KR102316435B1 - Injection apparatus using meedle array for liquid injection - Google Patents

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Abstract

니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치가 개시된다.
액체류 주입 장치는 생검 채널과, 생체의 타겟을 푸시할 때, 액체류를 타겟에 주입하기 위해 생검 채널에 제공되는 니들 어레이를 포함할 수 있다.
Disclosed is a liquid flow injection device using a needle array.
The liquid flow injection device may include a biopsy channel and a needle array provided in the biopsy channel for injecting a liquid flow into the target when the target of the living body is pushed.

Description

니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치{INJECTION APPARATUS USING MEEDLE ARRAY FOR LIQUID INJECTION}Liquid injection device using a needle array {INJECTION APPARATUS USING MEEDLE ARRAY FOR LIQUID INJECTION}

본 발명은 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid injection device using a needle array.

일반적으로 액체류(약물, 시술이나 진단을 위한 다양한 시약, 세포치료제, 줄기 세포 등)를 생체의 조직층에 주입하기 위해서는, 주사기(Syringe)의 바늘을 생체의 조직층에 삽입한 후, 주사기에 힘을 가해 주사기에 수용된 액체류를 조직층에 주입한다.In general, to inject liquids (drugs, various reagents for procedure or diagnosis, cell therapy agents, stem cells, etc.) into the tissue layer of a living body, insert the needle of the syringe into the tissue layer of the living body, and then apply force to the syringe. The liquid contained in the percussion syringe is injected into the tissue layer.

그런데, 조직층에 삽입되는 바늘의 깊이는, 주사기를 조작하는 사람 손의 힘으로 조절되기 때문에, 조직층에 대한 바늘의 정교한 깊이 조절이 어려울 수 있다.However, since the depth of the needle inserted into the tissue layer is controlled by the power of a person's hand operating the syringe, it may be difficult to precisely control the depth of the needle for the tissue layer.

또한, 단위 시간당 액체류의 주입량이 부족하면, 바늘의 직경을 크게 하여 세포 주입량을 증가시킬 수 있지만, 바늘의 직경이 커지면, 조직층에 삽입되는 바늘의 조절 가능한 깊이(depth)가 줄어들 수 있다.In addition, if the injection amount of the liquid per unit time is insufficient, the injection amount of cells may be increased by increasing the diameter of the needle. However, if the diameter of the needle increases, the adjustable depth of the needle inserted into the tissue layer may be reduced.

또한, 주사기를 통해 액체류를 생체의 조직층에 주입할 때, 주사기에 의한 바늘 구멍이 생체에 발생되거나, 바늘의 길이가 길기 때문에 생체의 굴곡 부위를 따라 이동이 쉽지 않고, 바늘이 휘어버릴 수 있다.In addition, when injecting a liquid into the tissue layer of a living body through a syringe, a needle hole by the syringe is generated in the living body, or because the length of the needle is long, it is not easy to move along the curved part of the living body, and the needle may be bent. .

특히, 생체 조직층에는 수백 마이크로 두께 내에 표피층, 결합층, 근육층, 중피층, 분비층(Urothelium, Lamina propria, Muscular layer 및 Serosa)등의 다양한 층이 분포되어 있는데, 주사기를 통해서는 원하는 조직층에 액체류를 정확하게 주입하기 쉽지 않다.In particular, various layers such as the epidermis, connective layer, muscle layer, mesothelial layer, and secretory layer (Urothelium, Lamina propria, Muscular layer, and Serosa) are distributed in the biological tissue layer within a thickness of several hundred micrometers. It is not easy to inject accurately.

공개특허공보 10-2008-0009911호(2008. 01. 30 공개)Publication No. 10-2008-0009911 (published on January 30, 2008)

본 발명의 실시예들은 액체류를 조직층 내에 안전하고 정확하게 주입할 수 있는 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a liquid injection device using a needle array that can safely and accurately inject the liquid into the tissue layer.

본 발명의 일 측면에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치는, 생검 채널; 및 생체의 타겟을 푸시하도록 상기 생검 채널의 단부에 입출 가능하게 마련되는 카테터 유닛;을 포함하고, 상기 카테터 유닛은 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및 상기 카테터의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들을 포함하고, 상기 타겟을 푸시할 때, 상기 액체류를 상기 타겟에 주입하는 니들 어레이;를 포함할 수 있다.A liquid injection device using a needle array according to an aspect of the present invention comprises: a biopsy channel; and a catheter unit provided at an end of the biopsy channel to be able to enter and exit the biopsy channel to push the target of the living body, wherein the catheter unit includes: a catheter providing a movement path of a liquid; and a needle array including a plurality of needles spaced apart on the end of the catheter and injecting the liquid into the target when the target is pushed.

이때, 상기 카테터는 상기 생검 채널의 단부에서 입출 가능한 카테터 채널부; 및 상기 카테터 채널부의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 상기 카테터 채널부의 단부에서 확장 연장되는 카테터 확장부를 포함할 수 있다.At this time, the catheter may include a catheter channel unit that can enter and exit the end of the biopsy channel; And it may include a catheter extension extending from the end of the catheter channel to have a larger diameter than the catheter channel.

또한, 상기 카테터 확장부는 상기 카테터 채널부의 일측부에서 편심되게 연결될 수 있다.In addition, the catheter extension part may be eccentrically connected from one side of the catheter channel part.

또한, 상기 카테터 유닛은 상기 니들 어레이의 단부에 도포되고, 상기 니들 어레이가 상기 타겟을 푸시할 때, 시간에 따라 상기 생체에서 녹아내리는 커버제를 더 포함할 수 있다.In addition, the catheter unit may further include a cover agent that is applied to the end of the needle array, and melts in the living body over time when the needle array pushes the target.

또한, 상기 니들 어레이는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들을 포함할 수 있다.In addition, the needle array may include a plurality of needles having at least one stepped portion formed in the longitudinal direction.

또한, 본 발명은 상기 타겟을 향해 빛을 조사하도록 상기 생검 채널의 단부에 마련되는 생검 램프; 및 상기 생검 채널의 단부에서 상기 타겟을 촬영하는 생검 카메라;를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a biopsy lamp provided at the end of the biopsy channel to irradiate light toward the target; and a biopsy camera configured to photograph the target at an end of the biopsy channel.

또한, 상기 카테터 유닛은 상기 타겟에 대한 상기 생검 카메라의 촬영 간섭이 방지되도록 상기 생검 채널의 단부에서 스핀될 수 있다.In addition, the catheter unit may be spun at the end of the biopsy channel to prevent imaging interference of the biopsy camera with the target.

또한, 상기 니들 어레이는 서로 다른 길이를 갖는 복수의 니들로 교체가능하도록 상기 카테터의 단부에서 착탈될 수 있다.In addition, the needle array may be detachable from the end of the catheter to be replaceable with a plurality of needles having different lengths.

본 발명의 일 측면에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치는, 생검 채널; 및 상기 생검 채널의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들을 포함하고, 상기 생검 채널의 단부를 생체의 타겟에 푸시할 때, 액체류를 상기 타겟에 주입하는 니들 어레이;를 포함할 수 있다.A liquid injection device using a needle array according to an aspect of the present invention comprises: a biopsy channel; and a needle array including a plurality of needles spaced apart from each other on the end of the biopsy channel, and injecting a liquid into the target when the end of the biopsy channel is pushed to the target of the living body.

또한, 본 발명은 상기 타겟을 향해 빛을 조사하도록 상기 생검 채널의 단부에 마련되는 생검 램프; 및 상기 생검 채널의 단부에서 상기 타겟을 촬영하는 생검 카메라;를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a biopsy lamp provided at the end of the biopsy channel to irradiate light toward the target; and a biopsy camera configured to photograph the target at an end of the biopsy channel.

또한, 본 발명은 상기 니들 어레이의 단부에 도포되고, 상기 니들 어레이가 상기 타겟을 푸시할 때, 시간에 따라 상기 생체에서 녹아내리는 커버제를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a cover agent that is applied to the end of the needle array, and melts in the living body over time when the needle array pushes the target.

또한, 상기 니들 어레이는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들을 포함할 수 있다.In addition, the needle array may include a plurality of needles having at least one stepped portion formed in the longitudinal direction.

또한, 상기 니들 어레이는 서로 다른 길이를 갖는 복수의 니들로 교체가능하도록 상기 생검 채널의 단부에서 착탈 가능하다.In addition, the needle array is detachable from the end of the biopsy channel to be replaceable with a plurality of needles having different lengths.

본 발명의 실시예들은 액체류를 생체의 원하는 타겟(조직층)의 깊이 및 위치에 정확하게 주입할 수 있다는 이점이 있다. Embodiments of the present invention have the advantage that the liquid can be accurately injected at the depth and position of a desired target (tissue layer) of the living body.

또한, 본 발명의 실시예들은 니들이 배치되는 어레이 니들의 면적을 증가시킴으로써, 생체의 타겟에 주입되는 세포 또는 약제의 주입량을 증가시키고 넓은 타겟 영역에 주입 시킬 수 있다는 이점이 있다. In addition, the embodiments of the present invention have the advantage that by increasing the area of the array needle on which the needle is disposed, the injection amount of cells or drugs injected into the target of the living body can be increased and injected into a wide target area.

또한, 본 발명의 실시예들은 생검 채널(내시경 채널)을 이용함으로써, 생체의 굴곡 부위에 대해서도 카테터 유닛의 자유로운 이동 및 삽입이 가능하고, 생체의 타겟에 대해서 액체류의 주입이 신속하게 진행될 수 있다는 이점이 있다. In addition, in the embodiments of the present invention, by using a biopsy channel (endoscopic channel), free movement and insertion of the catheter unit is possible even for a curved portion of the living body, and the injection of liquids to the target of the living body can be rapidly progressed. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치가 방관에 삽입된 상태를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 얕게 삽입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 깊게 삽입된 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 사시도이다.
1 is a block diagram illustrating a state in which a liquid injection device using a needle array according to a first embodiment of the present invention is inserted into a bystander.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "B" of FIG. 2 .
4 is a state diagram showing a state in which the needle is shallowly inserted into the tissue layer of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention.
5 is a state diagram showing a state in which the needle of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention is deeply inserted into the tissue layer.
6 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a catheter unit of a liquid injection device using a needle array according to a second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating a catheter unit of a liquid injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view illustrating a catheter unit of a liquid injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a liquid injection device using a needle array according to a sixth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. When it is said that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치가 방광에 삽입된 상태를 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 3은 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 얕게 삽입된 상태를 도시한 상태도이며, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 니들이 조직층에 깊게 삽입된 상태를 도시한 상태도이다.1 is a block diagram illustrating a state in which a liquid injection device using a needle array according to a first embodiment of the present invention is inserted into a bladder, and FIG. 2 is an enlarged view showing an enlarged portion "A" of FIG. , FIG. 3 is an enlarged view showing an enlarged part "B" of FIG. 2, and FIG. 4 is a state in which the needle of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention is shallowly inserted into the tissue layer. It is a state diagram, and FIG. 5 is a state diagram showing a state in which the needle of the liquid injection device using the needle array according to the first embodiment of the present invention is deeply inserted into the tissue layer.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)는, 생검 채널(100), 카테터 유닛(200), 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)를 포함할 수 있다.1 to 5, the liquid injection device 10 according to the first embodiment of the present invention includes a biopsy channel 100, a catheter unit 200, a biopsy lamp 300, and a biopsy camera ( 400) may be included.

구체적으로, 생검 채널(100)은 생체(C: 일 예로, 방광벽 조직)의 타겟 까지 이동될 수 있다. 생검 채널(100)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널을 포함할 수 있다. 생검 채널(100)은 통상의 내시경 채널에 적용되는 구성과 대응되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Specifically, the biopsy channel 100 may be moved to a target of a living body (C: for example, bladder wall tissue). The biopsy channel 100 may include an endoscope channel used for endoscopy/procedure. Since the biopsy channel 100 corresponds to a configuration applied to a conventional endoscopic channel, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서, 생검 채널(100)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널이 적용될 수 있지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(100)은 액체류를 생체(C)의 타겟으로 주입하기 위한 별도의 채널이 사용될 수도 있음은 물론이다. 한편, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 '액체류'라는 용어는 약물, 시술이나 진단을 위한 다양한 시약, 세포치료제, 줄기 세포 등을 포함하고, '액체'를 포함할 뿐만 아니라 치료약제/세포제를 감싸는 반액체(하이드로젤 등과 같은 반고체)까지도 포함하는 포괄적인 개념으로 정의된다. In the present embodiment, the biopsy channel 100 may be an endoscopic channel used for endoscopy/procedure, but is not limited thereto, and the biopsy channel 100 is for injecting a liquid into the target of the living body C. Of course, a separate channel may be used. Meanwhile, the term 'liquid' used in the present specification and claims includes drugs, various reagents for procedures or diagnosis, cell therapy agents, stem cells, etc., and includes 'liquids' as well as therapeutic agents/cells. It is defined as a comprehensive concept that includes even semi-liquids (semi-solids such as hydrogels) that enclose it.

생검 채널(100)의 끝단에는 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)가 장착될 수 있다. 특히, 생검 채널(100)의 끝단에는 카테터 유닛(200)이 입출 가능하게 마련될 수 있다. A biopsy lamp 300 and a biopsy camera 400 may be mounted at the end of the biopsy channel 100 . In particular, the catheter unit 200 may be provided at the end of the biopsy channel 100 so as to be able to enter and exit.

생검 채널(100)은 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되는 굴곡형 채널 형태로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 생검 채널(100)의 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(100)의 단부가 직선형 또는 다른 형태의 굴곡형을 포함할 수 있음은 물론이다. 이에 따라, 카테터 유닛(200)은 생검 채널(100)의 끝단에서 인출된 후, 생체(C)의 타겟에 대해서 수직방향(대향되는 방향)으로 푸시할 수 있다.The biopsy channel 100 may be provided in the form of a curved channel in which an end is curved in a “L” shape. In this embodiment, the end of the biopsy channel 100 is formed to be curved in a "L" shape, but is not limited thereto, and the end of the biopsy channel 100 may include a straight or other curved shape. Of course. Accordingly, after the catheter unit 200 is withdrawn from the end of the biopsy channel 100 , it may be pushed in a vertical direction (opposite direction) with respect to the target of the living body (C).

카테터 유닛(200)은 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터(210)와, 타겟을 푸시할 때, 액체류를 타겟에 주입하는 니들 어레이(220)를 포함할 수 있다. 카테터(210)는 생검 채널(100)의 끝단에서 입출 가능한 관(pipe) 형태로 제공될 수 있다. 카테터(210)는 생검 채널(100)의 끝단에서 입출되는 길이 조절을 통해, 생체(C)의 타겟(조직층)에 삽입되는 깊이를 일관되게 조절할 수 있다. The catheter unit 200 may include a catheter 210 that provides a movement path of the liquid, and a needle array 220 that injects the liquid into the target when the target is pushed. The catheter 210 may be provided in the form of a pipe that can be entered and exited from the end of the biopsy channel 100 . The catheter 210 can consistently adjust the depth of insertion into the target (tissue layer) of the living body C by adjusting the length of the catheter 210 entering and leaving the end of the biopsy channel 100 .

니들 어레이(220)는 카테터(210)의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 복수의 니들(221)은 카테터(210)의 단부 상에서 매트릭스(matrix) 형태로 이격 배치될 수 있다. 복수의 니들(221)은 카테터(210)의 넓은 단부 면적 상에서 이격 배치되므로, 생체(C)의 타겟에 대한 액체류의 주입 경로 면적을 증가시킬 수 있고, 결국, 타겟에 대한 액체류의 주입량을 증가시킬 수 있다.The needle array 220 may include a plurality of needles 221 spaced apart from each other on the end of the catheter 210 . The plurality of needles 221 may be spaced apart from each other in a matrix form on the end of the catheter 210 . Since the plurality of needles 221 are spaced apart on a wide end area of the catheter 210, it is possible to increase the area of the injection path of the liquid flow to the target of the living body (C), and consequently, the injection amount of the liquid flow to the target can increase

니들 어레이(220)는 카테터(210)의 단부에 일체로 연결될 수 있다. 또는, 니들 어레이(220)는 카테터(210)의 단부에서 착탈 가능한 구조로 제공될 수 있다. 니들 어레이(220)가 카테터(210)의 단부에서 착탈 가능하면, 액체류를 주입하고자 하는 타겟의 깊이 따라, 그 깊이에 적합한 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)로 교체할 수 있다. The needle array 220 may be integrally connected to the end of the catheter 210 . Alternatively, the needle array 220 may be provided in a structure detachable from the end of the catheter (210). If the needle array 220 is detachable from the end of the catheter 210, it can be replaced with a needle array 220 having a needle 221 of a length suitable for the depth, depending on the depth of the target to be injected with the liquid flow. .

예를 들어, 도 4에서 보듯이, 타겟의 깊이가 조직층의 얕은 위치인 경우, 그 깊이에 해당되는 짧은 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)가 사용될 수 있다. 그리고 도 5에서 보듯이, 타겟의 깊이가 조직층의 깊은 위치인 경우, 그 깊이에 해당되는 긴 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)가 사용될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , when the depth of the target is a shallow position of the tissue layer, a needle array 220 having a short length of needle 221 corresponding to the depth may be used. And, as shown in FIG. 5 , when the depth of the target is a deep position of the tissue layer, a needle array 220 having a long needle 221 corresponding to the depth may be used.

각각의 니들(221)은 전체적으로 뾰족한 원추 형태로 제공될 수 있다. 니들(221)의 중앙에는 생체(C)의 타겟에 액체류를 주입하기 위한 주입홀이 형성될 수 있다. 주입홀은 액체류의 크기/용량 등을 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 주입홀의 직경은 100 ㎛ ~ 150 ㎛일 수 있다. Each needle 221 may be provided in the form of a pointed cone as a whole. An injection hole for injecting a liquid into the target of the living body C may be formed in the center of the needle 221 . The injection hole may be determined in consideration of the size/capacity of the liquid flow. For example, the diameter of the injection hole may be 100 μm to 150 μm.

생검 램프(300)는 생검 채널(100)의 단부에서 이격 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 생검 램프(300)는 특정 파장을 사용하여 광역학 치료를 제공하는 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 생검 램프(300)에는 광치료 치료 목적을 위한 복합 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 생검 램프(300)는 생체(C)의 타겟을 향해 빛을 조사함으로써, 생검 카메라(400)의 촬영에 필요한 조명을 제공할 수 있다.A plurality of biopsy lamps 300 may be provided to be spaced apart from the ends of the biopsy channel 100 . Biopsy lamp 300 may provide the ability to provide photodynamic therapy using specific wavelengths. To this end, the biopsy lamp 300 may be provided with a composite device (not shown) for the purpose of phototherapy treatment. The biopsy lamp 300 irradiates light toward the target of the living body C, thereby providing illumination necessary for photographing the biopsy camera 400 .

생검 카메라(400)는 생검 채널(100)의 단부에서 생체(C)의 타겟에 대한 영상 이미지를 촬영할 수 있다. 생검 카메라(400)를 통해 촬영된 영상 이미지는, 별도의 디스플레이(미도시)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 사용자는 생검 카메라(400)를 통해 전달되는 영상 이미지를 확인하면서, 생체(C)의 타겟에 액체류를 정확하게 주입할 수 있다. 또한, 사용자는 생검 카메라(400)의 영상 이미지를 통해, 생체(C)의 타겟 부위에서 발생되는 출혈이나 누출 등을 실시간으로 모니터링할 수 있다.The biopsy camera 400 may take a video image of the target of the living body C at the end of the biopsy channel 100 . The video image captured by the biopsy camera 400 may be provided to the user through a separate display (not shown). The user may accurately inject the liquid into the target of the living body C while checking the video image transmitted through the biopsy camera 400 . In addition, the user may monitor bleeding or leakage occurring in the target portion of the living body C in real time through the video image of the biopsy camera 400 .

생검 카메라(400)는 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 카메라가 적용될 수 있다. 생검 채널(100)은 통상의 내시경 카메라에 적용되는 구성과 대응되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The biopsy camera 400 may be an endoscope camera used for endoscopy/procedure. Since the biopsy channel 100 corresponds to a configuration applied to a conventional endoscopic camera, a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.6 is a block diagram illustrating a liquid flow injection device using a needle array according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a catheter unit of the liquid flow injection device using a needle array according to the second embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 카테터(210)는 카테터 채널부(211)와 카테터 확장부(212)를 포함할 수 있다.6 to 7 , in the liquid flow injection device 10 according to the second embodiment, the catheter 210 may include a catheter channel part 211 and a catheter expansion part 212 .

카테터 채널부(211)는 생검 채널(100)의 끝단에서 입출 가능한 관(pipe) 형태로 제공될 수 있다. 카테터 확장부(212)는 카테터 채널부(211)의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 카테터 채널부(211)의 단부에서 확장되게 연장될 수 있다. 이를 통해, 카테터 확장부(212)는 보다 많은 니들(221)이 배치 가능한 넓은 면적을 확보할 수 있다.The catheter channel unit 211 may be provided in the form of a pipe that can be entered and exited from the end of the biopsy channel 100 . The catheter extension portion 212 may extend from the end of the catheter channel portion 211 to have a larger diameter than that of the catheter channel portion 211 . Through this, the catheter extension 212 can secure a large area in which more needles 221 can be disposed.

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.8 is a block diagram illustrating a liquid flow injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a catheter unit of a liquid flow injection device using a needle array according to a third embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing

도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 카테터(210)의 카테터 확장부(212)는 카테터 채널부(211)의 일측부에 편심되게 연결될 수 있다. 8 to 9 , in the liquid flow injection device 10 according to the third embodiment, the catheter extension part 212 of the catheter 210 is eccentric to one side of the catheter channel part 211 . can be connected

이때, 카테터 유닛(200)의 카테터 확장부(212)로 인해, 생검 카메라(400)의 시야가 가려져 생체(C)의 타겟에 대한 촬영이 어려울 수 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해, 카테터 유닛(200)은 생검 채널(100)의 단부에서 스핀(회전) 가능하도록 구성될 수 있다. At this time, due to the catheter extension 212 of the catheter unit 200, the view of the biopsy camera 400 is obscured, it may be difficult to photograph the target of the living body (C). To solve this problem, the catheter unit 200 may be configured to be able to spin (rotate) at the end of the biopsy channel 100 .

예컨대, 카테터 확장부(212)에 의해 생검 카메라(400)의 촬영 간섭이 발생되면, 생검 카메라(400)의 촬영 간섭이 발생되지 않는 방향으로 카테터 유닛(200)을 스핀(회전)시킴으로써, 카테터 확장부(212)로 인한 생검 카메라(400)의 촬영 간섭을 방지할 수 있다.For example, when the photographing interference of the biopsy camera 400 is generated by the catheter expansion unit 212, the catheter is expanded by spinning (rotating) the catheter unit 200 in a direction in which the photographing interference of the biopsy camera 400 does not occur. Interference with the imaging of the biopsy camera 400 due to the unit 212 may be prevented.

도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이다.10 is a block diagram illustrating a liquid injection device using a needle array according to a fourth embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 카테터(210)는 카테터 채널부(211), 카테터 확장부(212) 및 커버제(230)를 포함할 수 있다. 이하, 본 발명의 제 4 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예들과 비교하였을 때 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다.As shown in FIG. 10 , in the liquid flow injection device 10 according to the fourth embodiment, the catheter 210 may include a catheter channel part 211 , a catheter extension part 212 , and a cover agent 230 . can Hereinafter, in describing the fourth embodiment of the present invention, the differences compared with the above-described embodiments will be mainly described, and the same description and reference numerals refer to the above-described embodiments.

커버제(230)는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 등을 방지하기 위해, 니들 어레이(220)의 단부에 도포될 수 있다. 커버제(230)는 생체(C) 내 열 및 수분에 의해서 시간의 경과에 따라 녹아 내리는 성분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 니들 어레이(220)가 생체(C)의 타겟을 푸시할 때, 커버제(230)는 시간의 경과에 따라 생체(C)의 열 및 수분에 의해 녹아내리므로, 니들 어레이(220)는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 없이, 액체류를 생체(C)의 타겟에 주입할 수 있다. The cover agent 230 may be applied to the end of the needle array 220 to prevent clogging, contamination or damage of the needle 221 . The cover agent 230 may include a component that melts over time due to heat and moisture in the living body (C). Accordingly, when the needle array 220 pushes the target of the living body (C), the cover agent 230 melts by the heat and moisture of the living body (C) over time, so the needle array 220 can inject the liquid into the target of the living body (C) without clogging, contamination or damage of the needle 221 .

본 실시예에서, 커버제(230)는 생체(C)에서 녹아 내릴 수 있는 성분으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 커버제(230)는 카테터 유닛(200)이 생체(C)의 타겟을 푸시할 때, 카테터 유닛(200)의 압력에 의해, 니들 어레이(220)의 단부에서 분리될 수 있는 구조일 수도 있을 것이다. In this embodiment, the cover agent 230 is composed of a component that can melt in the living body (C), but is not limited thereto, and the cover agent 230 is the catheter unit 200 to the target of the living body (C). When pushing, by the pressure of the catheter unit 200, it may have a structure that can be separated from the end of the needle array 220.

도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 구성도이고, 도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치의 카테터 유닛을 도시한 단면도이다.11 is a block diagram illustrating a liquid flow injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a catheter unit of a liquid flow injection device using a needle array according to a fifth embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing

도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제 5 실시예에 따른 액체류 주입 장치(10)에서, 니들 어레이(220)는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부(221a)가 형성된 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 하나의 단차부(221a)가 니들(221)의 원주를 따라 니들(221)의 측벽에 형성되지만, 니들(221)에는 하나 이상의 단차부(221a)가 형성될 수 있음은 물론이다.11 to 12 , in the liquid injection device 10 according to the fifth embodiment, the needle array 220 includes a plurality of needles 221 having at least one step portion 221a formed therein in the longitudinal direction. ) may be included. In this embodiment, one stepped portion 221a is formed on the sidewall of the needle 221 along the circumference of the needle 221, but one or more stepped portions 221a may be formed in the needle 221, of course. am.

복수의 니들(221)에 단차부(221a)가 형성되면, 각각의 단차부(221a) 별로 가압하는 힘의 크기를 조절할 수 있다. 결국, 니들(221)에 단차부(221a)를 이용하면, 생체(C)의 타겟에 삽입되는 길이가 손쉽게 조절될 수 있으며, 타겟의 일관된 깊이에 액체류가 주입될 수 있다.When the step portion 221a is formed in the plurality of needles 221 , the magnitude of the pressing force may be adjusted for each step portion 221a. As a result, when the step portion 221a is used for the needle 221, the length of insertion into the target of the living body C can be easily adjusted, and the liquid can be injected at a consistent depth of the target.

도 13은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치를 도시한 사시도이다.13 is a perspective view illustrating a liquid injection device using a needle array according to a sixth embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따른 액체류 주입 장치는, 생검 채널(100), 니들 어레이(220), 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)를 포함할 수 있다.13 , the liquid injection device according to the sixth embodiment of the present invention may include a biopsy channel 100 , a needle array 220 , a biopsy lamp 300 , and a biopsy camera 400 . have.

생검 채널(100)은 내시경 검사/시술에 사용되는 내시경 채널을 포함할 수 있다. 생검 채널(100)은 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되는 굴곡형 채널 형태로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 생검 채널(100)의 단부가 "ㄱ"자 형태로 굴곡지게 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 생검 채널(100)의 단부가 직선형 또는 다른 형태의 굴곡형을 포함할 수 있음은 물론이다. The biopsy channel 100 may include an endoscope channel used for endoscopy/procedure. The biopsy channel 100 may be provided in the form of a curved channel in which an end is curved in a “L” shape. In this embodiment, the end of the biopsy channel 100 is formed to be curved in a "L" shape, but is not limited thereto, and the end of the biopsy channel 100 may include a straight or other curved shape. Of course.

생검 채널(100)은 생체(일 예로, 방광벽 조직)의 타겟까지 이동될 수 있다. 생검 채널(100)의 끝단에는 니들 어레이(220), 생검 램프(300) 및 생검 카메라(400)가 장착될 수 있다.The biopsy channel 100 may be moved to a target of a living body (eg, bladder wall tissue). A needle array 220 , a biopsy lamp 300 and a biopsy camera 400 may be mounted at the end of the biopsy channel 100 .

니들 어레이(220)는 생검 채널(100)의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 복수의 니들(221)은 생검 채널(100)의 단부 외주연 상에 이격 배치될 수 있다. 복수의 니들(221)은 생검 채널(100)의 단부 외주연상에서 이격 배치되므로, 생체(C)의 타겟에 대한 액체류의 주입 경로 면적을 증가시킬 수 있고, 결국, 타겟에 대한 액체류의 주입량을 증가시킬 수 있다.The needle array 220 may include a plurality of needles 221 spaced apart from each other on the end of the biopsy channel 100 . The plurality of needles 221 may be spaced apart on the outer periphery of the end of the biopsy channel 100 . Since the plurality of needles 221 are spaced apart on the outer periphery of the end of the biopsy channel 100, it is possible to increase the area of the injection path of the liquid flow to the target of the living body (C), and consequently, the injection amount of the liquid flow to the target can increase

니들 어레이(220)는 생검 채널(100)의 단부에 일체로 연결될 수 있다. 또는, 니들 어레이(220)는 생검 채널(100)의 단부에서 착탈 가능한 구조로 제공될 수 있다. 니들 어레이(220)가 카테터(210)의 단부에서 착탈 가능하면, 액체류를 주입하고자 하는 타겟의 깊이 따라, 그 깊이에 적합한 길이의 니들(221)을 갖는 니들 어레이(220)로 교체할 수 있다. The needle array 220 may be integrally connected to the end of the biopsy channel 100 . Alternatively, the needle array 220 may be provided in a structure detachable from the end of the biopsy channel 100 . If the needle array 220 is detachable from the end of the catheter 210, it can be replaced with a needle array 220 having a needle 221 of a length suitable for the depth, depending on the depth of the target to be injected with the liquid flow. .

각각의 니들(221)은 전체적으로 뾰족한 원추 형태로 제공될 수 있다. 니들(221)의 중앙에는 생체(C)의 타겟에 액체류를 주입하기 위한 주입홀이 형성될 수 있다.또한, 니들 어레이(220)의 단부에는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 등을 방지하기 위한 커버제가 도포될 수 있다. 커버제는 생체 내 열 및 수분에 의해서 시간의 경과에 따라 녹아 내리는 성분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 니들 어레이(220)가 생체의 타겟을 푸시할 때, 커버제는 시간의 경과에 따라 생체의 열 및 수분에 의해 녹아내리므로, 니들 어레이는 니들(221)의 막힘, 오염 또는 손상 없이, 액체류를 생체의 타겟에 주입할 수 있다. Each needle 221 may be provided in the form of a pointed cone as a whole. An injection hole for injecting a liquid flow into the target of the living body C may be formed in the center of the needle 221 . In addition, the end of the needle array 220 prevents clogging, contamination or damage of the needle 221 . A cover agent may be applied to prevent it. The cover agent may include a component that melts over time due to in vivo heat and moisture. Accordingly, when the needle array 220 pushes the target of the living body, the cover agent is melted by the heat and moisture of the living body over time, so the needle array is blocked without clogging, contamination or damage of the needle 221 . , liquids can be injected into the target of the living body.

또한, 니들 어레이(220)는 길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들(221)을 포함할 수 있다. 복수의 니들(221)에 단차부가 형성되면, 각각의 단차부 별로 가압하는 힘의 크기를 조절할 수 있다. 결국, 니들(221)에 단차부를 이용하면, 생체의 타겟에 삽입되는 길이가 손쉽게 조절될 수 있으며, 타겟의 일관된 깊이에 액체류가 주입될 수 있다.In addition, the needle array 220 may include a plurality of needles 221 formed with at least one step in the longitudinal direction. When the step portion is formed on the plurality of needles 221 , the magnitude of the pressing force may be adjusted for each step portion. As a result, when the step portion is used for the needle 221, the length of insertion into the target of the living body can be easily adjusted, and the liquid can be injected at a consistent depth of the target.

생검 램프(300)는 특정 파장을 사용하여 광역학 치료를 제공하는 기능을 제공할 수 있다. 이를 위해, 생검 램프(300)에는 광치료 치료 목적을 위한 복합 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 생검 램프(300)는 생체(C)의 타겟을 향해 빛을 조사함으로써, 생검 카메라(400)의 촬영에 필요한 조명을 제공할 수 있다.Biopsy lamp 300 may provide the ability to provide photodynamic therapy using specific wavelengths. To this end, the biopsy lamp 300 may be provided with a composite device (not shown) for the purpose of phototherapy treatment. The biopsy lamp 300 irradiates light toward the target of the living body C, thereby providing illumination necessary for photographing the biopsy camera 400 .

생검 카메라(400)는 생검 채널(100)의 단부에서 생체(C)의 타겟에 대한 영상 이미지를 촬영할 수 있다. 생검 카메라(400)를 통해 촬영된 영상 이미지는, 별도의 디스플레이(미도시)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. The biopsy camera 400 may take a video image of the target of the living body C at the end of the biopsy channel 100 . The video image captured by the biopsy camera 400 may be provided to the user through a separate display (not shown).

상술한 바와 같이, 본 발명은 액체류를 생체의 원하는 타겟의 깊이 및 위치에 정확하게 주입할 수 있고, 니들이 배치되는 어레이 니들의 면적을 증가시켜, 생체의 타겟에 주입되는 세포 주입량을 증가시킬 수 있으며, 카테터 유닛을 생검 채널을 이용하므로, 생체의 굴곡 부위에 대해서도 자유로운 이동 및 삽입이 가능하고, 생체의 타겟에 대한 액체류의 주입이 신속하게 진행될 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can accurately inject a liquid into a desired target depth and position in a living body, and increase the area of the array needle on which the needle is disposed, thereby increasing the amount of cells injected into the target of the living body. , since the catheter unit uses the biopsy channel, it has excellent advantages such as free movement and insertion into the curved part of the living body, and the rapid injection of liquid into the target of the living body.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of some examples of the present technical idea, and the scope of the present technical idea is not limited to the described embodiments, and it is within the scope of the present technical idea by those skilled in the art. Various changes, modifications or substitutions will be possible, and all such implementations should be considered to fall within the scope of the present technical spirit.

100 : 생검 채널 200 : 카테터 유닛
210 : 카테터 211 : 카테터 채널부
212 : 카테터 확장부 220 : 니들 어레이
221 : 니들 221a :단차부
300 : 생검 램프 400 : 생검 카메라
100: biopsy channel 200: catheter unit
210: catheter 211: catheter channel portion
212: catheter extension 220: needle array
221: needle 221a: step part
300: biopsy lamp 400: biopsy camera

Claims (13)

생검 채널;
생체의 타겟을 푸시하도록 상기 생검 채널의 단부에 입출 가능하게 마련되는 카테터 유닛;
상기 타겟을 향해 빛을 조사하도록 상기 생검 채널의 단부에 마련되는 생검 램프; 및
상기 생검 채널의 단부에서 상기 타겟을 촬영하는 생검 카메라를 포함하고,
상기 카테터 유닛은
액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및
상기 카테터의 단부 상에서 이격 배치되는 복수의 니들을 포함하고, 상기 타겟을 푸시할 때, 상기 액체류를 상기 타겟에 주입하는 니들 어레이를 포함하고,
상기 카테터는
상기 생검 채널의 연장되는 방향과 나란한 방향으로 연장되는 카테터 채널부; 및
상기 카테터 채널부의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 상기 카테터 채널부의 단부에서 확장 연장되되, 상기 카테터 채널부의 일측부에서 편심되게 연결되는 카테터 확장부를 포함하고,
상기 카테터 유닛은
상기 생검 채널의 단부 중심부에서 일측으로 편심되게 배치된 상태에서, 상기 생검 채널의 단부에 상기 카테터 채널부를 회전 중심으로 스핀 가능하게 설치되어, 상기 타겟에 대한 상기 생검 카메라의 촬영 간섭을 방지하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
biopsy channel;
a catheter unit provided so as to be able to enter and exit the end of the biopsy channel to push the target of the living body;
a biopsy lamp provided at an end of the biopsy channel to irradiate light toward the target; and
and a biopsy camera to photograph the target at the end of the biopsy channel,
The catheter unit
a catheter providing a path for the flow of liquid; and
A needle array comprising a plurality of needles spaced apart on the end of the catheter and injecting the liquid into the target when the target is pushed,
the catheter
a catheter channel unit extending in a direction parallel to the extending direction of the biopsy channel; and
Doedoe extending from the end of the catheter channel portion to have a larger diameter than the diameter of the catheter channel portion, including a catheter extension that is eccentrically connected from one side of the catheter channel portion,
The catheter unit
In a state eccentrically arranged to one side at the center of the end of the biopsy channel, the catheter channel portion is rotatably installed at the end of the biopsy channel with a rotational center to prevent interference of the biopsy camera from photographing the target,
Liquid injection device using a needle array.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 카테터 유닛은
상기 니들 어레이의 단부에 도포되고, 상기 니들 어레이가 상기 타겟을 푸시할 때, 시간에 따라 상기 생체에서 녹아내리는 커버제를 더 포함하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The catheter unit
It is applied to the end of the needle array, further comprising a cover agent that melts in the living body over time when the needle array pushes the target,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 니들 어레이는
길이 방향으로 적어도 하나 이상의 단차부가 형성된 복수의 니들을 포함하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The needle array is
Containing a plurality of needles formed with at least one step in the longitudinal direction,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 카테터는
상기 생검 채널의 끝단에서 입출되는 길이 조절을 통해, 생체의 타겟 삽입되는 깊이를 조절하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
the catheter
Controlling the depth of insertion of the target of the living body by adjusting the length of input and output from the end of the biopsy channel,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 니들은
상기 카테터의 단부 상에서 매트릭스 형태로 이격 배치되는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The plurality of needles
spaced apart in a matrix form on the end of the catheter,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 니들 어레이는
서로 다른 길이를 갖는 복수의 니들로 교체가능하도록 상기 카테터의 단부에서 착탈 가능한,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The needle array is
Removable from the end of the catheter to be replaceable with a plurality of needles having different lengths,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 생검 램프는
상기 생검 채널의 단부에서 이격 배치되는 복수 개로 제공되고, 특정 파장을 사용하여 광역학 치료를 제공하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The biopsy lamp is
Provided in a plurality spaced apart from the end of the biopsy channel, providing a photodynamic treatment using a specific wavelength,
Liquid injection device using a needle array.
제 9 항에 있어서,
상기 생검 카메라는
상기 생검 채널의 단부에서 생체의 타겟에 대한 영상 이미지를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지를, 디스플레이를 통해 사용자에게 제공하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
10. The method of claim 9,
The biopsy camera
Taking a video image of the target of the living body at the end of the biopsy channel, and providing the captured video image to the user through a display,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 카테터 유닛이 생체의 타겟을 푸시할 때, 상기 카테터 유닛의 압력에 의해, 상기 니들 어레이의 단부에서 분리될 수 있는 커버제를 더 포함하는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
When the catheter unit pushes the target of the living body, by the pressure of the catheter unit, further comprising a cover agent that can be separated from the end of the needle array,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 니들 어레이는
상기 카테터의 단부에 일체로 연결되는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The needle array is
integrally connected to the end of the catheter,
Liquid injection device using a needle array.
제 1 항에 있어서,
상기 니들 어레이는
상기 카테터의 단부에서 착탈 가능한 구조로 제공되는,
니들 어레이를 이용한 액체류 주입 장치.
The method of claim 1,
The needle array is
provided in a structure detachable from the end of the catheter,
Liquid injection device using a needle array.
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