KR20080061786A - 광학식 입체 형상 검사 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 검사 대상의 표면에 격자무늬를 생성하고 검사 대상 표면으로부터 반사되는 각 측정점별 영상을 측정 알고리즘에 따른 세트 영상으로 촬영하여 촬영된 영상의 위상을 검출하고 기준 위상과 비교하여 검사 대상의 결함 유무를 판단하는 광학식 입체 형상 검사 방법에 있어서,엘이디 조명의 밝기를 N 단계로 설정하는 단계(S11)와,상기 설정된 N 단계 조명 밝기에 따라 순차로 밝기 조절하면서 검사 대상의 표면에 격자무늬를 생성하고 각 밝기별로 각 측정점에서 반사되는 N 세트의 영상을 획득하는 단계(S12)와,상기 각 측정점별 N 세트의 촬영 영상 중 해당 측정점에 대한 가시도 특성이 가장 좋은 영상을 각각 선택하는 단계(S13)와,상기 선택된 영상을 합성하여 단일 영상으로 획득하는 단계(S14)와,상기 획득된 영상의 위상을 계산하고 계산된 위상과 기준 위상을 상호 비교하는 단계(S15)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광학식 입체 형상 검사 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 가시도 특성이 가장 좋은 영상은;각 측정점별 세트 영상중 가시도 값이 가장 놓은 세트 영상인 것을 특징으로 하는 광학식 입체 형상 검사 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 가시도 특성이 가장 좋은 영상은;각 측정점별 세트 영상의 밝기 평균값이 기설정된 기준 값과의 오차가 가장 적은 세트 영상인 것을 특징으로 하는 광학식 입체 형상 검사 방법.
- 검사 대상의 표면에 격자무늬를 생성하고 검사 대상 표면으로부터 반사되는 각 측정점별 영상을 측정 알고리즘에 따른 세트 영상으로 촬영하여 촬영된 영상의 위상을 검출하고 기준 위상과 비교하여 검사 대상의 결함 유무를 판단하는 광학식 입체 형상 검사 방법에 있어서,엘이디 조명의 밝기를 N 단계로 설정하는 단계(S21)와,상기 설정된 N 단계 조명 밝기에 따라 순차로 밝기 조절하면서 검사 대상의 표면에 격자무늬를 생성하고 각 밝기별로 각 측정점에서 반사되는 N 세트의 영상을 획득하는 단계(S22)와,상기 각 측정점별 N 세트의 촬영 영상을 이용하여 각 측정점 별로 밝기 평균값을 산출하는 단계(S23)와,상기 산출된 각 측정점별 밝기 평균값에 대한 영상을 합성하여 단일 영상으로 획득하는 단계(S24)와,상기 획득된 영상의 위상을 계산하고 계산된 위상과 기준 위상을 상호 비교 하는 단계(S25)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광학식 입체 형상 검사 방법.
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