KR101787691B1

KR101787691B1 - Disposalbe endoscope

Info

Publication number: KR101787691B1
Application number: KR1020170066832A
Authority: KR
Inventors: 문병진
Original assignee: 문병진
Priority date: 2017-05-30
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2017-10-18

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치는 인체의 내부로 삽입되어, 상기 인체 내부에 의료약품 주입 및 상기 인체 내부 영상을 촬영하는 카테터; 및 카테터와 일체형으로 제작되고, 한쌍의 와이어를 이용하여 상기 카테터의 일단의 위치가 상하로 이동하도록 조절하는 가이드 프레임을 포함하고, 상기 가이드 프레임은 상기 카테터에서 촬영된 영상을 제공하도록 외부 단말의 단자와 접속되는 USB 케이블을 포함한다.The disposable endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a catheter inserted into a human body and configured to inject a medical agent into the human body and photograph the human body internal image; And a guide frame which is integrally formed with the catheter and adjusts the position of one end of the catheter to move up and down using a pair of wires, And a USB cable connected thereto.

Description

Disposable endoscope apparatus {DISPOSALBE ENDOSCOPE}

본 발명은 일회용 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disposable endoscope apparatus.

카테터는 인체 내부 기관의 내부 용액을 배출하거나 인체 내부로 약제나 세정액 등을 주입하기 위한 고무 또는 금속제의 가는 관을 의미하는 의료기구를 의미하며, 최근에는 가는 관 내부에 카메라, 내시경 등의 의료 보조기구 또는 약품공급관이나 레이저 장치 등의 시술장치를 의미하는 워크부재를 연결하여 사용하기도 한다.A catheter is a medical device which means a thin tube made of rubber or metal for discharging the internal solution of the internal organs of the human body or for injecting medicines or cleaning liquid into the inside of the human body. Recently, a medical device such as a camera, It is also used in connection with a workpiece, which means an apparatus or a medicine supply pipe or a laser apparatus.

이러한 카테터로는 내부 장기의 상태를 확인할 수 있도록 하기 위하여 내부를 관찰할 수 있는 카메라와 같은 촬영 수단을 구비한 내시경과 같은 카테터, 내부 장기에 약물을 공급할 수 있도록 약물공급관을 구비한 카테터, 내부 장기에 레이저를 조사하여 종양 등을 태워 제거할 수 있는 카테터, 허리 디스크 등의 치료를 위해 끝부분이 휘어지는 회전형 카테터 등이 있다.Such a catheter may include a catheter such as an endoscope having a photographing means such as a camera for observing the inside of the catheter, a catheter having a drug supply tube for supplying the drug to the internal organs, A catheter for burning a tumor or the like by irradiating a laser with a laser, and a rotatable catheter whose end portion is bent for treatment of a lumbar disk or the like.

도 1 및 도 2를 참조하면, 카테터를 이용하여 시술을 담당하는 의사가 환자의 꼬리뼈 측을 절개하여 이곳을 통해 구동장치로 동작되는 카테터(1)의 샤프트를 환자의 척추로 삽입하여 원하는 지점에 약물을 공급하거나 샤프트의 선단을 좌우로 회전시켜 디스크에 자극을 가해 치료를 하도록 되어 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a doctor performing a procedure using a catheter cuts a tail bone side of a patient and inserts the shaft of the catheter 1 operated as a driving device thereinto through the patient's spine into a desired position Drugs are supplied or the tip of the shaft is turned to the left or right to stimulate the disc to treat.

그러나, 이러한 시술의 경우, 의사의 감을 통해 이동하는 경우가 대부분이여서, 환부 위치로 정확하게 이동하지 못하는 경우가 발생될 위험이 있다.However, in the case of such an operation, there is a risk that a patient may not move accurately to the affected part because most of the patient moves through the sense of the doctor.

대한민국 등록특허 제10-1195997호Korean Patent No. 10-1195997

본 발명은 광섬유의 끝단 및 카메라 렌즈 위치가 샤프트의 선단으로부터 이격되도록 함으로써 충분한 조명을 확보하고 선명한 내부 영상을 얻을 수 있고, 한쌍의 와이어를 이용하여 카테터의 카메라 센서가 구비된 지점을 상하 위치로 조절시켜 정확한 부위에 시술할 수 있도록 활용될 수 있는 일회용 내시경 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The end of the optical fiber and the position of the camera lens are spaced apart from the tip of the shaft, thereby ensuring sufficient illumination and obtaining a clear internal image and adjusting a point having the camera sensor of the catheter to a vertical position using a pair of wires So that it can be applied to an accurate site.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치는 인체의 내부로 삽입되어, 상기 인체 내부에 의료약품 주입 및 상기 인체 내부 영상을 촬영하는 카테터; 및 카테터와 일체형으로 제작되고, 한쌍의 와이어를 이용하여 상기 카테터의 일단의 위치가 상하로 이동하도록 조절하는 가이드 프레임을 포함하고, 상기 가이드 프레임은 상기 카테터에서 촬영된 영상을 제공하도록 외부 단말의 단자와 접속되는 USB 케이블을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a disposable endoscope device including: a catheter inserted into a human body for imaging a medical agent injection and an internal image of the human body; And a guide frame which is integrally formed with the catheter and adjusts the position of one end of the catheter to move up and down using a pair of wires, And a USB cable connected thereto.

상기 카테터는 길이 방향을 따라 내부에 중공부가 형성되고 플랙서블 재질로 이루어진 원통형상의 샤프트; 상기 샤프트의 전단에 위치하는 카메라 센서; 및 상기 카메라 센서와 연결되도록 상기 샤프트 내에 삽입된 영상촬영 튜브를 포함한다.The catheter comprising: a cylindrical shaft having a hollow portion formed therein along the longitudinal direction and made of a flexible material; A camera sensor positioned at a front end of the shaft; And a photographing tube inserted into the shaft to be connected to the camera sensor.

상기 가이드 프레임은 몸체부; 상기 몸체부에 구비되어 상기 한쌍의 와이어의 길이를 조절하는 카테터 위치 조절부를 포함하고, 상기 카테터 위치 조절부는 제1 누름버튼; 제2 누름버튼; 및 상기 제1 누름버튼 및 상기 제2 누름버튼을 통해 회전되는 크랭크를 포함하고, 상기 크랭크는 회전을 통해 상기 한쌍의 와이어 중 상기 카테터의 전단의 상부와 연결된 제1 와이어 및 상기 한쌍의 와이어 중 상기 카테터의 전단의 하부에 연결된 제2 와이어의 길이를 조절한다.The guide frame includes a body portion; And a catheter position adjusting unit provided on the body to adjust a length of the pair of wires, wherein the catheter position adjusting unit includes: a first push button; A second push button; And a crank rotated through the first push button and the second push button, wherein the crank rotates through a first wire connected to an upper portion of a front end of the catheter among the pair of wires, The length of the second wire connected to the lower portion of the front end of the catheter is adjusted.

상기 영상촬영 튜브는 상기 카메라 센서의 주변에 배치되어 광을 조사하는 적어도 하나 이상의 광섬유관을 포함한다.The imaging tube includes at least one or more optical fiber tubes disposed around the camera sensor for irradiating light.

상기한 과제의 해결 수단은 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the above-mentioned problems does not list all the features of the present invention. Various means for solving the problems of the present invention can be understood in detail with reference to specific embodiments of the following detailed description.

본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치는 카테터와 위치조절부가 일체형으로 형성되어, 인체 내로 삽입되는 카테터의 재사용을 남발을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치는 와이어를 이용하여 간단한 조작 방식만으로도 카테터의 위치(상 및 하)를 조절시킬 수 있어, 수술자는 정확하게 인체 내의 수술부위를 찾을 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 내시경 장치는 저전압으로 발광하는 다수 개의 광섬유관을 이용함에 따라 인체 내부 촬영시 선명한 영상을 얻을 수 있다.The disposable endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention may be integrally formed with the catheter and the position adjusting unit to prevent reuse of the catheter inserted into the human body. In addition, the disposable endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention can adjust the position (upper and lower) of the catheter with a simple operation using a wire, so that the operator can accurately locate the surgical site in the human body. Further, the digital endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention uses a plurality of optical fiber tubes emitting light at a low voltage, so that a clear image can be obtained when the inside of the human body is photographed.

도 1은 일반적인 카테터를 나타낸 예시도이다.
도 2는 도 1의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치를 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 3의 A를 확대한 확대도이다.
도 5은 도 3에 도시된 일회용 내시경 장치 내의 와이어 조절부 및 한쌍의 와이어가 연결된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 6 및 도 7은 제1 누름 버튼 및 제2 누름 버튼의 누름동작에 따라 카테터의 전단의 위치가 이동하는 예를 나타낸 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an illustration of a typical catheter.
Fig. 2 is an enlarged view of Fig.
3 is an exemplary view showing a disposable endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the enlarged view of FIG. 3 A. FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a state in which a wire adjusting unit and a pair of wires are connected in the disposable endoscope shown in FIG. 3. FIG.
6 and 7 are views showing an example in which the position of the front end of the catheter moves according to the depressing operation of the first push button and the second push button.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 내시경을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a digital endoscope according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치를 나타낸 예시도이고, 도 4는 도 3의 A를 확대한 확대도이고, 도 5은 도 3에 도시된 일회용 내시경 장치 내의 와이어 조절부 및 한쌍의 와이어가 연결된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 6 및 도 7은 제1 누름 버튼 및 제2 누름 버튼의 누름동작에 따라 카테터의 전단의 위치가 이동하는 예를 나타낸 도이다.FIG. 3 is an exemplary view showing a disposable endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the disposable endoscope apparatus shown in FIG. FIGS. 6 and 7 are views showing an example in which the position of the front end of the catheter moves according to the depressing operation of the first push button and the second push button.

도 3에 도시된 바와같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치(100)는 카테터(200) 및 가이드 프레임(300)를 포함한다.3, the disposable endoscope apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a catheter 200 and a guide frame 300. As shown in FIG.

상기 카테터(200)는 원통형상으로 인체의 내부로 삽입되어, 상기 인체 내부에서 약물 투여 또는 수술작업을 진행할 수 있거나 및/또는 인체 내부의 영상 또는 수술작업 영상을 촬영하기 위한 수단일 수 있다.The catheter 200 may be inserted into the interior of the human body in a cylindrical shape, and may be a means for administering a drug or a surgical operation in the human body and / or for imaging an image of a human body or a surgical operation image.

보다 구체적으로, 상기 카테터(200)는 샤프트(210), 영상촬영 튜브(230) 및 삽입튜브(240)을 포함한다(도 4 참조).More specifically, the catheter 200 includes a shaft 210, an imaging tube 230, and an insertion tube 240 (see FIG. 4).

상기 샤프트(210)는 중공부가 형성된 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어진 원통형 관 또는 튜브일 수 있다.The shaft 210 may be a cylindrical tube or tube made of a flexible material having a hollow portion.

또한, 상기 샤프트(210)의 일 측면 및 타 측면에는 샤프트(210)의 길이 방향의 와이어 홈이 구비될 수 있다. 상기 와이어 홈은 샤프트(210)의 전단의 위치(예컨대, 카메라 센서(231)가 삽입된 위치)가 상하로 움직이도록 조절하는 와이어를 매립시키기 위한 홈일 수 있다.In addition, a wire groove in the longitudinal direction of the shaft 210 may be provided on one side surface and the other side surface of the shaft 210. The wire groove may be a groove for embedding a wire for adjusting the position of the front end of the shaft 210 (for example, the position where the camera sensor 231 is inserted) to move up and down.

상기 영상촬영 튜브(230)은 상기 샤프트(210)의 전단에 위치한 카메라 센서(231a)와 연결된 튜브일 수 있다.The image capturing tube 230 may be a tube connected to the camera sensor 231a located at the front end of the shaft 210. [

보다 구체적으로, 상기 영상촬영 튜브(230)는 카메라 센서(231) 및 복수 개의 광섬유관(232)을 포함할 수 있다.More specifically, the imaging tube 230 may include a camera sensor 231 and a plurality of optical fiber tubes 232.

상기 카메라 센서(231)는 샤프트(210)의 일단의 하단에 위치하는 COMS 이미지 센서일 수 있다.The camera sensor 231 may be a COMS image sensor located at the lower end of one end of the shaft 210.

상기 카메라 센서(231)는 인체 내의 측정 대상물에 측정광 즉, 패턴광을 조사한 후, 측정대상물에 조사된 측정광으로부터 반사되는 광을 획득하는 과정을 통해 인체 내의 영상을 촬영한다.The camera sensor 231 radiates measurement light, that is, pattern light, to a measurement object in the human body, and then acquires light reflected from the measurement light emitted to the measurement object, thereby capturing an image in the human body.

상기 광섬유관(232)은 카메라 센서(231)의 주변에 배치되어, 샤프트(210)의 전단에서 빛을 조사하여 카메라 센서(231)에서 원활한 촬영이 이루어질 수 있게 하는 유닛으로, 광섬유 그 자체로 가장 바람직하나 선단에 LED, OLED 광원소자가 구비된 매립된 관 또는 튜브를 이용할 수도 있다.The optical fiber tube 232 is disposed around the camera sensor 231 and irradiates light from the front end of the shaft 210 to allow the camera sensor 231 to take a picture smoothly. But it is also possible to use a buried tube or tube having an LED and an OLED light source element at the tip thereof.

또한, 상기 광섬유관(232)은 플랙시블(flexible)한 소재로 이루어지고 끝단에 라이트 소스가 구비된 것이 바람직하다.In addition, the optical fiber tube 232 is preferably made of a flexible material and has a light source at its end.

상기 삽입튜브(240)은 상기 샤프트(210) 내에 삽입고정되어, 상기 영상촬영 튜브(230)의 후단에 위치한 관일 수 있다. 상기 삽입튜브(240)는 내부에 약물주입기 또는 시술도구 등이 샤프트(210)에 삽입되도록 하는 관일 수 있다.The insertion tube 240 may be inserted into the shaft 210 and positioned at a rear end of the imaging tube 230. The insertion tube 240 may be a tube for inserting a drug injector or a surgical tool into the shaft 210.

다음으로, 상기 가이드 프레임(300)는 카테터(200)를 지지하는 기능을 하며, 플라스틱 재질과 같이, 비용이 저렴한 재질을 이용하여 손잡이 형태로 제작될 수 있다.Next, the guide frame 300 functions to support the catheter 200, and it can be manufactured in the form of a handle using a material of low cost such as a plastic material.

한편, 상기 가이드 프레임(300)은 카테터의 위치를 상하로 조절할 수 있는 위치 조절부(330)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the guide frame 300 may include a position adjuster 330 for adjusting the position of the catheter up and down.

상기 카테터 위치 조절부(330)는 한쌍의 와이어(W1, W2)를 이용하여 카테터(200)의 일단, 예컨대, 샤프트(210)의 전단(카메라 센서가 삽입된 지점)의 위치를 상하 방향으로 이동시키도록 조절하는 기능을 한다.The catheter position adjuster 330 moves the position of the one end of the catheter 200, for example, the front end of the shaft 210 (the position where the camera sensor is inserted), in the vertical direction using a pair of wires W1 and W2 .

여기서, 상기 한쌍의 와이어 중 제1 와이어(W1)는 샤프트(210)의 전단의 상부와 연결되며, 제2 와이어(W2)는 샤프트(210)의 전단의 하부과 연결되며, 상기 제1 와이어(W1)가 당겨지면 샤프트(210)의 전단은 당겨진 길이에 상응하는 높이길이만큼 위로 이동되고, 제2 와이어(W2)가 당겨지면 샤프트의 전단(220)의 하부가 당겨져 아래로 이동된다.The first wire W1 of the pair of wires is connected to the upper portion of the front end of the shaft 210. The second wire W2 is connected to the lower end of the front end of the shaft 210, The front end of the shaft 210 is moved upward by a height corresponding to the drawn length and the lower end of the front end 220 of the shaft is pulled down when the second wire W2 is pulled.

보다 구체적으로, 상기 가이드 프레임(300)은 몸체부(310), USB 케이블(320) 및 카테터 위치 조절부(330)를 포함할 수 있다.More specifically, the guide frame 300 may include a body 310, a USB cable 320, and a catheter position controller 330.

상기 몸체부(310)는 손잡이가 형성된 구조체일 수 있다.The body portion 310 may be a structure having a handle.

상기 USB 케이블(320)은 카메라 센서(231)에서 촬영한 영상정보를 처리하는 외부의 영상 처리단말과 직접연결할 수 있는 케이블로서, 상기 몸체부(310)의 하단부 또는 저면부(바닥면)에 위치할 수 있다.The USB cable 320 is a cable that can be directly connected to an external video processing terminal that processes image information captured by the camera sensor 231 and is disposed at a lower end portion or a bottom portion (bottom surface) of the body portion 310 can do.

상기 카테터 위치 조절부(330)는 제1 와이어(W1) 및 제2 와이어(W2)의 길이를 조절하기 위하여 제1 누름 버튼(331), 제2 누름버튼(332) 및 크랭크(333)를 포함할 수 있다.The catheter position adjusting unit 330 includes a first push button 331, a second push button 332 and a crank 333 for adjusting the lengths of the first wire W1 and the second wire W2 can do.

상기 제1 누름버튼(331) 및 제2 누름버튼(332)은 제1 와이어 및 제2 와이어의 당김 및 풀림을 위한 스위치 기능을 한다.The first push button 331 and the second push button 332 function as switches for pulling and unlocking the first wire and the second wire.

예컨대, 상기 제1 누름버튼(331)은 제1 와이어(W1)의 당김 동작을 관여하고, 상기 제2 누름버튼(332)은 제2 와이어(W2)의 당김 동작에 관여한다.For example, the first push button 331 is engaged with the pulling action of the first wire W1, and the second push button 332 is engaged with the pulling action of the second wire W2.

한편, 상기 크랭크(333)은 회전동작에 따라 제1 와이어(W1) 및 제2 와이어(W2)의 당김 및 풀림 동작을 수행한다.Meanwhile, the crank 333 performs the pulling and unwinding operations of the first wire W1 and the second wire W2 in accordance with the rotation operation.

상기 크랭크(333)의 상단에 제1 와이어(W1)가 연결되고, 하단에 제2 와이어(W2)가 연결된다. 따라서, 제1 와이어(W1)가 당겨지면, 제2 와이어(W2)는 풀려지게 되고, 제1 와이어(W1)가 풀려지면, 제2 와이어(W2)가 당겨지게 된다.A first wire (W1) is connected to an upper end of the crank (333), and a second wire (W2) is connected to a lower end. Therefore, when the first wire W1 is pulled, the second wire W2 is released, and when the first wire W1 is released, the second wire W2 is pulled.

따라서, 사용자는 카테터 위치 조절부(330)의 누름동작으로 인하여 카테터(200)의 일단의 위치를 상하로 가변시킬 수 가 있다.Accordingly, the user can vary the position of one end of the catheter 200 up and down due to the pushing action of the catheter position adjusting part 330. [

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 내시경 장치는 카테터와 카테터 위치 조절부가 일체형으로 형성되어, 인체 내로 삽입되는 카테터의 재사용을 남발을 방지할 수 있다.Accordingly, the disposable endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention is formed integrally with the catheter and the catheter position adjusting unit, so that the reuse of the catheter inserted into the human body can be prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 내시경 장치는 와이어를 이용하여 간단한 조작 방식만으로도 카테터의 위치(상 및 하)를 조절시킬 수 있어, 수술자는 정확하게 인체 내의 수술부위를 찾을 수 있다.In addition, the digital endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention can adjust the positions (up and down) of the catheter with a simple operation using wires, so that the operator can accurately locate the surgical site in the human body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 내시경 장치는 저전압으로 발광하는 다수 개의 광섬유관을 이용함에 따라 선명한 영상을 얻을 수 있다.In addition, the digital endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention can obtain a clear image by using a plurality of optical fiber tubes emitting light at a low voltage.

상술한 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect.

100: 일회용 내시경 장치
200: 카테터
210: 샤프트
230: 영상촬영 튜브
231: 카메라 센서
232: 광섬유관
240: 삽입튜브
300: 가이드 프레임
310: 몸체부
320: USB 케이블
330: 카테터 위치 조절부
331: 제1 누름버튼
332: 제2 누름버튼
333: 크랭크
W1: 제1 와이어
W2: 제2 와이어100: Disposable endoscope apparatus
200: catheter
210: shaft
230: imaging tube
231: Camera sensor
232: Optical fiber tube
240: insertion tube
300: guide frame
310:
320: USB cable
330: catheter position adjustment unit
331: first push button
332: second push button
333: Crank
W1: first wire
W2: second wire

Claims

A catheter inserted into the inside of the human body to capture the medical agent into the inside of the human body and photograph the inside of the human body; And
And a guide frame that is integrally formed with the catheter and adjusts the position of one end of the catheter to move up and down using a pair of wires,
Wherein the guide frame includes a USB cable connected to a terminal of an external terminal to provide an image photographed by the catheter,
The catheter
A cylindrical shaft having a hollow portion formed therein along the longitudinal direction and made of a flexible material;
A camera sensor positioned below a front end of the shaft; And
And an image capturing tube inserted in the shaft to be connected to the camera sensor and including at least one or more optical fiber tubes disposed around the camera sensor to irradiate light,
The guide frame
A body portion;
And a catheter position adjusting part provided on the body part to adjust a length of the pair of wires,
The catheter-
A first push button;
A second push button; And
And a crank rotated through the first push button and the second push button,
Wherein the crank adjusts the length of a first wire connected to an upper portion of a front end of the catheter of the pair of wires via rotation and a second wire connected to a lower portion of a front end of the catheter among the pair of wires, Device.

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