the stepped transmission 20) in the neutral state in which the output shaft 22 is locked, the reverse traveling position R for driving the vehicle to the rear, and shifting To select one of the shift positions consisting of a neutral position (N), an automatic forward drive shift position (D), and a manual forward drive shift position (M), which place the mechanism 10 in a neutral state where its power transmission path is blocked. And a shift lever 92 which is operated for.

예를 들어, 변속 레버 (92) 는 유압 제어 유닛 (42) 에 결합된 수동 밸브에 기계적으로 연결되어, 수동 밸브는 변속 레버 (92) 의 수동 조작에 응하여 변속 위치 중 선택된 하나로 조작되고, 따라서 유압 제어 유닛 (42) 은 마찰 결합 장치의 결합 표에 따른 대응하는 후진 주행 위치 (R), 중립 위치 (N), 또는 전진 주행 변속 위치 (D) 를 성립시키기 위해 기계적으로 조작된다. 자동 전진 주행 변속 위치 (D), 또는 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 에서, 제 1 기어단 "1st" 내지 제 5 기어단 "5th" 은 유압 제어 유닛 (42) 내에서 결합되는 전기 제어 솔레노이드 작동식 밸브에 의해 성립한다.For example, the shift lever 92 is mechanically connected to a manual valve coupled to the hydraulic control unit 42 such that the manual valve is operated in a selected one of the shift positions in response to the manual operation of the shift lever 92, and thus the hydraulic pressure The control unit 42 is mechanically operated to establish the corresponding reverse travel position R, the neutral position N, or the forward travel shift position D according to the engagement table of the friction engagement device. In the automatic forward drive shift position (D), or the manual forward drive shift position (M), the first gear stage "1 st " to the fifth gear stage "5 th " are electrically controlled in the hydraulic control unit 42. It is established by a solenoid operated valve.

주차 위치 (P) 와 중립 위치 (N) 는 차량이 주행되지 않는 경우에 선택되고, 도 2 의 표에 나타나는 것처럼, 제 1 및 제 2 클러치 (C1, C2) 가 둘 다 해제 상태로 유지되어 유단 변속부 (20) 내의 동력 전달 경로가 동력 차단 상태에 있는 비주행 위치이다. 후진 주행 위치 (R) 와 자동 및 수동 전진 주행 변속 위치 (D, M) 는 차량이 주행되는 경우에 선택되고, 도 2 의 표에 나타나는 것처럼, 제 1 및 제 2 클러치 (C1, C2) 중 하나 이상이 결합되어 변속부 (20) 가 동력 전달 상태에 있는 주행 위치이다.The parking position P and the neutral position N are selected when the vehicle is not traveling, and as shown in the table of FIG. 2, both the first and second clutches C1 and C2 are kept in the released state and the oil stage is closed. The power transmission path in the transmission 20 is in the non-driving position in the power-off state. The reverse travel position R and the automatic and manual forward travel shift positions D and M are selected when the vehicle is driven, and as shown in the table of FIG. 2, one of the first and second clutches C1 and C2. The above is a travel position in which the transmission part 20 is in a power transmission state.

상세히 설명한다면, 변속 레버 (92) 가 주차 위치 (P) 또는 중립 위치 (N) 로부터 후진 주행 위치 (R) 로 수동적으로 조작되는 경우에, 제 2 클러치 (C2) 는 변속부 (20) 내의 동력 전달 경로를 동력 차단 상태로부터 동력 전달 상태로 전환하기 위해 결합된다. 변속 레버 (92) 가 중립 위치 (N) 로부터 자동 전진 주행 변속 위치 (D) 로 수동적으로 조작되는 경우에, 적어도 제 1 클러치 (C1) 는 변속부 (20) 내의 동력 전달 경로를 동력 차단 상태로부터 동력 전달 상태로 전환하기 위해 결합된다. 자동 전진 주행 변속 위치 (D) 는 최고속 위치를 제공하고, 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 에서 선택 가능한 위치 (4) 내지 (L) 는 엔진 브레이크가 차량에 적용되는 엔진 브레이크 위치이다.In detail, when the shift lever 92 is manually operated from the parking position P or the neutral position N to the reverse traveling position R, the second clutch C2 is driven by the power in the transmission 20. Is coupled to switch the transmission path from the power-off state to the power transmission state. In the case where the shift lever 92 is manually operated from the neutral position N to the automatic forward traveling shift position D, at least the first clutch C1 causes the power transmission path in the transmission 20 to be removed from the power-off state. Coupled to transition to a power transmission state. The automatic forward travel shift position D provides the highest speed position, and the positions 4 to L selectable in the manual forward travel shift position M are engine brake positions at which the engine brake is applied to the vehicle.

수동 전진 주행 변속 위치 (M) 는 차량의 종방향으로 자동 전진 주행 변속 위치 (D) 와 같은 위치에 있고, 차량의 횡방향으로 자동 전진 주행 변속 위치 (D) 와 간격을 두거나 인접한다. 변속 레버 (92) 는 위치 (D) 내지 (L) 중 하나를 기계적으로 선택하기 위해 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 로 조작된다. 상세히 말하자면, 변속 레버 (92) 는 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 로부터 차량의 종방향으로 서로 간격을 두는 상단 변속 위치 (+) 와 하단 변속 위치 (-) 로 이동할 수 있다. 변속 레버 (92) 가 상단 변속 위치 (+) 와 하단 변속 위치 (-) 로 이동될 때마다, 현재 선택된 위치는 한 위치씩 바뀐다. 다섯 개의 위치 (D) 내지 (L) 는 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 가 자동적으로 변할 수 있는 범위의 각 각 다른 하한, 즉 변속 기구 (10) 의 최고 출력 속도에 대응하는 총 변속비 (γT) 의 각각 다른 최저값을 가진다. 즉, 다섯 개의 위치 (D) 내지 (L) 는 자동적으로 선택될 수 있는 유단 변속부 (20) 의 각각 다른 다수의 변속단 또는 기어단을 선택하고, 따라서 가능한 최저 총 변속비 (γT) 는 선택 가능한 기어단의 선택된 번호에 의해 정해진다. 변속 레버 (92) 가 상단 변속 위치 (+) 및 하단 변속 위치 (-) 로부터 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 로 자동적으로 돌아오도록 변속 레버 (48) 는 스프링 같은 편향 수단에 의해 편향된다. 전환 장치 (90) 는 변속 레버 (92) 의 현재 선택된 위치를 탐지할 수 있는 변속 위치 센서를 가지고, 따라서 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 에서 변속 레버 (48) 의 현재 선택된 조작 위치 (PSH) 와 변속 레버 (92) 의 변속 조작 횟수를 표시하는 신호가 전기 제어 장치 (40) 로 보내질 수 있다.The manual forward travel shift position M is at the same position as the automatic forward travel shift position D in the longitudinal direction of the vehicle and is spaced or adjacent to the automatic forward travel shift position D in the lateral direction of the vehicle. The shift lever 92 is operated to the manual forward travel shift position M to mechanically select one of the positions D to L. FIG. In detail, the shift lever 92 can move from the manual forward drive shift position M to the upper shift position + and the lower shift position − spaced apart from each other in the longitudinal direction of the vehicle. Each time the shift lever 92 is moved to the upper shift position (+) and the lower shift position (-), the currently selected position changes by one position. Five positions (D) to (L) correspond to different lower limits of the range in which the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 can be automatically changed, that is, the total transmission ratio corresponding to the maximum output speed of the transmission mechanism 10. Each of (γT) has a different lowest value. That is, the five positions (D) to (L) select a plurality of different shift stages or gear stages of the stepped shift section 20, which can be automatically selected, and thus the lowest possible total transmission ratio γT is selectable. It is determined by the selected number of gear stages. The shift lever 48 is biased by a biasing means such as a spring so that the shift lever 92 automatically returns from the upper shift position (+) and the lower shift position (−) to the manual forward travel shift position M. FIG. The switching device 90 has a shift position sensor capable of detecting the currently selected position of the shift lever 92, and thus the currently selected operating position P SH of the shift lever 48 at the manual forward traveling shift position M. And a signal indicating the number of shift operations of the shift lever 92 can be sent to the electric control device 40.

예를 들어, 변속 레버 (92) 가 자동 전진 주행 변속 위치 (D) 로 조작되는 경우, 전환 제어 수단 (50) 은 도 6 에서 도시된 저장된 전환 경계선도에 따른 변속 기구 (10) 의 자동 전환 제어를 수행하고, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 동력 분배 기구 (16) 의 무단 변속 제어를 수행하며, 유단 변속 제어 수단 (54) 은 유단 변속부 (20) 의 자동 변속 제어를 수행한다. 예를 들어, 변속 기구 (10) 가 유단 변속 상태에 놓여지는 경우, 변속 기구 (10) 의 변속 작동은 도 2 에 표시된 제 1 기어단 내지 제 5 기어단 중 적절한 하나를 선택하기 위해 자동적으로 제어된다. 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지는 경우, 동력 분배 기구 (16) 의 변속비는 연속적으로 변하고, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동은 제 1 기어단 내지 제 5 기어단 중 적절한 하나를 선택하기 위해 자동적으로 제어되며, 따라서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 는 소정의 범위에서 연속적으로 변할 수 있도록 제어된다. 자동 전진 주행 위치 (D) 는 변속 기구 (10) 가 자동적으로 변속되는 자동 변속 모드(자동 모드)를 성립시키기 위한 위치이다.For example, when the shift lever 92 is operated in the automatic forward traveling shift position D, the switching control means 50 controls the automatic switching of the transmission mechanism 10 according to the stored switching boundary diagram shown in FIG. 6. Is performed, the hybrid control means 52 performs stepless speed change control of the power distribution mechanism 16, and the stepped speed change control means 54 performs automatic speed change control of the stepped speed change portion 20. FIG. For example, when the shifting mechanism 10 is placed in the stepped shifting state, the shifting operation of the shifting mechanism 10 is automatically controlled to select an appropriate one of the first to fifth gear stages shown in FIG. do. When the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state, the speed ratio of the power distribution mechanism 16 is continuously changed, and the shifting operation of the stepped speed change portion 20 is performed by appropriately selecting one of the first to fifth gear stages. It is automatically controlled to make a selection, so that the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 is controlled to be continuously varied in a predetermined range. The automatic forward traveling position D is a position for establishing an automatic shift mode (automatic mode) in which the transmission mechanism 10 is automatically shifted.

반면에, 변속 레버 (92) 가 수동 전진 주행 변속 위치 (M) 로 조작되는 경우, 위치 (D) 내지 (L) 중 수동적으로 선택되는 하나의 기어단의 최저 변속비에 의해 정해지는 소정의 범위 내에서 총 변속비 (γT) 가 변할 수 있도록, 변속 기구 (10) 의 변속 작동은 전환 제어 수단 (50), 하이브리드 제어 수단 (52), 및 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의해 자동적으로 제어된다. 예를 들어, 변속 기구 (10) 가 유단 변속 상태에 놓여지는 경우에, 변속 기구 (10) 의 변속 작동은 총 변속비 (γT) 의 전술한 소정의 범위 내에서 자동적으로 제어된다. 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지는 경우에, 동력 분배 기구 (16) 의 변속비는 연속적으로 변하고, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동은 위치 (D) 내지 (L) 중 수동적으로 선택되는 하나에 의해 정해지는 기어단 중 적절한 하나를 선택하도록 자동적으로 제어되어, 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 는 소정의 범위 내에서 연속적으로 변할 수 있도록 제어된다. 수동 전진 주행 위치 (M) 는 변속 기구 (10) 의 선택 가능한 기어단이 수동적으로 선택되는 수동 변속 모드(수동 모드)를 성립시키기 위해 선택되는 위치이다.On the other hand, when the shift lever 92 is operated to the manual forward traveling shift position M, it is within a predetermined range determined by the lowest speed ratio of one gear stage that is manually selected among the positions D to L. The shifting operation of the transmission mechanism 10 is automatically controlled by the switching control means 50, the hybrid control means 52, and the stepped shift control means 54 so that the total transmission ratio γ T can be changed at. For example, when the transmission mechanism 10 is placed in the stepped speed shift state, the shifting operation of the transmission mechanism 10 is automatically controlled within the above-mentioned predetermined range of the total transmission ratio γT. In the case where the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state, the speed ratio of the power distribution mechanism 16 is continuously changed, and the shift operation of the stepped speed change portion 20 is manually selected among positions (D) to (L). It is automatically controlled to select an appropriate one of the gear stages determined by the one to be made, so that the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 is controlled to be continuously changed within a predetermined range. The manual forward travel position M is a position selected to establish a manual shift mode (manual mode) in which the selectable gear stage of the shift mechanism 10 is manually selected.

도 11 의 순서도는 전자 제어 장치 (40) 에 의해 수행되는 주요 제어 공정, 즉 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중의 무단 변속부 (11) 의 변속 작동을 제어하기 위한 변속 제어 루틴을 도시한다. 예를 들어, 이 변속 제어 루틴은 수 마이크로초 내지 수십 마이크로초의 짧은 주기로 반복적으로 수행된다. 도 12 의 타임 차트는 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지는 동안 유단 변속부 (20) 가 제 2 기어단으로부터 제 3 기어단으로 상단 변속되는 경우의 제어 작동을 도시한다.The flowchart of FIG. 11 shows a shift control routine for controlling the shift operation of the continuously variable transmission section 11 during the main control process performed by the electronic control apparatus 40, that is, the shift control of the stepped shift section 20. For example, this shift control routine is repeatedly performed at short periods of several microseconds to several tens of microseconds. The time chart of FIG. 12 shows the control operation when the stepped speed change section 20 is shifted up from the second gear stage to the third gear stage while the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state.

변속 제어 루틴은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 일어날지를 판정하기 위해 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S1) 에서 시작된다. 이 판정은, 예를 들어 도 6 에 도시된 변속 경계선도에 따른 차량 속도 (V) 와 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT) 에 의해 나타나는 차량 조건에 기초하여, 변속부 (20) 가 변속될 기어단 중 하나가 판단되었는지에 대한 판정에 의해 이루어진다. 도 12 에 도시된 예에서, 제 2 기어단에서 제 3 기어단으로의 변속부 (20) 의 상단 변속 작동이 일어나야 하는지에 대한 판정은 시점 (t1) 에서 이루어진다.The shift control routine starts in step S1 corresponding to the step shift control means 54 to determine whether the shift operation of the stepped shift section 20 will occur. This determination is based on the vehicle condition indicated by the vehicle speed V and the output torque T OUT of the speed change section 20 according to the speed change boundary diagram shown in FIG. 6, for example. A determination is made as to whether one of the gear stages to be shifted has been determined. In the example shown in FIG. 12, a determination is made at a time point t1 as to whether the top shifting operation of the transmission 20 from the second gear stage to the third gear stage should occur.

단계 (S1) 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지, 즉 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지를 판정하기 위해, 차동 상태 판정 수단 (80) 에 대응하는 단계 (S2) 로 진행한다. 이 판정은, 차량 조건이 예를 들어 도 6 에 도시된 변속 경계선도에 의해 정해지고 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여져야 하는 무단 변속 구역에 있는지 아닌지에 따라 이루어진다.In the case where a positive determination is obtained in step S1, the control process is performed to determine whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state, that is, whether the continuously variable transmission section 11 is in the continuously variable state. The process proceeds to step S2 corresponding to 80. This determination is made depending on whether or not the vehicle condition is determined by, for example, the shift boundary diagram shown in FIG. 6 and the transmission mechanism 10 is in the continuously variable transmission zone in which the transmission mechanism should be placed in the continuously variable state.

단계 (S2) 에서 부정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 단계 (S1) 에서 판정된 유단 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하기 위한 변속 제어를 수행하기 위해, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S6) 로 진행한다. 단계 (S2) 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 단계 (S1) 에서 판정된 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하기 위한 변속 제어를 수행하기 위해, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S3) 로 진행하고, 그리고 변속부 (11) 의 변속비가 변속부 (20) 의 변속비의 변화에 반대되는 방향으로 변하도록, 단계 (S3) 에서의 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속제어를 수행하기 위해, 하이브리드 제어 수단 (52) 이 대응하는 단계 (S4) 로 진행한다(도 12 에 표시된 시점 (t1) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중). 예를 들어, 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 과도적인 변화를 방지하기 위해, 무단 변속부 (11) 의 변속비는 단계 (S3) 에서의 변속부의 변속 제어와 동시에, 변속부 (20) 의 변속비의 단계적인 변화량에 대응하는 양만큼, 유단 변속부 (20) 의 변속비의 단계적인 변화의 방향에 반대되는 방향으로 단계적으로 변한다.In the case where a negative determination is obtained in step S2, the control process goes to stepped shift control means 54 to perform shift control for performing the shifting operation of the stepped speed change section 20 determined in step S1. The process proceeds to the corresponding step S6. In the case where a positive determination is obtained in step S2, the control process goes to stepped shift control means 54 to perform shift control for performing the shifting operation of the shifting section 20 determined in step S1. The gear shift of the stepped speed change section 20 in step S3 proceeds to the corresponding step S3, and the shift ratio of the speed change section 11 changes in the direction opposite to the change of the speed change ratio of the speed change section 20. In order to perform the shift control of the continuously variable transmission portion 11 simultaneously with the control, the hybrid control means 52 proceeds to the corresponding step S4 (period from the time point t1 shown to FIG. 12 to the time point t3). medium). For example, in order to prevent the transient change of the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the shifting operation of the transmission portion 20, the transmission ratio of the continuously variable transmission portion 11 is shifted in step S3. At the same time as the negative shift control, the speed change in steps is opposite to the direction of the step change in the speed ratio of the stepped speed change section 20 by an amount corresponding to the step change in the speed ratio of the speed change section 20.

단계 (S3, S4) 에서의 변속 제어 또는 단계 (S6) 에서의 변속 제어 중에, 유단 변속부 (20) 의 입력 토크 (TIN) 를 감소시키는 토크 감소 제어는 토크 감소 제어 수단 (82) 에 대응하는 단계 (S5) 에서 수행된다(도 12 에 표시된 시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중). 예를 들어, 단계 (S3, S4) 에서의 변속 제어 중에, 도 12 에 표시되었듯이, 엔진 속도 (NE) 는 변하지 않지만, 유단 변속부 (20) 의 회전 요소의 속도 저하와 무단 변속부 (11) 의 회전 요소의 속도 저하의 결과로서 관성 토크는 출력 토크 (TOUT) 를 증가시킨다. 단계 (S6) 에서의 변속 제어 중에, 엔진 속도 (NE) 의 저하의 결과로서 관성 토크는 출력 토크 (TOUT) 를 증가시킨다. 전술한 관성 토크의 작용을 고려하여, 관성 토크에 의해 생기는 출력 토크 (TOUT) 의 증가량을 감소시키기 위해, 입력 토크 (TIN) 는 엔진 토크 (TE) 를 감소시키는 엔진 토크 감소 제어 또는 제 2 전동기 (M2) 를 사용하는 전기 모터 토크 감소 제어를 수행함으로써 단계 (S5) 에서 감소된다.During the shift control in steps S3 and S4 or the shift control in step S6, the torque reduction control for reducing the input torque T IN of the stepped speed change section 20 corresponds to the torque reduction control means 82. Is performed in step S5 (during the period from the time point t2 to the time point t3 shown in FIG. 12). For example, during the shift control in steps S3 and S4, as shown in FIG. 12, the engine speed N E does not change, but the speed decrease of the rotational element of the stepped speed change section 20 and the continuously variable transmission portion ( The inertia torque increases the output torque T OUT as a result of the slowing down of the rotating element of 11). During the shift control in step S6, the inertia torque increases the output torque T OUT as a result of the decrease in the engine speed N E. In consideration of the action of the inertia torque described above, in order to reduce the increase amount of the output torque T OUT caused by the inertia torque, the input torque T IN is controlled by the engine torque reduction control or the engine torque T E. 2 is reduced in step S5 by performing electric motor torque reduction control using electric motor M2.

단계 (S1) 에서 부정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 아닌 전자 제어 장치 (40) 의 다양한 제어 수단에 의한 다양한 제어를 수행하기 위해, 또는 현재 변속 제어 루틴의 한 수행 주기를 종료시키기 위해 단계 (S7) 로 진행한다. 예를 들어, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지는 경우, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 차량 조건에 기초하여 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행한다.In the case where a negative determination is obtained in step S1, the control process is not for shift control of the stepped speed change section 20, but for performing various control by various control means of the electronic control apparatus 40, or the current shift control routine. The process proceeds to step S7 to end one performance cycle. For example, when the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state, the hybrid control means 52 performs the shift control of the continuously variable transmission portion 11 based on the vehicle condition.

전술했듯이, 본 실시형태는, 변환 제어 중에 유단 변속부 (20) 의 변속비의 단계적인 변화량을 감소시키시 위해 하이브리드 제어 수단 (52) (무단 변속 제어 수단) 의 제어에 의해 무단 변속부 (11) 의 변속비가 변하도록 장치되어, 변속부 (11) 의 변속비와 변속부 (20) 의 변속비에 의해 정해지는 변속 기구 (10) (구동 시스템) 의 총 변속비(총합 변속비) (γT) 가 연속적으로 변한다. 이는 유단 변속부 (20) 의 변속 전후에서의 엔진 속도 (NE) 의 단계적 변화량을 감소시키고, 그에 의해 그 변속 충격을 감소시킨다. 추가로, 본 장치는 변속 기구 (10) 전체가 무단 변속기로서 기능하게 해주고, 연비의 향상을 가져온다.As described above, in the present embodiment, the control of the continuously variable transmission unit 11 by the control of the hybrid control means 52 (stepless speed change control means) in order to reduce the step change amount of the speed ratio of the stepped speed change unit 20 during the conversion control. The gear ratio is changed so that the total gear ratio (total gear ratio) γT of the transmission mechanism 10 (drive system) determined by the gear ratio of the gear shift section 11 and the gear ratio 20 changes continuously. This reduces the step change amount of the engine speed N E before and after the shift of the stepped speed change section 20, thereby reducing the shift shock. In addition, the apparatus allows the entire transmission mechanism 10 to function as a continuously variable transmission, resulting in an improvement in fuel economy.

추가로, 무단 변속부 (11) 의 변속 제어는, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 관성 단계에서 하이브리드 제어 수단 (52) 의 제어에 의해 수행된다. 즉, 변속부 (11) 의 변속 제어는 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 수행한다. 게다가, 무단 변속부 (11) 의 변속 제어는, 변속부 (20) 의 변속비의 단계적 변화에 반대되는 방향으로, 유단 변속부 (20) 의 변속비의 단계적 변화량에 대응하는 양만큼, 변속부 (11) 의 변속비를 변화시키기 위해 수행되고, 그에 의해 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 변화량이 감소된다. 따라서, 변속 충격이 추가로 감소되도록, 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서의 엔진 속도 (NE) 의 변화량이 감소된다.In addition, the shift control of the continuously variable transmission portion 11 is performed by the control of the hybrid control means 52 in the inertia phase of the shift operation of the stepped transmission portion 20. That is, the shift control of the speed change section 11 is performed simultaneously with the shift control of the shift section 20. In addition, the shift control of the continuously variable transmission portion 11 is a speed change portion 11 in an direction opposite to the step change of the speed ratio of the speed change portion 20 by an amount corresponding to the step change amount of the speed ratio of the stepped speed change portion 20. Is carried out to change the speed ratio of the motor), whereby the amount of change in the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 is reduced. Thus, the amount of change in the engine speed N E before and after the shifting operation of the transmission 20 is reduced so that the shift shock is further reduced.

추가로, 본 실시형태는, 유단 변속부 (20) 의 회전 요소의 속도 변화에 의해 발생하는 관성 토크와 무단 변속부 (11) 의 회전 요소의 속도 변화에 의해 발생하는 관성 토크에 대응하는 양만큼, 토크 감소 제어 수단 (82) 의 제어에 의해 입력 토크 (TIN) 가 감소되도록 장치되고, 관성 토크는 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 발생한다. 따라서, 변속 충격은 감소된다.In addition, in this embodiment, by the amount corresponding to the inertia torque which arises by the speed change of the rotational element of the stepped speed change part 20, and the inertia torque which arises by the speed change of the rotational element of the continuously variable transmission part 11 ,. , The input torque T IN is reduced by the control of the torque reduction control means 82, and an inertial torque is generated during the shift operation of the speed change section 20. Thus, the shift shock is reduced.

[실시형태 2]Embodiment 2

본 발명의 다른 실시형태가 설명될 것이다. 이하의 설명에서, 상기 실시 형태에서와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 부호가 사용될 것이다. Another embodiment of the invention will be described. In the following description, the same reference numerals will be used for the same components as in the above embodiment.

상기 실시형태에서, 하이브리드 제어 수단 (52) 은, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에, 즉 변속부 (20) 의 변속 작동의 과정에서의 관성 단계에서 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행하도록 장치되고, 따라서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 는 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 연속적으로 변한다. 본 실시형태는, 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 연속적인 변화를 보장하기 위해, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 과정에서의 관성 단계에서 일어나는 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 명확하게 설명하는 예를 제공한다.In the above embodiment, the hybrid control means 52 controls the shift of the continuously variable transmission 11 at the same time as the shift control of the stepped transmission 20, that is, in the inertia step in the course of the shift operation of the transmission 20. Is performed so that the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 changes continuously before and after the shifting operation of the stepped speed change section 20. This embodiment is in the inertia step in the course of the shift operation of the stepped speed change section 20 in order to ensure the continuous shift ratio γT of the shift mechanism 10 before and after the shift operation of the shift section 20. An example is provided for clearly explaining the shift control of the continuously variable transmission portion 11 that occurs.

상기 실시형태에서, 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의한 무단 변속부 (11) 의 변속 제어는 변속부 (11) 의 변속비가 유단 변속부 (20) 의 변속비의 변화에 반대되는 방향으로 변하도록 이루어지고, 따라서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 는 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 연속적으로 변한다. 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 과도적인 변화를 방지하기 위해, 변속부 (11) 의 변속비의 변화의 방향은 변속부 (20) 의 변속비의 변화의 방향에 반대이어야 할 필요가 있다. 단지 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 연속적인 변화를 보장하기 위해서라면, 변속비의 변화의 방향에 대한 전술한 요구는 필수적인 것은 아니다.In the above embodiment, the shift control of the continuously variable transmission portion 11 by the hybrid control means 52 is made such that the transmission ratio of the transmission portion 11 changes in a direction opposite to the change of the transmission ratio of the stepped transmission portion 20. Therefore, the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 continuously changes before and after the shift operation of the transmission portion 20. In order to prevent the transient change of the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the shifting operation of the transmission portion 20, the direction of change of the transmission ratio of the transmission portion 11 is determined by the transmission ratio of the transmission ratio 20. It needs to be opposite to the direction of change. The above-mentioned request for the direction of change of the transmission ratio is not essential if only to guarantee the continuous change of the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the shifting operation of the transmission portion 20.

즉, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 를 연속적으로 변화시키기 위한 무단 변속부 (11) 의 변속 제어는 변속부 (11) 의 변속비가 변속부 (20) 의 변속비의 변화 방향으로 변하도록 수행될 수 있다. 본 실시형태의 구제적인 예에서, 변속부 (11) 의 변속비는 변속부 (20) 의 변속비의 변화 방향으로 변한다.That is, the shift control of the continuously variable transmission portion 11 for continuously changing the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the shift operation of the stepped transmission portion 20 is such that the transmission ratio of the transmission portion 11 is changed to the transmission portion. 20 can be performed to change in the change direction of the speed ratio. In a specific example of the present embodiment, the speed ratio of the transmission portion 11 changes in the direction of change of the speed ratio of the transmission portion 20.

도 5 의 블록도에 대응하는 도 13 의 기능 블록도는 본 실시형태에 따른 전자 제어 장치 (40) 의 주요 제어 기능을 보여준다. 도 13 의 실시형태는 도 13 의 실시형태가 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 관성 단계에 진입했는지를 판정하는 관성 단계 개시 판정 수단 (84) 을 추가로 포함한다는 점에서 5 의 실시형태와 주로 다르다.The functional block diagram of FIG. 13 corresponding to the block diagram of FIG. 5 shows the main control functions of the electronic control apparatus 40 according to the present embodiment. The embodiment of FIG. 13 further includes the embodiment of FIG. 13 in that the embodiment of FIG. 13 further includes inertia step start determining means 84 that determines whether the shift operation of the stepped speed change section 20 has entered the inertia step. Mainly different.

관성 단계 개시 판정 수단 (84) 은, 변속 작동을 수행하기 위해 해제되는 연결 장치의 해제 작동 후에, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의해 정해지는 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하기 위해 결합되는 연결 장치의 결합 토크 발생의 개시에 의해 동력 전달 부재 (18) (제 2 전동기 (M2)) 의 속도 변화가 시작되는지에 의해, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 관성 단계에 진입했는지에 대한 판정을 하기 위해 장치된다.The inertia step start determining means 84 is coupled to perform the shifting operation of the speed change section 20 defined by the stepped shift control means 54 after the release operation of the connecting device released to perform the shifting operation. By whether the speed change of the power transmission member 18 (second electric motor M2) is started by the start of the engagement torque generation of the connection device, whether the shift operation of the stepped transmission 20 has entered the inertia phase. It is equipped to make a decision.

예를 들어, 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어 하에서 유단 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하기 위해 결합되는 연결 장치의 결합 토크 발생의 개시에 의해 제 2 전동기 속도 (NM2) 의 변화가 시작되는지에 대한 관성 단계 개시 판정 수단 (84) 의 판정은, 동력 전달 부재 (18) 의 속도, 즉 제 2 전동기 속도 (NM2) 가 관성 단계의 진입을 탐지하는 실험에서 얻어진 소정의 양보다 더 많이 변했는지에 대한 판정에 의해, 또는 유단 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하는 유단 변속 제어 수단 (54) 의 판정시부터 결합되는 연결 장치의 결합 토크 발생의 개시시까지의 시간의 길이가 실험에 의해 구해지고 전술한 결합 토크 발생의 개시시에 해당하는 소정의 시간을 초과했는지에 대한 판정에 의해, 또는 결합되는 연결 장치의 결합 유압이 실험에 의해 구해지고 전술한 결합 토크 발생의 개시시에 해당하는 소정의 과도적인 압력값 (PC) 으로 증가했는지에 대한 판정에 의해 이루어진다.For example, the change of the second electric motor speed N M2 is caused by the onset of the engagement torque generation of the coupling device coupled to perform the shifting operation of the stepped speed change section 20 under the control of the stepped speed change control means 54. The determination of the inertia step initiation determining means 84 as to whether it is started is more than a predetermined amount obtained in the experiment in which the speed of the power transmission member 18, that is, the second electric motor speed N M2 detects the entry of the inertia step. The length of time from the determination of whether a large change has been made or from the determination of the step shift control means 54 which performs the shifting operation of the stepped speed change section 20 to the start of the generation of the engagement torque of the coupling device engaged is By the determination as to whether or not the predetermined time corresponding to the start of the occurrence of the above-mentioned engagement torque generated by the experiment has been exceeded, or the engagement hydraulic pressure of the coupling device to be coupled is determined by the experiment and described above. The sum is made by the determination of whether the increase in (P C) of the predetermined transient pressure value corresponding to the start of torque generation.

도 14 의 순서도는 전자 제어 장치 (40) 에 의해 수행되는 주요 제어 공정, 즉 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중의 무단 변속부 (11) 의 변속 작동을 제어하기 위한 변속 제어 루틴을 도시한다. 예를 들어, 이 변속 제어 루틴은 수 마이크로초 내지 수십 마이크로초의 짧은 주기로 반복적으로 수행된다. 도 14 의 순서도는 도 11 의 순서도에 대응하고, 도 14 의 순서도에 변속부 (20) 의 변속 작동의 관성 단계의 진입을 판정하는 단계 (S3) 가 더해진다는 점에서 도 11 의 순서도와 주로 다르다.The flowchart of FIG. 14 shows a shift control routine for controlling the shift operation of the continuously variable transmission section 11 during the main control process performed by the electronic control apparatus 40, that is, the shift control of the stepped shift section 20. For example, this shift control routine is repeatedly performed at short periods of several microseconds to several tens of microseconds. The flowchart of FIG. 14 corresponds to the flowchart of FIG. 11, and is mainly represented by the flowchart of FIG. 11 in that step S3 of determining the entry of the inertia phase of the shift operation of the transmission 20 is added to the flowchart of FIG. 14. different.

도 15 의 타임 차트는, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지고 유단 변속부 (20) 가 제 2 기어단에서 제 3 기어단으로 상단 변속되는 경우에 수행되는 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 공정을 보여준다. 도 15 의 타임 차트는 도 12 의 타임 차트에 대응하고, 유압 신호 출력(유압)이 도 15 의 타임 차트에 더해진다는 점에서 도 12 의 타임 차트와 주로 다르다.The time chart of FIG. 15 is shown in the flow chart of FIG. 14 performed when the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state and the stepped speed shift portion 20 is shifted upward from the second gear stage to the third gear stage. Show control process. The time chart of FIG. 15 corresponds to the time chart of FIG. 12 and differs mainly from the time chart of FIG. 12 in that the hydraulic signal output (hydraulic) is added to the time chart of FIG. 15.

도 16 의 타임 차트는, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지고 차량 의 주행 중에 유단 변속부 (20) 가 제 3 기어단부터 제 2 기어단으로 하단 변속되는 경우에 수행되는 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 공정을 보여준다. 도 16 의 타임 차트는 도 12 의 타임 차트에 대응된다.The time chart of FIG. 16 is performed in the case where the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable shift state and the stepped speed change section 20 is lower-shifted from the third gear stage to the second gear stage during driving of the vehicle. The control process shown in the flowchart is shown. The time chart of FIG. 16 corresponds to the time chart of FIG. 12.

도 17 의 타임 차트는, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지고 유단 변속부 (20) 가 제 2 기어단부터 제 3 기어단으로 상단 변속되는 경우에 수행되는 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 공정을 보여준다. 도 17 의 타임 차트는 도 15 의 타임 차트에 대응되고, 무단 변속부 (11) 의 변속비가 도 17 의 타임 차트에서의 유단 변속부 (20) 의 변속비의 변화의 방향으로 변한다는 점에서 도 15 의 타임 차트와 주로 다르다.The time chart of FIG. 17 is shown in the flowchart of FIG. 14 performed when the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state and the stepped speed change section 20 is shifted upward from the second gear stage to the third gear stage. Show control process. The time chart of FIG. 17 corresponds to the time chart of FIG. 15, and in that the speed ratio of the continuously variable transmission portion 11 changes in the direction of change of the speed ratio of the stepped speed change portion 20 in the time chart of FIG. 17. Mainly different from the time chart.

도 18 의 타임 차트는, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지고 유단 변속부 (20) 가 제 3 기어단부터 제 2 기어단으로 하단 변속되는 경우에 수행되는 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 공정을 보여준다. 도 18 의 타임 차트는 도 16 의 타임 차트에 대응되고, 무단 변속부 (11) 의 변속비가 도 18 의 타임 차트에서의 유단 변속부 (20) 의 변속비의 변화의 방향으로 변한다는 점에서 도 16 의 타임 차트와 주로 다르다.The time chart of FIG. 18 is shown in the flow chart of FIG. 14 performed when the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state and the stepped speed change section 20 is shifted downward from the third gear stage to the second gear stage. Show control process. The time chart of FIG. 18 corresponds to the time chart of FIG. 16, in that the speed ratio of the continuously variable transmission section 11 changes in the direction of the change of the speed ratio of the stepped transmission section 20 in the time chart of FIG. Mainly different from the time chart.

도 14 내지 18 에 대해, 도 11 과 12 의 상기 실시형태와 다른 부분만 설명할 것이고, 다른 부분은 설명하지 않을 것이다.14 to 18, only parts different from the above embodiment of Figs. 11 and 12 will be described, and other parts will not be described.

변속 제어 루틴은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 일어나는지를 판정하기 위해, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S1) 에서 시작된다. 이 판정은, 예를 들어 도 6 에 도시된 변속 경계선도에 따른 차량 속도 (V) 와 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT) 에 의해 나타나는 차량 조건에 기초하여, 변속부 (20) 가 변속될 기어단 중 하나가 판단되었는지에 대한 판정에 의해 이루어진다. The shift control routine is started in step S1 corresponding to the step shift control means 54 to determine whether the shift operation of the stepped speed change section 20 takes place. This determination is based on the vehicle condition indicated by the vehicle speed V and the output torque T OUT of the speed change section 20 according to the speed change boundary diagram shown in FIG. 6, for example. A determination is made as to whether one of the gear stages to be shifted has been determined.

도 15 와 도 17 에서 도시된 예에서, 변속부 (20) 가 제 2 기어단에서 제 3 기어단으로 상단 변속 작동될지에 대한 판정이 시점 (t1) 에서 이루어진다. 도 16 과 도 18 에서 도시된 예에서, 변속부 (20) 가 제 3 기어단에서 제 2 기어단으로 하단 변속 작동될지에 대한 판정이 시점 (t1) 에서 이루어진다.In the example shown in FIGS. 15 and 17, a determination is made at time t1 as to whether the transmission 20 is to be top shifted from the second gear stage to the third gear stage. In the example shown in Figs. 16 and 18, a determination is made at time point t1 as to whether the transmission 20 is to be lower-shifted from the third gear stage to the second gear stage.

단계 (S1) 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지, 즉 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지를 판정하기 위해, 차동 상태 판정 수단 (80) 에 대응하는 단계 (S2) 로 진행한다. 이 판정은, 차량 조건이 예를 들어 도 6 에 도시된 변속 경계선도에 의해 정해지고 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여져야 하는 무단 변속 구역에 있는지 아닌지에 따라 이루어진다.In the case where a positive determination is obtained in step S1, the control process is performed to determine whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state, that is, whether the continuously variable transmission section 11 is in the continuously variable state. The process proceeds to step S2 corresponding to 80. This determination is made depending on whether or not the vehicle condition is determined by, for example, the shift boundary diagram shown in FIG. 6 and the transmission mechanism 10 is in the continuously variable transmission zone in which the transmission mechanism should be placed in the continuously variable state.

단계 (S2) 에서 부정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 단계 (S1) 에서 판정된 유단 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하기 위한 변속 제어를 수행하기 위해, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S6) 로 진행한다.In the case where a negative determination is obtained in step S2, the control process goes to stepped shift control means 54 to perform shift control for performing the shifting operation of the stepped speed change section 20 determined in step S1. The process proceeds to the corresponding step S6.

단계 (S2) 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 단계 (S1) 에서 판정된 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하기 위한 변속 제어를 수행하기 위해, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S3) 로 진행한다. 도 15 와 도 17 의 예에서, 유단 변속부 (20) 를 제 3 기어단으로 상단 변속시키는 변속 명령은, 제 2 브레이크 (B2) (해제되는 연결 장치임) 의 해제 압력 (PB2) 의 저하가 시작되는 시점 (t1) 에서 발생된다. 도 16 와 도 18 의 예에서, 유단 변속부 (20) 를 제 2 기어단으로 하단 변속시키는 변속 명령은, 제 1 브레이크 (B1) (해제되는 연결 장치임) 의 해제 압력 (PB1) 의 저하가 시작되는 시점 (t1) 에서 발생된다.In the case where a positive determination is obtained in step S2, the control process goes to stepped shift control means 54 to perform shift control for performing the shifting operation of the shifting section 20 determined in step S1. The process proceeds to the corresponding step S3. In the example of FIGS. 15 and 17, the shift command for upshifting the stepped speed change section 20 to the third gear stage lowers the release pressure P B2 of the second brake B2 (which is a disconnected device). Is generated at a time point t1 at which is started. In the example of FIG. 16 and FIG. 18, the shift command which lower-ends the stepped speed change section 20 to the second gear stage lowers the release pressure P B1 of the first brake B1 (which is the disconnecting device). Is generated at a time point t1 at which is started.

그리고, 제어 공정은 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 관성 단계에 진입했는지를 판정하기 위해, 관성 단계 개시 판정 수단 (84) 에 대응하는 단계 (S3') 로 진행한다. 예를 들어, 변속 작동이 관성 단계에 진입했는지에 대한 판정은 제 2 전동기 속도 (NM2) 의 변화가 시작되는지에 대한 판정에 기초하고, 그 판정은 제 2 전동기 속도 (NM2) 가 관성 단계의 진입을 탐지하는 실험에서 얻어진 소정의 양보다 더 많이 변했는지, 또는 결합되는 연결 장치의 결합 토크 발생의 개시시까지의 시간의 길이가 실험에 의해 구해지고 개시시에 해당하는 소정의 시간을 초과했는지, 또는 결합되는 연결 장치의 결합 유압이 실험에 의해 구해지고 결합되는 연결 장치의 결합 토크 발생의 개시시에 해당하는 소정의 과도적인 압력값 (PC) 으로 증가했는지에 대한 판정에 의해 이루어진다.Then, the control process proceeds to step S3 'corresponding to the inertia step start determining means 84 to determine whether the shift operation of the stepped speed change section 20 has entered the inertia step. For example, the determination as to whether the shift operation has entered the inertia phase is based on the determination as to whether the change of the second electric motor speed N M2 is started, wherein the determination is made that the second electric motor speed N M2 is the inertia phase. Has changed more than a predetermined amount obtained in the experiment of detecting the entry of, or the length of time until the onset of the generation of the coupling torque of the coupling device to be joined is obtained by the experiment and exceeds the predetermined time corresponding to the initiation. Or by determining whether the coupling hydraulic pressure of the coupling device to be coupled has been obtained experimentally and increased to a predetermined transient pressure value P C corresponding at the start of the generation of the coupling torque of the coupling device to be coupled.

도 15, 도 16, 도 17, 및 도 18 의 예에서, 관성 단계의 진입은, 제 2 전동기 속도 (NM2) 가 관성 단계의 진입을 탐지하는 실험에서 얻어진 소정의 양보다 더 많이 변했는지에 대한 판정, 또는 실험에 의해 구해지고 결합되는 연결 장치의 결합 토크 발생의 개시시에 해당하는 소정의 시간이 경과했는지에 대한 판정, 또는 연결 장치의 결합 유압이 실험에 의해 구해지고 전술한 결합 토크 발생의 개시시에 해당하는 소정의 과도적인 압력값 (PC) 으로 증가했는지에 대한 판정의 결과로서 시점 (t1) 에 결정된다. 도 15 와 도 17 의 예에서, 결합되는 연결 장치는 결합 유압 (PB1) 을 가지는 제 1 브레이크 (B1) 이다. 도 16 와 18 의 예에서, 결합되는 연결 장치는 결합 유압 (PB2) 을 가지는 제 2 브레이크 (B2) 이다.In the examples of FIGS. 15, 16, 17, and 18, the ingress of the inertia stage is determined whether the second electric motor speed N M2 has changed more than the predetermined amount obtained in the experiment to detect the ingress of the inertia stage. The determination of whether a predetermined time has elapsed at the start of the generation of the coupling torque of the coupling device to be obtained and coupled by the experiment, or the coupling hydraulic pressure of the coupling device is determined by the experiment and the generation of the coupling torque described above. Is determined at the time point t1 as a result of the determination as to whether or not it has increased to a predetermined transient pressure value P C corresponding at the start of. In the example of FIGS. 15 and 17, the connecting device to be engaged is the first brake B1 with the engaging hydraulic pressure P B1 . In the example of FIGS. 16 and 18, the connecting device to be engaged is the second brake B2 with the engaging hydraulic pressure P B2 .

단계 (S3') 에서 부정적인 판정을 얻은 경우에, 이 단계 (S3') 는 반복적으로 수행된다. 단계 (S3') 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우에, 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 가 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 연속적으로 변하도록, 제어 공정은 단계 (S3) 에서의 유단 변속부 (20) 의 변속 제어와 동시에 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행하기 위해, 하이브리드 제어 수단 (52) 에 대응하는 단계 (S4) 로 진행한다.In the case where a negative judgment is obtained in step S3 ', this step S3' is performed repeatedly. When a positive determination is obtained in step S3 ', the control process is carried out in step S3 so that the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 continuously changes before and after the shifting operation of the speed change section 20. In order to perform the shift control of the continuously variable transmission section 11 simultaneously with the shift control of the stepped transmission section 20, the flow proceeds to step S4 corresponding to the hybrid control means 52. FIG.

도 15 와 도 16 의 예에서, 무단 변속부 (11) 의 변속비는, 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 변화를 방지하기 위해, 즉 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 엔진 속도 (NE) 의 변화를 방지하기 위해, 시점 (t2) 에서 시점 (t3) (도 15) 또는 시점 (t4) (도 16) 까지의 기간 동안, 변속부 (20) 의 변속 작동의 관성 단계에서, 변속부 (20) 의 변속비의 단계적인 변화량에 대응하는 양만큼, 유단 변속부 (20) 의 변속비의 변화의 방향에 반대되는 방향으로 단계적으로 변한다.In the examples of FIGS. 15 and 16, the speed ratio of the continuously variable transmission portion 11 is used to prevent the change in the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 before and after the speed change operation of the speed change portion 20, that is, the speed change portion. In order to prevent the change of the engine speed N E before and after the shifting operation of the 20, during the period from the time point t2 to the time point t3 (FIG. 15) or the time point t4 (FIG. 16), the speed change portion In the inertia stage of the shifting operation of 20, by the amount corresponding to the stepwise change amount of the speed ratio of the speed change section 20, it is gradually changed in the direction opposite to the direction of change of the speed ratio of the stepped speed change section 20. FIG.

도 17 과 도 18 의 예에서, 무단 변속부 (11) 의 변속비는, 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 가 연속적으로 변하도록, 시점 (t2) 에서 시점 (t3) (도 17) 또는 시점 (t4) (도 18) 까지의 기간 동안, 변속부 (20) 의 변속 작동의 관성 단계에서, 유단 변속부 (20) 의 변속비의 변화의 방향으로 변한다. 따라서, 도 15 와 16 의 예에서의 엔진 속도 (NE) 와는 반대로, 엔진 속도 (NE) 는 변속 기구 (10) 의 총 변속비 (γT) 의 변화의 결과로서 변한다.In the examples of FIGS. 17 and 18, the speed ratio of the continuously variable transmission portion 11 is a time point t2 such that the total speed ratio γT of the transmission mechanism 10 continuously changes before and after the speed change operation of the speed change portion 20. In the inertia phase of the shift operation of the speed change section 20 during the period from the time point t3 (FIG. 17) or the time point t4 (FIG. 18), the direction of change of the speed ratio of the stepped speed change section 20 is changed. . Therefore, in contrast to the engine speed N E in the examples of FIGS. 15 and 16, the engine speed N E changes as a result of the change in the total transmission ratio γT of the transmission mechanism 10.

단계 (S3 ,S4) 에서의 변속 제어 또는 단계 (S6) 에서의 변속 제어 중에, 유단 변속부 (20) 의 입력 토크 (TIN) 를 감소시키는 토크 감소 제어는, 토크 감소 제어 수단 (82) 에 대응하는 단계 (S5) 에서 수행된다. 변속 제어 중에, 관성 토크는 예를 들어 유단 변속부 (20) 의 회전 요소의 속도 저하와 무단 변속부 (11) 의 회전 요소의 속도 저하의 결과로서 출력 토크 (TOUT) 를 증가시키기 위해 발생된다. 택일적으로, 관성 토크는 상단 변속의 과정에서 엔진 속도 (NE) 의 저하의 결과로서 출력 토크 (TOUT) 를 증가시키기 위해 발생된다. 전술한 관성 토크의 발생을 고려하여, 발생된 관성 토크에 의해 출력 토크 (TOUT) 의 증가량을 감소시키기 위해서, 예를 들어 엔진 토크 (TE) 를 감소시키는 엔진 토크 감소 제어 또는 제 2 전동기 (M2) 를 이용하는 전기 모터 토크 감소 제어를 수행함으로써, 단계 (S5) 에서 입력 토크 (TIN) 가 감소된다. 택일적으로, 유단 변속부 (20) 의 변속 작 동을 수행하는 마찰 결합 장치의 결합 작동의 종료시에 출력 토크 (TOUT) 의 진동 변화를 감소시키기 위해 입력 토크 (TIN) 가 감소되고, 그에 의해 연결 장치의 결합 충격이 감소된다. 변속 작동이 가속 페달의 조작이 없는 차량의 감속 도중의 하단 변속 작동, 즉 차량의 관성 주행 도중의 하단 변속 작동인 경우에는, 토크 감소 제어는 관성 토크에 의해 출력 토크 (TOUT) 의 증가량을 감소시키도록 수행될 필요가 없다.During the shift control in the steps S3 and S4 or the shift control in the step S6, the torque reduction control for reducing the input torque T IN of the stepped speed change section 20 is transmitted to the torque reduction control means 82. It is performed in the corresponding step S5. During the shift control, an inertial torque is generated to increase the output torque T OUT as a result of, for example, a decrease in the speed of the rotational element of the stepped speed change section 20 and a decrease in the speed of the rotational element of the continuously variable transmission 11. . Alternatively, the inertial torque is generated to increase the output torque T OUT as a result of the lowering of the engine speed N E in the course of the top shift. In consideration of the generation of the inertia torque described above, in order to reduce the increase amount of the output torque T OUT by the generated inertia torque, for example, the engine torque reduction control or the second electric motor that reduces the engine torque T E ( By performing the electric motor torque reduction control using M2), in step S5 the input torque T IN is reduced. Alternatively, the input torque T IN is reduced to reduce the vibration change of the output torque T OUT at the end of the engaging operation of the friction engagement device that performs the shifting operation of the stepped speed change section 20, and thus By this, the coupling shock of the connecting device is reduced. When the shift operation is a lower shift operation during deceleration of the vehicle without the operation of the accelerator pedal, that is, a lower shift operation during inertia driving of the vehicle, the torque reduction control reduces the increase amount of the output torque T OUT by the inertia torque. It does not have to be done to make it work.

도 15 의 예에서, 입력 토크 (TIN) 는, 엔진 속도 (NE) 가 일정하게 유지되는 중에, 유단 및 무단 변속부 (20, 11) 의 회전 요소의 속도 저하의 결과인 관성 토크에 의한 출력 토크 (TOUT) 의 증가량을 감소시키기 위해 시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중에 감소된다.In the example of FIG. 15, the input torque T IN is output by the inertia torque which is a result of the speed decrease of the rotational elements of the stepped and continuously variable transmission portions 20, 11 while the engine speed NE is kept constant. It decreases during the period from the time point t2 to the time point t3 to reduce the increase amount of the torque T OUT .

도 16 의 예에서, 입력 토크 (TIN) 는, 엔진 속도 (NE) 가 일정하게 유지되는 중에, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동을 수행하는 마찰 결합 장치의 결합 작동의 종료시에서의 출력 토크 (TOUT) 의 진동 변화를 줄이기 위해 시점 (t3) 부터 시점 (t5) 까지의 기간 중에 감소된다. 차량의 관성 주행 중에 변속부 (20) 가 하단 변속되는 도 16 의 예에서, 관성 토크에 의한 출력 토크 (TOUT) 의 증가량을 감소시키는 토크 감소 제어는 수행되지 않는다. 그러나, 가속 페달의 조작을 수반하는 차량의 주행 중에 변속부 (20) 가 하단 변속하는 경우, 도 15 의 예에서처럼, 관성 토크에 의한 출력 토크의 증가량을 감소시키기 위해 토크 감소 제어가 수행된다.In the example of FIG. 16, the input torque T IN is the output torque at the end of the engagement operation of the frictional engagement device that performs the shift operation of the stepped speed change section 20 while the engine speed NE is kept constant. It decreases during the period from the time point t3 to the time point t5 in order to reduce the vibration change of (T OUT ). In the example of FIG. 16 in which the speed change section 20 shifts down during inertia travel of the vehicle, torque reduction control that reduces the increase amount of the output torque T OUT due to inertia torque is not performed. However, in the case where the speed change section 20 shifts down while driving the vehicle with the operation of the accelerator pedal, as shown in the example of Fig. 15, torque reduction control is performed to reduce the amount of increase in output torque due to inertia torque.

도 17 의 예에서, 입력 토크 (TIN) 는, 엔진 속도 (NE) 가 일정하게 유지되는 중에, 엔진 속도 (NE) 의 변화와 유단 및 무단 변속부 (20, 11) 의 회전 요소의 속도 저하의 결과인 관성 토크에 의한 출력 토크 (TOUT) 의 증가량을 감소시키기 위해 시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중에 감소된다. In Figure 17, the rotary elements of the input torque (T IN), the engine speed (N E) is the to be maintained constant, engine speed change and the step-variable and continuously-variable transmission portion (20, 11) of (N E) It decreases during the period from the time point t2 to the time point t3 in order to reduce the increase amount of the output torque T OUT due to the inertia torque resulting from the speed decrease.

*차량의 관성 주행 중에 변속부 (20) 가 하단 변속되는 도 18 의 예에서, 토크 감소 제어는 관성 토크에 의한 출력 토크의 증가량을 감소시키기 위해 수행되지 않는다. 그러나 가속 페달의 조작을 수반하는 차량의 주행 중에 변속부 (20) 가 하단 변속되는 경우, 도 17 의 예에서처럼, 관성 토크에 의한 출력 토크의 증가량을 가소시키기 위해 토크 감소 제어가 수행된다.In the example of FIG. 18 in which the transmission 20 is lowered during inertia travel of the vehicle, torque reduction control is not performed to reduce the amount of increase in output torque due to inertia torque. However, in the case where the speed change section 20 is shifted at the lower end while the vehicle is being driven with the operation of the accelerator pedal, as shown in the example of Fig. 17, torque reduction control is performed to reduce the amount of increase in output torque due to inertia torque.

단계 (S1) 에서 부정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 아닌 전자 제어 장치 (40) 의 다양한 제어 수단에 의한 다양한 제어를 수행하기 위해, 또는 현재 변속 제어 루틴의 한 수행 주기를 종료시키기 위해 단계 (S7) 로 진행한다. 예를 들어, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지는 경우, 하이브리드 제어 수단 (52) 은 차량 조건에 기초하여 무단 변속부 (11) 의 변속 제어를 수행한다.In the case where a negative determination is obtained in step S1, the control process is not for shift control of the stepped speed change section 20, but for performing various control by various control means of the electronic control apparatus 40, or the current shift control routine. The process proceeds to step S7 to end one performance cycle. For example, when the transmission mechanism 10 is placed in the continuously variable state, the hybrid control means 52 performs the shift control of the continuously variable transmission portion 11 based on the vehicle condition.

전술하였듯이, 본 실시형태는 상기 실시형태와 같은 장점을 가진다. 예를 들어, 무단 변속부 (11) 의 변속 제어는, 변속부 (11) 의 변속비와 변속부 (20) 의 변속비에 의해 정해지는 변속 기구 (10) (구동 시스템) 의 총 변속비 (총합 변속비) (γT) 의 연속적인 변화를 보장하기 위해, 즉 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 총 변속비 (γT) 의 단계적인 변화량을 감소시키기 위해, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동과 동시에, 즉 변속부 (20) 의 변속 작동의 관성 단계에서, 하이브리드 제어 수단 (52) (무단 변속 제어 수단) 의 변속 제어에 의해 수행되어서, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 전후에서의 엔진 속도 (NE) 의 변화량이 감소되고 그에 의해 변속 충격이 감소된다. 추가로, 본 장치는 변속 기구 (10) 전체가 연비의 향상을 가져오는 무단 변속기로서 기능하게 해준다.As mentioned above, this embodiment has the same advantages as the above embodiment. For example, the shift control of the continuously variable transmission section 11 includes the total transmission ratio (total transmission ratio) of the transmission mechanism 10 (drive system) determined by the transmission ratio of the transmission section 11 and the transmission ratio of the transmission section 20. At the same time as the shifting operation of the stepped speed change portion 20, that is, to ensure the continuous change of γT, that is, to reduce the step change amount of the total transmission ratio γT during the shifting operation of the stepped speed change portion 20, that is, In the inertia phase of the shift operation of the speed change section 20, it is performed by shift control of the hybrid control means 52 (stepless shift control means), so that the engine speed N E before and after the shift operation of the stepped speed change section 20. ), The amount of change is reduced and thereby the shift shock is reduced. In addition, the apparatus allows the entire transmission mechanism 10 to function as a continuously variable transmission resulting in improved fuel economy.

[실시형태 3]Embodiment 3

도 19 의 개략도에서, 본 발며의 다른 실시형태에서의 변속 기구 (70) 의 배치가 도시되고, 도 20 의 표는 변속 기구 (70) 의 기어단들과 이 기어단들을 각각 성립시키기 위한 유압 작동식 마찰 결합 장치의 결합 상태의 다른 조합들 사이의 관계를 표시하며, 도 21 은 변속 기구 (70) 의 변속 작업을 설명하기 위한 공선도이다.In the schematic diagram of Fig. 19, the arrangement of the transmission mechanism 70 in another embodiment of the present footing is shown, and the table of Fig. 20 shows the gear stages of the transmission mechanism 70 and the hydraulic actuation for establishing these gear stages, respectively. The relationship between the different combinations of the engaged state of the friction type friction engagement device is shown, and FIG. 21 is a collinear diagram for explaining the shifting operation of the transmission mechanism 70.

상기 실시형태처럼, 변속 기구 (70) 는 제 1 전동기 (M1), 동력 분배 기구 (16), 및 제 2 전동기 (M2) 를 가지는 무단 변속부 (11) 를 포함한다. 추가로, 변속 기구 (70) 는 세 전진 주행 위치를 가지는 유단 변속부 (72) 를 포함한다. 변속부 (72) 는 무단 변속부 (11) 와 출력축 (22) 사이에 배치되고, 동력 전달 부재 (18) 를 통해 무단 변속부 (11) 와 출력축 (22) 에 연속으로 연결된다. 동 력 분배 기구 (16) 는 예를 들어, 약 0.418 의 기어비 (ρ1) 를 가지는 단일 피니언 형태의 제 1 유성 기어 세트 (24), 전환 클러치 (C0), 및 전환 브레이크 (B0) 를 포함한다. 유단 변속부 (72) 는 예를 들어, 약 0.532 의 기어비 (ρ2) 를 가지는 단일 피니언 형태의 제 2 유성 기어 세트 (26), 예를 들어, 약 0.418 의 기어비 (ρ3) 를 가지는 단일 피니언 형태의 제 3 유성 기어 세트 (28) 를 포함한다. 제 2 유성 기어 세트 (26) 의 제 2 태양 기어 (S2) 와 제 3 유성 기어 세트 (28) 의 제 3 태양 기어 (S3) 는 서로 일체로서 완전히 고정되고, 제 2 클러치 (C2) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결되며, 제 1 브레이크 (B1) 를 통해 케이스 (12) 에 선택적으로 고정된다. 제 2 유성 기어 세트 (26) 의 제 2 캐리어 (CA2) 와 제 3 유성 기어 세트 (28) 의 제 3 링 기어 (R3) 는 서로 완전히 고정되고 출력축 (22) 에 고정된다. 제 2 링 기어 (R2) 는 제 1 클러치 (C1) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결되고, 제 3 캐리어 (CA3) 는 제 2 브레이크 (B2) 를 통해 케이스 (12) 에 선택적으로 고정된다.As in the above embodiment, the transmission mechanism 70 includes a continuously variable transmission portion 11 having a first electric motor M1, a power distribution mechanism 16, and a second electric motor M2. In addition, the transmission mechanism 70 includes a stepped speed change portion 72 having three forward travel positions. The transmission portion 72 is disposed between the continuously variable transmission portion 11 and the output shaft 22, and is continuously connected to the continuously variable transmission portion 11 and the output shaft 22 through the power transmission member 18. The power distribution mechanism 16 includes, for example, a first planetary gear set 24 in the form of a single pinion having a gear ratio ρ1 of about 0.418, a shift clutch C0, and a shift brake B0. The stepped transmission 72 is, for example, in the form of a second planetary gear set 26 in the form of a single pinion with a gear ratio ρ2 of about 0.532, for example in the form of a single pinion with a gear ratio ρ3 of about 0.418. A third planetary gear set 28 is included. The second sun gear S2 of the second planetary gear set 26 and the third sun gear S3 of the third planetary gear set 28 are completely fixed to each other integrally and are driven via the second clutch C2. It is selectively connected to the transmission member 18 and selectively fixed to the case 12 via the first brake B1. The second carrier CA2 of the second planetary gear set 26 and the third ring gear R3 of the third planetary gear set 28 are completely fixed to each other and fixed to the output shaft 22. The second ring gear R2 is selectively connected to the power transmission member 18 via the first clutch C1, and the third carrier CA3 is selectively connected to the case 12 via the second brake B2. It is fixed.

전술한 것처럼 구성되는 변속 기구 (70) 에서, 전술한 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 전환 브레이크 (B0), 제 1 브레이크 (B1), 및 제 2 브레이크 (B2) 로부터 선택되는 대응하는 조합의 마찰 결합 장치를 결합 작동시킴으로써 제 1 기어단(제 1 변속단) 내지 제 4 기어단(제 4 변속단), 후진 기어단(후진 변속단), 및 중립단 중 하나가 선택적으로 성립된다. 상기 기어 위치들은 등비 급수로서 변하는 각각의 변속비 (γ) (입력축 속도 (NIN)/출력축 속도 (NOUT)) 를 가진다. 특히, 기구 (16) 가 전술한 무단 변속기로서 작동할 수 있는 무단 변속 상태에서뿐만 아니라 기구 (16) 가 고정된 변속비를 가지는 변속기로서 작동할 수 있는 고정 변속비 변속 상태에서도, 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 를 가지는 동력 분배 기구 (16) 가 전환 클러치 (C0) 또는 전환 브레이크 (B0) 의 결합에 의해 선택적으로 배치될 수 있다는 점에 주목해야 한다. 따라서, 본 변속 기구 (70) 에서, 유단 변속기는 변속부 (20) 와, 전환 클러치 (C0) 또는 전환 브레이크 (B0) 의 결합에 의해 고정 변속비 변속 상태로 배치되는 무단 변속부 (11) 로 구성된다. 추가로, 무단 변속기는 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 가 결합하지 않고, 변속부 (20) 와 무단 변속 상태로 배치되는 무단 변속기 (11) 로 구성된다. 바꾸어 말하면, 변속 기구 (70) 는 전환 클러치 (C0) 와 전환 브레이크 (B0) 중 하나를 결합함으로써 유단 변속 상태로 전환되고, 전환 클러치 (C0) 와 전환 브레이크 (B0) 를 둘 다 해제함으로써 무단 변속 상태로 전환된다.In the transmission mechanism 70 configured as described above, the above-described switching clutch C0, first clutch C1, second clutch C2, switching brake B0, first brake B1, and second The first gear stage (first gear stage) to the fourth gear stage (fourth gear stage), the reverse gear stage (reverse gear stage), by engaging the friction engagement device of the corresponding combination selected from the brake B2, and One of the neutral groups is optionally established. The gear positions have respective speed ratios γ (input shaft speed N IN / output shaft speed N OUT ) that vary as equipotential series. In particular, not only in a continuously variable state in which the mechanism 16 can operate as the aforementioned continuously variable transmission, but also in a fixed speed ratio shifting state in which the mechanism 16 can operate as a transmission having a fixed transmission ratio, the shift clutch C0 and the brakes. It should be noted that the power distribution mechanism 16 having the B0 can be selectively arranged by the engagement of the switching clutch CO or the switching brake B0. Therefore, in the present transmission mechanism 70, the stepped transmission consists of the continuously variable transmission portion 11 arranged in the fixed transmission ratio shifting state by engagement of the transmission portion 20 and the switching clutch C0 or the switching brake B0. do. Further, the continuously variable transmission is constituted by the continuously variable transmission 11 which is arranged in the continuously variable transmission state with the transmission portion 20 without the switching clutch C0 and the brake B0 being engaged. In other words, the transmission mechanism 70 is switched to the stepped shift state by engaging one of the switching clutch C0 and the switching brake B0, and continuously shifting by releasing both the switching clutch C0 and the switching brake B0. The state is switched.

예를 들어, 변속 기구 (70) 가 유단 변속기로서 기능하는 경우, 도 20 에 표시되었듯이, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 2 브레이크 (B2) 의 결합에 의해, 예를 들어 약 2.804 의 최대 변속비 (γ1) 를 가지는 제 1 기어단이 성립되고, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 1 브레이크 (B1) 의 결합에 의해, 변속비 (γ1) 보다 작은, 예를 들어 약 1.531 의 변속비 (γ2) 를 가지는 제 2 기어단이 성립된다. 추가로, 전환 클러치 (C0), 제 1 클러치 (C1), 및 제 2 클 러치 (C2) 의 결합에 의해, 변속비 (γ2) 보다 작은, 예를 들어 약 1.000 의 변속비 (γ3) 를 가지는 제 3 기어단이 성립되고, 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 및 제 전환 브레이크 (B0) 의 결합에 의해, 변속비 (γ3) 보다 작은, 예를 들어 약 0.705 의 변속비 (γ4) 를 가지는 제 4 기어단이 성립된다. 추가로, 제 2 클러치 (C2) 및 제 2 브레이크 (B2) 의 결합에 의해, 변속비 (γ1) 와 변속비 (γ2) 의 사이에 있는, 예를 들어 약 2.393 의 변속비 (γR) 를 가지는 후진 기어단이 성립된다. 중립 기어단 (N) 은 단지 전환 클러치 (C0) 만의 결합으로 성립된다.For example, in the case where the transmission mechanism 70 functions as a stepped transmission, as shown in FIG. 20, by combining the switching clutch C0, the first clutch C1, and the second brake B2, For example, a first gear stage having a maximum transmission ratio γ1 of about 2.804 is established, and the combination of the switching clutch C0, the first clutch C1, and the first brake B1 is more than the speed ratio γ1. A second gear stage with a small, for example, transmission ratio γ 2 of about 1.531 is established. In addition, by combining the switching clutch C0, the first clutch C1, and the second clutch C2, a third having a transmission ratio γ3 smaller than the transmission ratio γ2, for example, about 1.000. The gear stage is established, and by combining the first clutch C1, the second clutch C2, and the first switching brake B0, a gear ratio γ4 smaller than the gear ratio γ3, for example, is about 0.705. The fourth gear stage is established. Further, by the engagement of the second clutch C2 and the second brake B2, the reverse gear stage having the speed ratio γR of, for example, about 2.393, which is between the speed ratio γ1 and the speed ratio γ2. This holds true. The neutral gear stage N is established by engagement of only the switching clutch C0 only.

반면에, 변속 기구 (70) 가 무단 변속기로서 기능하는 경우, 전환 클러치 (C0) 및 전환 브레이크 (B0) 가 둘 다 해제되고, 따라서 무단 변속부 (11) 가 무단 변속부로서 기능하며, 무단 변속부 (11) 에 직렬로 연결된 유단 변속부 (72) 는 유단 변속부로서 기능한다. 그에 의해, 제 1 내지 제 3 기어단 중 하나에 해당되는 변속부 (72) 에 전달되는 회전 운동의 속도, 즉, 동력 전달 부재 (18) 의 회전 속도는 연속적으로 변하고, 따라서 상기 기어단 중 하나에 변속부 (72) 가 배치될 때 변속 기구 (10) 의 변속비는 소정의 범위 내에서 연속적으로 변할 수 있다. 따라서, 변속부 (72) 의 총 변속비는 인접한 기어단을 거쳐 연속적으로 변할 수 있고, 그에 의해 변속 기구 (70) 전체의 총 변속비 (γT) 는 연속적으로 변할 수 있다..On the other hand, when the transmission mechanism 70 functions as a continuously variable transmission, both the switching clutch C0 and the switching brake B0 are released, and thus the continuously variable transmission portion 11 functions as the continuously variable transmission portion, and thus the continuously variable transmission. The stepped speed change section 72 connected in series with the section 11 functions as a stepped speed change section. Thereby, the speed of the rotational movement transmitted to the transmission 72 corresponding to one of the first to third gear stages, that is, the rotational speed of the power transmission member 18, is continuously changed, and thus, one of the gear stages. The shift ratio of the transmission mechanism 10 can be continuously changed within a predetermined range when the speed shift portion 72 is disposed. Therefore, the total speed ratio of the transmission portion 72 can be continuously changed via the adjacent gear stage, whereby the total speed ratio γT of the entire transmission mechanism 70 can be changed continuously.

도 21 의 공선도는, 무단 변속부 또는 제 1 변속부로서 기능하는 무단 변속부 (11) 와 유단 변속부 또는 제 2 변속부로서 기능하는 변속부 (72) 로 구성되는 변속 기구 (70) 에 있어서, 각각의 기어단에서 회전 요소의 회전 속도 사이의 관계를 직선 상에 표시한다. 도 21 의 공선도는 상기 실시형태에서처럼, 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 가 둘 다 해제되는 경우의 무단 변속부 (11) 의 개별 요소들의 회전 속도와 전환 클러치 (C0) 또는 브레이크 (B0) 가 결합되는 경우의 상기 요소들의 회전 속도는 표시한다.The collinear diagram in FIG. 21 is a transmission mechanism 70 composed of a continuously variable transmission portion 11 serving as a continuously variable transmission portion or a first transmission portion and a transmission portion 72 serving as a stepped transmission portion or a second transmission portion. In this case, the relationship between the rotational speeds of the rotating elements at each gear stage is indicated on a straight line. The collinear diagram of FIG. 21 shows, as in the above embodiment, the rotational speed of the individual elements of the continuously variable transmission 11 and the switching clutch C0 or brake B0 when both the switching clutch C0 and the brake B0 are released. The rotational speeds of the elements when) are combined.

도 21 에서, 자동 변속기 (72) 에 대응하고 우측에 배치되는 네 개의 종선 (Y4, Y5, Y6, Y7) 은 서로 완전히 고정되는 제 2 및 제 3 태양 기어 (S2, S3) 의 형태인 제 4 회전 요소(제 4 요소) (RE4), 제 3 캐리어 (CA3) 의 형태인 제 5 회전 요소 (제 5 요소) (RE5), 서로 완전히 고정되는 제 2 캐리어 (CA2) 와 제 3 링 기어 (R3) 의 형태인 제 6 회전 요소(제 6 요소) (RE6), 및 제 2 링 기어 (R2) 의 형태인 제 7 회전 요소(제 7 요소) (RE7) 의 상대적인 회전 속도를 각각 나타낸다. 자동 변속기 (72) 에서, 제 4 회전 요소 (RE4) 는 제 2 클러치 (C2) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결되고, 제 1 브레이크 (B1) 를 통해 케이스 (12) 에 선택적으로 고정되며, 제 5 회전 요소 (RE5) 는 제 2 브레이크 (B2) 를 통해 케이스 (12) 에 선택적으로 고정된다. 제 6 회전 요소 (RE6) 는 자동 변속기 (72) 의 출력축 (22) 에 고정되고, 제 7 회전 요소 (RE7) 는 제 1 클러치 (C1) 를 통해 동력 전달 부재 (18) 에 선택적으로 연결된다.In FIG. 21, four vertical lines Y4, Y5, Y6, Y7 corresponding to the automatic transmission 72 and disposed on the right side are the fourth in the form of second and third sun gears S2, S3 which are completely fixed to each other. Rotary element (fourth element) RE4, fifth rotary element (fifth element) RE5 in the form of a third carrier CA3, second carrier CA2 and third ring gear R3 which are completely fixed to each other Relative rotational speeds of the sixth rotating element (sixth element) RE6 and the seventh rotating element (seventh element) RE7 in the form of the second ring gear R2, respectively. In the automatic transmission 72, the fourth rotating element RE4 is selectively connected to the power transmission member 18 via the second clutch C2, and selectively to the case 12 via the first brake B1. It is fixed, and the fifth rotating element RE5 is selectively fixed to the case 12 via the second brake B2. The sixth rotating element RE6 is fixed to the output shaft 22 of the automatic transmission 72, and the seventh rotating element RE7 is selectively connected to the power transmission member 18 via the first clutch C1.

제 1 클러치 (C1) 와 제 2 브레이크 (B2) 가 결합되는 경우, 유단 변속부 (72) 가 제 1 기어단에 놓여진다. 제 1 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 출력축 (22) 에 고정되는 제 6 회전 요소 (RE6) 의 회전 속도를 표시하는 종 선 (Y6) 과, 제 7 회전 요소 (RE7) (R2) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y7) 과 횡선 (X2) 사이의 교차점과 제 5 회전 요소 (RE5) (CA3) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y5) 과 횡선 (X1) 사이의 교차점을 지나는 경사진 직선 (L1) 사이의 교차점에 의해 표시된다(도 22 참조). 유사하게, 제 1 클러치 (C1) 와 제 1 브레이크 (B1) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 2 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 경사진 직선 (L2) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 6 회전 요소 (RE6) (CA2, R3) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y6) 사이의 교차점에 의해 표시된다. 제 1 클러치 (C1) 와 제 2 클러치 (C2) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 3 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 경사진 직선 (L3) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 6 회전 요소 (RE6) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y6) 사이의 교차점에 의해 표시된다. 전환 클러치 (C0) 가 결합 상태에 있는 제 1 내지 제 3 기어단에서, 제 7 회전 요소 (RE7) 는 무단 변속부 (11) 로부터 입력되는 구동력에 의해 엔진 속도 (NE) 와 같은 속도로 회전한다. 전환 클러치 (C0) 대신에 전환 브레이크 (B0) 가 결합되는 경우, 제 6 회전 요소 (RE6) 는 무단 변속부 (11) 로부터 입력되는 구동력에 의해 엔진 속도 (NE) 보다 더 빠른 속도로 회전한다. 제 1 클러치 (C1), 제 2 클러치 (C2), 및 전환 브레이크 (B0) 의 결합 작동에 의해 성립되는 제 4 기어단에서의 출력축 (22) 의 회전 속도는 상기 결합 작동에 의해 결정되는 횡선 (L4) 과 출력축 (22) 에 고정되는 제 6 회전 요소 (RE6) 의 회전 속도를 표시하는 종선 (Y6) 사이 의 교차점에 의해 표시된다.When the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, the stepped speed change portion 72 is placed in the first gear stage. The rotational speed of the output shaft 22 at the first gear stage is vertical line Y6 indicating the rotational speed of the sixth rotating element RE6 fixed to the output shaft 22, and the seventh rotating element RE7 (R2). Passing through the intersection between the vertical line Y7 and the transverse line X2 indicating the rotational speed of the and the vertical line Y5 and the transverse line X1 indicating the rotational speed of the fifth rotating element RE5 CA3. It is indicated by the intersection between the inclined straight lines L1 (see Fig. 22). Similarly, the rotational speed of the output shaft 22 at the second gear stage established by the engagement operation of the first clutch C1 and the first brake B1 is an inclined straight line L2 determined by the engagement operation. And the intersection point between the vertical lines Y6 indicating the rotational speeds of the sixth rotating elements RE6 CA2 and R3 fixed to the output shaft 22. The rotational speed of the output shaft 22 at the third gear stage established by the engagement operation of the first clutch C1 and the second clutch C2 is the inclined straight line L3 and the output shaft determined by the engagement operation. It is indicated by the intersection between the vertical lines Y6 indicating the rotational speed of the sixth rotating element RE6 fixed to 22). In the first to third gear stages in which the switching clutch C0 is in the engaged state, the seventh rotating element RE7 rotates at the same speed as the engine speed N E by the driving force input from the continuously variable transmission 11. do. When the switching brake B0 is engaged in place of the switching clutch C0, the sixth rotating element RE6 rotates at a speed faster than the engine speed N E by the driving force input from the continuously variable transmission 11. . The rotational speed of the output shaft 22 at the fourth gear stage established by the engaging operation of the first clutch C1, the second clutch C2, and the switching brake B0 is determined by the horizontal line (determined by the engaging operation). It is indicated by the intersection between L4) and the vertical line Y6 indicating the rotational speed of the sixth rotating element RE6 fixed to the output shaft 22.

또한, 본 실시형태에 따른 변속 기구 (70) 는 무단 변속부 또는 제 1 변속부로서 기능하는 무단 변속부 (11) 와, 유단(자동) 변속부 또는 제 2 변속부로서 기능하는 유단 변속부 (72) 로 구성되고, 따라서 본 변속 기구 (70) 는 제 1 실시형태와 유사한 장점을 가진다.In addition, the transmission mechanism 70 according to the present embodiment includes a continuously variable transmission portion 11 functioning as a continuously variable transmission portion or a first transmission portion, and a stepped transmission portion functioning as a stepped (automatic) transmission portion or a second transmission portion ( 72), and thus the present transmission mechanism 70 has an advantage similar to that of the first embodiment.

[실시형태 4]Embodiment 4

도 22 는, 동력 분배 기구 (16) 의 차동 상태(비잠금 상태) 또는 비차동 상태(잠금 상태), 즉 변속 기구 (10) 의 무단 변속 상태 또는 유단 변속 상태를 수동적으로 선택할 수 있는 변속 상태 선택 장치로서 기능하는 시소형 스위치 (44) (이하, "스위치 (44)" 라 한다) 를 도시한다. 이 스위치 (44) 는 사용자가 차량 주행 중에 원하는 변속 상태를 선택할 수 있게 해준다. 도 22 에 도시되었듯이, 시소형 스위치 (44) 는, 무단 변속 상태에서의 차량 주행을 위한 "유단 변속" 라벨이 붙은 무단 변속 주행 버튼과, 유단 변속 상태에서의 차량 주행을 위한 "무단 변속" 라벨이 붙은 유단 변속 주행 버튼을 가진다. 사용자가 무단 변속 주행 버튼을 누르는 경우, 스위치 (44) 는 변속 기구 (10) 가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 있는 무단 변속 상태를 선택하기 위한 무단 변속 위치에 놓여진다. 사용자가 유단 변속 주행 버튼을 누르는 경우, 스위치 (44) 는 변속 기구 (10) 가 유단 변속기로서 작동할 수 있는 유단 변속 상태를 선택하기 위한 유단 변속 위치에 놓여진다.FIG. 22 is a shift state selection for manually selecting a differential state (non-locked state) or non-differential state (locked state) of the power distribution mechanism 16, that is, a continuously variable or stepped shift state of the transmission mechanism 10. A seesaw switch 44 (hereinafter referred to as "switch 44") that functions as an apparatus is shown. This switch 44 allows the user to select the desired shift state while driving the vehicle. As shown in Fig. 22, the seesaw switch 44 includes a stepless shift button labeled "stepped shift" for driving a vehicle in a stepless shift state, and a "stepless shifting" for driving a vehicle in a stepped shift state. It has a labeled stepped shift button. When the user presses the continuously variable drive button, the switch 44 is placed in the continuously variable position for selecting a continuously variable state in which the transmission mechanism 10 can operate as an electrically controlled continuously variable transmission. When the user presses the stepped shift drive button, the switch 44 is placed in the stepped shift position for selecting the stepped shift state in which the transmission mechanism 10 can operate as the stepped transmission.

상기 실시형태에서, 변속 기구 (10) 의 변속 상태는, 예를 들어 도 6 에 도 시된 전환 경계선도에 따른 차량 조건에 기초하여 자동적으로 전환된다. 그러나, 변속 기구 (10, 70) 의 변속 상태는, 자동 전환 작동 대신에 또는 함께 시소형 스위치 (44) 의 수동 조작에 의해 전환될 수 있다. 즉, 전환 제어 수단 (50) 은, 스위치 (44) 가 무단 변속부 또는 유단 변속부에 있는지에 의해, 변속 기구 (10) 를 무단 변속 상태 또는 유단 변속 상태에 선택적으로 두도록 장치될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 변속 기구 (10) 를 무단 변속기로서 작동시키기를 원하거나 엔진의 연비를 향상시키기를 원한다면 무단 변속 상태에, 또는 사용자가 유단 변속기의 변속 작동의 결과로서 엔진 속도의 주기적인 변화를 원한다면 유단 변속 상태에 변속 기구 (10) 를 두기 위해 사용자는 스위치 (44) 를 수동적으로 조작한다.In the above embodiment, the shift state of the transmission mechanism 10 is automatically switched based on the vehicle condition according to the switching boundary diagram illustrated in FIG. 6, for example. However, the shift state of the transmission mechanisms 10 and 70 can be switched by manual operation of the seesaw type switch 44 instead of or together with the automatic switching operation. That is, the switching control means 50 can be arranged to selectively put the transmission mechanism 10 in the continuously variable or stepped speed shift state by whether the switch 44 is in the continuously variable or stepped speed shift portion. For example, if the user wants to operate the transmission mechanism 10 as a continuously variable transmission or to improve the fuel economy of the engine, the user may periodically change the engine speed in the continuously variable state or as a result of the shift operation of the stepped transmission. If desired, the user manually operates the switch 44 to place the transmission mechanism 10 in the stepped shift state.

스위치 (44) 는 무단 및 유단 변속 상태 중 어느 것도 선택되지 않는 중립 상태를 가질 수 있다. 이 경우에, 스위치 (44) 는 사용자가 원하는 변속 상태를 선택하지 않거나 변속 기구 (10) 가 무단 및 유단 변속 상태 중 어느 하나에 자동적으로 놓여지기를 원하는 경우에 그 중립 위치에 놓여질 수 있다.The switch 44 may have a neutral state in which neither of the endless and stepped shift states are selected. In this case, the switch 44 can be placed in its neutral position if the user does not select the desired shift state or if the shift mechanism 10 wants to be automatically placed in either the stepless or stepped shift state.

변속 기구 (10) 의 변속 상태가 자동적으로 선택되지 않고, 스위치 (44) 의 수동 조작에 의해 수동적으로 선택되는 경우에, 도 11 또는 도 14 의 순서도에서의 단계 (S2) 는, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지, 즉 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지에 대한 판정이 스위치 (44) 가 동력 분배 기구 (16) 의 차동 상태 또는 변속 기구 (10) 의 무단 변속 상태를 선택하기 위해 조작되었는지에 의해 이루어지도록 공식화된다.When the shift state of the transmission mechanism 10 is not automatically selected, but is manually selected by manual operation of the switch 44, step S2 in the flowchart of FIG. 11 or FIG. 14 is performed by the power distribution mechanism ( The determination as to whether 16 is in the differential state, that is, the continuously variable transmission portion 11 is in the continuously variable state, indicates that the switch 44 determines the differential state of the power distribution mechanism 16 or the continuously variable state of the transmission mechanism 10. It is formulated to be made by manipulation to select.

[실시형태 5]Embodiment 5

도 23 은 전자 제어 장치 (40) 의 주요 제어 기능을 보여주는 기능 블록도이다. 도 23 에서, 가속 조작량 변화율 산출 수단 (100) 은, 가속 페달 (46) 의 조작량을 나타내고 전자 제어 장치 (40) 에 입력되는 조작량 신호 (ACC) 에 기초하여, 가속 페달의 조작량의 변화율 (ACC') 의 형태인 가속 페달 (46) 의 조작 속도를 산정하기 위해 장치된다. 이 변화율 (ACC') 은 차량 운전자에 의해 요구되는 차량 구동력의 증가율 또는 감소율을 나타낸다. 차량의 급발진 또는 급가속, 또는 차량의 오르막길 주행을 위해 가속 페달 (46) 이 갑자기 조작되는 경우, 즉 요구되는 차량 구동력이 상대적으로 큰 경우에, 변화율 (ACC') 은 상대적으로 큰 양의 값이다. 요구되는 차량 구동력의 변화율이 상대적으로 작은 경우, 즉 차량이 실질적으로 일정한 속도로 주행하는 동안 가속 페달 (46) 의 조작량이 실질적으로 일정하게 유지되는 경우에, 변화율 (ACC') 은 거의 0 이거나 상대적으로 작은 값이다.23 is a functional block diagram showing the main control functions of the electronic control apparatus 40. In FIG. 23, the acceleration manipulated variable change rate calculating means 100 indicates the manipulated variable of the accelerator pedal 46 and is based on the manipulated variable signal A CC input to the electronic controller 40, and the change rate A of the manipulated variable of the accelerator pedal It is provided to calculate the operation speed of the accelerator pedal 46 in the form of CC '). This rate of change A CC ′ represents the rate of increase or decrease of the vehicle driving force required by the vehicle driver. When the accelerator pedal 46 is suddenly operated for rapid start or rapid acceleration of the vehicle or for driving uphill of the vehicle, that is, when the required vehicle driving force is relatively large, the change rate A CC 'is a relatively large positive value. to be. When the change rate of the required vehicle driving force is relatively small, that is, when the operation amount of the accelerator pedal 46 is kept substantially constant while the vehicle is traveling at a substantially constant speed, the change rate A CC ′ is almost zero or It is a relatively small value.

차동 상태 판정 수단 (102) 은, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지, 즉 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지를 판정하기 위해 장치된다. 이 판정은, 유단 변속부 (20) 가 변속될지 판정되는 경우, 예를 들어 유단 변속 제어 수단 (54) 이 도 6 의 변속 경계선도에 따른 차량 조건에 기초하여 유단 변속부 (20) 가 변속될 기어단을 정하는 경우에 이루어진다. 예를 들어, 차동 상태 판정 수단 (80) 은, 예를 들어 도 6 에서 도시된 전환 경계선도에 따른 차량 속도 (V) 와 출력 토크 (TOUT) 에 의해 나타나는 차량 조건이 변속 기구 (10) 를 유단 변속 상태에 두기 위한 유단 변속 구역에 있는지, 또는 변속 기구 (10) 를 무단 변속 상태에 두기 위한 무단 변속 구역에 있는지에 대한 전환 제어 수단 (50) 의 판정에 의해, 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지 아닌지에 대한 판정을 한다.The differential state determining means 102 is provided for determining whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state, that is, whether the continuously variable transmission portion 11 is in the continuously variable state. When this determination determines whether the stepped speed change section 20 is to be shifted, for example, the stepped shift control means 54 is to shift the stepped speed change section 20 based on the vehicle condition according to the shift boundary diagram in FIG. This is done when the gear stage is determined. For example, the differential state determination means 80 determines that the vehicle condition represented by the vehicle speed V and the output torque T OUT according to the switching boundary diagram shown in FIG. 6, for example, changes the transmission mechanism 10. By the determination of the switching control means 50 as to whether it is in the stepped speed change zone for putting in the stepped shift state or in the stepless speed change zone for putting the transmission mechanism 10 in the stepless speed change state, the stepless speed change section 11 A judgment is made as to whether or not it is in a continuously shifted state.

차동 상태 판정 수단 (80) 은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 판정시에, 무단 변속부 (11) 가 차동 상태에 있는지 또는 비차동 상태에 있는지에 의해서 엔진 속도가 제어되기 위해, 무단 변속부 (11) 가 차동 상태에 있는지를 판정하도록 제공된다.The differential state determination means 80 is stepless in order to control the engine speed by the stepless transmission 11 when it is in a differential state or a non-differential state at the time of determining the shift operation of the stepped speed change unit 20. It is provided to determine whether the transmission 11 is in a differential state.

엔진 속도 제어 수단 (104) 은 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 과 유단 변속 엔진 제어 수단 (108) 을 포함하고, 무단 변속부 (11) 의 전기 무단 변속 작동을 제어하거나 엔진 속도 (NE) 의 단계적인 변화를 야기하는 유단 변속부 (20) 의 변속 작동을 이용함으로써, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의한 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중에 엔진 속도 (NE) 를 제어하기 위해 장치된다.The engine speed control means 104 comprises a continuously variable engine control means 106 and a stepped speed engine control means 108, and controls the electric continuously variable operation of the continuously variable transmission portion 11 or the engine speed N E. By using the shifting operation of the stepped speed change section 20 causing a step change, it is provided for controlling the engine speed N E during the shift control of the stepped speed change section 20 by the stepped shift control means 54. .

무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은, 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어 하에서 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 개시시에 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는 경우에 작동된다. 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은, 전기 제어 변속 작동을 수행하기 위해 무단 변속부 (11) 의 제 1 전동기 (M1) 를 제어하도록 하이브리드 제어 수단 (52) 에 명령하여 제 1 태양 기어 (S1) 의 속도가 변해서 엔 진 속도 (NE) 가 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시에 목표 엔진 속도값 (NE*) 과 같아진다. 추가로, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은 유단 변속 제어 수단이 전술한 엔진 속도 제어와 함께, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어를 수행하도록 명령을 내리기 위해 장치된다. 전술한 목표 엔진 속도 (NE*) 는 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시에 요구되는 차량 구동력이 얻어지는 엔진 속도 (NE) 이고, 목표 엔진 속도 (NE*) 는 엔진 (8) 이 엔진 속도 (NE) 와 엔진 토크 (TE) 의 형태인 제어 매개변수에 의해 정해지는 저장된 최적 곡선을 따라 작동되도록 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의해 제어된다.The continuously variable engine control means 106 is operated when the power distribution mechanism 16 is in a differential state at the start of the shift operation of the stepped speed change section 20 under the control of the stepped speed change control means 54. The continuously variable engine control means 106 instructs the hybrid control means 52 to control the first electric motor M1 of the continuously variable transmission portion 11 so as to perform the electric control shift operation, thereby informing the first sun gear S1. Is changed so that the engine speed N E becomes equal to the target engine speed value N E * at the end of the shift operation of the stepped speed change section 20. In addition, the continuously variable engine control means 106 is provided for instructing the stepped speed change control means to perform the shift control of the stepped speed change section 20 together with the above-described engine speed control. The above-described target engine speed (N E *) is a transmission engine speed (N E) is obtained the vehicle drive force required at the end of the operation of the step-variable transmission portion 20, the target engine speed (N E *) of the engine (8) It is controlled by the hybrid control means 52 to operate according to the stored optimum curve defined by the control parameters in the form of the engine speed N E and the engine torque T E.

일반적으로, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 일어날지에 대한 유단 변속 제어 수단 (54) 의 판정시부터 적절한 유압 작동식 마찰 결합 장치의 결합 및 해제 작동을 수반하는 실제 변속 작동의 개시에 의한 엔진 속도 (NE) 의 변화의 개시시까지 응답 지연이 발생한다. 이 응답 지연을 감소시키고 변속 작동의 종료시에 요구되는 엔진 출력을 신속하게 얻기 위해, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동에 의한 엔진 속도 (NE) 의 단계적인 변화를 이용하는 것보다는, 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의해 제 1 전동기 (M1) 의 속도를 제어함으로써, 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의한 변속 작동의 판정 후에 엔진 속도 (NE) 를 신속하게 변화시키도록 장치된다.Generally, from the determination of the step shift control means 54 as to whether the shift operation of the stepped speed change section 20 will occur, the engine by the start of the actual shift operation accompanied by the engagement and release operation of the appropriate hydraulically actuated friction engagement device. The response delay occurs until the start of the change in speed N E. In order to reduce this response delay and to quickly obtain the engine output required at the end of the shift operation, the continuously variable speed engine control means 106 performs the step of the engine speed N E by the shift operation of the stepped speed change section 20. Rather than using an ordinary change, by controlling the speed of the first electric motor M1 by the hybrid control means 52, the engine speed N E can be quickly changed after the shift operation by the stepped shift control means 54 is determined. It is arranged to change.

예를 들어, 유단 변속 제어 수단 (54) 이 변속부 (20) 의 하단 변속 작동이 일어날지를 판정하는 경우, 엔진 속도 (NE) 가 하단 변속 작동에 의해 증가하도록 하지 않고, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 이 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의한 제 1 전동기 (M1) 의 속도 증가를 명령하여, 그에 의해 엔진 속도 (NE) 가 증가하게 한다. 이 때, 하단 변속 작동의 결과로서 증가되는 유단 변속부 (20) 의 입력 속도(즉, 차량 속도 (V))와 변속부 (20) 의 기어단에 의해 정해지는 동력 전달 부재 (18) 의 속도를 고려하여, 엔진 속도 (NE) 를 전술한 목표 엔진 속도 (NE*) 와 일치시키기 위해, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은 하이브리드 제어 수단 (52) 이 제 1 전동기 (M1) 의 속도를 제어하도록 명령한다.For example, when the stepped shift control means 54 determines whether the lower shift operation of the shift section 20 will occur, the engine speed N E is not caused to increase by the lower shift operation, but the continuously variable engine control means. 106 commands the speed increase of the first electric motor M1 by the hybrid control means 52, thereby causing the engine speed N E to increase. At this time, the input speed of the stepped speed change section 20 (that is, the vehicle speed V) and the speed of the power transmission member 18 determined by the gear stage of the speed change section 20 increased as a result of the lower speed shift operation. In consideration of the above, in order to match the engine speed N E with the above-described target engine speed N E *, the continuously variable engine control means 106 is characterized in that the hybrid control means 52 has a speed of the first electric motor M1. Command to control.

무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은 가속 페달 조작량의 변화율 (ACC') 에 기초하여 엔진 속도 (NE) 의 변화율을 제어한다. 전술하였듯이, 가속 페달 조작량의 변화율 (ACC') 은 차량 운전자가 요구하는 차량 구동력의 증가 또는 감소율을 나타내다. 즉, 변화율 (ACC') 은 요구되는 차량 구동력이 변하는 비율을 나타낸다. 차량 운전자가 요구하는 차량 구동력은 요구되는 차량 구동력을 충족시키기 위해 필요한 엔진 출력의 변화율에 대응한다. 이와 관련하여, 변화율 (ACC') 은 엔진 속도의 변화율을 나타내는 것으로 여겨진다. 예를 들어, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 은, 변화율 (ACC') 이 비교적 작은 양의 값인 경우보다 변화율 (ACC') 이 비교적 큰 양의 값인 경우에 요구되는 차량 구동력의 증가율이 상대적으 로 크기 위해, 엔진 속도의 증가율을 증가시키기 위해 제 1 전동기 (M1) 의 속도를 제어하도록 하이브리드 제어 수단 (52) 에 명령을 내린다.The continuously variable engine control means 106 controls the rate of change of the engine speed N E based on the rate of change A CC ′ of the accelerator pedal operation amount. As described above, the rate of change (A CC ') of the accelerator pedal operation amount represents the increase or decrease rate of the vehicle driving force required by the vehicle driver. In other words, the change rate A CC ′ represents a rate at which the required vehicle driving force changes. The vehicle driving force required by the vehicle driver corresponds to the rate of change of engine output necessary to satisfy the required vehicle driving force. In this regard, the rate of change A CC ′ is considered to represent the rate of change of engine speed. For example, the continuously-variable shifting engine control means 106, the change rate (A CC ') is relatively, if a small positive value than the rate of change (A CC' a) increase of the vehicle drive force is required when the value of the relatively large amount of relatively In order to increase the speed, the hybrid control means 52 is instructed to control the speed of the first electric motor M1 in order to increase the increase rate of the engine speed.

유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어 하에서 유단 변속부 (20) 의 변속 제어의 개시시에 동력 분배 기구 (16) 가 비차동 상태에 있는 경우 유단 변속 엔진 제어 수단 (108) 이 작동된다. 유단 변속 엔진 제어 수단 (108) 은, 엔진 속도 (NE) 가 변속부 (20) 의 변속 작동의 결과로서 단계적으로 변하여 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시에 유단 변속 목표 엔진 속도값 (NE*) 과 같아지도록, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어를 수행하기 위해 유단 변속 제어 수단 (54) 에 명령을 내린다. 유단 변속 목표 엔진 속도값 (NE*) 은 차량 속도 (V) 와 무단 변속부 (11) 의 고정 변속비에 의해 정해지는 동력 전달 부재 (18) 의 속도에 의해 정해지는 엔진 속도 (NE) 이다.The stepped speed change engine control means 108 is operated when the power distribution mechanism 16 is in a non-differential state at the start of the shift control of the stepped speed change section 20 under the control of the stepped speed change control means 54. The stepped speed change engine control means 108 changes the engine speed N E stepwise as a result of the speed change operation of the speed change section 20, and at the end of the speed change operation of the speed change section 20, the step speed target engine speed value N In order to be equal to E *), the step shift control means 54 is commanded to perform the shift control of the stepped speed change section 20. The step-variable shifting target engine speed value (N E *) is the engine speed (N E), which is defined by the speed of the vehicle speed (V) and the power transmitting member 18 determined by the fixed transmission ratio of the continuously-variable transmission portion 11 .

추가로, 동력 분배 기구 (16) 가 전환 제어 수단 (50) 에 의해 비차동 상태로 유지되는 동안, 유단 변속 엔진 제어 수단 (108) 은 제 1 전동기 (M1) 및/또는 제 2 전동기 (M2) 의 속도를 제어하기 위해 하이브리드 제어 수단 (52) 에 명령을 내려서, 엔진 속도 (NE) 가 유단 변속 목표 엔진 속도 (NE*) 와 가능한 같아지게 한다. 예를 들어, 동력 분배 기구 (16) 의 회전 요소가 일체로 회전하기 위해 전환 클러치 (C0) 가 결합 상태로 유지되는 비차동 상태에 동력 분배 기구 (16) 가 있는 경우, 유단 변속 엔진 제어 수단 (108) 은 전환 제어 수단 (50) 의 제어 하에 서 동력 분배 기구 (16) 가 그 비차동 상태에서 유지되는 동안 제 1 전동기 (M1) 및 또는 제 2 전동기 (M2) 의 속도를 제어하기 위해 하이브리드 제어 수단 (52) 에 명령을 내린다.In addition, while the power distribution mechanism 16 is maintained in the non-differential state by the switching control means 50, the stepped speed change engine control means 108 may be configured to include the first electric motor M1 and / or the second electric motor M2. The hybrid control means 52 is commanded to control the speed of the engine, so that the engine speed N E is as equal to the stepped speed target engine speed N E * as possible. For example, when the power distribution mechanism 16 is in a non-differential state in which the switching clutch C0 is held in engagement to rotate the rotating element of the power distribution mechanism 16 integrally, the stepped speed engine control means ( 108 controls hybrid control to control the speed of the first electric motor M1 and the second electric motor M2 while the power distribution mechanism 16 is maintained in its non-differential state under the control of the switching control means 50. Instruct the means 52.

동력 분배 기구 (16) 가 유단 변속 제어 수단 (54) 의 제어에 의한 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 개시시에 비차동 상태에 있는 경우에, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 기구 (16) 의 차동 상태 전환으로 인한 응답 지연을 방지하기 위해, 동력 분배 기구 (16) 를 차동 상태로 전환하지 않고 비차동 상태로 유지하는 동안, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 가 아닌 유단 변속 엔진 제어 수단 (108) 을 활성화시킴으로써 엔진 속도를 제어한다. 즉, 동력 분배 기구 (16) 가 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의한 변속 제어의 개시시에 비차동 상태에 있는 경우에, 유단 변속부 (20) 의 변속 응답을 향상시키기 위해, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의한 엔진 속도 제어를 수행하도록 장치된다.When the power distribution mechanism 16 is in a non-differential state at the start of the shifting operation of the stepped speed change section 20 by the control of the stepped speed change control means 54, the engine speed control means 104 includes a mechanism ( In order to prevent the response delay due to the differential state switching of 16), while the power distribution mechanism 16 is kept in the non-differential state without switching to the differential state, the stepless speed engine control, not the continuously variable engine control means 106 The engine speed is controlled by activating the means 108. That is, when the power distribution mechanism 16 is in the non-differential state at the start of the shift control by the stepped shift control means 54, in order to improve the shift response of the stepped shift section 20, the engine speed control means. The 104 is arranged to perform engine speed control by the step shift control means 54.

따라서, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 동력 전달 부재 (16) 가 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의한 변속부 (20) 의 변속 제어의 개시시에 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 의해 선택되는 두 엔진 속도 제어 방법 중 하나로, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중에 엔진 속도를 제어하기 위해, 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 또는 유단 변속 엔진 속도 제어 수단 (108) 을 선택적으로 활성화시킨다.Therefore, the engine speed control means 104 selects whether the power transmission member 16 is in the differential state or the non-differential state at the start of the shift control of the transmission portion 20 by the stepped shift control means 54. In one of two engine speed control methods, in order to control the engine speed during the shift control of the stepped speed change section 20, the continuously variable speed engine control means 106 or the stepped speed engine speed control means 108 are selectively activated.

바꾸어 말해서, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 동력 분배 기구 (16) 가 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의한 변속부 (20) 의 변속 제어의 개시시에 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 의해서, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중에 무단 변속 엔진 제어 수단 (106) 에 의한 엔진 속도 제어와 유단 변속 엔진 속도 제어 수단 (108) 에 의한 엔진 속도 제어 중 하나를 선택함으로써, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어의 방법을 바꾸도록 장치된다.In other words, the engine speed control means 104 determines whether the power distribution mechanism 16 is in the differential state or the non-differential state at the start of the shift control of the transmission portion 20 by the stepped shift control means 54. , By selecting one of the engine speed control by the continuously variable speed engine control means 106 and the engine speed control by the stepped speed engine speed control means 108 during the shift control of the stepped speed change section 20. It is arranged to change the method of shift control.

도 24 의 순서도는 전자 제어 장치 (40) 에 의한 수행되는 주요 제어 공정, 즉 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중의 엔진 속도 제어 루틴을 도시한다. 예를 들어, 이 엔진 속도 제어 루틴은 수 마이크로초 내지 수십 마이크로초의 짧은 주기로 반복적으로 수행된다.The flowchart of FIG. 24 shows the main control process performed by the electronic control apparatus 40, namely the engine speed control routine during the shift control of the stepped speed change section 20. For example, this engine speed control routine is performed repeatedly in short cycles of several microseconds to several tens of microseconds.

엔진 속도 제어 루틴은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동이 일어날지를 판정하기 위해 유단 변속 제어 수단 (54) 에 대응하는 단계 (S11) (이하, "단계"는 생략) 에서 시작된다. 이 판정은, 예를 들어 도 6 에 도시된 변속 경계선도에 따른 차량 속도 (V) 와 변속부 (20) 의 출력 토크 (TOUT) 에 의해 나타나는 차량 조건에 기초하여, 변속부 (20) 가 변속될 기어단 중 하나가 판단되었는지에 대한 판정에 의해 이루어진다. 단계 (S11) 에서 부정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은 차량의 현재 주행 상태를 유지하고 현재 제어 루틴의 일 사이클의 실행을 종료하도록 단계 (S18) 로 진행한다. 단계 (S11) 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우에, 제어 공정은, 가속 조작량 변화율 (ACC') 이 가속 페달 (46) 의 조작량을 나타내고 전자 제어 장치 (40) 에 입력되는 조작량 신호 (ACC) 에 기초하여 산정되는 가속 조작량 변화율 산정 수단 (100) 에 대응하는 단계 (S12) 로 진행한다.The engine speed control routine is started in step S11 (hereinafter, "step" is omitted) corresponding to the stepped shift control means 54 to determine whether the shift operation of the stepped speed change section 20 will occur. This determination is based on the vehicle condition indicated by the vehicle speed V and the output torque T OUT of the speed change section 20 according to the speed change boundary diagram shown in FIG. 6, for example. A determination is made as to whether one of the gear stages to be shifted has been determined. If a negative determination is obtained in step S11, the control process proceeds to step S18 to maintain the current running state of the vehicle and end the execution of one cycle of the current control routine. When an affirmative decision is obtained in step (S11), the control operation, the accelerator operation amount change rate (A CC '), the operation amount signal (A CC) that is input represents the operation amount of the accelerator pedal 46, the electronic control device 40, The process proceeds to step S12 corresponding to the acceleration manipulated variable change rate calculating means 100 calculated on the basis of.

연속적으로, 차동 상태 판정 수단 (102) 에 대응하는 단계 (S13) 는, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지, 즉 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태에 있는지를 판정하기 위해 수행된다. 이 판정은, 차량 조건이 예를 들어 도 6 에서 도시된 변속 경계선도에 의해 정해지고 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 놓여지는 무단 변속 구역에 있는지에 의해 이루어진다.Subsequently, step S13 corresponding to the differential state determining means 102 is performed to determine whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state, that is, whether the continuously variable transmission portion 11 is in the continuously variable state. . This determination is made by whether or not the vehicle condition is determined by, for example, the shift boundary diagram shown in FIG. 6 and the transmission mechanism 10 is in the continuously variable transmission zone in which the shift mechanism is placed in the continuously variable state.

단계 (S13) 에서 부정적인 판정을 얻은 경우, 제어 공정은, 단계 (S11) 에서 정해지는 변속 작동을 수행하는 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 변속 작동의 결과로서 엔진 속도 (NE) 의 단계적인 변화를 이용함으로써 엔진 속도 (NE) 를 제어하는 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의해 수행되는 엔진 속도 제어 수단 (104) 에 대응하는 단계 (S14) 로 진행한다. 동시에, 동력 분배 기구 (16) 가 전환 제어 수단 (50) 에 의해 비차동 상태로 유지되는 동안, 제 1 전동기 (M1) 및/또는 제 2 전동기 (M2) 의 속도가 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의해 제어되어, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시에 엔진 속도 (NE) 가 목표 엔진 속도값 (NE*) 과 가능한 빨리 동일해지는 엔진 속도 제어 수단 (104) 에 대응하는 단계 (S15) 가 수행된다.When a negative determination is obtained in step S13, the control process is such that the shift control of the stepped speed change section 20 that performs the shift operation defined in step S11 is a step of the engine speed N E as a result of the shift operation. The process proceeds to step S14 corresponding to the engine speed control means 104 performed by the stepped shift control means 54 for controlling the engine speed N E by using the change. At the same time, the speed of the first electric motor M1 and / or the second electric motor M2 is transmitted to the hybrid control means 52 while the power distribution mechanism 16 is maintained in a non-differential state by the switching control means 50. It is controlled by the engine speed upon completion of the shifting action of the step-variable transmission portion (20) (N E) the target engine speed value (N E *) and as soon as the same becomes step corresponding to the engine speed control means (104) (S15 ) Is performed.

단계 (S13) 에서 긍정적인 판정을 얻은 경우, 제어 공정은, 제 1 태양 기어 (S1) 를 제어하기 위해 제 1 전동기가 하이브리드 제어 수단 (52) 에 의해 제어되고, 그에 의해 엔진 속도 (NE) 를 제어하는 엔진 속도 제어 수단 (104) 에 대응하는 단계 (S16) 로 진행한다. 동시에, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 유단 변속 제어 수단 (54) 에 의해 수행되는 엔진 속도 제어 수단 (104) 에 대응하는 단계 (S17) 가 수행된다. 따라서, 엔진 속도 (NE) 는, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시에 목표 엔진 속도값 (NE*) 과 동일해지기 위해, 제 1 전동기 (M1) 를 이용함으로써 단계 (S16, S17) 에서 제어된다. If a positive determination is obtained in step S13, the control process is such that the first electric motor is controlled by the hybrid control means 52 to control the first sun gear S1, whereby the engine speed N E. The flow advances to step S16 corresponding to the engine speed control means 104 for controlling the control. At the same time, step S17 is performed in which the shift control of the stepped speed change section 20 corresponds to the engine speed control means 104 performed by the stepped speed change control means 54. Therefore, in order to become the engine speed N E equal to the target engine speed value N E * at the end of the shift operation of the stepped speed change section 20, by using the first electric motor M1, step S16, Control at S17).

도 25 내지 28 의 타임 차트는 도 24 의 순서도에서 도시되는 제어 공정의 각각의 예를 도시한다.25 to 28 show respective examples of the control process shown in the flowchart of FIG. 24.

도 25 는, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 있는 중에 가속 페달의 누름 조작의 결과로서, 도 6 에서 실선 (A) 로 표시된 것처럼 제 4 기어단에서 제 2 기어단으로 변속부 (20) 가 하단 변속되는 예를 도시한다. 도 25 의 예에서, 제어 공정은 순서대로 수행되는 도 24 의 순서도의 단계 (S11, S12, S13, S16, S17) 로 구성된다. 즉, 4 기어단에서 제 2 기어단으로의 하단 변속 작동은 가속 페달이 눌려지는 도 25 에서의 시점 (t1) 에서 판정된다. 이 판정에 응하여, 제 1 전동기 (M1) 는 제 1 태양 기어 (S1) 의 속도를 증가시키도록 제어되어 그에 의해 엔진 속도 (NE) 가 증가하고, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 시작된다. 변속부 (20) 의 변속 작동의 응답 지연에 의해, 변속부 (20) 의 입력 속도는 시점 (t2) 까지 변하지 않고 유지된다. 그러나, 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태로 유지되기 때문에, 엔진 속도 (NE) 는 변속부 (20) 의 변속 작동에 상관없이 신속하게 증가한다(시점 (t1) 부터 시점 (t2) 까지의 기간 중). 즉, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 종료되는 시점 (t3) 까지의 엔진 속도 제어는 변속부 (20) 의 변속 작동에 의한 엔진 속도의 변화에 의해 수행되지 않고, 제 1 전동기 (M1) 를 제어함으로써 수행되어, 따라서 가속 페달의 조작에 대한 엔진 속도 (NE) 의 증가의 지연이 감소, 즉 엔진 속도 (NE) 의 응답이 향상된다. 따라서, 변속부 (20) 의 변속 작동 중의 엔진 속도 제어는 도 25 에서 일점쇄선으로 표시되는 종래의 엔진 속도 제어보다 향상된다. 게다가, 엔진 출력도 신속히 증가한다. 가속 페달 조작량의 변화율 (ACC') 이 상대적으로 낮은 경우, 즉 가속 페달의 조작 속도가 상대적으로 낮은 경우, 엔진 속도는 파선으로 표시된 것처럼 제어될 수 있다(시점 (t1) 부터 시점 (t4) 까지의 기간 중).FIG. 25 shows the speed change portion 20 from the fourth gear stage to the second gear stage as indicated by the solid line A in FIG. 6 as a result of the pressing operation of the accelerator pedal while the transmission mechanism 10 is in the continuously variable state. Shows an example in which the bottom shift. In the example of FIG. 25, the control process consists of the steps S11, S12, S13, S16 and S17 of the flowchart of FIG. 24 performed in sequence. That is, the lower gear shifting operation from the fourth gear stage to the second gear stage is determined at the time point t1 in FIG. 25 when the accelerator pedal is pressed. In response to this determination, the first electric motor M1 is controlled to increase the speed of the first sun gear S1, whereby the engine speed N E increases, and the shift control of the stepped speed change section 20 starts. do. Due to the response delay of the shift operation of the speed change section 20, the input speed of the speed change section 20 is maintained unchanged until the time point t2. However, since the continuously variable transmission portion 11 remains in the continuously variable state, the engine speed N E increases rapidly regardless of the shift operation of the transmission portion 20 (from the time point t1 to the time point t2). During the period of). That is, the engine speed control up to the time point t3 at which the speed change control of the stepped speed change section 20 ends is not performed by the change of the engine speed due to the shift operation of the speed change section 20, and the first electric motor M1. Is controlled so that the delay of increasing the engine speed N E with respect to the operation of the accelerator pedal is reduced, that is, the response of the engine speed N E is improved. Therefore, the engine speed control during the shift operation of the speed change section 20 is improved over the conventional engine speed control indicated by the dashed-dotted line in FIG. In addition, the engine power also increases rapidly. When the rate of change (A CC ') of the accelerator pedal operation amount is relatively low, that is, when the operation speed of the accelerator pedal is relatively low, the engine speed can be controlled as indicated by the broken line (from the starting point t1 to the starting point t4). During the period of).

도 26 은, 변속 기구 (10) 가 유단 변속 상태에 있는 중에 가속 페달의 누름 조작의 결과로서, 제 4 기어단에서 제 2 기어단으로 변속부 (20) 가 하단 변속되는 예를 도시한다. 도 26 의 예에서, 제어 공정은 순서대로 수행되는 도 24 의 순서도의 단계 (S11, S12, S13, S14, S15) 로 구성된다. 즉, 4 기어단에서 제 2 기어단으로의 하단 변속 작동은 가속 페달이 눌려지는 도 26 에서의 시점 (t1) 에서 판정된다. 이 판정에 응하여, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 시작된다. 변속부 (20) 의 변속 작동의 응답 지연에 의해, 변속부 (20) 의 입력 속도는 시점 (t2) 까지 변하지 않고 유지된다. 이 경우에, 동력 분배 기구 (16) 는 차동 상태로 한 번도 전환되지 않고, 차동 상태로의 전환 작동에 의한 응답 지연을 방지하기 위해 비차동 상태로 유지된다. 이 비차동 상태에서, 변속부 (20) 는 단계적으로 그 변속비를 변화시키기 위해 하단 변속되어, 그에 의해 엔진 속도를 증가시킨다(시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중). 따라서, 변속부 (20) 의 변속 제어는 신속하게 종료된다. 시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간을 감소시키기 위해, 엔진 속도 (NE) 는 제 1 전동기 (M1) 및/또는 제 2 전동기 (M2) 를 제어함으로써 제어될 수 있다. 추가로, 엔진 속도 (NE) 의 미세한 조정은 무단 변속부 (11) 를 무단 변속 상태로 전환한 후에 시점 (t3) 부터 시점 (t4) 까지의 기간 중에 제 1 전동기 (M1) 를 사용함으로써 이루어질 수 있다. 이러한 무단 변속 상태로의 전환은 도 24 의 순서도의 단계 (S15) 에서 또는 단계 (S15) 의 다음 단계에서 수행될 수 있다. 가속 페달 조작량의 변화율 (ACC') 이 상대적으로 낮은 경우, 즉 가속 페달의 조작 속도가 상대적으로 낮은 경우, 엔진 속도는 실선으로 표시된 것처럼 제어될 수 있다(시점 (t2) 부터 시점 (t5) 까지의 기간 중).FIG. 26 shows an example in which the shift section 20 shifts downward from the fourth gear stage to the second gear stage as a result of the pressing operation of the accelerator pedal while the transmission mechanism 10 is in the stepped speed shift state. In the example of FIG. 26, the control process consists of the steps S11, S12, S13, S14, S15 of the flowchart of FIG. 24 performed in sequence. That is, the lower gear shifting operation from the fourth gear stage to the second gear stage is determined at the time point t1 in FIG. 26 when the accelerator pedal is pressed. In response to this determination, the shift control of the stepped speed change section 20 is started. Due to the response delay of the shift operation of the speed change section 20, the input speed of the speed change section 20 is maintained unchanged until the time point t2. In this case, the power distribution mechanism 16 is never switched to the differential state and is kept in the non-differential state in order to prevent a response delay caused by the switching operation into the differential state. In this non-differential state, the speed shift portion 20 is shifted down in order to change its speed ratio step by step, thereby increasing the engine speed (during the period from the time point t2 to the time point t3). Therefore, the shift control of the speed change section 20 ends quickly. In order to reduce the period from the time point t2 to the time point t3, the engine speed N E can be controlled by controlling the first electric motor M1 and / or the second electric motor M2. Further, the fine adjustment of the engine speed N E is made by using the first electric motor M1 during the period from the time point t3 to the time point t4 after switching the continuously variable transmission portion 11 to the continuously variable state. Can be. This switching to the continuously variable state can be performed in step S15 of the flowchart of FIG. 24 or in the next step of step S15. When the rate of change (A CC ') of the accelerator pedal operation amount is relatively low, that is, when the operation speed of the accelerator pedal is relatively low, the engine speed can be controlled as indicated by the solid line (from the time point t2 to the time point t5). During the period of).

도 27 은, 변속 기구 (10) 가 무단 변속 상태에 있는 중에 차량 속도의 증가의 결과로서, 도 6 에서 실선 (B) 으로 표시된 것처럼 제 3 기어단에서 제 4 기어단으로 변속부 (20) 가 상단 변속되는 예를 도시한다. 도 27 의 예에서, 제어 공정은 순서대로 수행되는 도 24 의 순서도의 단계 (S11, S12, S13, S16, S17) 로 구성된다. 즉, 3 기어단에서 제 4 기어단으로의 상단 변속 작동은 차량 속도가 증가하는 도 27 에서의 시점 (t1) 에서 판정된다. 이 판정에 응하여, 제 1 전동기 (M1) 가 제 1 태양 기어 (S1) 의 속도를 감소시키기 위해 제어되어 그에 의해 엔진 속도 (NE) 가 감소되고, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 시작된다. 변속부 (20) 의 변속 작동의 응답 지연에 의해, 변속부 (20) 의 입력 속도는 시점 (t2) 까지 변하지 않고 유지된다. 그러나, 무단 변속부 (11) 가 무단 변속 상태로 유지되기 때문에, 엔진 속도 (NE) 는 변속부 (20) 의 변속 작동에 상관없이 신속하게 감소된다(시점 (t1) 부터 시점 (t2) 까지의 기간 중). 즉, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 종료되는 시점 (t3) 까지의 엔진 속도 제어는 변속부 (20) 의 변속 작동에 의한 엔진 속도의 변화에 의해 수행되지 않고, 제 1 전동기 (M1) 를 제어함으로써 수행되어, 변속 제어는 신속히 종료될 수 있다. 변속부 (20) 의 변속 충격을 감소시키기 위해, 시점 (t1) 부터 시점 (t2) 까지의 기간 중의 엔진 속도의 감소율은 시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중보다 더 낮아질 수 있다. 가속 페달 조작량의 변화율 (ACC') 이 상대적으로 낮은 경우, 즉 가속 페달의 조작 속도가 상대적으로 낮은 경우, 엔진 속도는 파선으로 표시된 것처럼 제어될 수 있다(시점 (t1) 부터 시점 (t4) 까지의 기간 중).FIG. 27 shows that as the result of the increase in vehicle speed while the transmission mechanism 10 is in the continuously variable state, the transmission 20 is moved from the third gear stage to the fourth gear stage as indicated by the solid line B in FIG. 6. An example of shifting the top is shown. In the example of FIG. 27, the control process consists of the steps S11, S12, S13, S16 and S17 of the flowchart of FIG. 24 performed in sequence. That is, the top shifting operation from the third gear stage to the fourth gear stage is determined at time point t1 in FIG. 27 in which the vehicle speed increases. In response to this determination, the first electric motor M1 is controlled to reduce the speed of the first sun gear S1, whereby the engine speed N E is reduced, and the shift control of the stepped speed change section 20 starts. do. Due to the response delay of the shift operation of the speed change section 20, the input speed of the speed change section 20 is maintained unchanged until the time point t2. However, since the continuously variable transmission portion 11 is kept in the continuously variable state, the engine speed N E is rapidly reduced regardless of the shift operation of the transmission portion 20 (from the time point t1 to the time point t2). During the period of). That is, the engine speed control up to the time point t3 at which the speed change control of the stepped speed change section 20 ends is not performed by the change of the engine speed due to the shift operation of the speed change section 20, and the first electric motor M1. Is carried out by controlling, the shift control can be ended quickly. In order to reduce the shift shock of the transmission portion 20, the reduction rate of the engine speed during the period from the time point t1 to the time point t2 can be lower than during the period from the time point t2 to the time point t3. When the rate of change (A CC ') of the accelerator pedal operation amount is relatively low, that is, when the operation speed of the accelerator pedal is relatively low, the engine speed can be controlled as indicated by the broken line (from the starting point t1 to the starting point t4). During the period of).

도 28 은, 변속 기구 (10) 가 유단 변속 상태에 있는 중에 차량 속도의 증가의 결과로서, 제 3 기어단에서 제 4 기어단으로 변속부 (20) 가 상단 변속되는 예를 도시한다. 도 28 의 예에서, 제어 공정은 순서대로 수행되는 도 24 의 순서도의 단계 (S11, S12, S13, S14, S16) 로 구성된다. 즉, 3 기어단에서 제 4 기어단으로의 상단 변속 작동은 차량 속도가 증가하는 도 27 에서의 시점 (t1) 에서 판정된다. 이 판정에 응하여, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 시작된다. 변속부 (20) 의 변속 작동의 응답 지연에 의해, 변속부 (20) 의 입력 속도는 시점 (t2) 까지 변하지 않고 유지된다. 이 경우에, 동력 분배 기구 (16) 는 차동 상태로 한 번도 전환되지 않고, 차동 상태로의 전환 작동에 의한 응답 지연을 방지하 기 위해 비차동 상태로 유지된다. 이 비차동 상태에서, 변속부 (20) 는 단계적으로 그 변속비를 변화시키기 위해 상단 변속되어, 그에 의해 엔진 속도를 감소시킨다(시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간 중). 따라서, 변속부 (20) 의 변속 제어는 신속하게 종료된다. 시점 (t2) 부터 시점 (t3) 까지의 기간을 감소시키기 위해, 엔진 속도 (NE) 는 제 1 전동기 (M1) 및/또는 제 2 전동기 (M2) 를 제어함으로써 제어될 수 있다. 추가로, 엔진 속도 (NE) 의 미세한 조정은 무단 변속부 (11) 를 무단 변속 상태로 전환한 후에 시점 (t3) 부터 시점 (t4) 까지의 기간 중에 제 1 전동기 (M1) 를 사용함으로써 이루어질 수 있다. 이러한 무단 변속 상태로의 전환은 도 24 의 순서도의 단계 (S15) 에서 또는 단계 (S15) 의 다음 단계에서 수행될 수 있다.FIG. 28 shows an example in which the transmission 20 is shifted to the upper end from the third gear stage to the fourth gear stage as a result of the increase in the vehicle speed while the transmission mechanism 10 is in the stepped speed shift state. In the example of FIG. 28, the control process consists of the steps S11, S12, S13, S14, S16 of the flowchart of FIG. 24 performed in sequence. That is, the top shifting operation from the third gear stage to the fourth gear stage is determined at time point t1 in FIG. 27 in which the vehicle speed increases. In response to this determination, the shift control of the stepped speed change section 20 is started. Due to the response delay of the shift operation of the speed change section 20, the input speed of the speed change section 20 is maintained unchanged until the time point t2. In this case, the power distribution mechanism 16 is never switched to the differential state and is kept in the non-differential state in order to prevent a response delay caused by the switching operation into the differential state. In this non-differential state, the speed shift portion 20 is shifted up in order to change its speed ratio step by step, thereby reducing the engine speed (during the period from the time point t2 to the time point t3). Therefore, the shift control of the speed change section 20 ends quickly. In order to reduce the period from the time point t2 to the time point t3, the engine speed N E can be controlled by controlling the first electric motor M1 and / or the second electric motor M2. Further, the fine adjustment of the engine speed N E is made by using the first electric motor M1 during the period from the time point t3 to the time point t4 after switching the continuously variable transmission portion 11 to the continuously variable state. Can be. This switching to the continuously variable state can be performed in step S15 of the flowchart of FIG. 24 or in the next step of step S15.

전술하였듯이, 본 실시형태에 따른 변속 기구 (10) 는, 무단 변속부 (11) 가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 있는 차동 상태와 변속부 (11) 가 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태 사이에서 동력 분배 기구 (16) 를 전환할 수 있는 전환 클러치 (C0) 와 전환 브레이크 (B0) 를 포함한다. 이 변속 기구 (10) 에서, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중의 엔진 속도 (NE) 는, 전기 제어식 무단 변속기로서의 무단 변속부 (11) 의 기능을 이용함으로써, 즉 동력 분배 기구 (16) 의 차동 기능을 이용함으로써, 엔진 속도 제어 수단 (104) 에 의해 제어된다. 따라서, 엔진 속도 (NE) 는 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 개시시에 상관없이 향상된 응답으로 신속하게 변할 수 있고, 변속 제어가 엔진 속도 제어와 동시에 수 행되기 때문에 변속부 (20) 의 변속 제어는 신속하게 종료된다. 예를 들어, 변속부 (20) 가 가속 페달의 누름 조작에 응하여 하단 변속되는 경우, 엔진 속도 (NE) 는 가속 페달의 누름 조작에 이어 신속하게 증가하여, 엔진 출력(동력) 이 신속하게 증가된다. 추가로, 하단 변속 제어는 엔진 속도 제어와 동시에 수행되기 때문에 변속부 (20) 의 하단 변속 신속하게 종료한다.As described above, the transmission mechanism 10 according to the present embodiment has a differential state in which the continuously variable transmission portion 11 can operate as an electrically controlled continuously variable transmission and a non-differential state in which the transmission portion 11 cannot operate as a continuously variable transmission. It includes a switching clutch C0 and a switching brake B0 that can switch the power distribution mechanism 16 therebetween. In this transmission mechanism 10, the engine speed N E during the shift control of the stepped speed change section 20 uses the function of the continuously variable transmission section 11 as an electrically controlled continuously variable transmission, that is, the power distribution mechanism 16. By using the differential function of the engine speed control means 104 is controlled. Therefore, the engine speed N E can be changed quickly in an improved response irrespective of the start of the shift operation of the stepped speed change section 20, and the transmission section 20 is performed because the shift control is performed simultaneously with the engine speed control. Shift control is terminated quickly. For example, when the transmission 20 is lowered in response to the pressing operation of the accelerator pedal, the engine speed N E increases rapidly following the pressing operation of the accelerator pedal, so that the engine output (power) rapidly increases. do. In addition, since the lower shift control is performed at the same time as the engine speed control, the lower shift of the transmission 20 ends quickly.

추가로, 본 실시형태에서 제공되는 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시의 엔진 속도가 유단 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시의 목표 엔진 속도값 (NE*) 과 일치되도록 제 1 전동기 (M1) 를 이용함으로써 엔진 속도 (NE) 를 제어하기 위해 장치되어, 변속부 (20) 의 변속 작동에 의한 엔진 속도 (NE) 의 변화에 상관없이 변속 작동에 대한 엔진 속도 (NE) 의 응답은 향상된다.In addition, the engine speed control means 104 provided in the present embodiment has an engine speed value at the end of the shift operation of the stepped speed change section 20 at a target engine speed value (at the end of the shift operation of the stepped speed change section 20). It is provided for controlling the engine speed N E by using the first electric motor M1 to coincide with N E *), regardless of the change of the engine speed N E due to the shift operation of the speed change section 20. The response of the engine speed N E to the shifting operation is improved.

추가로, 본 실시형태는, 엔진 속도 제어 수단 (104) 이 가속 페달 조작량의 변화율 (ACC*) 에 기초하여 엔진 속도의 변화율을 제어하도록 장치되어, 차량 운전자의 요구는 차량 속도 (NE) 에 충분히 반영되어, 그에 의해 차량의 구동력이 향상된다.In addition, the present embodiment is arranged such that the engine speed control means 104 controls the rate of change of the engine speed based on the rate of change A CC * of the accelerator pedal operation amount, so that the demand of the vehicle driver is the vehicle speed N E. Is sufficiently reflected, thereby improving the driving force of the vehicle.

추가로, 본 실시형태는, 엔진 속도 제어 수단 (104) 에 의한 엔진 속도 (NE) 의 제어 방법이 유단 변속부 (20) 의 변속 제어의 개시시에 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 의해 바뀔 수 있도록 장치되어, 엔진 속도 (NE) 는 신속하게 변하고, 변속 작동에 대한 엔진 속도의 응답은 향상된다.In addition, in this embodiment, the method of controlling the engine speed N E by the engine speed control means 104 is such that the power distribution mechanism 16 is in a differential state or at the start of the shift control of the stepped speed change section 20. Arranged to be changed by being in a non-differential state, the engine speed N E changes rapidly, and the response of the engine speed to the shift operation is improved.

예를 들어, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 동력 분배 기구 (16) 의 차동 기능을 이용함으로써, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중에 엔진 속도 (NE) 를 제어해서, 엔진 속도 (NE) 는 변속부 (20) 의 변속 작동의 개시시에 상관없이 신속하게 변하여 엔진 속도 (NE) 의 응답을 향상시키고, 변속 제어는 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 변속부 (20) 의 변속 제어는 신속하게 종료된다.For example, when the power distribution mechanism 16 is in the differential state, the engine speed control means 104 utilizes the differential function of the power distribution mechanism 16 to thereby control the engine during the shift control of the stepped speed change section 20. speed by controlling the (N E), engine speed (N E) is to improve the response of the rapid change and the engine speed (N E), irrespective of the moment of initiation of the shifting action of the transmission portion 20, the shift control of the engine speed Since it is performed simultaneously with the control, the shift control of the speed change section 20 is ended quickly.

동력 분배 기구 (16) 가 비차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 변속부 (20) 의 변속 작동에 의한 엔진 속도의 변화를 이용함으로써, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중에 엔진 속도 (NE) 를 제어해서, 동력 분배 기구 (16) 를 비차동 상태에서 차동 상태로 전환함 없이 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 엔진 속도 (NE) 를 향상된 응답을 수반하여 신속하게 변화시킨다.When the power distribution mechanism 16 is in the non-differential state, the engine speed control means 104 controls the shift of the stepped speed change section 20 by utilizing the change in engine speed caused by the shift operation of the speed change section 20. the engine speed (N E) by controlling, for the engine speed (N E) during the shifting action of the transmission portion 20, without switching the power distributing mechanism 16 in the non-differential state to the differential state quickly to entail improved response To change.

동력 분배 기구 (16) 가 비차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은, 동력 분배 기구 (16) 를 비차동 상태로 유지하는 동안, 제 1 전동기 (M1) 및/또는 제 2 전동기 (M2) 를 이용함으로써, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어 중에 엔진 속도를 제어해서, 동력 분배 기구 (16) 를 비차동 상태에서 차동 상태로 전환함 없이 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 엔진 속도 (NE) 를 신속하게 변화시킨다. 추가로, 엔진 속도 (NE) 는, 변속부 (20) 의 변속 작동의 종료시에 엔진 속 도 (NE) 가 목표 엔진 속도값 (NE*) 과 동일해지도록 전동기 (M1, M2) 를 이용함으로써 제어되어, 변속 작동에 대한 응답이 더욱 향상된다.When the power distribution mechanism 16 is in the non-differential state, the engine speed control means 104 keeps the first electric motor M1 and / or the second electric motor while maintaining the power distribution mechanism 16 in the non-differential state. By using M2, the engine speed is controlled during the shift control of the stepped speed change section 20, and the engine during the shift operation of the shift section 20 without switching the power distribution mechanism 16 from the non-differential state to the differential state. Change the speed N E quickly. In addition, the engine speed N E controls the electric motors M1 and M2 such that the engine speed N E becomes equal to the target engine speed value N E * at the end of the shift operation of the transmission portion 20. By using it, the response to the shifting operation is further improved.

추가로, 본 실시형태는, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 유단 변속부 (20) 의 변속 제어의 개시시에 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태 또는 비차동 상태에 있는지에 의해 변하도록 장치되어, 엔진 속도 (NE) 가 신속하게 변하고, 변속 작동에 대한 엔진 속도의 응답이 향상된다.In addition, in this embodiment, the shift control of the stepped speed change section 20 is changed by whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state or a non-differential state at the start of the shift control of the stepped shift section 20. The engine speed N E changes rapidly, and the response of the engine speed to the shift operation is improved.

예를 들어, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은 변속부 (20) 의 동시 변속 제어를 허용하면서, 동력 분배 기구 (16) 의 차동 기능을 이용함으로써 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 엔진 속도 (NE) 를 제어해서, 엔진 속도 (NE) 가 변속부 (20) 의 변속 작동의 개시시에 상관없이 신속하게 변하여 엔진 속도 (NE) 의 응답의 향상을 가져오고, 변속 제어는 엔진 속도 제어와 동시에 수행되므로 변속부 (20) 의 변속 제어가 신속하게 종료된다.For example, when the power distribution mechanism 16 is in a differential state, the engine speed control means 104 utilizes the differential function of the power distribution mechanism 16 while allowing the simultaneous shift control of the transmission portion 20. to control the engine speed (N E) during the shifting action of the transmission portion 20, the engine speed (N E) is rapidly changed and the engine speed (N E), irrespective of the moment of initiation of the shifting action of the transmission portion 20 The response is improved, and the shift control is performed simultaneously with the engine speed control, so that the shift control of the speed change section 20 is ended quickly.

동력 분배 기구 (16) 가 비차동 상태에 있는 경우, 엔진 속도 제어 수단 (104) 은 동력 분배 기구 (16) 을 비차동 상태에 유지하면서, 변속부 (20) 의 변속 작동에 의한 엔진 속도의 변화를 이용함으로써 유단 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 엔진 속도 (NE) 를 제어해서, 엔진 속도 (NE) 는 동력 분배 기구 (16) 를 비차동 상태에서 차동 상태로 전환함 없이 변속부 (20) 의 변속 작동 중에 향상된 응답을 수반하여 신속하게 변한다.When the power distribution mechanism 16 is in the non-differential state, the engine speed control means 104 keeps the power distribution mechanism 16 in the non-differential state while changing the engine speed by the shifting operation of the transmission portion 20. By controlling the engine speed N E during the shifting operation of the stepped speed change section 20, the engine speed N E changes the speed change section without switching the power distribution mechanism 16 from the non-differential state to the differential state. 20) changes quickly with an improved response during the shifting operation.

상기, 본 발명의 실시형태가 수반되는 도면을 참고하여 상세히 설명되었지만, 본 발명은 다른 방법으로도 구현될 수 있다.While the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention may be implemented in other ways.

전술한 실시형태에서, 동력 분배 기구 (16) 는 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 전환될 수 있어, 변속 기구 (10, 70) 는 변속 기구 (10) 가 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속 상태와 변속 기구 (10) 가 유단 변속기로서 기능하는 유단 변속 상태 사이에서 전환될 수 있다. 그러나, 본 발명의 본질은 유단 변속 상태에 놓여질 수 없는 변속 기구 (10, 70), 즉 무단 변속부(차동부) (11) 가 전환 클러치 (C0) 와 브레이크 (B0) 를 가지지 않고 전기 제어식 무단 변속기(전기 제어식 차동 장치)로서 기능할 수 있는 변속 기구에 적용될 수 있다. 이 경우에, 도 5 에 도시된 전환 제어 수단 (50), 고속 기어 판정 기구 (62), 및 차동 상태 판정 기구 (80) 는 필수적인 것은 아니고, 변속 기구 (16) 의 차동 상태를 판정하는 도 11 과 도 14 의 순서도에서의 단계 (S2) 는 필수적이지 않으며, 단계 (S6) 도 또한 필수적이지 않다. 또한, 본 발명은 무단 변속부 (11) 가 잘 알려진 무단 변속기 (CVT) 인 변속 기구에 적용될 수 있다.In the above-described embodiment, the power distribution mechanism 16 can be switched between the differential state and the non-differential state, so that the transmission mechanisms 10 and 70 have a continuously variable state in which the transmission mechanism 10 functions as an electrically controlled continuously variable transmission. And the transmission mechanism 10 can be switched between the stepped shift state serving as the stepped transmission. However, the essence of the present invention is that the transmission mechanisms 10 and 70, that is, the continuously variable transmission portion (differential portion) 11, which cannot be placed in the stepped speed shift state, have no switching clutch C0 and brake B0, and are electrically controlled and endless. It can be applied to a transmission mechanism that can function as a transmission (electrically controlled differential). In this case, the switching control means 50, the high speed gear determination mechanism 62, and the differential state determination mechanism 80 shown in FIG. 5 are not essential, but FIG. 11 for determining the differential state of the transmission mechanism 16. FIG. Step S2 in the flowchart of FIG. 14 is not required and step S6 is also not necessary. Further, the present invention can be applied to a transmission mechanism in which the continuously variable transmission portion 11 is a known continuously variable transmission CVT.

전술한 실시형태에서, 변속 기구 (10, 70) 는, 변속부 (11) 가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 있는 차동 상태와 변속부 (11) 가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동할 수 없는 비차동 상태(잠금 상태) 사이에서 무단 변속부 (11) (동력 분배 기구 (16)) 를 전환함으로써, 무단 변속 상태와 유단 변속 상태 사이에서 전환될 수 있다. 그러나, 변속 기구 (10, 70) 는 변속부 (11) 가 차동 상태에 있는 중에, 무단 변속부 (11) 의 변속비가 연속적이 아닌 단계적으로 변하는 유단 변속기로서 기능할 수 있다. 다시 말해서, 무단 변속부 (11) 의 차동 및 비차동 상태는 변속 기구 (10, 70) 의 무단 및 유단 변속 상태에 각각 대응할 필요가 없고, 무단 변속부 (11) 는 무단 및 유단 변속 상태 사이에서 전환 가능할 필요가 없다. 본 발명의 본질은 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 전환 가능한 어떠한 변속 기구(그 무단 변속부 (11) 또는 동력 분배 기구 (16))에도 적용될 수 있다.In the above-described embodiment, the transmission mechanisms 10 and 70 have a differential state in which the transmission portion 11 can operate as an electrically controlled continuously variable transmission and a non-differentiation in which the transmission portion 11 cannot operate as an electrically controlled continuously variable transmission. By switching the continuously variable transmission portion 11 (power distribution mechanism 16) between the states (locked states), it is possible to switch between the continuously variable state and the stepped transmission state. However, the transmission mechanisms 10 and 70 can function as a stepped transmission in which the speed ratio of the continuously variable transmission portion 11 is not changed continuously while the transmission portion 11 is in a differential state. In other words, the differential and non-differential states of the continuously variable transmission portion 11 do not have to correspond to the continuously and stepless transmission states of the transmission mechanisms 10 and 70, respectively, and the continuously variable transmission portion 11 is between the endless and stepped transmission states. There is no need to be switchable. The essence of the invention can be applied to any transmission mechanism (its continuously variable transmission 11 or power distribution mechanism 16) that can be switched between differential and non-differential states.

상기 실시형태에서, 무단 변속부 (11) 의 변속 제어는, 도 12, 도 15, 및 도 16 에 나타나는 엔진 속도 (NE) 의 변화를 방지하기 위해, 즉 변속 기구 (10) 의 총 변속비의 변화를 방지하기 위해 수행된다. 그러나, 변속 제어가 엔진 속도 (NE) 의 단계적 변화를 감소시키고 엔진 속도의 연속적인 변화를 보장하기 위해 수행되는 한, 변속부 (11) 의 변속 제어는 엔진 속도 (NE) 의 변화를 방지하기 위해 수행될 필요가 없다.In the above embodiment, the shift control of the continuously variable transmission portion 11 prevents the change of the engine speed N E shown in FIGS. 12, 15, and 16, that is, of the total transmission ratio of the transmission mechanism 10. Is done to prevent changes. However, as long as the shift control is performed to reduce the gradual change of the engine speed N E and to ensure the continuous change of the engine speed, the shift control of the transmission 11 prevents the change of the engine speed N E. It does not have to be done to do that.

상기 실시형태에서, 차동 상태 판정 수단 (80) (도 11 및 도 14 의 단계 (S2)) 은, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지를 판정하기 위해, 예를 들어 도 6 에 도시된 전환 경계선도에 따라, 차량 조건이 무단 변속 구역에 있는지를 결정하도록 장치된다. 그러나, 동력 분배 기구 (16) 가 차동 상태에 있는지에 대한 판정은, 전환 제어 수단 (30) 의 제어 하에서 변속 기구 (10) 가 유단 또는 무단 변속 상태에 있는지에 의해 이루어질 수 있다.In the above embodiment, the differential state determining means 80 (step S2 of FIGS. 11 and 14) is shown, for example, in FIG. 6 to determine whether the power distribution mechanism 16 is in a differential state. According to the diversion boundary diagram, it is arranged to determine whether the vehicle condition is in the continuously variable speed zone. However, the determination as to whether the power distribution mechanism 16 is in the differential state can be made by whether the transmission mechanism 10 is in the stepped or continuously variable state under the control of the switching control means 30.

전술한 실시형태에서의 동력 분배 기구 (16) 에서, 제 1 캐리어 (CA1) 는 엔 진 (8) 에 고정되고, 제 1 링 기어 (R1) 가 동력 전달 부재 (18) 에 고정되는 동안 제 1 태양 기어 (S1) 는 제 1 전동기 (M1) 에 고정된다. 그러나, 이러한 배치가 필수적인 것은 아니다. 엔진 (8), 제 1 전동기 (M1), 및 동력 전달 부재 (18) 는 제 1 유성 기어 세트 (24) 의 세 요소 (CA1, S1, R1) 로부터 선택되는 다른 어떠한 요소에도 고정될 수 있다.In the power distribution mechanism 16 in the above-described embodiment, the first carrier CA1 is fixed to the engine 8 and the first while the first ring gear R1 is fixed to the power transmission member 18. The sun gear S1 is fixed to the first electric motor M1. However, this arrangement is not essential. The engine 8, the first electric motor M1, and the power transmission member 18 can be fixed to any other element selected from the three elements CA1, S1, R1 of the first planetary gear set 24.

엔진 (8) 이 전술한 실시형태에서 입력축 (14) 에 직접 고정되는 동안, 엔진 (8) 은 기어 및 벨트 같은 어떤 적절한 부재를 통해 입력축 (14) 에 작동 가능하게 연결되고, 입력축 (14) 과 동축으로 배치될 필요가 없다.While the engine 8 is directly fixed to the input shaft 14 in the above-described embodiment, the engine 8 is operably connected to the input shaft 14 via any suitable member such as gears and belts, and It does not have to be coaxial.

전술한 실시형태에서, 제 1 전동기 (M1) 및 제 2 전동기 (M2) 입력축 (14) 과 동축으로 배치되고, 각각 제 1 태양 기어 (S1) 및 동력 전달 부재 (18) 에 고정된다. 그러나, 이 배치가 필수적인 것은 아니다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 전동기 (M1, M2) 는 기어 또는 벨트를 통해 각각 제 1 태양 기어 (S1) 및 동력 전달 부재 (18) 에 작동 가능하게 연결될 수 있다.In the above-described embodiment, it is arranged coaxially with the input shaft 14 of the 1st electric motor M1 and the 2nd electric motor M2, and is fixed to the 1st sun gear S1 and the power transmission member 18, respectively. However, this arrangement is not essential. For example, the first and second electric motors M1, M2 can be operatively connected to the first sun gear S1 and the power transmission member 18 via gears or belts, respectively.

전술한 실시형태에서의 동력 분배 기구 (16) 가 전환 클러치 (C0) 및 전환 브레이크 (B0) 를 가지기는 하지만, 동력 분배 기구 (16) 가 전환 클러치 (C0) 및 브레이크 (B0) 를 둘 다 가질 필요는 없다. 전환 클러치 (C0) 는 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 캐리어 (CA1) 를 선택적으로 서로 연결하도록 제공되지만, 전환 클러치 (C0) 는 제 1 태양 기어 (S1) 와 제 1 링 기어 (R1) 를 선택적으로 서로 연결하거나, 제 1 캐리어 (CA1) 와 제 1 링 기어 (R1) 를 선택적으로 연결하도록 제공될 수 있다. 즉, 전환 클러치 (C0) 는 제 1 유성 기어 세트 (24) 의 세 요소 중 두 요소를 연결하도록 장치될 수 있다.Although the power distribution mechanism 16 in the above-described embodiment has the switching clutch C0 and the switching brake B0, it is necessary for the power distribution mechanism 16 to have both the switching clutch C0 and the brake B0. There is no. The switching clutch C0 is provided to selectively connect the first sun gear S1 and the first carrier CA1 with each other, but the switching clutch C0 is provided with the first sun gear S1 and the first ring gear R1. May be selectively connected to each other, or to selectively connect the first carrier CA1 and the first ring gear R1. That is, the switching clutch CO can be arranged to connect two of the three elements of the first planetary gear set 24.

전술한 실시형태에서 전환 클러치 (C0) 가 변속 기구 (10, 70) 에서 중립 위치 (N) 를 성립시키기 위해 결합되지만, 전환 클러치 (C0) 는 중립 위치를 성립시키기 위해 결합될 필요는 없다.In the above embodiment, the switching clutch C0 is engaged to establish the neutral position N in the transmission mechanisms 10 and 70, but the switching clutch C0 need not be engaged to establish the neutral position.

전술한 실시형태에서 전환 클러치 (C0), 전환 브레이크 (B0) 등으로서 사용되는 유압 작동식 마찰 결합 장치는 분말 클러치(자기 분말 클러치), 전자기 클러치 및 맞물림 형태의 도그 클러치 같은 자기 분말식, 전자기식 또는 기계식의 연결 장치로 대체될 수 있다.The hydraulically actuated friction engagement device used as the switching clutch C0, the switching brake B0, etc. in the above-described embodiment is a magnetic powder type, electromagnetic type such as powder clutch (magnetic powder clutch), electromagnetic clutch and dog clutch in engagement form. Or a mechanical connecting device.

전술한 실시형태에서, 제 2 전동기 (M2) 는 동력 전달 부재 (18) 에 고정된다. 그러나, 제 2 전동기 (M2) 는 출력축 (22) 또는 변속부 (20, 72) 의 회전 부재에 고정될 수 있다.In the above embodiment, the second electric motor M2 is fixed to the power transmission member 18. However, the second electric motor M2 can be fixed to the rotation shaft of the output shaft 22 or the transmission parts 20 and 72. FIG.

전술한 실시형태에서, 유단 변속부 (20, 72) 는 구동 바퀴 (38) 와, 무단 변속부 (11) 또는 동력 분배 기구 (16) 의 출력 부재인 동력 전달 부재 (18) 사이에 있는 동력 전달 경로에 배치된다. 그러나, 변속부 (20, 72) 는, 자동 변속기의 한 종류인 무단 변속기 (CVT) 와, 수동 변속기로 잘 알려진 상시 맞물림식 평행 2 축형 변속기이고 셀렉트 실린더와 시프트 실린더에 의해 자동으로 변속되는 자동 변속기 같은 다른 어떠한 형식의 동력 전달 장치로 대체될 수 있다. 무단 변속기 (CVT) 가 제공되는 경우에, 동력 분배 기구 (16) 가 고정 변속비 변속 상태에 있으면 변속 기구 전체는 유단 변속 상태에 놓여진다. 고정 변속비 변속 상태는, 동력이 전기 경로를 통한 동력 전달 없이 기계적 동력 전달 경로를 통해 주로 전달되는 상태로 정해진다. 무단 변속기는, 소정의 변속비를 표시하는 저장된 데이터에 따라, 유단 변속기의 기어단의 변속비에 대응하는 다수의 소정의 고정 변속비를 성립시키기 위해 장치될 수 있다.In the above-described embodiment, the stepped speed shift portion 20, 72 is a power transmission between the drive wheel 38 and the power transmission member 18, which is an output member of the continuously variable speed shift portion 11 or the power distribution mechanism 16. Is placed on the path. However, the transmission parts 20 and 72 are a continuously variable transmission (CVT), which is one type of automatic transmission, and an automatic interlocking parallel biaxial transmission, which is also known as a manual transmission, and is automatically shifted by a select cylinder and a shift cylinder. It can be replaced by any other type of power train. In the case where the continuously variable transmission CVT is provided, when the power distribution mechanism 16 is in the fixed speed ratio shifting state, the entire transmission mechanism is placed in the stepped speed shifting state. The fixed speed ratio shift state is set to a state in which power is mainly transmitted through the mechanical power transmission path without power transmission through the electric path. The continuously variable transmission may be provided for establishing a plurality of predetermined fixed transmission ratios corresponding to the transmission ratios of the gear stages of the stepped transmission, according to the stored data indicating the predetermined transmission ratios.

상기 실시형태에서의 변속부 (20, 72) 가 동력 전달 부재 (18) 를 통해 무단 변속부 (11) 에 직렬로 연결되는 동안, 변속부 (20, 72) 는 입력축 (14) 에 평행한 카운터축에 장착되고 동축으로 배치될 수 있다. 이 경우에, 무단 변속부 (11) 와 변속부 (20, 72) 는, 적절한 동력 전달 장치 또는 한 쌍의 카운터 기어와, 스프로킷 휠과 체인의 조합 같은 두 동력 전달 부재의 한 세트를 통해 서로 작동 가능하게 연결된다.While the transmissions 20 and 72 in the above embodiment are connected in series to the continuously variable transmission 11 via the power transmission member 18, the transmissions 20 and 72 are counters parallel to the input shaft 14. It can be mounted on the shaft and arranged coaxially. In this case, the continuously variable transmission 11 and the transmission 20, 72 operate with each other through an appropriate power transmission or a pair of counter gears and one set of two power transmission members such as a combination of a sprocket wheel and a chain. Possibly connected.

상기 실시형태에서 차동 기구로서 제공되는 동력 분배 기구 (16) 는, 엔진 (8) 에 의해 회전되는 피니언을 포함하는 차동 기어 장치와 제 1 및 제 2 전동기 (M1, M2) 에 작동 가능하게 각각 연결되는 한 쌍의 베벨 기어에 의해 대체될 수 있다.The power distribution mechanism 16, which is provided as a differential mechanism in the above embodiment, is operatively connected to the differential gear device including the pinion rotated by the engine 8 and to the first and second electric motors M1, M2, respectively. It can be replaced by a pair of bevel gears.

상기 실시형태에서 전환 장치 (90) 는 다수의 변속 위치를 선택하기 위해 작동 가능한 변속 레버 (92) 를 가지기는 하지만, 변속 레버 (92) 는, 변속 위치를 선택하도록 작동 가능한 누름버튼 또는 슬라이드형 스위치 같은 전환 장치, 또는 다수의 변속 위치를 선택하기 위해 손에 의해서가 아니라 차량 운전자의 목소리 또는 발에 의해 작동 가능한 전환 장치에 의해 대체될 수 있다. 변속 레버 (92) 가 수동 전진 주행 위치 (M) 에 있는 경우에 변속 범위 중 요구되는 하나가 선택되지만, 요구되는 기어단(즉, 각 변속 범위의 최고속 기어단)은 수동 전진 주행 위치 (M) 에 놓여지는 변속 레버 (92) 를 작동시킴으로써 선택될 수 있다. 이 경우에, 유단 변속부 (20, 72) 는 선택된 기어 위로 변속된다. 예를 들어, 변속 레버 (92) 가 수동 전진 주행 위치 (M) 에서 상단 변속 위치 (+) 또는 하단 변속 위치 (-) 로 조작될 때마다, 유단 변속부 (20, 72) 는 제 1 내지 제 4 기어단 중 요구되는 하나로 상단 또는 하단 변속된다.In the above embodiment, the switching device 90 has a shift lever 92 operable to select a plurality of shift positions, while the shift lever 92 is a push button or a slide type switch operable to select a shift position. It may be replaced by a switching device or by a switching device operable by the vehicle driver's voice or foot rather than by hand to select multiple shift positions. When the shift lever 92 is in the manual forward drive position M, the required one of the shift ranges is selected, but the required gear stage (i.e., the highest gear stage in each shift range) is selected from the manual forward drive position M. It can be selected by operating the shift lever 92 to be placed in the). In this case, the stepped shift portions 20, 72 are shifted over the selected gear. For example, whenever the shift lever 92 is operated from the manual forward travel position M to the top shift position (+) or the bottom shift position (-), the stepped shift portions 20 and 72 are first to first. One of the four gear stages is shifted up or down.

상기 실시형태에서 스위치 (44) 는 시소 형태의 스위치이지만, 시소형 스위치 (44) 는 단일 누름버튼 스위치, 조작된 위치로 선택적으로 눌리는 두 개의 누름버튼 스위치, 레버식 스위치, 슬라이드식 스위치, 또는 무단 변속 상태(차동 상태)와 유단 변속 상태(비차동 상태) 중 요구되는 하나를 선택하도록 작동 가능한 다른 어떠한 형태의 스위치 또는 전환 장치에 의해 대체될 수 있다. 시소형 스위치 (44) 는 중립 위치를 가질 수도 가지지 않을 수도 있다. 시소형 스위치 (44) 가 중립 위를 가지지 않는 경우, 시소형 스위치 (44) 를 기능하게 하거나 기능할 수 없게 하는 부가적인 스위치가 제공될 수 있다. 이 부가적인 스위치의 기능은 시소형 스위치 (44) 의 중립 위치에 대응한다. 시소형 스위치 (44) 는, 무단 변속 상태(차동 상태)와 유단 변속 상태(비차동 상태) 중 하나를 선택하기 위해, 손에 의해서가 아니라 차량 운전자의 목소리 또는 발에 의해 작동 가능한 전환 장치에 의해 대체될 수 있다.The switch 44 in the above embodiment is a seesaw type switch, but the seesaw switch 44 is a single pushbutton switch, two pushbutton switches selectively pressed into the operated position, a lever-type switch, a slide switch, or an endless It may be replaced by any other type of switch or switching device operable to select the required one of the shift state (differential state) and the stepped shift state (non-differential state). The seesaw switch 44 may or may not have a neutral position. If the seesaw switch 44 does not have a neutral position, additional switches may be provided that allow the seesaw switch 44 to function or not function. The function of this additional switch corresponds to the neutral position of the seesaw switch 44. The seesaw switch 44 is operated by a switching device operable by the vehicle driver's voice or foot, not by hand, to select one of the continuously shifted state (differential state) and the stepped shift state (non-differential state). Can be replaced.

도 24 의 순서도에서 도시된 실시형태에서, 단계 (S11) 는, 도 6 에서 도시된 변속 경계선도에 따른 차량 조건에 기초하여 유단 변속부 (20) 가 변속될 기어단 중 하나가 판정되었는지를 판단함으로써, 유단 변속부 (20) 의 변속 제어가 수 행되는지에 대한 판정을 하도록 장치된다. 요구되는 변속 범위 또는 요구되는 기어단이 기술 분야에서 잘 알려진 전환 장치에 의해 수동적으로 선택되는 경우에, 변속부 (20) 의 변속 제어가 수행되어야 하는지에 대한 판정은, 변속부 (20) 가 변속 장치의 수동 작동에 의해 변속되는 경우에 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 유단 변속부 (20) 가 수동 변속 작동에 응하여 변속되는 변속 기구에 적용될 수 있다.In the embodiment shown in the flowchart of FIG. 24, step S11 determines whether one of the gear stages to which the stepped speed change section 20 is to be determined is determined based on the vehicle condition according to the shift boundary diagram shown in FIG. 6. By doing so, it is arranged to make a determination as to whether the shift control of the stepped speed change section 20 is performed. In the case where the required shift range or the required gear stage is manually selected by a switching device well known in the art, the determination as to whether the shift control of the shift section 20 should be performed is performed by the shift section 20 shifting. It can be done when shifting by manual operation of the device. Therefore, the present invention can be applied to a transmission mechanism in which the stepped speed change section 20 is shifted in response to a manual shift operation.

도 24 의 순서도에서 도시된 실시형태에서, 단계 (S16, S17) 는 동시에 수행된다. 그러나, 단계 (S16) 가 먼저 수행되고 그 다음에 단계 (S17) 가 수행되는 것이 가능하다.In the embodiment shown in the flowchart of FIG. 24, steps S16 and S17 are performed simultaneously. However, it is possible that step S16 is performed first and then step S17 is performed.

도 24 의 순서도에서 도시된 실시형태에서, 단계 (S12, S15) 는 필수적이지 않고, 본 발명에 따라 제거될 수 있다.In the embodiment shown in the flowchart of FIG. 24, steps S12 and S15 are not essential and can be eliminated according to the invention.

본 발명의 실시형태는 단지 실시예의 목적으로 설명되었으며, 본 발명은 기술 분야에서 당업자가 생각할 수 있는 다양한 변경과 개량에 의해 구현될 수 있다는 점을 이해해야 한다.Embodiments of the present invention have been described for the purpose of examples only, and it should be understood that the present invention may be implemented by various modifications and improvements that would occur to those skilled in the art.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

8: 엔진 10, 70: 변속 기구(구동 시스템)8: engine 10, 70: transmission mechanism (drive system)

11: 무단 변속부 16: 동력 분배 기구(차동 기구)11: continuously variable transmission 16: power distribution mechanism (differential mechanism)

18: 동력 전달 부재(동력 전달축) 20, 72: 유단 변속부(변속부)18: power transmission member (power transmission shaft) 20, 72: stepped transmission (shifting section)

38: 구동 바퀴 40: 전자 제어 장치(제어 장치)38: drive wheel 40: electronic control unit (control unit)

52: 하이브리드 제어 수단(무단 변속 제어 수단)52: hybrid control means (stepless speed change means)

82: 토크 감소 제어 수단 104: 엔진 속도 제어 수단82: torque reduction control means 104: engine speed control means

M1: 제 1 전동기 M2: 제 2 전동기M1: 1st electric motor M2: 2nd electric motor

C0: 전환 클러치(차동 상태 전환 장치)C0: switching clutch (differential state switching device)

B0: 전환 브레이크(차동 상태 전환 장치)B0: toggle brake (differential state shift device)

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 하이브리드 차량의 구동 시스템의 구성을 보여주는 개략도이다.1 is a schematic view showing the configuration of a drive system for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 는, 무단 변속 상태와 유단 변속 상태 중 선택된 한 상태에서 작동될 수 있는, 도 1 의 실시형태의 하이브리드 차량 구동 시스템의 변속 작동을, 각각의 변속 작동을 수행하는 유압 작동식 마찰 연결 장치의 다른 조합의 작동 상태에 대해 나타내는 표이다.FIG. 2 is an illustration of a hydraulically actuated frictional connection device for performing a shift operation of the hybrid vehicle drive system of the embodiment of FIG. 1, which may be operated in a selected state of a continuously variable state and a stepped shift state. This table shows the operating states of the different combinations.

도 3 은, 구동 시스템의 각각의 기어단에서, 유단 변속 상태에서 작동되는 도 1 의 실시형태의 하이브리드 차량 구동 시스템의 상대적인 회전 속도를 나타내는 공선도이다.FIG. 3 is a collinear diagram showing the relative rotational speed of the hybrid vehicle drive system of the embodiment of FIG. 1 operated in the step shift state at each gear stage of the drive system.

도 4 는, 도 1 의 실시형태의 구동 시스템을 제어하기 위해 제공되는 전자 제어 장치의 입력 및 출력 신호를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating input and output signals of the electronic control apparatus provided for controlling the drive system of the embodiment of FIG. 1.

도 5 는, 도 4 의 전자 제어 장치의 주요 제어 기능을 도시하는 기능 블록도이다.FIG. 5 is a functional block diagram showing main control functions of the electronic control apparatus of FIG. 4.

도 6 은, 차량의 주행 속도와 출력 토크의 형태인 제어 매개변수에 의해 정해지는 동일한 이차원 좌표계에서, 유단 변속부의 변속 작동을 판정하기 위해 사용되는 저장된 변속 경계선도의 일례, 변속 기구의 변속 상태를 전환하기 위해 사용되는 저장된 변속 경계선도의 일례, 및 엔진 주행 모드와 모터 주행 모드 사이에서 전환하기 위해서 엔진 주행 구역과 모터 주행 구역 사이의 경계선을 정하는 저장된 구동력원 전환 경계선도의 일례를 도시하여, 서로에 대한 관계를 나타내는 도면이 다.Fig. 6 shows an example of a stored shift boundary diagram used for determining the shifting operation of the stepped transmission in the same two-dimensional coordinate system determined by the control parameters in the form of the running speed and the output torque of the vehicle, the shift state of the shift mechanism. An example of a stored shift boundary diagram used for switching and an example of a stored drive power source switching boundary diagram defining a boundary between the engine driving zone and the motor driving zone for switching between the engine driving mode and the motor driving mode, This figure shows the relation to.

도 7 은, 엔진의 최적 연비 곡선을 정하는 연료 소비도의 일례를 도시하고, 무단 변속 상태에서의 엔진의 작동(파선으로 표시)과 유단 변속 상태에서의 엔진의 작동(일점쇄선으로 표시) 사이의 차이를 도시하는 도면이다.Fig. 7 shows an example of the fuel consumption diagram for determining the optimum fuel consumption curve of the engine, and shows the difference between the operation of the engine in the continuously variable state (indicated by broken lines) and the operation of the engine in the stepped state (indicated by dashed lines). It is a figure which shows a difference.

도 8 은 무단 변속 구역과 유단 변속 구역 사이의 경계선을 정하는 저장된 관계를 도시하고, 상기 관계는 도 6 의 파선에 의해 나타나는 무단 변속 및 유단 변속 구역을 정하는 도면 경계선에 사용된다.FIG. 8 shows a stored relationship defining a boundary between the continuously variable speed zone and the stepped speed change zone, which relationship is used for a drawing boundary line defining the continuously variable speed and stepped speed change zone represented by the broken line in FIG. 6.

도 9 는, 유단 변속기의 상단 변속의 결과인 엔진 속도의 변화의 일례를 나타내는 도면이다.9 is a diagram showing an example of a change in engine speed that is a result of the top shift of the stepped transmission.

도 10 은, 변속 레버를 가지고 다수의 변속단 중 하나를 선택하기 위해 작동되는 전환 장치의 일례를 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing an example of a switching device operated with a shift lever to select one of a plurality of shift stages. FIG.

도 11 은, 도 5 의 전자 제어 장치의 제어 작동, 즉 유단 변속부의 변속 제어 중에 무단 변속부의 변속 제어 작동을 도시하는 순서도이다.FIG. 11 is a flowchart showing the control operation of the electronic control apparatus of FIG. 5, that is, the shift control operation of the continuously variable transmission portion during the shift control of the stepped transmission portion.

도 12 는, 변속 기구의 무단 변속 상태에서 유단 변속부가 제 2 기어단에서 제 3 기어단으로 상단 변속되는 경우의 도 11 의 제어 작동을 나타내는 순서도이다.FIG. 12 is a flowchart showing the control operation of FIG. 11 in the case where the stepped speed change section is top shifted from the second gear stage to the third gear stage in the continuously variable state of the transmission mechanism.

도 13 은, 본 발명의 또 다른 실시형태에서 도 4 의 전자 제어 장치의 주요 제어 기능을 설명하는, 도 5 의 기능 블록도에 대응하는 기능 블록도이다.FIG. 13 is a functional block diagram corresponding to the functional block diagram of FIG. 5 illustrating the main control functions of the electronic control apparatus of FIG. 4 in yet another embodiment of the present invention.

도 14 는, 도 13 의 전자 제어 장치의 제어 작동, 즉 유단 변속부의 변속 제어 중에 무단 변속부의 변속 제어 작동을 설명하는, 도 11 의 순서도에 대응하는 순서도이다.FIG. 14 is a flowchart corresponding to the flowchart of FIG. 11 for explaining the control operation of the electronic control apparatus of FIG. 13, that is, the shift control operation of the continuously variable transmission portion during the shift control of the stepped transmission portion.

도 15 는, 변속 기구의 무단 변속 상태에서 유단 변속부가 제 2 기어단에서 제 3 기어단으로 상단 변속되는 경우의, 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 작동을 나타내는, 도 12 의 순서도에 대응하는 순서도이다.FIG. 15 is a flow chart corresponding to the flow chart of FIG. 12 showing the control operation shown in the flow chart of FIG. 14 when the stepped speed shift section is top shifted from the second gear stage to the third gear stage in the continuously variable state of the transmission mechanism. FIG. to be.

도 16 은, 변속 기구의 무단 변속 상태에서 유단 변속부가 제 3 기어단에서 제 2 기어단으로 하단 변속되는 경우의, 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 작동을 나타내는, 도 12 의 순서도에 대응하는 순서도이다.FIG. 16 is a flow chart corresponding to the flow chart of FIG. 12 showing the control operation shown in the flow chart of FIG. 14 when the stepped speed change portion is lower shifted from the third gear stage to the second gear stage in the continuously variable state of the transmission mechanism. FIG. to be.

도 17 은, 변속 기구의 무단 변속 상태에서 유단 변속부가 제 2 기어단에서 제 3 기어단으로 상단 변속되는 경우의, 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 작동을 나타내는, 도 14 의 순서도에 대응하는 순서도이다.FIG. 17 is a flow chart corresponding to the flow chart of FIG. 14 showing the control operation shown in the flow chart of FIG. 14 in the case where the stepped speed shift portion is shifted up from the second gear stage to the third gear stage in the continuously variable state of the transmission mechanism. FIG. to be.

도 18 은, 변속 기구의 무단 변속 상태에서 유단 변속부가 제 3 기어단에서 제 2 기어단으로 하단 변속되는 경우의, 도 14 의 순서도에서 도시된 제어 작동을 나타내는, 도 16 의 순서도에 대응하는 순서도이다.FIG. 18 is a flow chart corresponding to the flow chart of FIG. 16 showing the control operation shown in the flow chart of FIG. 14 when the stepped speed change portion is lower shifted from the third gear stage to the second gear stage in the continuously variable state of the transmission mechanism. FIG. to be.

도 19 는, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 하이브리드 차량의 구동 시스템의 구성을 보여주는, 도 1 의 개략도에 대응하는 개략도이다.19 is a schematic diagram corresponding to the schematic diagram of FIG. 1 showing the configuration of a drive system for a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 20 은, 무단 변속 상태와 유단 변속 상태 중 선택된 한 상태에서 작동될 수 있는, 도 19 의 하이브리드 차량 구동 시스템의 변속 작동을, 각각의 변속 작동을 수행하는 유압 작동식 마찰 연결 장치의 다른 조합의 작동 상태에 대해 나타내는, 도 2 의 표에 대응하는 표이다.FIG. 20 shows a shifting operation of the hybrid vehicle drive system of FIG. 19, which may be operated in a selected state of a continuously variable state and a stepped state of change, of another combination of hydraulically actuated frictional couplings that perform each shifting operation. It is a table corresponding to the table of FIG. 2 which shows about an operation state.

도 21 은, 각각의 기어단에서, 유단 변속 상태에 있는 도 19 의 하이브리드 차량 구동 시스템의 회전 요소의 상대적인 회전 속도를 나타내는, 도 3 의 공선도에 대응하는 공선도이다.FIG. 21 is a collinear diagram corresponding to the collinear diagram of FIG. 3 showing the relative rotational speeds of the rotational elements of the hybrid vehicle drive system of FIG. 19 in the step shift state at each gear stage.

도 22 는, 변속 상태를 선택하기 위해 사용자에 의해 조작되는 시소 스위치의 형태인 수동 조작 가능한 변속 상태 선택 장치의 일례를 보여주는 사시도이다.22 is a perspective view showing an example of a manually operable shift state selection device in the form of a seesaw switch operated by a user to select a shift state.

도 23 은, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 도 4 의 전자 제어 장치의 주요 제어 기능을 도시하는 기능 블록도이다.FIG. 23 is a functional block diagram showing main control functions of the electronic control apparatus of FIG. 4 according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 24 는, 도 23 의 전자 제어 장치의 제어 작동, 즉 유단 변속부의 변속 제어 중에 엔진 속도 제어 작동을 도시하는 순서도이다.FIG. 24 is a flowchart showing the engine speed control operation during the control operation of the electronic control device of FIG. 23, that is, during the shift control of the stepped transmission.

도 25 는, 무단 변속 상태에서 가속 페달의 밟음 조작에 응하여 변속 기구가 제 4 기어단에서 제 2 기어단으로 하단 변속되는 경우의, 도 24 의 순서도에 도시된 제어 작동을 나타내는 순서도이다.FIG. 25 is a flowchart showing the control operation shown in the flowchart of FIG. 24 in the case where the transmission mechanism is shifted downward from the fourth gear stage to the second gear stage in response to the stepping operation of the accelerator pedal in the continuously variable state.

도 26 은, 유단 변속 상태에서 가속 페달의 밟음 조작에 응하여 변속 기구가 제 4 기어단에서 제 2 기어단으로 하단 변속되는 경우의, 도 24 의 순서도에 도시된 제어 작동을 나타내는 순서도이다.FIG. 26 is a flowchart showing the control operation shown in the flowchart of FIG. 24 in the case where the transmission mechanism is shifted downward from the fourth gear stage to the second gear stage in response to the stepping operation of the accelerator pedal in the stepped shift state. FIG.

도 27 은, 무단 변속 상태에서 차량 속도의 증가에 응하여 변속 기구가 제 3 기어단에서 제 4 기어단으로 상단 변속되는 경우의, 도 24 의 순서도에 도시된 제어 작동을 나타내는 순서도이다.FIG. 27 is a flowchart showing the control operation shown in the flowchart of FIG. 24 when the transmission mechanism is shifted up from the third gear stage to the fourth gear stage in response to the increase in the vehicle speed in the continuously variable state.

도 28 은, 유단 변속 상태에서 차량 속도의 증가에 응하여 변속 기구가 제 3 기어단에서 제 4 기어단으로 상단 변속되는 경우의, 도 24 의 순서도에 도시된 제어 작동을 나타내는 순서도이다.FIG. 28 is a flowchart showing the control operation shown in the flowchart of FIG. 24 when the transmission mechanism is shifted up from the third gear stage to the fourth gear stage in response to the increase of the vehicle speed in the stepped shift state.

Claims (9)

엔진의 출력을 제 1 전동기와 동력 전달 부재에 분배하는 차동 기구를 포함하고 상기 동력 전달 부재와 차량의 구동 바퀴 사이의 동력 전달 경로에 배치되는 제 2 전동기를 추가로 포함하며 전기 제어식 무단 변속기로서 기능하는 무단 변속부와, 상기 동력 전달 경로의 일부를 구성하고 유단 자동 변속기로서 기능하는 유단 변속부를 포함하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치에 있어서,A differential mechanism for distributing the output of the engine to the first electric motor and the power transmission member, and further comprising a second electric motor disposed in the power transmission path between the power transmission member and the drive wheel of the vehicle and functioning as an electrically controlled continuously variable transmission. In the control device for a vehicle drive system comprising a continuously variable transmission portion and a stepped transmission portion that forms part of the power transmission path and functions as a stepped automatic transmission, 상기 차동 기구에 제공되고, 상기 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동하는 차동 상태와 상기 무단 변속부가 전기 제어식 무단 변속기로서 작동하지 않는 비차동 상태 사이에서 상기 무단 변속부를 전환하는 차동 상태 전환 장치와,A differential state switching device provided in the differential mechanism and switching the continuously variable transmission between a differential state in which the continuously variable transmission operates as an electrically controlled continuously variable transmission and a non-differential state in which the continuously variable transmission does not operate as an electrically controlled continuously variable transmission; 상기 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 작동하는 엔진 속도 제어 수단으로서, 상기 동력 분배 기구가 상기 차동 상태에 있는지 또는 상기 비차동 상태에 있는지에 따라 선택되는 두 엔진 속도 제어 방법 중 한 방법으로 상기 유단 변속부의 변속 제어 중에 엔진의 속도를 제어하기 위한 엔진 속도 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.An engine speed control means that operates at the start of shift control of the stepped speed change portion, wherein the stepped means is one of two engine speed control methods selected according to whether the power distribution mechanism is in the differential state or the non-differential state. And an engine speed control means for controlling the speed of the engine during the shift control of the speed change portion. 제 1 항에 있어서, 상기 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 상기 차동 기구가 상기 차동 상태에 있는 경우, 상기 엔진 속도 제어 수단은 상기 무단 변속부의 전기 무단 변속 작동을 제어함으로써 상기 엔진의 속도를 제어하는 것을 특징으 로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치. 2. The engine speed controlling means according to claim 1, wherein, when the differential mechanism is in the differential state at the start of shift control of the stepped speed change section, the engine speed control means controls the speed of the engine by controlling the electric stepless speed change operation of the continuously variable speed section. Control device for a vehicle drive system, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 상기 차동 기구가 상기 비차동 상태에 있는 경우, 상기 엔진 속도 제어 수단은 상기 유단 변속부의 변속 작동에 의한 상기 엔진의 속도의 변화를 이용함으로써 상기 엔진의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.2. The engine speed control means according to claim 1, wherein when the differential mechanism is in the non-differential state at the start of shift control of the stepped speed change section, the engine speed control means utilizes a change in the speed of the engine due to the shift operation of the stepped speed change section. Thereby controlling the speed of the engine. 제 3 항에 있어서, 상기 엔진 속도 제어 수단은, 상기 유단 변속부의 변속 제어의 개시시에 상기 차동 기구가 상기 비차동 상태에 있다면, 상기 차동 기구가 상기 비차동 상태로 유지되면서, 상기 전동기를 이용함으로써, 상기 유단 변속부의 변속 제어 중에 상기 엔진의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치. 4. The engine speed control means according to claim 3, wherein the engine speed control means uses the electric motor while the differential mechanism is maintained in the non-differential state if the differential mechanism is in the non-differential state at the start of shift control of the stepped speed change section. Thereby controlling the speed of the engine during shift control of the stepped speed change section. 제 1 항에 있어서, 상기 차동 기구는, 상기 엔진에 연결되는 제 1 요소, 상기 제 1 전동기에 연결되는 제 2 요소, 및 상기 동력 전달 부재에 연결되는 제 3 요소를 가지고,The method of claim 1, wherein the differential mechanism has a first element connected to the engine, a second element connected to the first electric motor, and a third element connected to the power transmission member, 상기 차동 상태 전환 장치는, 상기 차동 상태를 성립시키기 위해서 상기 제 1 내지 제 3 요소가 서로에 대해 회전될 수 있게, 상기 비차동 상태를 성립시키기 위해서 상기 제 1 내지 제 3 요소가 일체로 회전되거나 상기 제 2 요소를 비회전 상태로 유지되게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.The differential state switching device may be configured such that the first to third elements are integrally rotated to establish the non-differential state such that the first to third elements can be rotated relative to each other to establish the differential state. And control the second element to remain in a non-rotating state. 제 1 항에 있어서, 상기 차동 상태 전환 장치는, 상기 유단 변속부의 요구되는 출력 토크에 따라 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 상기 차동 기구를 선택적으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.The control apparatus for a vehicle driving system according to claim 1, wherein the differential state switching device selectively switches the differential mechanism between a differential state and a non-differential state in accordance with a required output torque of the stepped transmission. . 제 1 항에 있어서, 상기 차동 상태 전환 장치는, 차량 속도에 따라 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 상기 차동 기구를 선택적으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.The control apparatus for a drive system for a vehicle according to claim 1, wherein the differential state switching device selectively switches the differential mechanism between the differential state and the non-differential state according to the vehicle speed. 제 1 항에 있어서, 상기 차동 상태 전환 장치는, 엔진 토크에 따라 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 상기 차동 기구를 선택적으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.The control apparatus for a drive system for a vehicle according to claim 1, wherein the differential state switching device selectively switches the differential mechanism between a differential state and a non-differential state according to engine torque. 제 1 항에 있어서, 상기 차동 상태 전환 장치는, 엔진 속도에 따라 차동 상태와 비차동 상태 사이에서 상기 차동 기구를 선택적으로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치.The control apparatus for a drive system for a vehicle according to claim 1, wherein the differential state switching device selectively switches the differential mechanism between a differential state and a non-differential state according to an engine speed.
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