KR20080069972A - 엔진 작동 방법 - Google Patents

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볼프강 자멘핑크
안드레아스 쿠페라트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

엔진(10)에서 연료는 적어도 하나의 분사 밸브(18)를 통해 적어도 하나의 연소실(12)에 도달한다. 본 발명에서는 이하 단계를 포함하는 방법이 제안된다: a) 전체 분사는 기초 분사와 적어도 하나의 측정 분사로 분배되고 b) 밸브 특성 곡선으로부터 측정된 전체 분사량이 동일하게 유지되는 방식으로 측정 분사의 분사 지속 시간은 연속적으로 감소하고 기초 분사의 분사 지속 시간은 연속적으로 증가한다.
분사 밸브, 연소실, 전체 분사, 기초 분사, 측정 분사

Description

엔진 작동 방법{Method for the Operation of an Internal Combustion Engine}
본 발명은 연료가 적어도 하나의 분사 밸브를 통해 적어도 하나의 연소실에 도달하고, 분사 밸브의 특성 곡선이 적용되는 엔진 작동 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 엔진용 컴퓨터 프로그램, 전기적 저장 매체 및 제어 장치 및/또는 조절 장치에 관한 것이다.
흡입관으로 벤진이 분사되는 엔진 뿐만 아니라 각각의 연소실로 벤진이 직접 분사되는 엔진은 시장에 공지되어 있다. 이러한 경우 벤진 분사는 적어도 하나의 분사 밸브에 의해 이루어진다. 상기 분사 밸브는 넓은 양적인 영역을 커버한다. 상기 넓은 양적인 영역은 대개 공회전 지점 또는 점화된 오버런 작동에 의해 연장되고, 이에 의해 최소 량이 규정되고, 높은 회전 속도의 경우 완전 부하까지 이에 의해 최대 량이 규정된다.
이상적인 방식으로 분사 밸브에 의해 분사된 연료량은 선형적으로 분사 밸브의 개방 시간과 관련이 있다. 그러나 선형적 영역이 너무 크면 분사 밸브 제조 비용이 비교적 높아지게 된다. 선형성으로부터의 의도하지 않은 편차가 무엇보다 적은 양적인 영역 내에서 더 작게 유지되어야 할수록 제조 비용은 더욱 상승된다. 상기 영역 내에서 각 분사 밸브 간의 차이가 비교적 커질 수 있는데, 이는 일반적인 비 개별적 밸브 방식의 보정을 어렵게 한다.
엔진의 개별 연소실로 상이한 연료량이 분사되는 것을 방지하거나 적어도 제한하기 위해, 시장에 공지된 방법으로는, 최소 분사 지속 시간을 낮게 제한하는 방법이 있다. 또한, 분사 밸브의 특성 곡선을 실제 비율에 적응시키는 방법도 가능하다. 벤진 직접 분사식 엔진의 경우 이러한 적용을 위해, 예컨대 공회전시의 조용한 작동이 성층 작동에서 사용될 수 있다. 흡기관 분사식 엔진의 경우 이른바 "개별 실린더-람다 조절"이 적용될 수 있다. 제1 방법은 매우 특정한 엔진의 경우에만 고려되는 반면, 제2 방법은 비교적 제한된 작동점을 전제로 해야한다.
본 발명의 목적은, 엔진의 일반적인 작동 시에도 분사 밸브의 분사 특성을 테스트할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 특허청구범위의 청구항 제1항에 따른 방법에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 다른 해결 가능성은 상응하는 특허청구범위에 제공된다. 본 발명의 바람직한 개선예는 종속항에서 언급된다.
본 발명에 따른 방법의 경우, 엔진 사용자를 위한 분사 밸브의 테스트는 거의 또는 전혀 두드러지지 않는데, 전체 분사량은 적어도 테스트의 일 부분 중 적어도 실제로 일정하게 유지되고 따라서 회전 토크 및 조용한 작동도 변경되지 않고 유지되기 때문이다. 따라서 테스트가 빈번하게 실행될 수 있는데, 이는 전체적으로 엔진의 기능 신뢰도를 높인다.
제1 개선예에 따라, 측정 분사의 분사 지속 시간의 연속적인 감소에 의해, 목표 연료 공기 혼합을 특징으로 하는 변수로부터 실제 연료 공기 혼합을 특징으로 하는 변수의 유발된 편차가 검출되고 상기 편차 또는 분사 밸브의 특성 곡선이 적용되거나 보정된다. 따라서 적은 양적인 영역 내에서 분사된 연료량이 신뢰할만 하게 검출되는데, 상기 연료량의 경우 적용된 특성 곡선과 관련하여 측정된 목표 연료량으로부터 실제 분사된 실제 연료량의 편차가 개별적인 분사 밸브의 경우 허용될 수 없게 커진다. 본 방법은 연료 직접 분사식 엔진과 같이 흡기관 분사식 엔진에 대해서도 동일하게 적합하다. 따라서 최소 분사 지속 시간의 일반적 한계는 더 이상 필요하지 않다. 이에 의해 연료의 신뢰할만 하고 정확한 계량 공급이 적은 양적인 영역 내에서도 용이해 지는데, 이는 예컨대 공회전시 조용한 작동 개선이 이루어지고 유해 물질 방출도 감소된다. 예컨대 특수하게 형성된 매니폴드와 같은 추가의 센서 또는 특수한 부품을 필요로하지 않는다.
물론, 초기에는 기초 분사 및 각각의 측정 분사의 분사 지속 시간은 밸브 특성 곡선의 영역 내 위치하고, 상기 영역에서 예시적인 분포가 단지 경미한 영향을 미치는 것으로 여겨질 수 있다. 검출은 목표 연료 공기 혼합으로부터 실제 연료 공기 혼합이 편차가 나는지 여부에 따라, 예컨대 람다 센서에 의해 제공된 람다 값의 검사에 의해 이루어질 수 있다. 그러나 다른 방법도 사용될 수 있는데, 상기 다른 방법에 의해 연소실에 도달한 실제 연료량이 측정될 수 있다.
에러 분사량의 형태로 편차가 수량화되고 분사 밸브의 특성 곡선이 상응하게 적용되는, 본 발명에 따른 방법의 각각의 개선예는 특히 바람직하다. 이러한 방식으로, 높은 정확성으로 연료가 분사될 수 있는 분사 밸브의 작동 영역은 적은 양적인 영역으로까지 확대될 수 있는데, 개별 밸브마다 예시적 분포가 특성 곡선의 적용에 의해 보상되기 때문이다. 또한, 본 발명에 따른 방법에 의해 분사 밸브의 구성시 비용도 줄어들 수 있는데, 이미 작동시 적용이 되어 있어서 특성 곡선의 선형성이 더 이상 그렇게 크게 중요하지 않기 때문이다. 또한, 분사 밸브의 제어를 위해 필요한 출력단도 더 간단하게 설계될 수 있다. 이는 모두 직접적인 제조 비용의 감소를 나타낸다.
분사 밸브의 특성 곡선의 적용은, 특히 측정 분사의 연속적인 단축된 분사 지속 시간을 갖는, 방법의 반복된 실행시 가능하다. 에러 분사량에 대한 기초 분사량의 적응은, 본 발명에 따른 방법의 실행시 목표 혼합으로부터 실제 혼합의 더 큰 편차가 방지됨으로써, 본 발명에 따른 방법의 실행 중, 만일 불규칙한 작동이 발생한다 하더라도 단지 미미하게만 발생하는 장점을 갖는다. 또한, 이러한 방식으로 허용 가능한 영역 내에서 본 발명에 따른 방법의 실행 중 배기 가스 특성도 유지된다. 또한, 목표 혼합을 나타내는 변수와 실제 혼합을 나타내는 변수의 편차가 임계값보다 적게 나도록 에러 분사량이 추가로 적응될 때도 그러하다.
본 발명에 따른 방법의 지속 시간을 제한하기 위해, 측정 분사의 지속 시간이 하한값에 적어도 도달할 때 종료될 수 있다. 해제는 전체 분사가 복수회의 동일하게 오랜 측정 분사를 포함할 때 재차 상승될 수 있다.
분사 밸브의 진단을 위한 적용의 범위가 사용될 때 특히 바람직하다. 적용된 밸브 특성 곡선으로부터 실제 밸브 특성 곡선이 매우 크게 편차가 나는 경우, 분사 밸브에서 에러가 추정될 수 있다는 생각을 기초로 한 것이다. 상기 에러는 예컨대 분사 밸브의 액추에이터에 해당하는 자기 코일의 권선 위치의 단락일 수 있다. 분사 밸브의 매우 짧은 분사 지속 시간은 이러한 단락에 의해 특히 크게 변경된다.
이하 본 발명의 특히 바람직한 실시예가 제공된 도면을 참조로 더 자세히 설명된다.
도1은 분사 밸브에 의한 흡기관 분사식 엔진의 개략도이다.
도2는 개방 지속 시간이 분사된 연료량과 결부된, 도1의 분사 밸브의 특성 영역이 도시된 그래프이다.
도3은 짧은 개방 지속 시간의 경우 도2에 도시된 특성 곡선에 의해 분사된 연료량의 가능한 편차를 도시한 그래프이다.
도4는 도2의 특성 곡선의 적용을 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도5는 시간에 의해 도2의 특성 곡선의 적용에 대한 방법 중 도1의 분사 밸브의 개방 상태가 도시된 그래프이다.
도6은 상이한 분사 지속 시간의 경우 도2의 특성 곡선에 대한 보정 값이 도시된 그래프이다.
엔진은 도1에서 전체적으로 도면 부호 10으로 도시된다. 엔진은 복수의 연소실을 갖는 복수의 실린더를 포함하지만, 도1에는 이들 중 하나의 연소실만 도면 부호 12로 도시된다. 유입 밸브(14)에 의해 연소실(12)은 흡입관(16)과 연결될 수 있다. 본 실시예에서 연료는 분사 밸브(18)에 의해 흡기관 내에 분사된다. 그러나 이하 설명되는 기능 원리 및 방법은 연료 직접 분사식, 예컨대 벤진 직접 분사식 엔진의 경우에도 적용 가능하다. 또한 스로틀 밸브(20)가 흡기관(16) 내에 배치된다. 흡기관(16) 내에서 유동하는 공기량은 본 실시예에서 공기량 센서(22)에 의해 검출된다.
연소실(12) 내에 존재하는 연료 공기 혼합은 점화 플러그(24)에 의해 점화된다. 뜨거운 연소 배기 가스는 연소실(12)로부터 배출 밸브(26)를 통해 배기 가스관(28)에 도달한다. 상기 배기 가스관에 촉매 컨버터(30)가 배치되고, 람다 값을 검출하는 람다 센서(32)가 배치되며, 상기 람다 값에 의해 연소실(12) 내 연료 공기 혼합비를 측정한다.
분사 밸브(18)로부터 흡입관(16)으로 분사된 연료량(Q)은, 연료 압력이 일정한 경우 무엇보다 분사 밸브(18)의 분사 지속 시간(ti)에 의해 영향을 받는다. 이러한 경우 분사 밸브(18)의 설계 시, 도2에서 알 수 있는 바와 같이 특성 곡선(34)에 의해 표시된 분사 지속 시간(ti)과 분사된 연료량(Q) 사이의 관계는 분사 밸브(18)의 넓은 작동 영역 내에서 값이 선형적으로 되게 하는 것이 중요하다. 특성 곡선(34)은 제어 장치 및 조절 장치(36) 내에 저장되는데(도1), 상기 장치는 유입 밸브(18) 뿐 아니라, 스로틀 밸브(20) 및 점화 플러그(24)도 다양한 센서 신호에 따라, 예컨대 람다 센서(32) 및 공기량 센서(22)에 따라 제어된다.
제조 조건에 따라 하나의 분사 밸브로부터 다른 분사 밸브(18)의 예시적 분 포로 인해 분사 밸브(18)는 짧은 분사 지속 시간(ti) 또는 적은 분사량(Q)의 경우, 비 선형적 특성을 포함한다. 상응하는 영역은 도2에 점으로 도시되고 도면 부호 38로 표시된다. 도3에 더 자세히 제시된 바와 같이, 상기 영역에서는, 선형적 특성 곡선(34)에 상응하는 것보다 더 적은 연료량(Q)이 분사된다. 그러나 기본적으로 다른 방향에서의 편차도 생각해볼 수 있는데, 즉 도3에 명시적으로 도시되지는 않았지만 더 큰 연료량의 분사도 가능하다. 동일한 분사 밸브의 다양한 예시에서 발생하는 편차(dQ)는 도3에서 분사 지속 시간(ti)에 의해 도시된다. 편차는 분사 지속 시간(tiG) 까지 10%보다 더 작을 것을 알 수 있다. 그러나 분사 지속 시간(ti)이 더 작은 경우 편차는 분명히 더 크다. 상기 영역도 사용할 수 있기 위해, 도4 내지 도6을 참조로 더 자세히 언급되는 특성 곡선(34)에 대한 적용 방법이 적용된다(본 방법은 제어 장치 및 조절 장치(36)의 저장 장치에 컴퓨터 프로그램으로서 저장된다).
우선 엔진은 정확하게 규정된 작동 상태로 해둔다. 상기 작동 상태에서 엔진은 측정된 작동 온도를 포함해야 하며, 람다 조절의 적용이 종료되어야 하고, 제어 장치 및 조절 장치(36)에서 에러가 표시되지 않고, 내장 전기 시스템의 전압은 측정된 최저값등을 포함해야 한다. 또한 방법은 엔진이 공회전 중인 경우 실행된다. 엔진(10)의 상기 "준비"는 도4에 도시된 흐름도에서, 시작 단계(42)에 바로 후속되는 단계(40)에서 실행된다.
단계(44)에서 전체 분사량은 기초 분사량 및 측정 분사량으로 구분된다. 이 는 전체 분사 지속 시간(titot)이 기초 분사 지속 시간(tiB) 및 측정 분사 지속 시간(tiM)으로 구분됨으로써 이루어진다. 간단한 모델에서 분사 지속 시간(ti)은 연료 유입 없이 지연 시간 및 지속적으로 연료가 유입되는 유효 개방 시간으로 간소화되어 구성된다. 지연 시간에 분사 밸브(18)의 개방 과정 및 폐쇄 과정이 고려된다. 본 실시예에서는 간소화하기 위해 지연 시간이 영(0)으로 세팅된다. 이는 전체 분사가 tot로, 측정 분사가 M으로, 그리고 기초 분사가 B로 도시된 도5에서도 제공된다. 상응하게 전체 분사량은 Qtot로, 측정 분사량은 QM으로, 그리고 기초 분사량은 QB로 도시된다.
기초 분사량을 제공하기 위한 분사 지속 시간(tiB) 및 측정 분사량을 제공하기 위한 분사 지속 시간(tiM)은, 밸브 특성 곡선(34)의 영역에서 방법 개시를 위해 선택되며, 상기 영역에서 밸브 특성 곡선을 따른 분사량으로부터, 분사된 연료량의 편차가 더 작은 것으로 가능성 높게 추정된다. 이것이 공회전시 구현될 수 있도록, 경우에 따라서는 연소실(12) 내 공기 충전을 상승시키는 것이 요구될 수 있다. 이를 위해 예컨대 점화각이 늦은 쪽으로 조절될 수 있다.
또한 도4에서 알 수 있는 바와 같이, 블럭(46)에서 측정 분사 지속 시간(tiM)은 고정 값(DELTA)만큼 감소되고 기초 분사 지속 시간(tiB)은 동일한 고정 값(DELTA)만큼 증가된다. 이는 연속적으로 방법 루프에서 또는 시간 단계(n)에서 형성되는, 앞선 방법 루프 또는 앞선 시간 단계(n-1)의 값으로 실행된다. 방법 단계(48)에서는 측정 분사 지속 시간(tiMn)이 임계값(G1)보다 작은지 여부가 테스트된 다. 작은 경우, 방법은 블럭(50)에서 종료된다. 상기 조치의 의미는 이하 계속해서 설명된다.
블럭(48)에서 응답이 부정이면, 블럭(52)에서 목표 람다 값으로부터 실제 람다 값의 편차(dλn)가 측정된다. 이로부터 다시 블럭(54)에서 에러 분사량(dQn)이 측정되고, 상기 에러 분사량으로부터 최종적으로 블럭(56)에서 상응하는 에러 분사 지속 시간(dtin)이 측정된다. 이는 블럭(46)에서 기초 분사 지속 시간(tiB)의 증가 및 측정 분사 지속 시간(tiM)의 비교적 동일한 감소에 의해 특성 곡선(34)에 따라 전체 분사량(Qtot)을 동일하게 유지해야만 한다는 생각에 기초한다. 분사 밸브(18)가 특성 곡선(34)에 상응하게 거동하면, 실제 혼합은 목표 혼합에 상응해야만 하고, 블럭(52)에서 편차(dλn)는 영이어야만 한다.
그러나 도4에 도시된 방법은 기초 분사 지속 시간(tiB)의 단계적 증가 및 측정 분사 지속 시간(tiM)의 단계적 감소에 의해 각각 일정한 값(DELTA) 만큼 연속적으로 실행된다(도5도 비교 가능). 기초 분사 지속 시간(tiB)이 특성 곡선(34)의 각각의 영역에서 유지되는 반면, 그로부터 분사 밸브(18)의 실제 거동은 특성 곡선(34)에 따른 이상적인 거동으로부터 단지 경미하게만 편차가 난다는 것이 공지되어 있고, 측정 분사(M)의 분사 지속 시간(tiM)은, 이상적 선형 관계가 더 이상 제공되지 않는, 특성 곡선(34)의 각각의 영역(38)으로 점점 더 이동한다.
도3의 그래프에 따른 실시예에서 분사 지속 시간이 <<tiG인 경우, 분사 밸브(18)에 의해 특성 곡선(34)에 상응하는 연료량보다 더 적은 연료량이 분사된다. 실제 측정 분사량은 특성 곡선(34)에 따라 측정 분사량(QM)에 비해 감소한다. 그 결과 실제 전체 분사량도 특성 곡선(34)에 따른 전체 분사량(Qtot)보다 작다. 따라서 혼합이 블럭(52)에서 편차(dλn)로서 검출되는 것보다 덜 희박하게 제공된다. 블럭(56)에서 측정된 에러 분사 지속 시간(dtin)은 각각의 분사 지속 시간이고, 각각의 분사 지속 시간만큼 측정 분사 지속 시간(tiBn)이 연장되어야만 하고, 따라서 실제 혼합은 목표 혼합에 상응한다. 에러 분사 지속 시간(dti)의 총합으로부터 1 내지 n의 시간 단계를 거쳐 시간 단계를 위해 블럭(58)에서 보정값(VKKn)이 형성되는데, 상기 보정값에 의해 밸브 특성 곡선(34)이 보정되어야만 하고, 따라서 매우 작은 분사량도 매우 정확하게 분사될 수 있다. 예컨대 에러 분사 지속 시간(dtin)은, 시간 단계(i=n-1, n 및 n+1)에 대해 도6에 도시된다. 각각의 시간 단계(i)에 대한 총합으로부터, 도6에 도면 부호 60으로 표시된 보정 특성 곡선(VKK)이 형성될 수 있음을 알 수 있다.
블럭(58)에서 측정된 보정 값(VKKn)에 의해 특성 곡선(34)에 따른 이상적 거동으로부터 분사 밸브(18)의 실제 거동의 편차가 보상될 수 있는지 여부를 테스트하기 위해, 블럭(62)에서 보정값(VKKn)이 기초 분사 지속 시간(tiBn)에 부가된다. 측정 분사 지속 시간(tiMn)은 변경되지 않고 블럭(46)에 상응하게 유지된다. 블럭(64)에서는 편차(dλn)가 임계값(G2)보다 작은지 여부가 테스트된다. 작지 않은 경우, 블럭(66)에서 반복이 이루어지는데, 상기 반복으로 에러 지속 시간(dti)의 변동에 의해 블럭(56)에서 목표 혼합으로부터 실제 혼합의 편차는, 블럭(64)에서 람다 편차(dλn)가 임계값(G2)보다 작을 때까지 감소된다. 이어서 블럭(68)에서는 특성 곡선(34)의 다음 로드가 단계 계수기(i)의 증가 및 블럭(46)으로의 복귀를 통해 제거된다. 이러한 방식으로 도6에 도시된 보정 특성 곡선(60)은 측정 분사 지속 시간(tiMi)이 임계값(G1)에 미달될 때까지 단계적으로 확대된다. 그 후 이미 상기 전술된 바와 같이 방법이 블럭(50)에서 종료된다. 이어서 다음 밸브 특성 곡선이 적용될 수 있다. 이는 무엇보다도 연속해서 모든 실린더가 적용될 수 있는 연료 직접 분사식 엔진에 적용된다.
도4에서 알 수 있는 바와 같이, 보정 특성 곡선(60)에 대해 로드(VKKn)가 형성되는 방법 단계(58)에 진단(70)이 이어진다. 상기 진단에서 보정 특성 곡선(60)이 임계 곡선과 비교되고, 초과하는 경우 경고가 출력되고 그리고/또는 에러 메모리에 입력된다. 이는 적은 분사량 영역에서 특성 곡선(34)의 선형성의 매우 큰 변경이 분사 밸브(18)의 에러를 지시하는 것일 수 있고, 예컨대 분사 밸브(18)의 액추에이터의 일부에 속하는, 자기 코일의 권선 위치의 단락을 지시하는 것일 수 있다는 생각에 기초한다.
상기 설명된 실시예의 경우, 블럭(44)에서는 전체 분사 지속 시간(titot)이 기초 분사 지속 시간(tiB)과 유일한 측정 분사 지속 시간(tiM)으로 분배된다. 해상도를 높이기 위해, 복수의 동일한 길이의 측정 분사 지속 시간이 중단될 수 있 다. 상응하게 블럭(46)에서, 기초 분사 지속 시간만큼 연장된 값(DELTA)이 개별 측정 분사 지속 시간의 감소의 총합에 상응해야 한다.

Claims (13)

  1. 연료가 적어도 하나의 분사 밸브(18)를 통해 적어도 하나의 연소실(12)에 도달하는 엔진 작동 방법(10)에 있어서,
    전체 분사(Qtot)는 기초 분사(B) 및 적어도 하나의 측정 분사(M)로 분배되는 단계(a)와,
    전체 분사량(Qtot)이 동일하게 유지되는 방식으로 측정 분사(M)의 분사 지속 시간(tiMn)은 연속적으로 감소(46)하고 기초 분사(B)의 분사 지속 시간(tiBn)은 연속적으로 증가(46)하는 단계(b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 단계(b)에 의해 유발된, 목표 혼합을 특징으로 하는 변수로부터 실제 혼합을 특징으로 하는 변수의 편차(dλn)가 검출되거나 측정되는 단계(c)와, 상기 편차(dλn) 또는 분사 밸브(18)의 특성 곡선(34)이 적용되거나 보정(58)되는 단계(d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  3. 제2항에 있어서, 단계(c)에 후속되어,
    각각의 측정 분사 지속 시간(tiMn)에 대해 목표 혼합을 나타내는 변수와 실제 혼합을 나타내는 변수의 편차(dλn)로부터 에러 분사량(dtin)의 측정(56)이 이루 어지는 단계(d)와,
    측정 분사(M)의 각각의 분사 지속 시간(tiMn)의 경우, 에러 분사량(dtii)의 총합(VKKn) 만큼 분사 밸브(18)의 특성 곡선(34)이 적용(58)되는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  4. 제3항에 있어서, 단계(e)에 후속되어,
    단계(b)로 복귀되는 단계(f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  5. 제4항에 있어서, 단계(d)와 단계(e) 사이에,
    기초 분사량(tiBn)이 에러 분사량(dtii)의 총합(VKKn) 만큼 변경(62)되는 단계(d2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  6. 제5항에 있어서, 에러 분사량(dtii)의 총합(VKKn)은, 목표 혼합을 특징으로 하는 변수로부터 실제 혼합을 특징으로 하는 변수가 임계값(G2)보다 작게 편차가 나도록 적응(64)되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 방법은 측정 분사(M)의 분사 지 속 시간(tiMn)이 하한값(G1)에 적어도 도달(48)할 때 종료(50)되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 전체 분사는 복수의 동일한 길이의 측정 분사를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 분사 지속 시간(ti)이 변경되는 경우 분사 밸브(18)의 지연 시간이 고려되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  10. 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 적용이 평가되고 분사 밸브(18)의 진단(70)에 대한 결과가 사용되는 것을 특징으로 하는 엔진 작동 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법에 적용하기 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  12. 엔진(10)의 제어 장치 및/또는 조절 장치(36)용 전기적 저장 매체이며, 상기 저장 매체에, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법에 사용하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 저장 매체.
  13. 엔진(10)용 제어 장치 및/또는 조절 장치(36)이며, 상기 제어 장치 및/또는 조절 장치는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법에 적용하기 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 제어 장치 및/또는 조절 장치.
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