RU2354279C2 - Vacuum cleaner with movable plate - Google Patents
Vacuum cleaner with movable plate Download PDFInfo
- Publication number
- RU2354279C2 RU2354279C2 RU2007118191/11A RU2007118191A RU2354279C2 RU 2354279 C2 RU2354279 C2 RU 2354279C2 RU 2007118191/11 A RU2007118191/11 A RU 2007118191/11A RU 2007118191 A RU2007118191 A RU 2007118191A RU 2354279 C2 RU2354279 C2 RU 2354279C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- vacuum cleaner
- friction force
- cleaned
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0494—Height adjustment of dust-loosening tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Abstract
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
Приоритет данной заявки заявляется согласно § 119(а) раздела 35 Кодекса законов США по корейским заявкам на изобретение №10-2006-0118340 и №10-2006-0119837, поданным 28 ноября 2006 года и 30 ноября 2006 года, соответственно, в Корейское Бюро по Интеллектуальной Собственности, полное описание которых целиком включено в данный документ посредством ссылки.The priority of this application is claimed pursuant to § 119 (a) of Section 35 of the United States Code of Korean Laws for Invention Applications No. 10-2006-0118340 and No. 10-2006-0119837 filed November 28, 2006 and November 30, 2006, respectively, with the Korean Bureau on Intellectual Property, a full description of which is incorporated herein by reference in its entirety.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Область техники1. The technical field
В целом данное изобретение относится к пылесосу, а более конкретно к подвижной пластине, которая прикреплена к нижней части пылесоса.In General, this invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a movable plate, which is attached to the bottom of the vacuum cleaner.
2. Описание уровня техники2. Description of the prior art
Как правило, на нижней поверхности пылесоса находится впускное отверстие, через которое втягиваются пыль или загрязнения, и пластина, которая выступает книзу и предназначена для сбора пыли или загрязнений, находящихся вблизи впускного отверстия, тем самым повышая эффективность очистки.As a rule, on the bottom surface of the vacuum cleaner there is an inlet through which dust or dirt is drawn in, and a plate that protrudes downward and is designed to collect dust or dirt located near the inlet, thereby increasing the cleaning efficiency.
На Фиг.1 изображен вид в аксонометрии нижней поверхности обычного пылесоса, в частности робота-пылесоса.Figure 1 shows a perspective view of the bottom surface of a conventional vacuum cleaner, in particular a robot cleaner.
Как показано на Фиг.1, робот-пылесос содержит корпус 1, ведущие колеса 2, впускное отверстие 3, импеллер 4 и пластину 5. Для втягивания и удаления пыли или загрязнений с очищаемой поверхности в корпусе 1 пылесоса установлены чашеобразный двигатель и фильтр. Для перемещения пылесоса в нижней поверхности его корпуса 1 установлены ведущие колеса 2. Около ведущих колес 2 имеется впускное отверстие 3, предназначенное для втягивания пыли или загрязнений с очищаемой поверхности. Во впускном отверстии 3 с возможностью вращения установлен импеллер 4, предназначенный для удаления пыли или загрязнений, сцепленных с очищаемой поверхностью, и, таким образом, для облегчения втягивания пыли или загрязнений во впускное отверстие. Пластина 5 выполнена выступающей и установлена вблизи впускного отверстия 3 для сбора пыли или загрязнений в направлении впускного отверстия.As shown in FIG. 1, the robot vacuum cleaner comprises a
Вышеописанный робот-пылесос распознает зоны очистки и препятствия при помощи датчика 6, установленного в пылесосе и управляемого устройством управления (не показано), и перемещается по обнаруженным зонам очистки. При этом по мере вращения импеллера 4 основная часть пыли и загрязнений, прилипших к очищаемой поверхности в обнаруженных зонах очистки, втягивается через впускное отверстие 3. Оставшаяся неубранная пыль или грязь захватывается пластиной 5 и, таким образом, собирается в направлении впускного отверстия и в конце концов втягивается через впускное отверстие.The above-described robot vacuum cleaner recognizes cleaning zones and obstacles by means of a
Однако, если очищаемая поверхность имеет большую силу трения, как например, ковер или подобная поверхность, возникает проблема, состоящая в том, что выступающая пластина вызывает трение с очищаемой поверхностью и, таким образом, значительно затрудняет перемещение пылесоса.However, if the surface to be cleaned has a large friction force, such as a carpet or similar surface, a problem arises in that the protruding plate causes friction with the surface being cleaned and, thus, significantly complicates the movement of the vacuum cleaner.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Один аспект данного описания состоит в разрешении, по меньшей мере, вышеуказанных проблем и/или недостатков и в создании, по меньшей мере, преимуществ, описанных ниже. Следовательно, один аспект данного описания состоит в создании пылесоса, способного избирательно выдвигать пластину по направлению к очищаемой поверхности в случае, когда очищаемая поверхность имеет небольшую силу трения, тем самым повышая эффективность очистки, и поворачивать пластину в направлении корпуса, когда очищаемая поверхность имеет большую силу трения, тем самым уменьшая нагрузку на перемещение пылесоса.One aspect of this description is to solve at least the above problems and / or disadvantages and to create at least the advantages described below. Therefore, one aspect of this description is to provide a vacuum cleaner capable of selectively extending the plate toward the surface to be cleaned when the surface to be cleaned has little friction, thereby increasing cleaning efficiency, and rotate the plate toward the body when the surface to be cleaned has a large force friction, thereby reducing the load on the movement of the vacuum cleaner.
Для достижения вышеописанных аспектов данного описания предложен пылесос, содержащий корпус, пластину, прикрепленную вблизи впускного отверстия в нижней части корпуса, и поворотное устройство, предназначенное для поворота пластины.To achieve the above-described aspects of this description, there is provided a vacuum cleaner comprising a housing, a plate attached near an inlet in the lower part of the housing, and a rotary device for rotating the plate.
При этом предпочтительно, но необязательно, поворотное устройство поворачивает пластину по направлению к очищаемой поверхности, когда сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения между пластиной и ковром, и поворачивает пластину в направлении корпуса, когда сила трения очищаемой поверхности больше, чем указанная первая сила трения.In this case, it is preferable, but not necessary, that the rotary device rotates the plate toward the surface to be cleaned when the friction force of the surface being cleaned is less than the first friction force between the plate and the carpet, and rotates the plate toward the body when the friction force of the surface being cleaned is greater than the first friction force.
Первая сила трения может быть задана как среднее от величин двадцати процентов различных сил трения между различными коврами и пластиной, составляющих наименьшие величины этих сил.The first friction force can be set as the average of twenty percent of the different friction forces between different carpets and the plate, which are the smallest values of these forces.
Кроме того, в корпусе может быть образовано установочное пространство, в котором помещается указанная пластина. В установочном пространстве может быть выполнен выступ для ограничения поворота пластины.In addition, a mounting space may be formed in the housing in which said plate is placed. A protrusion may be provided in the mounting space to limit plate rotation.
Поворотное устройство может содержать поворотный вал, выполненный на пластине, соединительное отверстие, которое выполнено в корпусе и в которое вставлен поворотный вал пластины, и упругий элемент, один конец которого соединен с пластиной, а другой конец соединен с корпусом.The rotary device may include a rotary shaft made on the plate, a connecting hole that is made in the housing and into which the rotary shaft of the plate is inserted, and an elastic element, one end of which is connected to the plate, and the other end is connected to the body.
Предпочтительно, но необязательно, сила упругости упругого элемента меньше, чем первая сила трения между пластиной и ковром, но больше, чем вторая сила трения между пластиной и полом.Preferably, but not necessarily, the elastic force of the elastic element is less than the first friction force between the plate and the carpet, but greater than the second friction force between the plate and the floor.
Вторая сила трения может быть задана как среднее от величин двадцати процентов различных сил трения между различными видами полов и пластиной, составляющих наибольшие величины этих сил.The second friction force can be set as the average of twenty percent of different friction forces between different types of floors and the plate, which make up the largest values of these forces.
Более предпочтительно, но необязательно, чтобы сила упругости упругого элемента была равна первой силе трения между пластиной и ковром.More preferably, but not necessarily, the elastic force of the elastic element is equal to the first friction force between the plate and the carpet.
Предпочтительно, но необязательно, упругий элемент представляет собой спиральную пружину.Preferably, but not necessarily, the resilient member is a coil spring.
На пластине может быть выполнена канавка, в которую входит один конец спиральной пружины.A groove may be formed on the plate, into which one end of the coil spring enters.
В другом варианте поворотное устройство имеет поворотный вал, прикрепленный к корпусу с возможностью поворота, рамку, к которой прикреплена пластина, и конец которой прикреплен к поворотному валу, и упругий элемент, один конец которого присоединен к рамке, а другой конец соединен с корпусом.In another embodiment, the rotary device has a rotatable shaft that is rotatably attached to the housing, a frame to which the plate is attached, and an end of which is attached to the rotary shaft, and an elastic element, one end of which is attached to the frame and the other end is connected to the housing.
При этом предпочтительно, но необязательно, упругий элемент представляет собой пружину.While it is preferable, but not necessary, the elastic element is a spring.
Согласно другому аспекту данного изобретения предложен пылесос, содержащий корпус и пластину, прикрепленную вблизи впускного отверстия в нижней части корпуса с обеспечением возможности регулирования угла пластины относительно очищаемой поверхности в соответствии с величиной силы трения между пластиной и этой поверхностью.According to another aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner comprising a housing and a plate attached near an inlet in the lower part of the housing to allow the angle of the plate to be adjusted relative to the surface to be cleaned in accordance with the amount of friction between the plate and that surface.
При этом предпочтительно, но необязательно, пластина поворачивается в направлении, перпендикулярном очищаемой поверхности, если сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения между пластиной и ковром, а если сила трения очищаемой поверхности больше, чем указанная первая сила трения, то пластина поворачивается в направлении корпуса.Moreover, it is preferable, but not necessary, that the plate rotates in a direction perpendicular to the surface being cleaned, if the friction force of the surface being cleaned is less than the first friction force between the plate and the carpet, and if the friction force of the surface being cleaned is greater than the indicated first friction force, then the plate rotates in direction of the housing.
В корпусе может быть образовано установочное пространство, в которое входит пластина.In the housing, a mounting space may be formed into which the plate enters.
Более того, предпочтительно, но необязательно, для ограничения поворота пластины в установочном пространстве может быть выполнен выступ.Moreover, it is preferable, but not necessary, to limit the rotation of the plate in the installation space, a protrusion can be made.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Вышеописанный аспект и другие характерные особенности данного описания станут более очевидными путем подробного описания его типичных вариантов выполнения со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:The above aspect and other characteristic features of this description will become more apparent by a detailed description of its typical embodiments with reference to the attached drawings, in which:
Фиг.1 представляет собой вид в аксонометрии нижней поверхности известного пылесоса, в частности робота-пылесоса;Figure 1 is a perspective view of the bottom surface of a known vacuum cleaner, in particular a robot cleaner;
Фиг.2А представляет собой вид в аксонометрии, изображающий элемент, к которому прикреплена пластина на нижней поверхности пылесоса, выполненного в соответствии с одним типичным вариантом выполнения данного описания;Fig. 2A is a perspective view showing an element to which a plate is attached on the lower surface of a vacuum cleaner, made in accordance with one typical embodiment of this description;
Фиг.2В представляет собой увеличенный вид в аксонометрии, изображающий только пластину, представленную на Фиг.2А;Fig. 2B is an enlarged perspective view showing only the plate shown in Fig. 2A;
Фиг.3А представляет собой вид в аксонометрии, иллюстрирующий работу пластины, представленной на Фиг.2А, на очищаемой поверхности с небольшой силой трения;Fig. 3A is a perspective view illustrating the operation of the plate of Fig. 2A on a surface to be cleaned with little friction;
Фиг.3В представляет собой вид в аксонометрии, иллюстрирующий работу пластины, представленной на Фиг.2А, на очищаемой поверхности с большой силой трения;Fig. 3B is a perspective view illustrating the operation of the plate of Fig. 2A on a surface to be cleaned with high friction;
Фиг.4А представляет собой частичный разрез, детально изображающий элемент, к которому прикреплена пластина, выполненная в соответствии с другим типичным вариантом выполнения данного описания; и4A is a partial sectional view detailing an element to which a plate is attached, made in accordance with another typical embodiment of this description; and
Фиг.4В представляет собой частичный разрез, иллюстрирующий работу пластины, представленной на Фиг.4А, на очищаемой поверхности с большой силой трения;Fig. 4B is a partial sectional view illustrating the operation of the plate of Fig. 4A on a surface to be cleaned with high friction;
Очевидно, что на всех чертежах одинаковые номера позиций относятся к одинаковым деталям, элементам и устройствам.Obviously, in all the drawings, the same reference numbers refer to the same parts, elements, and devices.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ТИПИЧНЫХ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF TYPICAL EMBODIMENTS
Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи подробно описан пылесос, выполненный в соответствии с типичными вариантами выполнения данного изобретения.Below with reference to the accompanying drawings, a vacuum cleaner in accordance with typical embodiments of the present invention is described in detail.
На Фиг.2А представлен вид в аксонометрии, изображающий элемент, к которому прикреплена пластина на нижней поверхности пылесоса, выполненного в соответствии с одним типичным вариантом выполнения данного изобретения, а на Фиг.2В представлен вид в аксонометрии, изображающий увеличенный вид одной пластины, представленной на Фиг.2А. Как видно из Фиг.2А, пылесос, выполненный в соответствии с типичным вариантом выполнения, содержит пластину 23, поворотное устройство 24 и установочное пространство 25. Пластина 23 прикреплена в нижней части корпуса 21 пылесоса вблизи впускного отверстия 22, предназначенного для втягивания пыли или загрязнений с очищаемой поверхности. Поворотное устройство 24 поворачивает пластину 23. Установочное пространство 25 выполнено в корпусе таким образом, чтобы в нем помещалась пластина 23.FIG. 2A is a perspective view showing an element to which a plate is attached on a bottom surface of a vacuum cleaner in accordance with one typical embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a perspective view showing an enlarged view of one plate shown in Figa. As can be seen from Fig. 2A, a vacuum cleaner made in accordance with a typical embodiment includes a
Поворотное устройство 24 имеет поворотный вал 23а, соединительное отверстие 21а и спиральную пружину 26. Поворотный вал 23а выполнен на обоих концах пластины 23. Отверстие 21а выполнено в корпусе 21 так, что в него входит поворотный вал 23а пластины 23. Один конец спиральной пружины 26, использующейся в качестве упругого элемента, соединен с пластиной 23, а другой конец соединен с корпусом 21. Поскольку один конец спиральной пружины 26 помещен в канавку 23b, выполненную в пластине 23, а другой конец соединен с корпусом 21, поворотная сила передается пластине 23. Кроме того, в установочном пространстве 25, в котором находится пластина 23, выполнен выступ 25а для ограничения поворота указанной пластины (см. Фиг.3).The rotary device 24 has a
Сила упругости пружины 26 задается так, что она меньше, чем первая сила трения между пластиной 23 и ковром, и больше, чем вторая сила трения между пластиной 23 и полом, например деревянным или подобным полом.The
Следовательно, поворотное устройство 24 поворачивает пластину 23 по направлению к очищаемой поверхности, если сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения, и поворачивает пластину 23 в направлении корпуса 21, если сила трения очищаемой поверхности больше, чем первая сила трения.Therefore, the rotary device 24 rotates the
Фиг.3А представляет собой вид в аксонометрии, иллюстрирующий работу пластины в случае, если сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения, например, очищаемая поверхность представляет собой гладкий пол 31. Если очищаемая поверхность имеет небольшую силу трения, как, например гладкий пол 31, пластина 23 поворачивается по направлению к полу 31 благодаря поворотной силе пружины 26. При этом пластина 23 остается в положении, обычно перпендикулярном полу 31 благодаря выступу 25а. В соответствии с этим пластина 23 собирает пыль или загрязнения с пола 31.3A is a perspective view illustrating the operation of the plate if the friction force of the surface being cleaned is less than the first friction force, for example, the surface being cleaned is a
Фиг.3В представляет собой вид в аксонометрии, иллюстрирующий работу пластины в случае, если сила трения очищаемой поверхности больше, чем первая сила трения, например, очищаемая поверхность представляет собой ковер 32. В этом случае, поскольку сила трения между пластиной 23 и ковром 32 больше, чем поворотная сила, создаваемая пружиной 26, пластина 23 поворачивается в направлении корпуса 21, и, таким образом, по меньшей мере, частично входит в установочное пространство 25.Fig. 3B is a perspective view illustrating the operation of the plate if the friction force of the surface being cleaned is greater than the first friction force, for example, the surface being cleaned is a
В соответствии с этим пластина 23 вступает в диагональный контакт с ковром 32 для того, чтобы уменьшить нагрузку при перемещении пылесоса.Accordingly, the
Фиг.4А представляет собой частичный разрез, детально изображающий элемент пылесоса, выполненного в соответствии с другим типичным вариантом выполнения данного описания, в котором установлена пластина.4A is a partial sectional view detailing an element of a vacuum cleaner made in accordance with another exemplary embodiment of this description in which a plate is mounted.
Как видно из Фиг.4А, пылесос, выполненный в соответствии с другим типичным вариантом выполнения данного описания, содержит пластину 112 и поворотное устройство 113. Пластина 112 прикреплена вблизи впускного отверстия (не показано), предназначенного для втягивания пыли или загрязнений с очищаемой поверхности и расположенного в нижней части корпуса 111 пылесоса. Устройство 113 поворачивает пластину 112 вокруг поворотного вала 117, прикрепленного к корпусу 111. В корпусе 111 образовано установочное пространство 114, предназначенное для размещения поворотного устройства 112. Для ограничения поворота устройства 113 в пространстве 114 выполнен выступ 114а.As can be seen from Figa, the vacuum cleaner, made in accordance with another typical embodiment of this description, contains a
Поворотное устройство 113 имеет поворотный вал 117, поворотную рамку 115 и пружину 116. Поворотный вал 117 присоединен к корпусу 111 с возможностью поворота. Один конец рамки 115 закреплен на поворотном валу 117, и сама рамка 115 выполнена таким образом, что к ней прикреплена пластина 112. Один конец спиральной пружины 116, служащей в качестве упругого элемента, соединен с рамкой 115, а другой конец соединен с нижней поверхностью установочного пространства 114 корпуса 111. В рамке 115 выполнена канавка 115а для вертикальной установки пластины 112.The
Фиг.4А иллюстрирует работу пластины 112 в случае, когда сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения между пластиной и ковром, как описано выше, например, очищаемая поверхность представляет собой гладкий пол 118. Если очищаемая поверхность имеет небольшую силу трения, как например гладкий пол 118, рамка 115 поворачивается по направлению к полу 118 благодаря силе натяжения пружины 116. При этом рамка 115 остается в горизонтальном положении относительно пола 118 благодаря выступу 114а. В соответствии с этим пластина 112, прикрепленная к рамке 115, собирает пыль или загрязнения с пола 118.4A illustrates the operation of the
Фиг.4В представляет собой вид, иллюстрирующий работу пластины 112 при условии, что сила трения очищаемой поверхности больше, чем первая сила трения, например, очищаемая поверхность представляет собой ковер 121. В этом случае, поскольку сила трения между пластиной 112 и ковром 121 больше, чем поворотная сила, создаваемая рамкой 115, пружина 116 сжимается. В результате рамка 115 поворачивается в направлении корпуса 111, и, таким образом, по меньшей мере, частично входит в пространство 114. В соответствии с этим пластина 112, прикрепленная к рамке 115, также вступает в диагональный контакт с ковром 121 для того, чтобы уменьшить нагрузку при перемещении пылесоса.4B is a view illustrating the operation of the
Величина первой силы трения, благодаря которой пластина 112 поворачивается, определяется путем измерения сил трения между пластиной, применяемой в типичном варианте выполнения данного описания, и коврами, которые имеются в продаже. То есть после измерения значений сил трения между коврами и пластиной среднее значение сил трения, например, от величин двадцати процентов сил трения между различными коврами и пластиной, составляющих наименьшие величины этих сил, можно задать как первую силу трения. Если первая сила трения вычисляется вышеописанным способом, пластина может поворачиваться на большинстве ковров, которые имеются в продаже.The magnitude of the first friction force due to which the
Кроме того, величину второй силы трения, которую можно задать путем измерения значений сил трения между пластиной и полами, имеющимися в продаже, а затем путем вычисления среднего значения сил трения, например, от величин двадцати процентов сил трения между различными видами полов и пластиной, составляющих наибольшие величины этих сил, можно задать как вторую силу трения. Если вторая сила трения вычисляется вышеописанным способом, пластина может оставаться в вертикальном положении на большинстве полов, которые имеются в продаже.In addition, the value of the second friction force, which can be set by measuring the values of the friction forces between the plate and the floors that are commercially available, and then by calculating the average value of the friction forces, for example, from the values of twenty percent of the friction forces between different types of floors and the plate, constituting the largest values of these forces can be set as the second friction force. If the second friction force is calculated as described above, the plate can remain upright on most floors that are commercially available.
После задания первой и второй сил трения задается сила упругости пружины так, чтобы она была меньше первой силы трения, но больше второй силы трения. Более предпочтительно, но необязательно, чтобы сила упругости пружины была равна первой силе трения.After setting the first and second friction forces, the spring elastic force is set so that it is less than the first friction force, but greater than the second friction force. More preferably, but not necessarily, the spring force of the spring is equal to the first friction force.
Из приведенного выше описания понятно, что согласно типичным вариантам выполнения данного описания в случае, когда очищаемая поверхность имеет небольшую силу трения, пылесос поворачивает пластину по направлению к очищаемой поверхности для сбора с нее пыли или загрязнений, тем самым повышая эффективность очистки, а если очищаемая поверхность имеет большую силу трения, пылесос поворачивает пластину в корпус, чтобы уменьшить силу трения и тем самым уменьшить нагрузку при перемещении пылесоса.From the above description, it is clear that according to typical embodiments of this description, when the surface to be cleaned has a small friction force, the vacuum cleaner turns the plate toward the surface to be cleaned to collect dust or contaminants, thereby increasing the cleaning efficiency, and if the surface to be cleaned has a large friction force, the vacuum cleaner rotates the plate into the housing to reduce the friction force and thereby reduce the load when moving the vacuum cleaner.
Несмотря на то что представленные типичные варианты выполнения данного описания показаны и описаны с целью иллюстрации принципа данного изобретения, оно не ограничено этими специфическими вариантами выполнения. Очевидно, что специалисты могут выполнить различные модификации и изменения, не отходя от сути и объема правовой охраны изобретения, которые определены прилагаемой формулой изобретения. Следовательно, предполагается, что такие модификации, изменения и эквиваленты полностью находятся в пределах объема правовой охраны данного изобретения.Although the presented typical embodiments of this description are shown and described with the aim of illustrating the principle of the present invention, it is not limited to these specific embodiments. Obviously, specialists can make various modifications and changes without departing from the essence and scope of legal protection of the invention, which are defined by the attached claims. Therefore, it is assumed that such modifications, changes and equivalents are fully within the scope of legal protection of this invention.
Claims (15)
корпус,
пластину, прикрепленную вблизи впускного отверстия, расположенного в нижней части корпуса, и
поворотное устройство для поворота пластины, которое поворачивает пластину по направлению к очищаемой поверхности, если сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения между пластиной и ковром, а если сила трения очищаемой поверхности больше, чем указанная первая сила трения, поворачивает пластину в направлении корпуса, при этом указанная первая сила трения задается как среднее от 20% различных сил трения между различными коврами и пластиной, составляющих наименьшие величины этих сил.1. A vacuum cleaner containing
case
a plate attached near the inlet located at the bottom of the housing, and
a rotary device for rotating the plate, which rotates the plate toward the surface to be cleaned if the friction force of the surface to be cleaned is less than the first friction force between the plate and the carpet, and if the friction force of the surface to be cleaned is greater than the specified first friction force, turns the plate in the direction of the body wherein said first friction force is set as the average of 20% of the different friction forces between different carpets and the plate, constituting the smallest values of these forces.
поворотный вал, выполненный на пластине,
соединительное отверстие, которое выполнено в корпусе и в которое вставлен поворотный вал пластины, и
упругий элемент, один конец которого соединен с пластиной, а другой конец соединен с корпусом.4. The vacuum cleaner according to claim 1, in which the rotary device comprises:
a rotary shaft made on the plate,
a connecting hole that is made in the housing and into which the rotary shaft of the plate is inserted, and
an elastic element, one end of which is connected to the plate, and the other end is connected to the housing.
поворотный вал, присоединенный к корпусу с возможностью поворота,
рамку, к которой прикреплена указанная пластина и один конец которой закреплен на поворотном валу, и
упругий элемент, один конец которого присоединен к рамке, а другой конец присоединен к корпусу.10. The vacuum cleaner according to claim 1, in which the rotary device comprises:
rotary shaft attached to the housing with the possibility of rotation,
a frame to which the specified plate is attached and one end of which is mounted on a rotary shaft, and
an elastic element, one end of which is attached to the frame, and the other end is attached to the body.
причем пластина поворачивается в направлении, перпендикулярном очищаемой поверхности, если сила трения очищаемой поверхности меньше, чем первая сила трения между пластиной и ковром, и пластина поворачивается в направлении корпуса, если сила трения очищаемой поверхности больше, чем указанная первая сила трения, которая задается как среднее от 20% различных сил трения между различными коврами и пластиной, составляющих наименьшие величины этих сил.12. A vacuum cleaner containing a housing and a plate attached near an inlet located in the lower part of the housing, with the possibility of adjusting the angle of the plate relative to the surface being cleaned in accordance with the magnitude of the friction force between the plate and this surface,
moreover, the plate rotates in a direction perpendicular to the surface being cleaned if the friction force of the surface being cleaned is less than the first friction force between the plate and the carpet, and the plate rotates in the direction of the body if the friction force of the surface being cleaned is greater than the specified first friction force, which is set as the average from 20% of various friction forces between different carpets and a plate, which constitute the smallest values of these forces.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2006-0118340 | 2006-11-28 | ||
| KR1020060118340A KR100809737B1 (en) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | Cleaner |
| KR1020060119837A KR20080049365A (en) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | Cleaner |
| KR10-2006-0119837 | 2006-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007118191A RU2007118191A (en) | 2008-11-27 |
| RU2354279C2 true RU2354279C2 (en) | 2009-05-10 |
Family
ID=39805157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007118191/11A RU2354279C2 (en) | 2006-11-28 | 2007-05-16 | Vacuum cleaner with movable plate |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20080049365A (en) |
| RU (1) | RU2354279C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101908421B1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-10-16 | 엘지전자 주식회사 | Cleaner |
-
2006
- 2006-11-30 KR KR1020060119837A patent/KR20080049365A/en not_active Application Discontinuation
-
2007
- 2007-05-16 RU RU2007118191/11A patent/RU2354279C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007118191A (en) | 2008-11-27 |
| KR20080049365A (en) | 2008-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080120801A1 (en) | Cleaner | |
| EP2433541B1 (en) | Robot cleaner | |
| US7861365B2 (en) | Robotic vacuum cleaner | |
| US6918156B2 (en) | Suction brush assembly having rotation roller for sweeping dust | |
| JP6272335B2 (en) | Foldable spin flat mop and cleaning tool including the mop | |
| US20060260087A1 (en) | Robot cleaner | |
| JP2016529071A (en) | Automatic vacuum cleaner | |
| GB2456195A (en) | Steering joint of vacuum cleaner | |
| RU2283612C1 (en) | Suction brush for vacuum cleaner (versions) | |
| KR20090066957A (en) | A handle assembly rotatable in all directions and a cleaner having the same | |
| JPH10276945A (en) | Dust collecting bag fixing device for vacuum cleaner | |
| EP1927310A1 (en) | Vacuum cleaner having moveable blade | |
| US9510720B2 (en) | Automatic cleaner | |
| RU2506878C2 (en) | Device for adjustment of suck-in flow rate and vacuum cleaner equipped with such device | |
| CN109589049A (en) | Clean robot | |
| RU2354279C2 (en) | Vacuum cleaner with movable plate | |
| US20100078376A1 (en) | Dewatering structure | |
| CA2586324C (en) | Brush apparatus for a vacuum cleaner | |
| EP2103242B1 (en) | Brush assembly and vaccum cleaner having the same | |
| KR100572156B1 (en) | Suction port assembly and Vacuum cleaner having the same | |
| CN111938505B (en) | Round brush device and have its cleaning equipment | |
| KR101368516B1 (en) | Suction opening body and electric cleaner | |
| JP6426229B2 (en) | Automatic vacuum cleaner | |
| JP4147551B2 (en) | Vacuum cleaner suction tool | |
| KR200452576Y1 (en) | a cleaning car for floor dusting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100517 |