KR20080083239A - 판형 열차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판형 열차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 동력을 받아 회전하는 바퀴를 지상에 설치하고, 상기 바퀴 위를 따라 운행하는 판형 열차를 구비함으로써, 열차의 무게를 가볍게 할 수 있음과 동시에 에너지의 효율을 증가시킬 수 있는 판형 열차에 관한 것이다.

Description

판형 열차 시스템 {Plate Train System}

본 발명은 판형 열차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 동력을 받아 회전하는 바퀴를 지상에 설치하고, 상기 바퀴 위를 따라 운행하는 판형 열차를 구비함으로써, 열차의 무게를 가볍게 할 수 있음과 동시에 에너지의 효율을 증가시킬 수 있는 판형 열차에 관한 것이다.

일반적으로, 열차를 이용하여 승객과 화물을 수송하는 방법은 널리 이용되고 있다. 일반적인 열차는 출발지에서 승객 또는 화물을 싣고 출발하여, 목적지에 도착하면 승객 및 화물을 안전하게 내리기 위하여 제동을 한다.

따라서, 일반적인 열차는 승객 및 화물을 싣기 위하여 정지해 있는 동안의 시간이 낭비되고 있을 뿐만 아니라, 정지 상태에서 다시 출발하기 위하여 막대한 양의 에너지가 필요하게 된다.

또한, 일반적인 열차는 동력수단 및 바퀴를 탑재하고 있기 때문에 열차 자체의 무게가 무거우며, 무거운 열차를 빠른 속도로 운행하기 위하여 많은 에너지가 소비되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 동력을 받아 회전하는 바퀴를 지상에 설치하고, 상기 바퀴 위를 따라 운행하는 판형 열차를 구비하고, 상기 판형 열차의 정차 없이 승객 및 화물을 싣고 내리는 방법을 통하여, 열차의 무게를 가볍게 할 수 있음과 동시에 에너지의 효율을 증가시킬 수 있는 판형 열차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

바퀴축 지지부가 지상에 고정되며, 동력을 받아 회전운동을 하는 구동바퀴,서로 평행으로 이루어진 하나 이상의 열을 따라 형성된 복수의 구동바퀴로 이루어진 레일, 상기 구동바퀴의 회전에 의하여 상기 레일을 따라 운행하는 판 모양의 판형 열차, 여객/화물을 탑승시킨 상태로 상기 판형 열차의 상부에 탑재되는 객실을 포함하며, 상기 판형 열차는 상기 레일의 전 구간에 서로 연결된 상태로 하나 이상 형성되며 운행중에 정차하지 않는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판형 열차의 저면에 열차의 진행방향을 따라 하나 이상 형성된 일자 형태의 돌기, 상기 레일을 따라 형성되며, 상기 돌기와 맞물려 회전함으로써 판형 열차가 좌우로 이탈하는 것을 방지하는 지지바퀴를 더 포함한다.

또한, 상기 레일의 가장자리를 따라 형성되며, 상기 판형 열차의 상면에 테두리가 밀착된 상태로 판형 열차의 진행에 따라 회전하며, 판형 열차를 누름으로써 상기 판형 열차가 상기 구동바퀴에 밀착되도록 하는 누름바퀴를 더 포함한다.

또한, 상기 구동바퀴에 걸리는 하중을 측정하는 압력감지장치를 더 포함하고

상기 압력감지장치는 측정된 하중에 따라 주변의 구동바퀴의 회전 속력을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 운행중인 판형 열차의 측면을 따라 동일한 속도로 운행하며 판형 열차에 객실을 상차시키거나 판형열차에 탑재된 객실을 하차시키는 상하차장비를 더 포함한다.

또한, 상기 상하차장비는 운행속도를 증가시키기 위하여 경사면으로 이루어진 가속구간을 내려오거나 운행 속도를 감소시키기 위하여 경사면으로 이루어진 감속구간을 올라가는 것을 특징으로 한다.

또한, 나란히 이루어진 두개의 레일을 따라 각각 운행하는 두 판형 열차와 동일한 속도로 운행하며 일측의 판형 열차에 탑재된 객실을 타측의 판형 열차로 환적시키는 환적장비를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 원형의 바퀴와 그 바퀴의 테두리를 바퀴축으로 형성된 작은 바퀴들로 이루어진 바퀴뭉치를 더 포함하며, 상기 바퀴뭉치는 두개의 레일 사이에 하나 이상 형성되며, 객실의 환적시 객실의 저면을 지지하는 기능을 하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은,

열차의 구동부가 열차의 내부에 있지 않기 때문에 열차의 무게를 가볍게 할 수 있으므로, 적은 에너지를 사용하여 열차를 운행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 열차를 멈추지 않고 운행하며 운행중인 열차에 승객 및 화물을 싣고 내리기 때문에 열차의 정차 및 출발시 소비되는 에너지와 시간 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 개략적으로 나타낸다. 도면을 참조하면, 본 발명의 판형 열차(10)는 타원형의 레일(100) 위를 운행한다. 본 발명의 판형 열차(10)는 레일(100)의 출발점(A)와 종착점(B)을 왕복 운행한다. 도시된 바와 같이 출발점(A) 또는 종착점(B)에 도착한 판형 열차(10)는 타원형의 레일(100)을 따라 반대쪽으로 다시 돌아갈 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 레일(100)은 일반적인 철도 차량이 운행하는 레일과는 달리 일정한 간격으로 배치된 구동바퀴(20)들의 열(列)로 이루어진다. 즉, 상기 레일(100)은 판형 열차(10)의 진행방향을 따라 일정한 간격을 형성하며 두 줄 이상으로 길게 형성된 구동바퀴들의 열이다. 이하의 설명에서 레일(100)이라 함은 상기와 같이 구동바퀴(20)로 이루어진 레일(100)을 말한다. 한편, 상기 구동바퀴(20)는 지 상의 레일(100)에 고정된 상태로 형성되는 바퀴로서, 동력을 받으면 자체적으로 회전할 수 있는 바퀴이며, 자세한 사항은 후술한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 레일(100)을 이루고 있는 구동바퀴(20)들은 지상에 고정된 상태로 회전운동을 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구동 바퀴(20)들은 지상으로부터 소정구간 이격 되도록 이루어진 구조물에 형성될 수 있다. 다시 말해서, 구동 바퀴(20)들로 이루어진 고가 레일을 형성함으로써 지상의 공간을 차지하지 않으면서도 열차 운행에 필요한 레일을 설치할 수 있다.

한편, 도면에는 레일(100)이 타원형으로 도시되어 있다. 그러나, 이것은 본 발명의 일 실시예를 도시한 것으로서, 그 밖의 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 레일(100)은 폭이 매우 좁은 타원형으로 이루어짐으로써, 상행선과 하행선이 나란히 달리며 종점에서 되돌아 오는 구성으로 이루어질 수 있다.

또한, 도면에는 상기 판형 열차(10)가 일부분의 레일(100) 위를 운행하는 것처럼 도시되어 있으나, 본 발명의 판형 열차(10)는 상기 레일(100) 위 전 구간에 서로 연결된 상태로 존재하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 판형 열차(10)는 앞차와 뒷차가 서로 연결된 상태로 상기 레일(100) 위의 전 구간에 빈틈없이 존재하며, 이와 같은 상태로 판형 열차(100)의 전체가 동시에 운행되기 때문에, 모든 각각의 판형 열차(10)는 서로 같은 속도로 운행하도록 할 수 있다.

상기 판형 열차(10)는 상부에 여객 또는 화물을 수송하는 객실(11)이 탑재된다. 상기 객실(11)은 상기 판형 열차(10)의 상부에 탑재된 상태로 운송되는 일종의 컨테이너 박스와 같다. 예를 들어, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 여객이 탑승되는 객실(11)은 통상의 열차 객실과 같은 내부구조로 이루어질 수 있으며, 화물이 탑재되는 객실(11)은 화물 운송에 사용되는 실제 컨테이너 박스가 될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 판형 열차(10)는 정지하지 않고 지속적으로 운행하기 때문에, 여객 또는 화물은 운행중인 판형 열차(10)에서 객실단위로 상차 또는 하차된다. 자세한 상차/하차 과정은 후술한다.

도 3a 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열차와 레일의 평면도이고, 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열차와 레일의 단면도를 나타낸다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 판형 열차(10)는 구동바퀴(20)로 이루어진 레일(100) 위를 운행한다. 이때 레일(100)을 이루고 있는 구동바퀴(20)들은 제자리에서 회전운동을 하며, 판형 열차(10)는 그 위에서 구동바퀴(20)들의 회전에 따른 바퀴와의 마찰력에 의하여 전진한다.

도면을 참고하면 상기 판형 열차(10)는 저면에 형성된 돌기(50)를 포함한다. 상기 돌기(50)는 상기 판형 열차(10)가 구동바퀴(20) 위를 운행하는 동안 레일(100)에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 목적으로 설치된다. 본 발명의 판형 열차(10)는 구동바퀴(20)로 이루어진 레일(100) 위를 마찰력에 의존하여 운행한다. 이때 마찰력은 판형 열차(10)의 진행방향으로 발생한다. 그러나, 마찰력과는 다른 방향의 힘에 의하여 상기 판형 열차(10)가 탈선할 위험성이 있다. 예를 들어, 레일(100의 기울기에 따른 중력의 영향을 받거나, 곡선으로 이루어진 레일(100)을 운행하는 동안의 회전 관성에 의한 판형 열차(10)의 탈선 위험이 있다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 위험요인을 방지하기 위하여, 상기 판형 열차(10)의 저면에 형성된 돌기(50)를 포함하여 이루어진다. 상기 돌기(50)는 판형 열차(10)의 저면에 열차의 진행방향과 일치하는 방향으로 일자형으로 형성되며, 이를 지지하는 지지바퀴(30)가 레일(100)상에 형성된다. 상기 지지바퀴(30)는 자체적으로 구동하지 않으며, 상기 돌기(50)를 지지한 상태에서 판형 열차(10)의 진행에 따라 회전하기 때문에, 열차가 진행하는 동안 돌기(50)의 위치가 본래의 위치를 벗어나지 않을 수 있다. 따라서, 상기 돌기(50)를 지지하는 지지바퀴(30)를 레일에 설치하여, 지지바퀴(30)와 돌기(50)에 의하여 상기 판형 열차(10)가 진행 방향을 이탈하여 레일(100)을 탈선하는 것을 방지할 수 있다. 상기 돌기(50)는 도시된 바와 같이 한쌍으로 이루어짐으로써 좌우 양쪽으로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 양쪽에서 지지하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 판형 열차(10)와 상기 구동바퀴(20) 사이의 마찰력을 효과적으로 발생시키기 위하여 상기 판형 열차(10)를 위에서 눌러주는 역할의 누름바퀴(40)가 구성된다.

상기 누름바퀴(40)는 레일(100) 바닥에 형성된 지지대에 설치된다. 상기 지지대는 레일(100)의 양쪽가장자리에 형성되며 그 길이는 상기 판형 열차(10)의 높이보다 더 길게 형성하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 누름바퀴(40)는 판형 열차(10)의 위에 형성된다. 즉, 상기 누름바퀴(40)는 레일(100) 위를 운행하는 판형 열차(10)의 양쪽 가장자리에 형성되고, 판형 열차(10)를 양쪽에서 아래로 눌러주는 기능을 하기 때문에 판형 열차(10)가 레일(100)에서 벗어나지 않도록 더욱 안전하 게 잡아주는 기능을 한다. 또한, 상기 판형 열차(10)와 상기 구동바퀴(20)의 마찰이 잘 일어날 수 있도록 상기 판형 열차(10)와 상기 구동바퀴(20)가 더욱 밀착할 수 있게 해주기 때문에 상기 구동바퀴(20)의 회전력이 판형 열차(10)에 효과적으로 전달될 수 있도록 한다.

상기 누름바퀴(40)는 상기 지지바퀴와 마찬가지로 자체적으로 구동하지 않으며, 판형 열차(10)의 진행방향으로 마찰력을 발생시키지 않기 위하여 겉돌게 하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시에 따른 구동바퀴를 나타낸다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동바퀴(20)는 공기를 넣지 않은 고무 타이어 또는 중심부를 금속 휠(wheel)로 만든 고무 바퀴로 이루어진다. 상기 구동바퀴(20)는 높은 마찰력을 유지함과 동시에 마찰 소음을 줄이기 위하여 직경이 큰 바퀴를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 구동바퀴(20)는 전기가 인가되면 회전력을 발생시키는 전기모터를 이용하여 구동되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 구동바퀴는 레일(100)의 전 구간에 존재하기 때문에 긴 구간의 레일(100)을 따라 에너지를 전달하기 적합한 전기모터를 이용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 구동바퀴(20)는 통상의 전기모터를 이용할 수 있다.

한편, 상기 구동바퀴(20)는 구동바퀴(20)에 걸리는 하중을 측정하는 압력감지장치(25)를 구비한다. 본 발명의 판형 열차(10)는 그 위에 싣는 여객 또는 화물의 종류에 따라 각기 다른 하중이 걸리게 된다. 따라서, 판형 열차(10)의 무게에 의하여 구동바퀴(20)에 전해지는 압력을 측정할 수 있도록 압력감지장치(25)를 설치한다.

상기 압력감지장치(25)가 구동바퀴(20)에 걸리는 하중을 감지하면 구동바퀴(20)에 걸리는 압력의 크기에 따라 다음과 같이 구동바퀴(20)의 회전을 조절한다.

먼저, 상기 판형 열차(10)에 객실(11)이 탑재되지 않는 경우에 본 발명의 구동바퀴(20)는 기본적으로 구동을 하지 않는 것이 바람직하다. 즉, 상기 구동바퀴(20)는 자전거의 프리휠(free wheel)과 같이 자체적으로 구동하지 않으며, 구동바퀴(20)의 위를 운행하는 판형 열차(10)의 진행에 의해 발생하는 마찰력을 최대한 줄이기 위하여 겉돌기 운동을 한다.

그러나, 판형 열차(10)에 객실(11)이 탑재되면 상기 구동바퀴(20)에 더 많은 하중이 걸리게 된다. 이때, 압력감지장치(25)는 구동바퀴(20)에 걸리는 하중을 감지한다.

압력감지장치(25)가 구동바퀴(20)에 걸린 하중을 감지하면 구동바퀴(20)를 구동시킨다. 이때, 구동바퀴(20)에 걸린 하중에 따라서 더 많은 구동바퀴(20)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동바퀴(20)에 걸릴 수 있는 하중을 단계별로 나눈 뒤 각 단계에 따라서 구동시킬 구동바퀴(20)의 수를 기설정하고, 압력감지장치(25)가 감지한 하중에 따라 단계별로 해당 구동바퀴(20) 주변의 구동바퀴(20)들을 동시에 구동시킨다. 이때, 구동바퀴(20)에 걸리는 하중이 클수록 더 많은 앞쪽의 구동바퀴(20)를 구동시키는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 무거운 무게가 실린 판 형 열차(10)는 더 많은 힘을 받게 되기 때문에 원활한 진행을 할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동바퀴(20)의 구동에 따라 상기 누름바퀴(40)가 형성된 지지대가 상하운동을 하도록 이루어질 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 누름바퀴(40)는 판형 열차(10)가 구동바퀴(20)에 밀착하도록 함으로써, 구동바퀴(20)의 회전력을 효과적으로 전달하기 위한 것이다. 그러나, 구동바퀴(20)가 구동하지 않는 경우에는 상기 누름바퀴(40)의 마찰력에 의하여 판형 열차(10)의 진행이 방해가 될 수 있다. 따라서, 상기 구동바퀴(20)가 구동되면 상기 누름바퀴(40)가 하강하여 판형 열차(10)를 누르고, 상기 구동바퀴(20)가 구동을 중지하면 상기 판형 열차(10)의 원활한 운행을 위하여 누름바퀴(40)가 상승하도록 하는 것이 바람직하다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상하차장비를 나타낸다.

상술한 바와 같이 본 발명의 판형 열차(10)는 레일(100) 위를 정차 없이 운행한다. 따라서, 여객 및 화물을 상차 또는 하차시키기 위해서 상기 판형 열차(10)와 동일한 속도로 운행하며 객실(11)의 상차 및 하차를 하는 다음과 같은 상하차장비(60)가 이용된다.

본 발명의 판형 열차(10)는 멈추지않고 일정한 속도로 계속 운행하기 때문에 열차에 탑재되어 있는 객실(11)을 안전하게 싣고 내리기 위하여 상하차장비(60)도 같은 속도로 움직이며 상차/하차 작업을 해야한다. 즉, 정지한 상태에서 가속하여 판형 열차(10)와 동일한 속도로 달리며 여객 및 화물을 상하차시킨후 다시 감속하는 과정을 반복해야 한다. 따라서, 상기 상하차장비(60)의 가속 및 감속을 위한 소 정길이의 구간이 필요하게 된다. 그러나, 이런 가속 및 감속 구간을 구비하기 위해서는 그만큼의 공간이 필요하게 되고, 많은 구간을 운행시켜야 하기 때문에 효율이 떨어지게 된다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다음과 같은 가속구간과 감속구간을 구비한다.

본 발명의 상하차장비(60)는 도시된 바와 같이 경사면으로 이루어진 가속구간 및 감속 구간을 운행한다. 즉, 상기 상하차장비(60)는 경사면을 따라 내려가면서 가속을 하고, 경사면을 따라 오르면서 감속을 한다. 상차구간과 하차구간은 도시된 바와 같이 판형 열차(10)가 운행하는 레일보다 높은 위치에 설치되고, 상차 및 하차가 이루어지는 상하차구간은 도시된 바와 같이 레일(100)과 동일한 높이에 설치된다. 따라서, 상차구간 및 하차구간과 상하차구간 사이에 경사면으로 이루어진 가속/감속 구간이 형성된다.

상기 상차과정과 하차과정은 기본적으로 동일한 구성의 상하차장비(60)가 사용된다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 상차 과정을 설명한다.

여객 또는 화물의 상차를 위하여 상차구간에서 정지해 있는 상하차장비(60)에 여객 또는 화물을 탑승시킨 객실(11)이 탑재되고, 객실의 탑재가 완료되면 상하차장비(60)는 상차를 위하여 상차구간을 출발하여 가속구간에 진입한다.

가속구간은 본 발명의 상하차장비(60)가 판형 열차(10)의 주행속도를 짧은 구간에서 따라잡기 위한 구간으로서 상차구간을 출발한 상하차장비(60)가 가속구간을 따라 내려오면서 중력에 의하여 더 신속하게 속도를 증가시킬 수 있도록 하기 위한 구간이다. 이때, 운행중인 판형 열차(10)의 속도와 동일하게 속도를 맞추기 위하여 속도를 더 내거나 줄이면서 속도를 조절하는 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 가속구간을 지나 판형 열차(10)의 주행속도와 일치한 상하차장비(60)는 상차구간에서 탑재시켰던 객실을 판형 열차(10)로 상차시키고 상차를 마친 상하차장비(60)는 상하차구간을 지나 감속구간으로 진입한다. 상기 감속구간을 지나는 상하차장비(60)는 경사면을 오르면서 가속구간과는 반대로 속도를 빠르게 줄인다. 속도를 줄인 상태로 하차구간에 도달한 상하차장비(60)는 점선으로 도시된 것과 같이 상차구간으로 반송된다.

이하 도면을 참조하여 하차과정을 설명한다.

하차과정은 상기 상차과정과 반대로 운행되며, 도시된 바와 같이 상차구간의 반대편에 형성되어 상차와 하차가 동시에 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상하차장비(60)는 운행중인 판형 열차(10)에서 객실(11)을 하차시키기 위하여 상차구간에서 출발한다. 상차구간에서 빈 상태로 가속구간을 지나며 속도를 증가시킨 상하차장비(60)는 운행중인 판형 열차(10)와 동일한 속도로 상하차구간을 지나면서 운행중인 판형 열차(10)에서 객실(11)을 하차시킨다. 이와 같이 객실(11)을 탑재한 상하차장비(60)는 감속구간으로 진입하여 감속구간을 지나면서 속도를 줄이고 하차구간에서 완전히 정지한 상태로 여객 및 화물을 하차시킨후 반송된다.

상기 과정에서 가속 및 감속구간은 상황에 따라 경사각도가 달라지도록 할 수 있다. 즉, 여객을 실은 객실(11)을 탑재한 상하차장비(60)는 상기 가속 및 감속 구간을 운행하는 동안에 공포감을 느끼지 않도록 경사면을 완만하게 하며, 화물을 실은 객실(11)을 탑재한 상하차장비(60)가 지나는 경사면은 경사각도를 더 가파르게 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환적구간을 나타낸다.

일반적인 열차는 레일 위를 운행하기 때문에 정해진 경로를 운행할 수 밖에 없는 단점이 있다. 본 발명은 상기와 같은 불편함을 해소하기 위하여 다른 경로를 운행하는 레일로 갈아탈 수 있도록 환적구간을 구비한다.

도면을 참조하면 제 1 레일(200)과 제 2 레일(300)은 각기 다른 경로를 운행하는 레일이다. 서로 교차하는 두 레일은 도시된 바와 같이 교차지점에서 마름모꼴과 같은 형태를 이룬다. 이와 같은 상태로 서로 교차하게 되면 교차지점의 C,D,E,F 구간에서는 제 1 레일(200)과 제 2 레일(300)가 모두 같은 방향으로 운행하게 된다. 따라서 상기 C,D,E,F 지점, 또는 G 지점에 환적장비(70)를 설치하여 판형 열차(10)에 탑재되어 있는 객실(11)을 다른 경로를 운행하는 열차로 환적할 수 있다. 상기와 같은 교차지점에서, 점K 와 같이 레일이 실제로 교차되는 곳은 서로 높이를 다르게 하여 판형 열차(10)가 원활하게 운행될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 도시된 바와 같이 본 발명의 환적장비(70)는 제 1 레일(200) 및 제 2 레일(300)을 사이에 두고 양쪽 옆에 형성된다.

상기 환적장비(70)는 달리고 있는 판형 열차(10)에 탑재되어 있는 객실(11)을 나란히 달리고 있는 다른 열차에 옮겨싣는 기능을 한다. 이때 객실(11)을 넘겨주는 쪽의 환적장비(70)는 탑재되어 있는 객실(11)을 밀고, 반대쪽의 환적장비(70) 는 객실(11)을 잡아당김으로써 객실(11)을 상대쪽 레일의 판형 열차(10)로 환적한다.

상기와 같이 객실(11)을 환적하기 위하여 두 레일(200, 300)은 최대한 가까이 밀착하도록 하는 것이 바람직하다. 그러나 안전을 위하여 두 레일(200, 300)이 서로 완전히 맞닿을 수는 없기 때문에 두 레일(200, 300) 사이에는 빈 공간이 존재한다. 이와 같은 두 레일(200, 300) 사이의 공간을 지나 환적되는 객실(11)을 안전하게 이동시킬 수 있도록 하기 위하여 바퀴뭉치(80)가 설치된다.

상기 바퀴뭉치(80)는 도시된 바와 같이 원형의 바퀴뭉치 큰 바퀴(81)의 테두리에 직각으로 형성된 바퀴뭉치 소형 바퀴(82)들을 테두리 전체에 형성한 것으로서, 도면은 상기 바퀴뭉치(80)의 측면을 도시하고 있다. 상기와 같은 바퀴뭉치(80)를 두 레일(200, 300) 사이의 공간에 일정간격으로 다수 형성한다. 바퀴뭉치(80)의 상기와 같은 구성은 어떠한 방향으로도 움직일 수 있도록 하기 위한 것으로서, 이와 같은 바퀴뭉치(80)를 통하여 그 위를 지나가는 객실(11)을 마찰력을 최소화한 상태로 지지할 수 있다. 상기 바퀴뭉치(80)는 자체적으로 회전하지 않고 겉돌기만 함으로써, 그 위를 지나가는 객실(11)을 지지하는 동안 어떠한 방향으로든지 마찰력을 받지 않도록 한다.

이상으로 본 발명의 판형 열차 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판형 열차 시스템의 개략도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판형 열차 시스템의 개략적인 모습을 나타내는 사시도이다.

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판형 열차의 평면도이다.

도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판형 열차와 레일의 단면도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동바퀴의 개략도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상하차과정을 나타내는 사시도이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환적구간을 나타내는 개략도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *

10 : 판형 열차 11 : 객실

20 : 구동바퀴 21 : 바퀴축 지지부

25 : 압력감지장치 30 : 지지바퀴

40 : 누름바퀴 50 : 돌기

60 : 상하차장비 70 : 환적장비

80 : 바퀴뭉치 81 : 바퀴뭉치 큰 바퀴

82 : 바퀴뭉치 작은 바퀴 100 : 레일

200 : 제 1 레일 300 : 제 2 레일

Claims (8)

1. 바퀴축 지지부가 지상에 고정되며, 동력을 받아 회전운동을 하는 구동바퀴;

   서로 평행으로 이루어진 하나 이상의 열을 따라 형성된 복수의 구동바퀴로 이루어진 레일;

   상기 구동바퀴의 회전에 의하여 상기 레일을 따라 운행하는 판 모양의 판형 열차;

   여객/화물을 탑승시킨 상태로 상기 판형 열차의 상부에 탑재되는 객실;

   을 포함하며,

   상기 판형 열차는 상기 레일의 전 구간에 서로 연결된 상태로 하나 이상 형성되며 운행중에 정차하지 않는 것을 특징으로 하는 판형 열차 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 판형 열차의 저면에 열차의 진행방향을 따라 하나 이상 형성된 일자 형태의 돌기;

   상기 레일을 따라 형성되며, 상기 돌기와 맞물려 회전함으로써 판형 열차가 좌우로 이탈하는 것을 방지하는 지지바퀴;

   를 더 포함하는 판형 열차 시스템
3. 제 1항에 있어서,

   상기 레일의 가장자리를 따라 형성되며, 상기 판형 열차의 상면에 테두리가 밀착된 상태로 판형 열차의 진행에 따라 회전하며, 판형 열차를 누름으로써 상기 판형 열차가 상기 구동바퀴에 밀착되도록 하는 누름바퀴;

   를 더 포함하는 판형 열차 시스템
4. 제 1항에 있어서,

   상기 구동바퀴에 걸리는 하중을 측정하는 압력감지장치를 더 포함하고

   상기 압력감지장치는 측정된 하중에 따라 주변의 구동바퀴의 회전 속력을 제어하는 것을 특징으로 하는 판형 열차 시스템
5. 제 1항에 있어서,

   운행중인 판형 열차의 측면을 따라 동일한 속도로 운행하며 판형 열차에 객실을 상차시키거나 판형열차에 탑재된 객실을 하차시키는 상하차장비;

   를 더 포함하는 판형 열차 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 상하차장비는

   운행속도를 증가시키기 위하여 경사면으로 이루어진 가속구간을 내려오거나 운행 속도를 감소시키기 위하여 경사면으로 이루어진 감속구간을 올라가는 것을 특징으로 하는 판형 열차 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   나란히 이루어진 두개의 레일을 따라 각각 운행하는 두 판형 열차와 동일한 속도로 운행하며 일측의 판형 열차에 탑재된 객실을 타측의 판형 열차로 환적시키는 환적장비;

   를 더 포함하는 판형 열차 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   원형의 바퀴와 그 바퀴의 테두리를 바퀴축으로 형성된 작은 바퀴들로 이루어진 바퀴뭉치를 더 포함하며,

   상기 바퀴뭉치는 두개의 레일 사이에 하나 이상 형성되며, 객실의 환적시 객실의 저면을 지지하는 기능을 하는 것을 특징으로 하는 판형 열차 시스템.

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