KR20080085492A

KR20080085492A - 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치

Info

Publication number: KR20080085492A
Application number: KR1020070027110A
Authority: KR
Inventors: 김대중
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2007-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2008-09-24
Also published as: KR101321315B1

Abstract

본 발명은 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것으로, 감속기(2)를 이루면서 ECU(3)의 의해 구동되는 모터(5)쪽에 연결되는 웜 축(6)부위를 감싸 지지하는 웜축 베어링(12)부위가 탄성체를 갖고 축 방향 변위가 발생될 수 있는 틸트거동장치(11)를 구비함에 따라, 모터(5)의 반대쪽 웜 축(6)부위를 지지하는 변위 베어링(20)의 거동에 대해 상기 틸트거동장치(11)가 웜 축(6)이 원활히 웜 휠(7)의 축경 방향에 접하여 거동할 수 있도록 해, 웜 휠(7)을 통해 전달되는 충격 흡수와 더불어 웜 축(6)과 웜 휠(7)의 기어 이 마모에 따른 백 래쉬(Back Lash)를 흡수 할 수 있는 특징이 있게 된다.

Description

틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치{Tilt performance typed reduction gear device of motor driven power steering system in vehicle}

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 유격조절장치의 구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 조향 컬럼 2 : 감속기

3 : ECU 4 : 랙 기구

5 : 모터 6 : 웜 축

7 : 웜휠 8 : 웜축 하우징

9 : 모터 측 연결 하우징

10 : 안착 수용 홈 10a : 인너 삽입 홈

10c : 아우터 나사 홈

11 : 틸트(Tilt)거동장치 12 : 웜축 베어링

13 : 스냅 링 14 : 부시 베어링

14a,14c : 내·외륜 14b : 탄성체

15 : 나사 플러그 20 : 변위 베어링

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 파워 스티어링장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.

이와 같은, 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있으며 조향 기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.

또한, 최근에는 차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동 식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다.

이러한 전동 식 스티어링 장치는 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압 시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜축(Worm-Shaft)이 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전 시켜 조향력을 어시스트(assist)하게 된다.

이때, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하게 되고 특히, 웜축의 축 방향 유격이 증가함으로써 웜과 웜휠이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 유발되며, 이에 따라 이러한 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠 간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축을 웜휠쪽으로 가압하여 주는 유격방지수단이 사용되어진다.

또한, 이와 같은 전동 식 스티어링 장치는 일반적으로 틸트(Tilt)장치를 장착하게 되며, 이러한 틸팅(Tilting) 작동 후에는 웜축과 웜휠이 서로 간에 완전하게 맞물려져야 만 정상적인 작동이 이루어짐은 물론이다.

그러나, 조향장치의 작동에 따라 항상 서로 치합되어 작동하는 웜축과 웜휠의 치합의 시간 경과로 인한 기어이 부위 마모 발생은 틸팅 조작 후, 유격방지수단을 이용한 웜축 가압력을 통해서도 웜축과 웜휠 간 기어이 치합 상태가 정확한 물림을 유지하지 못하는 현상이 있게 된다.

이에 따라, 상기 웜축의 회전을 지지하는 베어링의 클리어린스(Clearance)를 이용해 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모 정도를 흡수시켜주도록 하지만, 베어링이 갖는 클리어린스도 구조 상 한계가 있을 수밖에 없어 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모가 베어링의 클리어린스를 초과하는 경우에는, 웜축과 웜휠 간 기어이 치합 상태가 정확한 물림을 유지하지 못해 진동과 소음을 발생할 수 있게 된다.

이러한, 베어링의 자체적인 한계를 해소하기 위해 자체 내 유격 흡수 정도를 충분히 둔 자동 조심형 베어링을 사용하게 되면, 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모가 커지더라도 자동 조심형 베어링 자체적으로 충분히 흡수할 수 있게 되지만, 상기 자동 조심형 베어링은 내부적으로 유격을 크게 형성함에 따라 전체적인 크기를 크게 할 수밖에 없는 한계성을 갖게 된다.

또한, 차량이 험로를 주행할 경우에는 웜휠에 순간적인 충격이 가해짐에 따라 웜 축으로 충격이 전달되고, 이러한 충격은 웜축과 웜휠 부위를 통한 래틀 노이즈(Rattle Noise)를 유발하므로 통상적으로, 이를 방지하기 위해서 충격을 흡수하기 위한 여러 부품들을 이용한 충격흡수 장치를 장착하게 되며, 이로 인해 전체적인 부품 수 증가를 가져와 소형화에 반해 전체적인 크기도 크게 될 수밖에 없는 한계성을 갖게 된다.

특히, 베어링의 유격을 이용하여 위와 같은 떨림과 래틀 소음을 차단하는 경우 즉, 베어링에 약 0.5˚각도를 변위로 허용하도록 하는 구조의 경우에는, 베어링의 내륜과 외륜 사이의 볼과의 타격 음으로 인해 베어링 레이스 표면을 손상시키는 단점이 있게 되고, 더 나아가 축의 하중을 지지하는 베어링의 기본 역할을 저해할 수도 있는 한계가 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 웜 축을 지지하는 베어링의 외륜에 일정부분 탄성 변위를 일으킬 수 있는 탄성체를 부착 및 삽입 하여 축 방향과 축경 방향 및 베어링을 중심으로 하는 축 방향 거동을 부여해, 베어링의 정렬이 불량한 데서 오는 이음을 제거하면서 차량의 충격 또는 외부적으로 인한 충격 이음들을 흡수와 더불어 외부 전파를 차단해, 감속기의 백 래쉬(Back Lash)를 흡수하도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 전동 스티어링 장치는 운전자의 조향 휠 조타력을 전달해 타이로드를 조작하는 랙 기구를 거동시키는 조향 컬럼을 조작하는 회전력을 발생하는 감속기와;

운전자의 조타의지를 감지하는 센서 신호와 더불어 차량 주행 정보를 받아들여 제어전류를 공급하는 ECU 및;

조향 컬럼이 결합된 웜 휠에 맞물린 웜 축의 감속기 중심 라인 거동이 가능하도록 웜 축부위를 지지하는 변위 베어링과, 상기 변위 베어링의 반대쪽에서 모터에 연결되는 웜 축부위를 지지하는 웜축 베어링부위가 축 방향과 축경 방향으로 거동시키도록, 상기 웜축 베어링을 감싸면서 탄성체를 구비한 틸트(Tilt)거동장치;

로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 틸트거동장치는 모터를 통해 고속 회전하는 웜 축을 수용하는 웜 축 하우징의 모터 측 연결 하우징으로 형성된 안착 수용 홈과, 상기 웜 축 부위를 감싸 지지하는 웜축 베어링, 상기 웜축 베어링의 정렬 불량에 따른 이음과 더불어 전달되는 충격을 흡수하면서 축 방향과 축경 방향 하중에 따른 축 방향 거동을 부여한 부시 베어링 및 상기 인너 삽입 홈에 비해 큰 직경을 같고 형성된 아우터 나사 홈에 나사 결합되어져 상기 부시 베어링(14)의 위치를 고정하는 나사 플러그 로 구성되어진다.

또한, 상기 부시 베어링은 웜축 베어링을 감싼 변위 가능한 내륜과, 안착 수용 홈의 인너 삽입 홈에 밀착되어 끼워진 외륜 및 상기 내륜과 외륜사이에 구비되어져 충격을 흡수함과 더불어 축 방향 거동을 부여하는 탄성체로 이루어지되, 상기 부시 베어링은 안착 수용 홈의 인너 삽입 홈안쪽으로 형성된 우측 여유공간과, 나사 플로그의 내경쪽으로 연장 형성된 좌측 여유공간을 통해, 상기 부시 베어링을 이루는 내륜은 축 방향 변위가 구속되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1(가)는 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 전동 스티어링 장치는 운전자의 조향 휠 조타력을 전달해 타이로드를 조작하는 랙 기구(4)를 거동시키는 조향 컬럼(1)과, 운전자의 조타의지를 감지하는 센서 신호와 더불어 차량 주행 정보를 받아들여 제어전류를 공급하는 ECU(3), 상기 ECU(3)의 제어 전류를 통해 고속 회전되면서 감속기(2) 및 상기 감속기(2)을 이루는 모터(5)에 연결되어 고속 회전되면서 웜 휠(7)에 치합 된 웜 축(6)부위로 위치된 틸트(Tilt)거동장치(11)로 구성된다.

여기서, 모터(5)에 연결되고 웜 휠(7)에 치합되어 고속 회전되는 상기 웜 축(6)은, 웜 축(6)을 수용하는 웜축 하우징(8)내에서 베어링을 매개로 양쪽이 지지되는데 즉, 모터(5)쪽으로 연결되는 웜 축(6)부위와 그 반대쪽을 이루는 웜 축(6) 부위에 각각 베어링이 위치되어져 웜 축(6)을 지지하게 된다.

이러한 웜 축(6) 지지용 베어링은 각각 그 기능이 구분되는데 즉, 모터(5)쪽으로 연결되는 웜 축(6)부위에 위치된 웜축 베어링(12)은 웜 축(6)을 지지하는 작용을 하며, 모터(5)쪽과 반대부위인 웜 축(6)부위에 위치된 변위 베어링(20)은 감속기의 백 래쉬(Back Lash)를 흡수하는 작용을 하게 된다.

즉, 상기 변위 베어링(20)은 웜 휠(7)의 런-아웃(RUN-OUT)과 마모 상태에 따라 일정한 기어 물림 율을 유지토록, 일정한 각과 변위(감속기 중심(Center)거리)로 움직일 수 있는 약 20μm ~ 100μm정도의 일정 변위를 가지도록 하여, 감속기의 백 래쉬(Back Lash)를 흡수 할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 틸트거동장치(11)는 웜 축(6)의 끝단 부위가 약 20μm ~ 100μm 정도의 변위를 같도록 하는 변위 베어링(20)에 대해, 모터(5)쪽에 연결되는 웜 축(6)부위를 지지하는 웜축 베어링(12)이 틸팅(Tilting) 거동을 구현하는 작용을 하게 된다.

이러한 상기 틸트거동장치(11)는 도 1(나)에 도시된 바와 같이, 모터(5)를 통해 고속 회전하는 웜 축(6)을 수용하는 웜축 하우징(8)의 모터 측 연결 하우징(9)으로 형성된 안착 수용 홈(10)과, 상기 웜 축(6)부위를 감싸 지지하는 웜축 베어링(12) 및 상기 웜축 베어링(12)의 정렬 불량에 따른 이음과 더불어 전달되는 충격을 흡수하면서 축 방향과 축경 방향 하중에 따른 축 방향 거동을 부여한 탄성수단으로 구성되어진다.

또한, 상기 탄성수단은 웜 축(6)을 지지하는 웜축 베어링(12)을 감싸면서 웜 축 하우징(8)의 안착 수용 홈(10)을 이루는 인너 삽입 홈(10a)으로 위치된 부시 베어링(14)과, 상기 웜축 베어링(12)의 양쪽을 고정하기 위한 스냅 링(13) 및 상기 인너 삽입 홈(10a)에 비해 큰 직경을 같고 형성된 아우터 나사 홈(10c)에 나사 결합되어져 상기 부시 베어링(14)의 위치를 고정하는 나사 플러그(15)로 구성되어진다.

여기서, 상기 부시 베어링(14)은 웜축 베어링(12)을 감싼 변위 가능한 내륜(14a)과, 안착 수용 홈(10)의 인너 삽입 홈(10a)에 밀착되어 끼워진 외륜(14c) 및 상기 내륜(14a)과 외륜(14c)사이에 구비되어져 충격을 흡수함과 더불어 축 방향 거동을 부여하는 탄성체(14b)로 이루어진다.

그리고, 상기 부시 베어링(14)의 내륜(14a)은 어느 정도 축 방향 변위가 가능하게 되는데, 이를 위해 상기 부시 베어링(14)의 양쪽으로 좌·우측 여유 공간(b,a)이 형성되는데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 부시 베어링(14)이 수용된 안착 수용 홈(10)의 인너 삽입 홈(10a)안쪽으로 우측 여유공간(a)이 형성되며, 또한 상기 부시 베어링(14)을 위치 고정하는 나사 플로그(15)의 내경을 내륜(14a)의 직경보다 크게 한 좌측 여유공간(b)이 형성되어진다.

이때, 상기 탄성체(14b)는 탄성 변형이 일어나는 다양한 재질로서, 통상적으로 고무(Rubber)를 사용하게 된다.

이에 따라 상기 틸트거동장치(11)는 도 2에 도시된 바와 같이, 웜 축(6)의 중심 라인(Center Line)에 대해 부시 베어링(14)을 매개로 하여 상하방향으로 거동(도 2에 과장되게 묘사됨)을 할 수 있게 되고, 이러한 거동으로 감속기의 백 래 쉬(Back Lash)를 흡수하는 작용을 하게 된다.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본원 발명의 전동 스티어링 장치는 일반적인 경우와 같이, 운전자의 조타 정보와 차량 주행 정보등을 입력받는 ECU(3)가 감속기(2)의 공급 전류를 제어해 모터(5)가 회전되면, 상기 모터(5)를 통해 고속 회전되는 웜 축(6)을 매개로 웜 휠(7)에서 약 10 ~ 20배 감속이 이루어지면서, 운전자의 조향 휠 조타력을 모터 구동력을 이용하여 조향력을 발생(assist)하게 된다.

이에 더해, 본원 발명은 감속기(2) 작용 중 서로 치합된 웜 축(6)과 웜 휠(7)에서 발생되는 런-아웃(Run-Out)과 더불어, 웜 축(6)과 웜 휠(7)의 기어 이 마모 에 관계없이 일정한 기어 물림 율을 항상 유지하고 외부에서 가해지는 충격을 흡수하도록, 웜 축(6)이 일정한 각과 변위(감속기 센터 거리로 약 20μm ~ 100μm)로 움직일 수 있어 감속기(2)의 백 래쉬(Back Lash)를 흡수 할 수 있는 특징을 갖게 된다.

이러한 감속기(2)의 특징은 웜 축(6)을 지지하는 베어링 부위의 구조에 따른 것인데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 모터(5)쪽에 연결되는 웜 축(6)부위를 감싸 지지하는 웜축 베어링(12)부위가 틸트거동장치(11)를 장착함에 따라, 모터(5)의 반대쪽 웜 축(6)부위를 지지하는 변위 베어링(20)의 거동에 대해 상기 틸트거동장치(11)가 웜 축(6)이 원활히 웜 휠(7)의 축경 방향에 접하여 움직일 수 있기 때문이다.

즉, 전체적인 외관 형상을 이루는 웜축 하우징(8)에 형성된 안착 수용 홈(10)으로 위치된 웜축 베어링(12)부위로 구비된 틸트거동장치(11)는, 웜축 베어링(12)을 감싼 부시 베어링(14)이 축 방향과 축경 방향 하중에 따른 축 방향 거동이 가능하도록 내륜(14a)과 외륜(14c)사이에 탄성체(14b)를 구비한 구조로 이루어진다.

이때, 상기 부시 베어링(14)은 스냅 링(13)으로 양쪽이 고정된 웜축 베어링(12)을 감싸면서 일측으로 끼워진 나사 플러그(15)를 통해 위치가 구속되며, 상기 나사 플러그(15)는 안착 수용 홈(10)의 인너 삽입 홈(10a)에 이어진 아우터 나사 홈(10c)을 통해 나사 체결되어 결합되어진다.

또한, 상기 부시 베어링(14)은 안착 수용 홈(10)의 인너 삽입 홈(10a)안쪽으로 형성된 우측 여유공간(a)과, 나사 플로그(15)의 내경으로 이어진 좌측 여유공간(b)을 통해, 부시 베어링(14)의 탄성체(14b)의 감쇠 구간이 제한되어져 최적의 응답성을 구현할 수 있게 된다.

이러한 틸트거동장치(11)는 약 20μm ~ 100μm 정도로 변위 거동을 부여한 변위 베어링(20)을 통해 감속기(2)의 백 래쉬(Back Lash) 흡수 작용과 더불어, 축 방향과 축경 방향 하중에 따른 축 방향 거동을 부여한 부시 베어링(14)을 통해 웜축 베어링(12)의 정렬 불량에 따른 이음과 전달되는 충격을 흡수하는 작용을 구현하게 된다.

즉, 웜 축(6)의 일단을 지지하는 변위 베어링(20)이 웜 휠(7)의 런-아웃(RUN-OUT)과 마모 상태에 따라 약 20μm ~ 100μm 정도로 변위 거동할 때, 상기 변위 베어링(20)의 반대쪽 위치에서 웜 축(6)을 지지하는 부시 베어링(14)이 도 2에 도시된 바와 같이, 내륜(14a)과 외륜(14c)사이에 구비된 탄성체(14b)의 탄성 변형을 매개로 하여, 변위 베어링(20)으로 지지된 웜 축(6)이 거동할 수 있게 됨에 따라 웜 축(6)과 웜 휠(7)의 기어 물림 율을 항상 유지하므로, 감속기(2)의 백 래쉬(Back Lash)를 흡수할 수 있게 된다.

이때, 상기 웜 축(6)의 일단을 지지하는 변위 베어링(20)은 변위 거동은 최대 50μm ~ 400μm 영역으로 형성된다.

또한, 상기 웜 축(6)의 모터(5)쪽 연결 부위를 지지하는 부시 베어링(14)은 변위 베어링(20)을 매개로 웜 축(6)이 중심라인을 따라 변위 할 수 있도록 함과 더불어, 축 방향과 축경 방향 하중 작용 시 축 방향 거동이 구현될 수 있어 즉, 모터(5)쪽으로 위치된 웜 축(6)을 지지하는 웜 축 베어링(12)의 중심을 기준으로 웜 축(6)이 회전함에 따라, 웜 축(6)에 결합된 웜축 베어링(12)이 갖는 정렬 불량에 따른 이음이 부시 베어링(14)의 작용으로 흡수될 수 있게 된다.

이는, 상기 부시 베어링(14)의 내륜(14a)과 외륜(14c)사이에 구비된 탄성체(14b)가 축경 방향으로 배열됨에 따라, 웜 축 베어링(12)의 중심을 기준으로 웜 축(6)이 회전할 때 작용하는 탄성체(14b)의 탄성 변형 거동 즉, 상기 탄성체(14b)를 이용한 부시 베어링(14)의 축 방향과 축경 방향의 거동을 통해 웜 휠(7)의 축경 방향으로 웜 축(6)이 원활히 접하여 회전될 수 있도록 작용해, 웜축 베어링(12)이 갖는 정렬 불량을 흡수하도록 작용하게 된다.

그리고, 상기 부시 베어링(14)의 내륜(14a)과 외륜(14c)사이에 구비된 탄성 체(14b)의 탄성 변형 작용은 충격을 흡수하는 댐퍼(Damper)로서 기능하게 되는데 즉, 주행 시 차륜 쪽으로부터 전달되는 외력을 전달받은 윔 휠(7)이 웜 축(6)을 타격하게 되면, 상기 웜 축(6)에 가해진 타격이 부시 베어링(14)쪽으로 전달되고, 이로 인해 상기 부시 베어링(14)의 탄성체(14b)는 웜 축(6)방향으로 변위를 발생시킨 후 원 위치로 복원되는 거동이 일어나면서 웜 축(6)의 충격량은 흡수하게 된다.

이와 같은, 상기 부시 베어링(14)의 작용은 웜축 베어링(12)에 고정되면서 탄성체(14b)에 고정되어 축 방향이동이 가능한 내륜(14a)이 갖는 좌·우측 여유 공간(b,a)을 통해 이루어지지만, 상기 좌·우측 여유 공간(b,a)은 부시 베어링(14)의 변위를 가능케 함과 더불어 일정한 간격 이상으로 변위가 일어나지 못하도록 하는 스토퍼(Stopper) 기능을 갖는 이중적인 작용을 하게 된다.

이러한 상기 부시 베어링(14)의 변위 거동 제한은 부시 베어링(14)의 응답성을 향상과 더불어 내구 수명을 향상하기 위한 것으로, 상기 부시 베어링(14)의 양쪽으로 형성된 좌·우측 여유 공간(b,a)이 갖는 크기는 감속기(2)의 설계 성능에 따라 결정되어진다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모터를 통해 고속 회전되어 조향 조작력을 웜 힐로 전달하는 웜 축이 일단에 축 방향 변위가 가능한 베어링으로 지지되면서, 모터 쪽으로 연결된 웜 축 부위에는 축 방향과 축경 방향으로 변형이 가능한 탄성체를 장착해, 저 등급기어를 갖는 웜 축과 웜 휠을 사용하더라도 기어 물 림 율 유지 및 유격 방지가 가능해 감속기의 마모의 진행에 따른 백 래쉬(Back Lash)를 방지 할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 감속기의 웜 축이 축 방향으로 거동하면서 전달되는 충격을 흡수하는 탄성체를 이용하여 웜 축을 지지함에 따라, 웜 휠로부터 웜 축으로 가해지는 충격의 원활한 흡수를 통해 감속기의 래틀(RATTLE) 이음 방지와 더불어, 축 변형을 일으키는 탄성체의 거동을 특정 구간으로 한정하여 응답성도 향상할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명은 감속기의 웜 축이 축 방향으로 거동하면서 전달되는 충격을 흡수하는 탄성체를 이용하여 웜 축을 지지함에 따라, 부품이 극히 단순화되어져 동일한 틸트 구현을 위한 피봇(Pivot)이나 부시(Bush)등의 사용이 없어 전체적인 부품을 축소할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims

운전자의 조향 휠 조타력을 전달해 타이로드를 조작하는 랙 기구(4)를 거동시키는 조향 컬럼(1)을 조작하는 회전력을 발생하는 감속기(2)와;

운전자의 조타의지를 감지하는 센서 신호와 더불어 차량 주행 정보를 받아들여 제어전류를 공급하는 ECU(3) 및;

조향 컬럼(1)이 결합된 웜 휠(7)에 맞물린 웜 축(6)의 감속기 중심 라인 거동이 가능하도록 웜 축(6)부위를 지지하는 변위 베어링(20)과, 상기 변위 베어링(20)의 반대쪽에서 모터(5)에 연결되는 웜 축(6)부위를 지지하는 웜축 베어링(12)부위가 축 방향과 축경 방향으로 거동시키도록, 상기 웜축 베어링(12)을 감싸면서 탄성체를 구비한 틸트(Tilt)거동장치(11);

로 구성된 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 틸트거동장치(11)는 모터(5)를 통해 고속 회전하는 웜 축(6)을 수용하는 웜축 하우징(8)의 모터 측 연결 하우징(9)으로 형성된 안착 수용 홈(10)과, 상기 웜 축(6)부위를 감싸 지지하는 웜축 베어링(12), 상기 웜축 베어링(12)의 정렬 불량에 따른 이음과 더불어 전달되는 충격을 흡수하면서 축 방향과 축경 방향 하중에 따른 축 방향 거동을 부여한 부시 베어링(14) 및 상기 인너 삽입 홈(10a)에 비해 큰 직경을 같고 형성된 아우터 나사 홈(10c)에 나사 결합되어 져 상기 부시 베어링(14)의 위치를 고정하는 나사 플러그(15)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 부시 베어링(14)은 웜축 베어링(12)을 감싼 변위 가능한 내륜(14a)과, 안착 수용 홈(10)의 인너 삽입 홈(10a)에 밀착되어 끼워진 외륜(14c) 및 상기 내륜(14a)과 외륜(14c)사이에 구비되어져 충격을 흡수함과 더불어 축 방향 거동을 부여하는 탄성체(14b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 부시 베어링(14)은 안착 수용 홈(10)의 인너 삽입 홈(10a)안쪽으로 형성된 우측 여유공간(a)과, 나사 플로그(15)의 내경쪽으로 연장 형성된 좌측 여유공간(b)을 통해, 상기 부시 베어링(14)을 이루는 내륜(14a)은 축 방향 변위가 구속되는 것을 특징으로 하는 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 탄성체(14b)는 고무 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 틸팅 거동 타입 감속기를 갖춘 차량용 전동 스티어링 장치.