KR20080028736A - An endoscope and a method for operating it - Google Patents

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Abstract

An endoscope and a method for operating the same are provided to improve performance of the capsule type endoscope by uniformly projecting light to a subject with limited power for a long time. An endoscope includes a ring-shaped light source. The ring-shaped light source is installed on a body of the endoscope and projects light having uniform space distribution to a subject. The endoscope further includes an image information obtaining unit, a data processing unit, and a reflection plate. The image information obtaining unit includes a camera and a lens. The reflection plate is installed between the ring-shaped light source and the body and reflects light emitted from the ring-shaped light source to a front surface of the body. The ring-shaped light source is an LED(Light Emitting Diode) light source. The LED light source includes at least one blue LED(24) on the front surface of the body. A yellow phosphor layer(26) is formed on at least one LED.

Description

내시경 및 그 작동방법{AN ENDOSCOPE AND A METHOD FOR OPERATING IT}Endoscopy and its operation {AN ENDOSCOPE AND A METHOD FOR OPERATING IT}

본 발명은 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캡슐(capsule)형 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope, and more particularly to a capsule endoscope.

내시경은 본래 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다. 내시경에는 직달경(

Figure 112006060450364-PCT00001
達 )이라 하여 1개의 통(筒)으로 되어 있어서 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형, 렌즈시스템을 이용한 형, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형(胃 카메라)과 유리섬유를 사용한 파이버스코프 등이 있다. 소화기관 특히 위(stomach)에 관한 내시경의 고도발달로 인해 보통 내시경이라고 하면 위카메라·위파이버스코프를 가리킨다.Endoscopy is an instrument originally designed to insert a machine into an organ that cannot be seen directly without surgery or autopsy. The endoscope has a
Figure 112006060450364-PCT00001
達), which has a single cylinder, which allows the human body to be seen with the naked eye, a lens system, a camera that directly inserts the camera into the organ, and a fiber scope using glass fiber. have. Due to the high development of the endoscope, especially on the gastrointestinal tract, the endoscope usually refers to a gastric camera or a stomach fiberscope.

그러나, 상술한 내시경은 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 회피하고 대신하여 약물 치료 등을 받으려는 경우가 있다. 따라서, 상술한 단점을 보완하고 특히 소화기관 가운데 가장 긴 소장 등의 질환 진단에 이용할 목적으로 캡슐형 내시경이 개발되었다.However, the above-described endoscope is due to the pain and discomfort associated with the test, so many patients may try to avoid the endoscopy and receive medication instead. Therefore, a capsule endoscope has been developed for the purpose of supplementing the above-mentioned disadvantages and in particular for the diagnosis of diseases such as the longest small intestine among the digestive organs.

캡슐형 내시경은 환자 등이 알약처럼 삼키면 위,소장 등의 소화기관 내부로 들어가 의사 등이 비디오 화면이나 컴퓨터 모니터 등으로 환자 등의 소화 기관 내 부를 직접 관찰할 수 있도록 만들어진 캡슐 형태의 초소형 내시경이다.A capsule endoscope is a capsule endoscope that is made so that when a patient swallows like a pill, the inside of the digestive organs such as the stomach and the small intestine can be directly observed by the doctor using a video screen or a computer monitor.

그러나, 상술한 종래의 캡슐형 내시경은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional capsule endoscope described above has the following problems.

캡슐형 내시경은 인체 내부에서 영상 정보를 획득하여야 하므로, 광원이 필요하며 현재 LED 등을 광원으로 사용하고 있다. LED는 광효율이 좋으므로, 내시경과 같이 전력소모가 상대적으로 적은 제품에 적합하다. 그리고 LED는 직진성이 강하기 때문에 발산된 빛을 피사체에 더 많이 보낼 수 있으며, 저전압으로도 많은 빛을 낼 수 있다. 그러나, LED는 직진성이 강하기 때문에 피사체 전체에 광이 투사되지 않고 피사체의 일부에만 광이 집중되어, 카메라 등에서 획득한 영상 정보가 왜곡될 가능성이 있다. 또한, 다수 개의 LED를 조명원으로 사용하는 방법을 고려할 수 있으나, 캡슐형 내시경은 무선으로 작동되므로 제한된 전력으로 다수 개의 LED 광원을 오랜 시간 동안 사용할 수 없는 문제점이 있다.Since the capsule endoscope needs to acquire image information from the inside of the human body, a light source is required and LEDs are currently used as a light source. Since LEDs have good light efficiency, they are suitable for products with relatively low power consumption, such as endoscopes. And because LEDs have a strong straightness, they can send more divergent light to the subject, and can emit more light at low voltages. However, since the straightness of the LED is strong, the light is not projected on the entire subject, but the light is concentrated only on a part of the subject, which may distort the image information acquired by the camera. In addition, a method of using a plurality of LEDs as an illumination source may be considered, but since the capsule endoscope operates wirelessly, there is a problem in that a plurality of LED light sources cannot be used for a long time with limited power.

기술적 과제Technical challenge

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피사체에 고르게 광을 투사하여, 양질의 영상 정보를 획득할 수 있는 내시경을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope capable of obtaining high-quality image information by projecting light evenly on a subject.

본 발명의 다른 목적은, 제한된 전력으로 장시간 동안 피사체에 고르게 광을 투사할 수 있는 광원을 구비한 내시경을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an endoscope having a light source capable of projecting light evenly on a subject for a long time with limited power.

기술적 해결방법Technical solution

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 내시경에 있어서, 내시경의 몸체에 구비되고, 피사체에 균일한 공간분포를 갖는 광을 투사하는 환형 광원을 포함하여 이루어지는 내시경을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an endoscope comprising an annular light source provided in the body of the endoscope, and projecting light having a uniform spatial distribution on the subject.

바람직하게는 상기 내시경은, 상기 환형 광원과 상기 몸체의 사이에 구비되고 상기 환형 광원에서 방출되는 광을 상기 몸체의 전면으로 반사하는 반사판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the endoscope further comprises a reflector provided between the annular light source and the body and reflecting light emitted from the annular light source to the front surface of the body.

바람직하게는 환형 광원은 LED 광원인 것을 특징으로 하고, 더욱 바람직하게는 LED 광원은, 상기 몸체의 전면에 적어도 하나 이상의 청색 LED가 구비되고, 상기 적어도 하나 이상의 LED 상에 황색 형광체층이 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably the annular light source is characterized in that the LED light source, more preferably, the LED light source, at least one blue LED is provided on the front of the body, characterized in that the yellow phosphor layer is formed on the at least one LED. It is done.

바람직하게는 LED 광원은, 적색, 녹색 및 청색 광을 방출하는 광원을 각각 구비하고, 상기 각각의 광원에서 방출된 빛이 합성되어 피사체에 백색 광으로 투사되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the LED light source is provided with a light source for emitting red, green and blue light, respectively, characterized in that the light emitted from each light source is synthesized and projected as white light on the subject.

바람직하게는 환형 광원은 유기 EL인 것을 특징으로 하고, 더욱 바람직하게는 유기 EL 광원에서 백색광이 방출되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the annular light source is an organic EL, and more preferably white light is emitted from the organic EL light source.

본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 LED 광원에서 청색 광을 방출하여, 황색 형광체에 투사하는 단계; 및 상기 황색 형광체가 상기 청색 광에 의하여 여기되어, 백색 광을 방출하여 피사체에 투사하는 단계를 포함하는 내시경의 작동방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the method comprises: emitting blue light from at least one LED light source and projecting the yellow phosphor; And the yellow phosphor is excited by the blue light, and emits white light to project the object onto the subject.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 적색, 녹색 및 황색 광을 방출하는 LED 광원 중, 하나 또는 둘의 LED 광원을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 LED 광원에서 광을 방출하여 피사체에 투사하는 단계를 포함하는 내시경의 작동방법을 제공한다.According to yet another embodiment of the present invention, there is provided a method comprising: selecting one or two LED light sources among LED light sources emitting red, green and yellow light; And emitting light from the selected LED light source and projecting the light onto a subject.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 환형으로 이루어진 유기 EL 광원에서 백색광을 피사체에 투사하는 단계; 및 영상 정보 획득부에서 상기 피사체의 영상정보를 획득하는 단계를 포함하는 내시경의 작동방법을 제공한다.According to still another embodiment of the present invention, the method includes: projecting white light onto a subject in an annular organic EL light source; And obtaining image information of the subject by the image information obtaining unit.

유리한 효과Favorable effect

상술한 본 발명에 따른 내시경에 따르면, 내시경에서 구비된 광원에서 피사체에 장시간 동안 고르게 광을 투사할 수 있고, 피사체에 광이 고르게 조사되어 양질의 영상 정보를 획득할 수 있으며, 특정 색만을 피사체에 투사하여 특정 부위의 영상 정보를 집중적으로 얻을 수 있다. 또한, 적외선 LED 광원을 사용함으로써 캡슐형 내시경의 구동 시간을 연장할 수 있다.According to the endoscope according to the present invention, the light source provided in the endoscope can be evenly projected to the subject for a long time, the light is evenly irradiated on the subject to obtain high-quality image information, only a specific color to the subject By projecting, image information of a specific area can be obtained intensively. In addition, the use of the infrared LED light source can extend the driving time of the capsule endoscope.

도 1은 본 발명에 따른 내시경의 일실시예의 단면도이고,1 is a cross-sectional view of one embodiment of an endoscope according to the present invention,

도 2는 도 1의 광원의 제 1 실시예를 나타낸 도면이고,2 is a view showing a first embodiment of the light source of FIG.

도 3은 도 1의 광원의 제 2 실시예를 나타낸 도면이고,3 is a view showing a second embodiment of the light source of FIG.

도 4는 도 1의 광원의 제 3 실시예를 나타낸 도면이고,4 is a view showing a third embodiment of the light source of FIG. 1,

도 5는 도 1의 광원의 제 4 실시예의 사시도이고,5 is a perspective view of a fourth embodiment of the light source of FIG. 1;

도 6은 도 5의 I-I'축의 단면도이고,6 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 5;

도 7은 본 발명에 따른 내시경의 작동방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an embodiment of an operating method of the endoscope according to the present invention.

발명의 실시를 위한 형태Embodiment for Invention

상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨 부한 도면을 참조하여 설명한다. 종래와 동일한 구성 요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention that can specifically realize the above object will be described with reference to the accompanying drawings. The same components as in the prior art are given the same names and the same reference numerals for convenience of description, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 내시경은 피사체에 균일한 광을 투사하는 광원을 포함하여 이루어지고, 광원은 바람직하게는 환형인 것을 특징으로 한다. 즉, 내시경 몸체의 전면에 환형 광원이 구비되고, 환형 광원의 중심부에는 어퍼처(aperture)가 형성된다. 종래에는 점 광원으로 LED 등이 형성되어 피사체에 투사되는 광의 분포가 고르지 아니하며, 점 광원의 개수를 늘리면 문제점은 일부 개선할 수 있었으나 전력 소모가 지나치게 증가하는 문제점이 발생하게 된다.The endoscope according to the present invention comprises a light source for projecting uniform light onto a subject, characterized in that the light source is preferably annular. That is, the annular light source is provided on the front surface of the endoscope body, and an aperture is formed in the center of the annular light source. Conventionally, the LED light is formed as the point light source, and the distribution of the light projected on the subject is not uniform, and the problem may be partially improved by increasing the number of the point light sources, but power consumption may increase excessively.

따라서, 본 발명에서는 광원을 환형으로 구비하여, 환형 광원에서 방출된 빛이 피사체로 진행하며 사방으로 분산되어 균일한 공간 분포를 갖게 되므로, 피사체에 광이 고르게 투사된다. 그리고, 피사체는 광을 흡수한 후 일정량을 방출하게 되므로, 방출된 광이 상술한 어퍼처 등을 통하여 내시경 몸체 내부의 카메라 등에 입사되어, 영상 정보로 저장된다.Therefore, in the present invention, the light source is provided in an annular shape, and the light emitted from the annular light source proceeds to the subject and is distributed in all directions to have a uniform spatial distribution, so that the light is evenly projected onto the subject. Since the subject absorbs light and emits a predetermined amount, the emitted light is incident on a camera inside the endoscope body through the above-described aperture or the like and stored as image information.

도 1은 본 발명에 따른 내시경의 일실시예의 단면도이다. 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 내시경의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.1 is a cross-sectional view of one embodiment of an endoscope according to the present invention. Hereinafter, an embodiment of an endoscope according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 실시예에 따른 내시경(100)은 무선의 캡슐 내시경인 것이 바람직하다. 구체적으로 내시경(100)은 몸체(10)와 환형 광원(20)과 카메라(30)와 렌즈(40)와 어퍼처(50) 및 영상처리부(60)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Endoscope 100 according to this embodiment is preferably a wireless capsule endoscope. Specifically, the endoscope 100 preferably includes a body 10, an annular light source 20, a camera 30, a lens 40, an aperture 50, and an image processor 60.

몸체(10)는 카메라(30) 등을 수용하여 일체형으로 유지하는 역할을 하며, 캡슐형이 아닌 다른 형태라도 내시경 내부의 구성 요소를 포함할 수 있으면 된다. 그 리고, 몸체의 단면은 원 또는 다각형 등으로 이루어질 수 있으며, 인체 내부로의 주입과정 등에서의 용이성 내지 통증 제거 등을 고려하면 단면이 원의 형상을 한 캡슐 구조인 것이 바람직하다.The body 10 serves to hold the camera 30 and the like and maintain the unitary body. The body 10 may include components inside the endoscope even in a form other than the capsule type. In addition, the cross-section of the body may be made of a circle or polygon, etc., in consideration of ease or pain removal in the injection process into the human body, it is preferable that the cross-section is a capsule structure in the shape of a circle.

카메라(30)는 인체의 소화기관 등 피사체의 영상을 촬영하며, CCD(charged-coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서가 사용되는 것이 바람직하나, 기타 다른 광학기기가 사용될 수도 있다. 그리고, 렌즈(40) 피사체에서 방출되어 어퍼처(50)를 통하여 입사된 광을 카메라(30)로 투사하는 장치로서, 도 1에는 볼록렌즈가 도시되어 있으나 다른 종류의 렌즈이어도 피사체의 영상의 초점 등을 조절할 수 있으면 무방하다.The camera 30 captures an image of a subject such as a digestive organ of a human body, and an image sensor such as a charged-coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) is preferably used, but other optical devices may be used. It may be. In addition, as a device for projecting the light emitted from the lens 40 and incident through the aperture 50 to the camera 30, a convex lens is illustrated in FIG. 1, but the focus of the image of the subject may be different. If you can adjust the back.

어퍼처(50)는 환형 광원(20)의 내부에 형성되는 공간으로, 본 실시예에서는 원형으로 도시되어 있으나 다각형 등 다른 형상이어도 무방하다. 그리고, 내시경의 몸체 내부로 이물질 등이 주입되는 것을 방지하기 위하여, 환형 광원의 내부 공간에 투명한 기판 등이 형성되어 어퍼처(50)를 이루는 것이 바람직하다.The aperture 50 is a space formed inside the annular light source 20. In the present embodiment, the aperture 50 is shown in a circular shape, but may be another shape such as a polygon. In addition, in order to prevent foreign matters or the like from being injected into the body of the endoscope, a transparent substrate or the like is formed in the inner space of the annular light source to form the aperture 50.

또한, 영상 처리부(60)는 카메라(30)에서 획득한 영상 정보를 전송하거나 사용자의 명령을 받아서 처리하는 역할을 수행한다. 즉, 피사체의 이미지를 그대로 사용자의 서버(server) 등에 전송하거나 압축 등의 처리 후에 전송할 수 있으며, 캡슐형 내시경의 소형, 경량 등을 고려하면 전송 기능만을 구비하는 것이 바람직하다. 상술한 구성 외에 카메라(30) 등의 구동부 등도 구비되는 것이 바람직하며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 생략한다.In addition, the image processing unit 60 transmits image information acquired from the camera 30 or receives and processes a user's command. That is, the image of the subject may be transmitted as it is or may be transmitted after a process such as compression or the like, and in consideration of the small size and light weight of the capsule endoscope, it is preferable to have only a transmission function. In addition to the above-described configuration, it is preferable that a driving unit such as the camera 30 is provided.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나 내시경은 반사판을 더 포함하는 것이 바 람직하다. 반사판은 환형 광원(20)과 몸체(10)의 사이에 구비되어 환형 광원(20)에서 방출되어 몸체(10)의 방향으로 진행하는 빛을 방출하여 전면으로 반사시키는 것이 바람직하다. 상술한 '전면'이라 함은 환형 광원(20)에서 방출된 빛이 대부분 방출되는 방향으로, 환형 광원(20)에서 몸체(10) 방향으로 진행한 빛의 방향과 반대 방향을 의미한다. 상술한 반사판은 유리 등과 같이 빛의 반사가 용이한 물질을 포함한 에폭시인 것이 바람직하다.In addition, although not shown in the drawings, the endoscope preferably further includes a reflector. The reflecting plate is provided between the annular light source 20 and the body 10 and emits light emitted from the annular light source 20 and proceeds in the direction of the body 10 to reflect the front surface. The aforementioned 'front' refers to a direction in which light emitted from the annular light source 20 is mostly emitted, and a direction opposite to the direction of light traveling from the annular light source 20 toward the body 10. It is preferable that the above-mentioned reflector is an epoxy containing a material which is easy to reflect light such as glass.

단, 본 실시예에서 반사판은 필수적인 구성 요소는 아니며, 환형 광원(20)에서 방출된 빛의 분산이 지나칠 경우 이를 조정하는 빛의 공간 분포를 균일하게 하는 기능을 수행한다. 즉, PCB 등으로 이루어진 몸체(10)의 전면에 에폭시 등으로 이루어진 반사판을 구비하여, 환형 광원(20)에서 몸체(10) 방향으로 진행한 미량의 빛을 반사하여 조도 및 빛의 분산을 조절할 수 있다. 그리고, 반사판은 그 구비 각도가 조절되어 빛의 분산을 조절할 수 있는 것이 바람직하다.However, in the present embodiment, the reflector is not an essential component, and performs a function of uniformizing the spatial distribution of light for adjusting the dispersion of the light emitted from the annular light source 20. That is, the reflection plate made of epoxy or the like is provided on the front surface of the body 10 made of PCB, etc., and reflects a small amount of light traveling in the direction of the body 10 from the annular light source 20 to adjust illumination and distribution of light. have. And, it is preferable that the reflection angle of the reflection plate can be adjusted to adjust the distribution of light.

이하에서는 환형 광원의 실시예들에 대하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the annular light source will be described.

환형 광원은 인체 등의 내부 소화기관 등을 조명하여 영상을 촬영하기 위한 것이므로 백색 광을 방출하는 것이 바람직하나, 후술하는 바와 같이 특정 부위를 조명하고 촬영하는 경우를 대비하여 특정 파장대역의 가시광선 등을 방출할 수 있도록 이루어질 수도 있다. 환형 광원(20)은 피사체를 비추기 위한 것이므로 몸체(]0)의 전면에 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 내시경에서 방출되는 광을 반사하여 피사체로 투사하거나 반대로 피사체로부터 입사되는 광을 반사시켜서 카메라 등으로 투사시킬 수도 있으나, 간명한 구조를 위하여 내시경 중 피사체의 영상 이미 지가 입사되는 어퍼처와 동일한 방향으로 환형 광원(20)이 형성되는 것이 바람직하다.Since the annular light source is for illuminating an internal digestive system such as a human body to capture an image, it is preferable to emit white light. However, as described below, visible light of a specific wavelength band is prepared in order to illuminate and photograph a specific part. It may be made to release the. Since the annular light source 20 is for illuminating the subject, it is preferable that the annular light source 20 is formed on the front surface of the body () 0. Of course, the light emitted from the endoscope may be reflected to the subject, or conversely, the light incident from the subject may be reflected to the camera or the like, but for simplicity, the same direction as the aperture in which the image image of the subject is incident in the endoscope for simplicity. It is preferable that the annular light source 20 is formed.

그리고, 환형 광원(20)의 내부에 형성된 공간이 어퍼처(50)를 이루어 피사체의 영상이 내시경의 몸체 내부로 입사되는 경로가 된다. 또한, 바람직하게는 환형 광원(20)은 LED(Light-emitting Diode)이어야 한다. LED는 상술한 바와 같이, 광효율이 우수하고 직진성이 강하며 전력소모를 상대적으로 줄일 수 있으므로 광원으로 바람직하다.In addition, a space formed inside the annular light source 20 forms an aperture 50, which is a path through which an image of the subject is incident into the body of the endoscope. In addition, the annular light source 20 should preferably be a light emitting diode (LED). As described above, the LED is preferable as a light source because it has excellent light efficiency, strong straightness, and can relatively reduce power consumption.

도 2는 도 1의 광원의 제 1 실시예를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하여 환형 광원의 제 1 실시예를 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a diagram illustrating a first embodiment of the light source of FIG. 1. A first embodiment of an annular light source will be described with reference to FIG. 1.

본 실시예에서 환형 광원(22)은 백색 광을 방출하는 단일의 광원인 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 LED인 것을 특징으로 한다. 즉, 환형 광원(22)에서 백색 광이 방출되어 피사체에 고르게 투사될 수 있을 것이다. 상술한 환형 광원(22)은 하나의 LED로 이루어지는 것이 바람직하나, 복수 개의 LED 소자가 PCB(polychlorinated biphenyl) 기판 상에 다수 개 구비되고, 상기 다수 개의 LED 상에 형광체가 도포되어, 결과적으로 하나의 광원에서 투사되는 것과 같이 공간적으로 균일한 분포를 갖게 되는 것이 바람직하다.In this embodiment, the annular light source 22 is preferably a single light source that emits white light, more preferably an LED. That is, the white light may be emitted from the annular light source 22 to be evenly projected onto the subject. Preferably, the above-described annular light source 22 is composed of one LED, but a plurality of LED elements are provided on a polychlorinated biphenyl (PCB) substrate, and phosphors are coated on the plurality of LEDs, resulting in a single LED. It is desirable to have a spatially uniform distribution, such as projected from a light source.

도 3은 도 1의 광원의 제 2 실시예를 나타낸 도면이이다. 도 2를 참조하여 환형 광원의 제 2 실시예를 설명하면 다음과 같다.3 is a view showing a second embodiment of the light source of FIG. A second embodiment of the annular light source will be described with reference to FIG. 2 as follows.

본 실시예에서 환형 광원은, 청색 광을 방출하는 LED(24)가 적어도 하나 이상 형성되어 있으며, 각각의 청색 LED(24)는 환형으로 이루어지는 것이 바람직하 다. 즉, 몸체의 전면에 부착되어야 하므로, 몸체의 단면이 다각형 또는 원을 이루면 그에 따라 형성될 것이나, 전체적으로 다수 개의 청색 LED(24)는 환형을 이루게 될 것이다. 그리고, 상술한 청색 LED(24) 상에 황색 형광체층(26)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the present embodiment, at least one LED 24 emitting blue light is formed in the annular light source, and each blue LED 24 is preferably formed in an annular shape. That is, since it must be attached to the front of the body, if the cross-section of the body is a polygon or a circle will be formed accordingly, as a whole a number of blue LEDs 24 will form an annular. The yellow phosphor layer 26 is formed on the blue LED 24 described above.

즉, 적어도 하나 이상의 청색 LED(24)에 전압이 인가되면 청색 광이 방출되고, 청색 광이 황색 형광체층(26)에 입사되면 황색 형광체층(26)이 여기되어 백색 광을 방출하게 된다. 결과적으로 환형 광원에서 백색 광이 방출되어, 단일의 백색 광원에서 빛이 방출되는 것과 동일한 작용을 하게 된다.That is, when voltage is applied to at least one blue LED 24, blue light is emitted, and when blue light is incident on the yellow phosphor layer 26, the yellow phosphor layer 26 is excited to emit white light. As a result, white light is emitted from the annular light source, which is equivalent to emitting light from a single white light source.

도 4는 도 1의 광원의 제 3 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하여 환형 광원의 제 3 실시예를 설명하면 다음과 같다.4 is a diagram illustrating a third embodiment of the light source of FIG. 1. A third embodiment of the annular light source will be described with reference to FIG. 4 as follows.

본 실시예에서 환형 광원은 적어도 하나 이상의 백색 광원(27)으로 이루어져 있다. 그리고, 각각의 백색 광원(27)은 적색 광원(27a)과 녹색 광원(27b) 및 청색 광원(27c)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 상술한 광원들은 LED 인 것을 특징으로 한다. 즉, 각각의 백색광원(27)은 R,G,B의 광원을 포함하여 이루어지므로, 각각의 광원에 전압이 인가되면 R,G,B 광이 방출되어 백색 광으로 합쳐져서 피사체에 투사될 수 있다. 그리고, 상술한 백색 광원(27)이 다수 개 합쳐지면, 균일한 공간 분포를 가지고 피사체에 고르게 투사될 수 있을 것이다.In the present embodiment, the annular light source is composed of at least one white light source 27. Each of the white light sources 27 preferably includes a red light source 27a, a green light source 27b, and a blue light source 27c. More preferably, the above-described light sources are LEDs. That is, since each of the white light sources 27 includes light sources of R, G, and B, when voltage is applied to each light source, the R, G, and B light may be emitted and merged into white light to be projected onto the subject. . In addition, when a plurality of the above-described white light sources 27 are combined, the white light sources 27 may be evenly projected onto the subject with a uniform spatial distribution.

바람직하게는 상술한 적색, 녹색 및 청색 광원은 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 한다. 각각의 광원이 독립적으로 구동되면 다음과 같은 작용을 할 수 있다.Preferably, the above-described red, green, and blue light sources are each independently driven. When each light source is driven independently, the following functions can be performed.

각각의 광원만이 광을 방출하면 적색, 녹색 및 청색 광 중 어느 하나의 광만을 피사체에 투사할 수 있다. 따라서, 적색 광만을 방출하면 장내 출혈, 아트로피의 선별 효율을 높일 수 있고, 혈관 등의 구분을 용이하게 할 수 있다. 그리고, 녹색 광만을 피사체에 투사하면 위(stomach) 내에서의 정상 점막 진단을 용이하게 할 수 있다. 또한, 청색 광만을 피사체에 투사하면 소화 기관 내에서 소화액의 구분이 용이해진다.If only each light source emits light, only one of red, green and blue light can be projected onto the subject. Therefore, when only the red light is emitted, intestinal bleeding and atropy screening efficiency can be improved, and blood vessels can be easily distinguished. If only the green light is projected on the subject, the diagnosis of the normal mucosa in the stomach can be facilitated. In addition, when only blue light is projected on the subject, the digestive fluid can be easily distinguished from the digestive organs.

상술한 바와 같이 적색, 녹색 및 청색 광을 각각 독립적으로 방출하면, 피사체에 원하는 광만을 투사하여 관찰하고자 하는 병변(病變) 등의 영상 정보를 더 정확하게 획득할 수 있다. 상술한 예시 뿐만 아니라, 각각의 광원 중 두 개 이상을 동시에 구동하여 그 색을 복합하여 피사체에 투사할 수도 있음은 자명하다. 그리고, 백색 광만을 방출하기 위하여서는 상술한 바와 같이 적색과 녹색 및 청색 광원을 각각 구비하는 방법 외에 청색과 황색 광원만을 구비할 수도 있다.As described above, when the red, green, and blue light are independently emitted, image information such as lesions to be observed can be more accurately obtained by projecting only desired light onto a subject. In addition to the above-described examples, it is obvious that two or more of each light source may be driven simultaneously to combine the colors and project them on the subject. In addition, in order to emit only white light, in addition to the method of providing the red, green, and blue light sources, respectively, as described above, only the blue and yellow light sources may be provided.

또한, 상술한 실시예에 따른 내시경은 의사 등 전문가의 진단보다는 자동 진단 소프트웨어(software)를 사용할 때 그 효과가 뛰어날 것이다. 즉, 소화 기관 등의 피사체에서 특정색이 많이 방출되어 진단 부위가 두드러지게 나타나면, 상술한 특정색의 광원에 전압을 인가하여 진단 부위의 이미지 촬영에 적합한 파장의 가시 광선 등을 집중적으로 투사할 수 있다.In addition, the endoscope according to the above-described embodiment will be more effective when using the automatic diagnostic software (software) than the diagnosis of experts such as doctors. That is, when a specific color is emitted from a subject such as the digestive organ and the diagnostic part becomes prominent, a voltage may be applied to the light source of the specific color to intensively project visible light having a wavelength suitable for imaging of the diagnostic part. have.

도 5는 도 1의 광원의 제 4 실시예의 사시도이고, 도 6은 도 5의 I-I'축의 단면도이다. 도 5 및 도 6을 참조하여 환형 광원의 제 4 실시예를 설명하면 다음과 같다.5 is a perspective view of a fourth embodiment of the light source of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the II ′ axis of FIG. 5. A fourth embodiment of the annular light source will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

본 실시예는 환형 광원으로 유기 EL(Organic Electroluminescence)을 사용하는 것을 특징으로 한다. 유기 EL은 전자 주입 전극(음극)과 정공 주입 전극(양극) 사이에 형성된 발광층에 전하를 주입하면 전자와 정공이 쌍을 이루어 소멸하면서 빛을 내는 소자로서, 낮은 전압에서 구동이 가능하며 전력 소모가 적은 장점을 갖는 디스플레이 소자이다.This embodiment is characterized by using an organic EL (Organic Electroluminescence) as the annular light source. Organic EL emits light by injecting electrons and holes in pairs when the charge is injected into the light emitting layer formed between the electron injection electrode (cathode) and the hole injection electrode (anode). It is a display element with little advantage.

도 5에서 유기 EL(200)의 표시면이 환형으로 형성되어 광이 방출되는 것이 점선으로 도시되어 있다. 도 6에서 중심부에 어퍼처(210)가 형성되어 있고, 외부에는 환형의 유기 EL이 도시되어 있다. 본 실시예에서 유기 EL은 상부 발광 방식으로 투명 기판(220), 양극(230), 정공 주입층(240), 정공 수송층(250), 발광층(260), 전자 수송층(270), 전자 주입층(280) 및 음극(290)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상술한 유기 EL의 각각의 구성 요소는 통상의 것과 동일하며, 발광층(260)은 양극(230)에서 방출된 정공과 음극(290)에서 방출된 전자가 소멸하면서 백색광을 방출하는 것을 특징으로 한다.In FIG. 5, the display surface of the organic EL 200 is formed in an annular shape to emit light. 6, the aperture 210 is formed in the center part, and the annular organic EL is shown outside. In the present exemplary embodiment, the organic EL is a transparent substrate 220, an anode 230, a hole injection layer 240, a hole transport layer 250, a light emitting layer 260, an electron transport layer 270, an electron injection layer 280 and the cathode 290 is preferably included. Each component of the above-described organic EL is the same as the conventional one, and the light emitting layer 260 is characterized by emitting white light while the holes emitted from the anode 230 and the electrons emitted from the cathode 290 disappear.

상술한 환형 광원의 제 4 실시예를 구비한 내시경의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the endoscope provided with the fourth embodiment of the annular light source described above is as follows.

환형의 유기 EL 광원에서 백색광이 균일한 공간 분포를 가지고 피사체에 고르게 투사되어, 피사체의 영상 정보를 향상시킬 수 있다. 유기 EL은 빠른 응답시간, 높은 콘트라스트(contrast) 비, 넓은 시야각 및 낮은 전력 소모 등의 장점을 가지고 있다. 따라서, 저전력으로 빠른 시간에 구동하고 소화 기관 등 내부의 피사체에 균일한 광원을 투사할 수 있을 것이다.In the annular organic EL light source, white light is uniformly projected onto the subject with a uniform spatial distribution, thereby improving image information of the subject. Organic EL has the advantages of fast response time, high contrast ratio, wide viewing angle and low power consumption. Therefore, it will be possible to drive at a low time with low power and to project a uniform light source onto an internal subject such as a digestive organ.

또한, 본 발명에 따른 내시경의 다른 실시 형태에 따르면, 내시경의 환형 광원으로 적외선 LED를 제공한다.Moreover, according to another embodiment of the endoscope which concerns on this invention, an infrared LED is provided as an annular light source of an endoscope.

캡슐 내시경은 전원 소스(source)가 한정되어 있기 때문에 시간이 흐를수록 광원에 입력되는 출력 전압이 낮아지는 문제점이 있었다. 따라서, 가시광선을 방출하는 LED는 동작 전압이 높기 때문에 LED가 동작하지 않아서 피사체를 촬영할 수 없는 문제점이 발생하기도 한다. 그러나, 적외선 LED는 동작전압이 낮아서 캡슐 내시경의 생존 시간을 연장할 수 있다.Since the capsule endoscope has a limited power source, the output voltage input to the light source decreases with time. Therefore, the LED that emits visible light may have a problem in that the LED may not operate so that the subject cannot be photographed because the operating voltage is high. Infrared LEDs, however, have a low operating voltage and can extend the survival time of the capsule endoscope.

도 7은 본 발명에 따른 내시경의 작동방법의 일실시예를 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 내시경의 작동방법의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.7 is a view showing an embodiment of an operating method of the endoscope according to the present invention. Referring to Figure 7 describes an embodiment of the operating method of the endoscope according to the present invention.

본 발명에 따른 내시경의 조명작동은 백색 광을 피사체에 투사하는데, 백색 광원이 아닌 청색 광원에서 청색 광을 방출하여(S710) 황색 형광체에 투사(S720)한 후, 황색 형광체가 청색 광에 의하여 여기되어 백색 광이 방출(S730)되어 피사체에 투사되는 것을 특징으로 한다. 바람직하게는 상기 청색 광원은 청색 광을 방출하는 LED 인 것을 특징으로 한다. 청색 LED는 파장 400~450nm대의 가시 광선을 방출하는 LED로서, 파장이 짧을수록 빛을 만들어 내는 화합물 반도체의 개발이 어려워서 가장 최근에 개발되었다. 상술한 청색 LED를 사용함으로써 LED를 통해 총천연색을 구현할 수 있다.The illumination operation of the endoscope according to the present invention projects white light onto a subject, and after emitting blue light from a blue light source (S710) instead of a white light source (S710), and then projecting the yellow phosphor (S720), the yellow phosphor is excited by blue light. The white light is emitted (S730) and is projected onto the subject. Preferably, the blue light source is characterized in that the LED emitting blue light. Blue LEDs emit visible light in the wavelength range of 400 to 450 nm. The shorter wavelengths make it difficult to develop compound semiconductors that produce light. By using the above-described blue LED, a full natural color can be realized through the LED.

본 발명에 따른 내시경의 작동방법의 다른 실시 예는, 적색, 녹색 및 황색 광을 방출하는 광원 중, 하나 또는 둘의 광원을 선택하는 단계와 상기 선택된 광원 에서 광을 방출하여 피사체에 투사하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another embodiment of the method of operating the endoscope according to the present invention, selecting one or two light sources from among red, green and yellow light sources, and emitting light from the selected light sources and projecting the light onto a subject It is made to include.

그리고, 상술한 각각의 광원은 LED인 것이 바람직하다. 본 실시예에서 하나 또는 둘의 광원을 선택하여 피사체에 조명하여, 특정 파장의 광만을 피사체에 투사할 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 특정 병변(病變) 등의 영상 정보를 더 정확하게 획득할 수 있다.And it is preferable that each light source mentioned above is LED. In the present exemplary embodiment, one or two light sources may be selected to illuminate the subject, and only light having a specific wavelength may be projected onto the subject. Therefore, as described above, image information such as a specific lesion can be obtained more accurately.

본 발명에 따른 내시경의 작동방법은 환형으로 이루어진 유기 EL 광원에서 백색광을 피사체에 투사한 후, 영상 정보 획득부에서 피사체의 영상 정보를 획득하는 단계를 포함하여 이루어진다. 영상 정보 획득부는 카메라와 렌즈를 포함하여 이루어지며, 피사체의 영상 정보가 환형 유기 EL 중심부의 어퍼처를 통하여 입사되면, 렌즈를 통하여 초점 거리 조절 등이 이루어진 후에 CCM 또는 CMOS 등의 카메라에 영상 정보가 저장된다.The method of operating the endoscope according to the present invention includes projecting white light onto a subject from an annular organic EL light source, and then obtaining image information of the subject by the image information acquisition unit. The image information acquisition unit includes a camera and a lens. When the image information of the subject is incident through the aperture of the center of the annular organic EL, the image information is transferred to a camera such as a CCM or CMOS after the focal length is adjusted through the lens. Stored.

상술한 환형 광원 및 그 작동방법은 캡슐형 내시경 외에 종래의 일반적인 내시경에 사용될 수도 있음은 자명하다. 그리고, 환형 광원 및 그 조명방법은 내시경 외에 다른 분야, 즉 피사체에 광을 고르게 투사한 후 피사체의 영상 정보를 획득하는 비디오 카메라 등 다른 분야의 기기에도 적용될 수 있음은 자명하다. 그리고, 인체 내부의 촬영을 위한 내시경 뿐만 아니라, 동물 등의 소화기관 등을 촬영할 수 있음은 자명하다.Obviously, the above-described annular light source and its operating method may be used in a conventional general endoscope in addition to the capsule endoscope. In addition, it is obvious that the annular light source and its illumination method may be applied to devices in other fields, such as a video camera that acquires image information of the subject after the light is uniformly projected onto the subject, in addition to the endoscope. In addition, it is obvious that not only an endoscope for photographing the inside of the human body but also a digestive organ such as an animal can be photographed.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능해도 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and such modifications are included in the scope of the present invention even if modifications are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명에 따른 내시경 및 그 작동방법에 따르면, 제한된 전력으로 장시간 동안 피사체에 고르게 광을 투사할 수 있어서, 캡슐형 내시경의 성능을 향상시킬 수 있다. 그리고, 유기 EL 등을 광원으로 사용하여 피사체에 고르게 광을 투사하여 양질의 정보를 획득할 수 있다.According to the endoscope according to the present invention and its operation method, it is possible to project light evenly to the subject for a long time with limited power, thereby improving the performance of the capsule endoscope. Further, by using an organic EL or the like as a light source, light can be evenly projected onto a subject to obtain high quality information.

Claims (19)

내시경에 있어서,In the endoscope, 내시경의 몸체에 구비되고, 피사체에 균일한 공간 분포를 갖는 광을 투사하는 환형 광원을 포함하여 이루어지는 내시경.An endoscope provided in the body of the endoscope and including an annular light source for projecting light having a uniform spatial distribution on the subject. 제 1 항에 있어서, 상기 내시경은,The method of claim 1, wherein the endoscope, 영상 정보 획득부와 데이터 처리부를 더 포함하는 내시경.An endoscope further comprising an image information acquisition unit and a data processing unit. 제 1 항에 있어서, 상기 내시경은,The method of claim 1, wherein the endoscope, 상기 환형 광원과 상기 몸체의 사이에 구비되고, 상기 환형 광원에서 방출되는 광을 상기 몸체의 전면으로 반사하는 반사판을 더 포함하는 내시경.An endoscope provided between the annular light source and the body, the reflector further reflects the light emitted from the annular light source to the front of the body. 제 2 항에 있어서, 상기 영상 정보 획득부는,The method of claim 2, wherein the image information acquisition unit, 카메라 및 렌즈를 포함하여 이루어지는 내시경.Endoscope including a camera and a lens. 제 1 항에 있어서, 상기 환형 광원은,The method of claim 1, wherein the annular light source, LED 광원인 것을 특징으로 하는 내시경.Endoscope characterized in that the LED light source. 제 5 항에 있어서, 상기 LED 광원은,The method of claim 5, wherein the LED light source, 백색 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 내시경.An endoscope which emits white light. 제 6 항에 있어서, 상기 LED 광원은,The method of claim 6, wherein the LED light source, 상기 몸체의 전면에 적어도 하나 이상의 청색 LED가 구비되고, 상기 적어도 하나 이상의 LED 상에 황색 형광체층이 형성된 것을 특징으로 하는 내시경.At least one blue LED is provided on the front of the body, the endoscope, characterized in that the yellow phosphor layer is formed on the at least one LED. 제 6 항에 있어서, 상기 LED 광원은,The method of claim 6, wherein the LED light source, 적색, 녹색 및 청색 광을 방출하는 광원을 각각 구비하고, 상기 각각의 광원에서 방출된 빛이 합성되어 피사체에 백색 광으로 투사되는 것을 특징으로 하는 내시경.And a light source for emitting red, green, and blue light, respectively, wherein the light emitted from each light source is synthesized and projected as white light to the subject. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 적색, 녹색 및 청색 광을 방출하는 광원은 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 내시경.Endoscopes, characterized in that the light sources for emitting red, green and blue light are independently driven. 제 5 항에 있어서, 상기 LED는,The method of claim 5, wherein the LED, 적외선 LED 인 것을 특징으로 하는 내시경.Endoscope, characterized in that the infrared LED. 제 1 항에 있어서, 상기 환형 광원은,The method of claim 1, wherein the annular light source, 유기 EL 광원인 것을 특징으로 하는 내시경.An endoscope characterized by being an organic EL light source. 제 11 항에 있어서, 상기 유기 EL 광원은,The method of claim 11, wherein the organic EL light source, 제 1 전극과 제 2 전극 사이에 발광층이 구비되고, 상기 제 1 전극 및 제 2 전극에서 방출된 전자와 정공이 발광층에서 소멸되면서 빛을 방출하는 것을 특징으로 하는 내시경.An endoscope comprising a light emitting layer disposed between the first electrode and the second electrode, and emits light while the electrons and holes emitted from the first electrode and the second electrode disappear in the light emitting layer. 제 12 항에 있어서, 상기 발광층은,The method of claim 12, wherein the light emitting layer, 전자와 정공이 소멸되면서 백색광을 방출하는 것을 특징으로 하는 내시경.Endoscope characterized in that the emission of white light as the electrons and holes disappear. 제 12 항에 있어서, 상기 유기 EL 광원은,The method of claim 12, wherein the organic EL light source, 상기 제 1 전극에서 방출된 전자를 발광층으로 전달하는 정공주입층 및 정공수송층을 더 포함하는 내시경.An endoscope further comprising a hole injection layer and a hole transport layer for transferring the electrons emitted from the first electrode to the light emitting layer. 제 12 항에 있어서, 상기 유기 EL 광원은,The method of claim 12, wherein the organic EL light source, 상기 제 2 전극에서 방출된 정공을 발광층으로 전달하는 전자주입층 및 전자수송층을 더 포함하는 내시경.An endoscope further comprising an electron injection layer and an electron transport layer for transferring the holes emitted from the second electrode to the light emitting layer. 적어도 하나의 LED 광원에서 청색 광을 방출하여, 황색 형광체에 투사하는 단계; 및Emitting blue light from at least one LED light source and projecting the yellow phosphor; And 상기 황색 형광체가 상기 청색 광에 의하여 여기되어, 백색 광을 방출하여 피사체에 투사하는 단계를 포함하는 내시경 작동방법.And the yellow phosphor is excited by the blue light to emit white light and project the white light onto a subject. 적색, 녹색 및 황색 광을 방출하는 LED 광원 중, 하나 또는 둘의 LED 광원을 선택하는 단계; 및Selecting one or two LED light sources, among the LED light sources emitting red, green and yellow light; And 상기 선택된 LED 광원에서 광을 방출하여 피사체에 투사하는 단계를 포함하는 내시경의 작동방법.Emitting light from the selected LED light source and projecting the light onto a subject. 환형으로 이루어진 유기 EL 광원에서 백색광을 피사체에 투사하는 단계; 및Projecting white light onto a subject in an annular organic EL light source; And 영상 정보 획득부에서 상기 피사체의 영상 정보를 획득하는 단계를 포함하는 내시경의 작동방법.And obtaining image information of the subject by the image information obtaining unit. 제 18 항에 있어서, 상기 영상 정보를 획득하는 단계는,The method of claim 18, wherein obtaining the image information comprises: 상기 피사체에서 방출된 광이 렌즈를 통하여 카메라에 투사되는 것을 특징으로 하는 내시경의 작동방법.And the light emitted from the subject is projected to the camera through a lens.
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