KR20080088454A

KR20080088454A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20080088454A
Application number: KR1020080028332A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 카토우
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-28
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2008-10-02
Also published as: CN101275342B; JP2008237706A; CN101275342A; KR101384296B1

Abstract

A sewing machine is provided to change the output torque of a pulse motor according to the thickness of the yarn and to prevent the break of a needle from generating at the falling state of the needle. The sewing machine includes a thread cutting member(1). A pulse output member(41) inputs the command pulse to a pulse motor(2). A command pulse detecting member(42) detects the command pulse inputted to the pulse motor. An output pulse detecting member(3) detects the output pulse from the pulse motor. A load torque calculating member(43) calculates the phase difference between the detected command pulse and the output pulse and then calculates the phase difference as the load torque. A thickness discriminating threshold memorizing member(44) memorizes the threshold of the load torque applied to the pulse motor. A driving control member(45) decreases the driving speed of the pulse motor and increases the output torque simultaneously when the calculated load torque is larger than the threshold of the memorized load torque.

Description

Sewing machine {SEWING MACHINE}

본 발명은, 바늘에 꿰어진 실을 절단하는 실 절단기구를 구비하는 재봉기에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine having a thread cutting tool for cutting a thread sewn on a needle.

봉제 종료 후에 바늘에 꿰어진 실을 절단하는 실 절단기구를 구비한 재봉기가 제안되어, 실용화되어 있다. 이러한 재봉기에서, 실 절단기구는, 펄스 모터에 연결되어, 펄스 모터를 구동시킴으로써 선단에 설치되어 있는 가동 메스가 동작하며, 가동 메스와 고정 메스에 의해 실을 끼워 넣어 절단한다(예컨대, 특허문헌 1 참조).The sewing machine provided with the thread cutter tool which cuts the thread sewed on the needle after completion | finish of sewing is proposed, and is put to practical use. In such a sewing machine, the thread cutting tool is connected to a pulse motor, and the movable knife installed at the tip end of the thread cutter is driven, and the thread is inserted and cut by the movable knife and the fixed knife (for example, Patent Document 1). Reference).

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2003-326064호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-326064

그런데, 종래에는 실 절단시에 펄스 모터를 일정한 토크로, 그리고 일정한 회전속도로 구동시켰다. 이 때문에, 절단할 실이 굵은 경우에는 펄스 모터의 토크 부족으로 인해 실을 완전히 절단하지 못하는 경우가 있었다. 따라서, 굵은 실을 절단하는 경우도 고려하여 비교적 대형의 펄스 모터를 설치해 둘 필요가 있었다.However, conventionally, the pulse motor was driven at a constant torque and at a constant rotational speed at the time of thread cutting. For this reason, when the thread to be cut is thick, the thread may not be completely cut due to the torque shortage of the pulse motor. Therefore, it was necessary to provide a relatively large pulse motor in consideration of the case of cutting a thick thread.

또한, 깜빡하고 바늘을 하강시킨 상태에서 실을 절단한 경우, 가동 메스가 바늘에 접촉하여 바늘이 부러지는 경우가 발생한다는 문제가 있으나, 종래에는 바 늘의 위치에 관계없이 실 절단기구를 동작시킬 수 있었기 때문에, 사용자는 실 절단시에 바늘의 위치를 확인해야하는 번거로움이 있었다.In addition, when the thread is cut in the state of blinking and the needle is lowered, there is a problem that the movable scalpel is in contact with the needle and breaks the needle, but in the related art, the thread cutter tool may be operated regardless of the needle position. Since it was possible, the user had a hassle to check the position of the needle at the time of thread cutting.

따라서, 본 발명은, 상기의 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 실의 굵기에 따라 펄스 모터의 출력 토크를 변화시킬 수 있어, 실 절단 불량을 억제할 수 있는 재봉기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a sewing machine which can change the output torque of a pulse motor in accordance with the thickness of a thread and can suppress a thread cutting defect.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 바늘을 하강시킨 상태에서 실을 절단하더라도 바늘의 부러짐을 방지할 수 있는 재봉기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sewing machine that can prevent the needle break even if the thread is cut in the state in which the needle is lowered.

청구항 1에 기재된 발명은, 재봉기로서, 바늘판의 하방에서 바늘에 꿰어진 실을 절단하는 실 절단기구와, 상기 실 절단기구를 작동시키는 구동원이 되는 펄스 모터와, 상기 펄스 모터를 구동시킴에 있어서 상기 펄스 모터에 명령 펄스를 입력하는 펄스 출력수단과, 상기 펄스 출력수단으로부터 상기 펄스 모터에 입력되는 명령 펄스를 검출하는 명령 펄스 검출수단과, 상기 펄스 모터로부터의 출력 펄스를 검출하는 출력 펄스 검출수단과, 상기 명령 펄스 검출수단에 의해 검출된 명령 펄스와 상기 출력 펄스 검출수단에 의해 검출된 펄스의 위상차를 산출하여, 그 위상차를 상기 펄스 모터에 걸리는 부하 토크로서 산출하는 부하 토크 산출수단과, 바늘에 꿰어진 실이 기준이 되는 굵기보다 굵은지를 판단할 때, 그 판단의 경계에 있어서의 상기 펄스 모터에 걸리는 부하 토크의 역치를 기억하는 굵기 판단용 역치 기억수단과, 상기 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 상기 굵기 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우에, 상기 펄스 모터의 구동속도를 감속시키는 동시에 출력 토크를 증가시키는 구동 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 1 is a sewing machine comprising: a thread cutter tool for cutting a thread sewn on a needle from below a needle plate, a pulse motor serving as a driving source for operating the thread cutter tool, and driving the pulse motor. Pulse output means for inputting a command pulse to the pulse motor, command pulse detection means for detecting a command pulse input from the pulse output means to the pulse motor, and output pulse detection means for detecting an output pulse from the pulse motor. Load torque calculating means for calculating a phase difference between a command pulse detected by the command pulse detecting means and a pulse detected by the output pulse detecting means, and calculating the phase difference as a load torque applied to the pulse motor; The pulse motor at the boundary of the judgment when judging whether the thread sewn on the is thicker than the reference thickness The pulse motor in the case where the load torque calculated by the thickness determining threshold storing means for storing the threshold value of the applied load torque and the load torque stored in the threshold value storing means for determining the thickness is greater than the threshold value; It characterized in that it comprises a drive control means for increasing the output torque while reducing the drive speed of.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 실 절단작업은, 펄스 모터를 구동시켜 실 절단기구를 동작시킴으로써 이루어진다. 이때, 명령 펄스 검출수단은, 펄스 출력수단으로부터 펄스 모터에 입력되는 명령 펄스를 검출한다. 또한, 출력 펄스 검출수단은, 명령 펄스에 의해 구동되는 펄스 모터의 출력 펄스를 검출한다.According to the invention of claim 1, the thread cutting operation is performed by driving a pulse motor to operate a thread cutting tool. At this time, the command pulse detecting means detects a command pulse input from the pulse output means to the pulse motor. The output pulse detecting means also detects an output pulse of a pulse motor driven by the command pulse.

명령 펄스 및 출력 펄스를 검출하면, 부하 토크 산출수단은, 명령 펄스 검출수단에 의해 검출된 명령 펄스와 출력 펄스 검출수단에 의해 검출된 펄스의 위상차를 산출하여, 그 위상차를 펄스 모터에 걸리는 부하 토크로서 산출한다.Upon detecting the command pulse and the output pulse, the load torque calculating means calculates a phase difference between the command pulse detected by the command pulse detecting means and the pulse detected by the output pulse detecting means, and loads the phase difference on the pulse motor. Calculate as

그리고, 구동 제어수단은, 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 굵기 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우에, 펄스 모터의 구동 속도를 감속시키는 동시에 출력 토크를 증가시킨다.Then, the drive control means decreases the drive speed of the pulse motor and increases the output torque when the load torque calculated by the load torque calculation means is larger than the threshold value of the load torque stored in the thickness determination threshold memory means. .

이에 따라, 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 굵기 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우, 다시 말해, 실이 기준이 되는 굵기보다 굵어서 절단하는데 커다란 부하 토크가 걸린다고 판단된 경우에는, 구동 제어수단에 의해 펄스 모터의 출력 토크를 증가시킬 수 있다.Accordingly, when the load torque calculated by the load torque calculating means is larger than the threshold value of the load torque stored in the threshold value storing means for determining the thickness, that is, it is judged that a large load torque is required to cut because the thread is thicker than the reference thickness. In this case, the output torque of the pulse motor can be increased by the drive control means.

따라서, 커다란 부하 토크가 필요한 경우에만 펄스 모터의 출력 토크를 증가시킬 수 있기 때문에, 펄스 모터를 대형화할 필요없이 실 절단 불량을 억제할 수 있다.Therefore, the output torque of the pulse motor can be increased only when a large load torque is required, so that failure in thread cutting can be suppressed without the need to enlarge the pulse motor.

청구항 2에 기재된 발명은, 재봉기로서, 바늘판의 하방에서 바늘에 꿰어진 실을 절단하는 실 절단기구와, 상기 실 절단기구를 작동시키는 구동원이 되는 펄스 모터와, 상기 펄스 모터를 구동시킴에 있어서 상기 펄스 모터에 명령 펄스를 입력하는 펄스 출력수단과, 상기 펄스 출력수단으로부터 상기 펄스 모터에 입력되는 명령 펄스를 검출하는 명령 펄스 검출수단과, 상기 펄스 모터로부터의 출력 펄스를 검출하는 출력 펄스 검출수단과, 상기 명령 펄스 검출수단에 의해 검출된 명령 펄스와 상기 출력 펄스 검출수단에 의해 검출된 펄스의 위상차를 산출하여, 그 위상차를 상기 펄스 모터에 걸리는 부하 토크로서 산출하는 부하 토크 산출수단과, 상기 실 절단기구가 바늘에 접촉되어 있는지를 판단할 때, 그 판단의 경계에 있어서의 상기 펄스 모터에 걸리는 부하 토크의 역치를 기억하는 접촉 판단용 역치 기억수단과, 상기 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 상기 접촉 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우에, 상기 펄스 모터의 구동을 정지시키는 구동 정지수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 is a sewing machine comprising: a thread cutter tool for cutting a thread sewn on a needle from below a needle plate, a pulse motor serving as a driving source for operating the thread cutter tool, and driving the pulse motor. Pulse output means for inputting a command pulse to the pulse motor, command pulse detection means for detecting a command pulse input from the pulse output means to the pulse motor, and output pulse detection means for detecting an output pulse from the pulse motor. Load torque calculating means for calculating a phase difference between a command pulse detected by the command pulse detecting means and a pulse detected by the output pulse detecting means, and calculating the phase difference as a load torque applied to the pulse motor; When judging whether or not the thread cutting tool is in contact with the needle, the pulse motor on the boundary of the judgment Is the contact value threshold memory means for storing the threshold value of the load torque and the pulse motor when the load torque calculated by the load torque calculation means is greater than the threshold value of the load torque stored in the contact determination threshold memory means. It characterized in that it comprises a drive stop means for stopping the drive of.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 실 절단작업은, 펄스 모터를 구동시켜 실 절단기구를 동작시킴으로써 이루어진다. 이때, 명령 펄스 검출수단은, 펄스 출력수단으로부터 펄스 모터에 입력되는 명령 펄스를 검출한다. 또한, 출력 펄스 검출수단은, 명령 펄스에 의해 구동되는 펄스 모터의 출력 펄스를 검출한다.According to the invention of claim 2, the thread cutting operation is performed by driving a pulse motor to operate a thread cutting tool. At this time, the command pulse detecting means detects a command pulse input from the pulse output means to the pulse motor. The output pulse detecting means also detects an output pulse of a pulse motor driven by the command pulse.

명령 펄스 및 출력 펄스를 검출하면, 부하 토크 산출수단은, 명령 펄스 검출수단에 의해 검출된 명령 펄스와 출력 펄스 검출수단에 의해 검출된 펄스의 위상차 를 산출하여, 그 위상차를 펄스 모터에 걸리는 부하 토크로서 산출한다.Upon detecting the command pulse and the output pulse, the load torque calculating means calculates a phase difference between the command pulse detected by the command pulse detecting means and the pulse detected by the output pulse detecting means, and loads the phase difference on the pulse motor. Calculate as

그리고, 구동 정지수단은, 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 접촉 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우에, 펄스 모터의 구동을 정지시킨다.Then, the drive stop means stops the driving of the pulse motor when the load torque calculated by the load torque calculation means is larger than the threshold value of the load torque stored in the threshold determination memory for contact determination.

이에 따라, 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 접촉 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우, 다시 말해, 실 절단기구가 바늘에 접촉하여 펄스 모터에 커다란 부하 토크가 걸려있다고 판단된 경우에는, 구동 정지수단에 의해 펄스 모터의 구동을 정지시킬 수 있다.Accordingly, when the load torque calculated by the load torque calculating means is larger than the threshold value of the load torque stored in the threshold determination means for contact determination, that is, the thread cutting tool contacts the needle and a large load torque is applied to the pulse motor. If it is judged that, the driving stop means can stop the driving of the pulse motor.

따라서, 이와 같은 경우에는, 펄스 모터의 구동을 정지시킴으로써 실 절단기구의 동작도 정지시킬 수 있으므로, 바늘을 하강시킨 상태에서 실을 절단하더라도 바늘의 부러짐을 방지할 수 있다.Therefore, in such a case, the operation of the thread cutting tool can also be stopped by stopping the driving of the pulse motor. Thus, even if the thread is cut while the needle is lowered, the needle can be prevented from being broken.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 굵기 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우, 다시 말해, 실이 기준이 되는 굵기보다 굵어서 절단하는데 커다란 부하 토크가 걸린다고 판단된 경우에는, 구동 제어수단에 의해 펄스 모터의 출력 토크를 증가시킬 수 있다.According to the invention as set forth in claim 1, when the load torque calculated by the load torque calculating means is larger than the threshold value of the load torque stored in the threshold value storing means for determining the thickness, that is, the thread is thicker than the thickness used as a reference and is large for cutting. When it is determined that the load torque is applied, the output torque of the pulse motor can be increased by the drive control means.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 부하 토크 산출수단에 의해 산출된 부하 토크가 접촉 판단용 역치 기억수단에 기억된 부하 토크의 역치보다 큰 경우, 다시 말해, 실 절단기구가 바늘에 접촉하여 펄스 모터에 커다란 부하 토크가 걸려있다고 판단된 경우에는, 구동 정지수단에 의해 펄스 모터의 구동을 정지시킬 수 있다.According to the invention as set forth in claim 2, when the load torque calculated by the load torque calculating means is larger than the threshold value of the load torque stored in the threshold value storing means for contact determination, that is, the thread cutting tool contacts the needle to the pulse motor. In the case where it is determined that a large load torque is applied, the driving of the pulse motor can be stopped by the driving stop means.

이하에서는, 도면을 참조하면서, 본 발명에 관련된 재봉기의 가장 바람직한 형태에 대해 상세히 설명하기로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the most preferable form of the sewing machine which concerns on this invention is described in detail, referring drawings.

〈재봉기의 구성〉<Construction of the sewing machine>

도 1에 나타낸 바와 같이, 재봉기(100)는, 바늘판(8)의 하방에서 바늘(6)에 꿰어진 실을 절단하는 실 절단기구(1)와, 실 절단기구(1)를 동작시키는 구동원이 되는 펄스 모터(2)와, 펄스 모터(2)로부터의 출력 펄스를 검출하는 출력 펄스 검출수단으로서의 인코더(3)와, 펄스 모터(2)의 구동을 제어하는 동시에 재봉기(100)의 각 부위의 구동을 제어하는 제어장치(4)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the sewing machine 100 includes a thread cutting tool 1 for cutting a thread sewn on the needle 6 under the needle plate 8, and a driving source for operating the thread cutting tool 1. Each part of the sewing machine 100 while controlling the driving of the pulse motor 2, the encoder 3 as an output pulse detection means for detecting the output pulse from the pulse motor 2, and the pulse motor 2, and the like. The control apparatus 4 which controls the drive of this is provided.

(1) 실 절단기구(1) thread cutting tool

(a) 실 절단기구의 구성(a) Composition of thread cutting tool

실 절단기구(1)는, 펄스 모터(2)에 연결되어 있다. 실 절단기구(1)는, 펄스 모터(2)에 연결된 실 절단 링크(11), 실 절단 링크(11)에 연결된 실 절단 연결 봉(13), 실 절단 연결봉(13)에 설치된 고정 메스(14; 도 2 및 도 3 참조), 가동 메스(15; 도 2 및 도 3 참조) 등을 구비하고 있다.The thread cutting tool 1 is connected to the pulse motor 2. The thread cutting tool 1 is the thread cutting link 11 connected to the pulse motor 2, the thread cutting connecting rod 13 connected to the thread cutting link 11, and the fixed scalpel 14 provided in the thread cutting connecting rod 13. 2 and 3), movable scalpel 15 (see FIGS. 2 and 3), and the like.

실 절단 링크(11)는, 중간에 약간 굴곡된 일방향이 기다란 봉형상으로 형성되어 있다. 실 절단 링크(11)의 일단부는, 캠(7)에 연결되며, 상기 캠(7)은, 펄스 모터(2)의 출력축(2a)에 축지지되어 있다. 실 절단 링크(11)는, 굴곡부(11b)에 있어서, 도시되지 않은 재봉기 프레임에, 지지 핀(12)에 의해 회동가능하게 부착되어 있다.The thread cutting link 11 is formed in the rod shape which one direction bent slightly in the middle. One end of the thread cutting link 11 is connected to the cam 7, and the cam 7 is axially supported by the output shaft 2a of the pulse motor 2. The thread cutting link 11 is rotatably attached to the sewing machine frame (not shown) by the support pin 12 in the bent portion 11b.

실 절단 링크(11)의 타단부(11c)는, 실 절단 연결봉(13)의 일단부와 함께 회동가능한 상태로, 부착판(16)에 대해 나사(17)에 의해 부착되어 있다.The other end 11c of the thread cutting link 11 is attached to the attachment plate 16 with a screw 17 in a state capable of being rotated together with one end of the thread cutting connecting rod 13.

실 절단 연결봉(13)은, 상방을 향하도록 소정 부분에서 조금씩 굴곡되어 있는 봉형상의 부재이며, 그 선단부(13a; 도 2 참조)는 바늘판(8)의 하방, 즉 바늘대(5)에 유지된 바늘(6)의 하방에 위치하도록 설치되어 있다.The thread cutting connecting rod 13 is a rod-shaped member that is slightly bent at a predetermined portion so as to face upward, and the tip portion 13a (see FIG. 2) is held below the needle plate 8, that is, the needle bar 5. It is provided so that it may be located below the needle 6.

도 2에 도시한 바와 같이, 선단부(13a)에는, 나사(21)를 통해 가동 메스 연결부재(20)가 회동가능하게 연결되어 있다. 또한, 가동 메스 연결부재(20) 상에 실 절단 레버(23)가 고정되어 있다. 가동 메스 연결부재(20)와 실 절단 레버(23)에는, 바늘판(8)에 고정되어 있는 연결 핀(22)이 삽입통과되며, 가동 메스 연결부재(20)와 실 절단 레버(23)는, 연결 핀(22)을 중심으로 함께 회동가능하게 되어 있다. 실 절단 레버(23)의 선단에는 가동 메스 링크(24)의 일단부(24a)가 회동가능하게 접속되어 있다.As shown in FIG. 2, the movable blade connecting member 20 is rotatably connected to the distal end portion 13a via a screw 21. In addition, the thread cutting lever 23 is fixed on the movable knife connecting member 20. The connecting pin 22 fixed to the needle plate 8 is inserted through the movable knife connecting member 20 and the thread cutting lever 23, and the movable knife connecting member 20 and the thread cutting lever 23 It is possible to rotate together around the connecting pin 22. One end portion 24a of the movable female link 24 is rotatably connected to the tip of the thread cutting lever 23.

가동 메스 링크(24)의 타단부(24b)에 대해, 회동가능하게 가동 메스(15)의 중앙부분이 연결되어 있다. 가동 메스(15)의 단부(15a)는, 고정 나사(25)에 대해 회동가능하게 부착되어 있다. 고정 나사(25)는 바늘판(8)에 고정되어 있다. 가동 메스(15)의 선단에는, 절단 동작시에 윗실 및 밑실을 절단하지 않고 치우는 실 제거부(15b)와, 실 제거부(15b)에 의해 치워진 실을 포착하는 것으로서 내측으로 만곡되어 있는 실 포착부(15c)와, 실을 절단하기 위한 가동날(15d)이 형성되어 있다. 가동 메스(15)의 근방에는, 바늘판(8)에 나사고정되어 있는 고정 메스(14)가 설치되어, 고정 메스(14)와 가동 메스(15) 사이에서 윗실 및 밑실을 끼움지지하여 이를 절단한다.The center part of the movable knife 15 is connected to the other end 24b of the movable knife link 24 so that rotation is possible. The end part 15a of the movable blade 15 is rotatably attached to the fixing screw 25. The fixing screw 25 is fixed to the needle plate 8. At the tip of the movable scalpel 15, a thread is bent inward by capturing the thread removed by the thread removing part 15b and the thread removed by the thread removing part 15b without cutting the upper thread and the lower thread during the cutting operation. The capture | acquisition part 15c and the movable blade 15d for cutting a thread are formed. In the vicinity of the movable scalpel 15, a fixed scalpel 14 screwed to the needle plate 8 is installed, and the upper and lower threads are sandwiched between the fixed scalpel 14 and the movable scalpel 15 to cut it. do.

(b) 실 절단기구의 동작(b) operation of thread cutting tool

다음으로, 실 절단기구(1)의 동작에 대해 설명한다. 실 절단기구(1)는, 봉제가 종료되면, 노루발을 올리기 전에, 펄스 모터(2)를 구동시킴으로써 펄스 모터(2)의 출력축(2a)은, 축 주위로 회전된다. 출력축(2a)이 회전하면, 출력축(2a)에 설치된 캠(7)도 출력축(2a)과 함께 회전된다. 캠(7)이 회전하면, 캠(7)에 연결된 실 절단 링크(11)는, 지지 핀(12)을 중심으로 도 1의 지면(紙面)을 향해 반시계방향으로 회동하고, 그 하단부는 전방(메스측)으로 이동한다. 이에 따라, 실 절단 연결봉(13)이 전방으로 이동하여, 나사(21)를 통해 가동 메스 연결부재(20)가 눌려짐으로써, 연결 나사(22)를 중심으로 가동 메스 연결부재(20) 및 실 절단 레버(23)가 회전한다.Next, the operation | movement of the thread cutter tool 1 is demonstrated. When the thread cutting device 1 finishes sewing, the output shaft 2a of the pulse motor 2 is rotated about an axis by driving the pulse motor 2 before raising a presser foot. When the output shaft 2a rotates, the cam 7 provided in the output shaft 2a also rotates with the output shaft 2a. When the cam 7 rotates, the thread cutting link 11 connected to the cam 7 rotates counterclockwise around the support pin 12 toward the surface of FIG. 1, and the lower end thereof is moved forward. Move to the (metz side). As a result, the thread cutting connecting rod 13 moves forward, and the movable scalpel connecting member 20 is pressed through the screw 21, thereby moving the movable scalpel connecting member 20 and the seal around the connecting screw 22. The cutting lever 23 rotates.

도 3(a)에 나타낸 바와 같이, 실 절단 레버(23)의 동작에 의해, 그 선단에 접속된 가동 메스 링크(24)가 후방으로 눌려지고, 가동 메스(15)는 고정 나사(25) 를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 상기 회전동작에 따라, 실 제거부(15b)에 의해 윗실 및 밑실이 판별되어, 절단되어야 할 윗실 및 밑실만이 실 포착부(15c)와 고정날(14a) 사이에 위치하게 된다.As shown in Fig. 3 (a), by the operation of the thread cutting lever 23, the movable meslink 24 connected to the front end thereof is pushed backward, and the movable mes 15 attaches the fixing screw 25 to it. Rotate clockwise around the center. According to the rotation operation, the upper thread and the lower thread are discriminated by the thread removing part 15b, so that only the upper thread and the lower thread to be cut are positioned between the thread catching part 15c and the fixed blade 14a.

한편, 실 절단 링크(11)가 지지 핀(12)을 중심으로 도 1의 지면을 향해 시계방향으로 회동하여, 그 하단부가 후방으로 되돌아가면, 실 절단기구(1)를 구성하는 각 부재가 반대로 동작한다. 즉, 가동 메스(15)는, 도 3(b)의 상태로부터 원래의 상태로 되돌아가도록 회전동작하며, 이때 실 포착부(15c)에 의해 윗실 및 밑실을 포착하면서 회동함으로써, 고정날(14a)에 윗실 및 밑실이 가까워져 가서, 도 3(c)에 나타낸 바와 같이, 가동날(15d)과 고정날(14a)이 합치하여, 실이 절단된다. 가동 메스부재(15)는 그대로 역전을 계속하여, 도 3(a)의 상태로 되돌아간다.On the other hand, when the thread cutting link 11 rotates clockwise about the ground of FIG. 1 centering on the support pin 12, and the lower end part returns to the back, each member which comprises the thread cutting tool 1 is reversed. It works. That is, the movable blade 15 rotates so as to return to the original state from the state of FIG. 3 (b), and the fixed blade 14a rotates while capturing the upper thread and the lower thread by the thread trapping portion 15c. The upper thread and the lower thread close to each other, and as shown in Fig. 3C, the movable blade 15d and the fixed blade 14a coincide, and the thread is cut. The movable scalpel member 15 continues to be reversed as it is and returns to the state shown in Fig. 3A.

(2) 펄스 모터(2) pulse motor

도 1에 나타낸 바와 같이, 펄스 모터(2)는, 제어장치(4)에 의해 구동제어되도록 되어 있다. 실 절단기구(1)의 동작은, 상기 제어장치(4)에 의해, 펄스 모터(2)의 회전방향과 동작 중의 펄스 수를 카운트하면서 캠(7)의 동작을 제어함으로써 이루어지게 되어 있다.As shown in FIG. 1, the pulse motor 2 is drive-controlled by the control apparatus 4. As shown in FIG. The thread cutting mechanism 1 is operated by the control device 4 by controlling the operation of the cam 7 while counting the rotational direction of the pulse motor 2 and the number of pulses in operation.

펄스 모터(2)로부터 출력되는 토크는, 공지의 PWM제어에 의해 제어되고 있으며, 명령 펄스의 펄스 폭을 넓힘으로써, 펄스 모터(2)로부터 출력되는 토크를 크게 할 수 있다. 즉, 명령 펄스의 펄스 폭을 변경함으로써, 출력되는 토크를 조절할 수 있다.The torque output from the pulse motor 2 is controlled by well-known PWM control, and the torque output from the pulse motor 2 can be enlarged by expanding the pulse width of a command pulse. That is, by changing the pulse width of the command pulse, the output torque can be adjusted.

(3) 인코더(3) encoder

도 1에 나타낸 바와 같이, 인코더(3)는, 펄스 모터(2)의 출력축(2a)에 설치되어, 펄스 모터(2)의 출력축(2a)의 구동 출력의 펄스를 검출한다.As shown in FIG. 1, the encoder 3 is provided in the output shaft 2a of the pulse motor 2, and detects the pulse of the drive output of the output shaft 2a of the pulse motor 2. As shown in FIG.

(4) 제어장치(4) controller

(a) 제어장치의 구성(a) Configuration of control device

도 4에 나타낸 바와 같이, 제어장치(4)는, 펄스 모터(2)를 구동시킴에 있어서 해당 펄스 모터(2)에 명령 펄스를 입력하는 펄스 출력부(41)를 구비하고 있다. 즉, 펄스 출력부(41)는, 펄스출력수단으로서 기능한다.As shown in FIG. 4, the control apparatus 4 is equipped with the pulse output part 41 which inputs a command pulse to the said pulse motor 2 in driving the pulse motor 2. As shown in FIG. In other words, the pulse output section 41 functions as a pulse output means.

제어장치(4)는, 펄스 출력부(41)로부터 펄스 모터(2)에 입력되는 명령 펄스를 검출하는 명령 펄스 검출부(42)를 구비하고 있다. 즉, 명령 펄스 검출부(42)는, 명령 펄스 검출수단으로서 기능한다.The control apparatus 4 is provided with the command pulse detection part 42 which detects the command pulse input from the pulse output part 41 to the pulse motor 2. In other words, the command pulse detector 42 functions as a command pulse detection means.

제어장치(4)는, 명령 펄스 검출부(42)에 의해 검출된 명령 펄스와 인코더(3)에 의해 검출된 펄스의 위상차를 산출하고, 그 위상차를 펄스 모터(2)에 걸리는 부하 토크로서 산출하는 부하 토크 산출부(43)를 구비하고 있다. 즉, 부하 토크 산출부(43)는, 부하 토크 산출수단으로서 기능한다.The controller 4 calculates the phase difference between the command pulse detected by the command pulse detector 42 and the pulse detected by the encoder 3, and calculates the phase difference as a load torque applied to the pulse motor 2. The load torque calculation part 43 is provided. In other words, the load torque calculating section 43 functions as a load torque calculating means.

제어장치(4)는, 바늘(6)에 꿰어진 실이 기준이 되는 굵기보다 굵은지를 판단할 때 그 판단의 경계에 있어서의 펄스 모터(2)에 걸리는 부하 토크의 역치 데이터(44a)를 기억하는 기억부를 구비하고 있다. 즉, 기억부(44)는, 굵기 판단용 역치 기억수단으로서 기능한다.The controller 4 stores the threshold data 44a of the load torque applied to the pulse motor 2 at the boundary of the judgment when judging whether the thread sewn on the needle 6 is thicker than the reference thickness. A storage unit is provided. In other words, the storage unit 44 functions as a threshold value storage means for determining the thickness.

또한, 기억부(44)에는, 실 절단기구(1)의 고정 메스(14) 또는 가동 메스(15)가 바늘(6)에 접촉되어 있는지를 판단할 때 그 판단의 경계에 있어서의 펄스 모 터(2)에 걸리는 부하 토크의 역치 데이터(44b)가 기억되어 있다. 즉, 기억부(44)는, 접촉 판단용 역치 기억수단으로서도 기능한다.In addition, in the storage unit 44, when determining whether the fixed blade 14 or the movable blade 15 of the thread cutting tool 1 is in contact with the needle 6, the pulse motor at the boundary of the judgment is determined. The threshold data 44b of the load torque applied to (2) is stored. In other words, the storage unit 44 also functions as a threshold determination means for contact determination.

여기서, 부하 토크의 역치 데이터(44a, 44b)는, 미리 실험 등에 의해 경험상 측정한 값을 이용하면 되는데, 역치 데이터(44a)는 실의 굵기를 판단할 때 이용되는 것이고, 역치 데이터(44b)는 실 절단기구(1)가 바늘(6)에 접촉되어 있는지를 판단할 때 이용되는 것이므로, 더 커다란 부하 토크가 걸리는 역치 데이터(44b) 쪽이 부하 토크의 역치는 크게 설정되어 있다. 또한, 부하 토크의 역치 데이터(44a)에 기초한 부하 토크값을 T1, 부하 토크의 역치 데이터(44b)에 기초한 부하 토크값을 T2로 한다.Here, the threshold data 44a, 44b of the load torque may be a value measured in advance by experiment or the like, but the threshold data 44a is used when determining the thickness of the yarn, and the threshold data 44b is Since it is used when judging whether the thread cutting tool 1 is in contact with the needle 6, the threshold value of the load torque is set larger in the threshold data 44b which takes larger load torque. Further, the load torque value based on the threshold data 44a of the load torque is T1 and the load torque value based on the threshold data 44b of the load torque is T2.

제어장치(4)는, 부하 토크 산출부(43)에 의해 산출된 부하 토크가 기억부(44)에 기억된 부하 토크값(T1)보다 클 경우에, 펄스 모터(2)의 구동속도를 감속시키는 동시에 출력 토크를 증가시키는 구동 제어부(45)를 구비하고 있다. 즉, 구동 제어부(45)는, 구동 제어수단으로서 기능한다.The control device 4 decelerates the drive speed of the pulse motor 2 when the load torque calculated by the load torque calculation unit 43 is larger than the load torque value T1 stored in the storage unit 44. And a drive control section 45 for increasing the output torque. That is, the drive control part 45 functions as a drive control means.

제어장치(4)는, 부하 토크 산출부(43)에 의해 산출된 부하 토크가 기억부(44)에 기억된 부하 토크값(T2)보다 클 경우에, 펄스 모터(2)의 구동을 정지시키는 구동 정지부(46)를 구비하고 있다. 즉, 구동 정지부(46)는, 구동 정지수단으로서 기능한다.The control device 4 stops the driving of the pulse motor 2 when the load torque calculated by the load torque calculation unit 43 is larger than the load torque value T2 stored in the storage unit 44. The drive stop part 46 is provided. In other words, the drive stop 46 functions as drive stop means.

또한, 각 부는, 공지의 CPU가 각 부의 기능을 갖는 처리를 실현하기 위한 프로그램을 실행함으로써 처리가 이루어진다. 또한, 프로그램과 같은 소프트웨어에 의한 것뿐만 아니라, 회로 등의 하드웨어에 의한 것이어도 좋다.In addition, each unit is processed by executing a program for a well-known CPU to realize a process having the function of each unit. In addition, not only software such as a program but also hardware such as a circuit may be used.

(b) 실 절단시의 제어장치의 처리(b) Treatment of control devices in thread cutting

다음으로, 실을 절단할 때의 제어장치(4)의 처리에 대해 설명한다.Next, the process of the control apparatus 4 at the time of cutting | disconnecting a thread is demonstrated.

도 5에 나타낸 바와 같이, 실을 절단할 때에는, 제어장치(4)의 펄스 출력부(41)는, 펄스 모터(2)에 대해 펄스 모터(2)를 구동시키기 위한 명령 펄스를 송신한다(단계 S1). 또한, 펄스 모터(2)의 구동시에는, 펄스 모터(2)에 대한 부하 경감, 작업의 효율화를 고려하여, 펄스 모터(2)를 고속이면서 출력 토크가 비교적 작아지도록 구동시킨다.As shown in FIG. 5, when cutting a thread, the pulse output part 41 of the control apparatus 4 transmits the command pulse for driving the pulse motor 2 with respect to the pulse motor 2 (step S1). In addition, at the time of driving the pulse motor 2, the pulse motor 2 is driven so that the output torque is relatively small while the high speed is taken in consideration of the reduction of the load on the pulse motor 2 and the efficiency of the work.

이어서, 제어장치(4)의 부하 토크 산출부(43)는, 제어장치(4)의 명령 펄스 검출부(42)에 의해 검출된 펄스 출력부(41)로부터 펄스 모터(2)로 송신되는 명령 펄스와, 인코더(3)에 의해 검출된 펄스 모터(2)로부터 출력축(2a)으로 출력되는 출력 펄스와의 위상차를 산출하고, 그 위상차를 펄스 모터(2)에 걸리는 부하 토크로서 산출한다(단계 S2).Subsequently, the load torque calculation unit 43 of the control device 4 is a command pulse transmitted from the pulse output unit 41 detected by the command pulse detection unit 42 of the control device 4 to the pulse motor 2. And a phase difference from the pulse motor 2 detected by the encoder 3 to the output pulse output to the output shaft 2a, and calculates the phase difference as a load torque applied to the pulse motor 2 (step S2). ).

그리고, 제어장치(4)는, 산출된 부하 토크가, 기억부(44)에 기억된 부하 토크의 역치 데이터(44a)에 기초한 부하 토크값(T1)보다 큰 값(산출된 부하 토크의 값이 부하 토크값(T1)과 동일한 경우도 포함)인지를 판단한다(단계 S3). 여기서, 제어장치(4)의 구동제어부(45)는, 산출된 부하 토크의 값이 부하 토크값(T1)보다 크다고 판단되면(단계 S3: YES), 펄스 출력부(41)에서 펄스 모터(2)로 송신되는 명령 펄스를 변경하여 펄스 모터(2)의 구동속도를 감속시키는 동시에 펄스 모터(2)로부터의 출력 토크를 증가시킨다(단계 S4).Then, the controller 4 has a calculated load torque that is larger than the load torque value T1 based on the threshold data 44a of the load torque stored in the storage unit 44 (the value of the calculated load torque is It is determined whether or not the load torque value T1 is the same (step S3). Here, when it is determined that the value of the calculated load torque is greater than the load torque value T1 (step S3: YES), the drive control unit 45 of the control device 4 performs the pulse motor 2 at the pulse output unit 41. The command pulse transmitted to the pulse generator 2 is changed to decrease the drive speed of the pulse motor 2 and increase the output torque from the pulse motor 2 (step S4).

한편, 구동제어부(45)는, 산출된 부하 토크의 값이 부하 토크값(T1)보다 작 다고 판단되면(단계 S3: NO), 제어장치(4)에 의해 실 절단이 종료되었는지를 판단하여(단계 S5), 제어장치(4)에서 실 절단이 종료되었다고 판단된 경우(단계 S5: YES)에는 본 처리를 종료시키고, 제어장치(4)에서 실 절단이 종료되지 않았다고 판단된 경우(단계 S5: NO)에는 단계 S2로 되돌아간다.On the other hand, when it is judged that the value of the calculated load torque is smaller than the load torque value T1 (step S3: NO), the drive control part 45 judges whether the thread cutting is complete | finished by the control apparatus 4 ( Step S5), when it is determined that the thread cutting is finished in the control device 4 (step S5: YES), the processing is terminated, and when it is determined that the thread cutting is not finished in the control device 4 (step S5: NO), the process returns to step S2.

단계 S4에서, 구동제어부(45)가 펄스 모터(2)의 구동속도를 감속시키는 동시에 출력 토크를 증가시킨 후, 부하 토크 산출부(43)는, 명령 펄스 검출부(42)에 의해 검출된 펄스 출력부(41)에서 펄스 모터(2)로 송신되는 명령 펄스와, 인코더(3)에 의해 검출된 펄스 모터(2)에서 출력축(2a)으로 출력되는 출력 펄스와의 위상차를 산출하고, 그 위상차를 펄스 모터(2)에 걸리는 부하 토크로서 산출한다(단계 S6).In step S4, after the drive control part 45 reduces the drive speed of the pulse motor 2 and increases the output torque, the load torque calculation part 43 outputs the pulse output detected by the command pulse detection part 42. The phase difference between the command pulse transmitted from the unit 41 to the pulse motor 2 and the output pulse output from the pulse motor 2 detected by the encoder 3 to the output shaft 2a is calculated. It calculates as load torque applied to the pulse motor 2 (step S6).

그리고, 제어장치(4)는, 산출된 부하 토크가, 기억부(44)에 기억된 부하 토크의 역치 데이터(44b)에 기초한 부하 토크값(T2)보다 큰 값(산출된 부하 토크의 값이 부하 토크값(T2)과 동일한 경우도 포함)인지를 판단한다(단계 S7). 여기서, 구동 정지부(46)는, 산출된 부하 토크의 값이 부하 토크값(T2)보다 크다고 판단되면(단계 S7: YES), 펄스 출력부(41)로부터 펄스 모터(2)로의 명령 펄스의 송신을 차단하여 펄스 모터(2)의 구동을 정지시키고(단계 S8), 재봉기(100)에 설치되어 있는 조작 패널 등에 에러 표시를 한다(단계 S9).Then, the controller 4 has a calculated load torque that is larger than the load torque value T2 based on the threshold data 44b of the load torque stored in the storage unit 44 (the value of the calculated load torque is It is determined whether or not the load torque value T2 is the same (step S7). Here, when it is judged that the value of the calculated load torque is larger than the load torque value T2 (step S7: YES), the drive stop part 46 of the command pulse from the pulse output part 41 to the pulse motor 2 is carried out. The transmission is interrupted to stop the driving of the pulse motor 2 (step S8), and an error display is displayed on the operation panel installed in the sewing machine 100 (step S9).

한편, 제어장치(4)에서, 산출된 부하 토크의 값이 부하 토크값(T2)보다 작다고 판단되면(단계 S7: NO), 구동제어부(45)는, 펄스 출력부(41)에서 펄스 모터(2)로 송신되는 명령 펄스를 변경하여 펄스 모터(2)의 구동속도를 감속시키는 동시에 펄스 모터(2)로부터의 출력 토크를 증가시킨다(단계 S10).On the other hand, if it is judged in the control apparatus 4 that the value of the calculated load torque is smaller than the load torque value T2 (step S7: NO), the drive control part 45 will perform the pulse motor (at the pulse output part 41). The command pulse transmitted to 2) is changed to reduce the drive speed of the pulse motor 2 and increase the output torque from the pulse motor 2 (step S10).

이어서, 제어장치(4)에서, 실 절단이 종료되었는지를 판단하여(단계 S11), 제어장치(4)가 실 절단이 종료되었다고 판단한 경우(단계 S11: YES)에는 본 처리를 종료시키고, 제어장치(4)가 실 절단이 종료되지 않았다고 판단한 경우(단계 S11: NO)에는 단계 S6으로 되돌아간다.Subsequently, the controller 4 determines whether the thread cutting is finished (step S11), and when the controller 4 determines that the thread cutting is finished (step S11: YES), this processing is terminated, and the controller When (4) determines that the thread cutting is not complete (step S11: NO), the process returns to step S6.

〈실시형태의 작용효과〉<Effects of Embodiments>

이와 같이 재봉기(100)에 의하면, 실 절단 작업은, 펄스 모터(2)를 구동시켜 실 절단기구(1)를 동작시킴으로써 이루어진다. 이때, 명령 펄스 검출부(42)는, 펄스 출력부(41)에서 펄스 모터(2)로 입력되는 명령 펄스를 검출한다. 또한, 인코더(3)는, 명령 펄스에 의해 구동되는 펄스 모터(2)의 출력 펄스를 검출한다.As described above, according to the sewing machine 100, the thread cutting operation is performed by driving the pulse motor 2 to operate the thread cutting tool 1. At this time, the command pulse detection unit 42 detects a command pulse input from the pulse output unit 41 to the pulse motor 2. In addition, the encoder 3 detects an output pulse of the pulse motor 2 driven by the command pulse.

명령 펄스 및 출력 펄스를 검출하면, 부하 토크 산출부(43)는, 명령 펄스 검출부(42)에 의해 검출된 명령 펄스와 인코더(3)에 의해 검출된 펄스의 위상차를 산출하고, 그 위상차를 펄스 모터에 걸리는 부하 토크로서 산출한다.When the command pulse and the output pulse are detected, the load torque calculation unit 43 calculates a phase difference between the command pulse detected by the command pulse detection unit 42 and the pulse detected by the encoder 3, and the phase difference is pulsed. It calculates as load torque applied to a motor.

그리고, 구동제어부(45)는, 부하 토크 산출부(43)에 의해 산출된 부하 토크가 기억부(44a)에 기억된 부하 토크의 역치 데이터(44a)보다 큰 경우에, 펄스 모터(2)의 구동속도를 감속시키는 동시에 출력 토크를 증가시킨다.When the load torque calculated by the load torque calculation unit 43 is larger than the threshold data 44a of the load torque stored in the storage unit 44a, the drive control unit 45 performs the operation of the pulse motor 2. Decrease drive speed and increase output torque.

이에 따라, 부하 토크 산출부(43)에 의해 산출된 부하 토크가 기억부(44)에 기억된 부하 토크의 역치 데이터(44a)보다 큰 경우, 다시말해, 실이 기준이 되는 굵기보다 굵어서 절단하는데 커다란 부하 토크가 걸린다고 판단된 경우에는, 구동제어부(45)에 의해 펄스 모터(2)의 출력 토크를 증가시킬 수 있다.Accordingly, when the load torque calculated by the load torque calculation unit 43 is larger than the threshold data 44a of the load torque stored in the storage unit 44, in other words, the thread is cut to be thicker than the reference thickness. When it is determined that a large load torque is applied, the output torque of the pulse motor 2 can be increased by the drive control unit 45.

따라서, 커다란 부하 토크가 필요한 경우에만 펄스 모터(2)의 출력 토크를 증가시킬 수 있기 때문에, 펄스 모터(2)를 대형화하지 않고도 실 절단 불량을 억제할 수 있다.Therefore, since the output torque of the pulse motor 2 can be increased only when a large load torque is required, the failure of thread cutting can be suppressed without making the pulse motor 2 large.

또한, 구동정지부(46)는, 부하 토크 산출부(43)에 의해 산출된 부하 토크가 기억부(44)에 기억된 부하 토크의 역치 데이터(44b)보다 큰 경우에, 펄스 모터(2)의 구동을 정지시킨다.In addition, the drive stop section 46, when the load torque calculated by the load torque calculation section 43 is larger than the threshold data 44b of the load torque stored in the storage section 44, the pulse motor 2 Stops driving.

이에 따라, 부하 토크 산출부(43)에 의해 산출된 부하 토크가 기억부(44)에 기억된 부하 토크의 역치 데이터(44b)보다 큰 경우, 다시 말해, 실 절단기구(1)가 바늘(6)에 접촉하여 펄스 모터(2)에 커다란 부하 토크가 걸려있다고 판단된 경우에는, 구동 정지부(46)에 의해 펄스 모터(2)의 구동을 정지시킬 수 있다.Accordingly, when the load torque calculated by the load torque calculating section 43 is larger than the threshold data 44b of the load torque stored in the storage section 44, in other words, the thread cutting tool 1 is the needle 6 ), When it is determined that a large load torque is applied to the pulse motor 2, the driving stop unit 46 can stop the driving of the pulse motor 2.

따라서, 이와 같은 경우에는, 펄스 모터(2)의 구동을 정지시킴으로써 실 절단기구(1)의 동작도 정지시킬 수 있으므로, 바늘(6)을 하강시킨 상태에서 실을 절단하더라도 바늘의 부러짐을 방지할 수 있다.Therefore, in such a case, the operation of the thread cutter tool 1 can also be stopped by stopping the driving of the pulse motor 2, so that even if the thread is cut in the state in which the needle 6 is lowered, breakage of the needle can be prevented. Can be.

(기타)(Etc)

또한, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 상기 실시형태에서는, 제어장치(4)가 구동제어부(45)와 구동정지부(46)를 구비하는 구성으로 하였으나, 어느 하나를 구비하는 구성으로 해도 된다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the said embodiment, although the control apparatus 4 comprised the drive control part 45 and the drive stop part 46, you may make it the structure provided with either.

또한, 구동제어부(45)는, 역치를 하나만 정하였기 때문에, 실의 굵기가 가는지 굵은지 만을 판단하였으나, 복수의 역치를 설정함으로써, 펄스 모터(2)의 구동 제어를 실의 굵기에 따라 보다 세분화해도 된다.In addition, since only one threshold is set, the drive control unit 45 determines only whether the thread is thin or thick, but by setting a plurality of threshold values, the drive control of the pulse motor 2 is further subdivided according to the thickness of the yarn. You may also

도 1은 재봉기에 있어서의 실 절단기구 주변의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of the periphery of a thread cutting tool in a sewing machine.

도 2는 실 절단기구에 있어서의 고정 메스 및 가동 메스 주변의 사시도이다.It is a perspective view of the surroundings of a fixed blade and a movable blade in a thread cutting tool.

도 3은 실 절단기구에 있어서의 고정 메스 및 가동 메스의 실 절단시의 동작을 나타낸 평면도이다.It is a top view which shows the operation | movement at the time of the thread cutting of the fixed blade and the movable blade in a thread cutting tool.

도 4는 재봉기의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a sewing machine.

도 5는 제어장치의 실 절단 처리를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart showing a thread cutting process of the controller.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 실 절단기구 2 : 펄스 모터1: thread cutting tool 2: pulse motor

3 : 인코더(출력 펄스 검출수단) 4 : 제어장치3: encoder (output pulse detection means) 4: control device

6 : 바늘 8 : 바늘판6: needle 8: needle plate

41 : 펄스 출력부(펄스 출력수단)41: pulse output unit (pulse output means)

42 : 명령 펄스 검출부(명령 펄스 검출수단)42: command pulse detection unit (command pulse detection means)

43 : 부하 토크 산출부(부하 토크 산출수단)43: load torque calculating unit (load torque calculating means)

44 : 기억부(굵기 판단용 역치 기억수단, 접촉 판단용 역치 기억수단)44: memory unit (threshold storage means for determining the thickness, threshold storage means for determining the contact)

45 : 구동 제어부(구동 제어수단)45: drive control unit (drive control means)

46 : 구동 정지부(구동 정지수단)46: drive stop (drive stop means)

Claims

Thread cutter tool for cutting the thread sewn on the needle from below the needle plate,

A pulse motor serving as a driving source for operating the thread cutting tool;

Pulse output means for inputting a command pulse to the pulse motor in driving the pulse motor;

Command pulse detecting means for detecting a command pulse input from the pulse output means to the pulse motor;

Output pulse detecting means for detecting an output pulse from the pulse motor;

Load torque calculating means for calculating a phase difference between a command pulse detected by said command pulse detecting means and a pulse detected by said output pulse detecting means, and calculating the phase difference as a load torque applied to said pulse motor;

A thickness determination threshold storing means for storing a threshold value of the load torque applied to the pulse motor at the boundary of the judgment when judging whether the thread of the needle is thicker than the reference thickness;

Drive control means for reducing the drive speed of the pulse motor and increasing the output torque when the load torque calculated by the load torque calculating means is larger than a threshold value of the load torque stored in the thickness determination threshold memory means; A sewing machine comprising:

Contact judgment threshold storage means for storing the threshold value of the load torque applied to the pulse motor at the boundary of the judgment when judging whether the thread cutting tool is in contact with the needle;

And a driving stop means for stopping the driving of the pulse motor when the load torque calculated by the load torque calculating means is larger than the threshold value of the load torque stored in the contact determination threshold memory means. .