JP3409698B2 - Transmission control device for hybrid vehicle - Google Patents
Transmission control device for hybrid vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ガソリンエンジ
ンやディーゼルエンジンなどの内燃機関とモータやモー
タ・ジェネレータなどの電力によって動作してトルクを
出力する電動機および発電機とを動力源として備え、さ
らにその駆動源の出力側に変速機を備えたハイブリッド
車における変速を制御する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, an electric motor such as a motor or a motor / generator that outputs electric power and torque, and a generator as power sources. The present invention relates to a device for controlling gear shift in a hybrid vehicle having a transmission on the output side of a drive source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のハイブリッド車は、走行のため
の動力手段として電動機を備えているので、低車速でも
大きいトルクを出力することができ、また出力トルクを
反転させることもでき、そのために基本的には、変速機
が不要である。しかしながら電動機を含む動力源の小型
化を図るとすれば、その出力トルクが小さくなるので、
発進時や登坂時などにおいては、動力源で得られるトル
クが不足することになる。したがって電動機を含む動力
源の小型化などを考慮すれば、変速比を変更して駆動ト
ルクを増大させることのできる変速機をハイブリッド車
に搭載することになる。2. Description of the Related Art Since a hybrid vehicle of this type is equipped with an electric motor as a power means for traveling, it can output a large torque even at a low vehicle speed, and can reverse the output torque. Basically, no transmission is needed. However, if the size of the power source including the electric motor is reduced, the output torque is reduced.
When starting or climbing a hill, the torque obtained from the power source is insufficient. Therefore, in consideration of downsizing of a power source including an electric motor, a hybrid vehicle is equipped with a transmission capable of changing a gear ratio and increasing a driving torque.
【０００３】動力源の出力トルクの不足を補うことを主
目的として採用される変速機は、変速比幅が特に大きく
なくてもよく、また小型軽量であることが要求されるか
ら、常時噛み合い式の有段式変速機が好ましいと言え
る。その反面、有段式変速機で変速を実行する場合、回
転部材の回転数の変化に起因する慣性トルクによって変
速ショックが生じることがある。すなわち変速比を低下
させるアップシフトの場合には、入力回転数を変速後の
変速比における同期回転数にまで低下させる必要があ
り、また変速比を増大させるダウンシフトの場合には、
入力回転数を変速後の変速比における同期回転数にまで
増大させる必要があり、このような入力回転数の変化に
伴う慣性トルクが出力トルクに現れるので、これが変速
ショックとなることがある。The transmission adopted mainly for compensating for the lack of output torque of the power source does not need to have a particularly wide gear ratio width, and is required to be small and lightweight. It can be said that the step-variable transmission of 1 is preferable. On the other hand, when shifting is performed by the step-variable transmission, a shift shock may occur due to the inertia torque caused by the change in the rotation speed of the rotating member. That is, in the case of an upshift that reduces the gear ratio, it is necessary to reduce the input speed to the synchronous speed in the gear ratio after the gear change, and in the case of a downshift that increases the gear ratio,
It is necessary to increase the input rotation speed to the synchronous rotation speed in the gear ratio after the shift, and the inertia torque accompanying such a change in the input rotation speed appears in the output torque, which may cause a shift shock.
【０００４】有段式の変速機を備えたハイブリッド車に
おける変速ショックを防止するための装置が、例えば特
開平２−１５７４３７号公報や特開平４−３２８０２４
号公報に記載されている。これらの公報に記載された装
置は、電気的な動力手段としてモータ・ジェネレータを
用いたハイブリッド車を対象とする装置であって、変速
比を大きくするダウンシフト時にはモータ・ジェネレー
タを電動機として機能させて変速機の入力回転数を強制
的に上昇させる一方、変速比を小さくするアップシフト
時にはモータ・ジェネレータを発電機として機能させて
制動力を発生させるとともに、入力回転数を強制的に低
下させるように構成されている。A device for preventing shift shock in a hybrid vehicle having a stepped transmission is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-157437 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-328024.
It is described in Japanese Patent Publication No. The devices described in these publications are devices intended for a hybrid vehicle using a motor / generator as an electric power means, and the motor / generator is made to function as an electric motor at the time of downshifting to increase the gear ratio. While forcibly increasing the input rotation speed of the transmission, at the time of upshifting to reduce the gear ratio, the motor / generator functions as a generator to generate braking force, and the input rotation speed is forcibly reduced. It is configured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置
は、エンジンと電動機とを直列に連結した構成であり、
電動機を外力によって強制的に回転させることにより動
力の回生をおこなうことができるので、アップシフトの
際には、その機能を利用して変速機の入力回転数を低下
させ、同時に発電をおこなっている。しかしながらダウ
ンシフトの場合には、入力回転数を増大させなければな
らないが、上記従来の装置では、電動機の回転数を増大
させることにより入力回転数を増大させている。したが
ってその場合は、蓄電装置から電力を出力して電動機を
駆動状態とすることになる。しかしながらこれは単に変
速のための電力の消費であり、そのためにハイブリッド
車の全体としての燃費の悪化要因になる可能性があっ
た。The above-mentioned conventional apparatus has a structure in which an engine and an electric motor are connected in series,
Since the power can be regenerated by forcibly rotating the electric motor with an external force, during upshifting, the function is used to reduce the input rotational speed of the transmission and generate electricity at the same time. . However, in the case of downshifting, the input speed must be increased, but in the above-mentioned conventional device, the input speed is increased by increasing the speed of the electric motor. Therefore, in that case, electric power is output from the power storage device to bring the electric motor into a driven state. However, this is merely power consumption for shifting, which may cause deterioration of the fuel economy of the hybrid vehicle as a whole.
【０００６】この発明は上記の事情を背景にしてなされ
たものであり、変速ショックを改善でき、しかも燃費の
向上を図ることのできるハイブリッド車の変速制御装置
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a shift control device for a hybrid vehicle capable of improving shift shock and improving fuel consumption. is there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段およびその作用】上記の課
題を解決するために、請求項１に記載した発明は、内燃
機関が、三つの回転要素によって差動作用をおこなうト
ルク合成分配機構のいずれかの回転要素に連結されると
ともに、発電機が他の回転要素に連結され、また電動機
が更に他の回転要素に連結され、前記発電機が連結され
た回転要素もしくは電動機が連結された回転要素に変速
機が連結されたハイブリッド車の変速制御装置におい
て、前記変速機によるアップシフトおよびダウンシフト
を検出する変速検出手段と、その変速検出手段でアップ
シフトが検出された場合、前記変速機が連結された回転
要素の回転数が低下するように前記電動機もしくは発電
機の回生制御をおこなうアップシフト回生手段と、前記
変速検出手段でダウンシフトが検出された場合、前記変
速機が連結された回転要素の回転数が増大するように前
記発電機もしくは電動機の回生制御をおこなうダウンシ
フト回生手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is one of the torque synthesizing and distributing mechanism in which an internal combustion engine performs a differential action by three rotating elements. A rotary element connected to the rotary element, a generator connected to another rotary element, an electric motor connected to another rotary element, and the rotary element connected to the generator or the rotary element connected to the electric motor. In a shift control device for a hybrid vehicle in which a transmission is connected to the transmission, the transmission is connected when the shift detection means detects upshift and downshift by the transmission and the shift detection means detects upshift. The upshift regeneration means for performing regeneration control of the electric motor or the generator so that the rotational speed of the rotating element is lowered, and the downshift by the shift detection means. When a shift is detected, the transmission is provided with downshift regeneration means for performing regeneration control of the generator or the electric motor so as to increase the rotational speed of the rotating element. is there.
【０００８】したがって請求項１の発明においては、ア
ップシフトの場合、電動機もしくは発電機による回生動
作によって変速機の入力回転数が低下させられ、またダ
ウンシフトの場合も、同様に、発電機もしくは電動機の
回生動作によって変速機の入力回転数が増大させられ
る。そのため、請求項１の発明によれば、アップシフト
およびダウンシフトのいずれの場合であっても、入力回
転数が変速後の変速比での同期回転数に近似することに
なるので、変速ショックが防止もしくは抑制される。ま
た、これらいずれの変速の場合であっても、発電機と電
動機とのいずれかが回生動作するので、それに伴うエネ
ルギの回収により燃費を向上させることができる。Therefore, in the first aspect of the invention, in the case of an upshift, the input speed of the transmission is reduced by the regenerative operation of the electric motor or the generator, and in the case of the downshift, the generator or the electric motor is likewise. The input rotation speed of the transmission is increased by the regeneration operation of. Therefore, according to the first aspect of the invention, in either case of the upshift and the downshift, the input rotation speed is close to the synchronous rotation speed at the gear ratio after the gear shift, so that the gear shift shock is generated. Prevented or suppressed. Further, in any of these gear shifts, either the generator or the electric motor performs a regenerative operation, so that the fuel consumption can be improved by the recovery of the energy associated therewith.
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の構成
に加えて、前記アップシフト回生手段もしくはダウンシ
フト回生手段が前記発電機もしくは電動機の回生制御を
おこなう際に前記内燃機関の運転状態を、燃費と排ガス
の浄化度との少なくともいずれか一方が悪化しない運転
状態に制御する運転状態制御手段を更に備えていること
を特徴とするハイブリッド車の変速制御装置である。In addition to the structure of claim 1, the invention of claim 2 is the operating state of the internal combustion engine when the upshift regeneration means or the downshift regeneration means performs regeneration control of the generator or the electric motor. Is further provided with a driving state control means for controlling the driving state to a driving state in which at least one of fuel consumption and purification degree of exhaust gas is not deteriorated.
【００１０】したがって請求項２の発明によれば、トル
ク合成分配機構での三つの回転要素の回転数が相互に関
連するものの、変速の際の回生制御に伴う回転変化は、
内燃機関を連結してある回転要素の回転数に特には関係
しないので、内燃機関が燃費もしくは排ガスの浄化度の
良好になる運転状態に制御される。その結果、変速に伴
う燃費の悪化や排ガスの悪化を防止することができる。
このような運転状態の制御内容が、内燃機関の回転数を
一定に保つ制御あるいは回転数が急激に変化することを
防止する制御であれば、騒音の防止を図ることもでき
る。Therefore, according to the second aspect of the present invention, although the rotational speeds of the three rotary elements in the torque combining / distributing mechanism are related to each other, the change in rotation due to the regenerative control at the time of shifting is
Since the internal combustion engine is not particularly related to the rotational speed of the rotating element connected to the internal combustion engine, the internal combustion engine is controlled to an operating state in which fuel consumption or exhaust gas purification is good. As a result, it is possible to prevent deterioration of fuel efficiency and exhaust gas due to gear shift.
Noise can also be prevented if the control content of such an operating state is a control for keeping the rotation speed of the internal combustion engine constant or a control for preventing a rapid change in the rotation speed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】つぎに、この発明を図面を参照し
てより具体的に説明する。図２はこの発明で対象とする
ハイブリッド車の駆動系統を模式的に示しており、エン
ジン（内燃機関）１とモータ（電動機）２とジェネレー
タ（発電機）３との三者が、トルク合成分配機構４を介
して相互に連結されている。このトルク合成分配機構４
は、三つの回転要素を有し、それらの回転要素の間で差
動作用をなすものであり、それらの回転要素のうちモー
タ２を連結してある回転要素に変速機５が連結されてい
る。したがってエンジン１のトルクとモータ２のトルク
とをトルク合成分配機構４で合成して変速機５に出力
し、またモータ２のトルクを単独で変速機５に伝達し、
さらにエンジン１のトルクをジェネレータ３と変速機５
とに分割して伝達するように構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 2 schematically shows a drive system of a hybrid vehicle to which the present invention is applied, in which three components including an engine (internal combustion engine) 1, a motor (electric motor) 2 and a generator (generator) 3 combine torque combined distribution. They are connected to each other via the mechanism 4. This torque synthesis and distribution mechanism 4
Has three rotating elements, and makes a differential action between these rotating elements, and the transmission 5 is connected to the rotating element to which the motor 2 is connected among these rotating elements. . Therefore, the torque of the engine 1 and the torque of the motor 2 are combined by the torque combining / distributing mechanism 4 and output to the transmission 5, and the torque of the motor 2 is independently transmitted to the transmission 5.
Further, the torque of the engine 1 is applied to the generator 3 and the transmission 5.
It is configured to be divided into and transmitted.
【００１２】前記モータ２とジェネレータ３とは、イン
バータ６に電気的に接続され、またそのインバータ６に
バッテリー（蓄電器）７が接続されている。このインバ
ータ６にはモータ２およびジェネレータ３を制御するた
めの電子制御装置（モータＥＣＵ）８が接続されてい
る。このモータＥＣＵ８は、いわゆるマイクロコンピュ
ータを主体として構成されたものであり、モータ２の駆
動および回生動作ならびにジェネレータ３の回生動作を
制御するようになっている。また、前記エンジン１を制
御する電子制御装置（エンジンＥＣＵ）９が設けられて
いる。このエンジンＥＣＵ９は、図示しないアクセルペ
ダルの踏み込み角度などの出力要求に基づいてスロット
ル開度を制御することによりエンジン出力を制御し、ま
たその他の入力信号に基づいてエンジン１の回転数など
の駆動状態を制御するようになっている。The motor 2 and the generator 3 are electrically connected to an inverter 6, and a battery (electric storage device) 7 is connected to the inverter 6. An electronic control unit (motor ECU) 8 for controlling the motor 2 and the generator 3 is connected to the inverter 6. The motor ECU 8 is mainly composed of a so-called microcomputer, and controls the drive and regenerative operation of the motor 2 and the regenerative operation of the generator 3. An electronic control unit (engine ECU) 9 that controls the engine 1 is also provided. The engine ECU 9 controls the engine output by controlling the throttle opening based on an output request such as a depression angle of an accelerator pedal (not shown), and also based on other input signals, a driving state such as the rotation speed of the engine 1. To control.
【００１３】さらに、変速機５は、変速比を電気的制御
によって変更することのできるいわゆる自動変速機であ
って、その変速制御のための電子制御装置（Ｔ−ＥＣ
Ｕ）１０が設けられている。このＴ−ＥＣＵ１０は、マ
イクロコンピュータを主体として構成されたものであ
り、車速やアクセル開度などの入力信号およびその他の
入力信号に基づいて変速機５で設定する変速比を制御す
るように構成されている。そして、前記バッテリー７の
充電状態を制御するために、マイクロコンピュータを主
体とする電子制御装置（バッテリーＥＣＵ）１１が設け
られている。Further, the transmission 5 is a so-called automatic transmission whose gear ratio can be changed by electric control, and an electronic control unit (T-EC) for the gear control.
U) 10 is provided. The T-ECU 10 is mainly composed of a microcomputer, and is configured to control a gear ratio set by the transmission 5 based on input signals such as vehicle speed and accelerator opening and other input signals. ing. An electronic control unit (battery ECU) 11 mainly including a microcomputer is provided to control the charge state of the battery 7.
【００１４】上記の各ＥＣＵ８，９，１０，１１は相互
にデータ通信可能に接続されており、モータＥＣＵ８と
エンジンＥＣＵ９との間では、モータ要求トルクやジェ
ネレータ要求トルク、エンジンパワー要求、エンジン回
転数などのデータが相互に伝達されている。また、モー
タＥＣＵ８とＴ−ＥＣＵ１０との間では、変速要求や車
速、アクセル開度、変速段などのデータが相互に伝達さ
れている。さらにモータＥＣＵ８とバッテリーＥＣＵ１
１との間では、バッテリー７の充電状態（ＳＯＣ）や電
流についてのデータが相互に伝達されている。The above ECUs 8, 9, 10 and 11 are connected to each other so that data communication is possible, and between the motor ECU 8 and the engine ECU 9, a motor required torque, a generator required torque, an engine power request, an engine speed. Data such as is transmitted to each other. Further, between the motor ECU 8 and the T-ECU 10, data such as a shift request, a vehicle speed, an accelerator opening degree, and a shift speed are mutually transmitted. Further, the motor ECU 8 and the battery ECU 1
Data regarding the state of charge (SOC) of the battery 7 and the current are mutually transmitted between 1 and 1.
【００１５】図３は、上記のハイブリッド車における駆
動系統を示しており、シングルピニオン型遊星歯車機構
によってトルク合成分配機構４が構成されている。すな
わちこのトルク合成分配機構４は、サンギヤ２０と、そ
のサンギヤ２０に対して同心円上に配置されたリングギ
ヤ２１と、これらサンギヤ２０とリングギヤ２１とに噛
合したピニオンギヤを保持しているキャリヤ２２とを回
転要素としたものであり、そのサンギヤ２０にジェネレ
ータ３のロータ２３が一体に回転するように連結され、
またリングギヤ２１にモータ２のロータ２４が一体に回
転するように連結されている。なお、これらジェネレー
タ３およびモータ２は、トルク合成分配機構４を挟んだ
両側に、同一軸線上に並んで配置されている。またジェ
ネレータ３を挟んでトルク合成分配機構４とは反対側に
エンジン１が配置されている。そのエンジン１の出力軸
が前記キャリヤ２２に一体的に連結されている。そし
て、上記のリングギヤ２２にドライブスプロケット２５
が一体的に取り付けられている。FIG. 3 shows a drive system in the above hybrid vehicle, in which the torque combining / distributing mechanism 4 is constituted by a single pinion type planetary gear mechanism. That is, the torque combining / distributing mechanism 4 rotates the sun gear 20, a ring gear 21 arranged concentrically with respect to the sun gear 20, and a carrier 22 holding a pinion gear meshing with the sun gear 20 and the ring gear 21. The rotor 23 of the generator 3 is connected to the sun gear 20 so as to rotate integrally,
Further, the rotor 24 of the motor 2 is connected to the ring gear 21 so as to rotate integrally therewith. The generator 3 and the motor 2 are arranged side by side on the same axis line on both sides of the torque combining and distributing mechanism 4. Further, the engine 1 is arranged on the side opposite to the torque synthesis / distribution mechanism 4 with the generator 3 interposed therebetween. The output shaft of the engine 1 is integrally connected to the carrier 22. Then, the drive sprocket 25 is attached to the ring gear 22.
Are attached integrally.
【００１６】上述したトルク合成分配機構４と平行に変
速機５が配置されている。図３に示す例では、この変速
機５は、ハイ・ローの二段に切り替えることができるよ
うに構成された常時噛み合い式の変速機である。すなわ
ち入力軸２６と出力軸２７とが互いに平行に配置され、
その入力軸２６には、前記ドライブスプロケット２５に
巻き掛けたチェーン２８が巻き掛けられたドリブンスプ
ロケット２９が取り付けられている。またこの入力軸２
６には、低速段ドライブギヤ３０と高速段ドライブギヤ
３１とが回転自在に取り付けられている。これらのドラ
イブギヤ３０，３１の間に同期連結機構（シンクロナイ
ザー）３２が配置されており、そのシンクロナイザー３
２におけるハブスリーブ３３を軸線方向に移動させるこ
とにより、入力軸２６といずれか一方のドライブギヤ３
０，３１とが連結されるようになっている。なお、この
ハブスリーブ３３は、前記Ｔ−ＥＣＵ１０が出力する変
速信号によって図示しないアクチュエータが動作するこ
とにより図３の左右方向に移動させられるようになって
いる。A transmission 5 is arranged in parallel with the torque combining / distributing mechanism 4 described above. In the example shown in FIG. 3, the transmission 5 is a constant mesh transmission that is configured to be able to switch between high and low stages. That is, the input shaft 26 and the output shaft 27 are arranged in parallel with each other,
A driven sprocket 29, on which a chain 28 wound around the drive sprocket 25 is wound, is attached to the input shaft 26. Also this input shaft 2
A low-speed drive gear 30 and a high-speed drive gear 31 are rotatably attached to 6. A synchronous coupling mechanism (synchronizer) 32 is arranged between the drive gears 30 and 31, and the synchronizer 3 is provided.
2 by moving the hub sleeve 33 in the axial direction, the input shaft 26 and one of the drive gears 3
0 and 31 are connected. The hub sleeve 33 can be moved in the left-right direction in FIG. 3 by operating an actuator (not shown) according to a shift signal output from the T-ECU 10.
【００１７】これに対して、出力軸２７には、前記低速
段ドライブギヤ３０に噛合した低速段ドリブンギヤ３４
と、高速段ドライブギヤ３１に噛合した高速段ドリブン
ギヤ３５とが一体的に回転するように取り付けられてい
る。さらにこの出力軸２７には、出力ギヤ３６とパーキ
ングギヤ３７とが一体的に取り付けられており、その出
力ギヤ３６にはデファレンシャル３８のリングギヤ３９
が噛合している。またパーキングギヤ３７には、図示し
ないパーキングロックポールを選択的に係合させて車両
を停止状態に維持するように構成されている。On the other hand, the output shaft 27 has a low speed driven gear 34 meshed with the low speed drive gear 30.
And a high-speed driven gear 35 meshing with the high-speed drive gear 31 are attached so as to rotate integrally. Further, an output gear 36 and a parking gear 37 are integrally attached to the output shaft 27, and the ring gear 39 of the differential 38 is attached to the output gear 36.
Are in mesh. A parking lock pole (not shown) is selectively engaged with the parking gear 37 to maintain the vehicle in a stopped state.
【００１８】上記の駆動系統を備えたハイブリッド車で
は、エンジン１の出力するトルクとモータ２の出力する
トルクとを、トルク合成分配機構４で合成してリングギ
ヤ２１からチェーン２８を介して変速機５に出力するこ
とができる。その場合、エンジン１を一定の運転状態に
維持しておき、これに対してモータ２のトルクを増減す
ることにより、変速機５に対する入力トルクを増減する
ことができる。またエンジン１の出力するトルクをリン
グギヤ２１から変速機５に出力すると同時にジェネレー
タ３を駆動することにより、走行中に発電をおこなうこ
ともできる。さらにモータ２とジェネレータ３とは実質
的に同一の構成であり、したがってエンジン１によって
モータ２を駆動するとともにモータ２に負荷を接続する
ことにより、モータ２に回生動作をおこなわせ、電力を
回収することができる。In the hybrid vehicle equipped with the above drive system, the torque output from the engine 1 and the torque output from the motor 2 are combined by the torque combining / distributing mechanism 4 and the transmission 5 from the ring gear 21 via the chain 28. Can be output to. In that case, the input torque to the transmission 5 can be increased or decreased by keeping the engine 1 in a constant operating state and increasing or decreasing the torque of the motor 2 in response thereto. In addition, the torque output from the engine 1 is output from the ring gear 21 to the transmission 5, and at the same time, the generator 3 is driven to generate electric power during traveling. Further, the motor 2 and the generator 3 have substantially the same configuration. Therefore, the motor 2 is driven by the engine 1 and a load is connected to the motor 2 to cause the motor 2 to perform a regenerative operation and recover electric power. be able to.
【００１９】一方、変速機５は、基本的には、アクセル
開度などによって代表される駆動要求量と車速とによっ
て変速が判断され、その結果、Ｔ−ＥＣＵ１０から出力
される変速信号によってシンクロナイザー３２が切り替
わることにより、低速段もしくは高速段に切り替えられ
る。この変速機５での変速の際にその入力側の回転部材
の回転数を、変速後の変速段での同期回転数にまで変化
させる必要があり、この変化に伴う慣性トルクが駆動ト
ルクに現れると、変速ショックが発生することがある。
そこでこの発明に係る上述した制御装置は、変速の際に
以下の制御を実行する。On the other hand, the transmission 5 is basically judged to be in gear shift based on the required drive amount represented by the accelerator opening and the like, and the vehicle speed, and as a result, the synchronizer outputs the shift signal output from the T-ECU 10. When 32 is switched, it is switched to a low speed stage or a high speed stage. At the time of gear shifting in the transmission 5, it is necessary to change the rotational speed of the rotary member on the input side to the synchronous rotational speed at the gear after the gear shifting, and the inertia torque due to this change appears in the drive torque. Then, a shift shock may occur.
Therefore, the above-described control device according to the present invention executes the following control when shifting.
【００２０】図１はその制御例を説明するためのフロー
チャートであって、変速指示があった場合（ステップ
１）、現在のモータ回転数Ｎm を検出する（ステップ
２）。これは前記モータＥＣＵ８によっておこなうこと
ができる。また現在の車速Ｖを検出する（ステップ
３）。これは例えばエンジンＥＣＵ９に入力されている
信号に基づいておこなうことができる。さらにこの車速
Ｖと変速後の変速比とに基づいて変速後のモータ回転数
Ｎm'を算出する（ステップ４）。この変速前後のモータ
回転数Ｎm ，Ｎm'を比較する（ステップ５）。FIG. 1 is a flow chart for explaining the control example. When a gear shift instruction is given (step 1), the current motor rotation speed Nm is detected (step 2). This can be done by the motor ECU 8. Further, the current vehicle speed V is detected (step 3). This can be performed based on, for example, a signal input to the engine ECU 9. Further, based on the vehicle speed V and the gear ratio after shifting, the motor rotation speed Nm 'after shifting is calculated (step 4). The motor speeds Nm and Nm 'before and after the gear shift are compared (step 5).
【００２１】変速後のモータ回転数Ｎm'が変速前より低
下するのであれば、アップシフトが指示されたことにな
り、この場合は、モータ回転数Ｎm がステップ４で算出
された回転数Ｎm'となるようにモータ２を回生制御する
（ステップ６）。具体的には、モータ２を発電機として
機能させるとともに、モータ２に電気的な負荷を接続
し、モータ２およびこれにチェーン２８を介して連結さ
れている変速機５の入力軸２６などの変速機５の入力側
の部材の有する運動エネルギを電力として回収し、同時
にその入力軸２６の回転数を低下させる。If the motor speed Nm 'after the shift is lower than that before the speed change, it means that the upshift is instructed. In this case, the motor speed Nm is the speed Nm' calculated in step 4. The motor 2 is regeneratively controlled so as to be (step 6). Specifically, the motor 2 is caused to function as a generator, an electric load is connected to the motor 2, and the gear shift of the input shaft 26 of the transmission 2 connected to the motor 2 via a chain 28. Kinetic energy of a member on the input side of the machine 5 is recovered as electric power, and at the same time, the rotation speed of the input shaft 26 is reduced.
【００２２】一方、変速後のモータ回転数Ｎm'が変速前
より増大するのであれば、ダウンシフトが指示されたこ
とになり、この場合は、モータ回転数Ｎm がステップ４
で算出された回転数Ｎm'となるように、ジェネレータ３
を回生制御する（ステップ７）。図４は、シングルピニ
オン型遊星歯車機構からなる前記トルク合成分配機構４
の共線特性を示す線図であり、キャリヤ２２に連結され
ているエンジン１の回転数を一定に維持したまま、サン
ギヤ２０に連結されているジェネレータ３の回転数を下
げると、リングギヤ２１およびこれに連結されているモ
ータ２およびドライブスプロケット２９の回転数が増大
する。したがってジェネレータ３に電気的な負荷を与え
て発電をおこなわせることにより、エンジン１の出力に
よってモータ２およびこれにチェーン２８を介して連結
されている変速機５の入力軸２６などの変速機５の入力
側の部材の回転数を増大させるだけでなく、同時に電力
を回収する。したがって上記のステップ５の機能が請求
項１の変速検出手段に相当し、またステップ６り機能が
請求項１のアップシフト回生手段に相当し、さらにステ
ップ７の機能が請求項１におけるダウンシフト回生手段
に相当する。On the other hand, if the motor rotation speed Nm 'after the gear shift is higher than that before the gear shift, it means that the downshift is instructed. In this case, the motor rotation speed Nm is set to the step 4
Generator 3 so that the rotation speed Nm 'calculated in
Is regeneratively controlled (step 7). FIG. 4 shows the torque combining / distributing mechanism 4 including a single pinion type planetary gear mechanism.
FIG. 7 is a diagram showing the collinear characteristic of the ring gear 21 and the ring gear 21 when the rotation speed of the generator 3 connected to the sun gear 20 is lowered while the rotation speed of the engine 1 connected to the carrier 22 is kept constant. The rotational speeds of the motor 2 and the drive sprocket 29 connected to the motor 2 increase. Therefore, by applying an electrical load to the generator 3 to generate electric power, the output of the engine 1 causes the motor 2 and the transmission 5 such as the input shaft 26 of the transmission 5 connected to the motor 2 via the chain 28. Not only does it increase the number of rotations of the input side member, but it also recovers electric power at the same time. Therefore, the function of step 5 corresponds to the shift detecting means of claim 1, the function of step 6 corresponds to the upshift regeneration means of claim 1, and the function of step 7 further downshift regeneration of claim 1. It corresponds to the means.
【００２３】上述したエネルギの回生を伴うモータ回転
数Ｎm の制御を、変速後の回転数Ｎm'に達するまで、す
なわちステップ８で肯定判断されるまで継続する。そし
てモータ回転数Ｎm が変速後の回転数Ｎm'に達した時
点、すなわちステップ８で肯定判断された場合に、変速
を実施する（ステップ９）。The above-described control of the motor rotation speed Nm accompanied by energy regeneration is continued until the rotation speed Nm 'after the gear shift is reached, that is, until an affirmative judgment is made in step 8. Then, when the motor rotation speed Nm reaches the rotation speed Nm 'after the gear shift, that is, when an affirmative decision is made in step 8, the gear shift is carried out (step 9).
【００２４】アップシフトおよびダウンシフトの際にエ
ネルギの回生を伴うモータ回転数Ｎm の制御を上記のよ
うにして実行した場合、モータ２がリングギヤ２１およ
びチェーン２８を介して変速機５の入力軸２６に連結さ
れているので、モータ回転数Ｎm の変化と同時に変速機
５の入力回転数が変化する。そのため、変速時の過渡的
な制御である上記のモータ回転数Ｎm の制御に伴って出
力回転数あるいは車速が変化しないようにするために、
上記のモータ回転数Ｎm の制御は、シンクロナイザー３
２が中立状態にある場合に実行することが好ましい。す
なわちハブスリーブ３３がいずれのドライブギヤ３０，
３１にも係合していない状態でモータ２もしくはジェネ
レータ３による回生制御を実施してモータ回転数Ｎm あ
るいは変速機５の入力軸２６の回転数を変化させる。し
たがってステップ９での変速の実施は、中立状態にある
シンクロナイザー３２のハブスリーブ３３を高速段ドラ
イブギヤ３１もしくは低速段ドライブギヤ３０に係合さ
せることを意味している。また、変速機が多板クラッチ
や多板ブレーキなどの摩擦係合装置の係合・解放によっ
て変速を実行する自動変速機であれば、モータ回転数Ｎ
m の変更を、変速過渡期のイナーシャ相で実行すること
が好ましい。When the control of the motor rotational speed Nm accompanied by energy regeneration at the time of upshifting and downshifting is executed as described above, the motor 2 receives the input shaft 26 of the transmission 5 via the ring gear 21 and the chain 28. , The input rotational speed of the transmission 5 changes at the same time as the motor rotational speed Nm changes. Therefore, in order to prevent the output rotation speed or the vehicle speed from changing in accordance with the above-described control of the motor rotation speed Nm which is a transient control at the time of shifting,
The control of the motor speed Nm is performed by the synchronizer 3
It is preferable to execute when 2 is in the neutral state. That is, the hub sleeve 33 is used for any of the drive gears 30,
When the motor 31 is not engaged, the regenerative control by the motor 2 or the generator 3 is executed to change the motor rotation speed Nm or the rotation speed of the input shaft 26 of the transmission 5. Therefore, the execution of the gear shift in step 9 means that the hub sleeve 33 of the synchronizer 32 in the neutral state is engaged with the high speed drive gear 31 or the low speed drive gear 30. If the transmission is an automatic transmission that executes gear shifting by engaging and releasing friction engagement devices such as multi-disc clutches and multi-disc brakes, the motor rotation speed N
It is preferable that the change of m is executed in the inertia phase of the shift transition period.
【００２５】このようにして変速が実施されることによ
り、シンクロナイザー３３が切り替わる時点では、互い
に連結される回転部材の回転数がほぼ一致している。そ
のため変速の実行に伴う急激な回転変化やそれに起因す
る慣性トルクが殆ど生じないので、変速ショックが効果
的に防止される。また、アップシフトおよびダウンシフ
トのいずれであってもエネルギの回生をおこなうことが
できるので、燃費を向上させることができる。As a result of shifting being performed in this manner, at the time when the synchronizer 33 is switched, the rotational speeds of the rotating members connected to each other are substantially the same. Therefore, a rapid change in rotation due to execution of gear shift and inertia torque resulting therefrom are hardly generated, and gear shift shock is effectively prevented. In addition, since energy can be regenerated in either upshifting or downshifting, fuel consumption can be improved.
【００２６】ところで、変速機５における入力回転数
（モータ回転数Ｎm ）を変速後の回転数Ｎm'に変化させ
る場合、モータ２あるいはジェネレータ３の回生制御に
伴ってエンジン１に対する負荷変動が生じる。その場
合、エンジン回転数を一定に維持し、もしくはエンジン
回転数が急激に変化しないように制御する。このように
すれば、エンジン１での燃費の悪化や、エンジン１から
の排ガスの浄化度の低下を防止することができる。ま
た、エンジン１およびモータ２ならびにジェネレータ３
は、上記のようにトルク合成分配機構４によって相互に
連結され、それぞれのトルクが関連し合っているので、
それぞれのトルクを勘案してエンジン制御をおこなう。
このようにすれば、変速中にエンジン負荷が変動して
も、燃費や排ガスの悪化を防止することができる。変速
中におけるエンジン１のこのような制御をおこなう手段
が請求項２における運転状態制御手段に相当する。When the input rotation speed (motor rotation speed Nm) of the transmission 5 is changed to the rotation speed Nm 'after shifting, a load fluctuation on the engine 1 occurs due to the regenerative control of the motor 2 or the generator 3. In that case, the engine speed is maintained constant or controlled so that the engine speed does not change suddenly. By doing so, it is possible to prevent deterioration of fuel consumption in the engine 1 and deterioration of the degree of purification of exhaust gas from the engine 1. Also, the engine 1, the motor 2, and the generator 3
Are mutually connected by the torque synthesizing / distributing mechanism 4 as described above, and the respective torques are related to each other.
The engine is controlled in consideration of each torque.
This makes it possible to prevent deterioration of fuel consumption and exhaust gas even if the engine load changes during gear shifting. The means for performing such control of the engine 1 during the gear shift corresponds to the operating state control means in claim 2.
【００２７】なお、この発明は上記の具体例に限定され
ないのであり、変速機は有段式変速機以外に無段変速機
であってもよい。また、トルク合成分配機構は、上述し
たシングルピニオン型遊星歯車機構によって構成された
ものに限定されないのであり、要は、差動作用をなす３
つの回転要素を備えた機構であればよい。さらに上記の
具体例では、モータに変速機を連結した構成としたが、
これとは異なり、ジェネレータに変速機を連結した構成
としてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above specific examples, and the transmission may be a continuously variable transmission other than the stepped transmission. Further, the torque combining / distributing mechanism is not limited to the one constituted by the above-described single pinion type planetary gear mechanism, and the point is that the torque combining and distributing mechanism 3
A mechanism provided with two rotating elements may be used. Further, in the above specific example, the transmission is connected to the motor,
Alternatively, the generator may be connected to the transmission.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、アップシフトの場合、発電機もしくは電動機に
よる回生動作によって変速機の入力回転数が低下させら
れ、またダウンシフトの場合も、同様に、発電機もしく
は電動機の回生動作によって変速機の入力回転数が増大
させられるため、アップシフトおよびダウンシフトのい
ずれの場合であっても、変速機の入力回転数が変速後の
変速比での同期回転数に近似することになるので、変速
ショックを有効に防止もしくは抑制することができ、同
時に、これらいずれの変速の場合であっても、発電機と
電動機のとのいずれかが回生動作するので、それに伴う
エネルギの回収により燃費を向上させることができる。As described above, according to the invention of claim 1, in the case of an upshift, the input rotation speed of the transmission is reduced by the regenerative operation of the generator or the electric motor, and also in the case of a downshift. Similarly, since the input speed of the transmission is increased by the regenerative operation of the generator or the electric motor, the input speed of the transmission is the gear ratio after the shift, regardless of whether it is an upshift or a downshift. Since it is close to the synchronous rotation speed in the gear shift shock, gear shift shock can be effectively prevented or suppressed, and at the same time, in any of these gear shifts, either the generator or the electric motor regenerates. Since it operates, fuel consumption can be improved by recovering the energy accompanying it.
【００２９】また、請求項２の発明によれば、変速時に
電動機もしくは発電機によって変速機の入力回転数を制
御すると同時に、内燃機関の回転数を制御するので、燃
費や排ガスの悪化を防止することができる。Further, according to the invention of claim 2, the input speed of the transmission is controlled by the electric motor or the generator at the time of shifting, and at the same time, the speed of the internal combustion engine is controlled, so that deterioration of fuel consumption and exhaust gas is prevented. be able to.
【図１】 請求項１の発明による制御例を説明するため
のフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart for explaining a control example according to the invention of claim 1.
【図２】 この発明で対象とするハイブリッド駆動装置
の一例を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of a hybrid drive device targeted by the present invention.
【図３】 その変速機を含む動力伝達系統を示すスケル
トン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram showing a power transmission system including the transmission.
【図４】 そのトルク合成分配機構の共線図である。FIG. 4 is a collinear diagram of the torque combining and distributing mechanism.
１…エンジン、 ２…モータ、 ３…ジェネレータ、
４…トルク合成分配機構、 ５…変速機、 ７…バッテ
リー、 ８…モータＥＣＵ、 ９…エンジンＥＣＵ、
１０…Ｔ−ＥＣＵ。1 ... Engine, 2 ... Motor, 3 ... Generator,
4 ... Torque synthesizing / distributing mechanism, 5 ... Transmission, 7 ... Battery, 8 ... Motor ECU, 9 ... Engine ECU,
10 ... T-ECU.
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３３ Ｂ６０Ｋ 6/04 ７３３ 41/00 ３０１ 41/00 ３０１Ｂ ３０１Ｄ 41/08 41/08 Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 (56)参考文献 特開 平９−226392（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−308011（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157437（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328024（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−227476（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−198671（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−125319（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−310628（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/20 B60K 6/02 - 6/06 B60K 41/00 - 41/28 B60L 11/02 - 11/14 B60K 17/04 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B60K 6/04 733 B60K 6/04 733 41/00 301 41/00 301B 301D 41/08 41/08 B60L 11/14 B60L 11/14 F16H 61 / 04 F16H 61/04 (56) Reference JP-A-9-226392 (JP, A) JP-A-9-308011 (JP, A) JP-A-2-157437 (JP, A) JP-A-4-328024 (JP, A) JP-A-11-227476 (JP, A) JP-A-11-198671 (JP, A) JP-A-11-125319 (JP, A) JP-A-9-310628 (JP, A) (JP-A) 58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60L 15/20 B60K 6/02-6/06 B60K 41/00-41/28 B60L 11/02-11/14 B60K 17/04 F16H 59 / 00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (2)
動作用をおこなうトルク合成分配機構のいずれかの回転
要素に連結されるとともに、発電機が他の回転要素に連
結され、また電動機が更に他の回転要素に連結され、前
記発電機が連結された回転要素もしくは電動機が連結さ
れた回転要素に変速機が連結されたハイブリッド車の変
速制御装置において、 前記変速機によるアップシフトおよびダウンシフトを検
出する変速検出手段と、 その変速検出手段でアップシフトが検出された場合、前
記変速機が連結された回転要素の回転数が低下するよう
に前記電動機もしくは発電機の回生制御をおこなうアッ
プシフト回生手段と、 前記変速検出手段でダウンシフトが検出された場合、前
記変速機が連結された回転要素の回転数が増大するよう
に前記発電機もしくは電動機の回生制御をおこなうダウ
ンシフト回生手段とを備えていることを特徴とするハイ
ブリッド車の変速制御装置。1. An internal combustion engine is connected to one of the rotating elements of a torque combining and distributing mechanism that differentially operates by three rotating elements, a generator is connected to another rotating element, and an electric motor is further provided. In a shift control device for a hybrid vehicle in which a transmission is connected to a rotating element connected to another rotating element, the rotating element connected to the generator or the rotating element connected to an electric motor, an upshift and a downshift by the transmission are performed. The shift detecting means for detecting and an upshift regeneration for performing regenerative control of the electric motor or the generator so that the rotation speed of the rotating element connected to the transmission is reduced when the shift detecting means detects the upshift. And a downshift is detected by the shift detection means, the speed of the rotating element to which the transmission is connected is increased so as to increase. A shift control device for a hybrid vehicle, comprising downshift regeneration means for performing regeneration control of a generator or an electric motor.
ンシフト回生手段が前記発電機もしくは電動機の回生制
御をおこなう際に前記内燃機関の運転状態を、燃費と排
ガスの浄化度との少なくともいずれか一方が悪化しない
運転状態に制御する運転状態制御手段を更に備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の変
速制御装置。2. The operating state of the internal combustion engine when the upshift regeneration means or the downshift regeneration means performs regeneration control of the generator or the electric motor is deteriorated in at least one of fuel consumption and exhaust gas purification degree. The shift control device for a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising a driving state control means for controlling the driving state to a non-driving state.
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