KR20080049365A - Cleaner - Google Patents

Cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR20080049365A
KR20080049365A KR1020060119837A KR20060119837A KR20080049365A KR 20080049365 A KR20080049365 A KR 20080049365A KR 1020060119837 A KR1020060119837 A KR 1020060119837A KR 20060119837 A KR20060119837 A KR 20060119837A KR 20080049365 A KR20080049365 A KR 20080049365A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
cleaner
rotating
cleaning surface
cleaned
Prior art date
Application number
KR1020060119837A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김경웅
정삼종
송정곤
김명호
이주상
고장연
이학봉
Original Assignee
삼성광주전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성광주전자 주식회사 filed Critical 삼성광주전자 주식회사
Priority to KR1020060119837A priority Critical patent/KR20080049365A/en
Priority to JP2007072096A priority patent/JP2008132299A/en
Priority to US11/787,092 priority patent/US20080120801A1/en
Priority to RU2007118191/11A priority patent/RU2354279C2/en
Publication of KR20080049365A publication Critical patent/KR20080049365A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0494—Height adjustment of dust-loosening tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

A cleaner is provided to improve cleaning efficiency with reduced loads by rotating a blade towards a surface to be cleaned if a frictional force of the surface to be cleaned is smaller than a critical friction while rotating the blade towards a cleaner body if the frictional force of the surface to be cleaned is greater than the critical friction. A cleaner comprises a cleaner body(11), a suction port, a blade(12), and a rotary unit(13). The suction port is formed on a lower side of the cleaner body and is configured to draw in dirt on a surface to be cleaned(18). The blade is attached adjacent to the suction port. The rotary unit is configured to rotate the blade around a rotary shaft(17) attached to the cleaner body. The blade is rotated by the rotary unit towards the surface to be cleaned if the surface to be cleaned has a friction force smaller than that of a carpet, and is rotated in a direction of the cleaner body if the surface to be cleaned has a friction force greater than that of the carpet.

Description

청소기{Cleaner}Cleaner {Cleaner}

도 1은 청소기중 특히 로봇청소기의 밑면을 도시한 도면,1 is a view showing the underside of the vacuum cleaner, in particular the robot cleaner,

도2a는 본 발명에 따른 청소기 중 블레이드 부분의 단면도를 도시한 도면, 및Figure 2a shows a cross-sectional view of the blade portion of the cleaner according to the present invention, and

도 2b는 청소면이 마찰력이 큰 경우 위 블레이드의 작용을 나타낸 도면이다.Figure 2b is a view showing the action of the blade when the cleaning surface is a large friction force.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

12: 블레이드12: blade

13: 회전유닛13: rotating unit

15: 회전 프레임15: rotating frame

16: 스프링16: spring

17: 회전축17: axis of rotation

18: 청소면18: cleaning surface

21: 카페트21: Carpet

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소기 하단에 부착되는 블레이드에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaner, and more particularly to a blade attached to the bottom of the cleaner.

청소기의 밑면에는 먼지와 오물을 흡입하는 흡입부와, 흡입부와 인접하여 먼지등을 모아 청소효율을 높히기 위해서 돌출형상의 블레이드가 부착된다. At the bottom of the cleaner, a suction part for sucking dust and dirt and a protruding blade are attached to collect dust and the like adjacent to the suction part to increase cleaning efficiency.

도1은 청소기, 특히 로봇청소기의 밑면을 도시한 도면이다. 1 shows the underside of a cleaner, in particular a robot vacuum cleaner.

도 1에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하여 제거할 수 있도록 흡입구와 팬 모터 및 필터가 내부에 구비되어 있는 청소기 본체(1), 그 청소기 본체(1)의 하측에 설치되어 청소기가 주행할 수 있도록 구동되는 구동바퀴(2), 그 구동바퀴(2)의 주변에 설치되어 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입구(3), 그 흡입구(3)의 내측에 회전가능하게 설치되며 바닥에 부착된 먼지나 오물을 흡입이 용이하도록 쓸어내는 에지테이터(agitator)(4) 및 상기 흡입구와 인접하여 흡입구 방향으로 오물을 모으는 블레이드(5)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the robot cleaner is provided with a cleaner body 1 having a suction port, a fan motor, and a filter therein, and a lower side of the cleaner body 1 so as to suck and remove dust or dirt from the floor. A driving wheel (2) installed to be driven so that the cleaner can run, a suction inlet (3) installed around the driving wheel (2) for sucking dust or dirt from the floor, and a rotation inside the suction hole (3). It is possible to have an agitator (4) to be installed and sweep the dust or dirt attached to the floor to facilitate the suction and the blade (5) adjacent to the suction port to collect the dirt in the suction port direction.

이와 같은 로봇 청소기는 제어부의 제어에 의해 청소기에 설치된 센서(6)를 이용하여 청소영역과 장애물들을 감지하고, 그 청소영역을 주행하면서 청소면의 먼지나 오물을 에지테이터(4)가 회전하면서 흡입구로 빨아들이게 된다. 이때 제거되지 못한 먼지등은 블레이드(4)에 걸려 흡입구 방향으로 모아져서 2차 흡입된다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles by using the sensor 6 installed in the cleaner under the control of the controller, and moves the edge area 4 to the suction port while the edge data 4 rotates the dust or dirt on the cleaning surface while driving the cleaning area. Sucked. At this time, the dust, etc., which could not be removed, is caught by the blade 4 and collected in the direction of the suction port, and is suctioned secondarily.

그러나 청소기가 카펫트와 같이 마찰력이 높은 청소면을 청소할 경우, 블레이드와 카펫트 사이의 마찰력으로 인하여, 블레이드의 돌출이 청소기의 운행에 상당한 부하로 작용하는 문제점이 발생한다.However, when the cleaner cleans a high friction surface, such as a carpet, a problem arises in that the protrusion of the blade acts as a significant load on the running of the cleaner due to the friction between the blade and the carpet.

이에 따라 본 고안은 상기의 문제를 해결하는 수단으로 마찰력이 작은 청소 면을 청소할 경우에는 블레이드를 청소면으로 돌출시켜 청소효율을 높히고, 마찰력이 큰 청소면을 청소할 경우에는 블레이드를 몸체 방향으로 회전시킴으로써 청소기가 받는 부하를 줄이는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention is a means to solve the above problems, when cleaning the cleaning surface with a small friction force to protrude the blade to the cleaning surface to increase the cleaning efficiency, when cleaning the cleaning surface with a large friction force by rotating the blade toward the body cleaner The purpose is to reduce the load received.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 청소기는 청소기의 몸체, 몸체의 하단에 형성되며, 청소면의 오물을 빨아들이기 위한 흡입구, 흡입구에 인접하여 부착되는 블레이드; 및 몸체에 부착되는 회전축을 중심으로 블레이드를 회전시키기 위한 회전유닛을 포함한다. In order to solve the above problems, the cleaner according to the present invention is formed on the body of the cleaner, the bottom of the body, the suction port for sucking the dirt of the cleaning surface, the blade is attached adjacent to the suction port; And a rotating unit for rotating the blade about a rotating shaft attached to the body.

이때, 상기 회전유닛은 청소면이 카페트의 평균마찰력보다 작은 경우 상기 블레이드를 청소면을 향하여 회전시키고, 청소면이 카페트의 평균마찰력보다 큰 경우 상기 블레이드를 상기 몸체 방향으로 회전키는 것이 바람직하다. In this case, the rotating unit is preferably rotated toward the cleaning surface if the cleaning surface is smaller than the average friction of the carpet, and rotates the blade toward the body if the cleaning surface is larger than the average friction of the carpet.

상기 회전유닛은 상기 몸체에 회전가능하게 결합되는 회전축, 상기 회전축에 일단이 고정되며 블레이드가 부착되는 프레임, 일단은 상기 프레임에 결합하고 타단은 상기 몸체에 결합된 탄성부재를 구비할 수 있다.The rotating unit may include a rotating shaft rotatably coupled to the body, a frame having one end fixed to the rotating shaft and a blade attached thereto, and one end coupled to the frame and the other end coupled to the body.

이때, 상기 탄성부재는 스프링가 될 수 있다.In this case, the elastic member may be a spring.

또한 상기 몸체는 상기 회전유닛의 회전을 제한하기 위한 턱이 구비될 수 있다.In addition, the body may be provided with a jaw for limiting the rotation of the rotary unit.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도2a는 본 발명에 따른 청소기 중 블레이드 부분의 단면도를 도시한 도면이다. Figure 2a is a view showing a cross-sectional view of the blade portion of the cleaner according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기(10)는 청소기의 몸체(11), 상기 몸체(11)의 하단에 형성되며, 청소면의 오물을 빨아들이기 위한 흡입구(미도시)에 인접하여 부착되는 블레이드(12) 및 상기 몸체에 부착되는 회전축을 중심으로 상기 블레이드를 회전시키기 위한 회전유닛(13)을 구비한다. 상기 회전유닛(13)을 수용하기 위하여 몸체에는 수용공간(14)이 형성된다. 수용공간(14)에는 회전 유닛(13)의 움직임을 제한하기 위한 턱(14a)이 마련되어 있다.Referring to Figure 2a, the cleaner 10 according to the present invention is formed on the body 11 of the cleaner, the lower end of the body 11, is attached adjacent to the suction inlet (not shown) for sucking the dirt of the cleaning surface A blade 12 and a rotating unit 13 for rotating the blade about the rotating shaft attached to the body is provided. An accommodation space 14 is formed in the body to accommodate the rotating unit 13. The accommodation space 14 is provided with a jaw 14a for limiting the movement of the rotation unit 13.

회전유닛(13)은 상기 몸체(11)에 회전가능하게 결합되는 회전축(17), 상기 회전축(17)에 일단이 고정되며 블레이드(12)가 부착되는 회전 프레임(15), 일단은 회전 프레임(15)에 결합하고 타단은 상기 몸체(11)의 수용공간(14)의 저면에 결합되는 탄성부재인 스프링(16)를 구비한다. 회전 프레임(15)에는 블레이드(12)가 수직으로 부착되는 홈(15a)이 형성된다. The rotating unit 13 has a rotating shaft 17 rotatably coupled to the body 11, a rotating frame 15 having one end fixed to the rotating shaft 17 and a blade 12 attached thereto, and one end having a rotating frame ( 15 is coupled to the other end of the spring 16 is an elastic member coupled to the bottom of the receiving space 14 of the body (11). The rotating frame 15 is formed with a groove 15a to which the blade 12 is vertically attached.

도 2a는 청소면(18)이 마찰력이 작은 경우, 예를들어 매끄러운 마루바닥인 경우 블레이드(12)의 작동을 도시한 도면이다. 청소면(18)이 마찰력이 작은 면인 경우, 회전 프레임(15)는 스프링(16)의 인장력에 의하여 청소면 방향으로 회전하며, 이때 턱(14a)으로 인하여 회전 프레임(15)은 청소면(18)과 수평상태로 유지된다. 이로서 회전 프레임(15)에 부착된 블레이드(12)는 청소면과 수직방향으로 유지되어 청소면에 있는 먼지나 오물을 모은다. FIG. 2A shows the operation of the blade 12 when the cleaning surface 18 is of low friction, for example a smooth floor. When the cleaning surface 18 is a surface having a small frictional force, the rotating frame 15 is rotated in the direction of the cleaning surface by the tension of the spring 16, whereby the rotating frame 15 is horizontal with the cleaning surface 18 due to the jaw 14a. Stays in the state. As a result, the blade 12 attached to the rotary frame 15 is maintained in a direction perpendicular to the cleaning surface to collect dust or dirt on the cleaning surface.

도 2b는 청소면의 마찰력이 큰 경우, 예를들어 카페트(21)인 경우 청소기의 블레이드(12)의 작동을 도시한 도면이다. 이 경우, 블레이드(12)와 카페트(21)의 마찰력이 회전 프레임(15)의 회전력보다 큼으로 인하여 스프링(16)이 압축되고, 따 라서 회전 프레임(15)이 몸체(11)방향으로 회전하게 되어 수용공간(14) 내로 삽입된다. 이로서 회전 프레임(15)에 부착된 블레이드(12) 역시 청소면과 비스듬하게 접촉하여 청소기가 받는 부하를 줄이게 되는 것이다.2B is a view showing the operation of the blade 12 of the cleaner when the frictional force of the cleaning surface is large, for example, the carpet 21. In this case, the spring 16 is compressed because the friction force between the blade 12 and the carpet 21 is greater than the rotational force of the rotation frame 15, so that the rotation frame 15 rotates in the body 11 direction. And is inserted into the accommodation space 14. As a result, the blade 12 attached to the rotating frame 15 also obliquely contacts the cleaning surface, thereby reducing the load received by the cleaner.

블레이드가 회전되는 마찰력의 크기는 시중에서 판매되는 복수개의 카페트와 실시예에서 사용된 블레이드 간의 마찰력을 측정하여 결정한다. 즉 복수개의 카페트와 블레이드 간의 마찰력을 측정하고, 그 중 예를들어 하위 20%의 평균 마찰력을 임계 마찰력으로 결정할 수 있다. 이런 방식으로 임계 마찰력을 결정한다면, 시중에서 판매되는 대부분의 카페트 상에서 블레이드가 회전될 수 있게 된다.The magnitude of the frictional force at which the blade is rotated is determined by measuring the frictional force between a plurality of commercially available carpets and the blades used in the examples. That is, the friction force between the plurality of carpets and the blade can be measured, and for example, the lower 20% average friction force can be determined as the critical friction force. Determining critical friction in this way allows the blade to rotate on most carpets on the market.

임계 마찰력이 결정되면, 회전 프레임(15)에서 회전축(17)과 스프링(16)간의 거리와 회전축과 블레이드 사이의 거리 및 스프링(16)의 탄성을 조절하여, 임계 마찰력보다 작은 경우 회전 프레임(15)을 청소면으로 회전되도록 하고, 임계 마찰력보다 큰 경우 몸체(11) 방향으로 회전되도록 된다. 바람직한 경우는 블레이드가 받는 회전력과 임계 마찰력이 균형을 이루는 것이다.Once the critical friction force is determined, the distance between the rotation axis 17 and the spring 16 and the distance between the rotation axis and the blade and the elasticity of the spring 16 are adjusted in the rotation frame 15 so that the rotation frame 15 is smaller than the critical friction force. ) Is rotated to the cleaning surface, if greater than the critical friction force is to be rotated in the direction of the body (11). The preferred case is to balance the rotational forces and critical frictional forces that the blades receive.

지금까지 본 발명을 로봇 청소기에 적용된 실시예를 설명하였으나, 로봇 청소기에 한정되지 않으며 일반적인 청소기에도 동일한 구성으로 적용할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been described in the robot cleaner, the present invention is not limited to the robot cleaner and can be applied to the general cleaner in the same configuration.

위와 같은 본 발명에 따른 청소기의 구성에 의하면, 마찰력이 작은 청소면을 청소할 경우 블레이드가 청소면으로 회전하여 청소면의 오물등을 수거함으로서 청소효율을 높이고, 마찰력이 큰 청소면을 청소할 경우, 블레이드가 몸체쪽으로 회전하여 마찰력을 줄임으로써 청소기가 받는 부하를 줄일 수 있다.According to the configuration of the cleaner according to the present invention as described above, when cleaning the cleaning surface with a small friction force, the blade rotates to the cleaning surface to increase the cleaning efficiency by collecting dirt, etc. of the cleaning surface, when cleaning the cleaning surface with a large friction force, the blade rotates toward the body By reducing friction, the load on the cleaner can be reduced.

Claims (6)

청소기의 몸체;Body of the cleaner; 상기 몸체의 하단에 형성되며, 청소면의 오물을 빨아들이기 위한 흡입구;A suction port formed at a lower end of the body to suck dirt from a cleaning surface; 상기 흡입구에 인접하여 부착되는 블레이드; 및A blade attached adjacent to the inlet; And 상기 몸체에 부착되는 회전축을 중심으로 상기 블레이드를 회전시키기 위한 회전유닛을 포함하는 청소기.And a rotating unit for rotating the blade about a rotating shaft attached to the body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전유닛은 청소면이 카페트의 마찰력보다 작은 경우 상기 블레이드를 상기 청소면을 향하여 회전시키고, The rotating unit rotates the blade toward the cleaning surface when the cleaning surface is less than the friction of the carpet, 상기 청소면이 카페트의 마찰력보다 큰 경우 상기 블레이드를 상기 몸체 방향으로 회전시키는 청소기. The cleaner for rotating the blade in the direction of the body when the cleaning surface is greater than the friction of the carpet. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 마찰력은 복수개의 카페트와 블레이드 사이에서 측정된 마찰력 값 중 하위 20%의 평균 값으로 결정하는 청소기.And the frictional force is determined as an average value of the lower 20% of the frictional force values measured between the plurality of carpets and the blades. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전유닛은 상기 몸체에 회전가능하게 결합되는 회전축,The rotating unit is a rotating shaft rotatably coupled to the body, 상기 회전축에 일단이 고정되며 블레이드가 부착되는 프레임,A frame having one end fixed to the rotating shaft and attached with a blade, 일단은 상기 프레임에 결합하고 타단은 상기 몸체에 결합된 탄성부재를 구비하는 청소기.One end is coupled to the frame and the other end of the cleaner having an elastic member coupled to the body. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 탄성부재는 스프링인 청소기The elastic member is a spring cleaner 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸체는 상기 회전유닛의 회전을 제한하기 위한 턱을 구비한 청소기The body cleaner provided with a jaw for limiting the rotation of the rotary unit
KR1020060119837A 2006-11-28 2006-11-30 Cleaner KR20080049365A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060119837A KR20080049365A (en) 2006-11-30 2006-11-30 Cleaner
JP2007072096A JP2008132299A (en) 2006-11-28 2007-03-20 Vacuum cleaner
US11/787,092 US20080120801A1 (en) 2006-11-28 2007-04-13 Cleaner
RU2007118191/11A RU2354279C2 (en) 2006-11-28 2007-05-16 Vacuum cleaner with movable plate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060119837A KR20080049365A (en) 2006-11-30 2006-11-30 Cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080049365A true KR20080049365A (en) 2008-06-04

Family

ID=39805157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060119837A KR20080049365A (en) 2006-11-28 2006-11-30 Cleaner

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20080049365A (en)
RU (1) RU2354279C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180079071A (en) * 2016-12-30 2018-07-10 엘지전자 주식회사 Cleaner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180079071A (en) * 2016-12-30 2018-07-10 엘지전자 주식회사 Cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007118191A (en) 2008-11-27
RU2354279C2 (en) 2009-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008132299A (en) Vacuum cleaner
KR101644887B1 (en) Agitator and Robot cleaner inculding the same
KR100544480B1 (en) Automatic cleaning apparatus
EP2433541B1 (en) Robot cleaner
KR100809737B1 (en) Cleaner
US8474094B2 (en) Cleaner head
US20060260087A1 (en) Robot cleaner
KR101667716B1 (en) Robot cleaner
US8555462B2 (en) Cleaner head
EP2241238A2 (en) A cleaner head
US20090307867A1 (en) Cleaner head assembly for a vacuum cleaner
CN113271833A (en) Surface cleaning appliance
KR20130139510A (en) Robot cleaner and controlling method for the same
US20100257693A1 (en) Cleaner head
GB2469454A (en) A cleaner head
KR20080049365A (en) Cleaner
KR101108049B1 (en) Robot Cleaner
EP1712174A3 (en) Turbine brush of vacuum cleaner
KR20150075642A (en) Suction port of vacuum cleaner robot
KR200426129Y1 (en) Cleaning Robot having Detachable Cleaning Unit
KR20070016543A (en) Suction Unit for Cleaner
KR100208138B1 (en) Up-right type vacuum cleaner
KR100684524B1 (en) Intake structure of cleaner
KR950001505Y1 (en) Power brush with fiber of vacuum cleaner
KR20060037665A (en) Robot cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application