KR101676098B1 - Microendoscope - Google Patents

Microendoscope Download PDF

Info

Publication number
KR101676098B1
KR101676098B1 KR1020140107534A KR20140107534A KR101676098B1 KR 101676098 B1 KR101676098 B1 KR 101676098B1 KR 1020140107534 A KR1020140107534 A KR 1020140107534A KR 20140107534 A KR20140107534 A KR 20140107534A KR 101676098 B1 KR101676098 B1 KR 101676098B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fiber
image
optical system
guide
objective lens
Prior art date
Application number
KR1020140107534A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160022022A (en
Inventor
김홍복
Original Assignee
김홍복
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김홍복 filed Critical 김홍복
Priority to KR1020140107534A priority Critical patent/KR101676098B1/en
Publication of KR20160022022A publication Critical patent/KR20160022022A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101676098B1 publication Critical patent/KR101676098B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

미세 내시경이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경은 체내(體內)의 피사체 이미지가 결상되는 대물렌즈 및 상기 대물렌즈에 결합 되어 상기 피사체 이미지를 외부로 전달하는 이미지 파이버로 구성된 광학계; 와 상기 대물렌즈 및 이미지 파이버 또는 상기 이미지 파이버를 둘러싸고 플렉서블(flexible) 재질의 광섬유인 제1몸체로 이루어져, 외부 광원이 상기 제1몸체를 통해 상기 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 광학계용 가이드를 포함한다.A micro-endoscope is disclosed. An endoscope according to an embodiment of the present invention includes an objective lens for imaging an object in the body and an optical system coupled to the objective lens and configured to transmit the object image to the outside; And an optical system guide including an objective lens, an image fiber, or a first body which is an optical fiber of a flexible material surrounding the image fiber, so that an external light source is irradiated through the first body to a position where the subject is located do.

Description

미세 내시경{MICROENDOSCOPE}MICROENDOSCOPE

본 발명은 미세 내시경에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 의학적인 치료 또는 진단을 위해서 체내를 가시화하는 광학계부를 체내로 침습시키는 광학계용 가이드와 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 내부 중공을 통해서 체내에 유입되게 하는 치료용 가이드가 광섬유(optical fiber)로 구성되고 상기 광학계부가 조명용 파이버와 이미지 파이버의 일체형이 아닌 이미지 파이버로만 구성되어서, 피사체 이미지의 해상도 및 피사체 이미지를 촬영하기 위한 조명의 조사 면적이 증대되도록 하여 상기 이미지 파이버로만 이루어진 광학계부를 통해서 획득되는 체내 피사체 이미지의 해상도를 향상한 미세 내시경에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a guide for an optical system for invading an optical system part for visualizing the inside of a body for medical treatment or diagnosis, a surgical instrument or medicament for treatment of the body, And the optical system is constituted only by an image fiber which is not integrated with the illumination fiber and the image fiber so that the resolution of the object image and the irradiation area of the illumination for photographing the object image are increased Thereby improving the resolution of an in-vivo object image obtained through an optical system including only the image fiber.

내시경은 우리 몸 내부(동물의 몸 내부를 포함한다.)를 의학적으로 검사하기 위하여, 몸속으로 집어넣어 관찰하는 기구를 통칭하는 것이다. 이러한 내시경의 한 종류인 미세 내시경은 광섬유들을 압착한 광섬유 다발체를 통해 몸 내부를 관찰하는 기구이다.Endoscopy refers to a device that inserts and observes inside the body (including the inside of an animal's body) for medical examination. One type of endoscope is a micro-endoscope that observes the inside of the body through a fiber bundle squeezed with optical fibers.

이를 위해서 미세 내시경은 체내(體內)의 피사체 이미지가 결상되는 대물렌즈 및 상기 대물렌즈에 결합 되어 상기 피사체 이미지를 외부로 전달하는 이미지 파이버로 구성된 광학계와 내부 중공에 광학계가 삽입 고정된 조명용 파이버가 일체화된 광학계부와, 내부 중공에 삽입 고정된 상기 광학계부를 몸속 내부로 침습시키기 위한 광학계용 가이드와, 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 내부 중공을 통해서 체내에 유입되게 하는 치료용 가이드를 포함하며, 대략 대물렌즈로부터 5[mm] 이내의 거리에 있는 최대 크기(높이 또는 두께 등)가 5[mm]인 피사체(환부)의 이미지를 결상 하여서 외부로 전달하는 역할과 해당 피사체(환부) 부분을 수술하기 위한 수술기구의 통로 또는 해당 피사체 부분에 약물 등을 투여하기 위해서 약물 등의 통로 역할을 한다.To this end, the micro-endoscope has an optical system composed of an objective lens in which an object image of the body is formed and an image fiber coupled to the objective lens to transmit the object image to the outside, and an illumination fiber in which an optical system is inserted and fixed A guide for an optical system for infiltrating the optical system unit inserted and fixed in the inner hollow into the inside of the body; a surgical guide for treatment in the body or a therapeutic guide for allowing the drug to flow into the body through the hollow; , The image of the subject (anechoic portion) having a maximum size (height or thickness, etc.) of 5 mm at a distance of 5 [mm] or less from the objective lens is formed and transmitted to the outside and the portion of the subject A passage of a surgical instrument for performing an operation or a passage of a drug or the like for administering a drug or the like to the subject portion All.

이러한 미세 내시경에서 광학계부는 직경(또는 지름) 크기에 따라 3종류의 제품으로 출시되고 있다. 이러한 3종류의 광학계부에는 지름 0.9[mm]인 광학계부, 지름 1.2[mm]인 광학계부, 지름 1.7[mm]인 광학계부가 있다. 지름 0.9[mm]인 광학계부는 두께가 0.15[mm]인 조명용 파이버의 내부 중공에 지름 0.6[mm]인 이미지 파이버가 삽입되어 일체화된 구조를 가진다. 지름 1.2[mm]인 광학계부는 두께가 0.15[mm]인 조명용 파이버의 내부 중공에 지름 0.9[mm]인 이미지 파이버가 삽입되어 일체화된 구조를 가진다. 지름 1.7[mm]인 광학계부는 두께가 0.15[mm]인 조명용 파이버의 내부 중공에 지름 1.4[mm]인 이미지 파이버가 삽입되어 일체화된 구조를 가진다.In such a micro-endoscope, the optical system part has been introduced into three types according to the diameter (or diameter) size. These three kinds of optical system parts include an optical system part with a diameter of 0.9 [mm], an optical part with a diameter of 1.2 [mm], and an optical part with a diameter of 1.7 [mm]. The optical system part having a diameter of 0.9 [mm] has a structure in which an image fiber having a diameter of 0.6 [mm] is inserted into the inner hollow of the illumination fiber having a thickness of 0.15 [mm] and integrated. The optical system part having a diameter of 1.2 [mm] has a structure in which an image fiber having a diameter of 0.9 [mm] is inserted into an inner hollow of an illuminating fiber having a thickness of 0.15 [mm] and integrated. The optical system part having a diameter of 1.7 [mm] has a structure in which an image fiber having a diameter of 1.4 [mm] is inserted into an inner hollow of an illuminating fiber having a thickness of 0.15 [mm] and integrated.

이들 중 지름 1.2[mm]인 광학계부의 단면도가 도 1에 도시되어 있다.A cross-sectional view of an optical system part having a diameter of 1.2 [mm] is shown in Fig.

도 1을 참조하면 지름 1.2[mm]인 광학계부는 두께 0.15[mm]인 조명용 파이버와 상기 조명용 파이버의 내부 중공에 삽입된 지름 0.9[mm]인 이미지파이버로 구성된다. 지름 0.9[mm]인 이미지파이버는 최대 3만 개의 광섬유들의 다발로 구성될 수 있으며, 1개의 광섬유는 1화소(pixel)와 1:1 대응되는 구조를 가지므로, 지름 1.2[mm]인 광학계부를 통해서 최대 3만 화소의 해상도를 갖는 피사체의 이미지를 획득할 수 있게 된다.Referring to FIG. 1, an optical system part having a diameter of 1.2 [mm] is composed of an illuminating fiber having a thickness of 0.15 [mm] and an image fiber having a diameter of 0.9 [mm] inserted into the hollow of the illuminating fiber. An image fiber having a diameter of 0.9 [mm] can be composed of bundles of up to 30,000 optical fibers, and one optical fiber has a structure corresponding to 1 pixel with 1 pixel, so that an optical system part having a diameter of 1.2 [mm] It is possible to acquire an image of a subject having a resolution of up to 30,000 pixels.

하지만 이미지 파이버의 지름이 조명용 파이버에 의해서 구조적으로 제한되므로, 이미지 파이버를 구성하는 광섬유들의 개수도 제한된다. 이로 인해서 피사체의 이미지의 해상도는 이미지 파이버를 구성하는 광섬유들의 개수에 해당되는 화소 수로 제한되는 구조적인 단점이 있다.However, since the diameter of the image fiber is structurally limited by the lighting fiber, the number of optical fibers constituting the image fiber is also limited. As a result, the resolution of the image of the subject is limited to the number of pixels corresponding to the number of the optical fibers constituting the image fiber.

또한 조명용 파이버만이 조명으로 사용되기 때문에 조명용 파이버의 조사면적에 국한된다. 이로 인해서 조명용 파이버의 조사면적에서 벗어난 곳에 위치한 피사체의 이미지 획득에 어려움이 발생하게 된다.Also, since only the illuminating fiber is used as the illumination, it is limited to the irradiation area of the illuminating fiber. This makes it difficult to acquire an image of a subject located outside the irradiation area of the illuminating fiber.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0852920호(등록일 : 2008년 08월 19일)가 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent No. 10-0852920 (registered on Aug. 19, 2008).

의학적인 치료 또는 진단을 위해서 체내를 가시화하는 광학계부를 체내로 침습시키는 광학계용 가이드와 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 내부 중공을 통해서 체내에 유입되게 하는 치료용 가이드가 광섬유로 구성되고 상기 광학계부가 조명용 파이버와 이미지 파이버의 일체형이 아닌 이미지 파이버로만 구성되어서, 피사체 이미지의 해상도 및 피사체 이미지를 촬영하기 위한 조명의 조사 면적이 증대되도록 하여 상기 이미지 파이버로만 구성된 광학계부를 통해서 획득되는 체내 피사체 이미지의 해상도를 향상한 미세 내시경이 제안된다. A guide for an optical system for invading an optical system part for visualizing the body for medical treatment or diagnosis, a surgical instrument for treating the body, or a therapeutic guide for allowing the drug to flow into the body through the inner hollow, The resolution of the object image and the illumination area of the illumination for capturing the object image are increased so that the resolution of the object image obtained through the optical system composed only of the image fiber Of the micro-endoscope.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 양상에 따른 미세 내시경은 체내(體內)의 피사체 이미지가 결상되는 대물렌즈 및 상기 대물렌즈에 결합 되어 상기 피사체 이미지를 외부로 전달하는 이미지 파이버로 구성된 광학계; 와 상기 대물렌즈 및 이미지 파이버 또는 상기 이미지 파이버를 둘러싸고 플렉서블(flexible) 재질의 광섬유인 제1몸체로 이루어져, 외부 광원이 상기 제1몸체를 통해 상기 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 광학계용 가이드를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a micro-endoscope comprising: an optical system including an objective lens for forming an image of an object in a body; and an image fiber coupled to the objective lens to transmit the object image to the outside; And an optical system guide including an objective lens, an image fiber, or a first body which is an optical fiber of a flexible material surrounding the image fiber, so that an external light source is irradiated through the first body to a position where the subject is located do.

상기 미세 내시경은, 내부 중공이 형성되고 플럭서블 재질의 광섬유인 제2몸체로 이루어져, 상기 내부 중공을 통해서 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 체내에 유입되도록 하며 상기 외부 광원이 상기 제2몸체를 통해 상기 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 치료용 가이드를 더 포함할 수 있다.Wherein the micro-endoscope comprises a second body, which is an optical fiber of a flappable material, having an internal hollow, through which the surgical instrument or medicament for treatment in the body is introduced into the body, And a treatment guide for allowing the subject to be irradiated to the place where the subject is located.

상기 제1몸체의 외경 지름은 1.5[mm] 내지 1.75[mm]이고 상기 제1몸체의 두께는 0.2[mm]일 수 있다.The outer diameter of the first body may be 1.5 [mm] to 1.75 [mm], and the thickness of the first body may be 0.2 [mm].

상기 제2몸체의 외경 지름은 1.5[mm] 내지 1.75[mm]이고 상기 제2몸체의 두께는 0.2[mm]일 수 있다.The outer diameter of the second body may be 1.5 [mm] to 1.75 [mm], and the thickness of the second body may be 0.2 [mm].

본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경은, 의학적인 치료 또는 진단을 위해서 체내를 가시화하는 광학계부를 체내로 침습시키는 광학계용 가이드와 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 내부 중공을 통해서 체내에 유입되게 하는 치료용 가이드가 광섬유로 구성되고 상기 광학계부가 조명용 파이버와 이미지 파이버의 일체형이 아닌 이미지 파이버로만 구성됨으로써, 피사체 이미지의 해상도 및 피사체 이미지를 촬영하기 위한 조명의 조사 면적이 증대되도록 하여 상기 이미지 파이버로만 이루어진 광학계부를 통해서 획득되는 체내 피사체 이미지의 해상도를 향상시킬 수 있다.A micro-endoscope according to an embodiment of the present invention includes a guide for an optical system for invading an optical system part for visualizing the body for medical treatment or diagnosis, a surgical instrument or medicament for treatment in the body, Is configured by an optical fiber and the optical system is composed only of an image fiber not an integral type of the illumination fiber and the image fiber so that the resolution of the subject image and the irradiation area of the illumination for photographing the subject image are increased, The resolution of the in-vivo object image obtained through the optical system unit can be improved.

도 1은 종래 미세 내시경의 광학계부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경의 단면 구성을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경의 대물렌즈가 이미지 파이버와 함께 광학계용 가이드의 중공에 삽입된 경우를 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경의 대물렌즈가 광학계용 가이드의 끝단에서 광학계용 가이드의 중공에 삽입된 이미지 파이버와 결합된 경우를 예시한 도면이다.
도 5는 광학계용 가이드와 치료용 가이드가 고정부에 의해서 일체화된 상태를 예시한 도면이다.1 is a view showing an optical system unit of a conventional micro-endoscope.
2 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a micro-endoscope according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a case where the objective lens of the micro-endoscope according to the embodiment of the present invention is inserted into the hollow of the optical system guide together with the image fiber.
4 is a view illustrating a case where an objective lens of a micro-endoscope according to an embodiment of the present invention is coupled to an image fiber inserted in a hollow of an optical system guide at an end of an optical system guide.
5 is a diagram illustrating a state in which the optical system guide and the treatment guide are integrated by the fixing unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경의 단면 구성을 예시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a micro-endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경은, 체내(體內)의 피사체 이미지가 결상되는 대물렌즈(2) 및 상기 대물렌즈(2)에 결합 되어 상기 피사체 이미지를 외부로 전달하는 이미지 파이버(1)로 구성된 광학계와, 상기 대물렌즈(2) 및 이미지 파이버(1) 또는 상기 이미지 파이버(1)를 둘러싸고 플렉서블(flexible) 재질의 광섬유인 제1몸체(4)로 이루어져, 외부 광원(도시하지 않음)이 상기 제1몸체(4)를 통해 상기 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 광학계용 가이드(3)를 포함한다. 이때 제1몸체(4)의 외경 지름은 1.5[mm] 내지 1.75[mm]이고 제1몸체(4)의 두께는 0.2[mm]일 수 있다. 2, the micro-endoscope according to the embodiment of the present invention includes an objective lens 2 on which an image of an object in the body is imaged, and an objective lens 2 which is coupled to the objective lens 2 and transmits the image of the object to the outside An optical system composed of an image fiber 1 and a first body 4 which is an optical fiber surrounding the objective lens 2 and the image fiber 1 or the image fiber 1 and which is a flexible optical fiber, (Not shown) is irradiated through the first body 4 to a position where the subject is located. At this time, the outer diameter of the first body 4 may be 1.5 [mm] to 1.75 [mm], and the thickness of the first body 4 may be 0.2 [mm].

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경의 광학계는 도 1에 도시된 종래 광학계가 조명용 파이버와 이미지 파이버로 구성됨으로써 이미지 파이버의 지름이 조명용 파이버에 의해서 구조적으로 제한되는 것과 달리, 조명용 파이버를 제거하고 이미지 파이버만으로 광학계를 구성하고 또한 조명으로 사용하기 위해서 두께 및 외경 지름이 종래 조명용 파이버보다 큰 플렉서블 재질의 광섬유인 제1몸체(4)로 이루어진 광학계용 가이드를 포함한다. 이에 따라 적어도 종래 조명용 파이버의 두께(도 1에서 0.15[mm])보다 크게 지름이 늘어난 이미지 파이버를 사용할 수 있게 되어 이미지 파이버를 구성하는 광섬유들의 개수가 종래 기술의 이미지 파이버의 개수보다 증가하게 되므로 피사체의 이미지의 해상도도 증가하게 된다. 한편 도 1에 도시된 종래 미시 내시경에서 이미지 파이버의 외경과 조명용 파이버의 내경 및 외경과, 도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경에서 이미지 파이버의 외경, 광학계용 가이드의 제1몸체 내경 및 외경과 치료용 가이드의 제2몸체 내경 및 외경에, 동일하게 3 내지 50[μm]의 두께로 실리콘 등과 같은 재질이 피복되어 있을 수 있지만, 그 피복 두께가 매우 얇으므로 이를 고려하지 않고서 종래 미세 내시경과 본 발명의 미세 내시경의 구조를 비교하기로 한다. As described above, in the optical system of the micro-endoscope according to the embodiment of the present invention, since the conventional optical system shown in FIG. 1 is composed of the illumination fiber and the image fiber, the diameter of the image fiber is structurally limited by the illumination fiber, And a guide for an optical system which is composed of a first body 4, which is an optical fiber of a flexible material having a thickness and an outer diameter larger than that of a conventional illumination fiber, so as to constitute an optical system by using only image fibers. Accordingly, at least the image fiber whose diameter is larger than that of the conventional illumination fiber (0.15 [mm] in FIG. 1) can be used, and the number of optical fibers constituting the image fiber is increased more than the number of image fibers of the prior art, The resolution of the image of the image is also increased. On the other hand, in the conventional microscopic endoscope shown in Fig. 1, the outer diameter of the image fiber, the inner diameter and outer diameter of the illumination fiber, the outer diameter of the image fiber in the micro endoscope according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 2, The inner and outer diameters and the second guide inner and outer diameters of the treatment guide may be coated with a material such as silicon with a thickness of 3 to 50 [mu] m. However, since the thickness of the cover is very thin, The structure of the micro-endoscope and the micro-endoscope of the present invention will be compared.

도 1에서 이미지 파이버의 지름은 조명용 파이버의 두께의 제한으로 인해서 0.9[mm]이나 본 발명의 실시예에 따른 이미지 파이버는 도 2에 예시된 바와 같이 1.1[mm]임을 확인할 수 있다. 이에 따라 도 1의 이미지 파이버는 최대 3만 개의 광섬유들의 다발로 구성될 수 있는 반면, 도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 이미지 파이버는 최대 5만 개의 광섬유들의 다발로 구성될 수 있다. 도 1의 경우 최대 3만 화소의 피사체 이미지가 획득이 되는 반면, 도 2에 예시된 본 발명의 미세 내시경에 따르면 최대 5만 화소의 피사체 이미지가 획득될 수 있게 되는 것이다.In FIG. 1, the diameter of the image fiber is 0.9 [mm] due to the limitation of the thickness of the illuminating fiber, but it can be confirmed that the image fiber according to the embodiment of the present invention is 1.1 [mm] as illustrated in FIG. Accordingly, the image fiber of FIG. 1 may be composed of bundles of up to 30,000 optical fibers, whereas the image fiber according to the embodiment of FIG. 2 may be composed of bundles of up to 50,000 optical fibers. 1, a subject image of up to 30,000 pixels is acquired, whereas a subject image of up to 50,000 pixels can be obtained according to the micro-endoscope of the present invention illustrated in FIG.

또한 광학계용 가이드(3)의 제1몸체(4)의 두께, 예를 들어 도 2의 경우 0.2[mm]는 종래 미세 내시경의 조명용 파이버의 두께(0.15[mm])보다 크므로, 조명의 조사면적이 종래 미세 내시경보다 확대된다.
Further, the thickness of the first body 4 of the optical system guide 3, for example, 0.2 [mm] in Fig. 2 is larger than the thickness (0.15 [mm]) of the illumination fiber of the conventional micro- The area is larger than that of the conventional micro-endoscope.

한편 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경은, 내부 중공(5)이 형성되고 플렉서블 재질의 광섬유인 제2몸체(7)로 이루어져, 상기 내부 중공(5)을 통해서 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 체내에 유입되도록 하며 상기 외부 광원이 상기 제2몸체(7)를 통해 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 치료용 가이드(6)를 더 포함한다. 이 치료용 가이드(6) 및 광학계용 가이드(3)는 도 5에 예시된 바와 같이 고정부(10)에 의해서 일체화될 수 있으며, 고정부(10)는 실리콘, 폴리우레탄 또는 ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene copolymer) 수지 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이때 제2몸체(7)의 외경 지름은 1.5[mm] 내지 1.75[mm]이고 제2몸체(7)의 두께는 0.2[mm]일 수 있다. Meanwhile, the micro-endoscope according to the embodiment of the present invention comprises a second body 7, which is an optical fiber formed with an internal hollow 5 and is made of a flexible material, Further comprising a treatment guide (6) for allowing the drug to flow into the body and allowing the external light source to be irradiated through the second body (7) to a position where the subject is located. The treatment guide 6 and the optical system guide 3 may be integrated by the fixing portion 10 as illustrated in Fig. 5 and the fixing portion 10 may be made of silicone, polyurethane or ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene copolymer resin, and the like. At this time, the outer diameter of the second body 7 may be 1.5 [mm] to 1.75 [mm], and the thickness of the second body 7 may be 0.2 [mm].

상술한 바와 같이 광학계용 가이드(3)의 제1몸체(4)뿐만 아니라 치료용 가이드(6)의 제2몸체(7)를 플렉서블 재질의 광섬유로 구성하여서 외부 광원을 피사체로 조사하는데 이용함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 미세 내시경의 조사면적은 도 1에 도시된 종래 미세 내시경의 조명용 파이버의 조사면적보다 확대된다.  The second body 7 of the therapeutic guide 6 as well as the first body 4 of the optical system guide 3 are made of the optical fiber of the flexible material and used to irradiate the external light source to the object, The irradiation area of the micro-endoscope according to the embodiment of the present invention is larger than the irradiation area of the illumination fiber of the conventional micro-endoscope shown in Fig.

이에 대해서 도 1 및 도 2를 참조하여 좀 더 살펴보기로 한다.Hereinafter, a more detailed description will be given with reference to FIG. 1 and FIG.

도 1에서 조명용 파이버는 (외경) 반지름이 0.6[mm]이므로 1.130973(=ø×0.62 )의 단면적을 가지며, 이미지 파이버는 반지름이 0.45[mm]이므로 0.636172(=ø×0.452 )의 단면적을 가진다. 조명용 파이버의 단면적과 이미지 파이버의 단면적 간 차이는 0.49480074이며, 이는 조명용 파이버의 조사면적에 해당될 수 있다.In Figure 1, the illumination fiber is a cross-sectional area of the (outer) radius of 0.6 [mm], so 1.130973 (= ø × 0.6 2) has a cross-sectional area of the image fiber is a radius of 0.45 [mm], so 0.636172 (= ø × 0.45 2) I have. The difference between the cross-sectional area of the illuminating fiber and the cross-sectional area of the image fiber is 0.49480074, which may correspond to the irradiated area of the illuminating fiber.

도 2에서 광학계용 가이드(3)는 (외경) 반지름이 0.75[mm]이므로 1.767146(=ø×0.752 )의 단면적을 가지며, 이미지 파이버(1)는 반지름이 0.55[mm]이므로 0.950332(=ø×0.552 )의 단면적을 가진다. 광학계용 가이드(3)의 단면적과 이미지 파이버(1)의 단면적 간 차이는 0.81681392이며, 이는 광학계용 가이드(3)의 조사면적에 해당될 수 있다.Fig for in the second optical guide 3 OD radius of 0.75 [mm], so 1.767146 has a cross-sectional area of the (= ø × 0.75 2), an image fiber (1) is a radius of 0.55 [mm] 0.950332 (= ø × 0.55 2 ). The difference between the cross-sectional area of the optical system guide 3 and the cross-sectional area of the image fiber 1 is 0.81681392, which may correspond to the irradiated area of the optical system guide 3.

또한 치료용 가이드(6)는 (외경) 반지름이 0.75[mm]이므로 1.767146(=ø×0.752 )의 단면적을 가지며, 내부 중공(5)은 반지름이 0.55[mm]이므로 0.950332(=ø×0.552 )의 단면적을 가진다. 치료용 가이드(6)의 단면적과 내부 중공(5)의 단면적 간 차이는 0.81681392이며, 이는 치료용 가이드(6)의 조사면적에 해당될 수 있다.Guide addition treatment unit 6 (external diameter) because it is a radius of 0.75 [mm], so having a cross-sectional area of 1.767146 (= ø × 0.75 2) , the hollow (5) has a radius of 0.55 [mm] 0.950332 (= ø × 0.55 2 ). The difference between the cross-sectional area of the therapeutic guide 6 and the cross-sectional area of the inner hollow 5 is 0.81681392, which may correspond to the irradiation area of the therapeutic guide 6.

도 2에 예시된 미세 내시경의 조사면적은 광학계용 가이드(3)의 조사면적과 치료용 가이드(6)의 조사면적에 의해서 결정되므로 1.63362784[m2]일 수 있다. The irradiation area of the micro-endoscope exemplified in Fig. 2 is determined by the irradiation area of the guide 3 for the optical system and the irradiation area of the treatment guide 6, and therefore can be 1.63362784 [m 2 ].

이에 따라 도 2에 예시된 미세 내시경의 조사면적은 도 1에 도시된 조명용 파이버의 조사면적에 비해서 대략 330%(=

Figure 112014078195469-pat00001
) 정도 향상된다.
Accordingly, the irradiation area of the micro-endoscope illustrated in Fig. 2 is approximately 330% (=
Figure 112014078195469-pat00001
).

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. The present invention has been described above with reference to the embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.

1 : 이미지 파이버 2 : 대물렌즈
3 : 광학계용 가이드 4 : 제1몸체
5 : 내부중공 6 : 치료용 가이드
7 : 제2몸체1: Image fiber 2: Objective lens
3: Guide for optical system 4: First body
5: Inner hollow 6: Treatment guide
7: Second body

Claims (4)

체내(體內)의 피사체 이미지가 결상되는 대물렌즈 및 상기 대물렌즈에 결합 되어 상기 피사체 이미지를 외부로 전달하는 이미지 파이버로 구성된 광학계;
상기 대물렌즈 및 이미지 파이버 또는 상기 이미지 파이버를 둘러싸고 플렉서블(flexible) 재질의 광섬유인 제1몸체로 이루어져, 외부 광원이 상기 제1몸체를 통해 상기 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 광학계용 가이드;
내부 중공이 형성되고 플렉서블 재질의 광섬유인 제2몸체로 이루어져, 상기 내부 중공을 통해서 체내의 치료를 위한 수술기구 또는 약물이 체내에 유입되도록 하며 상기 외부 광원이 상기 제2몸체를 통해 상기 피사체가 위치한 곳으로 조사되도록 하는 치료용 가이드; 및
상기 치료용 가이드 및 광학계용 가이드를 일체화 되도록 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 내시경.An optical system comprising: an objective lens for forming an image of an object in a body; and an image fiber coupled to the objective lens to transmit the object image to the outside;
An optical system guide configured to surround the objective lens, the image fiber, or the image fiber, the optical system comprising: a first body, which is an optical fiber of a flexible material, to irradiate an external light source to a position of the object through the first body;
The surgical instrument or medicament for treatment of the inside of the body is introduced into the body via the internal hollow and the external light source is moved through the second body to the body through the second body. A therapeutic guide to be irradiated to the site; And
And a fixing unit for fixing the therapeutic guide and the optical system guide so as to be integrated with each other. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1몸체의 외경 지름은 1.5[mm] 내지 1.75[mm]이고 상기 제1몸체의 두께는 0.2[mm]인 것을 특징으로 하는 미세 내시경.The method according to claim 1,
Wherein the first body has an outer diameter of 1.5 [mm] to 1.75 [mm] and the first body has a thickness of 0.2 [mm]. 청구항 1에 있어서,
상기 제2몸체의 외경 지름은 1.5[mm] 내지 1.75[mm]이고 상기 제2몸체의 두께는 0.2[mm]인 것을 특징으로 하는 미세 내시경.The method according to claim 1,
Wherein the second body has an outer diameter of 1.5 [mm] to 1.75 [mm], and the second body has a thickness of 0.2 [mm].
KR1020140107534A 2014-08-19 2014-08-19 Microendoscope KR101676098B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140107534A KR101676098B1 (en) 2014-08-19 2014-08-19 Microendoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140107534A KR101676098B1 (en) 2014-08-19 2014-08-19 Microendoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160022022A KR20160022022A (en) 2016-02-29
KR101676098B1 true KR101676098B1 (en) 2016-11-14

Family

ID=55448285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140107534A KR101676098B1 (en) 2014-08-19 2014-08-19 Microendoscope

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101676098B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3434564B2 (en) * 1994-04-11 2003-08-11 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
KR100852920B1 (en) 2006-08-24 2008-08-19 주식회사 인트로메딕 An endoscope and a method for operating it

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160022022A (en) 2016-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lee et al. Scanning fiber endoscopy with highly flexible, 1 mm catheterscopes for wide‐field, full‐color imaging
JP5848445B2 (en) Endoscopic instrument with supporting foot
US7742797B2 (en) Device and method for intraluminal imaging for the reconstruction of 3D image data sets
US20160095500A1 (en) Endoscope
CN103826527A (en) Disposable endoscope
DE102006054310A1 (en) Measuring a cavity by means of cylindrically symmetric triangulation
Soulet et al. Multiphoton intravital microscopy in small animals: motion artefact challenges and technical solutions
CN103635128A (en) Controlled-use imaging system
US10232133B2 (en) Apparatus for imaging
KR101676098B1 (en) Microendoscope
CN104224092B (en) Elder generation of endoscope end construction
JP2010104391A (en) Probe for fluorescent observation
US20140012079A1 (en) Pipe endoscope
KR101787691B1 (en) Disposalbe endoscope
KR102006859B1 (en) Endoscopic imaging catheter
JP6170498B2 (en) Optical microscope probe for scanning microscope imaging of related objects
JP6049950B2 (en) Endoscope
JP5990212B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
KR101669430B1 (en) Dental Optical Image System
US20190387966A1 (en) Blood-vessel optical device and blood-vessel optical system
KR101840931B1 (en) Treatment unit and endoscope unit
CN101371776A (en) Endoscope with suction and administration channel
KR101522244B1 (en) 3D Multiful Endoscope
KR101840930B1 (en) Capsule treatment unit and the capsule endoscope unit
US11998167B2 (en) Remote medical examination

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191021

Year of fee payment: 4