KR20080038322A

KR20080038322A - 3ｄ 포인팅 장치

Info

Publication number: KR20080038322A
Application number: KR1020087002695A
Authority: KR
Inventors: 아빈드 쿠마르 굽타; 스티븐 프랜츠; 다니엘 에스. 심프킨스; 프랭크 제이. 로블레우스키; 프레드리히 겍; 네거 모시리; 찰스 더블유. 케이. 그리톤
Original assignee: 힐크레스트 래보래토리스, 인크.
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2008-05-06
Also published as: WO2007005932A2; US20070035518A1; JP2009500923A; WO2007005932A3; CN101213774A; EP1899912A2; US20120287351A1; EP1899912A4; KR101288186B1; CN101213774B

Abstract

원격 제어 장치, 예를 들면, 3D 포인팅 장치는, 링형 또는 호형 하우징 및 상기 원격 제어 장치의 이동을 감지하기 위하여 상기 하우징 내에 장착된 적어도 하나의 센서를 가진다. 상기 하우징은, 사용자가 상기 원격 제어 장치를 잡고 있을 때, 사용자의 팔, 손 및 손목이 사실상 중앙 위치에 있도록 형성된다.

Description

3Ｄ 포인팅 장치{3D POINTING DEVICES}

본 발명은 3D 포인팅 장치뿐만 아니라, 3D 포인팅 장치를 포함하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

정보 통신과 관련된 기술은 지난 수십 년에 걸쳐 급속히 발전되어 왔다. (단지 몇 개만 지적하여) 텔레비전, 휴대폰, 인터넷 및 광 통신 기술이 결합하여 소비자에게 유용한 정보 및 오락 옵션을 넘치도록 제공하고 있다. 텔레비전을 일 예로서 들면, 최근 30년간 케이블 텔레비전 서비스, 위성 텔레비전 서비스, 영화 유료 시청제(pay-per-view movies) 및 주문형 비디오 시스템의 도입이 있었다. 1960년대의 텔레비전 시청자는 아마도 그들의 텔레비전 세트 상에서 4 또는 5개의 TV 방송 채널을 통상 수신할 수 있었던 반면, 오늘날 TV 시청자는 수백, 수천, 및 잠재적으로는 수백만의 쇼 및 정보 채널의 선택 기회를 가진다. 현재 호텔 등에 우선적으로 사용되는 주문형 비디오 시스템 기술은 가정에서도 수천의 영화 제목들 가운데에서 오락물 선택을 할 수 있는 가능성을 제공한다.

최종 사용자에게 매우 많은 정보 및 콘텐츠를 제공하는 기술적 능력은 시스템 설계자 및 서비스 제공자에게 기회와 도전 둘 다를 제공한다. 하나의 도전으로는, 최종 사용자는 통상적으로 더 적은 선택보다는 더 많은 선택을 가지는 것을 선호하는 한편, 이 선호는 상기 선택 과정이 신속하고도 간단해야 한다는 그들의 요구에 의하여 상쇄된다. 불행히도, 최종 사용자가 미디어 아이템들에 접근하는 시스템 및 인터페이스의 발달은, 신속하지도 간단하지도 않은 선택 과정으로 귀착되어 왔다. 텔레비전 프로그램의 예를 다시 생각해 보라. 텔레비전이 초기 단계에 있었을 때, 시청할 프로그램을 결정하는 것은 우선 작은 선택 수로 인하여 비교적 간단한 과정이었다. 사람은, 예를 들면, (1) 인접 텔레비전 채널들, (2) 그 채널들 상에 송신되는 프로그램들, 및 (3) 날짜 및 시간 사이의 대응 관계를 보여주는 행 및 열의 시리즈들로서 포맷팅된 프린트된 안내물을 참고할 수 있을 것이다. 텔레비전은 튜너 손잡이를 조절함으로써 원하는 채널로 조정되었고 시청자는 그 선택된 프로그램을 시청하였다. 이후에, 원격 조정 장치가 도입되었고 이는 시청자가 일정한 거리 떨어져 텔레비전을 조정할 수 있도록 하였다. 사용자-텔레비전 인터페이스에 대한 이러한 추가는 "채널 서핑"으로 알려진 현상을 생성시켰고, 그럼으로써 시청자는, 임의의 주어진 시간에 어떤 프로그램이 유용한지를 재빨리 알아내기 위해서 많은 채널 상에서 방송되고 있는 짧은 단편들을 신속하게 볼 수 있을 것이다.

채널의 수 및 시청 가능한 콘텐츠의 양이 극적으로 증가했다는 사실에도 불구하고, 일반적으로 유용한 사용자 인터페이스, 제어 장치 옵션 및 텔레비전용의 구성들은 지난 30년간에 걸쳐 많이 변하지 않았다. 프린트된 안내물은 아직도 프로그래밍 정보를 전하기 위한 가장 널리 행해지는 메커니즘이다. 상하 화살표를 가지는 다중 버튼 원격 제어는 아직도 가장 널리 행해지는 채널/콘텐츠 선택 메커니즘이다. 유용한 미디어 컨텐츠의 증가에 대해 TV 사용자 인터페이스를 설계 및 실행시키는 이들의 반응은, 현존하는 선택 절차 및 인터페이스 대상들의 곧바른 확장이었다. 그리하여, 프린트된 가이드들에서 열의 수는 모든 채널을 수용하기 위하여 증가되어 왔다. 원격 제어 장치의 버튼의 수는, 예를 들면 도1에 도시된 바와 같이, 추가의 기능성 및 컨텐츠 처리를 지원하기 위하여 증가되었다. 그러나, 이런 접근책은, 관찰자가 유용한 정보를 검토하기에 필요한 시간 및 선택을 실행하는데 필요한 작동의 복잡성 둘 다를 대폭 증가시켰다. 아마도 틀림없이, 소비자들은 그들이 이미 너무 느리고 복잡한 것으로 보는 인터페이스에 복잡함을 추가할 새로운 서비스에 대해 거부하기 때문에, 현재 인터페이스의 귀찮은 특질이, 예를 들면, 주문형 비디오와 같은 몇 가지 서비스의 상업적 실행을 방해하여 왔다.

대역폭 및 컨텐츠에서의 증가에 추가하여, 사용자 인터페이스 병목 문제는 기술의 집적으로 인하여 악화되고 있다. 소비자는 많은 분리되는 구성 성분들보다는 통합된 시스템을 구입하는 선택에 대해 긍정적으로 반응하고 있다. 이 경향의 예로는 세 개의 이전의 독립된 성분들이 오늘날 통합된 유닛으로서 자주 판매되는 텔레비전/VCR/DVD 조합이다. 이 경향은 아마 계속될 것이며, 잠재적으로 결국 가정에서 현재 발견되는 통신 장치 전체는 아니더라도 대부분이, 예를 들면 텔레비전/VCR/DVD/인터넷 액세스/라디오/스테레오 유닛 등과 같이 통합된 유닛으로서 함께 패키지화될 것이다. 분리된 성분들을 계속 사는 사람들도 그 분리된 성분들에 대한 한결같은 제어 및 그들 사이의 상호작용을 원할 것이다. 이 증가된 집적화는 사용자 인터페이스를 더욱 복잡하게 할 가능성을 발생시킨다. 예를 들면, 소위 "만능" 원격 유닛이, 예를 들면 TV 원격 유닛 및 VCR 원격 유닛의 기능을 조합하는데 도입되는 경우, 이들 만능 원격 유닛 상의 버튼들의 총수는 각각 TV 원격 유닛 또는 VCR 원격 유닛 중의 어느 하나에서의 버튼 수들보다 통상적으로 더 많았다. 이 추가된 버튼 수 및 기능은, 원격 유닛 상의 적절한 버튼을 정확히 찾지 않고서 TV 또는 VCR의 가장 간단한 측면들 외에 어떤 것들을 제어하는 것을 매우 어렵게 한다. 많은 경우, 이 만능 리모컨들은 어떤 TV들에 대해 독특한 많은 제어 레벨 또는 구성들에 액세스할 충분한 버튼들을 제공하지 않는다. 이들 경우에, 원래 장치 원격 유닛이 여전히 필요하고, 집적의 복잡성으로부터 발생하는 사용자 인터페이스 문제들로 인하여 복수의 리모컨을 조종하는 원래의 논의가 남아 있다. 몇 원격 유닛들은 전문가 명령으로 프로그램될 수 있는 "소프트" 버튼들을 추가함으로써 이 문제를 처리하였다. 이들 소프트 버튼들은 때때로 그들의 작동을 표시할 LCD 디스플레이를 수반한다. 이들은 TV로부터 원격 제어기로 눈길을 돌리지 않고 사용하는 것이 어려운 결점을 가진다. 그러나 이들 원격 유닛에서 또 다른 결점은 버튼의 수를 감소시키려는 시도에서의 모드의 사용이다. 이들 "모드된" 만능 원격 유닛에서, 리모컨이 TV, DVD 플레이어, 케이블 세트-톱 박스, VTR 등과 교통할지를 선택하기 위하여 특별한 버튼이 존재한다. 이것은, 잘못된 장치에 명령을 보내는 것과, 그것이 정확한 모드에 있는지 사용자가 확인하기 위하여 리모컨을 쳐다보도록 하는 것을 포함하여 많은 유용성 문제를 발생시키고, 그리고 그것은 복수 장치의 통합에 대해 어떤 단순화도 제공하지 않는다. 이 만능 원격 유닛들 중 가장 진보된 것은, 사용자가 리모컨 내로 복수 장치에 대한 명령의 연속을 프로그램할 수 있도록 함으로써 어떤 통합을 제공한다. 이것은 많은 사용자들이 그들의 만능 원격 유닛을 프로그램할 전문적 설치자를 고용할 정도로 그렇게 어려운 작업이다.

원격 제어 장치의 비교적 새로운 형태는 때때로 "3D 포인팅 장치"로 불린다. "3D 포인팅"이라는 문구는 이 명세서에서, 예를 들면, 디스플레이 화면의 앞의 공중에 3차원(또는 그 이상)으로 이동하는 입력 장치의 능력, 그리고 이들 이동들을, 예를 들면 디스플레이 화면상에 커서의 이동과 같은 사용자 인터페이스 명령으로 직접 변환시키는 사용자 인터페이스의 대응 능력을 언급하는데 사용된다. 3D 포인팅 장치 및 또 다른 장치 사이의 데이터의 이동은 3D 포인팅 장치를 또 다른 장치로 연결시키는 무선 또는 유선을 통하여 실행될 수 있다. 그리하여, "3D 포인팅"은, 예를 들면, 마우스의 상대적 이동이 상기 컴퓨터 디스플레이 화면 상의 커서의 이동으로 변환되는 프록시 면(a proxy surface)으로서, 예를 들면 데스크 면 또는 마우스패드 등과 같은 면을 사용하는, 통상의 컴퓨터 마우스 포인팅 기술과는 다르다. 3D 포인팅 장치의 일 예가 미합중국 특허 제 5,440,326호에서 발견될 수 있다.

상기 '326호 특허는, 다른 것들 가운데, 컴퓨터 디스플레이 상의 커서의 위치를 제어하기 위한 포인팅 장치로서 사용되도록 적용된 수직 자이로스코프를 기술하고 있다. 상기 자이로스코프의 중심에 있는 모터는 핸드헬드 제어기 장치로부터 2쌍의 직교 짐벌들에 의해 매달려 있고, 매달린 장치에 명목상 수직인 스핀 축 방향으로 향한다. 전기-광학적 샤프트 각 인코더는 사용자에 의하여 조작될 때 핸드헬드 장치의 방향을 감지하고 결과의 전기적 출력은 상기 컴퓨터 디스플레이의 화면상의 커서의 이동을 제어하는 컴퓨터에 의해 이용가능한 포맷으로 변환된다. 그러나, 상기 '326호 특허는 3D 포인팅 장치가 통상의 원격 제어 장치와 다르게 사용될 수 있다는 것을 고려하지는 않는다.

따라서, 그 사용 경우, 환경 공학, 인체 측정학 등을 고려하여 설계된 3D 포인터를 제공하는 것이 바람직할 것이다.

수반하는 도면들은 본 발명의 예시적 실시예들을 도시하며, 여기서:

도1은 엔터테인먼트 시스템 용의 통상의 원격 제어 유닛을 도시한 도;

도2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 링형 3D 포인팅 장치를 잡고 앉아있는 사람을 도시한 도;

도3A-3B는 손 및 손목을 위한 4가지 주요한 이동을 설명한 도;

도4A는 스크롤 휠을 가지는 통상의 투-버튼 마우스를 잡은 사용자의 측면도;

도4B는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 링형 3D 포인팅 장치를 잡은 사용자의 측면도;

도4C는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 링형 3D 포인팅 장치를 잡은 사용자의 상단 평면도;

도4D는 최대 그립 사이즈를 측정하는 방법을 도시한 도;

도4E는 서로 다른 나이, 성별 및 백분위수에 대한 최대 그립 사이즈를 도시한 도;

도5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치 및 디스플레이를 도시한 도;

도6A는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 단면 사이즈가 여러 가지로 변화하는 그립 영역을 가지는 3D 포인팅 장치를 도시한 도;

도6B는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 도6A의 3D 포인팅 장치의 최소 단면도;

도6C는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 도6A의 3D 포인팅 장치의 최대 단면도;

도7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 링형 3D 포인팅 장치의 균형 및 중량 측면을 도시한 도;

도8A-8G는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 호형 3D 포인팅 장치를 도시한 도;

도9A-9G는 본 발명의 또 다른 예시적 실시예에 따른 호형 3D 포인팅 장치를 도시한 도; 및

도10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 하드웨어 아키택처를 도시한 도이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 제어 장치는 링형 하우징 및 상기 원격 제어 장치의 이동을 감지하기 위하여 상기 링형 하우징 내에 장착된 적어도 하나의 센서를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 원격 제어 장치는 호형 하우징 및 상기 원격 제어 장치의 이동을 감지하기 위하여 상기 호형 하우징 내에 장착된 적어도 하나의 센서를 포함한다.

본 발명의 이하의 상세한 설명은 수반하는 도면을 언급한다. 서로 다른 도면에서 동일한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소들을 나타낸다. 또한, 이하의 상세한 설명은 본 발명을 제한하지 않는다. 대신에, 본 발명의 범위는 수반되는 청구항에 의해 한정된다.

이러한 논의에 대한 어떤 내용을 제공하기 위하여, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치가 내부에 사용될 수 있는 예시적 환경을 고려하라. 예를 들면, 도2에 도시된 바와 같이, 사람이 텔레비전(220) 앞에, 그 또는 그녀의 손에 3D 포인팅 장치(200)를 잡고, 앉아(또는 서) 있을 수 있다. 상기 3D 포인팅 장치(200)는, 디스플레이를 위한 여러 가지 미디어 항목들을 선택하기 위하여, 텔레비전(220) 상에 디스플레이되는 사용자 인터페이스로의 입력, 예를 들면 명령,을 제공하는데 사용될 수 있다. 상기 3D 포인팅 장치(200)는 지원되지 않는 방식으로 사용될 수 있다, 즉 그것은 텔레비전 상에 디스플레이된 여러 가지 사용자 인터페이스 대상들을 위치지정하기 위하여 텔레비전(220)에 관련된 사용자에 의하여 공중에서 이동되는 적어도 어떤 시간 구간을 소비할 수 있다.

본 발명의 몇가지 예시적 실시예에 따르면, 3D 포인팅 장치(200)는 도2에 도시된 바와 같이 링형 하우징(ring-shaped housing) 또는 몸체를 가질 수 있고 이하에 더욱 상세히 기술된다. 상기 3D 포인팅 장치(200)는 사용자 입력을 제공하기 위하여 1이상의 버튼, 스크롤 휠, 또는 다른 사용자-작동가능한 제어 소자들을 가질 수도 있고 가지지 않을 수도 있다. 3D 포인팅 장치(200) 상에 제공되는 사용자-작동가능한 제어 소자들의 수 및 형태에 상관없이, (예를 들면 3이상 차원에서) 장치(200)의 이동은 사용자 입력으로서 감지되고 제공된다. 예를 들면, 3D 포인팅 장치(200)가 서로 다른 위치들 사이에서 이동할 때, 그 이동은 3D 포인팅 장치(200) 내에서 1이상의 센서(미도시)에 의해 검출되고, 텔레비전(220)(또는 관련된 시스템 성분, 예를 들면 셋톱 박스(미도시))으로 전송된다. 3D 포인팅 장치(200)의 이동은, 예를 들면 텔레비전(220) 상에 디스플레이되는 커서(240)의 이동으로 변형되고 그것은 사용자 인터페이스와 상호작용하는데 사용된다. 3D 포인팅 장치(200), 사용자 인터페이스 등에 사용될 수 있는 여러 가지 감지 기술과 관련된 여러 가지 상세한 사항이 이하에 그리고 수개의 참증 자료로-병합된 특허 출원에서 기술된다.

본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치의 전술한 일반적 사용법이 주어진다면, 다수의 서로 다른 인자들이 3D 핸드헬드 장치의 개발 시 개별적으로 또는 함께 고려되어야 한다. 예를 들면, 상기 장치의 하우징은 한 손에 3D 포인팅 장치를 쥐고 잡는 감을 증진시켜야 하고, 그립은 타깃이 된 사용자 집단을 위하여 인체 측정학 사이즈 데이터에 대해 최적화되어야 하고, 장치는 왼손 또는 오른손 중 어느 하나로 사용될 수 있어야 하고, 사용자-작동가능한 제어 소자(만일 있다면)가 공중에서 상기 장치를 이동시키는 동안 작동할 수 있도록 하는 위치에서 하우징 상에 배치되어야 하고, 그리고 상기 장치 중량은 상기 장치를 잡을 때 균형감을 느껴야 한다. 추가로 본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치의 하우징 및/또는 그립은, 예를 들면 전술된 비지원의 포인팅 적용 경우에 장치를 잡고 있는 동안 손목, 손 및 팔 위치들을 고려하여 장치의 낮은 피로의 조작을 용이하게 하도록 설계되어야 한다. 이들 인자들, 및 본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치 설계에 대한 그 영향이 이하에 상세히 기술된다.

그립( Grip )

본 발명의 예시적 실시예에 따르면, 3D 포인팅 장치는 사용자의 힘을 최대화시킴으로써 장치를 잡는 것과 관련된 임의의 압력을 최소화시키는 방식으로 사용자가 상기 3D 포인팅 장치를 그립할 수 있도록 그렇게 설계된다. 원격 제어 장치를 잡기에 유용한 사용자 힘의 퍼센티지는 사용자의 손, 팔 및 손목의 회전 각과 관련된다는 것을 고려하라. 예를 들면, 도3A에 도시된 바와 같이, 사용자의 손목이 z-축을 따라 오른쪽(척골 방향 구부림(ulnar deviation)) 또는 왼쪽(요골 방향 구부림(radial deviation))으로 회전될 때, 그 또는 그녀의 손힘(hand strength)은 중앙(0°) 위치에서 유용한 것에 비하여 감소한다. 마찬가지로, 사용자의 손목이 중앙(0°) 위치에 관하여 x-축에 대해 "상" 또는 "하"로 회전할 때, 그 또는 그녀의 손힘도 또한 감소한다(도3B를 보라). 그리하여, 3D 포인팅 장치를 잡는 것과 관련한 임의의 피로를 감소시키기 위해, 가능한 한 중앙 위치에 가까운 위치에서 사용자가 상기 장치를 잡기 쉬운 그런 방식으로 그러한 장치를 설계하는 것이 바람직할 것이다.

이와 관련하여, 먼저 사용자가, 비지원되는 3D 적용에서 통상적으로 설계되는 컴퓨터 마우스를 자연스럽게 잡는 방법을 고려하자. 이 사용에 대한 설명은 도4A에 도시된다. 그 안에서, 컴퓨터 마우스(400)의 자연스러운 (오른손의) 그립은 사용자의 엄지 손가락을 상기 컴퓨터 마우스(400)의 상단 표면 상의 제어 영역 상에 위치시키고, 나머지 손가락들은 상기 장치 바로 아래에 상기 컴퓨터 마우스(400)를 받치고 있는 것을 볼 수 있다. 이러한 그립으로 사용자는 상기 컴퓨터 마우스(400) 상에서 그 또는 그녀의 그립을 변화시키지 않으면서 그 또는 그녀의 엄지 손가락을 사용하여 상기 버튼 또는 스크롤-휠 중 어느 하나를 작동시킬 수 있다. 그러나, 이 방식으로 컴퓨터 마우스(400)를 잡는 것은 또한, 도4A에 도시된 바와 같은 각(410) 만큼 사용자의 손목이 회전되기 때문에, 척골 방향 구부림을 일으킨다. 상기 도시된 예에서의 척골 방향 구부림은 15도 정도에 있는 것으로 측정되었다. 통상적 마우스 설계에 의해 조장된, 이 척골 방향 구부림의 양은, 예를 들면 컴퓨터 마우스(400)가 보통 데스크 또는 테이블 상에 머물러 있는, 보통의 지원된 마우스 포인팅 적용시에는 중요할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 그러나, 이들(및 다른 고려)은, 다른 것들 가운데에서, 연장된 시간 주기 동안 잠재적으로 디스플레이 스크린 앞에서 3(또는 그 이상)차원에서 상기 장치를 이동시키는 사용자에 의하여 편안하게 잡힐 수 있는 3D 포인팅 장치를 제공하는 것과 관련한다.

그리하여, 본 발명의 예시적 실시예에 따르면, 손, 팔 및 손목 위치들, 뿐만 아니라 다른 피로-유도하는(fatigue-inducing) 그리고 사용-용이한 측면들을 고려한, "파워 그립" 설계가 3D 포인팅 장치에 제공된다. 이 명세서에서, 어구 "파워 그립"은 손목을 대략 중앙 위치에 유지함으로써 사용자의 전체 피로를 최소화시키는 그립을 의미한다. 원하는 손, 팔 및 손목 위치들로 귀착되는 예시적 파워 그립이 도4B에 도시된다. 자연스럽게 상기 링형 3D 포인팅 장치를 잡고 있는 사용자는 사실상 설명된 방식으로 그 장치를 전형적으로 잡을 것이고, 결과적으로 피로는 낮아지게 된다. 상기 링형 3D 포인팅 장치(200)의, 예를 들면 하우징, 그립 및 버튼(있다면)의 상대적 크기, 형상 및/또는 위치 등과 같은, 설계 특징은, 사용자가 상기 3D 포인팅 장치(200)를 파워 그립으로 잡는 것을 촉진시킨다. 이 설계 특징들의 시너지가 이하에 더욱 상세히 기술된다. 그리하여, 예를 들면, 상기 링형 3D 포인팅 장치(200)를 잡고 있는 사용자는 통상적으로 도4B에 도시된 바와 같이, 그 또는 그녀의 손목 위치가, 예를 들면 약 +1°이하의 척골 방향 구부림(430)을 나타내는 방식으로 상기 장치를 잡을 것이다. 상기 장치는, 손목이 대략 중앙 위치, 즉 중앙 위치에 대하여 명목상 +8도 내지 -4도까지 범위의 척골 방향 구부림 내의 위치에 있는 "정상 사용" 위치를 조성해야 한다. 이 범위는 최소의 피로를 발생시킬 위치와 관련된다.

본 발명의 예시적 실시예들 중의 몇몇의 링형 하우징과 관련된 여러 가지 특징들, 예를 들면 인간환경공학, 인체측정학, 미학, 건축 설계, 및 내부 구성 배치는, 파워 그립으로 사용자가 상기 장치를 그립하는 것을 향상시킨다. 핸드헬드 제어 장치에 대하여 특별한 중요성이 있는 하나의 인체측정학 요소는 그립 사이즈이다. 최대 그립 사이즈는, 예를 들면 도4C에 도시된 바와 같이 가운데 손가락을 엄지 손가락에 터치하면서 잡을 수 있는 최대의 실린더형상으로서 형성될 수 있다. 상기 핸드헬드 원격 제어 장치(200)를 위한 적당한 형상 사이즈를 결정하기 위하여, 최대 및 최소 그립 사이즈 양자가 고려되어야 한다. 예시적 그립 사이즈 데이터가 서로 다른 나이, 성별 및 백분위수에 대하여 도4D에 도시된다. 상기 3D 포인팅 장치(200) 상에 버튼, 스크롤 휠 등과 같은 제어 영역의 위치 및 사이즈를 결정할 때, 손가락 길이 및 손가락 넓이 등과 같은 추가의 데이터가 또한 유용하게 고려될 수 있다.

본 발명의 여러 가지 예시적 실시예에 따르면, 3D 포인팅 장치(200)의 그립 영역은 더 작거나 더 큰 손을 가진 사용자를 수용할 가변성의 그립 사이즈를 가질 수 있다. 이 명세서에서, 그립 영역 두께는 그 직경에 의해 또는 그 원주에 의해 교체적으로 기술된다. 이러한 관계에 있어서는, 상기 그립 영역의 단면이 원형, 타원형(달걀형) 또는 유사-타원형일 수 있으므로, 그립 영역의 "직경"은 상기 그립의 단면 형상과 등가의 원주를 가지는 직경을 나타낸다는 것을 주목하라. 예를 들면, 일 예시적 실시예에 따르면, 그립 영역의 단면은, 28mm(88mm 원주) 및 59mm(185mm 원주) 사이 범위의 값을 가지는 직경(또는 교체적으로 등가의 원주)을 가질 수 있다. 5세 남자에 대하여 5번째%-타일(5th%-tile) 범위 내에 맞추기 위하여, 29mm의 직경은 91mm의 원주에 등가이다. 더욱 구체적이나 단순히 설명을 위한 예가, 최소 사이즈 90mm(원주)와 최대 사이즈 116mm(원주)를 가지는 그립 영역에 대한 도6B 및 6C의 단면도에 도시된다. 이 설명예는 도4E의 표에 명시된 어른 및 어린이에 대하여 도시된 범위의 대부분을 다루는 가능한 사이즈를 표시한다. 그러나, 당업자는, 다른 그립 영역, 단면 사이즈들이 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 사용될 수 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 더욱이, 본 발명은 가변 사이즈들을 가지는 그립 영역에만 제한되지 않는다.

그립 사이즈들의 이러한 논의에 대한 어떤 추가의 내용을 제공하기 위하여, 본 발명에 따라 설계된 예시적 링형 3D 포인팅 장치(500)가 도5에 묘사된다. 그 안에, 상기 3D 포인팅 장치의 사용자 이동이, 예를 들면 상기 3D 포인팅 장치(500)의 x-축 자세(롤:roll), y-축 고도방향(피치:pitch) 및/또는 z-축 진행방향(요:yaw) 이동의 조합과 관련하여 형성될 수 있다. 추가로, 본 발명의 어떤 예시적 실시예는 또한 커서 이동 또는 다른 사용자 인터페이스 명령을 생성하기 위하여 x, y, 및 z축을 따라 상기 3D 포인팅 장치(500)의 선형 운동을 측정할 수 있다. 비록 다른 예시적 실시예들이 다른 물리적 구성을 포함하게 된다 하더라도, 도5의 예시적 실시예에서, 상기 3D 포인팅 장치(500)는, 링형 하우징(501), 2개 버튼(502 및 504), 뿐만 아니라 스크롤 휠(506) 및 그립(507)을 포함한다. 2개 버튼(502 및 504) 및 스크롤 휠(506)을 포함하는 영역(508)은 여기서 "제어 영역"(508)으로 나타내어지고, 이는 링형 하우징(501)의 외부 상에 배치된다.

도2에 관하여 상술된 바와 같이, 본 발명의 예시적 실시예들에 따르면, 상기 3D 포인팅 장치(500)는 디스플레이(510)의 정면에서 사용자가 잡고 있을 것이고 상기 3D 포인팅 장치(500)의 운동이 상기 3D 포인팅 장치(500)에 의해 디스플레이(510) 상에 디스플레이되는 정보와 상호작용할 수 있는, 예를 들면 디스플레이(510) 상에서 커서(512)를 이동시키는, 출력으로 변환될 것이라는 것이 예측된다. 예를 들면, y-축에 대한 3D 포인팅 장치(500)의 회전은, 예를 들면 링형 하우징(501) 내에 배치된 1이상의 관성 센서들(미도시)을 사용하여, 상기 3D 포인팅 장치(500)에 의하여 감지될 수 있고, 디스플레이(510)의 y₂ 축을 따라 커서(512)를 이동시키도록, 상기 시스템에 의해 이용가능한 출력으로 변환된다. 마찬가지로, z-축에 대한 3D 포인팅 장치(500)의 회전은 상기 3D 포인팅 장치(500)에 의하여 감지될 수 있고, 디스플레이(510)의 x₂ 축을 따라 커서(512)를 이동시키도록, 상기 시스템에 의해 이용가능한 출력으로 변환된다. 상기 3D 포인팅 장치(500)의 출력은 커서 이동과는 다른(또는 그에 더하여) 많은 방식으로 디스플레이(510)(예를 들면, 텔레비전 또는 컴퓨터 모니터)와 상호작용하는 데 사용될 수 있으며, 예를 들면 커서 페이딩, 볼륨 또는 미디어 전송(재생, 일시중지, 빨리감기, 되감기), 디스플레이의 특별한 영역 상에서의 줌인 또는 줌아웃을 제어할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 커서는 가시적일 수 있고 그렇지 않을 수도 있다. 마찬가지로, 3D 포인팅 장치(600)의 x-축에 대하여 감지된 상기 3D 포인팅 장치(600)의 회전은 사용자 인터페이스로의 입력을 제공하기 위하여 y-축 및/또는 z-축 회전에 대해 추가로, 또는 택일적 사항으로서 사용될 수 있다.

그립 사이즈의 파워 그립 설계 문제로 돌아가서, 도6A-6C의 예시적 실시예를 고려하라. 여기서, 그립 영역, 예를 들면 사용자의 손에 의해 그립되도록 의도된 3D 포인팅 장치(600)의 부분들은, 그립 사이즈에 기여하는 2가지 요소들을 포함하는 것에 유의해야 한다: 그립(602)이 부착되는 링형 하우징(604)의 부분(606) 및 그립(602). 본 발명의 이 예시적 실시예에 따르면, 상기 그립 영역은, 더 작은 그립 원주(예를 들면 도6B를 보라)부터 더 큰 그립 원주(예를 들면 도6C를 보라)까지의 그립 사이즈의 변화를 제공함으로써 넓은 사용자의 범위에 대한 넓은 인체측정학의 사이즈 범위를 지원한다. 상기의 더 작은 그립 원주는, 더 작은 손을 가진 사용자가 파워 그립에서 상기 3D 포인팅 장치(600)를 편안하게 잡을 수 있게 하면서도 그들을 쉽게 제어할 수 있도록 제어 에어리어(608)에 더 가까이 배치된다. 마찬가지로, 더 큰 손을 가진 사용자는 더 큰 원주 둘레의 그립 영역에서 상기 제어 에어리어(608)로부터 더 멀리 상기 3D 포인팅 장치(600)를 그립할 것이고, 그러나 그들의 긴 손가락은 그 장치를 쉽게 사용하기 위하여 자연스럽게 상기 제어 에어리어(608) 가까이에 배치될 것이다. 통상적으로, 사용자는 그 또는 그녀의 엄지 손가락이 상기 장치의 상단에 배치된 버튼(들)을 작동시키는 데 사용될 수 있도록 그 또는 그녀의 손을 그 손 그립 부분 상에 위치지정할 것이다.

이 단순한 예시적 실시예에 따르면, 비록 당업자가 상술된 것을 포함하는 다른 값들이 사용될 수 있다는 것을 인식한다 하더라도, 상기 링형 핸드헬드 원격 제어 장치(600)의 최소 그립 영역 단면(도6B)에서, 90mm 원주는 약 29mm 직경과 등가이고, 최대 처리 단면(도6C)에서, 원주는 약 37mm 직경과 등가이다.

또한 도6A에는, 상기 3D 포인팅 장치(600)가 켜질 때 빛을 방출할 수 있는 선택적 광 파이프(610)가 도시된다. 상기 선택적 광 파이프(610)는 상기 그립(602)을 가로질러 상기 링형 몸체(604) 상에 배치되고 사용자에게 포인팅 "가이드"를 제공한다. 상기 3D 포인팅 장치(600) 내에 구비된 내부 전기적 성분/센서 패키지에 따라(그 예는 이하에 기술됨), 상기 장치(600)에 의해 실행된 포인팅 기능이 장치 방향에 완전히 독립적일 수 있기 때문에 상기 광 파이프(610)는 전적으로 미적일 수 있다.

중량 및 균형

사이즈 및 형상에 추가하여, 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 3D 포인팅 장치의 중량 및 균형이 또한 고려되어야 한다. 본 발명의 예시적 실시예에 따르면, 3D 포인팅 장치(600)는, 도7에 도시된 바와 같이, 상기 장치의 기하학적 중심 근처에 있는 상기 그립(602)의 중앙부 외면 근처에 상기 장치의 y-축 무게 중심(700)을 배치시킴으로써 집게 손가락 둘레에 토크를 생성하는 방식으로 (분포된 중량 요소들을 가질 수 있다) 하중될 수 있다. 이것은 또한 장치의 왼손 및 오른손 사용 둘 다를 용이하게 한다. 사용자가 상기 장치를 파워 그립으로 잡을 때 그 또는 그녀의 손바닥 또는 손목에 대해 상기 무게 중심이 더 가까울수록, 상기 장치는 사용자에게 더 가볍게 느껴질 것이다. 예를 들면, 이 실시예에서, 유닛의 중량의 약 30%를 차지하는 배터리(802)는, 사용자 손바닥 중앙부가 배치되고 가운데 손가락 상부에 중심형성된 상기 그립 영역의 그 에어리어에 배치될 수 있다. 이 배치는 상기 사용자의 손의 중량이 상기 그립 가까이에 유지될 수 있도록 하고, 만약 중량이 그 손바닥 에어리어로부터 멀리 연장된다면 추가되는 힘 및 가능한 토크를 감소시킬 수 있도록 한다. 마찬가지로, x-축을 따라, 사용자가 중앙 위치를 유지하기 위하여 더 강한 그립을 사용할 필요가 있는 상단 또는 바닥의 무거운 느낌을 방지하기 위하여 상기 3D 포인팅 장치(600)의 중량이 가능한 한 균일하게 분포되어야 한다. 예시적 실시예에 따르면, 전체 유닛 중량은 6온스 이하일 수 있다.

여기서 기술된 중량 및 균형 설계에서, 상기 링형 하우징(601)은 상기 장치를 파워 그립으로 잡고 있는 사용자에 대하여 대안으로서 사용자의 집게 손가락에 쉽게 머물러(걸려) 있을 수 있다. 이러한 장치의 사용은 상기 하우징(601)의 내측 상에 리세스 또는 함몰부를 제공함으로써, 예를 들면 상기 반경 부호(602)에 의해 나타내어진 바와 같이 그립 부분을 굴곡시킴으로써, 용이하게 될 수 있다.

제어 에어리어

이전에 언급된 바와 같이, 제어 에어리어(508, 608)는, 예를 들면 버튼, 스크롤 휠(이는 또한 버튼일 수도 있다) 등의 1이상의 사용자-작동가능한 제어 소자들을 포함하고, 그것은 사용자가 상기 3D 포인팅 장치(600)에 대해 내부의 센서(들)에 의해 수집된 포인팅 정보에 추가하여 데이터를 입력할 수 있도록 한다. 이 제어들은, 예를 들면 전, 후, 선택, 상, 하, 줌-인, 줌-아웃, 스크롤 등과 같은 3D 포인팅 장치(600)의 특별한 적용을 기초로 한 여러 가지 기능들로 짜여질 수 있다. 상기 제어 에어리어(508, 608) 내의 사용자-작동가능한 제어 요소들은 링-사이즈의 하우징(501, 604)의 외부 상에 배치되어야 하고, 의도된 사용자 집단의 손 사이즈의 범위에 맞게 크기 형성된다. 이것은 그 제어부가, 상기 장치가 손, 손목 및 팔의 중앙 위치를 유지시킬 때 상기 장치상에 사용자의 엄지손가락이 자연스럽게 머무를 수 있는 위치에 배치될 수 있도록 한다.

상기 제어들은 오른손 또는 왼손 사용자 중 어느 사람에 의하여도 동작을 용이하게 하는 제어 에어리어 내에 대칭적으로 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 그리하여 제어 에어리어 내의 제어 소자들의 기능도 또한 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어 에어리어가 2개 버튼 및 스크롤 휠을 포함한다면, 한 버튼은 "후" 기능과 관련될 수 있고, 한 버튼은 "선택" 기능과 관련될 수 있을 것이다. 상기 3D 포인팅 장치(500)와 교통하는 사용자 인터페이스에서 "후" 기능을 실행하는 것으로서의 왼손 버튼(502) 또는 오른손 버튼(504) 중 어느 하나의 지정은, 사용자 선호를 수용하여 구성될 수 있다. 예를 들면, 왼손 버튼(502), 즉 오른손 사용자의 엄지손가락이 자연스럽게 배치되는 제어 에어리어(508) 내의 위치는(도4C를 보라), 오른손 사용자에게 가장 자주 사용되는 인터페이스 명령, 예를 들면 "선택" 기능과 연관되도록 하는, 기본 구성이 제공된다. 역으로, 왼손 사용자를 위하여, 기본 구성이, 가장 빈번히 사용되는 인터페이스 명령과 오른손 버튼(504)을 연관시킬 수 있다. 바람직하게는, 3D 포인팅 장치의 정상 동작 중에 사용되는 사용자-작동가능한 제어 소자들 모두가, 예를 들면 도4C 및 도5에 도시된 바와 같이, 상기 장치의 사용자 재-그리핑 또는 재-위치지정 없이 사용자에 대해 액세스할 수 있을 것이다.

교체 하우징 형상들( alternate housing shape )

본 발명의 전술한 예시적 실시예들은 폐쇄된 링형 하우징 또는 몸체를 가지는 3D 포인팅 장치를 도시한다. 그러나, 본 발명은 그렇게 한정되지는 않는다. 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따르면, 하우징의 형상은 폐쇄될 필요는 없고, 예를 들면, 도8A-8G 및 도9A-9G에 도시된 바와 같이 각각 C형 또는 반원형 또는 장방형, 삼각형일 수 있다. 이 명세서에서 사용된 바와 같이, "링형" 어구는 완전히 폐쇄된 하우징을 의미하고, 한편 어구 "호형 하우징(arcuate-shaped housing)"은 두 끝을 가지는 하우징을 의미한다. 링형 하우징은 원형, 타원형 또는 임의의 다른 형상일 수 있다. 호형 하우징은 C형, 반원형, 타원형의 일부 또는 임의의 다른 형상일 수 있다.

하우징 형상과 관계없이, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치는, 링형 하우징을 포함하는 그 예시적 실시예들에 관하여 상술된, 나머지 다른 인간환경공학적, 인체측정학적, 미학적, 건축학적 설계 및 내부 구성 배치 특징들 중의 몇가지 또는 전부를 포함할 것이다. 예를 들면, 도8A-8G 및 도9A-9G에 도시된 바와 같이, 3D 포인팅 장치의 그립 영역은, 상술된 바와 같이, 더 작거나 또는 더 큰 손을 가지는 사용자를 수용하기 위하여 여러 가지 두께를 가진다. 단순히 설명적 실시예를 위하여, 이 호형 하우징들은 약 30mm 직경과 등가인 최소 그립 영역 단면 원주, 및 약 45mm 직경과 등가인 최대 그립 단면 원주를 제공한다.

내부 센서 및 다른 구성성분들

도10은 도8A-9G의 링형 하우징(601) 또는 호형 하우징들 내에 존재하는 높은 레벨의 예시적인 회로 하드웨어 아키텍처를 도시한다. 여기서, 프로세서(1000)는 스크롤 휠(1002), 테스트/프로그래밍 커넥터(1004), LED들(1006), 스위치 매트릭스(1008), IR LED 및 포토디텍터(1010), 센서(1012) 및 트랜시버(1016)를 포함하는 3D 포인팅 장치(600)의 다른 소자들과 교통한다. 상기 스크롤 휠(1002)은 상기 스크롤 휠(1002)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 사용자가 인터페이스로 입력을 제공할 수 있도록 하는 선택적 입력 성분이다. 테스트/프로그래밍 커넥터(1004)는 프로세서에 대한 프로그래밍 및 디버깅 인터페이스를 제공한다. LED들(1006)은, 예를 들면 버튼이 눌러질 때 사용자에게 시각적 피드백을 제공한다. 스위치 매트릭스(1008)는 입력, 예를 들면 상기 3D 포인팅 장치(800) 상의 버튼이 가압 또는 해제되었고, 그것은 그 다음 프로세서(1000) 상으로 통과되었다는 표시를 수신한다. 센서(1012)는, 상술된 바와 같이, 예를 들면 3D 포인팅 장치에 대한 y-축 및 z-축에 관한 프로세서(1000)의 리딩을 제공한다. 트랜시버(1016)는 3D 포인팅 장치(600)로 그리고 그로부터, 예를 들면 컴퓨터와 연관된 프로세서로 또는 시스템 제어기로 정보를 전하는데 사용된다. 트랜시버(1016)는, 예를 들면 짧은 범위의 무선 통신 또는 적외선 트랜시버를 위한 다른 RF 기술 또는 블루투스(Bluetooth) 기준에 따라 동작하는, 무선 트랜시버일 수 있다. 택일적으로, 3D 포인팅 장치(600)는 무선 연결을 통하여 시스템과 통신할 수 있다. 이 아키텍처는 단순히 예시적인 것이고 여기서 기술되고 클레임된 3D 포인팅 장치는 서로 다른 아키택처 및 서로 다른 센서 형태, 예를 들면 자기계와 같은 비-관성 센서와 함께 사용될 수 있다는 것에 유의하라.

관심있는 독자를 위하여, 3D 포인팅 장치(600)의 예시적 내부 기능과 관련된 예시적 하드웨어 및 소프트웨어에 관한 더욱 상세한 사항은, 여기에서 참증 자료로 병합되고, 2005년 5월 2일자로 출원되고, 발명의 명칭이 "3D 포인팅 장치에서 비의도된 이동을 제거하기 위한 방법 및 장치", "틸트 보상 및 개선된 유용성을 가지는 3D 포인팅 장치", "진동에 기초하여 사용자를 식별하기 위한 방법 및 장치", 및 "3D 포인팅 장치 및 방법"인, 미합중국 특허 출원 제 11/119,987호, 제11/119,719호, 제11/119,688호 및 제11/119,663호에서 발견될 수 있다.

추가로, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 3D 포인팅 장치들은 줌가능한 그래픽의 사용자 인터페이스와 결합하여 사용될 수 있다. 줌가능한 그래픽의 사용자 인터페이스에 관한 더 많은 정보를 위하여, 관심 있는 독자는, 여기에서 그 상세한 설명이 참증 자료로 병합되고, 2004년 1월 30일자로 출원되고, 발명의 명칭이 "미디어 아이템의 계통화, 선택, 및 개시를 위한 줌가능한 그래픽의 사용자 인터페이스를 구비한 제어 프레임워크"인, 미합중국 특허 출원 제 10/768,432호를 참조하기 바란다.

상술된 예시적 실시예들은 본 발명의 모든 측면을, 제한하기 위함이 아니라, 예증이 되도록 의도된다. 그리하여, 본 발명은, 여기서 포함된 상세한 설명으로부터 당업자에 의해 도출될 수 있는, 세부적인 실행에서의 많은 변화예들이 있을 수 있다. 그러한 모든 변화 및 변형예들은, 이하의 청구범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범위 및 정신 내에 있는 것으로 고려된다. 본 출원의 설명에 사용된 어떠한 요소, 작동, 또는 지시들도 결정적이거나 필수적인 것으로 명백히 기술되지 않는 한 본 발명에 대해 그러한 것으로 해석되어서는 안된다. 또한 여기서 사용된 관사 "하나의(a)"는 1 또는 그 이상의 아이템을 포함하는 것으로 의도된다.

[관련 출원]

본 출원은 2005년 7월 1일 출원된 미국 임시 특허출원 일련번호 제60/696,034호와 관련되고 그로부터 우선권을 주장하는데, 이 임시 출원의 개시 내용은 참조에 의해 여기 통합된다.

Claims

원격 제어 장치로서,

링형 하우징; 및

상기 원격 제어 장치의 이동을 감지하기 위하여 상기 링형 하우징 내에 장착된 적어도 하나의 센서

를 포함하는 원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 링형 하우징은, 사용자가 상기 원격 제어 장치를 잡고 있을 때 사용자의 팔, 손 및 손목을 사실상 중앙 위치에 있도록 증진시키는

원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 링형 하우징의 일부분의 내측에 부착된 그립

을 더 포함하는 원격 제어 장치.
제3항에 있어서,

상기 링형 하우징의 상기 부분과 함께 접합된 상기 그립은 그립 영역을 추가로 포함하고, 상기 그립 영역은 적어도 하나의 소정의 원주와 적어도 하나의 소정의 직경을 가지는 원격 제어 장치.
제4항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 원주는 28mm 및 59mm 사이 범위에 있는 최대값을 가지는 직경에 등가인 원격 제어 장치.
제4항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 직경 또는 교체 형상(alternate shape)은 12mm의 최소값의 반경들 또는 혼합된 면(blended surface)을 가지는 원격 제어 장치.
제4항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 원주는 상기 그립 영역의 적어도 일부분을 따라 변화하는 원격 제어 장치.
제7항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 원주는 87-100mm 범위의 최소 원주로부터 115-150mm 범위의 최대 원주까지 변화하는 원격 제어 장치.
제8항에 있어서,

상기 최소의 원주는 90mm이고 상기 최대 원주는 130mm인 원격 제어 장치.
제4항에 있어서,

상기 그립 영역은 원형, 타원형 또는 사실상 타원형 형상인 단면 영역을 가지는 원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 링형 하우징의 외부 부분 상에 배치되는 제어 에어리어를 추가로 포함하고, 상기 제어 에어리어는 적어도 하나의 사용자-작동가능한 제어 요소를 포함하는 원격 제어 장치.
제11항에 있어서,

상기 적어도 하나의 사용자-작동가능한 제어 요소는 2개 버튼 및 스크롤 휠을 포함하는 원격 제어 장치.
제11항에 있어서,

상기 링형 하우징의 상기 외부 부분은 상기 원격 제어 장치의 그립 부분의 근처에 배치되는 원격 제어 장치.
제13항에 있어서,

상기 원격 제어 장치의 상기 그립 부분에 대한 상기 링형 하우징의 상기 외부 부분의 상기 위치는, 사용자가 상기 그립 부분을 통하여 상기 원격 제어 장치를 잡는 때, 사용자의 손가락들이 상기 적어도 하나의 사용자-작동가능한 제어 요소 근처에 자연스럽게 머물러 있을 수 있도록 하는 원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 원격 제어 장치의 요소들은, 상기 원격 제어 장치의 무게 중심이 상기 원격 제어 장치의 그립 영역 근처에 있도록 상기 링형 하우징 둘레에 분포되는 원격 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 원격 제어 장치는 3D 포인팅 장치인 원격 제어 장치.
원격 제어 장치로서,

호형 하우징; 및

상기 원격 제어 장치의 이동을 감지하기 위하여 상기 호형 하우징 내에 장착된 적어도 하나의 센서

를 포함하는 원격 제어 장치.
제17항에 있어서,

상기 호형 하우징은, 사용자가 상기 원격 제어 장치를 잡고 있을 때 사용자의 팔, 손 및 손목을 사실상 중앙 위치에 있도록 증진시키는

원격 제어 장치.
제17항에 있어서,

상기 호형 하우징의 일부분의 내측에 부착된 그립을 추가로 포함하는 원격 제어 장치.
제19항에 있어서,

상기 호형 하우징의 상기 부분과 함께 접합된 상기 그립은 그립 영역을 추가로 포함하고, 상기 그립 영역은 적어도 하나의 소정의 원주와 적어도 하나의 소정의 직경을 가지는 원격 제어 장치.
제20항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 원주는 28mm 및 59mm 사이 범위에 있는 최대값을 가지는 직경에 등가인 원격 제어 장치.
제20항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 직경 또는 교체 형상은 12mm 최소값의 반경들 또는 혼합된 면을 가지는 원격 제어 장치.
제20항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 원주는 상기 그립 영역의 적어도 일부분을 따라 변화하는 원격 제어 장치.
제23항에 있어서,

상기 적어도 하나의 소정의 원주는 87-100mm 범위의 최소 원주로부터 115-150mm 범위의 최대 원주까지 변화하는 원격 제어 장치.
제24항에 있어서,

상기 최소의 원주는 90mm이고 상기 최대 원주는 130mm인 원격 제어 장치.
제20항에 있어서,

상기 그립 영역은 원형, 타원형 또는 사실상 타원형 형상인 단면 영역을 가지는 원격 제어 장치.
제17항에 있어서,

상기 호형 하우징의 외부 부분 상에 배치되는 제어 에어리어를 추가로 포함하고, 상기 제어 에어리어는 적어도 하나의 사용자-작동가능한 제어 요소를 포함하는 원격 제어 장치.
제27항에 있어서,

상기 적어도 하나의 사용자-작동가능한 제어 요소는 2개 버튼 및 스크롤 휠을 포함하는 원격 제어 장치.
제27항에 있어서,

상기 호형 하우징의 상기 외부 부분은 상기 원격 제어 장치의 그립 부분에 대하여 근처에 배치되는 원격 제어 장치.
제29항에 있어서,

상기 원격 제어 장치의 상기 그립 부분에 대한 상기 호형 하우징의 상기 외부 부분의 상기 위치는, 사용자가 상기 그립 부분을 통하여 상기 원격 제어 장치를 잡는 때, 사용자의 손가락들이 상기 적어도 하나의 사용자-작동가능한 제어 요소 근처에 자연스럽게 머물러 있을 수 있도록 하는 원격 제어 장치.
제17항에 있어서,

상기 원격 제어 장치의 요소들은, 상기 원격 제어 장치의 무게 중심이 상기 원격 제어 장치의 그립 영역 근처에 있도록 상기 호형 하우징 둘레에 분포되는 원격 제어 장치.
제17항에 있어서,

상기 원격 제어 장치는 3D 포인팅 장치인 원격 제어 장치.