KR20080045524A - 반도체 패키지 핸들링장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 베이스와;복수개의 반도체 패키지들이 안착되어 고정되며, 상기 베이스에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되어, 반도체 패키지들의 상하를 반전시키는 회전블록과;상기 회전블록을 회전시키는 회동유닛과;상기 회전블록을 상하로 이동시키는 승강유닛과;상기 회전블록의 상하 운동에 의해 상기 회전블록으로부터 상하가 반전된 반도체 패키지를 전달받는 테이블을 포함하여 구성된 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 회전블록에 설치되어 회전블록을 가열함으로써 반도체 패키지를 건조시키는 히터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 회전블록을 수평하게 이동시키는 수평이동유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 테이블을 상기 회전블록의 하측 위치로 수평하게 이동시키는 테이블 이동유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 승강유닛은, 상기 베이스가 상하로 이동가능하게 결합되는 승강 가이드프레임과, 상기 승강 가이드프레임에 대한 베이스의 상하 방향 이동을 안내하는 승강 가이드부재와, 상기 승강 가이드프레임에 설치되어 상기 승강 가이드프레임에 대해 상기 베이스를 상하로 이동시키는 제 1선형운동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 5항에 있어서, 상기 테이블의 상부로 연장되게 설치되며, 상기 승강 가이드프레임이 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 가이드프레임과;상기 승강 가이드프레임을 수평 가이드프레임을 따라 이동시키는 제 2선형운동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 승강유닛은, 상기 베이스가 설치되는 수평 가이드프레임과, 상기 수평 가이드프레임이 상하로 수직하게 결합되는 승강 가이드프레임과, 상기 승강 가이드프레임에 대해 상기 수평 가이드프레임의 상하 방향 운동을 안내하는 승강 가이드부재와, 상기 수평 가이드프레임을 상기 승강 가이드부재를 따라 이동시키는 제 3선형운동장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 7항에 있어서, 상기 수평 가이드프레임에는 수평 가이드프레임에 대해 베 이스의 수평 이동을 안내하는 수평 가이드부재와, 상기 베이스를 수평 가이드부재를 따라 수평하게 이동시키는 제 4선형운동장치가 설치된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 회전블록에는 반도체 패키지들을 진공 흡착하기 위한 복수개의 진공홀이 매트릭스 형태로 배열된 안치부가 형성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 9항에 있어서, 상기 회전블록의 안치부는 회전블록의 상면에 나란히 배치된 제 1안치부와 제 2안치부로 분할 형성되고, 상기 제 1안치부와 제 2안치부는 진공홀에 의해 반도체 패키지가 고정되는 안치홈과 반도체 패키지가 고정되지 않는 여유공간부가 격자 형태로 교차하여 배열되되, 상기 제 1안치부와 제 2안치부의 안치홈과 여유공간부는 상호 반대 위치로 배열된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 9항에 있어서, 상기 회전블록의 안치부는 회전블록의 상면과 하면에 각각 제 1안치부와 제 2안치부로 분할 형성되고, 상기 제 1안치부와 제 2안치부는 진공홀에 의해 반도체 패키지가 고정되는 안치홈과 반도체 패키지가 고정되지 않는 여유공간부가 격자 형태로 교차하여 배열되되, 상기 제 1안치부와 제 2안치부의 안치홈과 여유공간부는 상호 반대 위치로 배열된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸 들링장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 테이블의 상면에 반도체 패키지들을 진공 흡착하기 위한 복수개의 진공홀이 형성된 적재홈이 매트릭스 형태로 배열되어 패키지 적재부를 구성하는 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 12항에 있어서, 상기 테이블의 패키지 적재부는 테이블의 상면에 제 1적재부와 제 2적재부로 분할 형성되고, 상기 제 1적재부와 제 2적재부는 상기 적재홈과 반도체 패키지가 고정되지 않는 여유공간부가 격자 형태로 교차하여 배열되되, 상기 제 1적재부와 제 2적재부의 적재홈과 여유공간부는 상호 반대 위치로 배열된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 12항에 있어서, 상기 테이블은 제 1테이블과 제 2테이블로 분할 형성되고, 상기 제 1테이블의 상면에는 적재홈과 반도체 패키지가 고정되지 않는 여유공간부가 격자 형태로 교차하여 배열된 제 1적재부가 구성되며, 상기 제 2테이블에는 적재홈과 반도체 패키지가 고정되지 않는 여유공간부가 격자 형태로 교차하여 배열된 제 2적재부가 구성되되, 상기 제 1적재부와 제 2적재부의 적재홈과 여유공간부는 상호 반대 위치로 배열된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 회동유닛은, 상기 베이스에 설치되는 모터와, 상기 모터에 축결합된 구동기어와, 상기 회전축에 고정되며 상기 구동기어와 치합되어 회전하는 종동기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 베이스와;적어도 일면에 복수개의 반도체 패키지들이 안착되어 고정되는 진공홀이 매트릭스 형태로 배열된 안치부가 형성되며, 상기 베이스에 회전축을 중심으로 회전하도록 설치되어 반도체 패키지들의 상하를 반전시키는 회전블록과;상기 회전블록을 회전시키는 회동유닛과;상기 회전블록을 상하로 이동시키는 승강유닛과;상기 회전블록에 설치되어 회전블록을 가열함으로써 반도체 패키지를 건조시키는 히터와;상기 회전블록을 수평하게 이동시키는 수평이동유닛과;상기 회전블록의 상하 운동에 의해 상기 회전블록으로부터 상하가 반전된 반도체 패키지를 전달받아 고정하는 적재홈과, 반도체 패키지가 안착되지 않는 여유공간부가 격자형태로 교차하여 배열된 제 1적재부와 제 2적재부를 구비하여, 상기 제 1적재부와 제 2적재부에서 상기 회전블록으로부터 반도체 패키지를 분할하여 전달받는 테이블을 포함하여 구성된 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 16항에 있어서, 상기 회전블록에는 상기 안치부가 제 1안치부와 제 2안치 부로 분할 형성되며, 상기 제 1안치부와 제 2안치부는 진공홀에 의해 반도체 패키지가 고정되는 안치홈과 반도체 패키지가 고정되지 않는 여유공간부가 격자 형태로 교차하여 배열되되, 상기 제 1안치부와 제 2안치부의 안치홈과 여유공간부는 상호 반대 위치로 배열된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 16항에 있어서, 상기 테이블은 상기 제 1적재부가 형성된 제 1테이블과, 상기 제 1테이블과는 독립적으로 운동하며 상기 제 2적재부가 형성된 제 2테이블로 분리되게 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 16항에 있어서, 상기 승강유닛은, 상기 베이스가 상하로 이동가능하게 결합되는 승강 가이드프레임과, 상기 승강 가이드프레임에 상하 방향으로 연장되게 설치되어 상기 승강 가이드프레임에 대한 베이스의 이동을 안내하는 승강 가이드부재와, 상기 승강 가이드프레임에 설치되어 상기 승강 가이드프레임에 대해 상기 베이스를 상하로 이동시키는 제 1선형운동장치를 포함하여 구성되며;상기 수평이동유닛은, 상기 승강 가이드프레임이 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 가이드프레임과, 상기 승강 가이드프레임을 수평 가이드프레임을 따라 이동시키는 제 2선형운동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
- 제 16항에 있어서, 상기 승강유닛은, 상기 베이스가 수평 이동 가능하게 설 치되는 수평 가이드프레임과, 상기 수평 가이드프레임이 상하로 수직하게 결합되는 승강 가이드프레임과, 상기 승강 가이드프레임에 대해 상기 수평 가이드프레임의 상하 방향 운동을 안내하는 승강 가이드부재와, 상기 수평 가이드프레임을 상기 승강 가이드부재를 따라 이동시키는 제 3선형운동장치를 포함하여 구성되고;상기 수평이동유닛은, 상기 수평 가이드프레임에 대해 베이스의 수평 이동을 안내하는 수평 가이드부재와, 상기 베이스를 수평 가이드부재를 따라 수평하게 이동시키는 제 4선형운동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 패키지 핸들링장치.
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