KR20080078223A - Auto probe apparatus of detecting defect of liquid crystal display panel and method for detecting defect using the apparatus - Google Patents

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Abstract

An auto probe inspection apparatus for liquid crystal panels and a method thereof are provided to prevent actual defects from being excessively detected by detecting the foreign substances attached on the top, bottom, inner surfaces of a liquid crystal panel and to reduce an outflow of defects in a post process by automatically and simultaneously detecting overall defects. An auto probe inspection apparatus(100) comprises a liquid crystal panel(140), a light irradiation part, a photographing part, and a data comparing and processing part. The light irradiation part includes the first laser(110) and the second laser(120) which respectively are arranged above and under the liquid crystal panel. The photographing part, composed of one or more cameras, photographs the liquid crystal panel. The data comparing and processing part compares and processes the defect data obtained through the photographing part.

Description

액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법{AUTO PROBE APPARATUS OF DETECTING DEFECT OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL AND METHOD FOR DETECTING DEFECT USING THE APPARATUS}AUTO PROBE APPARATUS OF DETECTING DEFECT OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL AND METHOD FOR DETECTING DEFECT USING THE APPARATUS}

도 1은 일반적인 액정표시장치의 제조공정순서를 나타나는 흐름도.1 is a flowchart showing a manufacturing process sequence of a general liquid crystal display device.

도 2는 일반적인 액정패널 검사장치를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a general liquid crystal panel inspection device.

도 3은 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 개략적으로 나타낸 평면도.3 is a plan view schematically showing an auto probe inspection device of a liquid crystal panel according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용한 이물 검출 과정을 개략적으로 도시한 개략도로서, 상하부 레이저 스캐닝을 통해 액정패널의 상,하면 표면에 위치하는 이물 검출과정을 도시한 도면.FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a foreign material detection process using an auto probe inspection apparatus of a liquid crystal panel according to the present invention, illustrating a foreign material detection process located on upper and lower surfaces of a liquid crystal panel through upper and lower laser scanning.

도 5는 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용한 이물 검출 과정을 개략적으로 도시한 개략도로서, 액정패널내면에 위치한 이물을 검출하는 고정을 도시한 도면.FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a foreign material detection process using an auto probe inspection apparatus of a liquid crystal panel according to the present invention, illustrating a fixing for detecting a foreign material located on an inner surface of a liquid crystal panel. FIG.

도 6은 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용한 이물 검출후의 액정패널의 처리공정을 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a process of processing a liquid crystal panel after foreign material detection using an auto probe inspection apparatus of a liquid crystal panel according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호설명 --Code description of main parts of drawing-

100 : 오토 프로브 검사장치 110 : 제1 레이저100: auto probe inspection device 110: first laser

120 : 제2 레이저 130 : 카메라120: second laser 130: camera

140 : 액정패널 151 : 칼라필터기판140: liquid crystal panel 151: color filter substrate

153 : 블랙매트릭스 155 : 칼라필터층153: black matrix 155: color filter layer

157 : 공통전극 161 : 액정층157: common electrode 161: liquid crystal layer

171 : 어레이기판 180 : 컴퓨터 시스템 191 : 백라이트 A, B, C : 이물(결함)171: array substrate 180: computer system 191: backlight A, B, C: foreign matter (defect)

본 발명은 액정패널의 오토 프로브 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액정패널의 상,하면 및 내면에 부착된 이물을 효과적으로 검출할 수 있는 액정패널의 오토 프로브(auto probe) 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto probe device for a liquid crystal panel, and more particularly, to an auto probe inspection device and an inspection method for a liquid crystal panel capable of effectively detecting foreign substances adhering to the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel. It is about.

최근에 정보화 사회로 시대가 급발전함에 따라 박형화, 경량화, 저 소비전력화 등의 우수한 특성을 가지는 평판표시장치(flat panel display)의 필요성이 대두되었는데, 이중 액정표시장치가 해상도, 컬러표시, 화질 등이 우수하여 노트북이나 데스크탑 모니터에 활발하게 적용되고 있다.Recently, with the rapid development of the information society, the necessity of flat panel displays having excellent characteristics such as thinness, light weight, and low power consumption has emerged. It is excellent and is being actively applied to laptops and desktop monitors.

일반적으로 액정표시장치는 전계 생성전극이 각각 형성되어 있는 두 기판을 두 전극이 형성되어 있는 면이 마주하도록 배치하고, 두 기판사이에 생성되는 전기장에 의해 액정분자를 움직이게 하므로써 이에 따라 달라지는 빛의 투과율에 의해 화상을 표현하는 장치이다.In general, a liquid crystal display device arranges two substrates on which the field generating electrodes are formed so that the surfaces on which the two electrodes are formed face each other, and moves the liquid crystal molecules by the electric field generated between the two substrates. It is a device that expresses an image.

이와 같은 일반적인 액정표시장치의 제조공정에 대해 도 1을 참조하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.A general manufacturing process of such a liquid crystal display device will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1은 일반적인 액정표시장치의 제조공정 순서를 나타내는 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a manufacturing process procedure of a general liquid crystal display device.

도 1을 참조하면, 일반적인 액정표시장치는 크게 상부기판과 하부기판의 적층구조를 형성하는 단계(S10)와, 액정셀을 제작하는 단계(S20)와, 액정패널의 오토프로브(auto probe) 검사단계(S30)와, 모듈공정(S40)을 통해 제작된다.Referring to FIG. 1, a general liquid crystal display device includes a step (S10) of forming a stacked structure of an upper substrate and a lower substrate, a step of manufacturing a liquid crystal cell (S20), and an auto probe inspection of an LCD panel. It is produced through the step (S30) and the module process (S40).

일반적으로, 상기 액정패널의 검사에서는 액정패널라인의 단선검사와 점결함 등의 존재 여부 검사를 위하여 작업자가 오토 프로브(AP; auto probe) 검사장치를 이용하여 점등 검사를 하거나, 그 외 현미경을 이용하여 검사를 수행한다.In general, in the inspection of the liquid crystal panel, the operator performs a lighting test by using an auto probe (AP) inspection device or by using a microscope to check the existence of disconnection and point defects of the liquid crystal panel line. Perform the test.

상기의 액정패널의 검사장치는 통상적으로 피검사물인 액정패널을 공급하는 액정공급부와, 실제로 검사가 이루어지는 검사부와, 상기 액정패널 공급부로부터 액정패널을 공급하고 그 공급되는 액정패널을 검사부로 로딩하기 위한 반송장치를 포함한다.The apparatus for inspecting the liquid crystal panel is a liquid crystal supply unit for supplying a liquid crystal panel, which is normally inspected, an inspection unit for actually inspecting, and a liquid crystal panel supplied from the liquid crystal panel supply unit and for loading the supplied liquid crystal panel into the inspection unit. It includes a conveying device.

이러한 구성요소들로 이루어진 일반적인 액정패널의 오토 프로브 검사장치에 대해 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An auto probe inspection apparatus of a general liquid crystal panel including these components will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 일반적인 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view schematically showing an auto probe inspection apparatus of a general liquid crystal panel.

도 2를 참조하면, 일반적인 액정패널의 오토 프로브 검사장치(50)는 크게 액정패널 검사부(61)와, 액정패널 공급장치(71), 및 컴퓨터시스템(미도시)으로 구성된다.Referring to FIG. 2, an auto probe inspection apparatus 50 of a general liquid crystal panel is largely composed of a liquid crystal panel inspection unit 61, a liquid crystal panel supply device 71, and a computer system (not shown).

여기서, 상기 액정패널검사부(61)는 크게 현미경(63), 현미경을 수평 또는 수직으로 이동시키는 이동수단(65, 67), 및 현미경 수직이동 가이드(미도시) 그리고 검사부에 배치된 피검사물인 액정패널(81)을 포함한다. Here, the liquid crystal panel inspection unit 61 is a liquid crystal which is a test object disposed in the microscope 63, moving means 65 and 67 for moving the microscope horizontally or vertically, and a microscope vertical movement guide (not shown) and the inspection unit. Panel 81.

또한, 상기 현미경(63)은 상기 수평, 수직 이동수단(65, 67)을 이용하여 상하, 좌우로 이동할 수 있는 구조로 되어 있다.In addition, the microscope 63 has a structure capable of moving up, down, left and right by using the horizontal and vertical moving means (65, 67).

상기 액정패널(81)은 액정패널의 하부기판상에 형성되는 패드(69)를 통하여 상기 액정패널의 오토프로브 검사장치(50)에 연결된다.The liquid crystal panel 81 is connected to the auto probe inspection device 50 of the liquid crystal panel through a pad 69 formed on the lower substrate of the liquid crystal panel.

도면에 도시하지 않았지만, 상기 액정패널의 오토프로브 검사장치(50)는 상기 액정패널(81)을 검사장치(50)에 연결시키기 위한 지그(미도시)를 포함한다.Although not shown, the auto probe inspection device 50 of the liquid crystal panel includes a jig (not shown) for connecting the liquid crystal panel 81 to the inspection device 50.

그리고, 상기 액정패널 공급장치(71)는 액정패널공급부 본체와 액정패널 공급부(73)를 포함한다.In addition, the liquid crystal panel supply unit 71 includes a liquid crystal panel supply unit body and a liquid crystal panel supply unit 73.

또한, 상기 액정패널검사부(61)에는 컴퓨터시스템(미도시)이 연결되어져 구동신호 등을 상기 액정패널(81)의 여러 구동조건에 맞게 전달하는 역할을 한다.In addition, a computer system (not shown) is connected to the liquid crystal panel inspecting unit 61 to transmit driving signals and the like according to various driving conditions of the liquid crystal panel 81.

이러한 종래의 액정패널의 오토 프로브 검사장치(50)에는 피검사물인 각각의 액정패널(81)의 모델별로 적합한 구동신호를 인가한후 액정패널(81)상에 특정 화면을 띄워 액정패널(81)의 정상 구동 및 불량 유무를 판별한다.The auto probe inspection apparatus 50 of the conventional liquid crystal panel applies a driving signal suitable for each model of the liquid crystal panel 81 to be inspected, and then displays a specific screen on the liquid crystal panel 81 to display a liquid crystal panel 81. Determine whether the drive is normal or not.

그런데, 이러한 액정패널 검사장치(50)에는 신호가 인가된 액정패널의 화면을 먼저 육안으로 관찰하여 점결함 등의 불량이 발견되면, 상기 현미경(63)을 상기 점결함 등의 불량 위치에 위치시킨 상태에서 현미경(63)으로 자세한 관찰을 하게 된다.By the way, when the screen of the liquid crystal panel to which a signal is applied is first visually observed in the liquid crystal panel inspection device 50, and defects such as point defects are found, the microscope 63 is placed in a defective position such as the point defects. The microscope (63) makes a detailed observation.

그러나, 이러한 종래의 액정패널 오토프로브 검사장치에서는 육안 관찰 또는 현미경 관찰시에 액정패널의 상면 또는 하면에 부착된 이물에 의한 점결함과 액정패널의 내부에 형성된 이물에 의한 점 결함을 구별하기 어려운 문제점이 있다.However, such a conventional liquid crystal panel auto probe inspection device has a problem that it is difficult to distinguish point defects caused by foreign matters attached to the upper or lower surface of the liquid crystal panel and foreign matters formed inside the liquid crystal panel during visual observation or microscope observation. have.

특히, 액정패널의 상면 또는 하면에 부착된 이물에 의한 점 결함시에는 상기 액정패널의 상면 또는 하면을 세정하므로써 해결할 수 있으나, 상기 액정패널의 내부에 형성된 이물에 의한 점결함은 리얼디펙트(real defect)로서 실제 불량을 발생시키는 문제점이 있다.In particular, in the case of a point defect caused by a foreign material attached to the upper or lower surface of the liquid crystal panel, it can be solved by cleaning the upper or lower surface of the liquid crystal panel. However, the defects caused by the foreign matter formed inside the liquid crystal panel are real defects. ), There is a problem of generating an actual defect.

또한, 작업자의 목시 검사로 인해 불량을 검출하므로써 PD/LD/얼룩 등의 불량들이 유출되며, 모델의 대형화에 따라 작업자가 목시 검사하는데 있어 많은 어려움이 있다.In addition, defects such as PD / LD / stain are leaked out by detecting defects due to the visual inspection of the worker, and there are many difficulties in visual inspection by the worker as the model is enlarged.

PD, LD의 경우 후부군 지정후 얼룩과 함께 사람이 목시로 검사하여 양호/불량 판정을 하기 때문에 생공정시간 손실이 발생한다.In the case of PD and LD, after the designation of the posterior group, the human body visually inspects the defect and judges whether it is good or bad.

그리고, PD 후보군 지정시 패널의 앞/뒤면의 이물 검사로 인한 PD 과검출되게 된다.When PD candidate group is designated, PD overdetection due to foreign material inspection on the front / rear of the panel is detected.

이에 본 발명은 상기 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 액정패널의 상면 및 하면의 이물 검출을 통한 실제 불량이 과다 검출되는 것을 방지할 수 있으며, 전체 결함을 동시에 자동으로 검출이 가능하므로써 후공정에서의 불량 유출을 줄일 수 있는 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention can prevent the excessive detection of the actual defect through the detection of foreign matter on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel, and at the same time the entire defect The present invention provides an automatic probe inspection apparatus and inspection method for a liquid crystal panel which can automatically detect defects, thereby reducing outflow of defects in a later process.

또한, 본 발명의 다른 목적은 불량의 좌표, 영역의 자동 생성으로 인해 전공정의 원인 분석을 용이하게 할 수 있는 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic probe inspection apparatus and inspection method of a liquid crystal panel that can facilitate the cause analysis of the previous process due to the automatic generation of coordinates and regions of defects.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치는 액정패널; 상기 액정패널을 촬영하는 촬영부; 상기 액정패널의 상하측에 배치된 광조사부; 및 상기 촬영부를 통해 얻어진 결함데이터가 전송되는 데이터비교처리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로한다.Auto probe inspection apparatus of the liquid crystal panel according to the present invention for achieving the above object is a liquid crystal panel; A photographing unit photographing the liquid crystal panel; A light irradiation unit disposed above and below the liquid crystal panel; And a data comparison processing unit for transmitting defect data obtained through the photographing unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치는 액정패널; 상기 액정패널을 촬영하는 복수개의 카메라; 상기 액정패널의 상하측에 배치되고, 상기 액정패널의 상,하면에 광을 조사하는 제1, 2 레이저; 및 상기 복수개의 카메라를 통해 얻어진 결함데이터가 전송되는 컴퓨터시스템;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로한다.Auto probe inspection apparatus of the liquid crystal panel according to the present invention for achieving the above object is a liquid crystal panel; A plurality of cameras for photographing the liquid crystal panel; First and second lasers disposed on upper and lower sides of the liquid crystal panel and irradiating light onto upper and lower surfaces of the liquid crystal panel; And a computer system for transmitting defect data obtained through the plurality of cameras.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사방법은 액정패널을 제공하는 단계; 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 광을 선택적으로 조사하는 단계; 상기 액정패널의 상,하면 및 내면을 촬영하여 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물을 선택적으로 판별하는 단계; 및 선택적으로 판별된 이물 데이타를 상호 비교하여 액정패널의 불량 상태를 검사하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로한다.Auto probe inspection method of the liquid crystal panel according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of providing a liquid crystal panel; Selectively irradiating light onto the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel; Photographing the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel to selectively determine foreign substances located on the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel; And inspecting a bad state of the liquid crystal panel by comparing the selectively determined foreign material data with each other.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사방법은 액정패널을 제공하는 단계; 상기 액정패널의 상,하면에 광을 조사하는 단계; 상기 광조사시에 상기 액정패널의 상,하면을 촬영하여 상기 액정패널의 상,하면에 위치한 제1 이물 데이타를 선택적으로 판별하는 단계; 상기 판별된 제1 이물 데이타를 데이터처리부로 전송하는 단계; 상기 액정패널하부의 백라이트로부터 나오는 광을 상기 액정패널측으로 입사시키고, 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 제2 이물 데이타를 촬영하여 상기 제2 이물 데이타를 상기 데이터처리부로 전송하는 단계; 상기 전송된 제1 이물 데이타와 제2 이물 데이타를 비교하여 서로 일치하지 않는 이물데이타를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 이물데이타가 원하는 기준치 이하인지 이상인지를 분류하여 상기 액정패널이 양호한지 불량한지를 검사하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로한다.Auto probe inspection method of the liquid crystal panel according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of providing a liquid crystal panel; Irradiating light onto upper and lower surfaces of the liquid crystal panel; Photographing the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel during the light irradiation to selectively determine first foreign material data positioned on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel; Transmitting the determined first foreign material data to a data processor; Injecting light from the backlight under the liquid crystal panel toward the liquid crystal panel, photographing second foreign material data located on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel and transmitting the second foreign material data to the data processing unit; Comparing the first foreign material data and the second foreign material data to detect foreign material data that do not match each other; And classifying whether the detected foreign material data is less than or equal to a desired reference value and inspecting whether the liquid crystal panel is good or bad.

이하, 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an auto probe inspection apparatus and an inspection method of a liquid crystal panel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.3 is a plan view schematically showing an auto probe inspection apparatus of a liquid crystal panel according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용한 이물 검출 과정을 개략적으로 도시한 개략도로서, 상하부 레이저 스캐닝을 통해 액정패널의 상,하면 표면에 위치하는 이물 검출과정을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a foreign material detection process using an auto probe inspection apparatus of a liquid crystal panel according to the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a foreign material detection process located on upper and lower surfaces of a liquid crystal panel through upper and lower laser scanning. .

도 5는 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용한 이물 검출 과정을 개략적으로 도시한 개략도로서, 액정패널내면에 위치한 이물을 검출하는 공정을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a foreign material detection process using an auto probe inspection apparatus of a liquid crystal panel according to the present invention, and illustrates a process of detecting a foreign material located on an inner surface of a liquid crystal panel.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치(100)는 액정패널(140)의 상,하면 각각을 스캐닝(scaning)하여 이물을 검출하는 제1 및 2 레이저(110, 120)와, 상기 제1 및 2 레이저(110, 120)를 이용하여 상기 액정패널(140)의 상,하면을 스캐닝할때 일정한 시간에 따라 패널의 상,하면을 연속적으로 촬영하는 카메라(130)와, 일정한 시간에 따라 촬영하여 얻어진 액정패널(140)의 상,하면의 이물 검출자료를 비교처리하는 컴퓨터시스템(180)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the auto probe inspection apparatus 100 of the liquid crystal panel according to the present invention detects foreign substances by scanning the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140, respectively, and the first and second lasers 110 and 120. And the camera 130 for continuously photographing the upper and lower surfaces of the panel according to a predetermined time when scanning the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 using the first and second lasers 110 and 120. And a computer system 180 for comparing and processing foreign material detection data on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 obtained by photographing according to a predetermined time.

여기서, 상기 레이저(110, 120)는 빛을 발생시키는 광원으로서, 상기 액정패널(140)의 상측 및 하측에 각각 배치되어져, 패널의 상면과 하면 전체를 단축방향으로 또는 장축방향으로 스캐닝한다. 즉, 상기 스캐닝은 패널의 상면 및 하면의 좌측에서 우측으로 또는 하측에서 위측으로 진행하는데, 어느 방향으로 스캐닝해도 무방하다.Here, the lasers 110 and 120 are light sources for generating light, and are disposed above and below the liquid crystal panel 140 to scan the entire upper and lower surfaces of the panel in the short axis direction or the major axis direction. That is, the scanning proceeds from the left side to the right side or the bottom side to the upper side of the upper and lower surfaces of the panel, and may be scanned in any direction.

또한, 상기 레이저(110, 120)로부터 발생한 광은 상면 및 하면에 있는 이물(A, B)에 의하여 산란되므로, 상기 레이저(110, 120)에 의해 상면 및 하면에 있는 이물(A, B) 위치를 판별할 수 있다.In addition, since the light generated from the laser (110, 120) is scattered by the foreign material (A, B) on the upper and lower surfaces, the foreign material (A, B) position on the upper and lower surfaces by the laser (110, 120) Can be determined.

한편, 상기 액정패널(140)은 서로 마주 보도록 결합되어 있는 컬러필터기판(151)과 어레이기판(171) 및 이들 기판사이에 형성되어 온도의 변화나 농도의 변화에 따라 상전이를 발생하는 액정(161)으로 이루어져 있다.Meanwhile, the liquid crystal panel 140 is formed between the color filter substrate 151 and the array substrate 171 which are coupled to face each other, and the substrates, and the liquid crystal 161 which generates phase transition according to a change in temperature or a change in concentration. )

이러한 액정패널(140)은 크게 어레이(array) 공정, 컬러필터(color filter)공정, 액정셀(cell)공정 및 모듈(module) 공정을 거쳐 제조된다.The liquid crystal panel 140 is largely manufactured through an array process, a color filter process, a liquid crystal cell process, and a module process.

여기서, 상기 어레이공정은 유리기판인 어레이기판(171)상에 일정간격을 갖 고 일방향으로 배열된 복수개의 게이트배선(미도시)과 상기 각 게이트배선에 수직한 방향으로 일정한 간격을 갖고 배열되는 복수개의 데이터배선(미도시)과 상기 게이트배선 및 데이터배선에 의해 정의된 매트릭스(matrix) 화소영역에 각각 형성되는 복수개의 박막트랜지스터(미도시) 및 화소전극(미도시)을 형성하는 공정으로 이루어진다.Here, the array process is a plurality of gate wirings (not shown) arranged in one direction with a predetermined interval on the array substrate 171, which is a glass substrate, and a plurality of arranged at regular intervals in a direction perpendicular to the respective gate wirings. And a plurality of thin film transistors (not shown) and pixel electrodes (not shown) respectively formed in the data lines (not shown) and the matrix pixel areas defined by the gate lines and the data lines.

또한, 상기 컬러필터 공정은 유리기판인 컬러필터기판(151)상에 화소영역을 제외한 부분에 도달하는 빛을 차단하기 위한 블랙매트릭스(black matrix)층(153)과 컬러필터층(155) 및 공통전극(157)을 형성하는 공정으로 이루어진다. 이때, 상기 공통전극(157)은 액정패널의 구동모드 종류에 따라 하부 유리기판(171)상에 형성할 수도 있다.In addition, the color filter process may include a black matrix layer 153, a color filter layer 155, and a common electrode for blocking light reaching a portion of the color filter substrate 151, which is a glass substrate, except for the pixel region. 157 is formed. In this case, the common electrode 157 may be formed on the lower glass substrate 171 according to the driving mode of the liquid crystal panel.

한편, 상기 카메라(130)은 상기 액정패널(140)의 상,하 및 좌,우로 이동가능하며, 액정패널(140)의 전영역을 관찰할 수 있으나, 액정패널(140)의 크기가 큰 경우에는 하나의 카메라로는 전체를 관찰할 수 없기 때문에 다수개의 카메라를 사용할 수도 있다. On the other hand, the camera 130 is movable up, down, left, and right of the liquid crystal panel 140, and can observe the entire area of the liquid crystal panel 140, but the size of the liquid crystal panel 140 is large Because a single camera cannot see the whole thing, multiple cameras can be used.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 컴퓨터시스템(180)은 상기 카메라(130)를 통해 관찰된 액정패널(140)의 결함 위치(A, B)를 판별한후 상기 액정패널(140)로 구동신호를 전송하도록 구성되어 있다. 3 and 4, the computer system 180 determines the defect positions A and B of the liquid crystal panel 140 observed through the camera 130 and drives the liquid crystal panel 140. It is configured to transmit a signal.

이때, 상기 컴퓨터시스템(180)은, 도 4에서와 같이, 상기 액정패널(140)의 소등시에 상기 상하 레이저(110, 120)에 의한 액정패널(140)의 상면 및 하면에 위치하는 이물(A, B)을 판별한다.At this time, the computer system 180, as shown in Figure 4, when the liquid crystal panel 140 is turned off foreign matter (located on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 by the upper and lower lasers 110, 120 ( A and B) are determined.

그리고, 도 5를 참조하면, 액정패널의 오토 프로브 검사장치(100)의 컴퓨터시스템(180)은, 상기 액정패널(140)로 구동신호가 전송되고, 상기 액정패널(140)하부에 마련된 백라이트(191)으로 부터 광이 액정패널(140)쪽으로 보내져 액정패널(140)이 구동되면, 카메라(130)를 통해 상기 액정패널(140)의 상,하면 및 내면에 있는 전체 결함위치(A, B, C)를 비교하여 판별하도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 5, the computer system 180 of the auto probe inspection apparatus 100 of the liquid crystal panel transmits a driving signal to the liquid crystal panel 140, and provides a backlight (below the liquid crystal panel 140). When light is sent from the liquid crystal panel 140 to the liquid crystal panel 140 and the liquid crystal panel 140 is driven, the total defect positions A, B, and C on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140 through the camera 130. And c) for comparison.

이렇게 액정패널(140)의 전체 결함위치(A, B, C)에서 상기 액정패널(140)의 상면 및 하면에 있는 이물(A, B) 위치를 소거하므로써 액정패널(140)에서 실제 불량을 발생시키는 실제 결함(real defect; C)을 판별할 수 있다.In this way, the actual defects are generated in the liquid crystal panel 140 by eliminating foreign matters A and B on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 at the entire defect positions A, B, and C of the liquid crystal panel 140. The real defect (C) can be determined.

여기서, 상기 실제 결함(C)은 액정패널(100) 내부에 발생된 이물에 의한 불량으로서 단순한 세정공정 등으로 제거할 수 없으므로 정확한 결함 위치를 파악하는 것이 중요하다.Here, the actual defect (C) is a defect due to foreign matter generated inside the liquid crystal panel 100 and cannot be removed by a simple cleaning process.

도면에는 도시하지 않았지만, 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치(100)는 액정패널(140)의 가장자리에 형성되어 있는 패드부(미도시)에 지그(미도시)의 핀(미도시)과 전기적으로 접촉시킨다.Although not shown in the drawings, the auto probe inspection apparatus 100 of the liquid crystal panel according to the present invention includes a pin (not shown) of a jig (not shown) on a pad portion (not shown) formed at an edge of the liquid crystal panel 140. Electrical contact with

이때, 상기 지그(미도시)는 상기 액정패널(140)을 구동시키기 위해 상기 컴퓨터시스템(180)에서 보내진 구동신호가 상기 회로기판부를 통해 액정패널(140)로 전달되도록 한다. 즉, 상기 지그는 상기 액정패널(140)의 패드부와 상기 회로기판부를 단순히 전기적으로 연결시키는 역할을 한다.In this case, the jig (not shown) allows the driving signal sent from the computer system 180 to be transmitted to the liquid crystal panel 140 through the circuit board part to drive the liquid crystal panel 140. That is, the jig simply serves to electrically connect the pad portion of the liquid crystal panel 140 and the circuit board portion.

또한, 상기 회로기판부(미도시)는 컴퓨터시스템(180)에서 보내진 구동신호를 피검사물인 액정패널(140)의 모델별 구동조건에 맞게 신호를 변환하여 상기 지그 (미도시)로 전달하는 역할을 한다.In addition, the circuit board unit (not shown) converts the signal transmitted to the jig (not shown) according to the driving conditions for each model of the liquid crystal panel 140 to be sent to the drive signal sent from the computer system 180. Do it.

그리고, 상기 액정패널(140)의 소등, 점등에 따른 액정패널의 전체 결함 위치를 카메라(130)를 통해 검출한다.Then, the entire defect position of the liquid crystal panel according to the light-off or lighting of the liquid crystal panel 140 is detected through the camera 130.

즉, 상기 액정패널(140)에 검사에 필요한 특정 화면, 예를들어 수행하고자 하는 검사의 형태에 따라 블랙모드, 화이트모드, 적색모드, 녹색모드 또는 청색모드 등의 화면을 띄워 액정패널(140)의 정상 구동 및 불량 유무를 검사하여 전체 결함위치(A, B, C)를 파악한다.That is, the liquid crystal panel 140 displays a screen such as a black mode, a white mode, a red mode, a green mode, or a blue mode according to a specific screen required for the test, for example, the type of the test to be performed on the liquid crystal panel 140. Examine the normal operation and whether there are any defects to find out the total defect location (A, B, C).

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 액정패널(140)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 액정패널(140)의 상하측에 각각 마련된 레이저(110, 120)를 이용하여 상기 액정패널(140) 전체를 일정 시간동안 스캐닝한다.First, referring to FIGS. 3 and 4, the liquid crystal panel 140 is formed by using lasers 110 and 120 provided on upper and lower sides of the liquid crystal panel 140 in a state where power is not applied to the liquid crystal panel 140. ) Scan the entire time for a certain time.

또한, 상기 카메라(130)는 상기 레이저(110, 120)를 통해 액정패널(140)이 스캐닝될때, 일정 시간마다 액정패널(140)을 촬영하여 액정패널(140)의 상면 및 하면에 위치하는 결함(예를들어 도 4의 A, B)들을 검출한다. In addition, when the liquid crystal panel 140 is scanned through the lasers 110 and 120, the camera 130 photographs the liquid crystal panel 140 every predetermined time and is located on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140. (E.g., A, B in FIG. 4).

이때, 상기 액정패널(140)의 상,하측 레이저(110, 120)를 통해 조사되는 광에 의해 상기 액정패널(140)의 상면 및 하면에 각각 위치하는 이물(A, B) 위치를 카메라(130)를 통해 검출한다.At this time, the cameras 130 are positioned on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 by the light irradiated through the upper and lower lasers 110 and 120 of the liquid crystal panel 140. Detects through).

즉, 상기 레이저(110, 120)에서 상기 액정패널(140)을 향해 조사되는 광을 조사하면, 상기 액정패널(140)의 상,하면에 부착된 이물(A, B)에서 산란광이 발생하여 상기 액정패널(140)의 상,하면 이물(A, B) 위치를 판별할 수 있게 된다.That is, when the laser (110, 120) is irradiated with light irradiated toward the liquid crystal panel 140, the scattered light is generated in the foreign material (A, B) attached to the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 The upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 can determine the foreign material (A, B) position.

한편, 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 액정패널(140)에 전원을 인가한 상태 에서 상기 액정패널(140)의 하부에 마련된 백라이트(191)를 구동시켜 이 백라이트(191)를 통해 광이 상기 액정패널(140)측으로 입사되도록 한다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 5, while the power is applied to the liquid crystal panel 140, light is driven through the backlight 191 by driving the backlight 191 provided under the liquid crystal panel 140. It is incident to the liquid crystal panel 140 side.

이때, 상기 액정패널(140)의 상,하측에 마련된 레이저(110, 120)를 이용하지 않고 카메라(130)를 이용하여 상기 일정 시간마다 액정패널(140)의 상면 및 하면에 위치하는 결함(예를들어 도 5의 A, B, C)을 검출한다. In this case, defects are disposed on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 at the predetermined time using the camera 130 without using the lasers 110 and 120 provided on the upper and lower sides of the liquid crystal panel 140. For example, A, B, and C) of FIG. 5 are detected.

상기 액정패널(140) 하부의 백라이트(191)를 통해 나오는 광에 의해 상기 액정패널(140)의 상면 및 하면, 내면에 각각 위치하는 이물(A, B, C) 위치를 카메라(130)를 통해 검출한다.Through the camera 130, foreign materials A, B, and C are respectively positioned on the upper and lower surfaces and the inner surface of the liquid crystal panel 140 by the light emitted through the backlight 191 under the liquid crystal panel 140. Detect.

즉, 상기 백라이트(191)에서 상기 액정패널(140)을 향해 나오는 광을 조사하면, 상기 액정패널(140)의 상,하면 및 내면에 부착된 이물(A, B, C)에서 산란광이 발생하여 상기 액정패널(140)의 상,하면 및 내면의 이물(A, B, C) 위치를 판별할 수 있게 된다.That is, when light emitted from the backlight 191 toward the liquid crystal panel 140 is emitted, scattered light is generated from foreign materials A, B, and C attached to upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140. It is possible to determine the position of the foreign material (A, B, C) on the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel 140.

이와 같이, 상기 액정패널(140)을 구동시킨 상태에서 액정패널(140)의 상, 하면 및 내면에 부착된 이물(A, B, C)에서, 상기 액정패널(140)을 구동시키지 않은 상태에서 검출된 이물(A, B)을 소거하면 상기 액정패널(140) 내부에서 실제 불량을 일으키는 실제 불량(C)을 판별할 수 있게 된다.As described above, in the foreign materials A, B, and C attached to the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140 while the liquid crystal panel 140 is driven, the liquid crystal panel 140 is not driven. When the detected foreign materials A and B are erased, the actual defect C causing the actual defect in the liquid crystal panel 140 may be determined.

한편, 상기와 같이 구성되는 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용하여 액정패널의 결함 위치를 판별하는 원리에 대해 도 3∼ 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the principle of determining the defect position of the liquid crystal panel using the auto probe inspection apparatus of the liquid crystal panel configured as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 도면에는 도시하지 않았지만, 액정패널의 이물을 검출하기 위한 액정 패널(140)을 제작한다. 이때, 상기 액정패널(140)은 어레이기판(171)과 컬러필터기판(151)이 서로 대향하여 위치하고 있으며, 이들 어레이기판(171)과 컬러필터기판(151)사이에 액정(161)이 충진되어 있다.First, although not shown in the drawing, a liquid crystal panel 140 for detecting a foreign material of the liquid crystal panel is manufactured. In this case, in the liquid crystal panel 140, the array substrate 171 and the color filter substrate 151 are positioned to face each other, and the liquid crystal 161 is filled between the array substrate 171 and the color filter substrate 151. have.

상기 어레이기판(171)상에 TFT 어레이를 형성하는 공정은 증착공정, 사진석판술(hotolithography)공정, 식각(etching) 공정을 반복하여 기판상에 박막 트랜지스터를 제작하는 공정순으로 이루어진다.The process of forming a TFT array on the array substrate 171 is a process of fabricating a thin film transistor on a substrate by repeating a deposition process, a hotolithography process, and an etching process.

한편, 상기 컬러필터기판(151)상에 컬러필터 어레이를 형성하는 공정은 화소영역을 제외한 부분에 빛이 차광되도록 블랙매트릭스(black matrix)층(263)을 형성하는 공정과, 염료나 안료를 사용하여 적(red), 녹(green), 청(blue)의 컬러필터층(265)을 형성하는 공정과, 상기 컬러필터층(265)을 형성하는 공정이후에 투명물질인 ITO(indium tin oxide) 등으로 공통전극(267)을 형성하는 공정순으로 이루어진다. 이때, 상기 공통전극(267)은 액정패널의 구동모드의 종류에 따라 어레이기판(171)에 형성할 수도 있다.On the other hand, the process of forming a color filter array on the color filter substrate 151 is a process of forming a black matrix layer 263 so that light is shielded to the portion except the pixel region, and using a dye or pigment To form red, green, and blue color filter layers 265, and after forming the color filter layers 265, indium tin oxide (ITO) as a transparent material. The process of forming the common electrode 267 is performed. In this case, the common electrode 267 may be formed on the array substrate 171 according to the driving mode of the liquid crystal panel.

그다음, 이렇게 액정패널(140)을 형성한후 상기 액정패널(140)의 결함의 존재 여부를 검사하기 위해 본 발명에 따른 오토 프로브 검사장치(100)내로 로딩(loading)한다.Thereafter, after forming the liquid crystal panel 140, the liquid crystal panel 140 is loaded into the auto probe inspection apparatus 100 according to the present invention in order to inspect the existence of a defect in the liquid crystal panel 140.

이어서, 도면에는 도시하지 않았지만, 액정패널의 오토 프로브 검사장치(100)는 액정패널(140)의 가장자리에 형성되어 있는 패드부(미도시)에 지그(미도시)의 핀(미도시)과 전기적으로 접촉시킨다.Subsequently, although not shown in the drawing, the auto probe inspection apparatus 100 of the liquid crystal panel is electrically connected to a pin (not shown) of a jig (not shown) at a pad portion (not shown) formed at an edge of the liquid crystal panel 140. Contact with.

이때, 상기 지그(미도시)는 상기 액정패널(140)을 구동시키기 위해 상기 컴 퓨터시스템(180)에서 보내진 구동신호가 상기 회로기판부를 통해 액정패널(140)로 전달되도록 한다. 즉, 상기 지그는 상기 액정패널(140)의 패드부와 상기 회로기판부를 단순히 전기적으로 연결시키는 역할을 한다.In this case, the jig (not shown) allows the driving signal sent from the computer system 180 to be transmitted to the liquid crystal panel 140 through the circuit board part to drive the liquid crystal panel 140. That is, the jig simply serves to electrically connect the pad portion of the liquid crystal panel 140 and the circuit board portion.

또한, 상기 회로기판부(미도시)는 컴퓨터시스템(180)에서 보내진 구동신호를 피검사물인 액정패널(140)의 모델별 구동조건에 맞게 신호를 변환하여 상기 지그(미도시)로 전달하는 역할을 한다.In addition, the circuit board unit (not shown) converts the driving signal sent from the computer system 180 to the jig (not shown) by converting the signal according to the driving conditions for each model of the liquid crystal panel 140 to be inspected. Do it.

그리고, 상기 액정패널(140)의 소등, 점등에 따른 액정패널의 전체 결함 위치를 카메라(130)를 통해 판별한다.Then, the entire defect position of the liquid crystal panel according to the light-off or lighting of the liquid crystal panel 140 is determined through the camera 130.

즉, 상기 액정패널(140)에 검사에 필요한 특정 화면, 예를들어 수행하고자 하는 검사의 형태에 따라 블랙모드, 화이트모드, 적색모드, 녹색모드 또는 청색모드 등의 화면을 띄워 액정패널(140)의 정상 구동 및 불량 유무를 검사하여 전체 결함위치(A, B, C)를 파악한다.That is, the liquid crystal panel 140 displays a screen such as a black mode, a white mode, a red mode, a green mode, or a blue mode according to a specific screen required for the test, for example, the type of the test to be performed on the liquid crystal panel 140. Examine the normal operation and whether there are any defects to find out the total defect location (A, B, C).

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 액정패널(140)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 액정패널(140)의 상하측에 각각 마련된 레이저(110, 120)를 이용하여 상기 액정패널(140) 전체를 일정 시간동안 스캐닝한다.First, referring to FIGS. 3 and 4, the liquid crystal panel 140 is formed by using lasers 110 and 120 provided on upper and lower sides of the liquid crystal panel 140 in a state where power is not applied to the liquid crystal panel 140. ) Scan the entire time for a certain time.

또한, 상기 카메라(130)는 상기 레이저(110, 120)를 통해 액정패널(140)이 스캐닝될때, 일정 시간마다 액정패널(140)을 촬영하여 액정패널(140)의 상면 및 하면에 위치하는 결함(예를들어 도 3의 A, B)을 검출한다. In addition, when the liquid crystal panel 140 is scanned through the lasers 110 and 120, the camera 130 photographs the liquid crystal panel 140 every predetermined time and is located on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140. (For example, A and B in Fig. 3) is detected.

이때, 상기 액정패널(140)의 상하 레이저(110, 120)를 통해 조사되는 광에 의해 상기 액정패널(140)의 상면 및 하면에 각각 위치하는 이물(A, B) 위치를 카메 라(130)를 통해 검출한다.At this time, the camera 130 is located on the foreign material (A, B) positions respectively located on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 by the light irradiated through the upper and lower lasers 110 and 120 of the liquid crystal panel 140. Detect through

즉, 상기 레이저(110, 120)에서 상기 액정패널(140)을 향해 조사되는 광을 조사하면, 상기 액정패널(140)의 상,하면에 부착된 이물(A, B)에서 산란광이 발생하여 상기 액정패널(140)의 상,하면 이물(A, B) 위치를 판별할 수 있게 된다.That is, when the laser (110, 120) is irradiated with light irradiated toward the liquid crystal panel 140, the scattered light is generated in the foreign material (A, B) attached to the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 The upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 can determine the foreign material (A, B) position.

한편, 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 액정패널(140)에 전원을 인가한 상태에서 상기 액정패널(140)의 하부에 마련된 백라이트(191)를 구동시켜 이 백라이트(191)를 통해 광이 상기 액정패널(140)측으로 입사되도록 한다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 5, in the state where power is applied to the liquid crystal panel 140, light is driven through the backlight 191 by driving the backlight 191 provided under the liquid crystal panel 140. It is incident to the liquid crystal panel 140 side.

이때, 상기 액정패널(140)의 상하측에 마련된 레이저(110, 120)를 이용하지 않고 카메라(130)를 이용하여 상기 일정 시간마다 액정패널(140)의 상면 및 하면에 위치하는 결함(예를들어 도 5의 A, B, C)을 검출한다. In this case, without using the lasers 110 and 120 provided on the upper and lower sides of the liquid crystal panel 140, defects are disposed on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 140 at the predetermined time using the camera 130. For example, A, B, and C) of FIG. 5 are detected.

상기 액정패널(140) 하부의 백라이트(191)를 통해 나오는 광에 의해 상기 액정패널(140)의 상면 및 하면, 내면에 각각 위치하는 이물(A, B, C) 위치를 카메라(130)를 통해 검출한다.Through the camera 130, foreign materials A, B, and C are respectively positioned on the upper and lower surfaces and the inner surface of the liquid crystal panel 140 by the light emitted through the backlight 191 under the liquid crystal panel 140. Detect.

즉, 상기 백라이트(191)에서 상기 액정패널(140)을 향해 나오는 광을 조사하면, 상기 액정패널(140)의 상,하면 및 내면에 부착된 이물(A, B, C)에서 산란광이 발생하여 상기 액정패널(140)의 상,하면 및 내면의 이물(A, B, C) 위치를 판별할 수 있게 된다.That is, when light emitted from the backlight 191 toward the liquid crystal panel 140 is emitted, scattered light is generated from foreign materials A, B, and C attached to upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140. It is possible to determine the position of the foreign material (A, B, C) on the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel 140.

이와 같이, 상기 액정패널(140)을 구동시킨 상태에서 액정패널(140)의 상, 하면 및 내면에 부착된 이물(A, B, C)에서, 상기 액정패널(140)을 구동시키지 않은 상태에서 검출된 이물(A, B)을 소거하면 상기 액정패널(140) 내부에서 실제 불량을 일으키는 실제 불량(C)을 판별할 수 있게 된다.As described above, in the foreign materials A, B, and C attached to the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140 while the liquid crystal panel 140 is driven, the liquid crystal panel 140 is not driven. When the detected foreign materials A and B are erased, the actual defect C causing the actual defect in the liquid crystal panel 140 may be determined.

한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용하여 액정패널의 결함 위치를 판별하는 방법에 대해 도 3∼도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a method of determining a defect position of the liquid crystal panel using the auto probe inspection apparatus of the liquid crystal panel according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

도 6은 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치를 이용한 이물 검출후의 액정패널의 처리공정을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of processing the liquid crystal panel after the detection of the foreign matter using the auto probe inspection apparatus of the liquid crystal panel according to the present invention.

도 6을 참조하면, TFT 어레이가 형성된 어레이기판과, 컬러필터 어레이가 형성된 컬러필터기판 및 이들사이에 형성된 액정으로 구성된 액정패널(140)을 액정패널의 오토 프로브 검사장치(100)내로 로딩한다.Referring to FIG. 6, a liquid crystal panel 140 including an array substrate on which a TFT array is formed, a color filter substrate on which a color filter array is formed, and a liquid crystal formed therebetween is loaded into the auto probe inspection apparatus 100 of the liquid crystal panel.

이때, 상기 어레이기판(171)상에 TFT 어레이를 형성하는 공정은 증착공정, 사진석판술(hotolithography)공정, 식각(etching) 공정을 반복하여 기판상에 박막 트랜지스터를 제작하는 공정순으로 이루어진다.In this case, the process of forming a TFT array on the array substrate 171 is a process of manufacturing a thin film transistor on a substrate by repeating a deposition process, a hotolithography process, and an etching process.

한편, 상기 컬러필터기판(151)상에 컬러필터 어레이를 형성하는 공정은 화소영역을 제외한 부분에 빛이 차광되도록 블랙매트릭스(black matrix)층(263)을 형성하는 공정과, 염료나 안료를 사용하여 적(red), 녹(green), 청(blue)의 컬러필터층(265)을 형성하는 공정과, 상기 컬러필터층(265)을 형성하는 공정이후에 투명물질인 ITO(indium tin oxide) 등으로 공통전극(267)을 형성하는 공정순으로 이루어진다. 이때, 상기 공통전극(267)은 액정패널의 구동모드의 종류에 따라 어레이기판(171)에 형성할 수도 있다.On the other hand, the process of forming a color filter array on the color filter substrate 151 is a process of forming a black matrix layer 263 so that light is shielded to the portion except the pixel region, and using a dye or pigment To form red, green, and blue color filter layers 265, and after forming the color filter layers 265, indium tin oxide (ITO) as a transparent material. The process of forming the common electrode 267 is performed. In this case, the common electrode 267 may be formed on the array substrate 171 according to the driving mode of the liquid crystal panel.

이후에 진행하는 오토 프로브 검사장치(100)의 이물 검사단계는 크게 액정패 널에 전원을 인가하지 않는 상태와 전원을 인가한 상태에서 이물을 검사하는 단계로 구분되어진다.Subsequently, the foreign material inspection step of the auto probe inspection device 100 is divided into a state in which no power is applied to the liquid crystal panel and a foreign material inspection in a state where power is applied.

먼저, 액정패널(140)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, 상,하측 레이저(110, 120)를 이용하여 상기 액정패널(140) 전체 영역을 스캐닝한다. 이때, 상기 상하 레이저 스캐닝 공정은 동시에 하거나 순차적으로 진행할 수 있다.First, the entire area of the liquid crystal panel 140 is scanned using the upper and lower lasers 110 and 120 without power applied to the liquid crystal panel 140. In this case, the up and down laser scanning process may be performed simultaneously or sequentially.

그다음, 상기 레이저를 통해 액정패널을 스캐닝하는 동안에, 카메라(130)를 이용하여 정해진 시간마다 다수회 상기 액정패널(130)상면 및 하면에 부착된 이물(예를 들어, A, B)을 판별한다. Then, while scanning the liquid crystal panel through the laser, the camera 130 determines the foreign matter (for example, A, B) attached to the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel 130 a plurality of times at predetermined times. .

이때, 상기 카메라(130)를 이용한 판별회수는 필요에 따라 변경할 수 있지만, 이 횟수는 레이저를 이용한 스캐닝시간동안에 진행한다.At this time, the number of determinations using the camera 130 can be changed as necessary, but this number is performed during the scanning time using a laser.

이렇게 레이저(110, 120)가 스캐닝하는 동안에 카메라(130)에 의해 검출되는 이물(A, B) 데이타가 컴퓨터 시스템(180)으로 전송된다.Thus, foreign material (A, B) data detected by the camera 130 is transmitted to the computer system 180 while the laser (110, 120) is scanning.

이어서, 액정패널(140)에 전원을 인가한 상태에서, 상,하측 레이저(110, 120)를 작동시키지 않고, 상기 액정패널(140)하부에 배치된 백라이트(191)로부터 나오는 광을 상기 액정패널(140)에 입사시킨다.Subsequently, in a state where power is applied to the liquid crystal panel 140, the light emitted from the backlight 191 disposed under the liquid crystal panel 140 is not operated without operating the upper and lower lasers 110 and 120. Incident on 140.

그다음, 카메라(130)를 이용하여 정해진 시간마다 다수회 상기 액정패널(140)을 촬영하여 상기 액정패널(140)의 상, 하면 및 내면에 위치한 이물(예를 들어, A, B, C)을 검출한다. 이때, 상기 카메라(130)를 이용한 검출회수는 필요에 따라 변경할 수 있다. Subsequently, the liquid crystal panel 140 is photographed a plurality of times at predetermined times using the camera 130 to detect foreign substances (for example, A, B, and C) positioned on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140. Detect. In this case, the detection frequency using the camera 130 may be changed as necessary.

이렇게 액정패널(140)의 구동과 함께 백라이트(191)를 통해 나오는 광을 이 용하여 카메라(130)에 의해 검출되는 액정패널(140)의 상,하면 및 내면의 이물(A, B, C) 데이타가 컴퓨터 시스템(180)으로 전송된다.The foreign material (A, B, C) data of the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel 140 detected by the camera 130 using the light emitted through the backlight 191 together with the driving of the liquid crystal panel 140. Is sent to the computer system 180.

이어서, 제1 이물 데이타(A, B)와 제2 이물데이타(A, B, C)를 비교하여 이들을 서로 소거하면 상기 액정패널(140) 내부에서 실제 불량을 일으키는 실제 불량(C)을 명확하게 판별하게 된다.Subsequently, comparing the first foreign material data (A, B) and the second foreign material data (A, B, C) and erasing them from each other clearly identifies the actual defect (C) causing the actual defect inside the liquid crystal panel 140. Will be determined.

그다음, 정확하게 검출된 실제불량(C)이 원하는 기준치 이하로 판별되면 액정패널은 양호한 제품으로 결정되어 후속 공정에 투입된다.Then, if the accurately detected actual defect C is determined to be less than the desired reference value, the liquid crystal panel is determined to be a good product and put into the subsequent process.

하지만, 정확하게 검출된 실제 불량(C)이 원하는 기준치 이상으로 판별되면 폐기처분되거나 리페어(repair) 단계를 거치게 된다.However, if the actual defect (C) detected correctly is determined to be higher than the desired reference value, it is disposed of or repaired.

이상에서와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings the auto probe inspection apparatus and inspection method of the liquid crystal panel, but this is only an example, those of ordinary skill in the art It will be appreciated that various modifications and other equivalent embodiments are possible from this.

따라서, 본 발명의 진정한 기술 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상기에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the auto probe inspection apparatus and inspection method of the liquid crystal panel according to the present invention have the following effects.

본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법은 액정패널의 상하측에 배치된 레이저를 이용하여 액정패널을 스캐닝하면서 카메라를 이용하여 패널의 상면과 하면에 부착된 이물을 검출하고, 레이저를 이용하지 않고 백라이트의 광을 이용하여 카메라로 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물을 검출한후 이들 이물을 서로 비교하여 최종적으로 액정패널내의 실제불량을 판별하게 된다.Auto probe inspection apparatus and inspection method of the liquid crystal panel according to the present invention using a laser disposed on the upper and lower sides of the liquid crystal panel while scanning the liquid crystal panel using a camera to detect foreign substances attached to the upper and lower surfaces of the panel, the laser After detecting foreign materials located on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel by using the light of the backlight without using the laser beam, the foreign materials are finally compared to each other to finally determine the actual defect in the liquid crystal panel.

따라서, 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법은 패널의 상,하면 및 내면의 이물 검출을 통한 실제 불량이 과다 검출되는 것을 방지할 수 있으며, 전체 결함을 동시에 자동으로 검출이 가능하므로써 후공정에서의 불량 유출을 줄일 수 있다.Therefore, the auto probe inspection apparatus and inspection method of the liquid crystal panel according to the present invention can prevent the actual defects from being excessively detected by detecting foreign substances on the upper, lower and inner surfaces of the panel, and can automatically detect all defects simultaneously. This can reduce the outflow of defects in the post-process.

또한, 본 발명에 따른 액정패널의 오토 프로브 검사장치 및 검사방법은 불량의 좌표, 영역의 자동 생성으로 인해 전공정의 원인 분석이 용이해진다.In addition, the automatic probe inspection apparatus and inspection method of the liquid crystal panel according to the present invention facilitates the cause analysis of the previous process due to the automatic generation of coordinates and regions of the defect.

Claims (28)

액정패널;A liquid crystal panel; 상기 액정패널을 촬영하는 촬영부;A photographing unit photographing the liquid crystal panel; 상기 액정패널의 상하측에 배치된 광조사부; 및A light irradiation unit disposed above and below the liquid crystal panel; And 상기 촬영부를 통해 얻어진 결함데이터를 비교처리하는 데이터비교처리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.And a data comparison processing unit for comparing and processing defect data obtained through the photographing unit. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는 카메라를 포함하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the photographing unit comprises a camera. 제2항에 있어서, 상기 카메라는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 2, wherein the camera is at least one camera. 제1항에 있어서, 상기 광조사부는 레이저를 포함하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the light irradiator comprises a laser. 제4항에 있어서, 상기 레이저는 상기 액정패널의 상,하면 전체영역을 분할하여 스캐닝하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 4, wherein the laser scans the entire upper and lower regions of the liquid crystal panel by dividing the laser. 제1항에 있어서, 상기 데이터비교처리부는 컴퓨터시스템을 구비하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the data comparison processing unit comprises a computer system. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물을 검출하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the photographing unit detects foreign substances on upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel. 제7항에 있어서, 상기 액정패널의 상,하면에 위치한 이물은 상기 광조사부과 촬영부에 의해 판별되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.8. The apparatus of claim 7, wherein foreign substances on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel are discriminated by the light irradiation unit and the photographing unit. 제7항에 있어서, 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물은 촬영부에 의해 검출되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 7, wherein foreign matters on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel are detected by a photographing unit. 제1항에 있어서, 상기 데이터처리부는 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물을 상호 비교판별하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the data processor discriminates and distinguishes foreign materials located on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel. 제1항에 있어서, 상기 검사장치는 액정패널에 구동신호를 인가하는 구동신호부를 더 포함하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the inspection apparatus further comprises a driving signal unit for applying a driving signal to the liquid crystal panel. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는 상기 액정패널의 전체 영역을 복수의 영역으 로 분할하여 촬영하거나 한영역으로 정의하여 촬영하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the photographing unit photographs by dividing the entire area of the liquid crystal panel into a plurality of areas or defining and photographing one area. 액정패널;A liquid crystal panel; 상기 액정패널을 촬영하는 적어도 한개 이상의 카메라;At least one camera photographing the liquid crystal panel; 상기 액정패널의 상하측에 배치되고, 상기 액정패널의 상,하면에 광을 조사하는 제1, 2 레이저; 및First and second lasers disposed on upper and lower sides of the liquid crystal panel and irradiating light onto upper and lower surfaces of the liquid crystal panel; And 상기 카메라를 통해 얻어진 결함데이터를 비교처리하는 컴퓨터시스템;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.And a computer system for comparing and processing defect data obtained through the camera. 제13항에 있어서, 상기 제1, 2 레이저는 상기 액정패널의 상,하면 전체영역을 복수개의 영역으로 분할하여 연속적으로 스캐닝하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.15. The apparatus of claim 13, wherein the first and second lasers divide the entire upper and lower regions of the liquid crystal panel into a plurality of regions to continuously scan the first and second lasers. 제13항에 있어서, 상기 복수개의 카메라는 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물을 검출하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.The apparatus of claim 13, wherein the plurality of cameras detect foreign substances located on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel. 제15항에 있어서, 상기 액정패널의 상,하면에 있는 이물은 상기 제1, 2 레이저 및 카메라에 의해 검출되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.16. The apparatus of claim 15, wherein foreign substances on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel are detected by the first and second lasers and the camera. 제15항에 있어서, 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물은 백라이트 및 카메라에 의해 검출되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사장치.16. The apparatus of claim 15, wherein foreign substances on upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel are detected by a backlight and a camera. 액정패널을 제공하는 단계;Providing a liquid crystal panel; 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 선택적으로 광을 조사하는 단계;Selectively irradiating light onto upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel; 상기 액정패널의 상,하면 및 내면을 촬영하여 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물을 선택적으로 판별하는 단계; 및Photographing the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel to selectively determine foreign substances located on the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel; And 선택적으로 판별된 이물 데이타를 비교하여 액정패널의 불량 상태를 검사하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.And comparing the foreign material data determined selectively to inspect the defective state of the liquid crystal panel. 제18항에 있어서, 상기 광을 조사하는 단계는 상기 액정패널의 상,하측에 배치된 제1, 2 레이저를 이용하여 이루어지거나 백라이트로부터 나오는 광을 액정패널측으로 입사시켜 이루어지는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.19. The liquid crystal panel of claim 18, wherein the irradiating of the light is performed by using first and second lasers disposed above and below the liquid crystal panel or by injecting light from the backlight to the liquid crystal panel. To check the auto probe. 제19항에 있어서, 상기 제1, 2 레이저는 상기 액정패널의 상면 및 하면 전체 영역을 스캐닝하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.20. The method of claim 19, wherein the first and second lasers scan the entire upper and lower surfaces of the liquid crystal panel. 제20항에 있어서, 상기 스캐닝하는 동안에 상기 액정패널의 상,하면을 촬영하여 상기 액정패널의 상,하면에 위치한 이물을 판별하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.21. The method of claim 20, wherein foreign matters on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel are determined by photographing the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel during the scanning. 제18항에 있어서, 상기 내면에 위치한 이물은 액정패널의 하부에 배치된 백라이트 광 입사시에 카메라 촬영에 의해 판별되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.19. The method of claim 18, wherein the foreign material located on the inner surface is determined by camera imaging when the backlight is disposed under the liquid crystal panel. 제18항에 있어서, 상기 선택적 이물 데이타의 비교처리는 컴퓨터시스템내의 데이타 비교처리부에 의해 이루어지는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.19. The method of claim 18, wherein the comparison processing of the selective foreign material data is performed by a data comparison processing unit in a computer system. 제23항에 있어서, 상기 컴퓨터시스템의 데이터 비교처리부는 액정패널 구동시의 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 이물 데이타와 액정패널 미구동시의 액정패널의 상,하면에 위치한 이물 데이터를 비교하여 액정패널내의 실제 불량 정도를 판별하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.The liquid crystal display of claim 23, wherein the data comparison processing unit of the computer system compares foreign material data located on the upper, lower and inner surfaces of the liquid crystal panel when the liquid crystal panel is driven with foreign material data located on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel when the liquid crystal panel is not driven. An auto probe inspection method for a liquid crystal panel, characterized by determining the actual degree of defect in the liquid crystal panel. 액정패널을 제공하는 단계;Providing a liquid crystal panel; 상기 액정패널의 상,하면에 광을 조사하는 단계;Irradiating light onto upper and lower surfaces of the liquid crystal panel; 상기 광조사시에 상기 액정패널의 상,하면을 촬영하여 상기 액정패널의 상,하면에 위치한 제1 이물 데이타를 선택적으로 검출하는 단계; Photographing the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel during the light irradiation to selectively detect first foreign material data positioned on the upper and lower surfaces of the liquid crystal panel; 상기 검출된 제1 이물 데이타를 데이터처리부로 전송하는 단계; Transmitting the detected first foreign matter data to a data processor; 상기 액정패널하부의 백라이트로부터 나오는 광을 상기 액정패널측으로 입사시키고, 상기 액정패널의 상,하면 및 내면에 위치한 제2 이물 데이타를 촬영하여 상기 제2 이물 데이타를 상기 데이터처리부로 전송하는 단계;Injecting light from the backlight under the liquid crystal panel toward the liquid crystal panel, photographing second foreign material data located on the upper, lower, and inner surfaces of the liquid crystal panel and transmitting the second foreign material data to the data processing unit; 상기 전송된 제1 이물 데이타와 제2 이물 데이타를 비교하여 서로 일치하지 않는 이물데이타를 판별하는 단계; 및Comparing the transmitted first foreign material data and the second foreign material data to determine foreign material data that do not coincide with each other; And 상기 판별된 이물데이타가 원하는 기준치 이하인지 이상인지를 분류하여 상기 액정패널이 불량 여부를 검사하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.And classifying whether the determined foreign material data is less than or equal to a desired reference value and inspecting whether the liquid crystal panel is defective. 제25항에 있어서, 상기 광 조사단계는 제1, 2 레이저에 의해 상기 액정패널의 상면 및 하면 전체 영역을 스캐닝하는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.26. The method of claim 25, wherein the light irradiation step scans the entire upper and lower regions of the liquid crystal panel by first and second lasers. 제25항에 있어서, 상기 액정패널의 촬영은 하나 또는 복수개의 카메라에 의해 이루어지는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.27. The method of claim 25, wherein the liquid crystal panel is photographed by one or a plurality of cameras. 제27항에 있어서, 상기 액정패널의 촬영은 적어도 수회에 걸쳐 이루어지는 것을 특징으로하는 액정패널의 오토 프로브 검사방법.28. The method of claim 27, wherein the photographing of the liquid crystal panel is performed at least several times.
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