KR20080056346A - An apparatus for opening/closing door for die casting - Google Patents

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KR20080056346A
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김덕신
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Abstract

An equipment for opening or closing a door for a die casting apparatus is provided to maximize spatial efficiency by allowing a door to horizontally move on a rectangular body frame of which a central part is opened, thereby opening or closing the door in a state that a separate space for opening or closing the door is not required. In an equipment for opening or closing a door for a die casting apparatus(30), which is electrically connected to a robot to open or close the door according to a control signal of the robot, the equipment comprises: a body frame having rails horizontally installed on one side thereof; a door(22) having a joining part formed on one face thereof such that the joining part is joined with the rails; a door transfer part(23) which is installed on the other side of the body frame, and of which one end is joined with one face of the door to move the door horizontally along the rails; and a control switch part(40) which is installed on the another side of the body frame and connected to the robot to drive the door transfer part according to the control signal of the robot. The body frame includes both vertical members(21a) and upper and lower members(21b,21c) installed on top and lower portions of the vertical members. The door transfer part is a cylinder. The cylinder is installed on one side of a top portion of the upper member of the body frame, and a drive rod(23a) of the cylinder is joined with an upper part of the door through a joining bracket(24) to transfer the door in the horizontal direction according to forward and backward movements of the drive rod.

Description

다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치{An Apparatus For Opening/Closing Door For Die Casting}Door opening and closing device for die casting device {An Apparatus For Opening / Closing Door For Die Casting}

도 1은 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 구비된 다이캐스팅 시스템의 구성을 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a die casting system having a door opening and closing device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치의 정면도이다.2 is a front view of a door opening and closing device for a die casting device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치의 측면도이다.3 is a side view of a door opening and closing device for a die casting device according to the present invention.

도 4는 도어 개폐장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing another embodiment of the door opening and closing device.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 공기 토출구가 형성된 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치의 내부 구조를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an internal structure of a door opening and closing device for a die casting device in which an air discharge port is formed according to another embodiment of the present invention.

도 6은 공기 토출구가 도어의 일면에 형성된 실시예를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating an embodiment in which an air discharge port is formed on one surface of a door.

도 7은 도어의 양측이 내측으로 절곡되도록 형성된 실시예를 도시한 도면이다.7 is a view showing an embodiment formed so that both sides of the door is bent inward.

<주요도면부호에 관한 설명><Description of main drawing code>

10 : 로봇 11 : 로봇암10: robot 11: robot arm

13 : 핑거 20 : 도어 개폐장치13: finger 20: door opening and closing device

21 : 본체 프레임 22 : 도어 본체21: body frame 22: the door body

23 : 실린더 24 : 결합부23 cylinder 24 coupling part

25, 27 : 롤러 26 : 레일25, 27: roller 26: rail

28 : 하단 절곡부 30 : 다이캐스팅 장치28: lower bent portion 30: die casting apparatus

40 : 제어 스위치 50 : 배수구40: control switch 50: drain

60 : 급기관 71 : 서보 모터60: supply pipe 71: servo motor

73 : 피니언 75 : 랙73: pinion 75: rack

본 발명은 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이캐스팅 장치와 제조된 주물을 이송하는 로봇 간에 도어 개폐장치를 구비하여 다이캐스팅 장치에서 비산되는 이형제 등에 의해 로봇이 오염되는 것을 방지할 수 있도록 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device, and more specifically, to a die casting device and a robot for transferring a manufactured casting, the door opening and closing device is provided to prevent the robot from being contaminated by a release agent scattered from the die casting device. It relates to a door opening and closing device for the device.

일반적으로 다이캐스팅은 필요한 주조형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계가공된 강제(鋼製)의 금형(金型)에 용융금속(熔融金屬)을 주입하여 금형과 똑같은 주물을 얻는 정밀주조법으로서, 치수가 정확하므로 다듬질할 필요가 거의 없는 장점 외에 기계적 성질이 우수하며, 대량생산이 가능하다는 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.In general, die casting is a precision casting method in which molten metal is injected into a steel mold that is precisely machined to perfectly match the required casting shape. In addition to the advantages of hardly needing to finish, it has been widely used due to its excellent mechanical properties and mass production.

근래에는 다이캐스팅 장치와 로봇 장치를 연계하여 다이캐스팅된 주물을 로봇이 파지하여 주물의 냉각, 런너의 절단 등의 작업을 수행할 수 있도록 하여 작업 효율을 높일 수 있도록 하고 있다.In recent years, by linking the die casting device and the robot device, the robot can grasp the die-casted casting and perform work such as cooling of the casting and cutting of the runner, thereby improving work efficiency.

그러나, 이러한 다이캐스팅과 로봇이 결합된 시스템의 경우 다이캐스팅 작업 중에는 주물을 금형으로부터 잘 분리되도록 하기 위해 사용되는 이형제 등이 작은 입자의 형태로 비산되어 로봇 등에 묻어 로봇을 오염시켜 로봇의 수명을 단축시키게 되는 심각한 문제점이 발생되고 있다.However, in the case of a system where the die casting and the robot are combined, release agents, which are used to separate the casting from the mold during the die casting operation, are scattered in the form of small particles to contaminate the robot and contaminate the robot, thereby shortening the life of the robot. Serious problems are occurring.

이를 위해, 출원인은 등록실용신안 제20-410302호에서 로봇과 다이캐스팅 장치 사이에 도어개폐장치를 구비하여 이형제 등에 의한 로봇의 오염을 방지할 수 있도록 하는 구조를 제안한 바 있다.To this end, the applicant has proposed a structure to prevent the contamination of the robot by the release agent by providing a door opening and closing device between the robot and the die-casting device in Registration Utility Model No. 20-410302.

그러나, 상기 등록실용신안은 도어의 개폐를 위해 충분한 공간을 확보하여야 하므로 공간 효율성이 떨어지고 도어 및 로봇의 동작이 다이캐스팅 장치에 의해 개폐되므로 다이캐스팅 장치에 이러한 도어 및 로봇의 동작을 제어하기 위한 별도의 제어기가 구비되어야 하는 문제점이 있으며, 도어의 자동 개폐와 수동 개폐를 선택적으로 사용할 수 없어 유지, 보수 작업이 불편한 단점이 있다.However, since the registration utility model must secure sufficient space for opening and closing of the door, space efficiency decreases and the operation of the door and the robot is opened and closed by the die casting device, so that a separate controller for controlling the operation of the door and the robot in the die casting device There is a problem that must be provided, there is a disadvantage that the maintenance, maintenance work is inconvenient because the automatic opening and closing of the door can not be selectively used.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도어가 중앙이 개방된 사각틀 구조를 갖는 본체 프레임 상을 수평이동함으로써 도어가 개폐되도록 하여 도어 개폐를 위한 별도의 공간이 요구되지 않도록 하 여 공간 효율성을 극대화할 수 있도록 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to separate the space for opening and closing the door by opening and closing the door horizontally on the main body frame having a square frame structure with the center open. It is not required so that space efficiency can be maximized.

본 발명의 다른 목적은 도어가 로봇의 제어에 의해 개폐되도록 함으로써 다이캐스팅 장치에 별도의 제어기가 구비될 필요가 없도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the door to be opened and closed by the control of the robot so that the controller does not need to be provided with a separate controller.

본 발명의 또 다른 목적은 본체 프레임 상에 제어 스위치부를 구비하여 도어의 동작을 자동 또는 수동으로 선택할 수 있도록 함으로써 사용 상의 편리성을 제공하는 한편 다이캐스팅 장치의 유지, 보수가 용이하도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a control switch on the main body frame so that the operation of the door can be automatically or manually selected, thereby providing convenience in use and facilitating maintenance and repair of the die casting apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 도어의 일면 또는 양측에 공기 토출구를 구비하고 공기 토출구를 통해 토출된 공기에 의해 이형제의 비산을 차단함으로써 이형제에 의한 오염을 보다 확실하게 방지할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an air discharge port on one or both sides of the door and to prevent scattering of the release agent by air discharged through the air discharge port so as to reliably prevent contamination by the release agent.

본 발명의 또 다른 목적은 공기 토출구를 구비함으로써 도어의 크기를 감소시킬 수 있고 그에 따라 원가를 절감할 수 있고, 본체 프레임의 개방 면적이 증가함에 따라 주물 공정의 감독 및 유지, 보수가 용이하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air discharge port to reduce the size of the door and thereby reduce the cost, and to facilitate the supervision, maintenance, and repair of the casting process as the open area of the body frame increases will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 로봇과 전기적으로 접속되어 상기 로봇의 제어신호에 따라 도어를 개폐하는 이캐스팅 장치용 도어 개폐장치에 있어서, 일측에 수평방향의 레일이 설치된 본체 프레임, 일면에 상기 레일에 결합되는 결합부가 형성된 도어, 상기 본체 프레임의 다른 일측에 설치되고 일단이 상기 도어의 일면에 결합되어 상기 레일을 따라 상기 도어를 수평방향으로 이동시키는 도어 이송부 및 상기 본체 프레임의 또 다른 일측에 설치되고 상기 로봇에 접속되어 상기 로봇의 제어 신호에 따라 상기 도어 이송부를 구동시키는 제어 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, in the door opening and closing device for e-casting device that is electrically connected to the robot to open and close the door according to the control signal of the robot, the rail in the horizontal direction on one side A main body frame installed, a door having a coupling part coupled to the rail on one side thereof, a door transfer part installed on the other side of the main body frame and having one end coupled to one side of the door to move the door in a horizontal direction along the rail and the Is provided on the other side of the main frame and is connected to the robot is provided a door opening and closing device for a die casting device comprising a control switch for driving the door transfer unit in accordance with the control signal of the robot.

여기서, 상기 제어 스위치부는 상기 로봇의 제어에 따라 상기 도어가 개폐되는 자동 모드 설정 신호를 상기 로봇으로 전송하기 위한 자동 스위치, 수동 모드 설정 신호를 로봇으로 전송하기 위한 수동 스위치, 상기 수동 모드에서 수동으로 도어를 개방하기 위한 수동 개방 스위치 및 상기 수동 모드에서 수동으로 도어를 폐쇄하기 위한 수동 폐쇄 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the control switch unit is an automatic switch for transmitting the automatic mode setting signal to the robot to open and close the door according to the control of the robot, a manual switch for transmitting a manual mode setting signal to the robot, manually in the manual mode It is preferable to include a manual opening switch for opening the door and a manual closing switch for manually closing the door in the manual mode.

또한, 상기 도어의 하단은 상기 다이캐스팅 장치 방향으로 소정 각도로 절곡된 것이 보다 바람직하다.In addition, the lower end of the door is more preferably bent at a predetermined angle in the direction of the die casting apparatus.

또한, 상기 도어의 양측단 내부에는 도어 양측 방향으로 복수개의 공기 토출구가 형성된 통기관이 형성되고 상기 통기관에 공기를 공급하는 플렉시블 배관 형태의 급기관이 연결되는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is more preferable that a vent pipe having a plurality of air discharge ports formed in both sides of the door is formed in both ends of the door, and a supply pipe of a flexible pipe type for supplying air to the vent pipe is connected.

또한, 상기 도어의 양측면이 상기 다이캐스팅 장치 방향으로 소정 각도로 절곡되도록 하는 것도 가능하다.It is also possible to allow both sides of the door to be bent at a predetermined angle in the direction of the die casting apparatus.

또한, 상기 도어는 상기 다이캐스팅 장치 방향에 위치한 면 상에 복수개의 공기 토출구가 형성되도록 하는 것도 가능하다.In addition, the door may be a plurality of air discharge port is formed on the surface located in the die casting device direction.

또한, 상기 도어 이송부는 상기 본체 프레임의 상단에 설치된 모터, 상기 모터에 축결합되어 모터와 동반 회전하는 피니언 및 상기 도어의 일면에 형성되고 상기 피니언과 치형결합되는 랙을 포함하는 것이 보다 바람직하다.The door transfer unit may further include a motor installed at an upper end of the main body frame, a pinion axially coupled to the motor to rotate together with the motor, and a rack formed on one surface of the door and tooth-coupled with the pinion.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 구비된 다이캐스팅 시스템의 구성을 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a die casting system having a door opening and closing device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도어 개폐장치가 구비된 다이캐스팅 시스템은 다이캐스팅 장치(30), 로봇(10) 및 도어 개폐장치(20)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the die casting system including the door opening and closing device according to the present invention includes a die casting device 30, a robot 10, and a door opening and closing device 20.

다이캐스팅 장치(30)는 다이캐스팅 공정 전체를 제어하고 다이캐스팅 공정의 개시 신호 또는 종료 신호를 로봇(10)으로 전송하여 로봇(10)의 동작을 제어하기 위한 제어부(31)가 구비되어 있다.The die casting apparatus 30 is provided with a controller 31 for controlling the entire die casting process and transmitting the start signal or the end signal of the die casting process to the robot 10 to control the operation of the robot 10.

로봇(10)은 제어부(31)로부터 수신된 개시 신호 또는 종료 신호에 기초하여 도어 개폐장치(20)를 개방하고 도어 개방 시 로봇암(11)이 다이캐스팅 장치(30)로 이동하여 핑거(13)로 주물 제품을 파지하여 후공정으로 이송시킨 후 도어 개폐장치(20)를 폐쇄시킨다.The robot 10 opens the door opening / closing device 20 based on the start signal or the end signal received from the control unit 31, and when the door is opened, the robot arm 11 moves to the die casting device 30 so that the finger 13 may be opened. The door opening and closing device 20 is closed after the cast product is gripped and transferred to a post process.

도어 개폐장치(20)는 다이캐스팅 장치(30)와 로봇(10) 간에 위치하여 다이캐스팅 장치(30)로부터 비산된 이형제 등의 물질이 로봇(10)을 오염시키는 것을 차단한다. 도어 개폐장치(20)의 세부 구조는 이하의 도 2 및 도 3에서 상세하게 설명한다.The door opening and closing device 20 is located between the die casting device 30 and the robot 10 to block substances such as release agents scattered from the die casting device 30 from contaminating the robot 10. The detailed structure of the door opening and closing device 20 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 below.

도 2는 본 발명에 따른 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치의 측면도이다.2 is a front view of a door opening and closing device for a die casting device according to the present invention, Figure 3 is a side view of a door opening and closing device for a die casting device according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치(20)는 본체 프레임(21), 도어(22), 실린더(23) 및 제어 스위치부(40)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the door opening and closing device 20 for a die casting apparatus according to the present invention includes a main frame 21, a door 22, a cylinder 23, and a control switch 40. .

본체 프레임(21)은 중앙이 개방된 사각형 틀의 구조로서 양측의 수직 부재(21a) 및 상,하부 부재(21b, 21c)가 상호 결합하여 이루어진다. 상,하부 부재(21b, 21c)의 전면에는 레일(26)이 각각 설치되어 도어(22)가 수평방향 이동가능하도록 한다. The main body frame 21 is a rectangular frame having an open center, and the vertical members 21a and the upper and lower members 21b and 21c on both sides are coupled to each other. Rails 26 are provided on the front surfaces of the upper and lower members 21b and 21c, respectively, to allow the door 22 to move horizontally.

도어(22)는 소정 폭을 갖는 플레이트 형상으로서 후면에 상,하부 부재(21b, 21c)의 레일(26)에 결합되어 레일(26)을 따라 수평이동하는 롤러(25, 27)가 설치되어 있다. 본 실시예에서는 롤러(25, 27)가 레일(26)과 구름 결합하도록 하고 있으나 그 외에 도어(22)의 후면에 슬라이딩 수단을 구비하여 레일(26)과 슬라이딩 결합하도록 하는 것도 가능하다. 도어(22)의 하단은 내측으로 소정 각도 절곡된 하단 절곡부(28)가 형성되어 다이캐스팅 장치(30)로부터 비산된 이형제 등이 도어(22)의 내면을 따라 하강하면서 지면에 형성된 배수구(50)로 안내될 수 있도록 한다. 본 발명에서 도어(22)는 본체 프레임(21)을 벗어나지 않고 본체 프레임(21)의 폭 안에서 좌,우 이동하므로 도어(22)의 개폐를 위한 별도의 공간이 요구되지 않는 장점이 있으며, 도어(22)의 폭이 본체 프레임(21)의 폭보다 충분히 작도록 형 성함으로써 내부 작업 공정의 확인 및 다이캐스팅 장치(30)의 유지, 보수가 용이하도록 할 수 있는 장점이 있다. The door 22 has a plate shape having a predetermined width and is provided with rollers 25 and 27 which are coupled to the rails 26 of the upper and lower members 21b and 21c and move horizontally along the rails 26 on the rear surface. . In this embodiment, the rollers 25, 27 are rolling coupling with the rail 26, in addition, it is also possible to provide a sliding means on the rear of the door 22 to slide coupling with the rail 26. The lower end of the door 22 is formed with a lower bent portion 28, which is bent inwardly by a predetermined angle, so that the release agent, etc. scattered from the die casting apparatus 30 descends along the inner surface of the door 22 and is formed on the ground. To be guided. In the present invention, since the door 22 moves left and right within the width of the body frame 21 without departing from the body frame 21, there is an advantage that a separate space for opening and closing of the door 22 is not required. Since the width of the body 22 is formed to be sufficiently smaller than the width of the main body frame 21, there is an advantage that the internal working process can be confirmed and the maintenance and repair of the die casting device 30 can be easily performed.

실린더(23)는 본체 프레임(21)의 상부 부재(21b)의 일측 상단에 설치되고 구동 로드(23a)의 선단이 결합 브라켓(24)을 통해 도어(22)의 상단과 결합되어 구동 로드(23a)의 전,후진에 따라 도어(22)가 수평방향 이송되도록 한다.The cylinder 23 is installed at the upper end of one side of the upper member 21b of the main body frame 21, and the tip of the driving rod 23a is coupled with the upper end of the door 22 through the coupling bracket 24, thereby driving the drive rod 23a. In accordance with the forward and backward of the door 22 to be transported in the horizontal direction.

제어 스위치부(40)는 일측 수직 부재(22a)에 설치되고 로봇(10)에 전기적으로 접속되어 로봇(10)의 제어 신호에 따라 실린더(23)를 구동한다. 제어 스위치부(40)는 로봇(10)의 제어에 따라 도어(22)가 개폐되는 자동 모드 설정 신호를 로봇(10)으로 전송하기 위한 자동 스위치, 수동 모드 설정 신호를 로봇(10)으로 전송하기 위한 수동 스위치, 수동 모드에서 수동으로 도어(22)를 개방하기 위한 수동 개방 스위치 및 수동 모드에서 수동으로 도어(22)를 폐쇄하기 위한 수동 폐쇄 스위치 등을 구비하는 것이 가능하다.The control switch 40 is installed at one vertical member 22a and electrically connected to the robot 10 to drive the cylinder 23 according to the control signal of the robot 10. The control switch 40 is an automatic switch for transmitting the automatic mode setting signal to which the door 22 is opened and closed under the control of the robot 10 to the robot 10, and transmitting the manual mode setting signal to the robot 10. It is possible to have a manual switch for opening, a manual opening switch for manually opening the door 22 in the manual mode, a manual closing switch for manually closing the door 22 in the manual mode, and the like.

도 4는 도어 개폐장치의 다른 실시예를 도시한 도면으로서, 도어를 이송하기 위한 이송장치로서 실린더를 사용하지 않고 랙과 피니언 구조를 사용한 점이 상이하다.Figure 4 is a view showing another embodiment of the door opening and closing device, the difference between using a rack and pinion structure without using a cylinder as a transfer device for transferring the door.

즉, 본체 프레임(21)의 상단에는 서보 모터(71)가 설치되며, 모터(71)의 회전축(71a)에는 피니언(73)이 축결합되어 모터(71)의 회전시 동반 회전하도록 되어 있다. That is, the servo motor 71 is installed at the upper end of the main body frame 21, and the pinion 73 is axially coupled to the rotation shaft 71a of the motor 71 so as to co-rotate when the motor 71 rotates.

한편, 도어(22)의 다이캐스팅 장치(30)를 향하는 일면 상에 랙(75)이 설치되 어 상기 피니언(73)과 치형결합된다. On the other hand, the rack 75 is installed on one surface facing the die casting device 30 of the door 22 is tooth-coupled with the pinion (73).

따라서, 서보 모터(71)의 회전에 의해 피니언(73)이 동반회전하면 피니언(73)과 치형결합된 랙(75)이 피니언(73)의 회전방향에 따라 좌,우로 이동하게 된다.Therefore, when the pinion 73 co-rotates by the rotation of the servo motor 71, the rack 75 which is tooth-coupled with the pinion 73 moves left and right according to the rotation direction of the pinion 73.

이러한 서보 모터(71)와 랙, 피니언 구조에 따르면 동작이 확실하고 내구성이 있으며 설치가 간단한 장점이 있다. According to the servo motor 71, the rack, the pinion structure has the advantages of reliable operation, durability and simple installation.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 공기 토출구가 형성된 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치의 내부 구조를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an internal structure of a door opening and closing device for a die casting device in which an air discharge port is formed according to another embodiment of the present invention.

도 5의 실시예에서는 도어(22)의 양측단에는 내부에 공기를 수용하는 공간부(22b)를 갖는 통기관(22a)이 형성되고, 통기관(22a)은 외측 방향에 복수개의 공기 토출구(22c)가 형성되어 있으며, 통기관(22a)의 하부에는 외부의 압축기(미도시)로부터 공급된 공기를 통기관(22a)내부로 공급하는 급기관(60)이 연결되어 있다. 급기관(60)은 도어(22)의 이동에 따른 유연성을 확보할 수 있도록 플렉시블 배관이 사용되는 것이 바람직하다. In the embodiment of Fig. 5, the both ends of the door 22 are provided with a vent pipe 22a having a space portion 22b for accommodating air therein, and the vent pipe 22a has a plurality of air discharge ports 22c in the outward direction. Is formed, and the lower part of the vent pipe 22a is connected to the air supply pipe 60 which supplies the air supplied from the external compressor (not shown) to the inside of the vent pipe 22a. The air supply pipe 60 preferably uses a flexible pipe so as to secure flexibility according to the movement of the door 22.

급기관(60)을 통해 통기관(22a)으로 유입된 공기는 공기 토출구(22c)를 통해 도어(22)의 측방으로 토출되어 일종의 공기 저항막을 형성하여 다이캐스팅 장치(30)로부터 이형제 등의 오염 물질이 도어(22)의 양측 개방 공간으로 유입되는 것을 방지한다. Air introduced into the vent pipe 22a through the air supply pipe 60 is discharged to the side of the door 22 through the air discharge port 22c to form a kind of air resistance film, and contaminants such as mold release agents are removed from the die casting apparatus 30. It is prevented from flowing into the open space on both sides of the door 22.

즉, 다이캐스팅 장치(30)에서 이형제는 상방에서 낙하되므로 금형과의 충돌 에 의해 작은 입자 형태로 공기 중으로 비산되어 도어(22)의 양측 개방 공간을 통해 로봇(10)측으로 유입될 수 있다. That is, since the release agent is dropped from the die casting apparatus 30 from above, the release agent may be scattered into the air in the form of small particles by collision with the mold, and may flow into the robot 10 through both open spaces of the door 22.

따라서, 상기와 같이 도어(22)의 양측에 구비된 공기 토출구(22c)를 통해 도어(22)의 양측에 공기 저항막을 형성함으로써 이러한 이형제의 비산을 원천 차단할 수 있게 된다. Therefore, by forming an air resistant film on both sides of the door 22 through the air discharge port 22c provided on both sides of the door 22 as described above, it is possible to prevent the scattering of the release agent at the source.

또한, 공기 토출구(22c)에 의한 공기 저항막의 형성 시 도어(22)의 폭을 보다 작도록 형성하더라도 토출되는 공기압을 상승함으로써 이형제에 의한 오염을 방지할 수 있으므로 도어(22)의 폭을 작게 형성하여 도어 제작 시의 원가를 절감하고 다이캐스팅 장치(30)의 유지, 보수 작업을 보다 용이하게 할 수 있게 된다.In addition, even when the width of the door 22 is formed to be smaller than that of the air resistance film formed by the air discharge port 22c, it is possible to prevent contamination by the release agent by increasing the discharged air pressure, so that the width of the door 22 is formed small. Therefore, it is possible to reduce the cost of manufacturing the door and to facilitate the maintenance and repair work of the die casting apparatus 30.

도 6는 공기 토출구가 도어의 일면에 형성된 실시예를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating an embodiment in which an air discharge port is formed on one surface of a door.

도 6의 실시예는 도 5의 실시예와 달리 공기 토출구(22c)를 도어(22)의 내면 즉, 다이캐스팅 장치(30) 방향에 위치한 면 상에 복수 개 형성한 것이 특징이다. Unlike the embodiment of FIG. 5, the embodiment of FIG. 6 is characterized in that a plurality of air outlets 22c are formed on the inner surface of the door 22, that is, on the surface located in the direction of the die casting apparatus 30.

본 실시예는 도어(22)를 이형제 등의 액체가 비산되는 지점에 위치시키고 공기 토출구(22c)를 통해 공기를 이형제 등의 액체가 비산되는 지점으로 토출시킴으로써 이형제 성분들이 도어 측으로 유입되는 것을 사전에 방지하도록 하는 구조이다.In this embodiment, the door 22 is positioned at a point where liquid such as a release agent is scattered and the air is discharged through the air outlet 22c to a point where liquid such as a release agent is scattered in advance so that the release agent components are introduced into the door side in advance. It is a structure to prevent it.

도 7은 도어의 양측이 내측으로 절곡되도록 형성된 실시예를 도시한 도면이다.7 is a view showing an embodiment formed so that both sides of the door is bent inward.

도 7의 실시예는 도 5의 실시예와 유사한 구조이나 도어(22)의 양측면이 다이캐스팅 장치(30) 방향으로 소정 각도로 절곡되도록 형성하여 도어(22)의 양측단으로부터 토출된 공기가 이형제 등의 액체가 비산되는 지점(도면에서 ⓧ 부분)에 집중되도록 하여 이형제 차단 효율을 극대화시킨 것이 상이하다.7 is similar in structure to the embodiment of FIG. 5, but both sides of the door 22 are formed to be bent at a predetermined angle in the direction of the die casting apparatus 30 so that the air discharged from both ends of the door 22 is released from the release agent. It is different that the concentration of the release agent is maximized by allowing the liquid to concentrate at the point where the liquid is scattered.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 도어가 중앙이 개방된 사각틀 구조를 갖는 본체 프레임 상을 수평이동함으로써 도어가 개폐되도록 하여 도어 개폐를 위한 별도의 공간이 요구되지 않도록 하여 공간 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the door is moved horizontally on the main body frame having a rectangular frame structure with the center open so that the door is opened and closed so that a separate space for opening and closing the door is not required to maximize space efficiency. There is.

또한, 도어가 로봇의 제어에 의해 개폐되도록 함으로써 다이캐스팅 장치에 별도의 제어기가 구비될 필요가 없어 원가 절감의 효과가 있다.In addition, since the door is opened and closed by the control of the robot, there is no need to provide a separate controller in the die casting apparatus, thereby reducing the cost.

또한, 본체 프레임 상에 제어 스위치부를 구비하여 도어의 동작을 자동 또는 수동으로 선택할 수 있도록 함으로써 사용 상의 편리성을 제공하는 한편 다이캐스팅 장치의 유지, 보수가 용이하도록 하는 효과가 있다.In addition, by providing a control switch on the main body frame to automatically or manually select the operation of the door to provide convenience in use, there is an effect to facilitate the maintenance, maintenance of the die casting apparatus.

또한, 도어의 일면 또는 양측에 공기 토출구를 구비하고 공기 토출구를 통해 토출된 공기에 의해 이형제의 비산을 차단함으로써 이형제에 의한 오염을 보다 확실하게 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the air discharge port is provided on one side or both sides of the door and the scattering of the release agent is blocked by the air discharged through the air discharge port, thereby making it possible to more reliably prevent contamination by the release agent.

또한, 공기 토출구를 구비함으로써 도어의 크기를 감소시킬 수 있고 그에 따라 추가 원가 절감이 가능하고, 본체 프레임의 개방 면적이 증가함에 따라 주물 공정의 감독 및 유지, 보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the size of the door can be reduced by providing an air outlet, thereby further reducing the cost, and as the open area of the main body frame increases, supervision, maintenance, and repair of the casting process can be easily performed.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (8)

로봇과 전기적으로 접속되어 상기 로봇의 제어신호에 따라 도어를 개폐하는 이캐스팅 장치용 도어 개폐장치에 있어서,In the door opening and closing device for e-casting device electrically connected to the robot to open and close the door according to the control signal of the robot, 일측에 수평방향의 레일이 설치된 본체 프레임;A main frame having horizontal rails installed at one side thereof; 일면에 상기 레일에 결합되는 결합부가 형성된 도어;A door having a coupling part coupled to the rail on one surface thereof; 상기 본체 프레임의 다른 일측에 설치되고 일단이 상기 도어의 일면에 결합되어 상기 레일을 따라 상기 도어를 수평방향으로 이동시키는 도어 이송부; 및A door transfer part installed at the other side of the main body frame and having one end coupled to one surface of the door to move the door in a horizontal direction along the rail; And 상기 본체 프레임의 또 다른 일측에 설치되고 상기 로봇에 접속되어 상기 로봇의 제어 신호에 따라 상기 도어 이송부를 구동시키는 제어 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.And a control switch unit installed at the other side of the main body frame and connected to the robot to drive the door transfer unit according to a control signal of the robot. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 스위치부는 The control switch unit 상기 로봇의 제어에 따라 상기 도어가 개폐되는 자동 모드 설정 신호를 상기 로봇으로 전송하기 위한 자동 스위치;An automatic switch for transmitting an automatic mode setting signal to which the door is opened and closed under the control of the robot to the robot; 수동 모드 설정 신호를 로봇으로 전송하기 위한 수동 스위치;A manual switch for transmitting a manual mode setting signal to the robot; 상기 수동 모드에서 수동으로 도어를 개방하기 위한 수동 개방 스위치; 및A manual opening switch for manually opening a door in the manual mode; And 상기 수동 모드에서 수동으로 도어를 폐쇄하기 위한 수동 폐쇄 스위치를 포 함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.And a manual closing switch for manually closing the door in the manual mode. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 도어의 하단은 상기 다이캐스팅 장치 방향으로 소정 각도로 절곡된 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.And a lower end of the door is bent at a predetermined angle in the direction of the die casting apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어의 양측단 내부에는 도어 양측 방향으로 복수개의 공기 토출구가 형성된 통기관이 형성되고 상기 통기관에 공기를 공급하는 급기관이 연결되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.And a vent pipe having a plurality of air discharge ports formed in both sides of the door in an inside of both ends of the door, and an air supply pipe for supplying air to the vent pipe is connected. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 급기관은 플렉시블 배관인 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.The air supply pipe opening and closing device for a die casting device, characterized in that the flexible pipe. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도어의 양측면이 상기 다이캐스팅 장치 방향으로 소정 각도로 절곡된 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.Both sides of the door is bent at a predetermined angle toward the die casting device door opening and closing device for the die casting device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어는 상기 다이캐스팅 장치 방향에 위치한 면 상에 복수개의 공기 토출구가 형성된 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.The door is a door opening and closing device for a die casting device, characterized in that a plurality of air discharge port is formed on the surface located in the die casting device direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 도어 이송부는 Door feeder 상기 본체 프레임의 상단에 설치된 서보 모터;A servo motor installed at an upper end of the main body frame; 상기 모터에 축결합되어 모터와 동반 회전하는 피니언; 및A pinion axially coupled to the motor to rotate together with the motor; And 상기 도어의 일면에 형성되고 상기 피니언과 치형결합되는 랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 장치용 도어 개폐장치.And a rack formed on one surface of the door, the rack being tooth coupled with the pinion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111940693A (en) * 2020-07-06 2020-11-17 深圳市深汕特别合作区力劲科技有限公司 Die casting method and die casting device

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