KR20080040480A - 휴대단말 및 상기 휴대단말을 제어하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지자기센서를 포함하는 휴대단말을 제어하기 위하여, 지자기센서의 오프셋 기준값과 휴대단말을 사용하는 중에 측정되는 지자기센서의 오프셋 측정값을 비교연산한 결과에 기초하여 휴대단말의 동작모드를 제1안전모드로 전환되도록 제어하고, 지자기센서의 신호 변화량 기준값과 휴대전화를 사용하는 중 측정되는 지자기 신호 변화량 측정값을 비교연산한 결과에 기초하여 휴대단말의 동작모드를 제2안전모드로 전환되도록 제어하는 휴대단말 및 휴대단말을 제어하는 방법에 관한 것이다.
지자기센서, 오프셋, 가속도센서, 각속도센서

Description

휴대단말 및 상기 휴대단말을 제어하는 방법{Mobile terminal and method for controlling the mobile terminal}
도 1은 관성센서(가속도센서 또는 각속도센서)를 이용하여 차량 운행상태를 감지하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말에 포함된 지자기센서의 오프셋 값이 차량 안에서 변화하는 것을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 휴대단말을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 휴대단말을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
202 : 지자기센서 204 : 오프셋 기준값 저장부
206 : 오프셋 측정값 저장부 208 : 비교연산부
210 : 제어부 212 : 출력부
본 발명은, 휴대단말에 장착된 지자기센서를 통해 휴대단말이 차량 내에 위치하는지 여부 및 차량이 이동 중인지 여부를 인지하여, 휴대단말의 동작모드를 유지 또는 전환하는 휴대단말 및 휴대단말을 제어하는 방법에 관한 것이다.
차량을 운전하면서 휴대단말을 사용하는 경우 교통사고의 위험이 높다는 것은 널리 알려진 사실이다. 즉, 핸즈프리(hands-free)와 같은 통화보조 수단의 사용에도 불구하고, 운전하는데 주의를 온전히 기울이기 힘든 운전자의 운전 중 휴대단말 사용은 교통사고의 위험을 증가시킬 수 있는 것이다.
지자기센서란, 인간이 느낄 수 없는 지구 자기의 세기 및 방향을 측정해 주는 장치로써, 플럭스게이트(flux-gate)를 사용하여 지자기를 측정하는 플럭스게이트형 지자기센서가 그 일예가 될 수 있다. 플럭스게이트형 지자기센서란 퍼말로 이(permalloy) 등과 같은 고투자율 재료를 자심으로 사용하는데, 그 자심을 감은 구동권선(coil)을 통해 여기자장을 발생시키고, 그 자심의 자기포화 및 비선형 자기 특성에 따라 발생하는 외부자장에 비례하는 2차 고조파 성분을 측정함으로써 외부자장의 크기 및 방향을 측정하는 장치를 의미한다.
최근 들어, MEMS(Micro electro mechanical system)기술이 점차 발전함에 따라, 이를 이용하여 저소비전력형의 초소형 플럭스게이트형 지자기센서를 제조할 수 있게 되어, 휴대폰, PDA, 노트북 PC등의 각종 휴대형 전자기기 등에도 내장되어 사용되고 있다.
한편, 지자기센서는 일반적으로 X축과 Y축이 서로 직교하는 2축형 또는 X 및 Y축에 직교하는 Z축이 추가된 3축형이 이용된다.
지자기센서를 포함하는 휴대단말은 지자기센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 휴대단말의 동작 모드를 제어함으로써 차량 안에서 휴대단말을 소지한 사용자의 교통사고 위험을 낮출 수 있다.
도 1은 관성센서(가속도센서 또는 각속도센서)를 이용하여 차량 운행상태를 감지하는 것을 나타낸 개념도이다
도 1의 차량에 탑재된 관성센서는 차량의 운행상태를 감지하는 센서모듈(102)과, 관성센서에 의하여 감지된 신호에 기초하여 차량의 주행 여부를 결정하는 제어부(104)로 구성된다. 여기서, 센서모듈(102)은 차량의 주행상태에 대응하는 센서 신호를 생성하고, 제어부(104)는 측정된 센서 신호에 기초하여 차량의 주행여부를 판단한다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 관성센서는 차량의 운행상태 여부 는 감지할 수 있으나 이동 가능한 형태의 관성센서가 차량에 탑재되어 있는지는 감지할 수 없었다.
따라서, 관성센서에 의하여 감지된 신호를 이용하여 차량의 운행상태 여부뿐만 아니라 사용자에 의해 관성 센서가 차량에 탑재되었는지도 판단할 수 있는 발명의 등장이 요구된다.
본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 목적은 지자기센서를 포함하는 휴대단말에 있어서 지자기센서의 오프셋측정값과 미리 결정되어 있는 지자기센서의 오프셋 값 기준범위를 비교한 결과에 기초하여 휴대단말이 차량 안에 위치해 있으면 휴대단말의 동작모드를 제 1 안전모드로 전환되도록 하고 휴대단말의 사용자가 차량에 탑승해 있음을 상대 휴대전화의 사용자에게 자동으로 알리는 것이다.
본 발명의 일 목적은 현재 측정된 지자기센서 신호 변화량과 미리 저장되어 있는 지자기센서 신호 변화량 기준값의 비교연산 결과에 기초하여, 휴대단말을 소지한 사용자가 탑승한 차량이 운행상태이면 휴대단말의 동작모드를 제 2 안전모드로 전환되도록 하는 것이다.
본 발명의 일 목적은 현재 측정된 가속도센서 신호 변화량 또는 각속도센서 신호 변화량과 미리 저장되어 있는 해당 신호 변화량 기준값의 비교연산 결과에 기초하여, 휴대단말을 소지한 사용자가 탑승한 차량이 운행상태이면 휴대단말의 동작모드를 제 2 안전모드로 전환되도록 하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 휴대단말을 제어하는 방법은 지자기센서의 오프셋 기준값을 추출하는 단계와, 상기 지자기센서의 오프셋 값을 측정하는 단계와, 상기 측정된 오프셋 값과 상기 오프셋 기준값을 비교하는 단계 및 상기 측정된 오프셋 값이 상기 오프셋 기준값에 기초한 기준범위에 포함되는 경우 동작모드를 제 1 안전모드로 전환하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 휴대단말을 제어하는 방법은 적어도 하나 이상의 센서를 구비한 센서모듈의 신호 변화량 기준값을 추출하는 단계와, 상기 센서모듈의 신호 변화량을 측정하는 단계와, 상기 측정된 신호 변화량과 상기 신호 변화량 기준값을 비교하는 단계 및 상기 측정된 신호 변화량이 상기 신호 변화량 기준값보다 큰 경우 동작모드를 제 2 안전모드로 전환하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 휴대단말은 감지된 지자기 신호에 대한 오프셋 값을 측정하는 지자기 센서와, 상기 측정된 오프셋 값과 상기 지자기센서의 오프셋 기준값을 비교연산하는 비교연산부 및 상기 측정된 오프셋 값이 상기 오프셋 기준값에 기초한 기준범위에 포함되는 경우 동작모드를 제 1 안전모드로 전환하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 휴대단말은 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 감지된 신호 변화량을 측정하는 센서모듈과, 상기 측정된 신호 변화량과 상기 신호 변화량 기준값을 비교연산하는 비교연산부 및 상기 측정된 신호 변화량이 상기 신호 변화량 기준값보다 큰 경우, 동작모드를 제 2 안전모드로 전환하는 제어부를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 휴대단말은 지자기센서(202), 지자기센서의 오프셋 기준값 저장부(204), 지자기센서의 오프셋 측정값 저장부(206), 비교연산부(208), 제어부(210) 및 출력부(212)를 포함한다.
지자기센서(202)는 인간이 느낄 수 없는 미약한 지구 자기장을 감지하여 감지된 결과에 대응하는 전기적인 신호를 생성한다. 이 때 지자기센서(202)는 생성된 전기적인 신호에 대한 고유의 오프셋값을 갖고 그 값을 기준값 저장부(204)에 저장한다. 지자기센서(202)의 오프셋 기준값은 미리 측정되어 저장될 수 있고 사용자의 키입력신호에 따라서 새로 측정되어 저장될 수도 있다.
통상적인 지자기센서(202) 사용환경하에서 측정된 오프셋값은 측정값 저장부(206)에 저장된다. 지자기센서(202)의 오프셋 기준값 및 측정값은 비교연산부(208)에 의하여 비교되고, 그 결과에 기초하여 제어부(210)는 휴대단말의 동작모드를 제어하게 된다.
여기서, 동작모드는 제 1 안전모드, 제 2 안전모드 및 제 3 안전모드를 포함하는데, 각 동작모드에 따라 착신 음의 출력 여부 및 메시지(음성메시지, 문자메시지)의 전송 여부가 결정된다.
그리고, 출력부(212)는 제어부(210)에 의하여 전환된 동작모드에 따라 착신 음을 출력하거나 메시지를 송신한다.
도 3은 차량에 탑재된 휴대단말에 포함된 지자기센서의 오프셋 값이 변화하는 것을 나타낸 그래프이다. 도 3의 그래프는 본 발명에 따른 휴대단말에 포함된 2축 지자기센서(202)의 X축 값 및 Y축 값을 2차원 평면상에 도시한 것이다. 휴대단말이 이상적인 지구 자기장에 속하는 경우, 지자기센서(202)의 X축 값과 Y축 값은 실선 원(302)으로 표현되고, 지자기센서(202)의 오프셋 값은 실선 원(302)의 중심 점O(306)으로 표현된다.
이때, 지자기센서(202)에 의해 생성된 신호는 중심 O(306)에서 일정한 반경 r을 갖는 원주상에 표시된다. 만약 상기 휴대단말에 3축 지자기센서(202)가 포함된다면 직교하는 X축과 Y축으로 형성되는 평면에 수직인 Z축이 추가되고 따라서 3차원 공간상의 구 표면에 3축 지자기센서(202) 신호가 좌표점(X축 신호, Y축 신호, Z축 신호)으로 표시된다. 휴대단말이 차량 내에 위치하게 되면 차량의 각종 금속부재의 영향으로 X축 및 Y축의 오프셋값이 변화하게 된다. 따라서 도 3의 점선으로 표시되는 원(304)과 같이 그 중심은 원래의 중심 O에서 X축으로 ΔX만큼, Y축으로 ΔY만큼 이동하여 점 O＇(308)로 표시된다. X축과 Y축의 신호 값을 2차원 좌표상에 표시하면 원(304)의 원주상에 표시되고 중심 O＇으로부터 반경 r＇을 갖게 된다. 지자기센서(202)의 오프셋값을 측정하는 방법은 가장 일반적인 경우를 예로 들면, 일정시간 동안 측정을 통하여 얻은 소정의 좌표 값들을 이용하여 원으로 모델링(modeling)되는 중심점을 계산하는 것이다.
또한, 본 발명의 휴대단말은 지자기센서(202)뿐만 아니라, 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 소정의 센서모듈을 구비할 수 있는데, 도 4는 지자기센서(402) 및 가속도센서(404)를 포함하는 센서모듈(408)을 나타내고, 도 5는 지자기센서(502) 및 각속도센서(504)를 포함하는 센서모듈(508)을 나타내며, 도 6은 지자기센서(602), 가속도센서(604) 및 각속도센서(606)를 포함하는 센서모듈(608)을 나타내고 있다.
즉, 본 발명의 휴대단말은 적어도 하나 이상의 센서에 의하여 감지된 신호를 이용하여 차량 등의 탑승 여부 및 차량의 운행 여부 등을 판단할 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대단말의 구성도로서, 상기 휴대단말은 센서모듈(708)과, 센서모듈(708)이 생성하는 각 센서의 신호 변화량 기준값을 저장하는 제1저장 영역(710) 및 상기 각 센서의 신호 변화량 측정값을 저장하는 제 2 저장 영역(712)을 포함하는 저장부(718)와, 기준값과 측정값을 저장부(718)로부터 읽어 비교연산하는 비교연산부(714)와, 비교연산 결과에 기초하여 휴대단말의 동작모드를 제어하는 제어부(716) 및 동작모드에 대응하는 착신 음 출력 또는 메시지 전송을 수행하는 출력부(720)를 포함하여 구성된다.
여기서, 센서의 신호 변화량은, 현재 감지된 센서 신호 측정값을 X(t), 현재 신호 바로 이전에 감지된 센서 신호 측정값을 X(t-1)이라 할 때, {X(t) - X(t-1)}로 정의될 수 있다. 센서 신호 변화량을 센서모듈(708)을 포함하는 휴대단말이 움직이지 않을 때 측정되는 노이즈레벨과 구분하기 위해 노이즈 레벨에 실험적으로 얻어질 수 있는 마진(margin)을 더한 값을 센서 신호 변화량 기준값으로 정의할 수 있다.
지자기센서의 신호를 기초로 휴대단말을 소지한 사용자가 차량에 탑승한 상태인지 여부를 감지하기 위한 흐름도(Flow Chart)를 도 8에 도시하고 있다.
휴대단말은 기기에 필요한 초기화 작업이 완료되면, 통신을 할 수 있는 통화대기모드(S802)로 전환된다.
통화대기모드 중 사용자의 차량에 맞게 지자기센서의 오프셋값이 갱신되어야 할 때, 휴대단말은 차량 안에서의 지자기센서의 오프셋 기준값을 갱신할 필요가 있는지 판단(S804)하고 오프셋값 갱신을 요청하는 신호가 입력되면 상기 휴대단말이 위치한 장소에서 지자기센서의 오프셋값을 측정(S806)하여 상기 오프셋값을 새로운 기준값으로 저장(S808)한다.
한편, 기 저장된 오프셋 기준값을 사용할 경우 S804~S808의 단계는 생략 가능하다
오프셋 기준값에 센서의 노이즈레벨과 적절한 마진(Margin)을 고려하여 오프셋 기준값을 중심으로 상한값과 하한값으로 형성되는 오프셋 기준범위가 정의될 수 있다.
지자기센서의 오프셋 기준값이 준비되어 있는 경우(예를 들면, 새로 갱신되었거나 기 저장되어 있는 경우) 비교연산부(208 또는 714)는 지자기센서의 오프셋 값을 측정(S810)하여 측정값이 메모리(오프셋 기준값 저장부)로부터 읽어온 오프셋 기준값에 기초한 기준범위에 포함되는지 판단(S812)한다.
그리하여, 측정값이 기준범위에 포함되지 않으면 제어부(210 또는 716)는 통화대기모드를 유지하고, 측정값이 기준범위에 포함되면 제어부(210 또는 716)는 사용자가 휴대단말을 소지하고 차량에 탑승한 것으로 간주하고 동작모드를 제1안전모드로 전환한다(S814).
제1안전모드로 전환됨에 따라, 전화가 수신되는 경우 휴대단말은 착신 음(벨 소리)을 출력하고, 사용자가 설정한 조건에 따라 상대 휴대단말에는 문자메시지 또는 음성메시지(미리 저장된 음성녹음) 등을 전송하여 상대 휴대단말의 사용자에게 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 사용자가 차량에 탑승해 있음을 알릴 수 있다.
제1안전모드로 전환된 경우 자동으로 제3안전모드로 전환되도록 휴대단말에 설정되어 있을 수 있으며, 소정의 키 신호가 입력됨에 따라(S816) 제1안전모드에서 제3안전모드로 전환될 수도 있다.
제3안전모드로 전환됨에 따라(S818), 전화가 수신되는 경우 휴대단말은 착신 음(벨 소리)을 출력하지 않고, 문자메시지 또는 음성메시지 등의 정보를 상대 휴대단말로 전송하여 상대 휴대단말의 사용자에게 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 사용자가 운행 중인 차량에 탑승해 있으므로 전화를 받지 않을 것임을 알릴 수 있다.
지자기센서를 포함하며 가속도센서와 각속도센서 중 적어도 하나를 추가로 포함하는 센서모듈을 갖는 휴대단말에 있어서 센서모듈의 신호를 기초로 상기 휴대단말을 소지한 사용자가 탑승한 차량이 운행상태인지 여부를 감지하기 위한 흐름 도(Flow Chart)를 도 9에 도시하고 있다.
센서모듈을 포함하는 휴대단말은 통화대기모드 상태(S902)에서 움직이지 않을 때 측정되는 노이즈레벨에 적절한 마진을 부가한 센서 신호 변화량 기준값을 정의하고 그 값을 도 7의 제1저장 영역(710)에 저장한다.
통화대기모드 중 휴대단말은 센서모듈의 신호를 측정(S904)하여 이전 신호 값과 현재 측정된 신호 값의 차를 신호 변화량으로 정의하여 도 7의 제2저장 영역(712)에 저장한다.
그리고, 비교연산부(714)는 센서 신호 변화량 측정값과 센서 신호 변화량 기준값에 대한 비교연산을 수행하여 그 결과를 토대로 센서 신호 변화량 측정값이 센서 신호 변화량 기준값을 초과하는지 판단(S906)한다.
비교연산 결과 센서 신호 변화량 측정값이 센서 신호 변화량 기준값을 초과하지 않는 경우 제어부(716)는 통화대기모드 상태를 유지하고, 센서 신호 변화량 측정값이 센서 신호 변화량 기준값을 초과하는 경우 제어부(716)는 동작모드를 제2안전모드(S908)로 전환한다.
제2안전모드로 전환됨에 따라, 전화가 수신되는 경우 휴대단말은 착신 음(벨 소리)을 출력하고, 사용자가 설정한 조건에 따라 상대 휴대단말에는 문자메시지 또는 음성메시지(미리 저장된 음성녹음) 등을 전송하여 상대 휴대단말의 사용자에게 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 사용자가 차량에 탑승해 있음을 알릴 수 있다.
제2안전모드로 전환된 경우 자동으로 제3안전모드로 전환되도록 미리 휴대 단말에 설정되어 있을 수 있으며, 소정의 키 신호가 입력됨에 따라(S910) 제2안전모드에서 제3안전모드로 전환될 수도 있다.
제3안전모드로 전환됨에 따라(S912), 전화가 수신되는 경우 휴대단말은 착신 음을 출력하지 않고, 문자메시지 또는 음성메시지(미리 저장된 음성녹음) 등의 정보를 상대 휴대단말로 전송하여 상대 휴대단말의 사용자에게 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 사용자가 운행중인 차량에 탑승해 있으므로 전화를 받지 않을 것임을 알릴 수 있다.
한편, 동작모드가 통화대기모드에 있지 않은 경우 제어부(716)는 동작모드의 전환을 수행하지 않을 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 지자기센서를 기본으로 하는 센서모듈을 포함하는 휴대단말 제어 방법 및 장치에 의하면, 지자기센서의 오프셋 측정값이 기준범위에 포함되는지 여부가 비교연산을 통하여 판단됨에 따라 휴대단말을 소지한 사용자가 차량에 탑승했는지 판단될 수 있다.
또한, 휴대단말이 지자기센서 신호를 측정하고 지자기센서 신호의 변화량 을 기 설정된 신호 변화량 기준값과 비교연산 함으로써, 휴대단말을 소지한 사용자가 운행중인 차량에 탑승하고 있는지 판단할 수 있다.
또한, 적어도 하나 이상의 서로 다른 센서를 포함하는 센서모듈이 각각의 센서신호를 측정하고 각 센서 신호의 변화량을 기 설정된 각각의 센서신호의 변화량 기준값과 비교 연산함으로써 휴대단말을 소지한 사용자가 운행중인 차량에 탑승하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
결과적으로 상술한 바와 같이 사용자가 차량에 탑승하고 있는지, 또는 사용자가 운행중인 차량에 탑승하고 있는지 여부에 기초하여 상대 휴대단말로 문자 또는 음성메시지 등의 방법을 통하여 본 휴대단말의 상태가 자동적으로 통보되므로, 차량에 탑승한 휴대단말의 사용자는 걸려오는 전화에 신경 쓰지 않아도 되고, 이에 따라 운행중인 차량 안에서의 안전이 도모될 수 있다.

Claims (20)

  1. 지자기센서의 오프셋 기준값을 추출하는 단계;
    상기 지자기센서의 오프셋 값을 측정하는 단계;
    상기 측정된 오프셋 값과 상기 오프셋 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 측정된 오프셋 값이 상기 오프셋 기준값에 기초한 기준범위에 포함되는 경우 동작모드를 제 1 안전모드로 전환하는 단계를 포함하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오프셋 기준값은 상기 측정된 오프셋 값으로 갱신되는 단계를 더 포함하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동작모드가 상기 제 1 안전모드로 전환됨에 따라, 수신된 호(call) 신호에 대한 응답으로 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하면서 착신 음을 출력하는 단계를 포함하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    수신된 호 신호에 대한 응답으로 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하면 서 착신 음을 출력하지 않는 단계를 더 포함하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  6. 적어도 하나 이상의 센서를 구비한 센서모듈의 신호 변화량 기준값을 추출하는 단계;
    상기 센서모듈의 신호 변화량을 측정하는 단계;
    상기 측정된 신호 변화량과 상기 신호 변화량 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 측정된 신호 변화량이 상기 신호 변화량 기준값보다 큰 경우 동작모드를 제 2 안전모드로 전환하는 단계를 포함하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서모듈은 지자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서모듈은 가속도센서와 각속도센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 동작모드가 상기 제 2 안전모드로 전환됨에 따라, 전화가 수신되는 경우 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하는 단계를 포함하는 휴대단말을 제어하는 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    전화가 수신되는 경우, 현재 사용자가 전화를 받을 수 없음을 나타내는 내용의 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하면서 착신 음을 출력하지 않는 단계를 더 포함하는 휴대단말 제어방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  12. 감지된 지자기 신호에 대한 오프셋 값을 측정하는 지자기 센서;
    상기 측정된 오프셋 값과 상기 지자기센서의 오프셋 기준값을 비교연산하는 비교연산부; 및
    상기 측정된 오프셋 값이 상기 오프셋 기준값에 기초한 기준범위에 포함되는 경우 동작모드를 제 1 안전모드로 전환하는 제어부를 포함하는 휴대단말.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 오프셋 기준값은 상기 측정된 오프셋 값으로 갱신되는 것을 포함하는 휴대단말.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 동작 모드가 상기 제 1 안전모드로 전환됨에 따라, 수신된 호(call) 신호에 대한 응답으로 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하면서 착신 음을 출력하는 출력부를 더 포함하는 휴대단말.
  15. 제12항에 있어서,
    수신된 호 신호에 대한 응답으로 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하면서 착신 음을 출력하지 않는 출력부를 더 포함하는 휴대단말.
  16. 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 감지된 신호 변화량을 측정하는 센서모듈;
    상기 측정된 신호 변화량과 상기 신호 변화량 기준값을 비교연산하는 비교연산부; 및
    상기 측정된 신호 변화량이 상기 신호 변화량 기준값보다 큰 경우, 동작모드를 제 2 안전모드로 전환하는 제어부를 포함하는 휴대단말.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 센서모듈은 지자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 센서모듈은 가속도센서와 각속도센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 동작모드가 상기 제 2 안전모드로 전환됨에 따라, 전화가 수신되는 경우 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하는 출력부를 더 포함하는 휴대단말.
  20. 제16항에 있어서,
    전화가 수신되는 경우, 현재 사용자가 전화를 받을 수 없음을 나타내는 내용의 음성메시지 또는 문자메시지를 전송하면서 착신 음을 출력하지 않는 출력부를 더 포함하는 휴대단말.
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