KR102316435B1 - Injection apparatus using meedle array for liquid injection - Google Patents
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Abstract
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치가 개시된다.
액체류 주입 장치는 생검 채널과, 생체의 타겟을 푸시할 때, 액체류를 타겟에 주입하기 위해 생검 채널에 제공되는 니들 어레이를 포함할 수 있다.Disclosed is a liquid flow injection device using a needle array.
The liquid flow injection device may include a biopsy channel and a needle array provided in the biopsy channel for injecting a liquid flow into the target when the target of the living body is pushed.
Description
본 발명은 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid injection device using a needle array.
일반적으로 액체류(약물, 시술이나 진단을 위한 다양한 시약, 세포치료제, 줄기 세포 등)를 생체의 조직층에 주입하기 위해서는, 주사기(Syringe)의 바늘을 생체의 조직층에 삽입한 후, 주사기에 힘을 가해 주사기에 수용된 액체류를 조직층에 주입한다.In general, to inject liquids (drugs, various reagents for procedure or diagnosis, cell therapy agents, stem cells, etc.) into the tissue layer of a living body, insert the needle of the syringe into the tissue layer of the living body, and then apply force to the syringe. The liquid contained in the percussion syringe is injected into the tissue layer.
그런데, 조직층에 삽입되는 바늘의 깊이는, 주사기를 조작하는 사람 손의 힘으로 조절되기 때문에, 조직층에 대한 바늘의 정교한 깊이 조절이 어려울 수 있다.However, since the depth of the needle inserted into the tissue layer is controlled by the power of a person's hand operating the syringe, it may be difficult to precisely control the depth of the needle for the tissue layer.
또한, 단위 시간당 액체류의 주입량이 부족하면, 바늘의 직경을 크게 하여 세포 주입량을 증가시킬 수 있지만, 바늘의 직경이 커지면, 조직층에 삽입되는 바늘의 조절 가능한 깊이(depth)가 줄어들 수 있다.In addition, if the injection amount of the liquid per unit time is insufficient, the injection amount of cells may be increased by increasing the diameter of the needle. However, if the diameter of the needle increases, the adjustable depth of the needle inserted into the tissue layer may be reduced.
또한, 주사기를 통해 액체류를 생체의 조직층에 주입할 때, 주사기에 의한 바늘 구멍이 생체에 발생되거나, 바늘의 길이가 길기 때문에 생체의 굴곡 부위를 따라 이동이 쉽지 않고, 바늘이 휘어버릴 수 있다.In addition, when injecting a liquid into the tissue layer of a living body through a syringe, a needle hole by the syringe is generated in the living body, or because the length of the needle is long, it is not easy to move along the curved part of the living body, and the needle may be bent. .
특히, 생체 조직층에는 수백 마이크로 두께 내에 표피층, 결합층, 근육층, 중피층, 분비층(Urothelium, Lamina propria, Muscular layer 및 Serosa)등의 다양한 층이 분포되어 있는데, 주사기를 통해서는 원하는 조직층에 액체류를 정확하게 주입하기 쉽지 않다.In particular, various layers such as the epidermis, connective layer, muscle layer, mesothelial layer, and secretory layer (Urothelium, Lamina propria, Muscular layer, and Serosa) are distributed in the biological tissue layer within a thickness of several hundred micrometers. It is not easy to inject accurately.
본 발명의 실시예들은 액체류를 조직층 내에 안전하고 정확하게 주입할 수 있는 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a liquid injection device using a needle array that can safely and accurately inject the liquid into the tissue layer.
본 발명의 일 측면에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치는, 생검 채널; 및 생체의 타겟을 푸시하도록 상기 생검 채널의 단부에 입출 가능하게 마련되는 카테터 유닛;을 포함하고, 상기 카테터 유닛은 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및 상기 카테터의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들을 포함하고, 상기 타겟을 푸시할 때, 상기 액체류를 상기 타겟에 주입하는 니들 어레이;를 포함할 수 있다.A liquid injection device using a needle array according to an aspect of the present invention comprises: a biopsy channel; and a catheter unit provided at an end of the biopsy channel to be able to enter and exit the biopsy channel to push the target of the living body, wherein the catheter unit includes: a catheter providing a movement path of a liquid; and a needle array including a plurality of needles spaced apart on the end of the catheter and injecting the liquid into the target when the target is pushed.
이때, 상기 카테터는 상기 생검 채널의 단부에서 입출 가능한 카테터 채널부; 및 상기 카테터 채널부의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 상기 카테터 채널부의 단부에서 확장 연장되는 카테터 확장부를 포함할 수 있다.At this time, the catheter may include a catheter channel unit that can enter and exit the end of the biopsy channel; And it may include a catheter extension extending from the end of the catheter channel to have a larger diameter than the catheter channel.
또한, 상기 카테터 확장부는 상기 카테터 채널부의 일측부에서 편심되게 연결될 수 있다.In addition, the catheter extension part may be eccentrically connected from one side of the catheter channel part.
또한, 상기 카테터 유닛은 상기 니들 어레이의 단부에 도포되고, 상기 니들 어레이가 상기 타겟을 푸시할 때, 시간에 따라 상기 생체에서 녹아내리는 커버제를 더 포함할 수 있다.In addition, the catheter unit may further include a cover agent that is applied to the end of the needle array, and melts in the living body over time when the needle array pushes the target.
또한, 상기 니들 어레이는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들을 포함할 수 있다.In addition, the needle array may include a plurality of needles having at least one stepped portion formed in the longitudinal direction.
또한, 본 발명은 상기 타겟을 향해 빛을 조사하도록 상기 생검 채널의 단부에 마련되는 생검 램프; 및 상기 생검 채널의 단부에서 상기 타겟을 촬영하는 생검 카메라;를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a biopsy lamp provided at the end of the biopsy channel to irradiate light toward the target; and a biopsy camera configured to photograph the target at an end of the biopsy channel.
또한, 상기 카테터 유닛은 상기 타겟에 대한 상기 생검 카메라의 촬영 간섭이 방지되도록 상기 생검 채널의 단부에서 스핀될 수 있다.In addition, the catheter unit may be spun at the end of the biopsy channel to prevent imaging interference of the biopsy camera with the target.
또한, 상기 니들 어레이는 서로 다른 길이를 갖는 복수의 니들로 교체가능하도록 상기 카테터의 단부에서 착탈될 수 있다.In addition, the needle array may be detachable from the end of the catheter to be replaceable with a plurality of needles having different lengths.
본 발명의 일 측면에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치는, 생검 채널; 및 상기 생검 채널의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들을 포함하고, 상기 생검 채널의 단부를 생체의 타겟에 푸시할 때, 액체류를 상기 타겟에 주입하는 니들 어레이;를 포함할 수 있다.A liquid injection device using a needle array according to an aspect of the present invention comprises: a biopsy channel; and a needle array including a plurality of needles spaced apart from each other on the end of the biopsy channel, and injecting a liquid into the target when the end of the biopsy channel is pushed to the target of the living body.
또한, 본 발명은 상기 타겟을 향해 빛을 조사하도록 상기 생검 채널의 단부에 마련되는 생검 램프; 및 상기 생검 채널의 단부에서 상기 타겟을 촬영하는 생검 카메라;를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a biopsy lamp provided at the end of the biopsy channel to irradiate light toward the target; and a biopsy camera configured to photograph the target at an end of the biopsy channel.
또한, 본 발명은 상기 니들 어레이의 단부에 도포되고, 상기 니들 어레이가 상기 타겟을 푸시할 때, 시간에 따라 상기 생체에서 녹아내리는 커버제를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a cover agent that is applied to the end of the needle array, and melts in the living body over time when the needle array pushes the target.
또한, 상기 니들 어레이는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들을 포함할 수 있다.In addition, the needle array may include a plurality of needles having at least one stepped portion formed in the longitudinal direction.
또한, 상기 니들 어레이는 서로 다른 길이를 갖는 복수의 니들로 교체가능하도록 상기 생검 채널의 단부에서 착탈 가능하다.In addition, the needle array is detachable from the end of the biopsy channel to be replaceable with a plurality of needles having different lengths.
본 발명의 실시예들은 액체류를 생체의 원하는 타겟(조직층)의 깊이 및 위치에 정확하게 주입할 수 있다는 이점이 있다. Embodiments of the present invention have the advantage that the liquid can be accurately injected at the depth and position of a desired target (tissue layer) of the living body.
또한, 본 발명의 실시예들은 니들이 배치되는 어레이 니들의 면적을 증가시킴으로써, 생체의 타겟에 주입되는 세포 또는 약제의 주입량을 증가시키고 넓은 타겟 영역에 주입 시킬 수 있다는 이점이 있다. In addition, the embodiments of the present invention have the advantage that by increasing the area of the array needle on which the needle is disposed, the injection amount of cells or drugs injected into the target of the living body can be increased and injected into a wide target area.
또한, 본 발명의 실시예들은 생검 채널(내시경 채널)을 이용함으로써, 생체의 굴곡 부위에 대해서도 카테터 유닛의 자유로운 이동 및 삽입이 가능하고, 생체의 타겟에 대해서 액체류의 주입이 신속하게 진행될 수 있다는 이점이 있다. In addition, in the embodiments of the present invention, by using a biopsy channel (endoscopic channel), free movement and insertion of the catheter unit is possible even for a curved portion of the living body, and the injection of liquids to the target of the living body can be rapidly progressed. There is an advantage.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치가 방관에 삽입된 상태를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 얕게 삽입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 깊게 삽입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 사시도이다.1 is a block diagram illustrating a state in which a liquid injection device using a needle array according to a first embodiment of the present invention is inserted into a bystander.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "B" of FIG. 2 .
4 is a state diagram showing a state in which the needle is shallowly inserted into the tissue layer of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention.
5 is a state diagram showing a state in which the needle of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention is deeply inserted into the tissue layer.
6 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a catheter unit of a liquid injection device using a needle array according to a second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating a catheter unit of a liquid injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view illustrating a catheter unit of a liquid injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a liquid injection device using a needle array according to a sixth embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. When it is said that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치가 방광에 삽입된 상태를 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 3은 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 얕게 삽입된 상태를 도시한 상태도이며, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 깊게 삽입된 상태를 도시한 상태도이다.1 is a block diagram illustrating a state in which a liquid injection device using a needle array according to a first embodiment of the present invention is inserted into a bladder, and FIG. 2 is an enlarged view showing an enlarged portion "A" of FIG. , FIG. 3 is an enlarged view showing an enlarged part "B" of FIG. 2, and FIG. 4 is a state in which the needle of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention is shallowly inserted into the tissue layer. It is a state diagram, and FIG. 5 is a state diagram showing a state in which the needle of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention is deeply inserted into the tissue layer.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)는, 생검 채널(100), 카테터 유닛(200), 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)를 포함할 수 있다.1 to 5, the
구체적으로, 생검 채널(100)은 생체(C: 일 예로, 방광벽 조직)의 타겟 까지 이동될 수 있다. 생검 채널(100)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널을 포함할 수 있다. 생검 채널(100)은 통상의 내시경 채널에 적용되는 구성과 대응되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Specifically, the
본 실시예에서, 생검 채널(100)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널이 적용될 수 있지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(100)은 액체류를 생체(C)의 타겟으로 주입하기 위한 별도의 채널이 사용될 수도 있음은 물론이다. 한편, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 '액체류'라는 용어는 약물, 시술이나 진단을 위한 다양한 시약, 세포치료제, 줄기 세포 등을 포함하고, '액체'를 포함할 뿐만 아니라 치료약제/세포제를 감싸는 반액체(하이드로젤 등과 같은 반고체)까지도 포함하는 포괄적인 개념으로 정의된다. In the present embodiment, the
생검 채널(100)의 끝단에는 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)가 장착될 수 있다. 특히, 생검 채널(100)의 끝단에는 카테터 유닛(200)이 입출 가능하게 마련될 수 있다. A
생검 채널(100)은 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되는 굴곡형 채널 형태로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 생검 채널(100)의 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(100)의 단부가 직선형 또는 다른 형태의 굴곡형을 포함할 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 카테터 유닛(200)은 생검 채널(100)의 끝단에서 인출된 후, 생체(C)의 타겟에 대해서 수직방향(대향되는 방향)으로 푸시할 수 있다.The
카테터 유닛(200)은 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터(210)와, 타겟을 푸시할 때, 액체류를 타겟에 주입하는 니들 어레이(220)를 포함할 수 있다. 카테터(210)는 생검 채널(100)의 끝단에서 입출 가능한 관(pipe) 형태로 제공될 수 있다. 카테터(210)는 생검 채널(100)의 끝단에서 입출되는 길이 조절을 통해, 생체(C)의 타겟(조직층)에 삽입되는 깊이를 일관되게 조절할 수 있다. The
니들 어레이(220)는 카테터(210)의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 복수의 니들(221)은 카테터(210)의 단부 상에서 매트릭스(matrix) 형태로 이격 배치될 수 있다. 복수의 니들(221)은 카테터(210)의 넓은 단부 면적 상에서 이격 배치되므로, 생체(C)의 타겟에 대한 액체류의 주입 경로 면적을 증가시킬 수 있고, 결국, 타겟에 대한 액체류의 주입량을 증가시킬 수 있다.The
니들 어레이(220)는 카테터(210)의 단부에 일체로 연결될 수 있다. 또는, 니들 어레이(220)는 카테터(210)의 단부에서 착탈 가능한 구조로 제공될 수 있다. 니들 어레이(220)가 카테터(210)의 단부에서 착탈 가능하면, 액체류를 주입하고자 하는 타겟의 깊이 따라, 그 깊이에 적합한 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)로 교체할 수 있다. The
예를 들어, 도 4에서 보듯이, 타겟의 깊이가 조직층의 얕은 위치인 경우, 그 깊이에 해당되는 짧은 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)가 사용될 수 있다. 그리고 도 5에서 보듯이, 타겟의 깊이가 조직층의 깊은 위치인 경우, 그 깊이에 해당되는 긴 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)가 사용될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , when the depth of the target is a shallow position of the tissue layer, a
각각의 니들(221)은 전체적으로 뾰족한 원추 형태로 제공될 수 있다. 니들(221)의 중앙에는 생체(C)의 타겟에 액체류를 주입하기 위한 주입홀이 형성될 수 있다. 주입홀은 액체류의 크기/용량 등을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 주입홀의 직경은 100 ㎛ ~ 150 ㎛일 수 있다. Each
생검 램프(300)는 생검 채널(100)의 단부에서 이격 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 생검 램프(300)는 특정 파장을 사용하여 광역학 치료를 제공하는 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 생검 램프(300)에는 광치료 치료 목적을 위한 복합 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 생검 램프(300)는 생체(C)의 타겟을 향해 빛을 조사함으로써, 생검 카메라(400)의 촬영에 필요한 조명을 제공할 수 있다.A plurality of
생검 카메라(400)는 생검 채널(100)의 단부에서 생체(C)의 타겟에 대한 영상 이미지를 촬영할 수 있다. 생검 카메라(400)를 통해 촬영된 영상 이미지는, 별도의 디스플레이(미도시)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 사용자는 생검 카메라(400)를 통해 전달되는 영상 이미지를 확인하면서, 생체(C)의 타겟에 액체류를 정확하게 주입할 수 있다. 또한, 사용자는 생검 카메라(400)의 영상 이미지를 통해, 생체(C)의 타겟 부위에서 발생되는 출혈이나 누출 등을 실시간으로 모니터링할 수 있다.The
생검 카메라(400)는 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 카메라가 적용될 수 있다. 생검 채널(100)은 통상의 내시경 카메라에 적용되는 구성과 대응되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.6 is a block diagram illustrating a liquid flow injection device using a needle array according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a catheter unit of the liquid flow injection device using a needle array according to the second embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 카테터(210)는 카테터 채널부(211)와 카테터 확장부(212)를 포함할 수 있다.6 to 7 , in the liquid
카테터 채널부(211)는 생검 채널(100)의 끝단에서 입출 가능한 관(pipe) 형태로 제공될 수 있다. 카테터 확장부(212)는 카테터 채널부(211)의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 카테터 채널부(211)의 단부에서 확장되게 연장될 수 있다. 이를 통해, 카테터 확장부(212)는 보다 많은 니들(221)이 배치 가능한 넓은 면적을 확보할 수 있다.The
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.8 is a block diagram illustrating a liquid flow injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a catheter unit of a liquid flow injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing
도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 카테터(210)의 카테터 확장부(212)는 카테터 채널부(211)의 일측부에 편심되게 연결될 수 있다. 8 to 9 , in the liquid
이때, 카테터 유닛(200)의 카테터 확장부(212)로 인해, 생검 카메라(400)의 시야가 가려져 생체(C)의 타겟에 대한 촬영이 어려울 수 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해, 카테터 유닛(200)은 생검 채널(100)의 단부에서 스핀(회전) 가능하도록 구성될 수 있다. At this time, due to the
예컨대, 카테터 확장부(212)에 의해 생검 카메라(400)의 촬영 간섭이 발생되면, 생검 카메라(400)의 촬영 간섭이 발생되지 않는 방향으로 카테터 유닛(200)을 스핀(회전)시킴으로써, 카테터 확장부(212)로 인한 생검 카메라(400)의 촬영 간섭을 방지할 수 있다.For example, when the photographing interference of the
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.10 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a fourth embodiment of the present invention.
도 10에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 카테터(210)는 카테터 채널부(211), 카테터 확장부(212) 및 커버제(230)를 포함할 수 있다. 이하, 본 발명의 제 4 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예들과 비교하였을 때 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다.As shown in FIG. 10 , in the liquid
커버제(230)는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 등을 방지하기 위해, 니들 어레이(220)의 단부에 도포될 수 있다. 커버제(230)는 생체(C) 내 열 및 수분에 의해서 시간의 경과에 따라 녹아 내리는 성분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 니들 어레이(220)가 생체(C)의 타겟을 푸시할 때, 커버제(230)는 시간의 경과에 따라 생체(C)의 열 및 수분에 의해 녹아내리므로, 니들 어레이(220)는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 없이, 액체류를 생체(C)의 타겟에 주입할 수 있다. The
본 실시예에서, 커버제(230)는 생체(C)에서 녹아 내릴 수 있는 성분으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 커버제(230)는 카테터 유닛(200)이 생체(C)의 타겟을 푸시할 때, 카테터 유닛(200)의 압력에 의해, 니들 어레이(220)의 단부에서 분리될 수 있는 구조일 수도 있을 것이다. In this embodiment, the
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이고, 도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.11 is a block diagram illustrating a liquid flow injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a catheter unit of a liquid flow injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing
도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제 5 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 니들 어레이(220)는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부(221a)가 형성된 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 하나의 단차부(221a)가 니들(221)의 원주를 따라 니들(221)의 측벽에 형성되지만, 니들(221)에는 하나 이상의 단차부(221a)가 형성될 수 있음은 물론이다.11 to 12 , in the
복수의 니들(221)에 단차부(221a)가 형성되면, 각각의 단차부(221a) 별로 가압하는 힘의 크기를 조절할 수 있다. 결국, 니들(221)에 단차부(221a)를 이용하면, 생체(C)의 타겟에 삽입되는 길이가 손쉽게 조절될 수 있으며, 타겟의 일관된 깊이에 액체류가 주입될 수 있다.When the
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 사시도이다.13 is a perspective view illustrating a liquid injection device using a needle array according to a sixth embodiment of the present invention.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 액체류 주입 장치는, 생검 채널(100), 니들 어레이(220), 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)를 포함할 수 있다.13 , the liquid injection device according to the sixth embodiment of the present invention may include a
생검 채널(100)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널을 포함할 수 있다. 생검 채널(100)은 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되는 굴곡형 채널 형태로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 생검 채널(100)의 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(100)의 단부가 직선형 또는 다른 형태의 굴곡형을 포함할 수 있음은 물론이다. The
생검 채널(100)은 생체(일 예로, 방광벽 조직)의 타겟까지 이동될 수 있다. 생검 채널(100)의 끝단에는 니들 어레이(220), 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)가 장착될 수 있다.The
니들 어레이(220)는 생검 채널(100)의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 복수의 니들(221)은 생검 채널(100)의 단부 외주연 상에 이격 배치될 수 있다. 복수의 니들(221)은 생검 채널(100)의 단부 외주연상에서 이격 배치되므로, 생체(C)의 타겟에 대한 액체류의 주입 경로 면적을 증가시킬 수 있고, 결국, 타겟에 대한 액체류의 주입량을 증가시킬 수 있다.The
니들 어레이(220)는 생검 채널(100)의 단부에 일체로 연결될 수 있다. 또는, 니들 어레이(220)는 생검 채널(100)의 단부에서 착탈 가능한 구조로 제공될 수 있다. 니들 어레이(220)가 카테터(210)의 단부에서 착탈 가능하면, 액체류를 주입하고자 하는 타겟의 깊이 따라, 그 깊이에 적합한 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)로 교체할 수 있다. The
각각의 니들(221)은 전체적으로 뾰족한 원추 형태로 제공될 수 있다. 니들(221)의 중앙에는 생체(C)의 타겟에 액체류를 주입하기 위한 주입홀이 형성될 수 있다.또한, 니들 어레이(220)의 단부에는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 등을 방지하기 위한 커버제가 도포될 수 있다. 커버제는 생체 내 열 및 수분에 의해서 시간의 경과에 따라 녹아 내리는 성분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 니들 어레이(220)가 생체의 타겟을 푸시할 때, 커버제는 시간의 경과에 따라 생체의 열 및 수분에 의해 녹아내리므로, 니들 어레이는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 없이, 액체류를 생체의 타겟에 주입할 수 있다. Each
또한, 니들 어레이(220)는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 복수의 니들(221)에 단차부가 형성되면, 각각의 단차부 별로 가압하는 힘의 크기를 조절할 수 있다. 결국, 니들(221)에 단차부를 이용하면, 생체의 타겟에 삽입되는 길이가 손쉽게 조절될 수 있으며, 타겟의 일관된 깊이에 액체류가 주입될 수 있다.In addition, the
생검 램프(300)는 특정 파장을 사용하여 광역학 치료를 제공하는 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 생검 램프(300)에는 광치료 치료 목적을 위한 복합 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 생검 램프(300)는 생체(C)의 타겟을 향해 빛을 조사함으로써, 생검 카메라(400)의 촬영에 필요한 조명을 제공할 수 있다.
생검 카메라(400)는 생검 채널(100)의 단부에서 생체(C)의 타겟에 대한 영상 이미지를 촬영할 수 있다. 생검 카메라(400)를 통해 촬영된 영상 이미지는, 별도의 디스플레이(미도시)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. The
상술한 바와 같이, 본 발명은 액체류를 생체의 원하는 타겟의 깊이 및 위치에 정확하게 주입할 수 있고, 니들이 배치되는 어레이 니들의 면적을 증가시켜, 생체의 타겟에 주입되는 세포 주입량을 증가시킬 수 있으며, 카테터 유닛을 생검 채널을 이용하므로, 생체의 굴곡 부위에 대해서도 자유로운 이동 및 삽입이 가능하고, 생체의 타겟에 대한 액체류의 주입이 신속하게 진행될 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can accurately inject a liquid into a desired target depth and position in a living body, and increase the area of the array needle on which the needle is disposed, thereby increasing the amount of cells injected into the target of the living body. , since the catheter unit uses the biopsy channel, it has excellent advantages such as free movement and insertion into the curved part of the living body, and the rapid injection of liquid into the target of the living body.
이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of some examples of the present technical idea, and the scope of the present technical idea is not limited to the described embodiments, and it is within the scope of the present technical idea by those skilled in the art. Various changes, modifications or substitutions will be possible, and all such implementations should be considered to fall within the scope of the present technical spirit.
100 : 생검 채널 200 : 카테터 유닛
210 : 카테터 211 : 카테터 채널부
212 : 카테터 확장부 220 : 니들 어레이
221 : 니들 221a :단차부
300 : 생검 램프 400 : 생검 카메라100: biopsy channel 200: catheter unit
210: catheter 211: catheter channel portion
212: catheter extension 220: needle array
221:
300: biopsy lamp 400: biopsy camera
Claims (13)
생체의 타겟을 푸시하도록 상기 생검 채널의 단부에 입출 가능하게 마련되는 카테터 유닛;
상기 타겟을 향해 빛을 조사하도록 상기 생검 채널의 단부에 마련되는 생검 램프; 및
상기 생검 채널의 단부에서 상기 타겟을 촬영하는 생검 카메라를 포함하고,
상기 카테터 유닛은
액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및
상기 카테터의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들을 포함하고, 상기 타겟을 푸시할 때, 상기 액체류를 상기 타겟에 주입하는 니들 어레이를 포함하고,
상기 카테터는
상기 생검 채널의 연장되는 방향과 나란한 방향으로 연장되는 카테터 채널부; 및
상기 카테터 채널부의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 상기 카테터 채널부의 단부에서 확장 연장되되, 상기 카테터 채널부의 일측부에서 편심되게 연결되는 카테터 확장부를 포함하고,
상기 카테터 유닛은
상기 생검 채널의 단부 중심부에서 일측으로 편심되게 배치된 상태에서, 상기 생검 채널의 단부에 상기 카테터 채널부를 회전 중심으로 스핀 가능하게 설치되어, 상기 타겟에 대한 상기 생검 카메라의 촬영 간섭을 방지하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.biopsy channel;
a catheter unit provided so as to be able to enter and exit the end of the biopsy channel to push the target of the living body;
a biopsy lamp provided at an end of the biopsy channel to irradiate light toward the target; and
and a biopsy camera to photograph the target at the end of the biopsy channel,
The catheter unit
a catheter providing a path for the flow of liquid; and
A needle array comprising a plurality of needles spaced apart on the end of the catheter and injecting the liquid into the target when the target is pushed,
the catheter
a catheter channel unit extending in a direction parallel to the extending direction of the biopsy channel; and
Doedoe extending from the end of the catheter channel portion to have a larger diameter than the diameter of the catheter channel portion, including a catheter extension that is eccentrically connected from one side of the catheter channel portion,
The catheter unit
In a state eccentrically arranged to one side at the center of the end of the biopsy channel, the catheter channel portion is rotatably installed at the end of the biopsy channel with a rotational center to prevent interference of the biopsy camera from photographing the target,
Liquid injection device using a needle array.
상기 카테터 유닛은
상기 니들 어레이의 단부에 도포되고, 상기 니들 어레이가 상기 타겟을 푸시할 때, 시간에 따라 상기 생체에서 녹아내리는 커버제를 더 포함하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치. The method of claim 1,
The catheter unit
It is applied to the end of the needle array, further comprising a cover agent that melts in the living body over time when the needle array pushes the target,
Liquid injection device using a needle array.
상기 니들 어레이는
길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들을 포함하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치. The method of claim 1,
The needle array is
Containing a plurality of needles formed with at least one step in the longitudinal direction,
Liquid injection device using a needle array.
상기 카테터는
상기 생검 채널의 끝단에서 입출되는 길이 조절을 통해, 생체의 타겟 삽입되는 깊이를 조절하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.The method of claim 1,
the catheter
Controlling the depth of insertion of the target of the living body by adjusting the length of input and output from the end of the biopsy channel,
Liquid injection device using a needle array.
상기 복수의 니들은
상기 카테터의 단부 상에서 매트릭스 형태로 이격 배치되는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.The method of claim 1,
The plurality of needles
spaced apart in a matrix form on the end of the catheter,
Liquid injection device using a needle array.
상기 니들 어레이는
서로 다른 길이를 갖는 복수의 니들로 교체가능하도록 상기 카테터의 단부에서 착탈 가능한,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.The method of claim 1,
The needle array is
Removable from the end of the catheter to be replaceable with a plurality of needles having different lengths,
Liquid injection device using a needle array.
상기 생검 램프는
상기 생검 채널의 단부에서 이격 배치되는 복수 개로 제공되고, 특정 파장을 사용하여 광역학 치료를 제공하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.The method of claim 1,
The biopsy lamp is
Provided in a plurality spaced apart from the end of the biopsy channel, providing a photodynamic treatment using a specific wavelength,
Liquid injection device using a needle array.
상기 생검 카메라는
상기 생검 채널의 단부에서 생체의 타겟에 대한 영상 이미지를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지를, 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.10. The method of claim 9,
The biopsy camera
Taking a video image of the target of the living body at the end of the biopsy channel, and providing the captured video image to the user through a display,
Liquid injection device using a needle array.
상기 카테터 유닛이 생체의 타겟을 푸시할 때, 상기 카테터 유닛의 압력에 의해, 상기 니들 어레이의 단부에서 분리될 수 있는 커버제를 더 포함하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.The method of claim 1,
When the catheter unit pushes the target of the living body, by the pressure of the catheter unit, further comprising a cover agent that can be separated from the end of the needle array,
Liquid injection device using a needle array.
상기 니들 어레이는
상기 카테터의 단부에 일체로 연결되는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치. The method of claim 1,
The needle array is
integrally connected to the end of the catheter,
Liquid injection device using a needle array.
상기 니들 어레이는
상기 카테터의 단부에서 착탈 가능한 구조로 제공되는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.The method of claim 1,
The needle array is
provided in a structure detachable from the end of the catheter,
Liquid injection device using a needle array.
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KR1020190099641A KR102316435B1 (en) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | Injection apparatus using meedle array for liquid injection |
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AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
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