KR20080073201A - 부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법 - Google Patents

부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법 Download PDF

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KR20080073201A
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아키히로 야마자키
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후지쯔 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 기억 장치에 있어서, 디스크 매체의 고밀도화, 대용량화의 취지에 위배되지 않고, 헤드의 부상량을 리얼 타임으로 정확히 추정하여 부상량을 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 부상량 측정 장치에 있어서, 기본파/3차 고조파 연산부(103a)는 자기 디스크로부터 독출한 시계열의 RRO(Repeatable Run Out) 데이터를 FFT(Fast Fourier Transform, 고속 푸리에 변환) 처리하여, 주파수 계열의 고조파 신호로 변환한다. 선택부(103b)는 이 주파수 계열의 고조파 신호로 변환된 RRO 데이터의 기본파 및 3차 고조파 파장 및 진폭을 데이터 포맷터부(101e) 및 서보 데이터 포맷터부(102d)의 쌍방을 통해 하드디스크 컨트롤러(200)에 출력 가능하게 하고, 사용자 데이터 판독시 및 서보 데이터 판독시 중 어느 것에 있어서도 자기 헤드의 자기 디스크로부터의 부상량을 산출 가능하게 하였다.

Description

부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법{HEAD-GAP CALCULATING DEVICE, STORAGE DEVICE, HEAD-GAP CALCULATING METHOD, AND COMPUTER PRODUCT}
본 발명은, 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법에 관한 것이며, 특히, 디스크 매체의 고밀도화, 대용량화의 취지에 위배되지 않고, 헤드의 부상량을 정확히 추정하여 제어하는 부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법에 관한 것이다.
종래, 예컨대 자기 디스크 장치나 광자기 디스크 장치 등, 디스크 매체에 데이터를 기억하는 기억 장치에 있어서는, 디스크 매체에 비접촉으로 설치되는 헤드가 디스크 매체에 기억된 데이터를 독출하거나 디스크 매체에 데이터를 기록하거나 하는 것이 일반적이다. 헤드는 디스크 매체의 데이터를 독출할 때에 자기나 레이저광 반사 등의 신호를 감지하기 때문에, 헤드와 디스크 매체가 근접할수록 신호에 대한 감도가 향상하여 데이터의 정밀도가 높아진다. 최근에는 디스크 매체의 면밀도 상승에 따라 헤드와 디스크 매체의 거리를 나타내는 부상량이, 예컨대 10 nm(나노미터) 이하로 매우 작아지고 있다.
이러한 부상량의 미소화에 따른, 환경 변화 등에 의한 부상량의 변동을 보다 엄밀히 감시하는 것이 요구되기 때문에, 예컨대 특허문헌 1에 있어서는, 디스크 매체에 부상량 측정용 데이터를 미리 기억해 두고, 이 부상량 측정용 데이터를 재생하며, 그 기본파 성분 진폭과 제2 주파수 성분 진폭을 측정한 결과에 기초하여 헤드의 부상량을 정확히 추정하여 부상량을 제어하는 기술이 개시되어 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2004-14092호 공보
그러나, 상기 특허문헌 1에 대표되는 종래 기술에서는, 디스크 매체에 부상량 측정용 데이터를 미리 기억해 두기 때문에, 이 부상량 측정용 데이터로 인하여 사용자 데이터 기억 영역이 압박되게 된다. 특히, 최근의 디스크 매체는, 대용량의 기억 용량이 요구되며, 고밀도화가 도모되고 있다. 이 때문에, 부상량 측정용 데이터로 인하여 사용자 데이터 기억 영역이 압박되는 것은 디스크 매체의 고밀도화, 대용량화의 취지에 위배되게 되어 있었다.
또한, 상기 특허문헌 1에 대표되는 종래 기술에서는 디스크 매체에 미리 기억해 두는 부상량 측정용 데이터는 특정 주기로 기억되어 재생되기 때문에, 기억 장치가 서보 데이터 신호를 재생하고 있을 때, 서보 데이터 신호를 기억/재생하고 있을 때 등 부상량 측정용 데이터의 재생시 이외에는 부상량 측정을 할 수 없었다. 이 때문에, 신속한 리얼 타임으로의 부상량 제어를 할 수 없었다.
본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 디스크 매체의 고밀도화, 대용량화의 취지에 위배되지 않고, 헤드의 부상량을 리얼 타임으로 정확히 추정하여 부상량을 제어하는 부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 문제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치로서, 상기 기 억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생부와, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득부와, 상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치를 구비한 기억 장치로서, 상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생부와, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득부와, 상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 방법으로서, 상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생 공정과, 상기 신호 재생 공정에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득 공정과, 상기 변환 취득 공정에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출 공정을 포함한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 취 득된 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분에 기초하여 부상량을 산출하기 때문에, 부상량 측정 전용 신호를 미리 기억 매체에 기억시켜 놓을 필요가 없기 때문에, 기억 매체의 기억 용량을 효율적으로 이용한 후에, 정확한 부상량 측정을 행하여, 정밀한 부상량 제어를 행하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력부와, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력부와, 상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부를 추가로 구비하고, 상기 부상량 산출부는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력부와, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력부와, 상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사 용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부를 추가로 구비하고, 상기 부상량 산출부는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 부상량 산출부는 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호의 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 부상량을 산출하기 때문에, 사용자 데이터 재생시 또는 서보 데이터 재생시 중 어느 하나에 있어서도 부상량 측정이 가능해지며, 리얼 타임으로 부상량 제어를 행하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 제어 정보는 상기 기억 매체의 원주 방향으로 주기적으로 기억되고, 또한, 이 기억 매체의 반경 방향으로 연속하여 기억되어 있는 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 일정 주기로 제어 정보가 변환되어 이 제어 정보의 기본파 성분 및 고조파 성분이 취득되기 때문에, 일정 주기마다 부상량 측정이 가능해진다.
또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 제어 정보의 기억 밀도는 상기 기억 매체의 반경 위치에 관계없이 일정한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 기억 밀도가 기억 매체의 반경 위치에 관계없이 일정하기 때문에, 주파수 특성이 균일한 기본파 성분 및 고조파 성분의 취득이 가능해진다.
또한, 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 고조파 성분은 3차 고조파 성분인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 보다 정확한 부상량 측정이 비교적 용이하게 가능해진다.
본 발명에 의하면, 기억 매체에 균일하게 기억되어 있는 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 사용하여 부상량을 측정하고, 주변 환경의 변화를 받기 어렵게 정밀도가 높은 헤드 부상량 측정을 행하는 것이 가능해지는 결과, 기억 장치의 기록 매체의 사용자 데이터 기억 영역을 압박하지 않고, 헤드 부상량 제어를 보다 정밀히 행할 수 있게 된다는 효과를 발휘한다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 부상량 측정 장치, 기억 장치 및 부상량 측정 방법에 관한 실시예를 상세히 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 실시예에서는 기억 매체로서 자기 디스크, 기억 장치로서 자기 디스크 장치에 본 발명을 적용한 경우를 나타내는 것으로 하지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 다른 기억 매체 및 디스크 장치, 예컨대 광 디스크 및 광 디스크 장치 혹은 광자기 디스크 및 광자기 디스크 장치 등에도 적용 가능하다.
[실시예]
우선, 자기 디스크 장치가 내장하는 리드 채널의 구성에 대해서 설명한다. 리드 채널이란, 자기 디스크 장치의 내부에 있어서, 자기 디스크 장치의 자기 헤드 가 자기 디스크로부터 독출한 출력 신호로부터 데이터를 검출하여 코드 복조하고, 이 복조한 정보를 하드디스크 컨트롤러에 전달하는 장치이다. 도 1은 실시예에 관한 리드 채널의 구성을 도시하는 기능 블록도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 리드 채널(100)은 데이터 재생 패스부(101)와, 서보 재생 패스부(102)와, FFT 연산부(103)와, 아날로그 프론트 앤드부(104)를 갖는다.
데이터 재생 패스부(101)는 자기 디스크으로부터 독출한 사용자 데이터를 재생하는 처리부이며, FIR부(101a)와, 비터비 복호부(101b)와, 데이터 싱크 마크 검출부(101c)와, 복호부(101d)와, 데이터 포맷터부(101e)를 추가로 갖는다.
FIR부(101a)는 아날로그 프론트 앤드부(104)로부터 입력된 사용자 데이터 신호를 필터링하여 파형 등화한다. 비터비 복호부(101b)는 필터링된 사용자 데이터 신호의 비트 패턴을 추정하여, 재생 신호의 비트 계열의 후보를 선택한다. 데이터 싱크 마크 검출부(101c)는 비터비 복호부(101b)에 의해 디지털 신호화된 사용자 데이터의 재생 신호로부터 싱크 마크를 검출한다. 싱크 마크란, 사용자 데이터의 시작을 위치를 나타내는 정보이다.
복호부(101d)는 비터비 복호부(101b)에 의해 선택된 재생 신호의 비트 계열 및 데이터 싱크 마크 검출부(101c)에 의해 검출된 싱크 마크에 기초하여, 사용자 데이터를 복호화한다. 데이터 포맷터부(101e)는 복호부(101d)에 의해 복호화된 사용자 데이터의 직렬 재생 신호를 병렬 데이터로 변환하여, 하드디스크 컨트롤러(200)에 전달한다.
서보 재생 패스부(102)는 자기 디스크으로부터 독출한 서보 데이터를 재생하는 처리부이며, 서보 FIR부(102a)와, 서보 싱크 마크 검출부(102b)와, 그레이 코드 검출부(102c)와, 서보 데이터 포맷터부(102d)와, PES 계산부(102e)를 추가로 갖는다.
서보 FIR부(102a)는 아날로그 프론트 앤드부(104)로부터 입력된 서보 데이터 신호를 필터링하여 파형 등화한다. 서보 싱크 마크 검출부(102b)는 서보 FIR부(102a)에 의해 파형 등화된 서보 데이터 신호로부터 서보 싱크 마크를 검출한다. 서보 싱크 마크란, 서보 데이터의 시작 위치를 나타내는 정보이다.
그레이 코드 검출부(102c)는 서보 FIR부(102a)에 의해 파형 등화된 서보 데이터의 디지털 신호 및 서보 싱크 마크 검출부(102b)에 의해 검출된 서보 싱크 마크에 기초하여, 서보 데이터의 그레이 코드를 검출한다. 그레이 코드란, 자기 디스크 장치의 자기 헤드가 위치 결정하는 트랙의 식별 정보이다.
서보 데이터 포맷터부(102d)는 그레이 코드 검출부(102c)에 의해 검출된 그레이 코드를 병렬 데이터로 변환하여, 하드디스크 컨트롤러(200)에 전달한다.
PES(Position Error Signal) 계산부(102e)는 서보 버스트 신호를 연산함으로써 자기 헤드가 목표 트랙에 위치 결정될 때에 사용하는 PES를 계산에 의해 생성하는 처리부이다. PES란, 목표 트랙의 중심선으로부터의 오차를 말한다. 이 PES에 기초하여, 자기 헤드가 목표 트랙의 중심선 상에 위치하도록 피드백 제어된다.
FFT 연산부(103)는 자기 디스크으로부터 독출한 RRO(Repeatable Run Out) 데이터의 프리앰블부의 연산을 행하는 처리부이며, 기본파/3차 고조파 연산부(103a) 와, 선택부(103b)를 추가로 갖는다. FFT 연산부(103) 중 기본파 연산부는 전술한 PES 계산부(102e)와 공용하는 것이 가능하다.
기본파/3차 고조파 연산부(103a)는 자기 디스크으로부터 독출한 시계열의 RRO 데이터의 프리앰블부를 FFT(Fast Fourier Transform, 고속 푸리에 변환) 처리하여, 주파수 계열의 고조파 신호로 변환한다. 이 주파수 계열의 고조파 신호로 변환된 RRO 프리앰블 연산 데이터에는 1차, 2차, …, n차 고조파가 있다.
자기 헤드의 부상량을 추정하기 위해, 1차 고조파(이하, 기본파라고 부름) 및 n차 고조파 각각의 파장(λ1, λn) 및 진폭(V1, Vn)을 사용한다. 구체적으로는, 다음 수학식에 의해 자기 헤드 부상량(H)을 추정한다.
[수학식 1]
Figure 112007091432314-PAT00001
수학식 1에서, H0은 자기 헤드 부상량의 초기값이며, 자기 헤드가 자기 디스크에 접촉하고 있다고 하여 "0"으로 하여도 좋다. 또한, (V1/Vn)0은, V1/Vn의 기준 부상량이 되는 초기값이다. 또한, 보정 계수(k)는 자기 디스크의 성능에 따라 실측에 의해 구해지는 값이다. 또한, "log"는 자연대수이다.
또한, 본 실시예에서는 주파수의 특성에 기초하여 효율적으로 자기 헤드의 부상량을 구하기 위해, 특별히 n＝3으로 한다. 즉, 기본파 및 3차 고주파 각각의 파장(λ1, λ3) 및 진폭(V1, V3)을 사용하여 자기 헤드 부상량(H)을 추정한다. 즉, 다음 수학식에 의해 자기 헤드 부상량(H)을 추정하게 된다.
[수학식 2]
Figure 112007091432314-PAT00002
선택부(103b)는 기본파/3차 고조파 연산부(103a)에 의해 변환된 고조파 신호의 1차 성분(즉, 기본파) 및 3차 성분(즉, 3차 고조파)을 데이터 재생 패스부(101)의 데이터 포맷터부(101e) 또는 서보 재생 패스부(102)의 서보 데이터 포맷터부(102d) 중 어느 하나에 선택적으로 출력한다.
구체적으로는, 자기 디스크으로부터 판독되어 있는 RRO 데이터가 데이터 재생 패스부를 사용하여 처리되는 경우에는, 선택부(103b)는 기본파 및 3차 고조파를 데이터 포맷터부(101e)에 출력한다. 한편, 자기 디스크로부터 판독되고 있는 RRO 데이터가 서보 재생 패스부를 사용하여 처리되는 경우에는, 선택부(103b)는 기본파 및 3차 고조파를 서보 데이터 포맷터부(102d)에 출력한다.
적어도 데이터 포맷터부(101e) 또는 서보 데이터 포맷터부(102d)에 출력된 기본파 및 3차 고조파(또는 n차 고조파)에 기초하여, 하드디스크 컨트롤러(200)의 부상량 연산부(200a)에서 상기 수학식 2(또는 수학식 1)에 따른 연산에 의해, 자기 헤드 부상량(H)이 산출되게 된다.
또한, 상기에서는 선택부(103b)는 기본파 및 3차 고조파를 데이터 포맷터부(101e) 또는 서보 데이터 포맷터부(102d) 중 어느 하나에 선택적으로 출력하는 것으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 기본파 및 3차 고조파를 데이터 포맷터부(101e) 및 서보 데이터 포맷터부(102d)의 양방에 항상 출력하는 것으로 하여도 좋다.
아날로그 프론트 앤드부(104)는 VGA(Variable Gain Amplifier)부(104a)와, ASC(Asymmetric Collection)부(104b)와, CTF(Continuous Time Filter)부(104c)와, ADC(Analog Digital Converter)부(104d)를 추가로 갖는다. VGA부(104a)는 입력 앰프(105)로부터 입력된 자기 헤드가 자기 디스크로부터 독출한 아날로그 신호의 이득을 조정한다. ASC부(104b)는 VGA부(104a)에 의해 이득 조정된 아날로그 신호 진폭의 비대칭성을 보정한다.
CTF부(104c)는 ASC부(104b)에 의해 진폭의 비대칭성이 보정된 아날로그 신호의 파형 등화를 행한다. ADC부(104d)는 CTF부(104c)에 의해 파형 등화된 아날로그신호를 디지털 신호로 변환한다. ADC부(104d)에 의해 변환된 결과의 디지털 신호는 사용자 데이터의 신호이면 데이터 재생 패스부(101)에 전달되고, 서보 데이터의 신호이면 서보 재생 패스부(102)에 전달되며, RRO 데이터 신호이면 FFT 연산부(103)에 전달된다.
다음에, 자기 디스크 장치의 내부 자기 디스크 수납 공간에 수납되는 자기 디스크의 표면에 패터닝되는 서보 데이터 및 RRO 데이터에 대해서 설명한다. 도 2는 자기 디스크 장치 내부의 자기 디스크 수납 공간에 수납되는 자기 디스크의 표면에 패터닝되는 서보 데이터 및 RRO 데이터의 개략을 도시하는 도면이다. 서보 데이터란, 자기 헤드를 위치 결정하기 위한 정보이다.
RRO 데이터란, 자기 헤드를 위치 결정할 때에 발생하는 오차의 회전 동기 성 분(회전 주기 오차)이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 자기 디스크(300)에는 회전중심으로부터 반경 방향으로 원호형으로 연장되는 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)가 일정 주기의 자기 패턴으로서 기록되어 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 자기 디스크(300)의 표면에서, 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)는 자기 디스크(300)의 중심에서 외주로, 대략 반경 방향을 따른 원호로서, 등간격으로 배치되어 있다. 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)가 원호형이 되는 것은, 다음 이유에 의한다. 즉, 선단에 자기 헤드를 갖는 부상 헤드 슬라이더(203)가 부착된 헤드 액츄에이터(201)는 지지축(202)의 중심축(202c)을 회전축으로 하여 부채형으로 반회전하지만, 자기 헤드가 끝점(301a)과 끝점(301b) 사이에 있는 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)를 덧쓰는 경우에, 중심축(202c)으로부터 자기 헤드까지의 거리가 일정해지도록 하기 위함이다.
다음에, 도 2에 도시한 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)의 패턴에 대해서 설명한다. 도 3은 도 2에 도시한 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)의 패턴을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도 3은 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)의 1 섹터 내의 서보 패턴을 반경 방향의 일부를 추출하여 확대 표시하여 개략적으로 도시하는 도면이다. 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)의 1 섹터 내의 서보 패턴에는 자기 헤드가 읽어나가는 순서대로 서보 프리앰블, 서보 싱크 마크, 그레이 코드, Even 1, Odd, Even 2, RRO 프리앰블, RRO 싱크 마크, RRO 데이터가 배치되어 있다. 이들 정보가 도면 중의 파선으로 나타낸 각 트랙 중심을 따라 독출됨으로써, 서보 데이터 및 RRO 데이터(301)가 재생되게 된다.
회전 동기 오차는 다음 요인에 의해 발생한다. 즉, 서보 데이터는 자기 디스크의 표면에 존재하는 그레인(grains)(자화 단위)이 소정의 형태로 자화됨으로써, 기록되는 것이다. 그러나, 자기 디스크에 있어서 그레인의 분포 밀도는 균일하지 않기 때문에, 자기 디스크로부터 정보를 판독하여 복조된 정보가 오차를 포함한다. 특히, 서보 데이터를 복조함으로써 얻어지는 헤드의 위치 및 이동 속도는 헤드를 보다 정확히 피드백 제어하기 위해 근소한 위상의 어긋남도 허락되지 않고, 정확한 것이 필요하다. 따라서, 회전 동기 오차는 서보 데이터를 판독하면 반드시 발생하는 것이기는 하지만, 이것을 보정함으로써 영향을 회피하여, 자기 헤드의 위치 결정을 보다 정확히 피드백 제어하는 것을 가능하게 한다.
서보 싱크 마크는 서보 데이터의 시작을 나타내는 정보이다. 그레이 코드는 2 진화된 10 진수가 저장되는 영역이며, 자기 디스크의 트랙 번호(그레이 코드로 기록되어 있음) 및 섹터 번호가 저장되는 영역이다. Even 1 및 Even 2는 자기 헤드의 위치 또는 이동 속도의 복조를 위해 사용되는 서보 정보이다. Even 1 및 Even 2는 자기 디스크의 원주 방향에 대하여 동일한 각도를 갖는 동일한 사선 패턴이며, 동일 트랙의 동일 섹터 내의 Even 1 및 Even 2로부터 재생되는 서보 신호의 위상차로부터 자기 헤드의 이동 속도가 복조 가능하다. 또한, Odd는 Even 1 및 Even 2와 합쳐서 자기 디스크의 위치 정보를 복조하기 위해 사용되는 서보 데이터이며, Even 1 및 Even 2와 대향하는 각도를 갖은 사선 패턴이다.
RRO 프리앰블은 자기 디스크의 기록 및 판독시에 발생하는 회전 동기 속도 오차의 보정값인 RRO 데이터의 프리앰블이다. 또한, RRO 데이터는 자기 디스크의 기록 및 판독시에 발생하는 회전 동기 속도 오차의 보정값이 트랙 단위로 기록된 것이다. 또한, RRO 프리앰블은 사용자 데이터와 마찬가지로 반경 위치에 대응하여 주파수를 변경하여 일정한 기록 밀도로써 기록되어 있다. 이 때문에, 자기 디스크(300)의 반경 위치에 관계없이, RRO 프리앰블의 재생 신호의 형상은 일정해진다. 이 재생 신호의 형상이 일정해지는 RRO 프리앰블의 FFT 연산 결과인 기본파 및 n차의 고조파 파장 및 진폭을 이용함으로써, 자기 디스크(300)의 반경 위치에 관계 없이, 정확히 자기 헤드의 부상량을 산출하는 것이 가능해진다.
다음에, 도 1에 도시한 실시예에 관한 리드 채널에서 실행되는 처리에 대해서 설명한다. 도 4는 실시예에 관한 리드 채널로 실행되는 처리를 도시하는 타임차트이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 우선, 아날로그 프론트 앤드부(104)에 서보 프리앰블, 서보 싱크 마크, 서보 그레이 코드, 서보 버스트 신호가 순차적으로 입력된다(단계 S101). 이 입력을 수신하여, 서보 재생 패스부(102)에의 입력이 온이 된다(단계 S102). 그리고, 아날로그 프론트 앤드부(104)에의 서보 버스트 신호의 입력이 종료되면, 서보 재생 패스부(102)에의 입력이 오프가 된다(단계 S103).
단계 S101에서 아날로그 프론트 앤드부(104)에 서보 싱크 마크, 서보 그레이 코드, 서보 버스트 신호가 입력됨에 따라서, 리드 채널(100)의 내부 처리로서, 서보 재생 패스부(102)에 있어서, 서보 싱크 마크 검출부(102b)에 의한 서보 싱크 마크 검출, 그레이 코드 검출부(102c)에 의한 서보 그레이 코드 검출, PES 계산부(102e)에 의한 PES 계산이 순차적으로 실행된다(단계 S104).
단계 S104에서 서보 싱크 마크 검출부(102b)에 의해 서보 싱크 마크가 검출 되고, 그레이 코드 검출부에 의해 서보 그레이 코드가 검출됨에 따라서, 서보 재생 패스부(102)는 서보 데이터 포맷터부(102d)를 통해 하드디스크 컨트롤러(200)에 서보 싱크 마크 검출 데이터, 그레이 코드 데이터를 순차적으로 출력한다(단계 S105). 또한, PES 계산부(102e)에 의해 PES가 계산되면, 서보 재생 패스부(102)는 서보 데이터 포맷터부(102d)를 통해 하드디스크 컨트롤러(200)에 PES 데이터를 출력한다(단계 S106).
계속해서, 아날로그 프론트 앤드부(104)에 RRO 프리앰블, RRO 싱크 마크, RRO 데이터가 순차적으로 입력된다(단계 S107). 이 입력을 수신하고, 데이터 재생 패스부(101)[혹은, 서보 재생 패스부(102)]에의 입력이 온이 되며(단계 S200, 단계 S201), 이것과 동시에 FFT 연산부(103)에의 입력도 온이 된다(단계 S108). 그리고, 아날로그 프론트 앤드부(104)에의 RRO 데이터 입력이 종료되면, 데이터 재생 패스부(101)[혹은, 서보 재생 패스부(102)]에의 입력 및 FFT 연산부(103)에의 입력이 오프가 된다(단계 S109, 단계 S202, 단계 S203).
아날로그 프론트 앤드부(104)에 RRO 프리앰블이 입력되면, 리드 채널(100)의 내부 처리로서, FFT 연산부(103)에 있어서, 기본파/3차 고조파 연산부(103a)에 의해 기본파의 파장 및 진폭과, 3차 고조파의 파장 및 진폭이 산출되고, 동시에 데이터 재생 패스부(101)[혹은, 서보 재생 패스부(102)]에 있어서 RRO 싱크 마크 검출, RRO 데이터 검출이 순차적으로 실행된다(단계 S110). 단계 S110의 산출 결과인 기본파의 파장 및 진폭과, 3차 고조파의 파장 및 진폭과, RRO 싱크 마크 검출 데이터 및 RRO 데이터란, 서보 재생 패스부(102)의 출력으로서 서보 데이터 포맷터 부(102d)를 통해 하드디스크 컨트롤러(200)에 출력된다(단계 S111a). 그리고/또는 기본파의 파장 및 진폭과, 3차 고조파의 파장 및 진폭과, RRO 싱크 마크 검출 데이터 및 RRO 데이터가 데이터 재생 패스부(101)의 출력으로서 데이터 포맷터부(101e)를 통해 하드디스크 컨트롤러(200)에 출력된다(단계 S111b).
계속해서, 아날로그 프론트 앤드부(104)에 데이터 프리앰블, 데이터 싱크 마크, 사용자 데이터가 순차적으로 입력된다(단계 S112). 이 입력을 수신하여, 데이터 재생 패스부(101)에의 입력이 온이 된다(단계 S113). 그리고, 아날로그 프론트 앤드부(104)에의 사용자 데이터의 입력이 종료되면, 데이터 재생 패스부(101)에의 입력이 오프가 된다(단계 S114).
아날로그 프론트 앤드부(104)에 데이터 싱크 마크, 사용자 데이터가 입력됨에 따라 리드 채널(100)의 내부 처리로서, 데이터 재생 패스부(101)에 있어서, 데이터 싱크 마크 검출부(101c)에 의해 데이터 싱크 마크 검출(단계 S115), 사용자 데이터 검출이 순차적으로 실행된다(단계 S115). 단계 S115의 검출 결과인 데이터 싱크 마크 검출 데이터 및 사용자 데이터는 데이터 재생 패스부(101)의 출력으로서 데이터 포맷터부(101e)를 통해 하드디스크 컨트롤러(200)에 출력된다(단계 S116).
다음에, 실시예에 의해 측정되는 자기 헤드 부상량의 개략에 대해서 설명한다. 도 5는 실시예에 의해 측정되는 자기 헤드 부상량의 개략을 도시하는 도면이다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 헤드 액츄에이터(201)의 선단에 부착된 부상 헤드 슬라이더(203)에는 자기 디스크(300)의 표면에 대향하도록 부상면측에 자기 헤드(203a)가 부착되어 있다. 이 자기 헤드(203a)의 자기 디스크(300)측 선단과, 자 기 디스크(300)의 표면(혹은 자기 기억 매체막)과의 거리가 자기 헤드 부상량(H)이다. 이 측정된 자기 헤드 부상량(H)에 기초하여, 예컨대 하드디스크 컨트롤러(200)의 제어에 의해, 부상 헤드 슬라이더(203)에 내장되는 히터에 의한 가열량(전류량)을 조절함으로써, 자기 헤드나 그 주변의 박막 등을 가능하게 변형시켜 자기 헤드(203a)를 자기 디스크(300)측으로 돌출시키고, 자기 헤드 부상량(H)를 조정하는 것이 가능해진다.
이상, 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재한 기술적 사상의 범위 내에서, 추가로 여러 가지 다른 실시예로 실시되어도 좋은 것이다. 또한, 실시예에 기재한 효과는 이것에 한정되는 것은 아니다.
상기 실시예에서 도시한 처리 순서, 제어 순서, 구체적 명칭, 각종 데이터나 파라미터를 포함하는 정보에 대해서는 특기하는 경우를 제외하고 임의로 변경할 수 있다. 또한, 도시한 각 장치의 각 구성 요소는 기능 개념적인 것이며, 반드시 물리적으로 도시한 바와 같이 구성되어 있는 것을 필요로 하지 않는다. 즉, 각 장치의 분산·통합의 구체적 형태는 도시한 것에 한정되지 않고, 그 전부 또는 일부를 각종 부하나 사용 상황 등에 따라, 임의의 단위로 기능적 또는 물리적으로 분산·통합하여 구성할 수 있다.
또한, 각 장치로써 행해지는 각 처리 기능은 그 전부 또는 임의의 일부가 CPU(Central Processing Unit)[또는 MPU(Micro Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 등의 마이크로 컴퓨터) 및 이 CPU(또는 MPU, MCU 등의 마이크로 컴퓨터)로써 해석 실행되는 프로그램으로써 실현되거나, 혹은 와이어드 논리에 의한 하드웨어로서 실현되어도 좋다.
(부기 1)
기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치로서,
상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생부와,
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득부와,
상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출부
를 포함하는 것을 특징으로 하다 부상량 측정 장치.
(부기 2)
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력부와,
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력부와,
상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부를
추가로 구비하고,
상기 부상량 산출부는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 부상량 측정 장치.
(부기 3)
상기 제어 정보는 상기 기억 매체의 원주 방향으로 주기적으로 기억되고, 또한, 상기 기억 매체의 반경 방향으로 연속하여 기억되어 있는 정보인 것을 특징으로 하는 부기 1 또는 부기 2에 기재한 부상량 측정 장치.
(부기 4)
상기 제어 정보의 기억 밀도는 상기 기억 매체의 반경 위치에 관계없이 일정한 것을 특징으로 하는 부기 3에 기재한 부상량 측정 장치.
(부기 5)
상기 제어 신호는 RRO(Repeatable Run Out) 보정 데이터의 프리앰블인 것을 특징으로 하는 부기 4에 기재한 부상량 측정 장치.
(부기 6)
상기 고조파 성분은 3차 고조파 성분인 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 부기 5 중 어느 하나에 기재한 부상량 측정 장치.
(부기 7)
기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치를 구비한 기억 장치로서,
상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생부와,
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득부와,
상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출부를
포함하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.
(부기 8)
상기 부상량 측정 장치는,
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력부와,
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력부와,
상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부를
추가로 구비하고,
상기 부상량 산출부는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 하는 부기 7에 기재한 기억 장치.
(부기 9)
기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 방법으로서,
상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생 공정과,
상기 신호 재생 공정에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득 공정과,
상기 변환 취득 공정에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출 공정을
포함한 것을 특징으로 하는 부상량 측정 방법.
(부기 10)
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력 공정과,
상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력 공정과,
상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택 공정을
추가로 구비하고,
상기 부상량 산출 공정은 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 하는 부기 9에 기재한 부상량 측정 방법.
(부기 11)
기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 순서를 상기 기억 장치의 제어 장치에 실행시키는 부상량 측정 프로그램으로서,
상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생 순서와,
상기 신호 재생 순서에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득 순서와,
상기 변환 취득 순서에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출 순서를 상기 제어 장치에 실행시키는 것을 특징으로 하는 부상량 측정 프로그램.
(부기 12)
상기 신호 재생 순서에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력 순서와,
상기 신호 재생 순서에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력 순서와,
상기 변환 취득 순서에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력 순서 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력 순서 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택 순서를
상기 제어 장치에 추가로 실행시키고,
상기 부상량 산출 순서는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력 순서 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력 순서 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 하는 부기 11에 기재한 부상량 측정 프로그램.
본 발명에 의하면, 디스크 매체의 고밀도화, 대용량화의 취지에 위배되지 않고, 헤드의 부상량을 리얼 타임으로 정확히 추정하여 부상량을 제어하고자 하는 경우에 유용하며, 특히, 자기 디스크가 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호로서 디스크 매체의 원주 방향으로 주기적으로 기억되고, 또한, 이 디스크 매체의 반경 방향으로 연속하여 기억되며, 기억 밀도가 디스크 매체의 반경 위치에 관계없이 일정한 정보가 미리 디스크 매체에 기억되어 있는 경우에 효과적이다.
도 1은 실시예에 관한 리드 채널의 구성을 도시한 기능 블록도.
도 2는 서보 데이터 및 RRO 데이터의 개략을 도시한 도면.
도 3은 서보 데이터 및 RRO 데이터의 패턴을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 실시예에 관한 리드 채널에 있어서의 처리를 도시한 타임차트.
도 5는 실시예에 의해 산출되는 자기 헤드 부상량의 개략을 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
H : 자기 헤드 부상량
100 : 리드 채널
101 : 데이터 재생 패스부
101a : FIR부
101b : 비터비 복호부
101c : 데이터 싱크 마크 검출부
101d : 복호부
101e : 데이터 포맷터부
102 : 서보 재생 패스부
102a : 서보 FIR부
102b : 서보 싱크 마크 검출부
102c : 그레이 코드 검출부
102d : 서보 데이터 포맷터부
102e : PES 계산부
103 : FFT 연산부
103a : 기본파/3차 고조파 연산부
103b : 선택부
104 : 아날로그 프론트 앤드부
104a : VGA부
104b : ASC부
104c : CTF부
104d : ADC부
105 : 입력 앰프
200 : 하드디스크 컨트롤러
200a : 부상량 연산부
201 : 헤드 액츄에이터
202 : 지지축
202c : 중심축
203a : 자기 헤드
203 : 부상 헤드 슬라이더
300 : 자기 디스크
301 : 서보 데이터 및 RRO 데이터
301a, 301b : 끝점

Claims (8)

  1. 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치로서,
    상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생부와,
    상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득부와,
    상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 부상량 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력부와,
    상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력부와,
    상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부
    를 더 구비하고,
    상기 부상량 산출부는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 하는 부상량 측정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 정보는 상기 기억 매체의 원주 방향으로 주기적으로 기억되고, 또한, 상기 기억 매체의 반경 방향으로 연속하여 기억되어 있는 정보인 것을 특징으로 하는 부상량 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 정보의 기억 밀도는 상기 기억 매체의 반경 위치에 관계없이 일정한 것을 특징으로 하는 부상량 측정 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고조파 성분은 3차 고조파 성분인 것을 특징으로 하는 부상량 측정 장치.
  6. 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 장치를 구비한 기억 장치로서,
    상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생 부와,
    상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득부와,
    상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터 신호를 복호한 사용자 데이터 복호 신호를 출력하는 사용자 데이터 복호 신호 출력부와,
    상기 신호 재생부에 의해 재생된 신호 중 서보 데이터 신호를 해석한 서보 데이터 해석 신호를 출력하는 서보 데이터 해석 신호 출력부와,
    상기 변환 취득부에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분을 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 선택하여 출력하는 출력 선택부
    를 더 구비하고,
    상기 부상량 산출부는 상기 사용자 데이터 복호 신호 출력부 또는 상기 서보 데이터 해석 신호 출력부 중 어느 하나를 통해 출력된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 것을 특징으로 하는 기억 장치.
  8. 기억 장치 내에서의 헤드의 기억 매체로부터의 부상량을 측정하는 부상량 측정 방법으로서,
    상기 기억 매체로부터 상기 헤드를 통해 판독한 신호를 재생하는 신호 재생 단계와,
    상기 신호 재생 단계에 의해 재생된 신호 중 사용자 데이터의 판독에 필요한 제어 신호를 변환하여 이 제어 신호의 기본파 성분 및 고조파 성분을 취득하는 변환 취득 단계와,
    상기 변환 취득 단계에 의해 취득된 상기 기본파 성분 및 상기 고조파 성분에 기초하여 상기 부상량을 산출하는 부상량 산출 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 부상량 측정 방법.
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