KR20080081392A - 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법 - Google Patents

보간법을 이용한 선간전압 계측 방법 Download PDF

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KR20080081392A KR1020070021273A KR20070021273A KR20080081392A KR 20080081392 A KR20080081392 A KR 20080081392A KR 1020070021273 A KR1020070021273 A KR 1020070021273A KR 20070021273 A KR20070021273 A KR 20070021273A KR 20080081392 A KR20080081392 A KR 20080081392A
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Abstract

본 발명은 디지털보호계전기, PMU(Phasor Measurement Unit), 미터(Meter) 등의 전력기기에서, 샘플 앤드 홀더(Sample and Holder)와 같은 부가적인 아날로그 회로의 추가없이 1개의 멀티플렉서와 1개의 아날로그디지털변환기만으로도 선간전압을 정확하게 계측할 수 있는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명의 마이크로프로세서에서는 아날로그디지털변환기로부터 입력된 각 상의 전압 중 적어도 하나 이상의 특정 상에 대한 n시점의 상 전압과 n+1시점의 상 전압 간의 보간(interpolation)을 취하여 보간값을 획득한 후 특정 상에 대한 보간값과 나머지 상에 대한 상 전압을 이용하여 선간전압을 계산함에 따라 선간전압을 획득하게 된다.
전력, 3상 전압, 샘플링, 선간전압, 보간법

Description

보간법을 이용한 선간전압 계측 방법{METHOD FOR MEASURING LINE TO LINE VOLTAGE USING AN INTERPOLATION}
도 1은 일반적인 전력계통의 선간 전압을 계측하는 아날로그 회로를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 아날로그디지털변환기에서의 각 상에 대한 샘플링 시점을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 종래 기술의 일예에 의한 선간전압을 계측하기 위한 회로도이다.
도 4는 본 발명에 의한 보간법을 이용한 선간계측 방법을 나타낸 플로우챠트이다.
도 5는 일반적인 각 상의 샘플링 시점을 설명하기 위해 도시한 파형도이다.
도 6은 본 발명에 의한 각 상의 샘플링 및 보간법을 설명하기 위해 도시한 파형도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 전력검출기(PT) 20: 아날로그 필터
30: 샘플 앤드 홀더(Sample & Holder) 40: 멀티플렉서(Multiplexer)
50: 아날로그디지털변환기(ADC) 60: 마이크로프로세서
본 발명은 전력계통의 선간전압을 계측하는 방법에 관한 것으로서, 특히 디지털보호계전기, PMU(Phasor Measurement Unit), 미터(Meter) 등의 전력기기에서 샘플 앤드 홀더(Sample and Hold)와 같은 부가적인 아날로그 회로의 추가없이 간단한 아날로그 회로만으로도 선간전압을 정확하게 계측할 수 있는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 전력계통의 선간 전압을 계측하는 아날로그 회로를 나타낸 것으로, 1개의 멀티플렉서(40)와 1개의 아날로그디지털변환기(50; ADC)를 사용하여 선간전압을 계측하게 된다.
도 2는 도 1에 의한 선간전압 계측을 나타낸 것으로, 아날로그디지털변환기(50; ADC)에서는 아날로그 신호를 소정의 샘플링 주파수에 의해 샘플링하여 양자화를 거친 후 디지털 신호로 변환하게 되는 데, 첫번째 샘플링 시점에서 각 상 전압의 페이저는 Va(0), Vb(0), Vc(0)이고, 두번째 샘플링 시점에서 각 상 전압의 페이저는 Va(1), Vb(1), Vc(1)이며, 세번째 샘플링 시점에서 각 상 전압의 페이저는 Va(2), Vb(2), Vc(2)이다.
아날로그디지털변환기(50; ADC)에서 실제로 샘플링되는 값은 Va(0), Vb(1), Vc(2)이다.
이와 같은 샘플값으로 구한 선간전압은 도 2의 Vab_00 이고, 이것은 실제 선 간전압 Vab_01과 다른 값을 가진다.
도 3은 종래 기술의 다른 예에 의한 선간전압을 계측하기 위한 회로도로서, 샘플 앤드 홀더(30)를 사용한 아날로그 회로를 도시하였다.
상기 샘플 앤드 홀더(30; Sample and Holder)는 아날로그 필터(20)와 멀티플렉서(40) 사이에 각각 설치되어 아날로그 필터(20)에서 출력되는 아날로그 신호를 마이크로프로세서(60)에서 출력되는 소정의 제어신호(S/H control)에 따라 샘플링하여 홀딩하도록 구성되어 있다.
물론, 상기 각각의 샘플 앤드 홀더(30)는 동일한 타이밍에서 서로다른 위상을 갖는 각 상의 아날로그 신호(Va, Vb 및 Vc)를 샘플링 및 홀딩하게 된다.
이와 같이 구성된 종래의 선간전압 계측 시스템의 작동과 그 문제점을 살펴보면 아래와 같다.
도 1은 멀티플렉서(40)를 사용하여 구성한 아날로그 회로인 데, 전력검출기(10; PT)를 통해 입력되는 3상 전압신호(Va, Vb 및 Vc)는 아날로그 필터(20)와 멀티플렉서(40)를 거쳐 아날로그디지털변환기(50; ADC)에 입력되어 디지털신호로 변환된다.
이때 멀티플렉서(40)를 통해 아날로그디지털변환기(50)로 입력되는 3상의 전압신호(Va, Vb 및 Vc)는 동일한 시점에서의 신호가 아닌 일정한 시간차를 가지는 신호가 된다.
아날로그디지털변환기(50)로 기본 주파수의 전압이 입력될 때, 이 신호를 페이저 평면에 도시하면 도 2와 같다. 첫번째 샘플링 시점에서의 3상 전압은 Va(0), Vb(0), Vc(0)와 같고, 두번째 샘플링 시점에서의 3상 전압은 Va(1), Vb(1), Vc(1)과 같으며, 세번째 샘플링 시점에서의 3상 전압은 Va(2), Vb(2), Vc(2)와 같다.
하지만, 멀티플렉서(40)와 1개의 아날로그디지털변환기(50)를 사용한 도 1과 같은 회로에서는 샘플링되는 값은 Va(0), Vb(1), Vc(2)와 같다.
도 2에서 a상과 b상의 실제 선간전압은 Vab_00이지만, 아날로그디지털변환기(50)에서 샘플링된 값으로 구해지는 선간전압은 Vab_01로서 실제값과 차이를 가진다.
이와 같은 3상 전압(Va, Vb 및 Vc)은 아래 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112007017968721-PAT00001
여기서,
Figure 112007017968721-PAT00002
은 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00003
는 전압의 각 주파수이고,
Figure 112007017968721-PAT00004
는 각 상의 위상각이며,
Figure 112007017968721-PAT00005
은 각 상의 전압 크기이다.
상기 수학식 1에서 실제 선간전압은 아래 수학식 2와 같다.
Figure 112007017968721-PAT00006
멀티플렉서(40)를 통해 순차적으로 출력된 아날로그 신호가 아날로그디지털변환기(50)에서 샘플링될 때, 그 신호는 아래 수학식 3과 같다.
Figure 112007017968721-PAT00007
상기 수학식 3에서 구해지는 선간전압은 아래 수학식 4와 같다.
Figure 112007017968721-PAT00008
하지만, 실제로 아날로그디지털변환기(50)에서 구해지는 선간전압과의 차이는 아래 수학식 5와 같으며, 이것은 전압의 각 주파수, 위상에 따라 사인함수의 오차를 가진다.
Figure 112007017968721-PAT00009
이와 같이 입력되는 각 상의 아날로그 신호를 순차적으로 샘플링함에 따라 발생되는 계측 오차를 해결하기 위해 도 3과 같이 샘플 앤드 홀더(30)를 사용하여 아날로그 회로를 구성하였다.
상기의 샘플 앤드 홀더(30)는 마이크로프로세서(60)로부터 출력된 제어신호(S/H control)에 따라 동작되어 현재의 전압값을 샘플링하여 유지하게 되고, 이와 같이 동시에 유지된 전압신호는 같은 시점에서의 신호이기 때문에 정확하게 선간전압을 계산할 수 있게 되는 것이다.
하지만, 샘플 앤드 홀더(30)의 경우에는 상당히 고가의 부품이며, 또한 아날로그 회로를 복잡하게 함으로써, 생산성이나 경제적인 측면에서 상당히 비효율적인 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 디지털보호계전기, PMU(Phasor Measurement Unit), 미터(Meter) 등의 전력기기에서, 샘플 앤드 홀더(Sample and Holder)와 같은 부가적인 아날로그 회로의 추가없이 1개의 멀티플렉서와 1개의 아날로그디지털변환기만으로도 선간전압을 정확하게 계측할 수 있는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 방법은, 전력계통에서 멀티플렉서와 아날로그디지털변환기 및 마이크로프로세서를 이용하여 선간전압을 계측하는 방법에 있어서, 아날로그디지털변환기는 멀티플렉서로부터 순차 입력된 각 상에 대한 아날로그 신호를 상별로 번갈아가며 샘플링하여 디지털신호로 변환하는 단계; 마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 입력된 각 상의 전압 중 적어도 하나 이상의 특정 상에 대한 n시점의 상 전압과 n+1시점의 상 전압 간의 보간(interpolation)을 취하여 보간값을 획득하는 단계; 및 상기 마이크로프로세서는 특정 상에 대한 보간값과 나머지 상에 대한 상 전압을 이용하여 선간전압을 계산하 는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 아날로그디지털변환기는 각 상 간의 아날로그 신호를 샘플링하는 시점이 서로 다른 것을 특징으로 하며, 상기 마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 입력되는 3상 전압 중 우선하여 입력되는 2개의 상에 대해 보간값을 각각 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 a상과 b상 및 c상 순서로 각 상의 전압이 입력될 경우, a상에 대한 보간값(
Figure 112007017968721-PAT00010
)과 b상에 대한 보간값(
Figure 112007017968721-PAT00011
)을 아래 수학식1 및 2를 이용하여 각각 획득하는 것을 특징으로 한다.
수학식1
Figure 112007017968721-PAT00012
여기서,
Figure 112007017968721-PAT00013
은
Figure 112007017968721-PAT00014
이고,
Figure 112007017968721-PAT00015
은
Figure 112007017968721-PAT00016
이고,
Figure 112007017968721-PAT00017
은 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00018
은 주기당 상별 샘플링 수이며,
Figure 112007017968721-PAT00019
은 a상의 전압 크기이다.
수학식2
Figure 112007017968721-PAT00020
여기서,
Figure 112007017968721-PAT00021
은
Figure 112007017968721-PAT00022
이고,
Figure 112007017968721-PAT00023
은
Figure 112007017968721-PAT00024
이고,
Figure 112007017968721-PAT00025
은 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00026
은 주기당 상별 샘플링 수이며,
Figure 112007017968721-PAT00027
는 b상의 전압 크기이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명에 의한 보간법을 이용한 선간계측 방법을 나타낸 플로우챠트로서, 도 1의 회로를 참조하여 살펴보고자 한다.
먼저, 본 발명은 도 1과 같은 일반적인 회로를 이용하여 선간전압을 계측하는 것으로, 샘플 앤드 홀더(30; Sample and Holder)와 같은 부가적인 아날로그 회로의 추가없이 1개의 멀티플렉서(40)와 1개의 아날로그디지털변환기(50)만을 이용하되 마이크로프로세서(60)에서 보간법을 이용한 계측 알고리즘을 통해 선간전압(Vab, Vbc, Vca)을 정확하게 계측하게 된다.
즉, 도 1에 의한 선간전압 계측 시스템은, 전력검출기(10), 아날로그 필터(20), 멀티플렉서(40), 아날로그디지털변환기(50) 및 마이크로프로세서(60)를 포함하여 이루어져 있는 데, 전력검출기(10; PT)를 통해 각각 검출된 3상 전압(Va, Vb 및 Vc)은 아날로그 필터(20)를 거쳐 노이즈가 제거된 상태에서 멀티플렉서(40)로 입력되고(S1), 멀티플렉서(40)는 마이크로프로세서(60)로부터 입력되는 선택제어신호(MUX control)에 따라 3개의 입력(Va, Vb 및 Vc) 중 특정 하나를 선택하여 아날로그디지털변환기(50)로 출력하게 된다(S2).
아울러, 상기 멀티플렉서(40)는 마이크로프로세서(60)로부터 입력되는 선택제어신호(MUX control)에 따라 Va, Vb 및 Vc의 순서로 순환하면서 각 상에 대한 아날로그 신호의 출력을 반복하게 된다.
상기 아날로그디지털변환기(50; ADC)는 멀티플렉서(40)로부터 순차적으로 입력된 각 상의 아날로그 신호를 소정의 샘플링 주파수로 샘플링하여 소정의 양자화 과정을 거쳐 디지털 신호로 변환한 후 각 상에 대한 디지털 신호를 마이크로프로세서(60)로 출력하게 된다(S3). 상기 아날로그디지털변환기(50)에서는 각 상의 아날로그 신호를 샘플링할 때 동일한 시점에서 각 상을 동시에 샘플링하는 것이 아니기 때문에 샘플링시에 각 상 간에 시간 오차가 발생하게 된다.
한편, 상기에서 멀티플렉서(40)로 입력되는 3상 전압(Va, Vb 및 Vc)의 각 위상차가 120°이고, 아날로그디지털변환기(50)에서 주기당 상별로 N회의 샘플을 취득한다고 하면, n번째 취득되는 각 상의 전압(Va(n), Vb(n), Vc(n))은 아래의 수학식 6 내지 수학식 8과 같고, n+1번째 취득되는 각 상의 전압(Va(n+1), Vb(n+1), Vc(n+1))은 수학식 9 내지 수학식 11과 같다.
아래의 수학식에서,
Figure 112007017968721-PAT00028
은 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00029
은 주기당 상별 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00030
은 각 상의 전압 크기이다.
Figure 112007017968721-PAT00031
Figure 112007017968721-PAT00032
Figure 112007017968721-PAT00033
Figure 112007017968721-PAT00034
Figure 112007017968721-PAT00035
Figure 112007017968721-PAT00036
상기 수학식 6 내지 수학식 8과, 수학식 9 내지 수학식 11에서 볼 수 있듯이 a상 전압(Va)과 b상 전압(Vb) 및 c상 전압(Vc) 간에는 120°의 위상차 외에 샘플 앤드 홀더(30)의 미채용으로 인한
Figure 112007017968721-PAT00037
,
Figure 112007017968721-PAT00038
와 같은 위상차가 발생하고, 이로 인해 마이크로프로세서(60)에서 선간전압의 계산시 실제와는 다른 오차가 발생하게 된다.
즉, 도 5의 파형도에서와 같이 아날로그디지털변환기(50)에서 각 상의 전압을 동일 시점이 아닌 각기 다른 시점에서 샘플링함에 따라 마이크로프로세서(60)에서 선간전압 계산시에 오차가 발생할 수밖에 없는 것이다. 예를 들어, 아날로그디지털변환기(50)에서 각 상의 아날로그신호를 샘플링할 때, a상의 전압(Va)과 b상의 전압(Vb) 간에는 Δt만큼의 시간오차가 발생하게 되고, b상의 전압(Vb)과 c상의 전 압(Vc) 간에는 Δt만큼의 시간오차가 발생하게 되며, a상의 전압(Va)과 c상의 전압(Vc) 간에는 Δ2t만큼의 시간오차가 발생하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 마이크로프로세서(60)에서는 아날로그디지털변환기(50)로부터 출력된 각 상의 디지털 신호를 제공받고, 입력된 각 상의 전압 중 적어도 하나 이상의 특정 상에 대한 n시점의 상 전압과 n+1시점의 상 전압 간의 보간(interpolation)을 취하여 보간값을 획득하게 된다. 즉, 마이크로프로세서(60)는 아날로그디지털변환기(50)로부터 입력되는 3상 전압 중 우선하여 입력되는 2개의 상에 대해 보간값을 각각 획득하게 되는 데, 본 발명에서는 아날로그디지털변환기(50)로부터 a상과 b상 및 c상 순서로 입력되므로, 보간법을 이용하여 a상과 b상의 신호에 대한 보간값을 각각 구하게 되는 것이다(S4).
이와 같이 상기 수학식 6과 수학식 9에 보간법을 적용하면, 아래의 수학식 12와 같이 a상 전압에 대한 보간값(
Figure 112007017968721-PAT00039
)이 구해진다.
Figure 112007017968721-PAT00040
여기서,
Figure 112007017968721-PAT00041
은
Figure 112007017968721-PAT00042
이고,
Figure 112007017968721-PAT00043
은
Figure 112007017968721-PAT00044
이고,
Figure 112007017968721-PAT00045
은 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00046
은 주기당 상별 샘플링 수이며,
Figure 112007017968721-PAT00047
은 a상의 전압 크기이다.
그리고, 수학식 7과 수학식 10에 보간법을 적용하면, 아래의 수학식 13과 같이 b상 전압에 대한 보간값(
Figure 112007017968721-PAT00048
)이 구해진다.
Figure 112007017968721-PAT00049
여기서,
Figure 112007017968721-PAT00050
은
Figure 112007017968721-PAT00051
이고,
Figure 112007017968721-PAT00052
은
Figure 112007017968721-PAT00053
이고,
Figure 112007017968721-PAT00054
은 샘플링 수이고,
Figure 112007017968721-PAT00055
은 주기당 상별 샘플링 수이며,
Figure 112007017968721-PAT00056
는 b상의 전압 크기이다.
이와 같이 보간법을 이용하여 계산한 a상 전압에 대한 보간값(Va'(n))과 b상 전압에 대한 보간값(Vb'(n))은, c상 전압(Vc(n))과 비교하여 볼 때 위상차가 발생하지 않는다.
이와 같은 보간 방법을 도 6의 파형도에 나타내었는데, 도 6은 선간전압을 계측하기 위해 a상 전압(Va)과 b상 전압(Vb)에 보간법을 적용한 것이다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 멀티플렉서(40)는 각 상의 전압을 순차적으로 반복하면서 아날로그디지털변환기(50)로 출력하게 되고, 아날로그디지털변환기(50)는 멀티플렉서(40)로부터 출력된 각 상에 대한 아날로그 신호를 순차적으로 샘플링하여 디지털 신호로 변환하게 되는 데, 이때 아날로그디지털변환기(50)의 각 상에 대한 샘플링의 시간차로 인하여 마이크로프로세서(60)에서 선간전압 계측시에 오차가 발생할 수밖에 없는 것이다.
이에 따라 마이크로프로세서(60)에서는 도 6과 같이 아날로그디지털변환기(50)로부터 출력된 n시점에 샘플링된 디지털 신호와 n+1시점에 샘플링된 디지털 신호를 이용하여 보간(Interpolation)을 취함에 따라 특정 상에 대한 보간값을 구하게 된다.
본 발명에서는 a상과 b상에 보간법을 적용하여 a상 보간값과 b상 보간값을 각각 구함에 따라 c상과의 샘플링 시간차로 발생하는 위상차를 보상한 것이다.
이에 따라 a상의 보간값과 b상의 보간값 및 c상 전압 간에는 시간차가 발생하지 않아 동일한 시점에서 각 상의 전압을 샘플링한 효과가 있는 것이다.
따라서, 마이크로프로세서(60)는 수학식 12와 수학식 13을 이용하여 a상과 b상의 선간전압(Vab)을 계산하게 되고, 수학식 13과 수학식 8을 이용하여 b상과 c상의 선간접압(Vbc)을 계산하게 되며, 수학식 12와 수학식 8을 이용하여 c상과 a상의 선간전압(Vca)을 계산함에 따라, 샘플 앤드 홀더(30)를 채용하지 않고서도 1개의 멀티플렉서(40)와 1개의 아날로그디지털변환기(50)만으로 선간전압을 정확하게 계산 및 계측할 수가 있게 된다(S5).
이와 같은 선간전압의 계측은 디지털보호계전기, PMU(Phasor Measurement Unit), 미터(Meter) 등의 전력기기에서 기본적으로 수행해야 하는 기능이므로, 이와 같은 전력기기에서 모두 사용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 고가의 샘플 앤드 홀더(Sample and Holder)와 같은 부가적인 아날로그 회로의 추가없이 1개의 멀티플렉서와 1개의 아날로그디지털변환기 및 마이크로프로세서만으로도 샘플링 시점이 다른 각 상의 선 간전압을 보간법과 같은 알고리즘을 이용하여 정확하게 계측할 수 있음으로써, 하드웨어를 단순화하는 것이 가능하여 그로 인한 생산성과 경제적인 측면에서 상당히 유용한 이점이 있다.

Claims (5)

  1. 전력계통에서 멀티플렉서와 아날로그디지털변환기 및 마이크로프로세서를 이용하여 선간전압을 계측하는 방법에 있어서,
    아날로그디지털변환기는 멀티플렉서로부터 순차 입력된 각 상에 대한 아날로그 신호를 상별로 번갈아가며 샘플링하여 디지털신호로 변환하는 단계;
    마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 입력된 각 상의 전압 중 적어도 하나 이상의 특정 상에 대한 n시점의 상 전압과 n+1시점의 상 전압 간의 보간(interpolation)을 취하여 보간값을 획득하는 단계; 및
    상기 마이크로프로세서는 특정 상에 대한 보간값과 나머지 상에 대한 상 전압을 이용하여 각 상 간의 선간전압을 계산하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 아날로그디지털변환기는 각 상 간의 아날로그 신호를 샘플링하는 시점이 서로 다른 것을 특징으로 하는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 입력되는 3상 전압 중 우선하여 입력되는 2개의 상에 대한 보간값을 각각 획득하는 것을 특징으로 하는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 a상과 b상 및 c상 순서로 각 상에 대한 전압이 입력될 경우, a상에 대한 보간값(
    Figure 112007017968721-PAT00057
    )을 아래 수학식1을 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법.
    수학식1
    Figure 112007017968721-PAT00058
    여기서,
    Figure 112007017968721-PAT00059
    은
    Figure 112007017968721-PAT00060
    이고,
    Figure 112007017968721-PAT00061
    은
    Figure 112007017968721-PAT00062
    이고,
    Figure 112007017968721-PAT00063
    은 샘플링 수이고,
    Figure 112007017968721-PAT00064
    은 주기당 상별 샘플링 수이며,
    Figure 112007017968721-PAT00065
    은 a상의 전압 크기임.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 아날로그디지털변환기로부터 a상과 b상 및 c상 순서로 각 상의 전압이 입력될 경우, b상에 대한 보간값(
    Figure 112007017968721-PAT00066
    )을 아래 수학식2를 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 보간법을 이용한 선간전압 계측 방법.
    수학식2
    Figure 112007017968721-PAT00067
    여기서,
    Figure 112007017968721-PAT00068
    은
    Figure 112007017968721-PAT00069
    이고,
    Figure 112007017968721-PAT00070
    은
    Figure 112007017968721-PAT00071
    이고,
    Figure 112007017968721-PAT00072
    은 샘플링 수이고,
    Figure 112007017968721-PAT00073
    은 주기당 상별 샘플링 수이며,
    Figure 112007017968721-PAT00074
    는 b상의 전압 크기임.
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