KR20090120271A - Capsule endoscope - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A capsule endoscope is provided to facilitate miniaturization of a capsule endoscope by applying a side view LED to a lighting module. CONSTITUTION: A capsule endoscope includes a camera and a lighting module. A detecting device detects a subject image condensed through a lens(10), and is included inside a housing of the camera. The lighting module includes a plurality of lighting devices(30,40) connected serially to a flexible printed circuit board. The flexible printed circuit board surrounds a side part of the housing, and is arranged in the side part of the housing in order to light a condensing range.

Description

캡슐 내시경{capsule endoscope}Capsule Endoscope

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 특히 사이드뷰(sideview) 조명구조를 사용하는 캡슐 내시경에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope, and more particularly, to a capsule endoscope using a sideview illumination structure.

내시경은 본래 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기를 관찰하도록 고안된 인체 삽입형 의료 기구이다. Endoscopy is an implantable medical device originally designed to observe organs that cannot be seen directly without surgery or autopsy.

그러나, 내시경은 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 회피하고 대신하여 약물 치료 등을 받으려는 경우가 있다. 특히 지금까지 내시경은 많은 진단과 검사에 사용되어 왔음에도 도관의 크기와 강성으로 인하여 환자와 의료진에게 여러 가지 불편을 주었다. However, endoscopy is due to the pain and discomfort associated with the test, many patients have to avoid the endoscopy and receive medication instead. In particular, endoscopes have been used for many diagnosis and examinations, but because of the size and stiffness of the catheter, it has caused various inconveniences to patients and medical staff.

그에 따라 최근에는 내시경의 여러 단점을 보완한 캡슐 타입의 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 질병들을 진단하는데 사용되고 있다.Accordingly, in recent years, capsule type endoscopes have been developed to supplement various disadvantages of endoscopes, and have been used to diagnose various diseases in the medical field.

캡슐 타입의 내시경 즉, 캡슐 내시경이란, 복용 가능한 캡슐 크기의 내시경으로서 인체의 구강을 통해 삼켜져 인체의 체강 중 어느 하나인 소화기관의 연동 운동에 따라 이동하면서 소화기관의 이미지를 촬영한 후에 그 촬영된 이미지 정보를 무선통신을 통해 외부 장치에 전송하는 것이다. Capsule type endoscope, or capsule endoscope, is an ingestible capsule size endoscope that is swallowed through the oral cavity of the human body and moves in accordance with the peristalsis of the digestive system, which is one of the body cavities of the human body, and then photographs the image of the digestive organ. The transmitted image information to an external device through wireless communication.

이러한 캡슐 내시경은 마취가 필요하지 않고 구토감이 없으며, 기존의 일반 내시경으로는 촬영할 수 없었던 소장까지 촬영할 수 있어 보다 정밀한 의료 진단을 할 수 있게 해주는 장점이 있다.These capsule endoscopes do not require anesthesia, there is no nausea, and it is possible to take pictures of the small intestine that could not be taken with the conventional general endoscope, which has the advantage of enabling a more accurate medical diagnosis.

한편, 캡슐 내시경은 카메라와 조명소자를 구비하는데, 카메라는 인체 내 이동 중에 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비한다. 그리고 캡슐 내시경은 카메라에 의한 촬영 시 피검체에 빛을 조사하여 그 카메라의 집광범위를 조명하는 발광소자를 더 구비한다.On the other hand, the capsule endoscope includes a camera and an illumination element, the camera includes a sensing element for sensing the subject image collected during movement in the human body. The capsule endoscope further includes a light emitting device that illuminates the object when the camera is photographed to illuminate the light converging range of the camera.

이러한 캡슐 내시경을 통해 촬영된 피검체 이미지를 통해 사용자인 의료진이 병증 부위를 검사한다. The medical staff, the user, examines the diseased area through a subject image photographed through the capsule endoscope.

도 1은 종래 기술에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a capsule endoscope according to the prior art.

도 1을 참조하면, 캡슐 내시경은 카메라 모듈과 조명 모듈을 포함하여 구성된다. 부가적으로, 캡슐 내시경은 카메라 모듈에 의해 감지된 피검체 이미지 신호를 외부로 전송하기 위한 송신기(미도시)와 캡슐 내시경에 속하는 구성 요소들에 전력을 공급하는 전원(5)을 구비한다. Referring to FIG. 1, the capsule endoscope includes a camera module and an illumination module. In addition, the capsule endoscope includes a transmitter (not shown) for transmitting the subject image signal sensed by the camera module to the outside, and a power source 5 for supplying power to components belonging to the capsule endoscope.

카메라 모듈은 렌즈(1)와 감지소자인 이미지 센서(2)로 구성된다. 이미지 센서(2)는 렌즈(1)를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지한다. The camera module consists of a lens 1 and an image sensor 2 as a sensing element. The image sensor 2 detects a subject image collected through the lens 1.

조명 모듈은 인체 내부인 피검체를 조명한다.The lighting module illuminates a subject inside the human body.

특히 조명 모듈은 렌즈(1)의 집광 범위를 조명하여 피검체 이미지 감지 시 피검체인 소화기관 내부를 비춘다.In particular, the illumination module illuminates the light condensing range of the lens 1 to illuminate the inside of the digestive organ which is the subject when sensing the subject image.

상기한 카메라 모듈과 조명 모듈은 평면 인쇄회로기판(PCB)에 장착되며, 도 2에 도시된 바와 같이 탑뷰(Top view) 조명구조를 사용하였다. 그에 따라, 조명 모듈을 카메라 모듈의 렌즈(1)에 의해 감지되는 영역(즉, 렌즈의 집광 범위를 이루는 시야각)을 피해서 배치시켜야 하기 때문에, 캡슐 내시경의 전체적인 구조 상으로 볼 때 카메라 모듈에서 상당히 외곽에 조명 모듈을 위치시켜야 했다. The camera module and the lighting module are mounted on a planar printed circuit board (PCB), and a top view lighting structure is used as shown in FIG. 2. As a result, the illumination module must be positioned away from the area detected by the lens 1 of the camera module (ie, the viewing angle of the light condensing range of the lens), and thus considerably outside the camera module in terms of the overall structure of the capsule endoscope. We had to place the lighting module in

또한 경우에 따라서는 렌즈의 집광 범위에 해당하는 시야각 내에 조명 모듈에 의한 빛이 들어오게 되어 이미지 불량을 유발하였다.In addition, in some cases, light by the lighting module enters the viewing angle corresponding to the light condensing range of the lens, causing image defects.

결국 캡슐 내시경의 외경을 줄이는데 조명 모듈의 배치가 큰 장애로 작용하였다.As a result, the arrangement of the lighting module was a major obstacle in reducing the outer diameter of the capsule endoscope.

또한 종래의 캡슐 내시경에서는 조명 모듈의 조명 방향이 렌즈 집광 범위의 중심축에 수평한 구조만이 가능하였기 때문에, 피검체의 특정 부위를 조명하는데 제약이 있었다. 특히, 렌즈의 집광 범위 전체를 평균 밝기로만 조명할 수 있을 뿐 렌즈의 중심축 영역에 해당하는 피검체 부위를 보다 밝게 조명할 수는 없었다.In addition, in the conventional capsule endoscope, since only the structure in which the illumination direction of the illumination module is horizontal to the central axis of the lens concentrating range is possible, there is a limitation in illuminating a specific part of the subject. In particular, it is possible to illuminate the entire condensing range of the lens only at the average brightness, but it is not possible to illuminate the subject area corresponding to the central axis of the lens brighter.

본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 렌즈의 집광 범위를 조명하는 조명소자들의 빛 방사 시 광축을 조정하여 렌즈의 중심축 영역이 보다 밝은 조명분포를 이루도록 하는데 적당한 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.An object of the present invention has been made in view of the above, it provides a capsule endoscope suitable to achieve a brighter light distribution by adjusting the optical axis of the light emitting device for illuminating the light converging range of the lens to achieve a brighter light distribution There is.

본 발명의 또다른 목적은, 캡슐 내시경의 전체적인 구조 상에서 카메라 모듈의 배치에 크게 영향을 받지 않으면서도 그 카메라 모듈에 충분히 근접하게 조명 모듈을 위치시킬 수 있도록 하는데 적당한 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a capsule endoscope suitable for enabling the illumination module to be positioned close enough to the camera module without being greatly influenced by the arrangement of the camera module on the overall structure of the capsule endoscope.

본 발명의 또다른 목적은 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 조명 모듈에 적용하여 캡슐 내시경의 소형화에 용이하도록 해주는 캡슐 내시경을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a capsule endoscope that is easy to miniaturize the capsule endoscope by applying a side-emitting LED (side-view LED) to the lighting module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 일 특징은, 렌즈를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 하우징 내에 구비하는 카메라와, 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하기 위해 상기 하우징의 측부에 분포하면서 상기 하우징 측부를 둘러싸게 배치된 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼(serial)하게 연결된 다수 조명소자 패키지를 구비하는 조명 모듈로 구성되는 것이다.One feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object is a camera having a sensing element in the housing for detecting a subject image collected through a lens, and the housing to illuminate the light condensing range of the lens It is composed of a lighting module having a plurality of lighting device packages serially connected to the flexible printed circuit board (FPCB) disposed to surround the housing side and distributed on the side of the.

바람직하게, 상기 하우징 측부 중 상기 연성인쇄회로기판(FPCB)가 배치되는 배치면은 상기 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 경사진 면일 수 있다.Preferably, the placement surface on which the flexible printed circuit board (FPCB) is disposed in the housing side may be a surface inclined toward the center point of the lens condensing range.

바람직하게, 상기 하우징의 측부에 분포하면서 상기 연성인쇄회로기판(FPCB) 의 둘레 외곽에서 상기 하우징 측부를 둘러싸게 배치된 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼(serial)하게 연결된 다수 보조 조명소자 패키지를 더 구비하는 조명 모듈로 구성된다. 여기서, 상기 두 연성인쇄회로기판에 연결되는 조명소자 패키지는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 포함할 수 있다.Preferably, the plurality of auxiliary lighting device package serially connected to the auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) arranged to surround the housing side in the outer periphery of the flexible printed circuit board (FPCB) distributed on the side of the housing Consists of a lighting module further comprising. Here, the lighting device package connected to the two flexible printed circuit boards may include a side-emitting LED.

바람직하게, 상기 다수 조명소자 패키지의 조명 방향이 상기 렌즈 집광 범위의 중심점을 향하여 집중되도록, 상기 다수 조명소자 패키지의 측부에 반사판을 구비한다. 여기서, 상기 반사판은 상기 다수 조명소자 패키지에서 출사된 광의 일부를 상기 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 반사시킨다.Preferably, a reflecting plate is provided on the side of the plurality of lighting device packages so that the illumination direction of the plurality of lighting device packages is concentrated toward the center point of the lens converging range. Here, the reflector reflects part of the light emitted from the plurality of lighting device packages toward the center point of the lens condensing range.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 다른 특징은, 렌즈를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비하는 카메라와, 상기 카메라의 집광축에 대해 빛 방사 시의 광축이 비평행하도록, 상기 카메라의 측부 경사면에 배치되는 다수 조명소자 패키지를 포함하여 구성되는 것이다.Another feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object is a camera having a sensing element for sensing the subject image collected through the lens, and the optical axis of the light emission with respect to the focusing axis of the camera Non-parallel, it is configured to include a plurality of lighting device package disposed on the side inclined surface of the camera.

바람직하게, 상기 다수 조명소자 패키지를 시리얼(serial)하게 연결하기 위한 연성인쇄회로기판(FPCB)를 더 포함하되, 상기 연성인쇄회로기판(FPCB)을 상기 카메라의 측부 경사면에 부착할 수 있다. 여기서, 상기 연성인쇄회로기판에 연결되는 상기 다수 조명소자 패키지는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)일 수 있다.The flexible printed circuit board may further include a flexible printed circuit board (FPCB) for serially connecting the plurality of lighting device packages, and the flexible printed circuit board (FPCB) may be attached to the side inclined surface of the camera. The plurality of lighting device packages connected to the flexible printed circuit board may be side-view LEDs.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 또다른 특징은, 렌즈를 통해 일방향에서 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비하는 제1 카메라와, 렌즈를 통해 타방향에서 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비하는 제2 카메라와, 상기 제1 카메라의 촬영 범위를 조명하기 위해 상기 제1 카메라의 측부에 부착된 제1 연성인쇄회로기판(1st FPCB)에 시리얼(Serial)하게 연결되는 제1 조명소자 패키지들과, 상기 제2 카메라의 촬영 범위를 조명하기 위해 상기 제2 카메라의 측부에 부착된 제2 연성인쇄회로기판(2nd FPCB)에 시리얼(Serial)하게 연결되는 제2 조명소자 패키지들로 구성되는 것이다.Another feature of the capsule endoscope according to the present invention for achieving the above object is a first camera having a sensing element for sensing a subject image focused in one direction through the lens, and the lens is focused in the other direction through the lens Serial on a second camera having a sensing element for sensing an image of a subject and a first flexible printed circuit board (1st FPCB) attached to a side of the first camera to illuminate a photographing range of the first camera. Serially connected to the first lighting device packages connected to each other and the second flexible printed circuit board 2nd FPCB attached to the side of the second camera to illuminate the photographing range of the second camera. It is composed of second lighting device packages.

바람직하게, 상기 제1 및 2 연성인쇄회로기판들은 상기 제1 및 2 카메라의 측부에 마련된 경사면에 각각 부착될 수 있다. 여기서, 상기 제1 연성인쇄회로기판이 상기 경사면에 부착됨에 따라 상기 제1 조명소자 패키지들은 상기 제1 카메라의 촬영 범위의 중심점 방향을 향하여 조명하고, 상기 제2 연성인쇄회로기판이 상기 경사면에 부착됨에 따라 상기 제2 조명소자 패키지들은 상기 제2 카메라의 촬영 범위의 중심점 방향을 향하여 조명한다.Preferably, the first and second flexible printed circuit boards may be attached to the inclined surfaces provided on the sides of the first and second cameras, respectively. Here, as the first flexible printed circuit board is attached to the inclined surface, the first lighting device packages are illuminated toward the center point of the photographing range of the first camera, and the second flexible printed circuit board is attached to the inclined surface. As a result, the second lighting device packages illuminate toward the center point of the photographing range of the second camera.

바람직하게, 상기 조명소자 패키지들은 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)일 수 있다.Preferably, the lighting device package may be a side-view LED.

바람직하게, 상기 제1 조명소자 패키지들의 조명 방향이 상기 제1 카메라 촬영 범위의 중심점을 향하여 집중되도록 상기 제1 조명소자 패키지들의 측부에 제1 반사판을 구비하고, 상기 제2 조명소자 패키지들의 조명 방향이 상기 제2 카메라 촬영 범위의 중심점을 향하여 집중되도록 상기 제2 조명소자 패키지들의 측부에 제2 반사판을 구비한다. 여기서, 상기 제1 반사판은 상기 제1 조명소자 패키지들에서 출사된 광의 일부를 상기 제1 카메라 촬영 범위의 중심점 방향으로 반사시키고, 상기 제2 반사판은 상기 제2 조명소자 패키지들에서 출사된 광의 일부를 상기 제2 카 메라 촬영 범위의 중심점 방향으로 반사시킨다.Preferably, a first reflecting plate is provided on a side of the first lighting device packages such that the lighting direction of the first lighting device packages is concentrated toward a center point of the first camera photographing range, and the lighting direction of the second lighting device packages is provided. A second reflecting plate is provided on the sides of the second lighting device packages so as to be focused toward the center point of the second camera photographing range. Here, the first reflector reflects part of the light emitted from the first lighting device packages toward the center point of the first camera photographing range, and the second reflector reflects part of the light emitted from the second lighting device packages. Is reflected in the direction of the center point of the second camera photographing range.

본 발명에 따르면, 카메라의 집광축에 대해 조명 모듈의 빛 방사 시의 광축이 비평행하도록, 다수 조명소자를 포함하는 조명 모듈이 카메라의 측부 경사면에 배치됨으로써, 조명소자들의 빛 방사 시 광축이 조정된다. 그에 따라, 렌즈의 중심축 영역이 타 영역에 비해 보다 밝은 조명분포를 얻을 수 있다.According to the present invention, an illumination module including a plurality of illumination elements is disposed on the side slope of the camera so that the optical axis of the illumination module is non-parallel to the condensing axis of the camera, thereby adjusting the optical axis of the illumination elements. do. As a result, the light distribution of the central axis of the lens is brighter than that of the other regions.

또한, 본 발명에서는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 조명 모듈에 적용하여 카메라 모듈이 배치된 위치에 상관없이 그 카메라 모듈에 충분히 근접하게 조명 모듈을 위치시킬 수 있다. 그에 따라, 캡슐 내시경을 소형화하는데 용이하다는 장점을 갖는다. Further, in the present invention, the side-view LED is applied to the lighting module so that the lighting module can be positioned close enough to the camera module regardless of the position of the camera module. Accordingly, there is an advantage that it is easy to downsize the capsule endoscope.

구체적으로, 적용된 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 카메라 모듈에 근접한 측면에 위치시키면서 그 측면 발광형 발광 다이오드를 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼하게 다수 연결시키고, 그러면서 그 연성인쇄회로기판(FPCB)을 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 경사진 면에 배치시켜 렌즈의 중심축 영역이 타 영역에 비해 보다 밝은 조명분포를 얻을 수 있게 해주며 캡슐 내시경의 외경을 줄이는데 용이하게 해준다.Specifically, while placing the side-view LED applied to the side close to the camera module, a plurality of the side-emitting light-emitting diode serially connected to the flexible printed circuit board (FPCB), while the flexible printed circuit The substrate FPCB is disposed on a surface inclined in the direction of the center point of the lens concentrating range, so that the central axis of the lens can obtain a brighter light distribution than other areas, and it is easy to reduce the outer diameter of the capsule endoscope.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명 하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown in the drawings and described by it will be described by at least one embodiment, By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the capsule endoscope according to the present invention.

본 발명에서는 카메라의 집광축에 대해 조명소자 패키지의 빛 방사 시의 광축이 비평행하도록 하여, 조명소자 패키지들의 조명 방향이 렌즈 집광 범위의 중심점을 향하여 보다 집중하도록 한다. 그를 위해 조명소자 패키지들을 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼하게 연결시키면서, 조명소자 패키지들을 카메라 모듈의 하우징에 구비되는 경사면에 배치시키거나 별도의 반사판을 캡슐 내시경 외측에 장착시킨다. In the present invention, the optical axis at the time of light emission of the lighting device package is non-parallel with respect to the condensing axis of the camera, so that the illumination direction of the lighting device package more concentrated toward the center point of the lens condensing range. For this purpose, the lighting device packages are serially connected to the flexible printed circuit board (FPCB), and the lighting device packages are disposed on an inclined surface provided in the housing of the camera module or a separate reflector is mounted outside the capsule endoscope.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 카메라 모듈과 조명 모듈을 포함하여 구성된다. 특히 본 발명에서는 조명 모듈의 배치와 연결 구조를 새로이 구현하며, 조명 모듈을 구성하는 조명소자 패키지로써 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 적용한다. Capsule endoscope according to the present invention comprises a camera module and an illumination module. In particular, the present invention newly implements the arrangement and connection structure of the lighting module, and applies a side-emitting LED as a lighting device package constituting the lighting module.

또한, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 카메라 모듈에 의해 감지된 피검체 이미지 신호를 외부로 전송하기 위한 송신기(미도시)와 캡슐 내시경에 속하는 구성 요소들에 전력을 공급하는 전원(50)을 구비한다. In addition, the capsule endoscope according to the present invention includes a transmitter (not shown) for transmitting the subject image signal sensed by the camera module to the outside and a power source 50 for supplying power to components belonging to the capsule endoscope. .

카메라 모듈은 렌즈(10)와 감지소자인 이미지 센서(20)로 구성된다. 이미지 센서(20)는 렌즈(10)를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지한다. 조명 모듈은 인체 내부인 피검체를 조명하며, 전술된 측면 발광형 발광 다이오드인 것이 바람직하다.The camera module includes a lens 10 and an image sensor 20 as a sensing element. The image sensor 20 detects a subject image collected through the lens 10. The illumination module illuminates a subject that is inside the human body, and preferably, the above-described side-emitting type light emitting diode.

조명 모듈은 렌즈(10)의 집광 범위를 조명하여 피검체 이미지 감지 시 피검체인 소화기관 내부를 비춘다.The illumination module illuminates the light condensing range of the lens 10 to illuminate the inside of the digestive tract, which is the subject when sensing the subject image.

카메라 모듈은 평면 인쇄회로기판(PCB)에 장착되며, 렌즈(10)와 감지소자인 이미지 센서(20)를 포함하는 카메라 모듈은 도 6a 또는 도 7에 도시된 바와 같이 하우징(70) 내에 구비된다.The camera module is mounted on a planar printed circuit board (PCB), and the camera module including the lens 10 and the image sensor 20 as a sensing element is provided in the housing 70 as shown in FIG. 6A or 7. .

조명 모듈은 측면 발광형 발광 다이오드로 구성되는 사이드뷰(side-view) 조명소자 패키지(30,40)를 다수 구비한다. 특히, 사이드뷰 조명소자 패키지(30,40)는 도 5a 내지 5c에 여러 형태로 도시한 바와 같이 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼하게 연결된다.The lighting module includes a plurality of side-view lighting device packages 30 and 40 configured as side light emitting diodes. In particular, the side view lighting device packages 30 and 40 are serially connected to the flexible printed circuit board FPCB as shown in various forms in FIGS. 5A to 5C.

조명 모듈은 렌즈(10)의 집광 범위를 조명하기 위한 것으로, 카메라 모듈의 하우징(70)의 측부에 분포하여 배치된다. 특히 하우징(70) 측부를 둘러싸게 연성인쇄회로기판(FPCB)이 배치됨에 따라, 그 연성인쇄회로기판(FPCB)에 다수 조명소자 패키지들(30,40)이 시리얼(serial)하게 연결된다.The illumination module is for illuminating the condensing range of the lens 10 and is distributedly disposed on the side of the housing 70 of the camera module. In particular, as the flexible printed circuit board FPCB is disposed to surround the housing 70 side, the plurality of lighting device packages 30 and 40 are serially connected to the flexible printed circuit board FPCB.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조명 소자의 배치 구조를 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating an arrangement structure of a lighting device according to an embodiment of the present invention.

연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼하게 연결된 다수 조명소자 패키지들(30,40)은 카메라 모듈의 하우징(70)의 측부에 배치된다. 특히 하우징(70) 측부 에서 연성인쇄회로기판(FPCB) 또는 다수 조명소자 패키지들(30,40)이 배치되는 배치면은 도시된 바와 같이 경사면이다. 그 경사면은 렌즈(10) 집광 범위의 중심점(C) 방향으로 경사진 면이다.The plurality of lighting device packages 30 and 40 serially connected to the flexible printed circuit board FPCB are disposed at the side of the housing 70 of the camera module. In particular, the arrangement surface on which the flexible printed circuit board (FPCB) or the plurality of lighting device packages 30 and 40 are disposed on the housing 70 side is an inclined surface as shown. The inclined surface is a surface inclined toward the center point C of the condensing range of the lens 10.

따라서, 본 발명에 따른 조명 모듈은 카메라 모듈이 장착된 평면 인쇄회로기판(PCB)에 직접 배치되지 않으며, 그 평면 인쇄회로기판에는 도 5a 내지 5c에 도시된 패드에 의해 전기적으로 연결된다.Therefore, the lighting module according to the present invention is not directly disposed on a planar printed circuit board (PCB) on which a camera module is mounted, and is electrically connected to the planar printed circuit board by pads shown in FIGS. 5A to 5C.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 여러 실시 예에 따른 조명 모듈을 구성을 나타낸 도면들이다.5A to 5C are views illustrating a configuration of a lighting module according to various embodiments of the present disclosure.

도 5a와 5b는 다수 조명소자 패키지들(30a 또는 30b)이 1열로 시리얼하게 연성인쇄회로기판(FPCB)에 연결된 구조를 나타낸 구조이며, 그 연성인쇄회로기판(FPCB)의 종단에 카메라 모듈이 장착되는 평면 인쇄회로기판에 전기적으로 연결시키기 위한 패드를 구비한다.5A and 5B illustrate a structure in which a plurality of lighting device packages 30a or 30b are serially connected to a flexible printed circuit board (FPCB) in a single row, and a camera module is mounted at an end of the flexible printed circuit board (FPCB). And a pad for electrically connecting to the flat printed circuit board.

도 5c는 다수 조명소자 패키지들(30c,30d)이 2열로 시리얼하게 연성인쇄회로기판(FPCB)에 연결된 구조를 나타낸 구조이이다. 도 5c에도 평면 인쇄회로기판으로의 전기적 연결을 위한 패드를 구비한다.5C illustrates a structure in which a plurality of lighting device packages 30c and 30d are connected to a flexible printed circuit board (FPCB) serially in two rows. 5C also has a pad for electrical connection to a flat printed circuit board.

도 5c와 같이 본 발명의 조명 모듈은 1열의 조명소자 패키지(30c)를 다수 구비하는 메인 조명부분과 또다른 1열의 조명소자 패키지(30d)를 다수 구비하는 보조 조명부분으로 구성될 수 있다. 여기서, 도 5c는 메인 조명부분과 보조 조명부분이 하나의 연성인쇄회로기판(FPCB)(62)에 연결된 구조를 보이고 있으나, 보조 조명부분을 별도의 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)(미도시)에 연결시키는 구조도 가능할 것 이다.As shown in FIG. 5C, the lighting module of the present invention may include a main lighting part including a plurality of lighting device packages 30c in one row and an auxiliary lighting part including a plurality of lighting device packages 30d in another row. 5C shows a structure in which the main lighting portion and the auxiliary lighting portion are connected to one flexible printed circuit board (FPCB) 62, but the auxiliary lighting portion is a separate auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) (not shown). It would be possible to have a structure connected to it.

상기 언급된 메인 조명부분은 카메라 모듈의 하우징(70)의 측부에 분포하면서 연성인쇄회로기판(FPCB)(62)에 시리얼하게 연결된 다수 조명소자 패키지를 구비한다.The above-mentioned main lighting part has a plurality of lighting device packages distributed in the side of the housing 70 of the camera module and serially connected to the flexible printed circuit board (FPCB) 62.

그에 비해, 보조 조명부분은 카메라 모듈의 하우징(70)의 측부에 분포하기는 하나 연성인쇄회로기판(FPCB)(62)이 갖는 브랜치 부분(62a)에 각각 연결된 다수 조명소자 패키지를 구비한다.In contrast, the auxiliary illumination portion is distributed on the side of the housing 70 of the camera module, but has a plurality of illumination device packages each connected to a branch portion 62a of the flexible printed circuit board (FPCB) 62.

그에 따라, 메인 조명부분과 보조 조명부분 중 어느 하나는 보다 후방측에 배치될 수 있으며, 도 5c에는 메인 조명부분이 보다 후방측에 배치되는 구조를 보이고 있다.Accordingly, any one of the main lighting portion and the auxiliary lighting portion may be disposed at the rear side, and FIG. 5C shows a structure in which the main lighting portion is disposed at the rear side.

보조 조명부분을 별도의 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)(미도시)에 연결시키는 구조일 경우라면, 보조 조명부분은 카메라 모듈의 하우징(70)의 측부에 분포하면서 메인 조명부분의 연성인쇄회로기판(FPCB)(62)의 둘레 외곽에 배치될 수 있다. 즉, 메인 조명부분의 연성인쇄회로기판(FPCB)(62)의 둘레 외곽에서 하우징(70) 측부를 둘러싸게 배치된 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)(미도시)에 다수 보조 조명소자 패키지들이 시리얼하게 연결될 수 있다. 이때, 메인 조명부분의 연성인쇄회로기판(FPCB)(62)과 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)(미도시)은 전기적으로 연결됨이 당연하다.If the auxiliary lighting portion is connected to a separate auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) (not shown), the auxiliary lighting portion is distributed on the side of the housing 70 of the camera module, the flexible printed circuit board of the main lighting portion (FPCB) 62 may be disposed around the outer periphery. That is, a plurality of auxiliary lighting device packages are serially connected to an auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) (not shown) disposed to surround the housing 70 side at the outer periphery of the flexible printed circuit board (FPCB) 62 of the main lighting unit. Can be connected. At this time, it is natural that the flexible printed circuit board (FPCB) 62 and the auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) (not shown) of the main lighting unit are electrically connected.

도 6a는 본 발명에서 따른 카메라 모듈의 하우징에 조명 모듈이 장착된 구조를 나타낸 도면이고, 도 6b는 도 6a에서 조명 모듈 부분만을 나타낸 도면이고, 도 6c는 도 6a에서 카메라 모듈의 하우징에서 조명 모듈이 분리된 형상을 나타낸 도면이다. Figure 6a is a view showing a structure in which the lighting module is mounted on the housing of the camera module according to the present invention, Figure 6b is a view showing only the lighting module portion in Figure 6a, Figure 6c is a lighting module in the housing of the camera module in Figure 6a It is a figure which shows this separated shape.

도 6a 내지 6c에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 사이드뷰(side-view) 조명소자 패키지를 사용하면서 그들을 연성인쇄회로기판(FPCB)에 연결시키므로, 탑뷰(Top view) 조명구조를 사용하는 경우에 비해 캡슐 내시경의 외경을 줄일 수 있다.As shown in FIGS. 6A to 6C, the present invention connects them to a flexible printed circuit board (FPCB) while using a side-view lighting device package, compared to a case of using a top view lighting structure. The outer diameter of the capsule endoscope can be reduced.

또한, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조명 모듈이 카메라 모듈의 하우징 측부에서 경사면에 장착된 구조를 나타낸 도면으로, 다수 조명소자 패키지들이 카메라 모듈의 하우징 측부 경사면에 배치됨에 따라 다수 조명소자 패키지의 조명 방향이 렌즈(10) 집광 범위의 중심점을 향하여 집중될 수 있다.7 is a view illustrating a structure in which a lighting module according to an embodiment of the present invention is mounted on an inclined surface at a housing side of a camera module, and a plurality of lighting device packages are disposed on a housing side inclined surface of a camera module. The illumination direction of the package may be focused towards the center point of the lens 10 condensing range.

도 8 및 9는 도 5c와 같이 다수 열 구조의 조명 모듈의 배치 예를 나타낸 것이다.8 and 9 illustrate examples of arrangement of lighting modules having a multi-column structure as shown in FIG. 5C.

도 8은 다수 열 구조의 조명 모듈에서 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)(600)에 시리얼하게 연결된 보조 조명소자 패키지(300) 다수가 메인 연성인쇄회로기판(FPCB)(610)에 시리얼하게 연결된 메인 조명소자 패키지(310) 다수와 엇갈리게 배치된 구조를 나타낸 것이다. 즉, 보조 조명소자 패키지(300) 다수와 메인 조명소자 패키지(310) 다수는 렌즈(100)를 중심으로 동일한 방사상에 위치하지 않도록 배치된다.FIG. 8 illustrates a plurality of auxiliary lighting device packages 300 serially connected to a secondary flexible printed circuit board (FPCB) 600 in a multi-row lighting module. The main module is serially connected to a main flexible printed circuit board (FPCB) 610. It shows a structure arranged alternately with a plurality of lighting device package (310). That is, a plurality of auxiliary lighting device packages 300 and a plurality of main lighting device packages 310 are disposed not to be positioned on the same radial with respect to the lens 100.

도 9는 다수 열 구조의 조명 모듈에서 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)(620)에 시리얼하게 연결된 보조 조명소자 패키지(320) 다수와 메인 연성인쇄회로기 판(FPCB)(630)에 시리얼하게 연결된 메인 조명소자 패키지(330) 다수가 렌즈(100)를 중심으로 동일한 방사상에 위치하도록 배치한 구조이다.9 is serially connected to a plurality of auxiliary lighting device package 320 and the main flexible printed circuit board (FPCB) 630 serially connected to the auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) 620 in a multi-column lighting module. A plurality of main lighting device packages 330 are arranged to be positioned on the same radial with respect to the lens 100.

한편, 본 발명에서는 전술된 도 5c와 같이 보조 조명소자 패키지(300) 다수와 메인 조명소자 패키지(310) 다수를 동일한 궤도 상에 배치하되, 그들의 전후 배치를 달리할 수 있다. Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 5C, a plurality of auxiliary lighting device packages 300 and a plurality of main lighting device packages 310 may be disposed on the same track, but the front and rear arrangement thereof may be different.

또한 본 발명에서는 도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 보조 조명소자 패키지(300) 다수와 메인 조명소자 패키지(310) 다수를 서로 다른 궤도 상에 배치하면서, 그들의 전후 배치도 달리할 수 있다. In addition, in the present invention, as shown in Figures 8 and 9, while placing a plurality of auxiliary lighting device package 300 and a plurality of main lighting device package 310 on different tracks, their front and rear arrangement can also be different.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 조명 모듈의 구성을 나타낸 단면도로써, 본 발명에서는 다수 조명소자 패키지를 카메라 모듈 하우징(70) 측부 경사면에 배치하는 구조 이외에 반사판을 구비하는 구조도 가능할 것이다.10 is a cross-sectional view showing the configuration of a lighting module according to another embodiment of the present invention, in the present invention, in addition to the structure of arranging a plurality of lighting device package on the inclined surface side of the camera module housing 70 may be provided with a reflecting plate.

반사판(80)은 카메라 모듈의 주변에 배치된 다수 조명소자 패키지(34,44)의 측부에 구비된다. 그에 따라, 반사판(80)은 다수 조명소자 패키지(34,44)의 조명 방향이 렌즈 집광 범위의 중심점을 향하여 집중시킨다. 즉, 반사판(80)은 다수 조명소자 패키지(34,44)에서 출사된 광의 일부를 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 반사시킨다.The reflector plate 80 is provided on the side of the plurality of lighting device packages 34 and 44 disposed around the camera module. Accordingly, the reflector plate 80 concentrates the illumination direction of the plurality of lighting device packages 34 and 44 toward the center point of the lens condensing range. That is, the reflector 80 reflects a part of the light emitted from the plurality of lighting device packages 34 and 44 toward the center point of the lens condensing range.

상기 반사판(80)은 전술된 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 연성인쇄회로기판(FPCB)에 연결시킨 구조에도 적용될 수 있으며, 기존의 탑뷰(Top view) 조명구조에도 유연하게 적용 가능할 것이다.The reflector 80 may be applied to a structure in which the above-described side-view LED is connected to a flexible printed circuit board (FPCB) and may be flexibly applied to a conventional top view lighting structure. will be.

지금까지는 단방향으로 촬영 가능한 캡슐 내시경의 조명 구조에 대해 상세하 였다. 이하에서는 또다른 실시 예로써 양방향으로 촬영 가능한 캡슐 내시경의 조명 구조에 대해 상세한다. 물론, 전술된 조명 구조를 동일하게 양방향으로 배치하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.So far, the illumination structure of the capsule endoscope that can be photographed in one direction has been described in detail. Hereinafter, as another embodiment, the illumination structure of the capsule endoscope capable of photographing in both directions will be described in detail. Of course, it will be understood that the above-described lighting arrangements are equally arranged in both directions.

도 11은 본 발명의 또다른 실시 예에 따라 양방향으로 촬영하는 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도이다.11 is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope taken in both directions according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또다른 실시 예에 따른 캡슐 내시경은 양방향에서 피검체 이미지를 촬영할 수 있도록 양방향에 피검체 촬영을 위한 감지소자로써 이미지 센서(20a,20b) 및 렌즈(10a,10b)를 포함하는 카메라 모듈과, 양방향의 촬영 범위를 모두 조명해주는 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)를 다수 포함하는 조명 모듈로 구성된다.The capsule endoscope according to another embodiment of the present invention includes a camera module including image sensors 20a and 20b and lenses 10a and 10b as sensing elements for photographing a subject in both directions so as to photograph the subject in both directions. And an illumination module including a plurality of illumination device packages 30e, 30f, 40a, and 40b that illuminate both bidirectional photographing ranges.

양방향으로 피검체를 촬영하기 위한 카메라 모듈은 제1 카메라와 제2 카메라로 구성된다.The camera module for photographing a subject in both directions includes a first camera and a second camera.

제1 카메라는 렌즈(10a)와, 그 렌즈(10a)를 통해 일방향에서 집광된 피검체 이미지를 감지하는 제1 감지소자(20a)를 구비한다.The first camera includes a lens 10a and a first sensing element 20a that senses an image of a subject focused in one direction through the lens 10a.

제2 카메라는 제1 카메라의 촬영 방향과 다른 타방향을 촬영하기 위한 것으로, 또한 렌즈(10b)와, 그 렌즈(10b)를 통해 타방향에서 집광된 피검체 이미지를 감지하는 제2 감지소자(20b)를 구비한다.The second camera is for capturing another direction different from the photographing direction of the first camera, and further includes a lens 10b and a second sensing element for detecting a subject image focused in the other direction through the lens 10b ( 20b).

제1 카메라의 측부에는 일방향 즉, 제1 카메라의 촬영 범위를 조명하는 제1 조명소자 패키지(30e,40a)가 다수 배치되며, 제2 카메라의 측부에도 타방향 즉, 제2 카메라의 촬영 범위를 조명하는 제2 조명소자 패키지(30f,40b)가 다수 배치된다.A plurality of first lighting device packages 30e and 40a are disposed at one side of the first camera, that is, to illuminate the photographing range of the first camera, and the other side of the second camera may also be photographed in the other direction. A plurality of second lighting device packages 30f and 40b to illuminate are disposed.

여기서, 상기 다수 제1 조명소자 패키지(30e,40a)는 제1 연성인쇄회로기판(1st FPCB)에 시리얼하게 연결되며, 상기 다수 제2 조명소자 패키지(30f,40b)도 제2 연성인쇄회로기판(2nd FPCB)에 시리얼하게 연결된다.Here, the plurality of first lighting device packages 30e and 40a are serially connected to the first flexible printed circuit board 1st FPCB, and the plurality of second lighting device packages 30f and 40b are also connected to the second flexible printed circuit board. It is connected serially to (2nd FPCB).

그리고, 상기 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)일 수 있다.  The plurality of lighting device packages 30e, 30f, 40a, and 40b may be side-view LEDs.

상세하게, 제1 조명소자 패키지(30e,40a)는 제1 카메라의 측부에 부착된 제1 연성인쇄회로기판(1st FPCB)에 시리얼(Serial)하게 연결된다.In detail, the first lighting device packages 30e and 40a are serially connected to the first flexible printed circuit board 1st FPCB attached to the side of the first camera.

또한, 제2 조명소자 패키지(30f,40b)는 제2 카메라의 측부에 부착된 제2 연성인쇄회로기판(2nd FPCB)에 시리얼(Serial)하게 연결된다.In addition, the second lighting device packages 30f and 40b are serially connected to the second flexible printed circuit board 2nd FPCB attached to the side of the second camera.

특히, 제1 및 2 카메라가 평면 인쇄회로기판(PCB)에 장착되면서 도 6a 또는 도 7에 도시된 바와 같이 하우징(70) 내에 구비됨에 따라, 제1 및 2 연성인쇄회로기판들은 하우징(70) 측부를 둘러싸게 배치되며, 각 연성인쇄회로기판에 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)가 시리얼(serial)하게 연결된다.In particular, as the first and second cameras are mounted in the housing 70 as shown in FIG. 6A or 7 while being mounted on a planar printed circuit board (PCB), the first and second flexible printed circuit boards are connected to the housing 70. It is disposed to surround the side, and each of the plurality of lighting device package (30e, 30f, 40a, 40b) is serially connected to the flexible printed circuit board.

한편, 도 11에 도시된 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)는 전술된 바와 같이 제1 및 2 카메라의 하우징(70) 측부에 마련된 경사면에 배치하는 구조이다. 이는 제1 및 2 연성인쇄회로기판이 제1 및 2 카메라의 측부에 마련된 경사면에 각각 부착되면서, 그 제1 및 2 연성인쇄회로기판에 연결되는 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)도 제1 및 2 카메라의 하우징(70) 측부에 마련된 경사면에 배치되는 구조이다. 물론, 도 10에 예시된 바와 같이 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)가 반사판을 구비하는 구조도 가능할 것이다.Meanwhile, the plurality of lighting device packages 30e, 30f, 40a, and 40b shown in FIG. 11 are disposed on the inclined surfaces provided on the housing 70 sides of the first and second cameras as described above. This is because the first and second flexible printed circuit boards are attached to the inclined surfaces provided on the sides of the first and second cameras, respectively, and the plurality of lighting device packages 30e, 30f, 40a, and 40b connected to the first and second flexible printed circuit boards. 1 and 2 are arranged on an inclined surface provided on the side of the housing 70 of the first and second cameras. Of course, as illustrated in FIG. 10, the plurality of lighting device packages 30e, 30f, 40a, and 40b may include a reflector.

상기와 같이 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)가 하우징 경사면에 배치되는 구조이거나 또는 반사판을 구비하는 구조임에 따라, 제1 조명소자 패키지(30e,40a)는 제1 카메라의 촬영 범위의 중심점 방향을 향하여 조명하고, 제2 조명소자 패키지(30f,40b)는 제2 카메라의 촬영 범위의 중심점 방향을 향하여 조명한다.As described above, since the plurality of lighting device packages 30e, 30f, 40a, and 40b are disposed on the inclined surface of the housing or have a reflecting plate, the first lighting device packages 30e and 40a may be photographed by the first camera. The lighting is directed toward the center point of the range, and the second lighting device packages 30f and 40b illuminate toward the center point direction of the photographing range of the second camera.

별도로 상기에서 다수 조명소자 패키지(30e,30f,40a,40b)가 반사판을 구비하는 구조에서, 제1 조명소자 패키지(30e,40a)의 제1 반사판은 그 제1 조명소자 패키지(30e,40a)의 조명 방향이 제1 카메라 촬영 범위의 중심점을 향하여 집중되도록 제1 조명소자 패키지(30e,40a)에서 출사된 광의 일부를 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 반사시킨다. 또한, 제2 조명소자 패키지(30f,40b)의 제2 반사판은 그 제2 조명소자 패키지(30f,40b)의 조명 방향이 제2 카메라 촬영 범위의 중심점을 향하여 집중되도록 제2 조명소자 패키지(30f,40b)에서 출사된 광의 일부를 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 반사시킨다.Separately, in the structure in which the plurality of lighting device packages 30e, 30f, 40a, and 40b have a reflecting plate, the first reflecting plates of the first lighting device packages 30e and 40a may be the first lighting device packages 30e and 40a. A portion of the light emitted from the first lighting device packages 30e and 40a is reflected in the direction of the center point of the lens condensing range so that the illumination direction of the light is focused toward the center point of the first camera photographing range. In addition, the second reflecting plate of the second lighting device package (30f, 40b) is the second lighting device package (30f) so that the illumination direction of the second lighting device package (30f, 40b) is concentrated toward the center point of the second camera shooting range A part of the light emitted from 40b is reflected toward the center point of the lens condensing range.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. While the preferred embodiments of the present invention have been described so far, those skilled in the art may implement the present invention in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments of the present invention described herein are to be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the scope of the present invention is shown in the appended claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope are equivalent to the present invention. Should be interpreted as being included in.

도 1은 종래 기술에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a capsule endoscope according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 조명 소자의 배치 구조를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing an arrangement structure of a lighting device according to the prior art.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 구성을 나타낸 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조명 소자의 배치 구조를 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing an arrangement structure of a lighting device according to an embodiment of the present invention.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 여러 실시 예에 따른 조명 모듈을 구성을 나타낸 도면들.5A to 5C are views illustrating a configuration of a lighting module according to various embodiments of the present disclosure.

도 6a는 본 발명에서 따른 카메라 모듈의 하우징에 조명 모듈이 장착된 구조를 나타낸 도면이고, 도 6b는 도 6a에서 조명 모듈 부분만을 나타낸 도면이고, 도 6c는 도 6a에서 카메라 모듈의 하우징에서 조명 모듈이 분리된 형상을 나타낸 도면. Figure 6a is a view showing a structure in which the lighting module is mounted on the housing of the camera module according to the present invention, Figure 6b is a view showing only the lighting module portion in Figure 6a, Figure 6c is a lighting module in the housing of the camera module in Figure 6a Figure showing this separated shape.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 조명 모듈이 카메라 모듈의 하우징 측부에서 경사면에 장착된 구조를 나타낸 도면.7 is a view showing a structure in which the lighting module according to an embodiment of the present invention is mounted on an inclined surface at the housing side of the camera module.

도 8 및 9는 다수 열 구조를 갖는 조명 모듈의 배치 예를 나타낸 도면들.8 and 9 are diagrams showing an arrangement example of a lighting module having a multi-column structure.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 조명 모듈의 구성을 나타낸 단면도.10 is a cross-sectional view showing the configuration of a lighting module according to another embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 또다른 실시 예에 따라 양방향으로 촬영하는 캡슐 내시경의 구조를 나타낸 단면도.11 is a cross-sectional view showing the structure of the capsule endoscope taken in both directions according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10,100 : 렌즈 20 : 이미지 센서10,100: lens 20: image sensor

30,40, 30a, 30b, 30c, 30d, 300, 310, 320, 330 : 조명소자 패키지30,40, 30a, 30b, 30c, 30d, 300, 310, 320, 330: lighting device package

50 : 전원 50: power

60, 61, 62, 600, 610, 620, 630 : 연성인쇄회로기판(FPCB)60, 61, 62, 600, 610, 620, 630: flexible printed circuit board (FPCB)

70 : 하우징70 housing

80 : 반사판80: reflector

Claims (15)

렌즈를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 하우징 내에 구비하는 카메라;A camera having a sensing element in the housing for sensing an image of a subject focused through a lens; 상기 렌즈의 집광 범위를 조명하기 위해 상기 하우징의 측부에 분포하면서 상기 하우징 측부를 둘러싸게 배치된 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼(serial)하게 연결된 다수 조명소자 패키지를 구비하는 조명 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.Consists of a lighting module having a plurality of lighting device packages serially connected to a flexible printed circuit board (FPCB) disposed to surround the housing side while being distributed on the side of the housing to illuminate the condensing range of the lens Capsule endoscope, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징 측부 중 상기 연성인쇄회로기판(FPCB)가 배치되는 배치면은 상기 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 경사진 면인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.2. The capsule endoscope according to claim 1, wherein an arrangement surface on which the flexible printed circuit board (FPCB) is disposed in the housing side is inclined in a direction of a center point of the lens condensing range. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징의 측부에 분포하면서 상기 연성인쇄회로기판(FPCB)의 둘레 외곽에서 상기 하우징 측부를 둘러싸게 배치된 보조 연성인쇄회로기판(FPCB)에 시리얼(serial)하게 연결된 다수 보조 조명소자 패키지를 더 구비하는 조명 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.2. The apparatus of claim 1, further comprising: a plurality of auxiliary devices serially connected to an auxiliary flexible printed circuit board (FPCB) disposed on the housing side and surrounding the housing side at a periphery of the flexible printed circuit board (FPCB). Capsule endoscope comprising a lighting module further comprising a lighting device package. 제 1 또는 3 항에 있어서, 상기 두 연성인쇄회로기판에 연결되는 조명소자 패키지는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)를 포함하는 것을 특징으로 하 는 캡슐 내시경.4. The capsule endoscope according to claim 1 or 3, wherein the lighting device package connected to the two flexible printed circuit boards includes a side-view LED. 제 1 항에 있어서, 상기 다수 조명소자 패키지의 조명 방향이 상기 렌즈 집광 범위의 중심점을 향하여 집중되도록, 상기 다수 조명소자 패키지의 측부에 반사판을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.The capsule endoscope of claim 1, wherein a reflection plate is provided at a side of the plurality of lighting device packages so that the illumination direction of the plurality of lighting device packages is concentrated toward a center point of the lens converging range. 제 5 항에 있어서, 상기 반사판은 상기 다수 조명소자 패키지에서 출사된 광의 일부를 상기 렌즈 집광 범위의 중심점 방향으로 반사시키는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.6. The capsule endoscope of claim 5, wherein the reflecting plate reflects a part of light emitted from the plurality of lighting device packages toward a center point of the lens condensing range. 렌즈를 통해 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비하는 카메라;A camera having a sensing element for sensing a subject image focused through a lens; 상기 카메라의 집광축에 대해 빛 방사 시의 광축이 비평행하도록, 상기 카메라의 측부 경사면에 배치되는 다수 조명소자 패키지를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.Capsule endoscope, characterized in that it comprises a plurality of illumination device package disposed on the side inclined surface of the camera so that the optical axis at the time of light emission with respect to the condensing axis of the camera. 제 7 항에 있어서, 상기 다수 조명소자 패키지를 시리얼(serial)하게 연결하기 위한 연성인쇄회로기판(FPCB)를 더 포함하되, 상기 연성인쇄회로기판(FPCB)을 상기 카메라의 측부 경사면에 부착하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.8. The method of claim 7, further comprising a flexible printed circuit board (FPCB) for serially connecting the plurality of lighting device package, the attachment of the flexible printed circuit board (FPCB) to the side slope of the camera; Capsule endoscope characterized. 제 8 항에 있어서, 상기 연성인쇄회로기판에 연결되는 상기 다수 조명소자 패키지는 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.9. The capsule endoscope of claim 8, wherein the plurality of lighting device packages connected to the flexible printed circuit board are side-view LEDs. 렌즈를 통해 일방향에서 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비하는 제1 카메라;A first camera having a sensing element that senses a subject image focused in one direction through a lens; 렌즈를 통해 타방향에서 집광된 피검체 이미지를 감지하는 감지소자를 구비하는 제2 카메라;A second camera having a sensing element configured to sense an image of a subject focused in another direction through a lens; 상기 제1 카메라의 촬영 범위를 조명하기 위해 상기 제1 카메라의 측부에 부착된 제1 연성인쇄회로기판(1st FPCB)에 시리얼(Serial)하게 연결되는 제1 조명소자 패키지들;First lighting device packages serially connected to a first flexible printed circuit board (1st FPCB) attached to a side of the first camera to illuminate a shooting range of the first camera; 상기 제2 카메라의 촬영 범위를 조명하기 위해 상기 제2 카메라의 측부에 부착된 제2 연성인쇄회로기판(2nd FPCB)에 시리얼(Serial)하게 연결되는 제2 조명소자 패키지들로 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.And a second lighting device package serially connected to a second flexible printed circuit board (2nd FPCB) attached to the side of the second camera to illuminate the shooting range of the second camera. Capsule endoscope. 제 10 항에 있어서, 상기 제1 및 2 연성인쇄회로기판들은 The method of claim 10, wherein the first and second flexible printed circuit boards 상기 제1 및 2 카메라의 측부에 마련된 경사면에 각각 부착되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.Capsule endoscope, characterized in that attached to the inclined surface provided on the side of the first and second camera, respectively. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 제1 연성인쇄회로기판이 상기 경사면에 부착됨에 따라 상기 제1 조명소 자 패키지들은 상기 제1 카메라의 촬영 범위의 중심점 방향을 향하여 조명하고, As the first flexible printed circuit board is attached to the inclined surface, the first lighting device packages illuminate toward the center point of the shooting range of the first camera, 상기 제2 연성인쇄회로기판이 상기 경사면에 부착됨에 따라 상기 제2 조명소자 패키지들은 상기 제2 카메라의 촬영 범위의 중심점 방향을 향하여 조명하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.As the second flexible printed circuit board is attached to the inclined surface, the second illumination device package is characterized in that the capsule toward the direction of the center point of the shooting range of the second camera. 제 10 항에 있어서, 상기 조명소자 패키지들은 측면 발광형 발광 다이오드(side-view LED)인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.The capsule endoscope of claim 10, wherein the lighting device packages are side-view LEDs. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10, 상기 제1 조명소자 패키지들의 조명 방향이 상기 제1 카메라 촬영 범위의 중심점을 향하여 집중되도록 상기 제1 조명소자 패키지들의 측부에 제1 반사판을 구비하고,A first reflecting plate is provided on the sides of the first lighting device packages such that the lighting direction of the first lighting device packages is concentrated toward a center point of the first camera photographing range; 상기 제2 조명소자 패키지들의 조명 방향이 상기 제2 카메라 촬영 범위의 중심점을 향하여 집중되도록 상기 제2 조명소자 패키지들의 측부에 제2 반사판을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.And a second reflecting plate on the side of the second lighting device packages such that the lighting direction of the second lighting device packages is concentrated toward a center point of the second camera photographing range. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 제1 반사판은 상기 제1 조명소자 패키지들에서 출사된 광의 일부를 상기 제1 카메라 촬영 범위의 중심점 방향으로 반사시키고,The first reflecting plate reflects a part of the light emitted from the first lighting device packages toward a center point of the first camera photographing range, 상기 제2 반사판은 상기 제2 조명소자 패키지들에서 출사된 광의 일부를 상 기 제2 카메라 촬영 범위의 중심점 방향으로 반사시키는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.The second reflector is a capsule endoscope, characterized in that for reflecting a portion of the light emitted from the second lighting device package toward the center point of the second camera photographing range.
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