KR20080073973A - 교차로 통행 차량 감시에 이용 가능한 디지털 비디오레코더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디지털 비디오 레코더에 관한 것으로, 특히 교차로의 통행 차량의 감시에 이용가능한 디지털 비디오 레코더에 관한 것이다.

본 발명의 일 양상에 따른 디지털 비디오 레코더는 카메라로 촬영된 도로상황 영상정보와 그 도로에 설치된 신호등에 대한 신호등 영상 정보를 입력받아, 신호등 영상 정보로부터 신호등 이미지를 추출하여 도로상황 영상정보에 삽입하여 하나의 이미지로 저장한다.

이러한 양상에 따라 본 발명에 따르면 교차로등에서 통행 차량의 신호 준수/사고 과실을 빠르고 정확하게 검색할 수 있다.

DVR, 비디오 레코더, 신호등, 교차로, 신호위반

Description

교차로 통행 차량 감시에 이용 가능한 디지털 비디오 레코더{Digital video recorder for Monitorring traffic in crossroads}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 비디오 레코더의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 카메라가 설치된 도로를 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 영상정보를 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 종합정보 이미지를 도시한 도면이다.

도 5는 또 다른 실시예에 따라 종합정보 이미지가 생성되는 구성을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 촬영부 200 : 디지털 비디오 레코더

210 : 영상 입력부 220 : 임시 저장부

230 : 이미지 처리부 240 : 이미지 저장부

250 : 조작부 260 : 원격 통신부

270 : 영상 처리부 280 : 디스플레이부

본 발명은 디지털 비디오 레코더에 관한 것으로, 특히 교차로의 통행 차량의 감시에 이용가능한 디지털 비디오 레코더에 관한 것이다.

점점 개인의 신속한 이동을 위해 교통량이 증가하고 있고, 이에따라 교통사고의 발생위험도 증가하고 있다. 교통 사고가 발생한 경우에는 사고발생 시점에서 차량이 이동산 경로나 신호등 상태 정보와 같은 도로의 상황을 정확하게 파악해야할 필요가 있다.

예를들어 교차로에서 추돌사고가 발생한 경우에 어느쪽 과실인지를 가리기 위해서는 어느 쪽이 신호를 위반하였는지를 파악해야한다. 실제 신호등이 바뀌는 중간에는 황색 신호등에 진입하는데, 이 경우에는 단순히 운전자들의 설명으로는 정확히 상황을 판별하는데 어려움이 있다. 또한, 복잡한 교차로등에서는 신호 위반 차량을 위해 감시할 필요가 있다. 그러나 사실상 모든 도로의 상황을 수동적으로 감시하는 것은 불가능하다. 따라서, 이런 경우를 위해 교차로의 차량진입 상태에 대한 정확한 자료의 확보가 필요하다.

본 발명은 이 같은 배경에서 도출된 것으로, 본 발명의 목적은 교차로에서 통행 차량의 신호 준수/사고 과실을 빠르고 정확하게 검색할 수 있도록 하는 것이다.

추가적으로 하나의 화면에서 신호등의 상태와 차량 진행상황을 동시에 확인함으로써 편리함을 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 복수개의 카메라로 동시에 찍은 영상들을 한 화면에 재생하기위해 동기화하는 과정에서 발생할 수 있는 에러를 없애는 것을 목적으로 한다.

또한, 신호등 고장으로 실제 제어신호와 점등상태가 다르게 동작하는 경우에도 실제 운전자들이 보게되는 점등상태를 반영한 정확한 상태 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 디지털 비디오 레코더는 카메라로 촬영된 도로상황 영상정보와 그 도로에 설치된 신호등에 대한 신호등 영상 정보를 입력받아, 신호등 영상 정보로부터 신호등 이미지를 추출하여 도로상황 영상 정보에 삽입하여 하나의 이미지로 저장한다.

이러한 양상에 따라 본 발명에 따르면 도로의 상황을 파악할 때 실제 도로의 교통상황과 신호등의 상태를 정확하게 파악할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.

또 다른 양상에 따른 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더는 입력되는 신호등 영상 정보에 포함되어 순차적으로 입력되는 프레임들 중 최후에 입력되는 프레임을 임시로 저장하고, 임시로 저장된 프레임으로부터 신호등 이미지를 추출하여 입력되는 도로상황 영상정보에 삽입한다.

이에 따라 복수개의 촬영된 영상들을 동기화시키는 과정에서 에러가 발생하는 것을 막을 수 있으며, 촬영되는 영상들을 입력받을 때에 정확하게 동기화 시킬 필요가 없어 고가의 장비 없이 실현할 수 있는 효과가 있다.

전술한 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 실시예들을 통하여 이하에서 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있을 정도로 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 비디오 레코더의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더는 카메라로 촬영된 도로상황 영상정보와 그 도로에 설치된 신호등에 대한 신호등 영상 정보를 입력받는 영상 입력부(210)와, 이미지를 저장하는 이미지 저장부(240)와, 영상 입력부로 입력된 신호등 영상정보로부터 신호등 이미지를 추출하는 이미지 추출부(232)와, 추출된 신호등 이미지를 상기 도로상황 영상정보에 삽입하여 종합 정보 이미지를 생성하고, 생성된 종합 정보 이미지를 상기 이미지 저장부에 저장하는 이미지 생성부(234)와, 이미지 생성부(234)에서 생성된 종합정보 이미지 혹은 상기 이미지 저장부에 저장된 종합정보 이미지를 디스플레이부를 통해 출력하는 영상 처리부(270)를 포함한다.

그 외 도시된 촬영부(100)는 복수개의 카메라들을 포함한다. 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더는 촬영부(100)의 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 획득한다.

영상 입력부(210)는 카메라와 케이블 연결을 위해 디지털 비디오 레코더의 후측면에 장착된 BNC케이블과 연결가능한 포트일 수 있다. 본 실시예에 있어서 영상 입력부(210)부는 복수의 카메라들로부터 도로상황 영상정보와 그 도로에 설치된 신호등에 대한 신호등 영상 정보를 입력받는다. 본 실시예에 있어서 영상 입력부(210)는 카메라로부터 영상 표준 규격(NTSC:National Television System Committee) 방식으로 영상을 수신할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.

이미지 저장부(240)는 하드 디스크 드라이버(HDD:Hard Disk Driver)로 구현될 수 있다. 본 실시에에 있어서, 이미지 저장부(240)는 이미지 생성부(234)에서 생성된 종합정보 이미지를 저장한다. 이후에 명백해지겠지만, 이미지 저장부(240)는 저장되는 종합 정보 이미지들에 대해 도로상황 영상정보에 포함된 촬영 시각정보를 함께 저장한다.

이미지 처리부(230)는 이미지 추출부(232)와 이미지 생성부(234)와 이미지 검색부(236)를 포함하며, 이는 마이크로 프로세서 칩 및 메모리에 저장된 프로그램으로 구현될 수 있다.

이미지 추출부(232)는 영상 입력부(210)로 입력된 신호등 영상정보로부터 신호등 이미지를 추출한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 영상정보를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서 신호등 영상정보는 신호등을 중심으로 촬영한 이미지이며, 이미지 추출부(232)는 신호등 영상정보 전체에서 신호등 이미지(a)에 해당되는 영역만을 추출한다. 신호등은 통상적으로 적색, 녹색, 주황색, 노랑색이 점멸되며 동작된다. 본 실시예에 있어서 이미지 추출 부(232)는 화면의 중심에서 특정 시간동안 적색, 녹색, 주황색, 노랑색 원형태로 검출되는 위치를 찾고, 이들 원형 영역을 모두 포함하는 가장 작은 직사각형을 추출함으로써, 이를 신호등 이미지로 판단한다. 그렇지만 본 발명은 프로그램적으로 구현될 수 있는 사항으로 신호등 이미지를 추출하는 방법이 꼭 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더(200)는 영상 입력부(210)로 입력되는 신호등 영상 정보에 포함되어 순차적으로 입력되는 프레임들 중 최후에 입력되는 프레임을 저장하는 임시 저장부(220)를 더 포함하되, 이미지 추출부(232)는 임시 저장부(220)에 저장된 프레임으로부터 신호등 이미지를 추출하는 것을 특징으로 한다.

임시 저장부(220)는 버퍼(buffer)로 구현될 수 있다. 버퍼는 각 장치들 사이에 존재하는 전송 속도 차, 시간차로 인해 인해 발생되는 문제점을 해결하기 위한 임시 기억장치로 본 실시예에 있어서, 영상 입력부(210)로 입력되는 도로상황 영상정보와 신호등 영상정보들 간에 입력되는 시간차를 보상할 수 있다.

본 발명의 양상에 따라 영상 입력부(210)는 적어도 하나의 카메라들로부터 서로 다른 신호등을 촬영한 신호등 영상 정보들을 수신하고, 이미지 생성부(234)가 각각의 신호등 영상 정보에서 추출된 신호등 이미지들을 도로상황 영상정보의 설정된 위치에 대응되게 삽입하는 것을 특징으로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 카메라가 설치된 도로를 도시한 도면이다. 도시된 바와같이, 영상 입력부(210)는 교차로등에 설치된 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 입력받는다. 도로의 전반적인 상황을 촬영하는 카메라(CAM1)와, 각각의 신호등을 중심을 촬영하도록 설치된 카메라들 (CAM2-1, CAM2-2, CAM2-3, CAM2-4)로부터 촬영된 영상을 입력받는다. 본 실시예에 있어서, 도시된 바와 같이 CAM2-1은 신호등1을 촬영하도록 설치되고, CAM2-2는 신호등2를 촬영하도록 설치되고, CAM2-3은 신호등3을 촬영하도록 설치되고, CAM2-4는 신호등4를 촬영하도록 각각 적절한 위치에 설치될 수 있다.

바람직한 일 실시예에 있어서, 영상 입력부(210)는 카메라들로부터 촬영된 영상을 각각의 카메라 마다 프레임 단위로 입력받는다. 예를 들어 도로상황 영상정보는 약 1/30초마다 1프레임씩 입력받을 수 있다. 이를 위해 각각의 카메라마다 수직동기신호에 동기되어 프레임을 수신하는 프레임 버퍼가 구비된다.

통상의 디지털 비디오 레코더의 경우 복수의 카메라들로부터 각각 순차적으로 영상 정보를 수신한다. 본 실시예에 있어서, 영상 입력부는 CAM1, CAM2-1, CAM2-2, CAM2-3, CAM2-4, CAM1, CAM2-1 ... 의 순서로 이미지를 입력받을 수 있고, 이 때에 CAM1로 영상이 입력되는 주기는 1/30초이다. 즉, 영상 입력부는 각각의 카메라에서 입력되는 영상을 캡쳐하여 디지탈 이미지 프레임으로 출력한다. 임시 저장부는 1/30초 사이에 신호등 영역을 촬영하는 카메라들(CAM2-1, CAM2-2, CAM2-3, CAM2-4)로부터 캡쳐된 이들 신호등 영상 정보들을 순차적으로 획득하여 다음 프레임이 입력되기 전까지 저장한다. 이에 따라 도로상황 영상정보의 입력 시점과 신호등 영상 정보들은 입력되는 시각차가 1/30초 이하로 제한될 수 있다. 이 때에 임시 저장부(220)에 저장되는 신호등 영상정보는 영상 입력부에서 출력되는 캡쳐된 영상들 중 하나의 주기에서 보았을 때 최후의 프레임에 대한 정보이다.

이미지 생성부(234)는 이미지 추출부(232)에서 추출된 신호등 이미지를 영상 입력부(210)로 입력되는 도로상황 영상 정보의 소정 영역에 삽입하여 종합 정보 이미지를 생성하고, 생성된 종합정보 이미지를 이미지 저장부(240)에 저장한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 종합정보 이미지를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이 종합정보 이미지는 CAM1로 촬영된 도로상황 영상정보와 이미지 추출부(232)에서 추출된 신호등 이미지를 모두 포함하는 하나의 이미지이다.

도 5는 또 다른 실시예에 따라 종합정보 이미지가 생성되는 구성을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이 또다른 실시예에 있어서, 신호등 이미지를 촬영하는 각각의 카메라로부터 획득된 영상들은 각각 구비된 프레임 버퍼(202)에 기록된다. 그리고 프레임 버퍼(202)에 기록된 프레임의 시작과 끝이 각각 구비된 메모리 제어(201)기에 의해 각각의 수직동기신호로부터 검출된다. 이미지 추출부(232)는 이 프레임 메모리 영역에 대해 전술한 바와 같은 신호등 이미지를 추출하는 처리를 수행한다. 이후에, 프레임 메모리(202)의 일종인 합성 메모리(203)에 메모리 제어기(201)에 의해 도로상황 영상정보를 촬영하는 카메라로부터 획득된 프레임이 기록되고, 그 위에 위의 이미지 추출부(232)에서 추출된 신호등 이미지들이 각각 지정된 영역에 중첩 기록(overwrite)되어 영상의 합성이 이루어진다. 또다른 실시예에 있어서 영상의 합성은 알파블렌딩과 같은 수퍼임포우징 기법에 의해 배경 영상을 살리면서 수행될 수도 있다.

본 실시예에 있어서, 신호등 이미지가 삽입될 위치 정보는 관리자에 의해 지정될 수 있다. 예를들어 삽입될 위치의 지정은 사용자가 마우스와 같은 인터페이스 장치를 통해 전체 화면 중에서 특정 영역을 선택함으로써 구현될 수 있다. 사실 신호등 이미지가 삽입될 위치는 내부적으로는 픽셀의 좌표정보와 같은 형태로 저장될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 교차로에 설치된 복수개의 신호등 이미지를 삽입함에 있어, 각각의 신호등 이미지가 삽입될 위치를 지정할 수 있으며 실제 신호등이 설치된 위치와 대응되도록 설정하는 것이 가능하다. 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라 CAM2-1로 촬영된 신호등1에 대한 신호등 영상정보로부터 추출된 신호등 이미지는 신호등1의 위치에 해당되는 영역(CAM2-1a)에 삽입하고, 카메라 CAM2-2로 촬영된 신호등2에 대한 신호등 영상정보로부터 추출된 신호등 이미지는 신호등2의 위치에 해당되는 영역(CAM2-2a)에 삽입하고, 카메라 CAM2-3로 촬영된 신호등3에 대한 신호등 영상정보로부터 추출된 신호등 이미지는 신호등3의 위치에 해당되는 영역(CAM2-3a)에 삽입하고, 카메라 CAM2-4로 촬영된 신호등4에 대한 신호등 영상정보로부터 추출된 신호등 이미지는 신호등4의 위치에 해당되는 영역(CAM2-4a)에 삽입되도록 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 추가적인 양상에 따라 영상 입력부(210)는 입력되는 도로상황 영상정보에 현재 시각 정보를 포함시키고, 이미지 생성부(234)는 생성된 종합 정보 이미지와 해당 도로상황 영상정보에 포함된 시각정보를 관련시켜 함께 이미지 저장부(240)에 저장한다. 구체적으로 본 실시예에 있어서 이미지 생성부(234)가 생성하는 종합정보 이미지는 매 프레임마다 그 프레임에 포함된 도로상황 영상정보의 각 프레임의 촬영시각이 지정되어 관련된 데이터로 데이터베이스화되어 함께 저장된다. 뿐만 아니라 도로상황 영상 정보 및 생성된 종합정보 이미지는 검색시에 교차로 위치에 대한 정보를 파악하기 위해 구체적으로는 촬영한 카메라의 이름이 함께 저장된다. 본 실시예에 있어서 종합정보 이미지는 도로상황 영상정보를 촬영한 카메라의 이름과 함께 저장되며, 카메라의 이름이라함은 교차로 이름에 대한 정보로 표시될 수 있다. 이에 따라 구단위, 동단위와 같이 어떤 영역에 속한 복수개의 교차로들에 대해서 종합정보 이미지를 집계하여 함께 관리하는 것도 가능하게할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양상에따라 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더(200)는 사용자로부터 조작신호를 입력받는 조작부(250)와, 조작부(250)를 통해 입력되는 시각정보에 따라 이미지 저장부(240)로부터 해당 시각에대한 종합 정보 이미지를 검출하는 이미지 검색부(236)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

조작부(250)는 디지털 비디오 레코더에 연결된 키보드 혹은 마우스와 같은 인터페이스 장치로부터 조작 신호를 입력받는 구성이다. 추가적으로는 디지털 비디오 레코더 자체내에 장착된 키패드로 구현될 수도 있다. 본 실시에에 있어서, 조작부(250)는 사용자로부터 상술한 바와 같은 영역 선택을 위한 조작 신호 및 후술할 이미지 검색부(236)에서 이미지를 검색하기 위한 조건 정보에 대한 조작신호 를 입력받을 수 있다.

이미지 검색부(236)는 조작부(250)로 입력되는 조작신호에 따라 이미지 저장부(240)에 저장된 종합 정보 이미지 정보를 검색한다. 예를들어 사용자에 의해 2007년1월28일 AM 7:00~AM 7:02라는 시간정보가 입력되면 이미지 검색부(236)는 이미지 저장부(240)에 저장된 종합정보 이미지중 해당 시간대의 종합 정보 이미지를 검출하여 디스플레이부(280)로 출력할 수 있다. 이 경우에는 해당하는 시간동안의 교차로 상황을 동영상으로 출력하게 된다. 또 다른 실시예에 있어서는 어느 순간의 정지영상을 검출할 수도 있다. 이에 따라 사고 발생 시점에서의 상황을 신호등 이미지와 함께 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

영상 처리부(270)는 디코더를 포함하여 이미지 저장부(240)에 저장된 종합 정보 이미지 파일을 압축 해제할 수 있다. 그리고, 압축 해제된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변한하여 디스플레이부(280)로 출력한다. 디스플레이부(280)는 입력된 YUV포맷의 신호를 RGB신호로 변환하여 디스플레이 한다. 본 실시예에 있어서, 영상 처리부(270)는 이미지 생성부(234)에서 생성된 종합정보 이미지 혹은 이미지 저장부(240)에 저장된 종합 정보 이미지들 중 후술할 이미지 검색부(236)에서 조작 신호에 따라 검출되는 종합 정보 이미지들을 디스플레이부(280)로 출력한다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더(200)는 통신부와, 원격지로부터 상기 통신부를 통하여 제어 신호를 입력받고, 입력된 원격 제어 신호에 따라 포함된 시각 정보에 따라 해당 시각에 대한 종합정보 이미 지를 검출하여 원격지로 전송하는 원격 검색부(262)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

통신부(290)는 원격지와 유/무선 통신이 가능한 구성이다. 원격 통신부(260)는 통신망 사업자가 운영하는 인터넷, 무선통신망, RF 무선통신등의 통신망일 수 있다. 본 실시예에 있어서, 통신부(260)는 인터넷 모듈로, 인터넷 통신을 위한 하드웨어 혹은 소프트웨어적 구성을 포함한다. 예를들어 http나 TCP/IP 와 같은 프로토콜을 통해 원격지로부터 데이터 송수신이 가능하다.

원격 제어부(260)는 통신부(290)를 통해 수신되는 원격지로부터의 제어신호에 따라 구동되는 마이크로프로세서 칩 및 프로그램으로 구현될 수 있다. 본 실시예에 있어서 원격 제어부(260)는 원격지인 관제 센터로부터 시각정보와 같은 검색 기준에 대한 정보를 수신하고, 입력된 기준에 따라 이미지 검색부(236)에서 검출된 종합정보 이미지를 원격지로 전송하는 원격 검색부(262)를 포함한다. 이에 따라 원격지인 상황실 등에서 교차로들의 교통상황 상태를 정확하게 검색하여 파악하는 것이 가능하다.

추가적인 양상에 따라 본 발명에 따르면, 원격 제어부(260)가 이미지 생성부(234)에서 생성되는 종합정보 이미지를 원격지로 전송하는 원격 감시부(264)를 더 포함한다. 본 실시예에 있어서, 원격 감시부(264)는 이미지 생성부(234)에서 생성되는 종합정보 이미지를 원격지로 실시간 전송한다. 이에 따라 원격지에서도 복수개의 교차로들에 대해서 혹은 어느 하나의 교차로의 교통상황을 종합 정보 이미지로 실시간 감시하는 것이 가능하다.

이러한 양상에 따라 본 발명에 따르면 이후에 도로의 상황을 파악할 때 서로다른 카메라로 촬영된 복수개의 영상을 한 화면에 재생시킬때에 동기화과정에서 시간적인 차이가 발생하거나, 신호등표시 정보가 실제 운전자들이 보게되는 정보와 다르게 표현되는 것을 막을 수 있다.

따라서 교차로등에서 통행 차량의 신호 준수/사고 과실을 빠르고 정확하게 검색할 수 있는 효과가 있다.

나아가 본 발명에 따르면 하나의 이미지에 교차로의 차량 통행 상황 및 신호등 상태를 모두 포함하여 저장하므로 검색시에 이미지의 재생 작업이 단순하게 이루어질 수 있어 생산 단가를 낮출 수 있을 뿐 아니라, 신호등 이미지라는 필요한 정보만을 추출하여 저장할 수 있으므로 촬영 영상의 저장공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 바람직한 실시예들을 참조하여 설명되었지만 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 당업자라면 자명하게 도출가능한 많은 변형예들을 포괄하도록 의도된 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어져야 한다.

Claims (7)

1. 카메라로 촬영된 도로상황 영상정보와 그 도로에 설치된 신호등에 대한 신호등 영상 정보를 입력받는 영상 입력부와;

   이미지를 저장하는 이미지 저장부와;

   상기 영상 입력부로 입력된 신호등 영상정보로부터 신호등 이미지를 추출하는 이미지 추출부와;

   상기 추출된 신호등 이미지를 상기 도로상황 영상정보에 합성하여 종합 정보 이미지를 생성하고, 생성된 종합 정보 이미지를 상기 이미지 저장부에 저장하는 이미지 생성부와;

   상기 이미지 저장부에 저장된 종합정보 이미지를 디스플레이부를 통해 출력하는 영상 처리부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
2. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 비디오 레코더가 :

   상기 영상 입력부로 입력되는 신호등 영상 정보로 순차적으로 입력되는 프레임들 중 최후에 입력되는 프레임을 저장하는 임시 저장부를 더 포함하되,

   상기 이미지 추출부는 상기 임시 저장부에 저장된 프레임으로부터 신호등 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
3. 제 2항에 있어서, 상기 영상 입력부는 :

   입력되는 도로상황 영상정보에 현재 시각 정보를 포함시키고,

   상기 이미지 생성부는 생성된 종합 정보 이미지와 해당 도로상황 영상정보에 포함된 시각정보를 함께 데이터베이스화하여 상기 이미지 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
4. 제 3항에 있어서, 상기 디지털 비디오 레코더가 :

   조작신호를 입력받는 조작부와;

   상기 조작부를 통해 입력되는 조건정보에 따라 상기 이미지 저장부로부터 해당 조건에 맞는 종합 정보 이미지를 검색하여 검색 결과를 출력하는 이미지 검색부;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
5. 제 4항에 있어서, 상기 영상 입력부가 :

   적어도 하나의 카메라로부터 서로 다른 신호등을 촬영한 신호등 영상 정보들을 수신하고,

   상기 이미지 생성부가 :

   각각의 신호등 영상 정보에서 추출된 신호등 이미지들을 상기 도로상황 영상정보에서 그 신호등에 대응되도록 설정된 위치에 삽입하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
6. 제 5항에 있어서, 상기 디지털 비디오 레코더가 :

   통신부와;

   상기 통신부를 통해 원격지로부터 조건정보를 입력받고, 입력된 조건정보에 따라 상기 이미지 검색부에서의 검색 결과를 원격지로 전송하는 원격 검색부;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.
7. 제 6항에 있어서, 상기 디지털 비디오 레코더가 :

   상기 이미지 생성부에서 생성되는 종합정보 이미지를 상기 통신부를 통해 원격지로 전송하는 원격 감시부;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.

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