KR20080051556A - 차량의 경로 탐색 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지도 및 교통정보를 이용하여 차량의 경로를 탐색하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 출발지 및 목적지를 입력받고, 상기 지도 및 교통정보를 읽어와 출발지에서 목적지로 가기위한 최적의 역방향 경로를 영역제한기법을 이용하여 탐색한다. 그리고 나서, 경로 탐색시에 목적지에서 소정의 링크까지의 코스트를 주기적으로 저장하고, 차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 목적지에서 소정 링크까지의 소요시간과 현재위치에서 상기 해당 링크까지의 코스트를 합하여 각 경로의 소요시간을 계산하여 목적지까지의 최적경로를 탐색하여 표시한다. 이렇게 함으로써, 영역 제한 기법에 적용되는 이상적인 값을 실제값으로 적용하여 목적지와의 정확한 코스트를 알 수 있어 최적의 링크들만을 고려하여 경로 탐색하게 되므로 탐색 속도도 향상되고, 가장 정확한 최적의 경로를 제공할 수 있다.

경로, 탐색, 네비게이션, 지도

Description

차량의 경로 탐색 시스템 및 방법{System for route searching of car and method thereof}

도 1은 종래의 재 탐색 시 초기 탐색과 동일한 방식으로 경로 탐색하는 경우의 경로탐색 방법을 나타낸 도면이다.

도 2는 종래의 다른 경로 탐색 방법으로서, 재 탐색 시 기존 경로를 활용하는 경우를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 경로 탐색 시스템의 구성도이다.

도 4는 경로탐색 코스트를 설명하기 위한 모의 네트워크를 나타낸 도면이다.

도 5는 링크와 링크간 순방향 및 역방향의 코스트 정보를 나타낸 도면이다.

도 6은 A* 알고리즘을 설명하기 위한 우선순위 탐색 화면을 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 경로 탐색 방법을 나타낸 도면이다.

도 8은 종래의 기술과 본 발명의 실시예의 경로탐색 소요시간을 비교한 도면이다

도 9는 종래의 기술과 본 발명의 실시예에서 탐색된 경로를 비교하는 도면이다.

본 발명은 차량의 경로탐색 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히, 고객이 요청한 출발지와 목적지간의 주행 시 발생 가능한 경로 재 탐색에 대하여, 초기에 경로 탐색 시 고려되었던 Factor들을 재활용하여 다시 경로탐색 함으로써, 경로탐색 처리 속도의 향상 및 경로의 정확성을 보장할 수 있어 보다 정확하고 빠른 서비스를 운전자에게 제공할 수 있다.

현재 서비스되고 있는 일반적인 경로탐색의 경우, 초기 경로탐색에 고려되었던 요소(Factor)들을 따로 저장하고 있는 방식이 아니기 때문에, 재 탐색 시 초기 탐색과 동일한 탐색속도를 나타낸다.

또한, 새로 다시 탐색하는 방법이 아닌 경우에도 기존의 경로 자체를 저장하고 있다가 일정거리가 지난 시점에 동일한 경로를 만들게 되므로 경로의 정확도가 떨어지게 된다.

이러한 종래의 경로 탐색 방법에 관하여 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도 1은 종래의 재 탐색 시 초기 탐색과 동일한 방식으로 경로 탐색하는 경우의 경로탐색 방법을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래에는 출발지/목적지를 선정되고 나서(S101), 지도 및 교통정보를 로딩하고(S102) 경로를 탐색한다(S103).

경로가 탐색되면, 길안내 데이터를 생성하고(S104), 길안내를 시작한 다(S105).

길안내 중에는 경로이탈인지 판단하고(S106), 경로 이탈인 경우 처음 단계(S101)로 돌아가 다시 경로를 탐색하게 되며, 목적지 도착시에는 길안내를 종료한다(S107).

이러한 종래의 경로 탐색 방법은 재 탐색 시에도 초기 탐색과 동일한 방식 탐색하기 때문에 기존에 고려되었던 요소(Factor) 혹은 경로를 전혀 다시 활용하지 못하는 단점이 있다. 따라서 재 탐색 시에도 경로 탐색 속도에 대한 향상은 기대할 수 없다.

도 2는 종래의 다른 경로 탐색 방법으로서, 재 탐색 시 기존 경로를 활용하는 경우이다.

도 2를 참조하면, 경로 탐색 단계(S101~107)는 앞서 설명한 방법과 동일하며, 추가되는 단계는 경로탐색(S103) 및 경로 이탈후(S106)이며 이에 대해 설명하면 다음과 같다.

경로탐색후(S103), 경로를 저장한다(S201).

이후에 차량이 경로를 이탈하게 되면, 저장된 경로를 로딩하고(S202), 거리요소를 로딩한다(S203). 즉, 재탐색 지점으로부터 경로까지의 거리를 측정한다.

그리고 나서, 소정의 거리 요소 이내의 거리에 있는 링크를 제거하고 나서(S204), 지도 및 교통정보를 로딩한다(S205).

다음, 제거되지 않은 링크까지 경로를 탐색하고(S206), 탐색된 경로와 기존에 제거되지 않은 경로를 연결하여(S207) 길안내 데이터를 생성한다(S208).

그리고 나서, 길안내를 다시 시작하며(S209), 경로이탈 여부(S210)에 따라

해당 단계를 수행하고, 목적지에 도착시에는 길안내를 종료한다(S211).

이러한 경로 탐색방법은 기존에 탐색되었던 경로를 활용하기 때문에 일부 구간만을 다시 탐색하므로 경로탐색 속도가 앞서 설명한 종래기술보다는 향상된다.

그러나 이러한 경로 탐색 방법은 기존의 경로를 재활용하기 때문에 초기 탐색 시 활용했던 정보를 통해서 생성된 경로가 그대로 유지되므로 재 탐색 시점에 변화된 정보로 인하여 경로가 변경되어야 할 경우 이를 반영하지 못하는 단점이 있다. 따라서, 목적지까지의 소요시간 정보는 갱신될 수 있으나 이를 반영하지 못하여 경로의 변화를 기대할 수는 없다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 텔리매틱스(Telematics) 혹은 DMB 교통정보를 반영한 네비게이션(CNS) 서비스에 있어 좀 더 빠르고 정확한 경로 재 탐색을 하고, 장거리 경로의 경우 신속한 처리 속도로 인하여 서비스의 질을 향상시키며(특히, 저 사양 단말기의 경우), 재 탐색 시 새로운 교통정보를 반영함에 있어서도 재 탐색 시점의 최신 정보를 활용하여 정확도를 높이는 차량의 경로 탐색 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 경로 탐색 시스템은,

외부로부터 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부;

자신의 위치를 계산하는 GPS 수신부;

출발지에서 목적지까지의 순방향 및 역방향 경로에서 각 링크마다 소요되는 시간정보를 저장하는 코스트 정보 저장부;

목적지에서 출발지까지의 소정의 링크까지의 시간을 저장하기 위한 탐색 거리 저장부;

지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;

출발지 및 목적지를 입력받는 입력부;

상기 교통정보를 참조하여 상기 시간 정보를 업데이트하고, 상기 교통정보, 위치정보 및 상기 시간정보를 이용하여 목적지에서 출발지까지의 최적경로를 설정하고, 경로를 안내하며, 차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 탐색거리 저장부에 저장된 목적지에서 소정링크까지의 시간과 현재 위치에서 상기 해당 링크까지의 시간을 합하여 소요시간을 계산하고, 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 경로 탐색 엔진부;

상기 경로 탐색 엔진부에서 산출된 경로를 지도에 표시하는 표시부를 포함한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 경로 탐색 방법은,

지도 및 교통정보를 이용하여 차량의 경로를 탐색하는 방법으로서,

출발지 및 목적지를 입력받는 단계;

상기 지도 및 교통정보를 읽어와 출발지에서 목적지로 가기 위한 최적의 역 방향 경로를 영역제한기법을 이용하여 탐색하는 단계;

경로 탐색시에 목적지에서 소정의 링크까지의 소요시간을 주기적으로 저장하는 단계;

차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 목적지에서 소정 링크까지의 소요시간과 현재위치에서 상기 해당 링크까지의 소요시간을 합하여 각 경로의 소요시간을 계산하여 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 단계;

탐색된 최적 경로를 제공하는 단계를 포함한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 경로 탐색 방법을 저장한 기록 매체는,

지도 및 교통정보를 이용하여 차량의 경로를 탐색하는 방법을 저장한 기록매체로서,

출발지 및 목적지를 입력받는 기능;

상기 지도 및 교통정보를 데이터베이스에서 읽어와 출발지에서 목적지로 가기 위한 최적의 역방향 경로를 영역제한기법을 이용하여 탐색하는 기능;

경로 탐색시에 목적지에서 소정의 링크까지의 소요시간을 주기적으로 저장하는 기능;

차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 목적지에서 소정 링크까지의 소요시간과 현재위치에서 상기 해당 링크까지의 소요시간을 합하여 각 경로의 소요시간을 계산하여 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 기능;

탐색된 최적 경로를 제공하는 기능이 구현된 프로그램을 저장한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 경로 탐색 시스템의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 경로 탐색 시스템은, 교통정보 수신부(320), GPS 수신부(310), 경로탐색 엔진부(330), 탐색거리 저장부(340), 코스트 정보 저장부(350), 지도 정보 저장부(360), 입력부(370), 표시부(380)를 포함한다.

교통정보 수신부(320)는 외부의 교통정보를 제공하는 서버(도면 미도시)로부터 교통정보를 수신하며, 교통정보는 차량의 시간별 정체상황 등이 포함될 수 있다. GPS 수신부(310)는 여러개의 GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 자신의 위치를 연산하여 출력한다. 코스트 정보 저장부(350)는 출발지에서 목적지까지의 순방 향 및 역방향 경로에서 각 링크마다 소요되는 시간정보를 저장하며, 이외에도 다양한 링크를 통과하는데 걸리는 시간 정보가 저장된다. 이러한 시간정보를 교통정보를 참조로 업데이트될 수 있다. 탐색거리 저장부(340)는 목적지에서 소정의 링크까지의 소요시간을 저장하며, 역방향 경로 대신 필요에 따라 출발지에서 소정 링크까지의 소요시간을 저장할 수도 있다. 지도 정보 저장부(360)는 전국지도 또는 소정의 해당 지역 지도정보를 저장한다. 입력부(370)는 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력받으며, 이외에도 다양한 선택을 입력받아 해당 서비스가 제공되도록 할 수 있다. 표시부(380)는 상기 경로 탐색 엔진부에서 산출된 최적의 경로를 지도에 표시한다. 경로탐색 엔진부(330)는 실제로 경로를 탐색하는 경로 탐색부(331)와 경로를 안내하는 경로안내부(332)를 포함한다.

경로 탐색부(331)는 상기 교통정보를 참조하여 상기 시간 정보를 업데이트하고, 상기 교통정보, 위치정보 및 상기 시간정보를 이용하여 목적지에서 출발지까지의 최적경로를 설정하고, 경로를 안내하며, 차량이 경로를 이탈하면, 출발지에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 탐색거리 저장부에 저장된 목적지에서 소정링크까지의 시간과 출발지에서 상기 해당 링크까지의 시간을 합하여 실제 현재시점에서 목적지까지의 거리를 산출한다. 경로안내부(332)는 탐색된 최적경로를 실제지도와 결합하여 표시부(380)에 표시하여 사용자가 목적지를 찾아갈 수 있도록 한다

본 발명의 실시예에서 경로 탐색부(331)는 초기에 경로탐색 시에는 출발지에서 목적지 방향(순방향)으로 탐색하거나 목적지에서 출발지 방향(역방향)으로 탐색하고, 재탐색시에는 그와 반대의 방향으로 탐색을 한다. 그리고 또 다시 탐색을 할 경우에는 그의 역방향 탐색 기법을 적용한다. 즉, 역방향 경로탐색을 초기에 하였으면, 재 탐색 시에는 초기 탐색에서 활용한 역방향 경로탐색 기법을 적용하지 않고 순방향 경로탐색 기법을 적용한다.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 역방향 또는 순방향으로 경로를 탐색시에 영역제한 기법을 적용하는데, A* 알고리즘으로 이 분야에서 잘 알려져 있다. 필요에 따라서는 이와 유사한 다른 알고리즘 또는 방법으로 경로를 탐색할 수도 있다.

경로 탐색부(331)는 재 탐색 시(순방향 적용 시)에는 최초 역방향으로 찾았던 A* 알고리즘의 경험치(Heuristic Factor)를 최초 탐색 시 저장하고 있다가 역방향 탐색 시 저장된 해당 값을 활용한다. 최초 탐색 시 적용했던 경험치(Heuristic Factor)를 활용할 경우, 출발지에서 목적지간 링크들의 정확한 소요시간을 알 수 있어서, 불필요한 링크들을 경로탐색에서 배제함으로써 경로탐색 속도를 향상시킬 수 있게 된다. 경험치(Heuristic Factor)를 활용하여 재 탐색하므로 갱신된 정보로 인하여 경로 변경이 필요할 경우 이를 반영할 수 있다.

코스트 정보 저장부(350)에 저장되는 각 링크의 소요시간 정보인 코스트를 설명하면 다음과 같다.

도 4는 경로탐색 코스트를 설명하기 위한 모의 네트워크를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 순방향 구조에서는 진입링크의 링크 코스트(Cost)에 진출링크로 진행하는 턴코스트(Turn Cost)를 더한 값을 패스 코스트(Path Cost)로 활용하며, 여기서 코스트는 시간의 의미이다.

다음, 역방향 구조에서는 진출링크의 링크 코스트에 진입링크에서 진행해온 턴 코스트(Turn Cost)를 더한 값을 패스 코스트(Path Cost)로 활용한다.

이러한 각 링크의 역방향 및 순방향의 코스트를 저장한 테이블을 도 5에 도시하였다.

여기서, 이해도를 높이기 위해 모든 링크는 도 4의 화살표 방향으로 일방통행이라 가정한다.

도 4의 숫자는 링크 아이디(Link ID) 이고, 1번 링크를 출발지, 13번 링크를 목적지로 가정한다.

도 5에서 단위 링크 코스트는 링크를 통과하는데 필요한 코스트 예를 들면, 도로통행시간을 의미하고, 링크와 링크간 턴코스트(Turn Cost)는 진입링크에서 진출링크로 진행 시 필요한 코스트 예를 들면, 교차로통과시간을 의미한다. 패스 코스트(Path Cost)는 단위 링크 코스트에 턴 코스트를 합한 값으로서, 경로탐색 시 활용되는 코스트이다. 또한, 패스 코스트는 순방향의 경우 진입링크 코스트에 턴코스트를 더하고, 역방향의 경우에는 진출링크 코스트에 턴코스트를 더하여 계산한다. 여기서, 코스트는 시간과 대응하는 의미이다.

도 4의 샘플로 경로계산 할 경우 패스 코스트의 음영 부분의 경로가 가장 최적의 경로로 탐색된다. 즉, 순방향의 경우 1-->3-->7-->10-->13번 링크, 역방향의 경우 13-->10-->7-->3-->1번 링크 순이다.

여기서, 순방향 및 역방향 진행 시 코스트 적용이 동일하므로 두 방향의 경로탐색 결과가 동일하게 계산된다.

이하에서는 앞에서 설명한 영역제한기법인 A* 알고리즘에 대해 설명한다.

A* 알고리즘은 경험치(Heuristic)를 이용한 인공지능 탐색기법으로서, 경험치를 이용하여 탐색영역을 일정한 영역으로 제한하는 방법이다.

수식으로 표현하면 다음 수학식 1과 같다.

F(n) = g(n) + { h(n)Ⅹ(1-α) }

F(n): 탐색우선순위,

g(n): 출발지에서 n번 링크까지의 실제 탐색 거리,

h(n): n번 링크에서 목적지까지의 직선 거리

α: Heuristic Factor (타당한 영역을 만들기 위한 값)

h*(n) 을 n번 링크에서 목적지까지의 실제 최적 거리값(이상적인 값)이라고 가정할 경우, 모든 n에 대해 h(n)<=h*(n)가 성립되도록 하면 허용성을 가진다.

그리고, h*(n)은 항상 정확히 알 수는 없으므로 h*(n)대신에 추정치 h(n)을 사용한다. 또한, 허용성(admissibility, 최적의 경로를 보장하는 조건)을 위해 α값을 활용한다. 여기서, h(n)이 h*(n)에 근접할수록 더 나은 효율을 가지게 된다.

A* 알고리즘과 일반 우선순위 탐색을 도 6을 참조하여 비교하면 다음과 같다.

도 6을 참조하면, 일반 우선순위 탐색의 경우 g(a) < g(b)이므로 a를 먼저 검색탐색하나 A* 알고리즘에 의한 탐색의 경우 f(a) = g(a)+h(a), f(b) = g(b)+h(b), f(a) > f(b)이므로 b를 먼저 검색하게 된다. 따라서, 일반 우선순위 검색보다는 정확하게 된다.

본 발명의 실시예에서 경로 탐색부(331)의 A* 알고리즘을 적용한 방법은 다음과 같다.

A* 알고리즘에서 h(n)의 경우 경로 탐색하는 과정에서 이상적인 값인 h*(n)값을 알 수 없어 탐색하는 과정에서 다양한 링크들을 고려하게 된다. 만약, 경로탐색 과정에서 h*(n)값을 알 수 있을 경우, 최적의 링크들만을 고려하여 경로 탐색하게 되므로 탐색 속도의 향상을 기대할 수 있다.

경로 탐색부(331)는 목적지에서 출발지로 역방향 경로 탐색하면서 고려된 g(n) 값을 탐색 거리 저장부(340)에 미리 저장하여 두고 이를 순방향 탐색 시 h(n)값으로 활용함으로써 h*(n)의 이상적인 값을 활용하여 정확한 경로 탐색이 가능하게 된다.

역방향 탐색 시 계산된 g(n)값은 순방향 탐색에서 h(n) 값으로 활용할 경우 실제 초기 탐색 시 계산된 값을 활용하게 되므로 순방향 탐색 시에는 h*(n)의 이상적인 값이 된다.

이하에서는 본 발명의 실시예에서의 경로 탐색 방법에 대해 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.

도 7을 참조하면, 입력부(370)를 통해 출발지/목적지가 입력되고 나서(S701), 경로 탐색부(310)는 교통정보 수신부로부터 교통정보를 입력받고, 지도정보 저장부로부터 지도 정보를 로딩하여(S702) 목적지에서 출발지까지의 최적경로를 탐색한다(S703). 이때, 경로 탐색부(331)는 목적지에서 출발지로 역방향 경로 탐색하면서 고려된 g(n) 값을 탐색 거리 저장부(340)에 미리 저장하여 둔다. 여기서, 교통정보는 코스트 정보 저장부(350)에 저장된 정보를 이용할 수 있다. 필요에 따라 교통정보 수신부(320)에서 입력되는 교통정보로 코스트 정보를 업데이트하게 된다.

최적의 경로가 탐색되면, 경로 안내부(332)는 길안내 데이터를 생성하고(S104), GPS 수신부(310)에서 현재 위치를 가져와 지도에 표시하며 길안내를 시작한다(S705).

경로 안내부(332)는 길안내중에는 경로이탈인지 판단하고(S706), 경로 이탈인 경우 경로 탐색부(331)에 재탐색을 하도록 한다.

그러면, 경로 탐색부(331)는 목적지에서 출발지로 역방향 경로 탐색하면서 저장된 해당 링크들의 g(n) 값을 탐색 거리 저장부(340)에서 가져온다(S708). 그리고, 지도 및 교통정보를 로딩하고(S709), A* 알고리즘에 따라 경로를 탐색하되, g(n)값을 순방향 탐색에서 h(n) 값으로 활용하여 경로를 탐색한다(S710). 이 경우 g(n)값은 실제 초기 탐색 시 계산된 목적지부터 해당 노드까지의 소요되는 패스 코스트로서, 이 값을 활용하게 되므로 순방향 탐색 시에는 h*(n)의 이상적인 값이 된다. 즉, 다양한 노드에서 목적지까지의 소요시간 정보가 소정의 시간간격으로 계속 저장되므로 최신의 교통정보를 반영한 정확한 h*(n)의 이상적인 값이 된다.

이러한 값을 이용한 A* 알고리즘으로 경로 탐색부(331)는 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 탐색하고(S710), 경로 안내부(332)는 최적의 경로를 지도와 결합하여 길안내 데이터를 생성하고(S711), 현재의 위치를 표시부(380)에 표 시하며 길안내를 다시 시작한다(S712).

이후, 경로가 이탈되면, 다시 앞의 단계(S708)로 돌아가 다시 경로를 재탐색하는 단계를 반복한다.

한편, 경로를 이탈하지 않고, 목적지 도착시에는 길안내를 종료한다(S707, S713).

이상의 과정에서 경로이탈이 반복되어 재탐색시에는 현재 위치와 목적지간에 순방향으로 최적의 경로를 설정하며, 실제의 링크 소요시간을 참조하여 최적 경로가 설정되므로 더욱 정확한 교통정보가 제공된다.

실제로 앞서 설명한 두가지의 종래기술과 본 발명의 실시예를 비교한 예를 설명하면 다음과 같다.

도 8은 재탐색시 초기탐색과 동일한 방법으로 경로 탐색한 경우와 본 발명의 실시예의 재탐색 시간을 비교한 도면이다.

도 8을 참조하면, 출발지(서울)와 목적지(부산광역시청) 간의 거리가 멀 경우에의 탐색 시간의 차이가 현격하게 나타난다. 즉, 서울역에서 경로이탈한 경우 재탐색 시간이 종래 기술은 13.08초이나 본 발명의 실시예는 1.5초로 매우 큰차이가 있다.

또한, 현재 위치와 목적지간의 거리가 가까울 경우에는 큰 시간차이를 보이지는 않지만 그래도 약간의 차이는 있다.

도 9는 재탐색시 기존 경로를 활용하는 종래기술의 경우와 본 발명의 실시예의 재탐색 경로를 비교한 도면이다.

도 9를 참조하면, 초기 10:10 에 경로 탐색했던 교통상황에서는 판교JC를 지나 경부고속도로를 이용하여 영동고속도로를 진입하는 경로가 타당하나 10:35 에 재 탐색을 할 경우 판교JC부터 신갈JC까지 정체 상황이기 때문에 경부고속도로를 회피하여 국도 이용 후 영동고속도로를 이용하는 경로가 타당하다.

그러나, 기존 경로를 활용할 경우에는 기존에 탐색했던 경로를 활용하기 때문에 재 탐색 시점에서의 경로변화를 반영하지 못하게 된다.

이와는 달리 본 발명에서는 주기적으로 목적지 또는 현재 위치로부터 해당 링크까지의 소요시간이 업데이트되며, 저장되므로 현시점에서의 최적의 경로를 안내하게 될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 영역 제한 기법에 적용되는 이상적 인 값을 실제값으로 적용하여 목적지와의 정확한 소요시간을 알 수 있어 최적의 링크들만을 고려하여 경로 탐색하게 되므로 탐색 속도도 향상되고, 가장 정확인 최적의 경로를 제공할 수 있다.

Claims (8)

1. 외부로부터 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부;

   자신의 위치를 계산하는 GPS 수신부;

   출발지에서 목적지까지의 순방향 및 역방향 경로에서 각 링크마다 소요되는 시간정보를 저장하는 코스트 정보 저장부;

   목적지에서 출발지까지의 소정의 링크까지의 시간을 저장하기 위한 탐색 거리 저장부;

   지도정보를 저장하는 지도정보 저장부;

   출발지 및 목적지를 입력받는 입력부;

   상기 교통정보를 참조하여 상기 시간 정보를 업데이트하고, 상기 교통정보, 위치정보 및 상기 시간정보를 이용하여 목적지에서 출발지까지의 최적경로를 설정하고, 경로를 안내하며, 차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 탐색거리 저장부에 저장된 목적지에서 소정링크까지의 시간과 현재 위치에서 상기 해당 링크까지의 시간을 합하여 소요시간을 계산하고, 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 경로 탐색 엔진부;

   상기 경로 탐색 엔진부에서 산출된 경로를 지도에 표시하는 표시부를 포함하는 경로탐색 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   경로탐색 엔진부는.

   상기 교통정보를 참조하여 상기 시간 정보를 업데이트하고, 상기 교통정보, 위치정보 및 상기 시간정보를 이용하여 목적지에서 출발지까지의 최적경로를 설정하고, 경로를 안내하며, 차량이 경로를 이탈하면, 출발지에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 탐색거리 저장부에 저장된 목적지에서 소정링크까지의 시간과 출발지에서 상기 해당 링크까지의 시간을 합하여 실제 현재시점에서 목적지까지의 거리를 산출하는 경로 탐색부;

   상기 경로 탐색부에서 탐색된 최적경로를 상기 지도정보와 결합하여 상기 표시부에 표시하는 경로안내부를 포함하는 경로탐색 시스템.
3. 제2항에 있어서,

   상기 경로 탐색부는 다음식에 따라 탐색우선순위(소요시간)를 계산하고 최적의 경로를 계산하는 것을 특징으로 하는 경로탐색 시스템.

   F(n) = g(n) + { h(n)Ⅹ(1- α) }

   F(n): 탐색우선순위,

   g(n): 출발지에서 n번 링크까지의 실제 탐색 거리,

   h(n): n번 링크에서 목적지까지의 직선 거리

   α: Heuristic Factor (타당한 영역을 만들기 위한 값)
4. 제3항에 있어서,

   상기 경로 탐색부는 초기 탐색 시 계산되었던 g(n)값을 재 탐색 시에 { h(n)Ⅹ(1-??) } 값으로 활용하여 현재위치에서 목적지까지의 실제 최적거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 경로탐색 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 경로 탐색부는 재탐색시에 현재위치에서 목적지까지의 순방향 탐색을 하는 것을 특징으로 하는 경로탐색 시스템.
6. 지도 및 교통정보를 이용하여 차량의 경로를 탐색하는 방법으로서,

   출발지 및 목적지를 입력받는 단계;

   상기 지도 및 교통정보를 읽어와 출발지에서 목적지로 가기위한 최적의 역방향 경로를 영역제한기법을 이용하여 탐색하는 단계;

   경로 탐색시에 목적지에서 소정의 링크까지의 코스트를 주기적으로 저장하는 단계;

   차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 목적지에서 소정 링크까지의 소요시간과 현재위치에서 상기 해당 링크까지의 코스트를 합하여 각 경로의 코스트를 계산하여 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 단계;

   탐색된 최적 경로를 제공하는 단계를 포함하는 차량의 경로 탐색 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 목적지에서 소정 링크까지의 소요시간과 현재위치에서 상기 해당 링크까지의 소요시간을 합하여 각 경로의 소요시간을 계산하여 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 단계는,

   다음식에 따라 탐색우선순위(소요시간)를 계산하고 최적의 경로를 계산하며, 초기 탐색 시 계산되었던 g(n)값을 재 탐색 시에 { h(n)Ⅹ(1-??) } 값으로 활용하여 현재위치에서 목적지까지의 실제 최적거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 경로 탐색 방법.

   F(n) = g(n) + { h(n)Ⅹ(1- α) }

   F(n): 탐색우선순위,

   g(n): 출발지에서 n번 링크까지의 실제 탐색 거리,

   h(n): n번 링크에서 목적지까지의 직선 거리

   α: Heuristic Factor (타당한 영역을 만들기 위한 값)
8. 지도 및 교통정보를 이용하여 차량의 경로를 탐색하는 방법을 저장한 기록매체로서,

   출발지 및 목적지를 입력받는 기능;

   상기 지도 및 교통정보를 데이터베이스에서 읽어와 출발지에서 목적지로 가 기 위한 최적의 역방향 경로를 영역제한기법을 이용하여 탐색하는 기능;

   경로 탐색시에 목적지에서 소정의 링크까지의 소요시간을 주기적으로 저장하는 기능;

   차량이 경로를 이탈하면, 현재위치에서 목적지까지의 경로를 계산하되, 상기 목적지에서 소정 링크까지의 소요시간과 현재위치에서 상기 해당 링크까지의 소요시간을 합하여 각 경로의 소요시간을 계산하여 목적지까지의 최적경로를 탐색하는 기능;

   탐색된 최적 경로를 제공하는 기능이 구현된 프로그램을 저장한 기록매체.

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