KR20150075642A - Suction port of vacuum cleaner robot - Google Patents

Suction port of vacuum cleaner robot Download PDF

Info

Publication number
KR20150075642A
KR20150075642A KR1020130163814A KR20130163814A KR20150075642A KR 20150075642 A KR20150075642 A KR 20150075642A KR 1020130163814 A KR1020130163814 A KR 1020130163814A KR 20130163814 A KR20130163814 A KR 20130163814A KR 20150075642 A KR20150075642 A KR 20150075642A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
suction port
suction
port body
robot cleaner
Prior art date
Application number
KR1020130163814A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성낙윤
Original Assignee
주식회사 라스테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 라스테크 filed Critical 주식회사 라스테크
Priority to KR1020130163814A priority Critical patent/KR20150075642A/en
Publication of KR20150075642A publication Critical patent/KR20150075642A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

The present invention relates to an intake port of a robot vacuum cleaner and, more specifically, relates to an intake port of a robot vacuum cleaner, wherein a brush rotates in one direction to transfer foreign substances on the floor to the inside of the intake port and a contact plate comes in contact with the brush to remove foreign substances adhering to the brush.

Description

로봇청소기의 흡입구{Suction port of vacuum cleaner robot}[0001] The present invention relates to a suction port of a robot cleaner,

본 발명은 로봇청소기의 흡입구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 로봇청소기의 흡입구에 일측방향으로 회전하는 브러쉬가 구비되고 브러쉬가 바닥의 이물질을 흡입구 내부로 이동시킬 수 있으며, 브러쉬에 부착된 이물질이 제거될 수 있도록 브러쉬와 접촉되는 접촉판이 형성된 로봇청소기의 흡입구에 관한 것이다. The present invention relates to a suction port of a robot cleaner, and more particularly, to a suction port of a robot cleaner, a brush rotatable in one direction is provided, a brush can move a foreign object to the inside of the suction port, To a suction port of a robot cleaner in which a contact plate contacting the brush is formed.

일반적으로 청소기는 실내의 이물질을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 집진기의 흡입력을 이용하여 이물질을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다. 근래에는 사용자의 노동력 없이도 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 바닥의 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다.BACKGROUND ART Generally, a vacuum cleaner is a device that removes foreign matter from the inside of a room and cleans the vacuum cleaner. A vacuum cleaner is generally used to suck foreign matter by using the suction force of the dust collector. Recently, a robotic vacuum cleaner has been developed that removes foreign matter from the floor while moving by itself through an automatic running function without the user's labor.

이와 같이 인간의 편리함을 추구하기 위하여 개발된 로봇청소기는 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면에 떨어진 먼지나 이물질 등을 흡입함으로써 실내를 항상 쾌적한 상태로 유지시켜 줄 수 있다. 따라서 현재 일반가정에서 많이 사용하고 있는 추세이며 구입가격면에서 저렴해지고 있어 로봇청소기를 사용하는 가구의 수가 증가하고 있다.The robot cleaner developed to pursue the convenience of human beings can keep the room in a pleasant state by sucking dirt and foreign substances falling on the floor surface while traveling the area to be cleaned by itself without user's operation. Therefore, it is a trend that is widely used in general households, and it is becoming cheaper in terms of purchase price, so that the number of households using the robot cleaner is increasing.

종래의 로봇청소기는 로봇청소기의 전방에 존재하는 먼지 및 이물질 등을 흡입할 수 있도록 제작되었다. 이러한 종래의 로봇청소기는 흡입구가 로봇청소기 내부에 설치되기 때문에 벽에 인접한 바닥면과 모서리의 바닥면에 존재하는 먼지 및 이물질 등을 효과적으로 흡입할 수 없는 문제점이 발생하였다. The conventional robot cleaner is designed to be able to suck dust and foreign substances present in front of the robot cleaner. In the conventional robot cleaner, since the suction port is installed inside the robot cleaner, there is a problem that the dust and foreign substances existing on the bottom surface and the bottom surface adjacent to the wall can not be effectively sucked.

또한 종래의 로봇청소기는 본체가 벽이나 기둥, 식탁의 다리, 의자의 다리 등에 부딪혀 로봇청소기 본체가 파손되기도 하고, 로봇청소기의 주행 경로에서 이탈되어 오류가 생기는 문제점과, 식탁의 다리, 의자의 다리 등에 의해 흡입구가 파손되어 흡입능력이 저하되어 청소효율이 떨어지게 되는 복합적인 문제점이 발생하였다. In addition, the conventional robot cleaner is disadvantageous in that the main body of the robot cleaner hits the wall, the pillars, the legs of the table, the legs of the chair and the body of the robot cleaner, The suction port is broken by the suction force of the suction nozzle, resulting in a poor suction efficiency and a poor cleaning efficiency.

따라서 대다수의 사용자들은 로봇청소기의 청소기능이 일반 청소기에 비해 다소 떨어진다는 인식이 각인되어 왔다.Therefore, the majority of users have been perceived that the cleaning function of the robot cleaner is somewhat lower than that of a general vacuum cleaner.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 흡입구에 청소용 브러쉬가 장착되는 청소용 로봇이 제작되어 왔으나, 브러쉬가 전방에 형성된 먼지나 이물질을 청소기 외측으로 밀어내어 밀어낸 먼지나 이물질을 청소하기 위하여 같은 장소를 여러번 이동해야 하는 문제점과 브러쉬가 회전하여 바닥에 이물질을 흡입구 내부로 유입시킬 때 브러쉬의 표면에 먼지 머리카락 등과 같은 이물질이 부착되어 브러쉬에 부착된 이물질을 제거하기가 매우 까다로운 문제점이 발생하였다. In order to solve such a problem, a cleaning robot having a cleaning brush mounted on the suction port has been manufactured. However, the brush has to move the same place several times in order to remove dust or foreign substances formed on the front side of the cleaner to clean dust or foreign substances. And a foreign matter such as a dust hair is adhered to the surface of the brush when the brush is rotated and the foreign substance is introduced into the suction port on the floor, so that it is very difficult to remove the foreign substances adhered to the brush.

1. 한국공개특허 제10-2004-0013380호 로봇진공청소기 (2004.02.14)1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0013380 Robotic vacuum cleaner (2004.02.14) 2. 한국공개특허 제10-2008-0016167호 이송흔적을 이용한 자동 진공청소 로봇 및 청소방법 (2008.02.21)2. Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0016167 Automatic vacuum cleaning robot using transfer trace and cleaning method (2008.02.21) 3. 등록실용신안공보 제20-0501777호 진공청소기의 헤드 회전장치(2000.08.23)3. Registration Utility Model No. 20-0501777 Vacuum Cleaner Head Rotating Device (Aug. 23, 2000) 4. 한국공개특허 제10-2008-0102645호 흡입구 조립체 및 이를 구비한 진공청소기(2008.11.26)4. Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0102645 A suction port assembly and a vacuum cleaner having the suction port assembly (2008.11.26)

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로봇청소기의 흡입구에 설치된 브러쉬의 부착된 이물질을 제거하고 브러쉬에서 탈락된 이물질이 흡입구 내부로 유입될 수 있으며 흡입구를 통해 유입되는 유입공기로 인한 소음을 줄일 수 있는 로봇청소기 흡입구를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a robot cleaner which removes impurities adhered to a brush installed in a suction port of a robot cleaner, And to provide a robot cleaner suction port capable of reducing noise caused by the robot cleaner.

본 발명의 로봇청소기 흡입구는 상면과 하면을 관통하는 주흡입홀(110)과 상기 주흡입홀(110)과 연통되도록 상면에 형성되는 흡입통로(120)를 포함하는 흡입구 본체(100); 상기 흡입구 본체(100)의 전방에 형성되고 내부에 수용공간(S)이 형성되도록 하면이 개방되는 브러쉬 하우징(200); 상기 수용공간(S)에 위치하되, 일측과 타측이 상기 수용공간(S)의 내측벽면에 회전가능하도록 체결되는 브러쉬 회전축(300); 상기 브러쉬 회전축(300)과 일체로 회전하도록 상기 브러쉬 회전축(300)의 외측면을 감싸며 형성되고, 끝단이 지면과 접촉하여 상기 흡입구 본체(100)의 이동방향에 따라 회전하는 브러쉬(400); 상기 브러쉬 하우징(200)에 돌출형성되며 상기 브러쉬(400)가 회전할 때 상기 브러쉬(400)에 부착된 이물질을 털어내도록 일측단이 상기 브러쉬(400)와 접촉하는 걸림판(500); 상기 흡입구 본체(100)의 하면에 회전가능하도록 형성되어 상기 흡입구 본체(100)를 지지하는 제1 지지바퀴(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The suction port body 100 includes a main suction hole 110 passing through an upper surface and a lower surface of the suction port of the robot cleaner and a suction path 120 formed on an upper surface of the suction port 110 so as to communicate with the main suction hole 110. A brush housing (200) formed at the front of the suction port body (100) and opened when the accommodation space (S) is formed therein; A brush rotating shaft 300 positioned in the receiving space S and having one side and the other side rotatably mounted on the inner side wall of the receiving space S; A brush 400 that is formed to surround the outer surface of the brush rotation shaft 300 so as to rotate integrally with the brush rotation shaft 300 and rotates in a moving direction of the suction port body 100 in contact with the ground at an end thereof; An engaging plate 500 protruding from the brush housing 200 and having one end contacting the brush 400 to break foreign substances attached to the brush 400 when the brush 400 rotates; And a first support wheel 600 rotatably mounted on a lower surface of the suction port body 100 and supporting the suction port body 100.

본 발명에 있어서, 상기 걸림판(500)은 상기 브러쉬(400)와 접촉되는 일측단이 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the latching plate 500 is formed so that one side of the latching plate 500, which is in contact with the brush 400, is inclined.

본 발명에 있어서, 상기 흡입구 본체(100)의 하면에는 상기 브러쉬(400)에서 탈락된 이물질을 재흡입하기 위해 상기 주흡입홀(110)과 연통되는 보조흡입홀(130)이 형성되는 것을 특징으로 한다.An auxiliary suction hole 130 communicating with the main suction hole 110 is formed on the bottom surface of the suction port body 100 to re-suction the foreign substances dropped from the brush 400. [ do.

본 발명의 로봇청소기 흡입구에는 로봇청소기가 전방으로 이동할 때 카페트나 바닥면에 존재하는 먼지등을 흡착하기 위해 회전하는 브러쉬가 설치되고, 브러쉬와 접촉하여 브러쉬의 표면에 부착된 이물질을 탈락시키기 위해 브러쉬와 접촉하는 걸림판이 형성되어 브러쉬의 청소효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The robot cleaner suction port of the present invention is provided with a rotating brush for sucking dust or the like present on the carpet or floor when the robot cleaner is moved forward and is provided with a brush for contact with the brush, So that the cleaning efficiency of the brush can be improved.

또한 본 발명은 흡입구의 후방에 형성된 흡입통로를 통해 로봇청소기의 작동 시 흡입구 본체로부터 발생하는 유해 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the harmful noise generated from the suction port body when the robot cleaner operates through the suction passage formed at the rear of the suction port.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 전체모습을 도시한 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 흡입구의 저면을 도시한 저면사시도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 흡입구의 단면도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 흡입구 내부구성과 브러쉬의 작동상태를 도시한 단면도.FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a bottom perspective view showing a bottom surface of a suction port according to an embodiment of the present invention;
3 is a sectional view of an inlet according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the suction port and the operating state of the brush according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 전체모습을 도시한 사시도, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 흡입구의 저면을 도시산 저면사시도, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 흡입구의 단면도, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 흡입구 내부구성과 브러쉬의 작동상태를 도시한 단면도에 관한 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing an entire structure of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom perspective view of a suction port according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the suction port and the operating state of the brush according to the embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면 본 발명의 로봇청소기의 흡입구는 청소기 본체(1000)의 전방에 설치된다. 청소기 본체(1000)는 사용자에 의해 원격으로 이동할 수 있으며 인공지능을 갖는 로봇청소기일 수 있다. 청소기 본체(1000)이 내부에는 바닥면에 존재하는 먼지나 이물질 등을 흡입할 수 있도록 흡입력을 발생시키는 진공모터(미도시)가 설치된다. 또한 청소기 본체(1000)의 내부에는 진공모터에 의해 흡입된 먼지나 이물질 등을 수용할 수 있는 집진부(미도시)가 설치된다. 따라서 진공모터에 의해 흡입된 먼지나 이물질은 집진부에 수용되는 것이다.Referring to FIG. 1, the suction port of the robot cleaner of the present invention is installed in front of the cleaner main body 1000. The cleaner main body 1000 can be remotely moved by a user and can be a robot cleaner having artificial intelligence. A vacuum motor (not shown) is installed in the cleaner main body 1000 to generate a suction force so that dust or foreign substances existing on the floor surface can be sucked. In addition, a dust collecting unit (not shown) is installed in the cleaner main body 1000 to receive dust and foreign substances sucked by the vacuum motor. Therefore, the dust or foreign matter sucked by the vacuum motor is accommodated in the dust collecting part.

도 1 및 도 3 을 참조하면 본 발명의 로봇청소기의 흡입구는 흡입구 본체(100)를 갖는다. 흡입구 본체(100)는 내부에 주흡입홀(110)이 형성되며, 주흡입홀(110)은 흡입구 본체(100)의 상면과 하면을 관통하도록 형성된다. 또한 흡입구 본체(100)에는 상면에 주흡입홀(110)과 연통되도록 내부가 중공된 흡입통로(120)가 형성된다. 즉 청소기 본체(1000) 내부에 설치된 진공모터가 구동하면 흡입력이 발생하여 흡입통로(120)를 지나 주흡입홀(110)까지 전달된다. 이때 청소기 본체(1000)가 전방으로 이동하면 주흡입홀(110)로 전달된 흡입력에 의해 바닥면에 존재하는 먼지나 이물질 등을 집진부로 흡입시킬 수 있다.1 and 3, the suction port of the robot cleaner of the present invention has a suction port body 100. A main suction hole 110 is formed in the suction port main body 100 and a main suction hole 110 is formed to penetrate the upper surface and the lower surface of the suction port main body 100. In addition, a suction passage 120 is formed in the suction port body 100 so as to communicate with the main suction hole 110 on the upper surface thereof. That is, when a vacuum motor installed in the cleaner main body 1000 is driven, a suction force is generated and is transmitted to the main suction hole 110 through the suction passage 120. At this time, when the cleaner main body 1000 moves forward, dust or foreign substances existing on the floor surface can be sucked into the dust collecting part by the suction force transmitted to the main suction hole 110. [

도 2 및 도 3 을 참조하면 흡입구 본체(100)의 전방에 형성되는 브러쉬 하우징(200)이 형성된다. 브러쉬 하우징(200)은 흡입구 본체(100)의 길이방향을 따라 연장되어 형성된다. 또한, 브러쉬 하우징(200)은 내부에 수용공간(S)이 형성되도록 하면이 개방된다. 즉 수용공간(S)은 상방향으로 일정한 곡률반경을 갖는 돔 형상으로 함입되어 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the brush housing 200 formed at the front of the suction port body 100 is formed. The brush housing 200 is formed to extend along the longitudinal direction of the suction port body 100. The brush housing 200 is opened when the accommodation space S is formed therein. That is, the accommodation space S may be formed by being embedded in a dome shape having a certain radius of curvature in the upward direction.

도 2 및 도 3 을 참조하면 브러쉬 하우징(200)의 수용공간(S)에 위치하는 브러쉬 회전축(300)이 형성된다. 브러쉬 회전축(300)은 일측과 타측이 수용공간(S)의 내측 벽면과 접촉되며 베어링 등에 의해 회전가능하도록 고정된다. 브러쉬 회전축(300)은 원통형상으로 형성되며 흡입구 본체(100)의 길이방향을 따라 연장형성된다. Referring to FIGS. 2 and 3, a brush rotating shaft 300 positioned in the receiving space S of the brush housing 200 is formed. One side and the other side of the brush rotation shaft 300 are in contact with the inner wall surface of the accommodation space S and are fixed to be rotatable by a bearing or the like. The brush rotating shaft 300 is formed in a cylindrical shape and extends along the longitudinal direction of the suction port body 100.

도 2 및 도 4 를 참조하면 브러쉬 회전축(300)의 외측면에는 브러쉬 회전축(300)의 외측면을 감싸며 끝단이 바닥면과 접촉되는 다수개의 브러쉬모로 이루어진 브러쉬(400)가 형성된다. 이처럼 브러쉬(400)가 바닥면에 접촉되어 있으므로 흡입구 본체(100)가 전방으로 이동하면 브러쉬(400)는 바닥면과 마찰되면서 흡입구 본체(100)의 이동방향과 대응하는 방향으로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4, a brush 400 is formed on the outer surface of the brush rotation shaft 300, and the brush 400 includes an outer surface of the brush rotation shaft 300 and an end of the brush rotation shaft 300 is in contact with the bottom surface. Since the brush 400 is in contact with the bottom surface of the suction port body 100, when the suction port body 100 moves forward, the brush 400 can rotate in a direction corresponding to the moving direction of the suction port body 100 while rubbing against the bottom surface.

이와 같은 브러쉬(400)는 바닥면에 존재하는 이물질 중에는 바닥면과 비교적 강하게 달라붙어 있는 이물질을 제거하기 위해 설치된다. 즉, 청소기 본체(1000)가 제공하는 흡입력에 의해 바닥면으로부터 떨어지지 않는 이물질 등을 제거하기 위해서는 진공모터의 출력이 큰 것으로 대체하여 바닥면 상에 강한 흡입력을 제공하는 방안이 있겠지만, 이는 전력소모가 크게 증가할 우려가 있을 뿐 아니라 모터로부터 큰 소음이 발생할 우려가 있다. 따라서 브러쉬(400)는 흡입구 본체(100)의 이동방향에 따라 브러쉬 회전축(300)과 일체로 회전함으로써 바닥면과 접촉되는 브러쉬모가 바닥면에 붙어있는 이물질을 흡입구 본체(100)의 내측인 주흡입홀(110)로 이동시키고 진공모터의 흡입력으로 인해 이물질을 집진부로 이동될 수 있는 것이다.Such a brush 400 is installed to remove foreign substances stuck to the floor relatively strongly among the foreign substances existing on the floor surface. That is, in order to remove foreign matter that does not fall from the floor surface by the suction force provided by the cleaner main body 1000, there is a method of providing a strong suction force on the floor surface instead of a large output of the vacuum motor. There is a fear of a large increase and a large noise may be generated from the motor. Accordingly, the brush 400 rotates integrally with the brush rotation shaft 300 in accordance with the movement direction of the suction port body 100, thereby allowing the foreign substance, which is in contact with the floor surface and is attached to the bottom surface, Hole 110 and the foreign substance can be moved to the dust collecting part due to the suction force of the vacuum motor.

도 3 및 도 4 를 참조하면 브러쉬 하우징(200)에는 걸림판(500)이 돌출 형성된다. 걸림판(500)은 주흡입홀(110)과 인접한 브러쉬 하우징(200) 내측으로부터 브러쉬(400)가 형성된 방향으로 돌출 형성된다. 걸림판(500)은 브러쉬(400)가 회전할 때 브러쉬(400)의 브러쉬모에 부착된 이물질을 주흡입홀(110)로 털어낼 수 있도록 일측단이 브러쉬(400)의 브러쉬모에 접촉된다. 흡입구 본체(100)가 전방으로 이동하면 먼저 브러쉬(400)에는 바닥면에 존재하는 이물질이 부착되고 이후 걸림판(500)에 브러쉬(400)가 접촉되면서 브러쉬(400)에 부착된 이물질이 브러쉬(400)에서 탈락되어 주흡입홀(110)의 흡입력에 청소기 본체(1000)로 유입되는 것이다. Referring to FIGS. 3 and 4, the latching plate 500 is protruded from the brush housing 200. The engaging plate 500 protrudes from the inside of the brush housing 200 adjacent to the main suction hole 110 in a direction in which the brush 400 is formed. One end of the latching plate 500 is in contact with the brush bristles of the brush 400 so that foreign matter attached to the bristles of the brush 400 can be blown off by the main suction hole 110 when the brush 400 is rotated. When the suction port main body 100 moves forward, foreign matter existing on the bottom surface is first attached to the brush 400 and then the brush 400 contacts the latching plate 500. Then, 400 and is introduced into the cleaner main body 1000 through the suction force of the main suction hole 110. [

도 2 를 참조하면 흡입구 본체(100) 하면에는 제1 지지바퀴(600)가 다수개 형성된다. 제1 지지바퀴(600)는 흡입구 본체(100)에 회전가능하도록 형성되어 흡입구 본체(100)를 지지하며 흡입구 본체(100)가 원활하게 이동할 수 있도록 흡입구 본체(100)와 바닥면 사이에 발생하는 마찰력을 감소시킨다. Referring to FIG. 2, a plurality of first support wheels 600 are formed on the bottom surface of the intake port body 100. The first support wheel 600 is rotatably formed in the suction port body 100 and supports the suction port body 100 and is provided between the suction port body 100 and the bottom surface so that the suction port body 100 can move smoothly. Reduces frictional force.

또한 흡입구 본체(100)의 하면에는 제1 지지바퀴(600)와 일정간격 이격된 제2 지지바퀴(610)가 다수개 형성될 수 있다. 이는 흡입구 본체(100)가 바닥면과 수평상태를 유지할 수 있도록 하기 위함이다. A plurality of second support wheels 610 spaced apart from the first support wheel 600 may be formed on the lower surface of the intake port body 100. This is to allow the suction port body 100 to maintain a horizontal state with the floor surface.

도 3 및 도 4 를 참조하면 걸림판(500)은 걸림판(500)의 끝단으로부터 내측방향으로 점차적으로 그 단면적이 증가하도록 경사지게 형성되어 걸림판(500)에 탄성력을 제공한다. 이는 브러쉬(400)와 접촉하는 걸림판(500)에 걸림판(500)의 끝단이 상하방향으로 휘어지도록 탄성력을 제공하면 브러쉬(400)의 브러쉬모에서 탈락되는 이물질의 량이 증가될 수 있다.3 and 4, the latching plate 500 is inclined to gradually increase in cross-sectional area from the end of the latching plate 500 inwardly to provide an elastic force to the latching plate 500. The amount of foreign matter to be removed from the brush bristles of the brush 400 can be increased by providing an elastic force such that the end of the latching plate 500 is bent in the vertical direction on the latching plate 500 contacting the brush 400.

또한 걸림판(500)은 실리콘 재질로 형성될 수 있으며, 합성수지재 및 고무 등으로 제작되어 브러쉬(400)에서 이물질을 남김없이 신속하게 탈락시킬 수 있다. In addition, the latching plate 500 may be formed of a silicone material, and may be made of a synthetic resin material, rubber, or the like, so that the foreign substances can be quickly removed from the brush 400.

도 2 내지 도 3 을 참조하면 흡입구 본체(100)의 하면에는 주흡입홀(110)과 연통되는 보조흡입홀(130)이 형성된다. 보조흡입홀(130)은 경사지도록 형성될 수 있으며, 브러쉬(400)에서 탈락된 이물질이 주흡입홀(110)로 흡입되지 않고 바닥면에 안착되면 이를 재흡입하여 남김없이 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있도록 하기 위함이다. 2 to 3, an auxiliary suction hole 130 communicating with the main suction hole 110 is formed on the bottom surface of the suction inlet main body 100. The auxiliary suction hole 130 may be formed so as to be inclined. When the foreign matter removed from the brush 400 is not sucked into the main suction hole 110 but is seated on the bottom surface, the auxiliary suction hole 130 may be sucked to remove foreign matter such as dust. To be able to do so.

또한 보조흡입홀(130)은 흡입구 본체(100)의 외측방향에서 내측방향으로 경사지도록 형성되어 주흡입홀(110)에서 발생하는 소음을 감쇄시킬 수 있는 장점이 있다. Also, the auxiliary suction hole 130 is formed to be inclined inward from the outer side of the suction inlet main body 100, so that the noise generated in the main suction hole 110 can be attenuated.

이처럼 본 발명의 흡입구 본체(100)에는 로봇청소기가 전방으로 이동할 때 카페트나 바닥면에 존재하는 먼지등을 흡착하기 위해 회전하는 브러쉬(400)가 설치되고, 브러쉬(400)와 접촉하여 브러쉬(400)의 표면에 부착된 이물질을 탈락시키기 위해 브러쉬(400)와 접촉하는 걸림판(500)이 형성되어 흡입력만을 제공하는 경우에 비해 흡입율이 향상될 수 있다.As described above, the suction port body 100 of the present invention is provided with a rotating brush 400 for sucking dust or the like present on the carpet or floor when the robot cleaner moves forward, and contacts the brush 400 The suction plate 500 is formed in contact with the brush 400 so as to detach the foreign substances adhered to the surface of the brush 400. The suction rate can be improved compared with the case where only the suction force is provided.

100 : 흡입구 본체 110 : 주흡입홀
120 : 흡입통로 130 : 보조흡입홀
200 : 브러쉬 하우징 300 : 브러쉬 회전축
400 : 브러쉬 500 : 걸림판
600 : 제1 지지바퀴 S : 수용공간100: inlet port body 110: main suction port
120: suction passage 130: auxiliary suction hole
200: brush housing 300: brush rotating shaft
400: Brush 500: Retaining plate
600: first support wheel S: accommodation space

Claims (3)

상면과 하면을 관통하는 주흡입홀(110)과 상기 주흡입홀(110)과 연통되도록 상면에 형성되는 흡입통로(120)를 포함하는 흡입구 본체(100);
상기 흡입구 본체(100)의 전방에 형성되고 내부에 수용공간(S)이 형성되도록 하면이 개방되는 브러쉬 하우징(200);
상기 수용공간(S)에 위치하되, 일측과 타측이 상기 수용공간(S)의 내측벽면에 회전가능하도록 체결되는 브러쉬 회전축(300);
상기 브러쉬 회전축(300)과 일체로 회전하도록 상기 브러쉬 회전축(300)의 외측면을 감싸며 형성되고, 끝단이 지면과 접촉하여 상기 흡입구 본체(100)의 이동방향에 따라 회전하는 브러쉬(400);
상기 브러쉬 하우징(200)에 돌출형성되며 상기 브러쉬(400)가 회전할 때 상기 브러쉬(400)에 부착된 이물질을 털어내도록 일측단이 상기 브러쉬(400)와 접촉하는 걸림판(500);
상기 흡입구 본체(100)의 하면에 회전가능하도록 형성되어 상기 흡입구 본체(100)를 지지하는 제1 지지바퀴(600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.A suction inlet main body 100 including a main suction hole 110 passing through an upper surface and a lower surface and a suction passage 120 formed on an upper surface to communicate with the main suction hole 110;
A brush housing (200) formed at the front of the suction port body (100) and opened when the accommodation space (S) is formed therein;
A brush rotating shaft 300 positioned in the receiving space S and having one side and the other side rotatably mounted on the inner side wall of the receiving space S;
A brush 400 that is formed to surround the outer surface of the brush rotation shaft 300 so as to rotate integrally with the brush rotation shaft 300 and rotates in a moving direction of the suction port body 100 in contact with the ground at an end thereof;
An engaging plate 500 protruding from the brush housing 200 and having one end contacting the brush 400 to break foreign substances attached to the brush 400 when the brush 400 rotates;
A first support wheel 600 rotatably mounted on a lower surface of the suction port body 100 to support the suction port body 100;
And the suction port of the robot cleaner. 제 1 항에 있어서,
상기 걸림판(500)은 상기 브러쉬(400)와 접촉되는 일측단이 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.The method according to claim 1,
Wherein the latching plate (500) is formed so that one end thereof contacting the brush (400) is inclined. 제 1 항에 있어서,
상기 흡입구 본체(100)의 하면에는 상기 브러쉬(400)에서 탈락된 이물질을 재흡입하기 위해 상기 주흡입홀(110)과 연통되는 보조흡입홀(130)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 흡입구.The method according to claim 1,
Wherein an auxiliary suction hole (130) communicating with the main suction hole (110) is formed on a lower surface of the suction port body (100) so as to suck foreign substances dropped from the brush (400) .
KR1020130163814A 2013-12-26 2013-12-26 Suction port of vacuum cleaner robot KR20150075642A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163814A KR20150075642A (en) 2013-12-26 2013-12-26 Suction port of vacuum cleaner robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130163814A KR20150075642A (en) 2013-12-26 2013-12-26 Suction port of vacuum cleaner robot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150075642A true KR20150075642A (en) 2015-07-06

Family

ID=53788718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130163814A KR20150075642A (en) 2013-12-26 2013-12-26 Suction port of vacuum cleaner robot

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150075642A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020138792A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 삼성전자(주) Vacuum cleaner
WO2022019394A1 (en) * 2020-07-23 2022-01-27 엘지전자 주식회사 Nozzle unit, robot cleaner including same, and control method therefor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020138792A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 삼성전자(주) Vacuum cleaner
WO2022019394A1 (en) * 2020-07-23 2022-01-27 엘지전자 주식회사 Nozzle unit, robot cleaner including same, and control method therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101556177B1 (en) Vacuum cleaner
RU2251958C2 (en) Robot vacuum cleaner making disturbance due to air
KR101644887B1 (en) Agitator and Robot cleaner inculding the same
KR101031560B1 (en) A suction port assembly and a vavuum cleaner having the same
KR102386214B1 (en) Vacuum cleaner
US20120189507A1 (en) Modular automatic traveling apparatus
JP2003250727A (en) Suction brush assembly for vacuum cleaner having rotating roller for beating
JP2008132299A (en) Vacuum cleaner
JP2014023930A (en) Robot cleaning device
KR20090009425A (en) Suction brush for vacuum cleaner
JP2008104627A (en) Cleaner suction tool and vacuum cleaner
KR102620155B1 (en) Cleaner
KR20200038981A (en) Surface cleaning head for vacuum cleaner
US20200113397A1 (en) Vacuum cleaning utensil having rotating brush
KR20180079072A (en) Cleaner
KR20150075642A (en) Suction port of vacuum cleaner robot
KR101476212B1 (en) Vacuum cleaner for the same
CN103479290A (en) Handheld type dust collector with beater
KR101457970B1 (en) Suction port of vacuum cleaner robot
TW201909812A (en) Jet cleaning structure of cleaning robot capable of effectively cleaning the carpet by pushing aside the carpet fluff and blowing up the dust and garbage accumulated at the bottom of the carpet fluff
JP2018061683A (en) Self-travelling type vacuum cleaner and self-travelling type vacuum cleaner set
KR101108049B1 (en) Robot Cleaner
JP2012235867A (en) Suction tool for vacuum cleaner
JP2012205799A (en) Suction opening and vacuum cleaner having the same
KR20050099416A (en) Brush for vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination