KR20080021628A - 인쇄 유니트에 해제가능하게 죄인 인쇄 테이블을 구비한인쇄 시스템 - Google Patents

Abstract

프린트 헤드와 인쇄용 기판(3) 간의 상대적 이동 중에 인쇄용 기판(3) 상에 이미지를 디지털 인쇄하기 위한 디지털 인쇄 유니트(4, 5), 및 디지털 인쇄 중에 인쇄용 기판(3)을 유지시키는 인쇄 테이블(2, 12)을 포함하는 디지털 프린터(1)가 개시된다. 인쇄 테이블(2, 12)은 인쇄용 기판(3) 상에의 이미지의 디지털 인쇄 중에 디지털 인쇄 유니트(4, 5)에 확고히 고정되고, 인쇄용 기판(3) 상에의 이미지의 디지털 인쇄 전과 후에는 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 해제된다. 인쇄 테이블(2, 12)은, 그것이 디지털 인쇄 유니트(4, 5)에 확고히 고정되는 인쇄 위치와, 그것이 인쇄용 기판(3)의 공급과 인쇄용 기판(3)의 인쇄 테이블(2, 12)로부터의 제거를 지원하는 인쇄용 기판 공급 위치 간으로 이동될 수 있다.

Description

인쇄 유니트에 해제가능하게 죄인 인쇄 테이블을 구비한 인쇄 시스템{Printing system with printing table releasably clamped to printing unit}

본 발명은 디지털 인쇄 유니트를 구비한 산업용 인쇄용 기판 이송 시스템(printing substrate transport system)을 통합하는 해결책에 관한 것이다.

10년 이상 전에, 다중 색상 대형 포맷 그래픽(multiple colors large format graphics)의 인쇄를 위하여 다중색상 일렬 스크린 인쇄 시스템(multicolor inline screen printing system)들이 그 모습을 드러내기 시작했다. 그들은 복수의 단일 색상 인쇄기(press)들을 이용하는 인쇄 공정(printing process)에 비하여 인쇄 품질의 향상을 보였다. 복수의 단일 색상 인쇄기들을 이용하는 인쇄 공정에는, 특히 얇은 종이 및 플라스틱 기판들에 다양한 색상들을 인쇄하는 사이의 색상 정합(registration) 문제, 및 기판 수축의 문제가 있었다. 오늘날, 다중색상 일렬 스크린 인쇄 시스템들은 고도하게 자동화되었고, 대형 포맷의 그래픽에 관하여 오프셋(offset)과 경쟁하고 있다. 다중색상 인쇄기들의 장점들 중의 하나는 자동하된 기판 취급이다. 자동화된 플랫베드(flatbed)형 다중색상 스크린 인쇄 라인(line)들의 대부분은, 체인 세트(set of chains) 상에서 이동하고 또한 인쇄용 시트를 인쇄 라인을 지나면서 일 스테이션(station)으로부터 다른 스테이션으로 (즉, 일 인쇄 테이블로부터 다른 인쇄 테이블로) 당기는 파지기 바아들, 또는 이동하는 압반들에 기초한 자동화된 기판 취급 시스템을 가지는데, 여기에서 부착된 인쇄용 시트(printing sheet)를 포함하여 전체의 압반 또는 인쇄 테이블은 인쇄 라인을 지나면서 일 스테이션으로부터 다른 스테이션으로의 체인 세트 상에서 이동한다. 인쇄 테이블은 인쇄용 시트 이송 시스템의 중요한 일 특징인데, 그것은 인쇄 라인을 통한 이송 중에 인쇄용 시트를 지지한다. 인쇄가 시작되기 전에, 스크린 인쇄 스테이션에서는, 인쇄용 시트를 유지하는 인쇄 테이블과 스크린이, 비-접촉 거리(off-contact distance)라 불리는 거리를 두고 서로 대면하는 위치에 있게 된다. 인쇄 중에는, 스퀴지(squeegee)가 인쇄 스트로크(print stroke)를 따라 횡단할 때에, 그것이 스크린을 인쇄용 시트에 대해 밀고, 스크린을 통하여 잉크를 인쇄용 시트에 가압한다. 비-접촉 거리는 "거의 접촉(near contact)"으로부터 3/8 또는 1/2 인치까지의 범위일 수 있고, 스크린의 크기, 스크린의 장력, 스크린에 대한 스퀴지의 압력 등에 의존한다. 비-접촉 거리의 인쇄영역에 걸친 편차는, 인쇄 중에 스크린과 인쇄용 시트 간의 접촉을 언제나 보장할 수 있도록, 스크린에 대한 스퀴지의 압력에 의하여 보상된다.

잉크젯 인쇄(ink jet printing)와 같은 디지털의 비-충격식(non-impact) 인쇄 기술에 있어서는, 인쇄 유니트와 인쇄용 시트 간의 거리가 그 인쇄기술의 정확한 작동을 가능하게 하는 주요한 중요사항인 것으로 알려져 있다. 이 거리는, 잉크젯 기술에 있어서 투사-거리(throw-distance)로 불리고, 전형적으로는 1mm 의 범위 이내이다. 인쇄 영역에 걸친 투사-거리의 편차는, 인쇄용 시트 상에 인쇄된 픽 셀들의 도트 배치(dot placement)의 편차로 직접적으로 전환된다. 특히 그 편차가 시스템적인 경우라면, 도트 배치에 있어서의 적은 편차는 육안에 의하여 잘 보일 수 있는 것으로 알려져 있다. 그러므로, 인쇄 유니트에 대한 인쇄 테이블의 위치는 정확히 제어되어야 하고, 따라서 그것은 종종 디지털 인쇄 스테이션의 중요한 일 사항인 것으로 여겨진다. 낮은-단부(low-end)형 잉크젯 프린터들에 있어서는, 투사-거리가 종종 설계/제작에 의하여 고정되고, 이 프린터들에 사용될 수 있는 인쇄용 기판들의 범위는 (기판 두께의 관점에서) 종종 기판(substrate)과 유사한 종이에 제한된다. 다목적 잉크젯 프린터들에 있어서는 (적어도 기판 두께의 관점에서) 광범위한 인쇄용 기판들 상에 인쇄가 이루어질 수 있다. 이 프린터들에 있어서는, 투사-거리를 제어하기 위하여, 인쇄 유니트 및/또는 인쇄 테이블이 수직으로 조정될 수 있도록 하는 사항이 종종 포함된다. 오베르테거(Obertegger) 등에 의한 미국특허출원 US-A-2004/0017456 호에는 투사-거리를 조정할 수 있는 세 가지 방안을 갖는 잉크젯 프린터가 개시되어 있는데, 그것은 (1) 프린트 헤드 운반체(print head carriage)에 대한 프린트 헤드의 수직 조정, (2) 프린터 프레임에 대한 완전한 프린트 헤드 운반체 시스템의 수직 조정, 및 (3) 프린터 프레임에 기반을 둔 베이스 요소(base element)에 대한 인쇄 테이블의 수직 조정이다. 실제에 있어서, 투사-거리는 인쇄의 시작 전에 기판 두께의 함수로 한 번 설정되고, 이 설정은 인쇄 중에 유지된다. 이론적으로는, 도베르테거 등의 미국특허출원 US-A-2004/0017456 에도 개시되어 있는 바와 같이 프린트 헤드와 인쇄용 기판 표면 간의 거리를 지속적으로 감시하기 위한 거리 센서가 프린트 헤드 운반체에 설치된다면, 투사-거리가 인쇄 중에 지속적으로 조정될 수 있다. 그러나, 실제에 있어서는, 투사-거리 조정 시스템의 다양한 요소들을 지속적으로 작동시키는 것은, 바람직하지 않은 편차의 도입과 그러한 부품들(예를 들어, 프린트 헤드 운반체 또는 인쇄 테이블)의 기계적 불안정성으로 이어질 것인데, 그것이 그들을 서로에 대해 고정된 거리에 위치시키는 목적이 된다. 투사-거리에 영향을 주는 프린터의 이동 요소들 및 고정 요소들의 기계적 특성 및 동적 특성들이, 원-오프 캘리브레이션이 그 인쇄 작업에 걸쳐서 유지될 수 있도록 된다면, 인쇄 작업의 시작 시에 있어서의 투사-거리의 원-오프 캘리브레이션(one-off calibration)은 만족스럽게 작용하는 것으로 입증되었다. 예를 들어, 운반체의 하중은 인쇄용 기판을 가로지르는 운반체의 횡단 이동을 위한 안내부(guide)들의 휨을 야기할 수 있고, 운반체의 높은 가속도는 운반체 자체, 인쇄용 기판을 가로지르는 운반체의 횡단 이동을 위한 지지 프레임 및 안내부들 등의 진동 및 변형을 야기할 수 있다.

만일 디지털 인쇄 기술이 산업용 적용분야를 향해 진화하고자 한다면, 그것은 향상된 인쇄용 기판 유연성, 높은 인쇄 처리량(print throughput), 및 현존하는 산업용 인쇄 장비와의 통합성의 요구를 충족시킬 필요가 있다. 디지털 인쇄 기술의 산업상 적용성을 향한 길 중의 하나는, 디지털 인쇄의 산업용 스크린 인쇄와의 통합이다. 그러나, 투사-거리 제어가 적어도 두 가지 이유 때문에 문제시 될 것이다. 첫 째, 산업용 스크린 인쇄용 인쇄기에서의 인쇄 테이블은 인쇄 유니트 자체의 사항이 아니라 인쇄용 기판 이송 시스템의 사항인 것으로 여겨지는데, 이것은 투사-거리의 제어를 더 곤란하게 한다. 둘 째, 인쇄 테이블 및 인쇄 유니트의 크 기가 매우 대형이어서, 인쇄 공정 중에 인쇄 영역의 전체에 걸쳐서 인쇄 구성부품들의 절대적인 또는 상대적인 위치 정확도를 유지하는 것이 문제이다. 디지털 인쇄 기술을 위하여는, 수 마이크로 미터 범위의 위치 정확도가 요구된다.

인쇄 중에는 디지털 인쇄 유니트의 일체적 부분(integral part)이 될 수 있고, 인쇄용 기판을 인쇄 테이블로 이송하거나 또는 인쇄 테이블로부터 이송하는 중에는 인쇄용 기판 이송 시스템의 일체적 부분이 될 수 있는 인쇄 테이블이 있는 인쇄 시스템을 갖는 것이 유리할 것이다. 이와 같은 능력을 갖는 인쇄 시스템은 인쇄 중에 투사-거리를 제어할 수 있을 것이며, 산업용의 인쇄용 기판 이송 시스템과의 호환성도 보장될 것이다.

위에서 언급된 목적들은 청구항 1 에 기재된 특정의 특징들을 갖는 디지털 프린터를 제공함에 의하여, 그리고 청구항 12 에 특정화된 인쇄 방법에 의하여 실현된다. 본 발명에 따른 디지털 프린터에 있어서는, 디지털 인쇄 유니트와 인쇄 테이블 간의 거리가 인쇄 중에 고정되고, 인쇄 테이블에 인쇄용 기판을 공급하고 그로부터 인쇄용 기판을 제거하기 위하여 인쇄 테이블과 디지털 인쇄 유니트 간에 충분한 유극(遊隙; clearance)을 생성할 수 있는 능력이 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 구체적인 특징들은 종속항들에 기재되어 있다.

본 발명의 추가적인 장점들과 실시에들은 하기의 상세한 설명과 도면들로부터 명백하게 될 것이다.

도 1 에는 본 발명에 따른 디지털 인쇄 스테이션의 사시도가 도시되어 있다.

도 2 에는 본 발명에 따른 디지털 인쇄 스테이션에 사용될 수 있는 인쇄용 시트 이송 시스템이 도시되어 있다.

도 3a 내지 도 3i 에는 본 발명에 따른 디지털 인쇄 스테이션에 사용될 수 있는 인쇄용 시트 이송 시스템의 작동 순서가 도시되어 있다.

도 4 에는 본 발명에 따른 인쇄 테이블의 일 실시예가 도시되어 있다.

도 5a 에는 인쇄 위치와 이송 위치 간에 인쇄 테이블을 선형적으로 이동시키기 위한 스핀들 구동 시스템(spindle drive system)의 사시도가 도시되어 있고, 도 5b 에는 도 5a 의 스핀들 구동 시스템의 구성요소들의 단면도가 도시되어 있으며, 도 5c 에는 스핀들 구동 시스템의 장착을 위한 카르단 조인트(cardan joint)의 작동 원리가 도시되어 있다.

도 6a 에는 본 발명에 따른 죄임 시스템(clamping system)이 밀폐 상태에 있는 때의 단면도가 도시되어 있고, 도 6b 에는 도 6a 의 죄임 시스템과 유사한 것으로서 개방 상태에 있는 것이 도시되어 있으며, 도 6c 에는 본 발명에 따른 죄임 시스템의 대안적인 일 실시예가 도시되어 있다.

도 7 에는 본 발명에 따른 디지털 인쇄 스테이션을 이용한 복합형 인쇄용 인쇄기(hybrid printing press)가 도시되어 있다.

도 8a 에는 디지털 인쇄 유니트에 대해 인쇄 테이블을 위치선정하기 위한 래디얼 정렬 시스템(radial alignment system)이 도시되어 있고, 도 8b 에는 인쇄 테 이블 지지대 상의 래디얼 정렬 시스템의 위치가 도시되어 있다.

본 발명은 디지털 인쇄 유니트들을 구비하고 완전히 자동화된 스크린 인쇄용 인쇄기들의 인쇄용 시트 이송 시스템의 호환성 문제에 대한 해결책을 제공한다. 문제시되는 호환성의 일 측면은 투사-거리, 즉 인쇄 중의 디지털 인쇄 유니트의 프린트 헤드(들)과 인쇄용 시트의 상측 표면 간의 거리이다.

관련된 프린터 부품들

본 발명이 구체화된 디지털 프린터가 도 1 에 도시되어 있다. 디지털 프린터(1)는 디지털 인쇄 중에 인쇄용 시트(3)를 지지하는 인쇄 테이블(2)을 포함한다. 인쇄 테이블은 실질적으로 편평하고, 수 센티미터 정도의 두께를 갖는 뻣뻣한 시트(예를 들어, 판지, PVC, 상자 등)들 뿐만 아니라, 수십 마이크로미터 정도의 두께를 갖는 유연한 시트(예를 들어, 종이, 투명한 박막, 접착성 PVC 시트 등)들을 지지할 수 있다. 하나 이상의 프린트 헤드들을 포함하는 프린트 헤드 셔틀(4)은 인쇄 테이블을 가로질러 고속스캔 방향(fast scan direction; FS)의 전후로 왕복하고 인쇄 테이블을 가로질러 고속스캔 방향에 수직인 저속스캔 방향(slow scan direction; SS)으로 재위치선정(repositioning)하도록 설계된다. 인쇄는 프린트 헤드 셔틀이 고속스캔 방향으로 왕복 작동하는 중에 이루어진다. 프린트 헤드 셔틀의 재위치선정은 프린트 헤드 셔틀의 왕복 작동 사이에 이루어진다. 지지 프레임(5)은 그것의 왕복 작동 중에 프린트 헤드 셔틀을 안내 및 지지한다. 지지 프레 임은 메트로(metro)(로지컬(logical)) 프레임(5)으로도 불리는데, 이는 인쇄 공정에 있어서의 기계적 기준으로서의 그 중요성 때문이며, 이에 대하여는 상세한 설명에서 추후에 명백하게 될 것이다. 메트로 프레임(metro frame)은 다수의 진동-흡수 완충 블록(vibration-absorbing suspension block; 9)들을 매개로 하여(예를 들어, 메트로 프레임의 각 모서리부에 하나의 완충 블록이 배치되어) 프린터 베이스 프레임(printer base frame; 10) 상에 지지된다. 인쇄용 시트 이송 시스템은, 프린트 헤드 셔틀의 고속스캔 방향에 실질적으로 수직인 시트 공급 방향(sheet feeding direction; FF)을 따라서 인쇄용 시트를 디지털 프린터 내로 공급할 수 있다. 인쇄용 시트 이송 시스템은 디지털 프린터를 관통하는 "터널" 또는 "관통 안내부"로서 설계되는바, 즉 인쇄용 시트 이송 시스템은 프린터의 일 측(도 1 에서의 우측)으로부터 시트를 공급하고, 그 시트를 인쇄를 위하여 인쇄 테이블에 위치시키며, 또한 그 반대측(도 1 에서의 좌측)에서 프린터로부터 그 시트를 제거할 수 있다.

일반적으로는, 디지털 프린터는 세 개의 하위 시스템들을 포함하는 것으로 생각될 수 있는데: (i) 프린트 헤드(들) 및 프린트 헤드 셔틀을 구비한 메트로 프레임의 조립체(assembly)로서, 인쇄 유니트(printing unit)로 불리기도 하는 것, (ii) 프린터 베이스 프레임, 및 (iii) 인쇄용 시트 이송 시스템 이 그것이다.

인쇄용 시트 이송 및 인쇄 테이블의 상호작용

인쇄용 시트 이송 시스템은, 자동화된 다중색상 스크린 인쇄 라인(lines)의 분야에서 알려진 파지기 바아(gripper bar)들에 기초한 것일 수 있다. 도 1 을 참조하면, 인쇄용 시트 이송은 디지털 프린터의 입력 단부(input end)에서 시작하는데, 여기에서 파지기 바아(6)는 그 시트의 선단 가장자리(leading edge)를 따라서 인쇄용 시트를 잡는다. 파지기 바아는, 디지털 프린터의 방출 단부(discharge end)에서 인쇄된 시트를 최종적으로 내려놓기까지 프린터를 관통하여 인쇄용 시트를 당긴다. 파지기 바아는 디지털 프린터의 입력 단부로부터 방출 단부까지의 실질적으로 수평인 경로를 따른다. 인쇄용 시트는 그 선단 가장자리에 의하여 그 실질적으로 수평인 경로를 따라서 이끌려진다.

인쇄 테이블 이송 위치

디지털 프린터를 관통하는 인쇄용 시트의 이송 중에 있어서, 인쇄용 테이블은 낮은 위치에 있게 되어 파지기 바아를 위한 유극을 생성하고, 그 부착된 인쇄용 시트는 인쇄 테이블을 넘어 지나간다. 이 인쇄 테이블 위치는 상세한 설명에서 이송 위치로 불리기도 한다.

인쇄 테이블 정렬 위치

인쇄용 시트의 이송 중 파지기 바아가 인쇄 테이블 높이에 있을 때에, 인쇄용 시트 이송 시스템이 멈춘다. 그 후, 인쇄용 시트는 인쇄 중에 인쇄용 시트를 지지할 인쇄 테이블에 정렬될 수 있다. 그러므로, 인쇄 테이블은 정렬 위치로 높여진다. 인쇄 테이블의 정렬 위치는 인쇄 테이블 상의 인쇄용 시트의 정확한 위치 선정을 가능하게 한다. 파지기 바아가 사용된다면, 그 인쇄용 시트는 파지기 바아의 죄임 시스템에 유지될 수 있다. 그 후, 그 정렬 공정은 파지기 바아의 클램프(clamp)에 대한 인쇄 테이블의 수직 및 수평 정렬일 수 있다. 인쇄 테이블에 대한 파지기 바아들의 정렬은 스크린 인쇄 장비, 예를 들어 티엠 게엠베하(Thieme GmbH)사로부터 입수가능한 '티엠 5000(Thieme 5000)' 다중색상 스크린 인쇄용 인쇄기와 같은 스크린 인쇄 장비로부터 알려져 있다. 인쇄용 시트가 이미 인쇄된 데이터를 포함하여 거기에 디지털적으로 인쇄되는 데이터가 정합(register)되어야 하는 경우, 또는 디지털 프린터로부터 인쇄용 시트가 제거된 후에 인쇄용 시트가 디지털적으로 인쇄된 데이터에 추가적으로 인쇄되는 데이터를 정합되도록 받는 경우에는, 인쇄 테이블에 대한 인쇄용 시트의 정렬이 중요할 수 있다. 그 추가적인 또는 이미 인쇄된 데이터는 색역(color gamut)을 향상시키기 위한 백색의 사전-코팅(pre-coat), 스폿 색상 이미지(spot color image), 인쇄된 이미지의 특정 부분을 강조하기 위한 마감용 광택제(varnish) 등일 수 있다.

인쇄 테이블 인쇄 위치

인쇄 테이블의 정렬 위치는 인쇄 위치와 일치할 수도 있고 일치하지 않을 수도 있다. 정렬 위치는 파지기 바아 이송에 의하여 결정되는데; 인쇄 위치는 인쇄용 시트를 가로질러 앞뒤로 왕복하는 프린트 헤드 셔틀 상의 프린트 헤드들과 인쇄용 시트의 인쇄 표면(printing surface) 사이의 투사-거리에 의하여 정의될 것이다. 인쇄용 시트를 인쇄 테이블에 정렬시킨 후에, 그 테이블은 인쇄 위치를 향해 수직으로 이동된다. 이 작용의 전에, 파지기 바아는 인쇄용 시트를 놓아줄 수 있다. 그 후 인쇄용 시트를 구비한 인쇄 테이블은 인쇄 위치를 향해 이동되고, 파지기 바아는 정렬 위치에 잔존한다. 대안적으로는, 인쇄용 시트가 아직 파지기 바아에 부착된 상태로, 인쇄 테이블과 파지기 바아가 함께 인쇄 위치를 향해 이동될 수 있다. 인쇄 위치에서, 파지기 바아는 인쇄용 시트의 죄임 상태를 유지하거나, 또는 인쇄용 시트를 놓아주고 그 정렬 위치로 후퇴할 수 있다. 파지기 바아의 죄임 메카니즘(clamp mechanism)이 인쇄용 시트의 상측 표면 위로 인쇄 중에 이용되는 투사-거리보다 큰 거리만큼 연장된다면, 후자가 더 바람직할 것인데, 이 경우에는 파지기 바아의 죄임 메카니즘이 왕복하는 프린트 헤드(들) 또는 프린트 헤드 셔틀과 물리적으로 간섭될 수 있다. 만일 파지기 바아가 인쇄 전에 인쇄용 시트를 놓아준다면, 그것은 인쇄 후에 인쇄용 시트를 다시 잡을 것이다.

인쇄용 시트가 파지기 바아로부터 놓여졌을 때 인쇄 테이블 상의 인쇄용 시트의 정렬된 위치를 적당히 지지 및 유지하기 위하여, 인쇄 테이블은 진공 테이블로서 구현될 수 있는데, 그것은 파지기 바아의 클램프(clamp)가 인쇄용 시트를 놓아주기 전에 인쇄용 시트를 인쇄 테이블로 끌어당길 수 있고, 역으로 파지기 바아의 클램프가 다시 인쇄용 시트를 잡은 후에 인쇄용 시트를 인쇄 테이블 표면으로부터 놓아줄 수 있다. 진공 테이블은 인쇄 중에 파지기 바아의 상태에 무관하게 투사-거리를 보존하기 위하여 인쇄용 시트를 편평하게 유지하는 데에도 유리할 수 있다.

인쇄용 시트가 인쇄 테이블에 의해 지지되는 동안, 프린트 헤드 셔틀은 인쇄 테이블을 가로질러 왕복하고 인쇄용 시트 상에 디지털적으로 인쇄한다. 디지털 인쇄 후에는, 인쇄 테이블이 이송 위치에 있는 때에 인쇄용 시트의 이송을 멈추는 것으로 시작하고 인쇄 테이블이 인쇄 위치에 있는 때에 디지털 인쇄를 시작하는 것으로 끝나는 공정 단계 순서가 역순으로 수행되고, 마지막으로는 인쇄용 시트 이송 시스템이 작동을 재개하여 인쇄용 시트를 인쇄테이블로부터 제거하되 디지털 프린터의 방출 단부 방향으로 제거한다. 가능한 실시예의 완전한 순서가 도 3a 내지 도 3l 에 도시되어 있다. 도 3a 에서, 인쇄 테이블(2)은 이송 위치에 있고, 파지기 바아(6)는 인쇄 테이블 위로 통과하도록 허용된다. 도 3b 에 도시된 바와 같이 파지기 바아가 인쇄 테이블 높이에 있을 때에, 인쇄용 시트 이송 시스템(7)이 멈추고, 인쇄 테이블인 도 3c 에 도시된 정렬 위치를 향해 상향으로 이동된다. 정렬 위치에서, 파지기 바아(6)에 부착된 인쇄용 시트(3)는 인쇄 테이블(2)과 정렬되고, 인쇄 테이블은 인쇄용 시트(3)를 전적으로 지지한다. 그 후, 정렬된 파지기 바아와 함께 인쇄테이블은, 도 3d 에 도시된 인쇄 위치로 이동될 수 있다. 인쇄 전에, 파지기 바아는 인쇄용 시트를 놓아주고, 도 3e 에 도시된 그것의 평상시 위치(normal position)로 후퇴한다. 도 3e 의 상태에서, 인쇄용 시트가 디지털적으로 인쇄된다. 인쇄 후에, 파지기 바아는 다시 이동하여 인쇄 위치에 있는 인쇄 테이블과 정렬되고, 도 3f 에 도시된 바와 같이 인쇄된 시트를 잡는다. 파지기 바아와 함께 인쇄 테이블은 도 3g 에 도시된 정렬 위치로 복귀한다. 그 후, 인쇄 테이블은 도 3h 의 이송 위치로 더 하향이동하고, 도 3i 에 도시된 바와 같이 인쇄용 시트 이송 시스템이 인쇄된 시트를 인쇄 테이블로부터 제거하는 것을 허용한다. 이미 논의된 바와 같이, 인쇄 테이블의 정렬 위치와 인쇄 테이블의 인쇄 위치 간으로의 파지기 바아의 상향 및 하향 이동은 선택적인 것이고, 예를 들어 인쇄 중에 파지기 바아가 인쇄용 시트를 놓아주는가 아닌가의 여부, 및 어느 단계에서 파지기 바아가 인쇄용 시트를 놓아주는가 등과 같은 디지털 프린터의 구성상 선택사양에 따라 달라질 수 있다.

파지기 바아는 (1) 인쇄용 시트를 잡음, (2) 그 시트를 인쇄 테이블로 공급함, (3) 인쇄 테이블에서 멈추고, 가능하게는 인쇄 중에 인쇄용 시트를 놓아줌, (4) 인쇄 후에 그 시트를 인쇄 테이블로부터 제거함, 및 (5) 인쇄용 시트를 내려놓음으로 이루어지는 주기적 작동을 수행한다. 그 후, 파지기 바아는 다음 인쇄용 시트를 잡기 위하여 디지털 프린터의 입력 단부로 되돌아 이송될 수 있다. 대안적으로는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 무한 체인(7) 상에 서로에 대해 미리 정의된 거리를 두고 배치된 복수의 파지기 바아들이 사용될 수 있다. 무한 체인이 있는 경우, 일단 제1 파지기 바아가 제1 인쇄용 시트를 인쇄 테이블로 공급한 후에 제2 파지기 바아가 프린터의 입력 단부에 있는 제2 인쇄용 시트를 잡기 위한 위치에 도달할 수 있다. 일단 제2 파지기 바아가 제2 인쇄용 시트를 인쇄 테이블로 공급하고 제1 파지기 바아가 프린터의 방출 단부에서 제1 인쇄용 시트를 내려놓은 후에 제3 파지기 바아가 프린터의 입력 단부에 있는 제3 인쇄용 시트를 잡기 위한 위치에 도달할 수 있다. 일단 파지기 바아가 프린터의 방출 단부에서 인쇄용 시트를 내려 놓으면, 파지기 바아는 무한 체인을 거쳐서 프린터의 입력 단부로 되돌아 이송된다. 이와 같은 시스템은 자동화된 다중-색상 스크린 인쇄 라인으로부터 공지 된 것이다. 파지기 바아들의 대향하는 단부들에서 파지기 바아들을 대칭적으로 구동 또는 당기는 2 개의 무한체인들이 포함되는 것이 바람직할 것인데, 이로써 인쇄용 시트의 이송 중에 파지기 바아들과 부착된 인쇄용 시트들의 비뚤어짐이 방지된다. 무한 체인은 물리적인 체인, 벨트, 또는 다른 적합한 무한 이송의 수단으로 구체화될 수 있다. 이 무한 이송 수단들은 해당 기술분야에서 공지된 구동 수단으로 구동될 수 있는데, 예를 들어 피구동 풀리를 구비한 모터 및 일 세트의 지지 풀리, 또는 복수의 동기화된 모터 구동기들 및 관련 풀리들이 그것이다. 후자의 경우에는 무한 이송 수단의 보다 나은 인장력 제어를 가능하게 한다.

인쇄 테이블의 이송 위치는 전형적으로는 정렬 위치 아래로 수 센티미터이거나 또는 인쇄용 시트의 선단 가장자리의 실질적으로 수평인 경로에 있다. 정렬 위치와 이송 위치 간의 거리는 파지기 바아가 통과할 수 있는 유극을 생성하기에 충분히 크면서도 이송 위치에 있는 인쇄 테이블이 파지기 바아에 의한 유연성 인쇄용 시트의 끌림(dragging)을 지지할 정도로 커서는 안된다. 인쇄 테이블의 이송 위치와 정렬 위치 간의 바람직한 거리는 대략 11 내지 1 센티미터의 범위일 수 있고, 더 바람직하게는 대략 8 내지 4 센티미터의 범위일 수 있다. 인쇄 위치는 전형적으로 정렬 위치 위로 수 센티미터에 있을 수 있고, 투사-거리에 의하여 결정된다. 이제까지 설명된 실시에에서, 프린터 베이스 프레임에 대한 인쇄 유니트 구성부품들의 높이는 고정되었고, 따라서 인쇄 테이블의 인쇄 위치는 인쇄용 시트의 두께에 달려있다. 인쇄 위치는 0 내지 대략 10센티미터 사이에서 조정가능한 것이 바람직하고, 더 바람직하게는 대략 0 내지 2 센티미터 사이이다. 다른 구성과 인쇄 테이 블의 위치들이 가능하고, 인쇄 테이블 정렬 시스템, 파지기 바아 이송 시스템, 및 프린트 헤드 셔틀 설계의 특정한 실시 상세예에 따라 달라질 수 있다.

산업용 인쇄 적용분야에 있어서, 인쇄 처리량은 임의의 인쇄 장비의 중요하고 경쟁적인 특성이다. 종이 취급, 즉 인쇄용 시트의 공급, 정렬 및 제거에 소요되는 시간은 비-생산적인 시간이고 인쇄 처리량을 저하시킨다. 종이 취급 시간 또는 종이 취급 듀티 사이클(paper handling duty cycle)의 저감은 도 3a 내지 3l 을 참조로 하여 설명된 종이 취급 단계들의 모두를 위한 작동 속도를 증가시킨다. 본 발명의 일 실시예에서, 종이 취급 시간은 대략 5 초까지 저감되고, 완전한 인쇄용 시트의 인쇄 시간은 대략 35 초이다. 대략 2 x 3 미터의 치수와 대략 700 kg 의 인쇄 테이블은 불가피하게 1 내지 2 m/s² 정도일 수 있는 높은 가속력 및 감속력과, 작동의 안정성을 희생시키지 않고 대응되어야 하는 반작용력(reaction force)을 초래한다. 이와 같은 고려사항들은 아래에서 설명되는 인쇄 테이블의 이동에 있어서 고려되었다.

인쇄 테이블의 이동

인쇄 테이블의 수직 위치를 조정하기 위하여 임의의 적합한 수단이 사용될 수 있는데, 이것은 그 수단이 인쇄 공정(예를 들어, 왕복하는 프린트 헤드 셔틀)의 작동 반경과 인쇄용 시트 이송(예를 들어, 파지기 바아들의 수평 경로)의 외측에 위치함을 전제로 한다. 도 4 에서, 인쇄 테이블(2)은 인쇄 테이블 지지대(12)에 의하여 지지되는데, 상기 인쇄 테이블 지지대는 인쇄 테이블 영역의 외측에 수직 위치 조정 수단을 위한 장착 위치들을 제공한다. 인쇄 테이블 지지대는 인쇄 테이블이 기계적으로 연장된 것으로 생각될 수 있다. "인쇄 테이블"과 "인쇄 테이블 지지대"라는 용어는, 인쇄용 시트를 지지하는 인쇄 테이블이 이용되는지 아니면 인쇄 테이블을 위한 장착 부분인 인쇄 테이블 지지대가 이용되는지가 문맥으로부터 명백하다면, 대체적으로 사용될 수 있다. 도 4 에 도시된 수직 위치 조정수단은 인쇄 테이블 지지대의 각 모서리부(corner)에 수직으로 작동하는 스핀들 구동 시스템(8)들을 포함한다. 스핀들 구동 시스템의 상세는 도 5a 및 도 5b 에 도시되어 있는데, 도 5b 는 도 5a 의 단면도이다. 각 스핀들 구동 시스템은 유니버셜 조인트 또는 카르단 조인트(22)를 이용하여 장착된 회전 볼-베어링 스핀들(rotation ball bearing spindle; 21)에 기초하는데, 유니버셜 조인트 또는 카르단 조인트(22)는 기계적인 응력을 야기하지 않고 스핀들 축이 그것의 실질적인 수직 위치로부터 경사 위치(slanted position)로 이동하는 것을 가능하게 한다. 이 "두 개의 카르단 조인트들" 장착 개념의 작동 원리가 도 5c 에 도시되어 있다. 카르단 조인트들의 장점은, 향후 인쇄 테이블의 열 팽창이 설명되는 때에 명백하게 될 것이다. 스핀들은, 플랜지(25)에 있는 카르단 조인트들 중의 하나를 거쳐 장착된 고정 너트(fixed nut; 23) 내에서 회전된다. 이 플랜지는, 스핀들 구동 시스템이 메트로 프레임에 매달리도록(suspended), 메트로 프레임에 장착된다. 스핀들은, 그 자신이 다른 카르단 조인트를 거쳐서 인쇄 테이블 지지대(12)의 모서리부 블록(26)에 장착된 베어링 유니트(28) 내에 고정적으로 장착된다. 메트로 프레임 상에 대 응하는 플랜지가 장착된 상태에서 테이블 지지대의 각 모서리부에 스핀들 구동 시스템을 장착함에 의하여, 도 1 에 도시된 바와 같이 완전한 인쇄 테이블이 메트로 프레임으로부터 떠있게(suspended) 된다. 고정 너트 내에서의 스핀들 스크류의 회전은 스핀들의 축을 따른 스핀들의 수직 선형 이동을 야기한다. 스핀들의 수직 이동과 함께, 모서리부 블록도 스핀들 축을 따라서 위아래로 이동한다. 스핀들은, 클러치(27)가 이용됨으로써, 스핀들을 그 축을 중심으로 회전시키기 위한 스핀들 모터(24)에 직접 결합된다. 스핀들 모터는 스테퍼 모터(stepper motor), 서보 모터, 또는 스핀들을 정확히 회전시키기에 적합한 임의의 다른 형태의 모터일 수 있다. 스핀들 구동부는, 스핀들의 정확한 각도 위치선정 및 그와 연계된 테이블 지지대 모서리부 블록의 정확한 선형 위치선정을 위한 회전 절대치 인코더(rotation absolute encoder)를 포함할 수도 있다. 회전 절대치 인코더의 해상도는 테이블 지지대 모서리부 블록의 선형 이동의 해상도를 결정할 것이다. 스핀들 구동 시스템은 테이블 지지대 모서리부 블록의 절대 수직 위치(absolute vertical position)를 스핀들의 절대 각도 위치(absolute angular position)에 연계시키도록 눈금화(calibrate)될 수 있다. 바람직한 일 실시예에서, 스핀들의 일 회전은 대략 1 내지 10mm 의 범위에서 테이블 지지대 모서리부 블록의 수직 변위를 제공할 것이다. 보다 바람직하게는, 스핀들의 일 회전은 대략 4 내지 6mm 의 범위에서 수직 변위를 제공할 것이다. 네 개의 테이블 지지대 모서리부들 각각의 스핀들 구동 시스템들을 작동시키는 것은, 메트로 프레임에 대한 인쇄 테이블의 정확한 위치선정을 가능하게 하는바, 즉 인쇄 테이블은 메트로 프레임에 대해 수평하게 될 수 있 고, 이것은 투사-거리를 정확하게 제어하는 것을 가능하게 할 특징적 사항인 것이다.

스핀들 시스템들을 거쳐서 메트로 프레임에 매달리는(suspended) 인쇄 테이블 지지대의 수직의 가속 및 감속은, 완충 블록을 거쳐서 프린터 베이스 프레임에 착좌(sit)하는 메트로 프레임에 반작용력을 인가한다(도 1 참조). 일 실시예에서, 대략 1700 x 2900 mm 의 크기를 갖는 인쇄 테이블에 있어서, 인쇄 테이블 지지대와 인쇄 테이블 자체의 조립체는 대략 700kg 의 중량을 가질 수 있다. 대략 1.5 m/s₂ 의 수직 가속 및 감속은 대략 1050 N의 힘을 메트로 프레임에 가한다. 메트로 프레임에서의 공진 현상(resonance phenomena)을 방지하기 위하여, 인쇄 테이블 지지대의 수직 이동은 일 세트의 공압 실린더(29)들에 의하여 보조된다. 도 4, 5a, 및 5b 에 도시된 바와 같이, 각 스핀들 구동 시스템의 바로 아래에는 공압 실린더가 배치된다. 공압 실린더들은 프린터 베이스 프레임 상에 장착되고, 공압적으로 구동될 때에 스핀들 구동 시스템의 하우징에 대해 수직 방향으로 민다. 공압 실린더는 스핀들 구동 시스템의 하우징의 수평 표면에 접촉하는 구형 표면을 갖는다. 이와 같은 형태의 접촉은, 공압 실린더의 위치에 대한 스핀들 구동 시스템의 수평 변위, 예를 들어 인쇄 테이블 지지대의 열 팽창을 가능하게 할 뿐만 아니라, 한편으로는 인쇄 테이블 및 다른 한편으로는 프린터 베이스 프레임 간의 견고한 기계적 연결을 방지한다. 공압 실린더는 공압식으로 구동되기 때문에, 수직 방향으로의 결합은 견고하지 않다. 그래서 스핀들 구동부와 공압 실린더 간의 결합은 어느 정 도의 추종성(compliance)을 갖는다. 스핀들 구동 시스템으로부터의 가속 공급-전진 신호(acceleration feed-forward signals)를 이용하는 압력 제어기에 의하여, 공압 실린더들은 인쇄 테이블의 정적 상태 또는 일정 속도 상태 중의 중력을 보상할 뿐만 아니라 인쇄 테이블의 이동 중의 가속력 및 감속력의 대부분을 떠맡도록 구동된다. 공압식 실린더들의 작동에 의하여, 반작용력의 대부분은 메트로 프레임 대신에 프린터 베이스 프레임에 가해진다.

각각 인쇄 테이블 지지대(12)의 모서리부 블록(26)을 상향 또는 하향으로 이동시킬 수 있는 스핀들 구동 시스템(8)들은 실질적으로 수직으로 배치된다. 그들은 플랜지(25)에 의하여 메트로 프레임에 장착된다. 스핀들 구동 시스템(8)의 스핀들 축(21)은 그 일 단부가 카르단 조인트를 거쳐서 테이블 지지대(12)의 모서리부 블록(26)에 장착되고, 플랜지(25)에 있는 다른 카르단 조인트를 거쳐 장착된 너트(23) 내에서 회전한다. 카르단 조인트들 둘 다는 스핀들 축 및 스핀들 구동 시스템이 그것의 실질적으로 수직인 방위(orientation)로부터 경사 위치로 이동하는 것을 가능하게 한다. 이와 같은 장착 사항의 장점은, 인쇄 테이블 지지대 및 그에 장착된 인쇄 테이블 자체가 인쇄 테이블 또는 메트로 프레임에 응력, 및 가능하게는 기계적 변형을 야기하지 않고 실질적으로 수평 평면으로 열 팽창할 수 있다는 것이다. 테이블 지지대가 실질적으로 수평으로 팽창함에 따라서, 모서리부 블록은 테이블 중앙부로부터 멀리 이동한다. 메트로 프레임에 대한 모서리부 블록 위치의 방사상 쉬프트(shift)는 스핀들 구동 시스템의 경사 위치를 야기한다. 카르단 조인트들은, 메트로 프레임에 대한 테이블 지지대의 매달림부(suspension)에 기계적 응력을 야기하지 않고 이 경사 위치를 지지한다. 또한 인쇄 테이블에 대한 메트로 프레임의 열 팽창도 이와 같은 방식으로 흡수될 수 있다.

테이블 지지대의 네 모서리부 블록들 중의 세 개에는 도 5a 에 도시된 래디얼 정렬 시스템(19)이 구비되어 있어서, 인쇄 테이블을 메트로 프레임에 대해 x 및 y 방향으로 정렬된 상태로 유지시킨다. 도 8a 에는 래디얼 정렬 시스템이 보다 상세히 도시되어 있는데, 래디얼 정렬 시스템은 메트로 프레임(5) 상의 기준으로서 장착된 수직 실린더형 샤프트(18) 및 수직 샤프트 주위를 죄이기 위한 일 세트의 실린더형 휠들(16, 17)을 포함한다. 실린더형 휠(17)은 래디얼 정렬 블록(15) 상에 고정적으로 장착되고, 실린더형 휠(16)은 동일한 블록 상에 스프링-장전되어(spring-loaded) 장착된다. 래디얼 정렬 블록(15)은 테이블 지지대의 모서리부 블록(26)에 장착되되 인쇄 테이블의 대각선에 수직인 방향으로 장착된다. 래디얼 정렬 블록들의 장착 위치에 관하여는 도 8b 를 참조하면 된다. 도 8a 에서, 이 대각선은 도면의 평면에 직교한다. 보다 일반적인 구성으로서, 상기 대각선은 인쇄 테이블의 중심을 통하는 테이블 지지대의 모서리부 블록으로부터의 라디안(radian)이다. 실린더형 휠(cylindrical wheel; 17)과 실린더형 샤프트(cylindrical shaft; 18) 간의 접촉점(14)은 인쇄 테이블의 중심에 고정된 래디얼 기준(fixed radial reference)을 제공한다. 스프링-장전된 휠(16)은 실린더형 휠(17)과 실린더형 샤프트(18) 사이의 접촉을 강제한다. 인쇄 테이블 또는 테이블 지지대의 열 팽창 중에, 테이블 지지대의 네 모서리부 블록들 중의 세 개에 있는 래디얼 정렬 시스템은, 이 모서리부 블록들이 인쇄 테이블의 중심을 통하는 대각선을 따르는 방 향으로 이동하는 것을 가능하게 한다. 이 시스템은 메트로 프레임에 대한 인쇄 테이블 또는 그 역의 열 팽창 중에 메트로 프레임에 대한 인쇄 테이블의 중심 위치를 보존한다. 네 개의 래디얼 정렬 시스템들은 정렬 시스템에 과-정적(hyperstatic) 상태를 유발할 것이므로 세 개의 래디얼 정렬 시스템들만이 사용된다.

인쇄 테이블의 래디얼 정렬 시스템들에 있는 스프링-장전된 휠들 뿐만 아니라, 메트로 프레임에 인쇄 테이블을 떠있게하기 위한 스핀들 구동부들 내의 카르단 조인트들은, 인쇄 테이블과 메트로 프레임의 서로에 대한 열 팽창을 흡수하는 기능을 할 뿐만 아니라, 정렬물(alignment feature)들에 있는 기계적 위치 공차(tolerances)를 잡는(해결하는) 기능도 한다. 프린터 구조물을 과-정적 상태로 만드는 것 대신에, 프린터 구조물 내의 상이한 조립체들이 기계적 공차를 허용하도록 설계된다.

인쇄 유니트 경사( slant )

대형 산업용 인쇄 장비에서, 인쇄 테이블은 2 x 3 미터 이상의 크기로 크게 될 수 있고, 프린트 헤드 셔틀은 도 1 에 도시된 바와 같이 인쇄 테이블의 전체 폭에 걸쳐 뻗을 수 있으며 500kg 이상의 중량을 가질 수 있다. 이것은 종종 대형이고 무거운 인쇄 부품들로 이어진다. 이 프린터 특성들의 일 효과는 인쇄 부품들과 안내 시스템들의 휨(bending)인데, 예를 들면 셔틀이 인쇄용 시트를 가로질러 이동할 때에 프린트 헤드 셔틀을 안내하는 메트로 프레임의 휨이 그것이다. 이 문제점에 대한 해결책은 상세한 설명에서 추후에 논의될 것이다. 이와 같은 프린터 특성 들 중의 다른 일 효과는 인쇄 부품들과 안내 시스템들의 경사짐인데, 예를 들어, 프린트 헤드 셔틀이 인쇄 테이블의 기본위치(home) 또는 유지보수 위치 측방(즉 메트로 프레임의 일 단부)에 있을 때에 메트로 프레임의 경사가 그것이다. 메트로 프레임의 경사 위치는, 메트로 프레임이 프린터 베이스 프레임 상에 착좌(sit)함에 있어서 이용되는 네 개의 완충 블록들에 있어서의 불균등한 하중으로 인한 결과이다. 메트로 프레임의 경사 위치는 메트로 프레임에 장착된 모든 인쇄 부품들(스핀들 구동 시스템에 의하여 메트로 프레임으로부터 떠있는 인쇄 테이블을 포함)로 전달된다. 예를 들어, 이 경사 위치는 인쇄용 시트의 이송 중에 존재하는데, 이 때에 프린트 헤드 셔틀은 기본위치 또는 유지보수 위치에 있다. 메트로 프레임 및 인쇄 테이블의 경사 위치는 인쇄용 시트 이송 시스템의 실질적인 수평 경로, 특히 이동하는 파지기 바아들과의 기계적인 간섭 문제를 야기할 수 있다. 이에 대한 해결책은 프린트 헤드 셔틀의 기본위치 또는 유지보수 위치에서 메트로 프레임과 프린터 베이스 프레임 간에 작동하는 두 개의 공압 실린더(11)들을 추가함으로써 제공될 수 있다. 공압 실린더들은 프린트 헤드 셔틀의 기본위치 또는 유지보수 위치의 아래와 프린터 베이스 프레임에 장착되고, 공압적으로 구동될 때에 메트로 프레임의 각 측부에 있는 하나는 프린트 헤드가 기본위치 또는 유지보수 위치에 위치할 때의 프린트 헤드 셔틀의 중력을 보상하기 위하여 메트로 프레임을 상향으로 밀어올린다. 그 공압식 실린더들은 인쇄용 시트 이송 모드에서만 작동한다. 그들은 프린트 헤드 셔틀이 앞뒤로 왕복하는 때인 인쇄 중에는 작동하지 않는데, 이는 인쇄 중에 완충 블록들 상에 있는 메트로 프레임의 경사 또는 흔들림은, 인쇄 테이블 이 '흔들리는' 디지털 인쇄 유니트의 일체적 부분일 것이기 때문에 문제시되지 않기 때문이다. 이에 대하여는 인쇄 테이블 죄임에 관한 부분에서 추후에 설명하기로 한다. 인쇄 중의 '흔들리는' 디지털 인쇄 유니트는 어떠한 기계적 간섭 문제도 야기하지 않는다. 공압 실린더들과 유사한 기능을 수행하는 다른 구동 시스템이 고안될 수 있음은 말할 필요도 없다.

디지털 인쇄 유니트 (테이블 죄임) 중의 투사-거리의 제어 및 보존

본 발명에 따른 디지털 인쇄 장비에 있어서의 주요 관심사들 중의 하나는 전체 인쇄 공정 중에 있어서의 투사-거리의 보존이다. 일반적인 관점에서, 투사-거리는 디지털 인쇄 적용기(applicator)(예를 들어, 프린트 헤드 셔틀에 장착된 잉크젯 프린트 헤드)와 인쇄 표면(예를 들어, 인쇄용 시트의 상측 표면) 사이의 거리로서 정의될 수 있을 것이다. 투사-거리는 인쇄 공정의 시작 전, 프린트 헤드 셔틀이 인쇄 테이블의 기본위치 측부에 있을 때에 설정된다. 투사-거리는 인쇄 적용기, 즉 프린트 헤드에 대한 인쇄 테이블의 수직 이동에 의하여 제어된다. 대형의 산업용 인쇄 장비에 있어서의 투사-거리를 보존함에 있어서의 주요 관심사는 인쇄 유니트의 강성(rigidity)이다. 대형 형태의 인쇄 장비에 있어서, 인쇄 테이블은 2 x 3 미터 이상의 크기까지의 크기를 가질 수 있고, 프린트 헤드 셔틀들은 인쇄 테이블의 전체 폭에 걸친 것일 수 있으며, 500kg 이상의 중량을 가질 수 있다. 이는 종종 인쇄 부품들의 대형화 및 무거움으로 이어진다. 이와 같은 전제 조건들의 효과는, 예를 들어 셔틀이 인쇄용 시트를 가로질러 이동할 때에 프린트 헤드를 안내 하는 메트로 프레임의 휨과 같은, 인쇄 부품들과 안내 시스템의 휨이다. 이 효과로부터 귀결되는 문제점은 투사-거리의 편차, 즉 프린트 헤드들이 장착되어 있는 프린트 헤드 셔틀과 인쇄 테이블 간의 인쇄 영역에 걸친 공간이다. 이 문제점에 대한 해결책은 인쇄 공정 중에 인쇄 테이블을 메트로 프레임에 확고히 고정시킴에 의하여 제공되는데, 이것은 인쇄 유니트 조립체에 인쇄 테이블을 부가함에 의하여 메트로 프레임의 강성을 증가시키고, 또한 (임의의 휨이 아직도 존재한다면) 인쇄 테이블이 메트로 프레임과 같은 동일한 휨 프로파일을 따를 것이기 때문에 투사-거리가 확실히 고정된다는 장점들을 갖는다.

고속스캔 방향을 따른 죄임

인쇄 테이블의 메트로 프레임에 대한 확고한 고정은 도 6a 및 도 6b 에 도시된 종방향의 죄임 시스템(30)에 의하여 구현될 수 있다. 도 6a 및 도 6b 에는 프린트 헤드 셔틀(4), 메트로 프레임(5), 인쇄 테이블(2), 및 인쇄 테이블 지지대(12)의 고속스캔 방향에 수직인 단면도가 도시되어 있다. 도 6a 에는 인쇄 테이블의 좌측에 있고 죄임 상태에 있는 죄임 시스템이 도시되어 있고; 도 6b 에는 인쇄 테이블의 우측에 있고 해제 상태에 있는 유사한 죄임 시스템이 도시되어 있다. 종방향종방향 시스템은, 죄임 시스템의 인쇄 테이블 부분(31)을 도시하는 도 4 에 표시된 바와 같이, 실질적으로 인쇄 테이블의 전체 길이를 따라서, 프린트 헤드 셔틀의 고속스캔 이동의 방향(즉, 그 방향을 따라서 메트로 프레임의 휨이 발생한다)으로 연장될 수 있다. 죄임 시스템은 인쇄 테이블 지지대에 장착된 제1 포크부 분(first fork part; 31) 및 메트로 프레임에 장착된 제2 포크부분(32)을 갖는다. 죄임 시스템의 칼부분(knife part; 33)은 제1 포크부분 제2 포크부분과 동시에 맞물릴 수 있다. 두 쌍의 블레이드(34)들, 즉 인쇄 테이블에 장착된 제1 포크부분에 속하는 제1 블레이드 쌍 및 메트로 프레임에 장착된 제2 포크부분에 속하는 제2 블레이드 쌍을 포함하는 블레이드 시스템은, 그 칼을 그 맞물린 위치에서 끼워지게 할 수 있고 또한 죄임 시스템의 제1 포크부분과 제2 포크부분을 함께 확고히 연계시킬 수 있다. 칼부분을 끼우는 것은, 도 6a 에 도시된 바와 같이 블레이드들 각각을 그 칼부분에 대하여 가압함에 의하여 수행된다. 그러므로, 블레이드들은 판스프링(leaf spring)으로 생각될 수 있다. 그 가압력은 튜브(35)들을 팽창시킴에 의하여 생성되는데, 그 튜브들은 대응하는 블레이드를 튜브의 팽창에 의하여 칼부분에 대해 민다. 바로 위에 설명된 죄임 시스템은, 인쇄 공정의 시작 전에, 그리고 프린트 헤드 셔틀이 인쇄 테이블 측부의 기본위치 또는 유지보수 위치, 즉 프린트 헤드 셔틀의 하중에 의한 메트로 프레임의 휨이 최소인 위치에 있을 때에 작동되는 것이 바람직하다. 인쇄 테이블의 죄임 상태는 인쇄용 시트에 디지털 인쇄가 행해진 후까지 유지된다. 인쇄용 시트에 대한 디지털 인쇄 후에는 역의 작동이 수행되는바, 즉 인쇄 테이블이 메트로 프레임으로부터 해제된다. 이것은 튜브들을 수축시켜서 블레이드로부터 압력을 제거함에 의하여 수행된다. 블레이드들은 후퇴하고 죄임 시스템으로부터 그 칼부분을 놓아주게 될 것이다. 인쇄 테이블이 메트로 프레임으로부터 해제되면, 인쇄 테이블은 도 6b 에 도시된 그것의 이송 위치를 향해 이동될 수 있는데, 이것은 인쇄 테이블로부터 인쇄된 시트를 제거하고 새로운 인쇄용 시트를 인쇄 테이블로 공급하기 위하여 인쇄용 시트 이송 시스템을 위한 통로를 생성하기 위한 것이다. 선택적으로는, 레버 시스템(38)이 이용됨으로써 죄임 시스템의 칼부분이 도 6b 에 도시된 바와 같이 메트로 프레임에 장착된 포크부분으로 완전히 후퇴될 수 있다. 이것은 인쇄용 시트 이송 시스템을 위한 추가적인 유극 공간을 생성할 것이다. 흔한 소방용 호스가 팽창가능한 튜브로 사용될 수 있음이 도시되었으나, 다른 형태의 호스들도 사용될 수 있을 것이다. 또한 위에서는 팽창된 튜브들로부터 압축된 공기를 피동적으로 해제시키는 것이 예시되었으나, 인쇄 테이블의 죄임과 해제에 짧은 응답 시간이 요망되는 때에는 튜브의 능동적인 수축이 바람직할 것이다. 고속스캔 방향을 따른 죄임 시스템은, 도 4 에 도시된 바와 같이 단일의 실질적으로 전체 길이에 걸친 클램프로서 구현되거나, 또는 고속스캔 방향을 따라서 배치된 한 세트의 작은 클램프들로서 구현될 수도 있다.

저속스캔 방향을 따른 죄임

메트로 프레임의 휨은 고속스캔 방향을 따라서 발생하기 때문에 고속스캔 방향을 따른 죄임 시스템이 중요하다는 것이 이해될 것이다. 죄여진 인쇄 테이블은 디지털 인쇄 유니트에 부가적인 강성을 제공하고 인쇄용 시트의 인쇄 표면과 프린트 헤드(들) 간의 고정된 투사-거리를 제공한다. 나아가 죄임 시스템은, 프린트 헤드 셔틀로부터의 가속력 및 감속력의 결과로서 발생할 수 있는, 고속스캔 방향으로의 메트로 프레임에 대한 인쇄 테이블의 흔들림을 방지한다. 고속스캔 방향으로의 죄임 시스템은 저속스캔 방향으로의 뻣뻣함을 제공하기 위하여 설게된 것이 아 니다. 따라서 그 시스템은 인쇄 테이블의 저속스캔 방향으로의 흔들림을 방지하지는 않는다. 인쇄 테이블의 고속스캔 방향 뿐만이 아닌, 저속스캔 방향으로의 흔들림에 대한 저항성은 인쇄 테이블의 네 모서리부들 중의 세 개에 위치된 래디얼 정렬 시스템(19)들에 의하여 어느 정도 제공될 수 있다. 그러므로, 인쇄 테이블의 저속스캔 방향으로의 위치를 고정하도록 작용하는 다수의 추가적인 클램프들을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 이것은 디지털 인쇄 유니트의 강성을 전체적으로 더 증가시킬 것이고, 저속스캔 방향으로의 인쇄 테이블의 흔들림에 대한 강건함을 증가시킬 것이다. 저속스캔 방향으로 작용하는 횡방향의 죄임 시스템(40)들은 도 4 에 도시된 바와 같이 배치될 수 있는데, 여기에서 인쇄 테이블 지지대에 장착된 횡방향 죄임 시스템(40)의 포크부분(41)들은 테이블의 일 측부를 따라서 그리고 고속스캔 방향으로의 횡방향 죄임 시스템(30)의 포크부분(31)들의 옆에 분포된다. 물론 횡방향 죄임 시스템의 다른 갯수와 횡방향 죄임 시스템의 다른 위치들이 가능하고, 테이블 크기, 메트로 프레임의 휨 프로파일, 셔틀의 하중 등과 같은 프린터의 매개변수에 따라서 달라질 수 있다. 특정의 실시예에서, 저속스캔 방향으로 작용하는 횡방향의 클램프들은 상이한 작동 메카니즘을 이용할 수 있는데, 이것은 그들이 고속스캔 방향으로 작용하는 종방향의 클램프들보다 짧기 때문이다. 팽창가능한 튜브들 대신에, 페스토(Festo) 사로부터 상용으로 입수가능한 것들과 같은 클램프 모듈(45)들이 사용되리 수 있다. 특히 짧은 죄임 시스템들에 있어서, 이 클램프 모듈들은 팽창가능한 튜브들보다 더 적합하다. 페스토 사의 EV 형태의 클램프 모듈들은 신속하고, 또한 휘는 블레이들들과 같은 경우에 해당하는 약간은 균일 하지 않는 부분들을 조이기에 특히 적합하다. 페스토 사로부터의 EV 형 클램프 모듈들에서, 압력판은 압력 챔버의 일부분인 다이어프램(diaphragm) 상에 장착된다. 그 다이어프램은 가압된 공기의 적용에 의하여 변위된다. 그래서 저속스캔 방향을 따라 있는 소형 클램프들이 고속스캔 방향을 따라 있는 대형 클램프들과 동일한 에너지 원으로 작동될 수 있는데, 이것은 공학적으로 유리한 것이다. 이 클램프 모듈(45)들을 이용한 실시예가 도 6c 에 도시되어 있다. 저속스캔 방향으로 작용하는 클램프들은 고속스캔 방향으로 작용하는 클램프들과 동시에 작동하는 것이 바람직하지만, 그들은 별도로 작동될 수도 있다. 이제까지 설명되지 않은 횡방향 죄임 시스템의 기계적인 또는 작동상의 사항들은 종방향 죄임 시스템의 그것들과 유사한 것으로 추정한다.

죄임 시스템의 인쇄용 기판 이송 시스템과의 호환성

상기의 설명에서, 촛점은 다중색상 스크린 인쇄 라인의 인쇄용 시트 이송 시스템과 인쇄 테이블 죄임 메카니즘의 호환성에 있었다. 그러나, 죄임 메카니즘은 인쇄 웹 이송 시스템(printing web transport system)과 조합되어서도 이용될 수 있다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 고속스캔 방향에 수직인 클램프(41)들은 물론, 고속스캔 방향을 따라 있는 죄임 메카니즘(31)은 프린트 헤드 셔틀(4)의 고속스캔 경로의 외측에 위치된다. 죄임 메카니즘 구성(31+41)은 프린트 헤드 셔틀(4)을 위한 자유 경로를 제공할 뿐만 아니라, 인쇄용 기판 이송 시스템을 위한 자유 경로도 제공한다. 그러므로, 인쇄용 웹이 주된(종방향의) 죄임 메카니즘(31)과 평행하게 이동된다면, 인쇄용 웹을 지지하는 인쇄용 기판 이송 시스템도 이용될 수 있다. 일반적인 관점에서, 인쇄용 기판 이송 방향이 인쇄 테이블의 죄임 메카니즘과 평행하다면, 인쇄용 웹과 인쇄용 시트가 이용될 수 있다. 그러나, 인쇄용 기판 이송 방향이 인쇄 테이블의 죄임 메카니즘과 평행하지 않다면, 즉 도 1 에 도시된 바와 같이 그에 직교하다면, 시트(sheet) 형태의 인쇄용 소재만이 이용될 수 있다.

인쇄 중에 디지털 인쇄 유니트에 인쇄 테이블을 고정시키고, 인쇄용 기판의 공급 및 인쇄 테이블로부터의 제거를 위하여 인쇄 테이블을 인쇄 유니트로부터 해제시킨다는 개념은, 수동 공급 설정(manual feeding setups)과도 호환가능하다. 디지털 인쇄 유니트로부터의 인쇄 테이블의 해제(놓아줌)는 작업자가 인쇄용 시트를 인쇄 테이블 상에 위치시키고 인쇄용 시트를 인쇄 테이블로부터 제거할 여유(clearing)를 제공한다. 예를 들어, 홀로 있는 수동의 스크린 인쇄 스테이션이 이미 사용 중인 작업 흐름(work flow)에 디지털 프린터가 추가될 것이라면(예를 들어, 이미 스크린 인쇄된 시트에 가변적인 데이터를 추가하거나, 또는 다수의 단일 색상 스크린 인쇄 스테이션들을 하나의 모든 색상 디지털 인쇄 스테이션으로 교체할 것이라면), 인쇄 테이블을 디지털 인쇄 유니트에 고정시키는 개념은, 디지털적으로 인쇄된 이미지 내의 인쇄된 데이터와, 이전 또는 이후에 스크린 인쇄되는 이미지와 디지털적으로 인쇄되는 이미지 간의 품질 및 정합을 향상시킨다.

인쇄 공정

인쇄용 시트가 인쇄 테이블 상에 지지되고, 인쇄 테이블이 인쇄 위치에 있으 며 또한 메트로 프레임에 죄여져서 고정된 투사-거리를 갖는 단일의 튼튼한 인쇄 유니트가 생성될 때에, 인쇄가 시작될 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 프린트 헤드 셔틀은 시트 상에 인쇄하면서 고속스캔 방향으로 인쇄 테이블을 가로질러 왕복한다. 인쇄용 시트는 인쇄 중에 고정된 위치에 머무른다. 인쇄용 시트 상에 완전한 이미지를 인쇄하는데에 필요한 고속스캔의 수는 프린트 헤드 셔틀의 실시 상세예(예를 들어, 프린트 헤드들의 수, 폭, 및 설정), 및/또는 인쇄 품질 목표(예를 들어, 해상도 또는 사용된 슁글링(shingling)/인터레이싱(interlacing) 전략) 따라 달라질 수 있다. 프린트 헤드 셔틀이 전체 폭(full width)의 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 조립체를 포함한다면, 한 번의 고속스캔 작동에 의하여 인쇄된 이미지가 얻어질 수 있다. 프린트 헤드 셔틀이 인쇄될 이미지 또는 시트의 폭보다 작은 인쇄 폭을 가진 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 조립체를 포함한다면, 복수회의 고속스캔이 필요할 것이다. 두 개의 고속스캔 사이에서는, 프린트 헤드 셔틀이 고속스캔 방향에 수직인 저속스캔 방향으로 쉬프트(shift)되어서 시트의 인쇄되지 않은 영역 또는 부분적으로만 인쇄된 영역의 위로 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 조립체의 위치를 재선정한다. 슁글링 또는 인터레이싱 전략에 관련된 인쇄 방법은 저속스캔 방향을 따른 프린트 헤드의 중간 재위치선정으로 인한 프린트 헤드 셔틀의 추가적인 고속스캔 작동을 필요로 하지만 이미지 품질을 향상시킨다.

대안적인 실시예( 대안예 )

인쇄 테이블 위치에 관한 설명에서, 인쇄 테이블의 수직 이동들 중의 하나는 인쇄용 시트 이송 시스템의 파지기 바아들의 실질적으로 수평인 경로의 위치에 대해 제어되고, 인쇄 테이블이 인쇄 테이블 지지대를 거쳐서 메트로 프레임에 떠있게 되기 때문에 메트로 프레임의 위치에 대해 물리적으로 측정된다는 것이 설명되었다. 상이한 상대적인 위치들 간에 인쇄 테이블을 이동시키는 것에 대한 대안으로서, 인쇄 테이블은 고정된 위치에 유지될 수 있고, 인쇄용 시트 이송 시스템의 파지기 바아들이 인쇄용 시트의 이송 중 인쇄 테이블 위로 통과하는 중에 인쇄 테이블에 대해 상승된 위치로 이동되며 인쇄용 시트에의 인쇄를 위하여 인쇄 테이블에 정렬되기 위하여 평상시 위치로 낮춰질 수 있다. 전술된 바와 같이, 프린트 헤드 셔틀이 인쇄 테이블의 기본위치 또는 유지보수 위치의 측방에 있을 때에 파지기 바아들이 인쇄 테이블을 넘어 통과하기 때문에, 파지기 바아들의 상승된 위치는 좁은 투사-거리 사양(specification)과 상충되지 않는다.

죄임 시스템의 대안예는 일 실시예를 포함할 수 있는데, 그 실시예에서는 칼부분에 대해 블레이드 쌍을 가압하는 두 개의 팽창가능한 호스들을 이용하는 대신에 그 팽창가능한 호스들 중의 하나가 고정된 바아에 의하여 대체된다. 이와 같은 설정에 있어서, 대향하는 고정된 바아에 대해 블레이드-칼부분-블레이드의 설정을 미는 단 하나의 팽창가능한 튜브에 의하여 죄임력이 생성된다. 도면에 도시된 실시예들에 있어서, 호스들 또는 죄임 블록(clamping block)들 및 블레이드 조립체들은, 기계가공된 고체 소재로 만들어진 포크(fork) 내에 장착된다. 기계가공된 고체 금속의 장점은 그것의 본질적인 강성과 포크 부분들을 프레임에 견고히 고정시킬 수 있는 능력이다. 그러나 기계가공된 고체 부분들의 높은 비용은 단점이다. 대안적으로, 포크는 시트 금속(sheet metal)으로 제작될 수 있는데, 이것은 제조 면에서는 저렴하지만 그 구조에는 덜한 강성을 제공한다. 죄임 시스템의 강도, 특히 시트 금속 포크의 블레이드 쌍과 칼부분 간의 전단 강도를 유지하기 위하여는, 그 블레이드들을 연장시켜서 그들을 시트 금속 포크와 함께 메트로 프레임 또는 인쇄 테이블에 장착시키는 것이 바람직할 것이다. 스핀들 회전에 기반한 스핀들 구동이 아닌 다른 실시예들도 인쇄 테이블의 수직 위치를 조정하기 위하여 이용될 수 있다. 그 실시예들로서는, 메트로 프레임에 떠있고(suspended), 인쇄 테이블 지지대를 모서리부 블록들의 아래로부터 작용 중력에 대해 밀며, 전기식 또는 공압식으로 구동되는 피스톤 장치들이 있다. 대안적으로는, 인쇄 테이블의 아래에 배치된 승강 메카니즘이 이용될 수 있는데, 이것은 기계적으로 프린터 베이스 프레임에 기반을 두고, 메트로 프레임으로부터 인쇄 테이블까지의 거리로부터 도출되는 거리 피드백 신호에 의하여 제어된다.

도 1 에 도시된 디지털 프린터에서, 프린트 헤드의 고속스캔 방향은 인쇄용 시트 이송 방향에 수직이다. 또한, 고속스캔 방향은 인쇄용 시트 이송 방향과 동일한 방향으로 선택될 수도 있다. 고속스캔 방향은 처리량을 고려하여 선택될 수 있다. 고속스캔 방향은 인쇄 테이블의 치수에 따라 결정될 수 있는데, 즉 인쇄 처리량을 최적화하기 위하여 인쇄 테이블의 가장 긴 치수와 동일한 방향을 따라 고속스캔 방향을 갖는 것이 바람직할 수 있다.

설명된 디지털 프린터는 특정 형태의 디지털 인쇄 기술의 이용에 한정되지 않는다. 실질적으로 편평한 인쇄 테이블 상에 놓여지는 인쇄용 시트 상에 인쇄할 수 있는 임의의 형태의 디지털 인쇄 기술이 적용될 수 있다. 적용가능한 디지털 인쇄 기술은 전사 인쇄와 같은 충격식 인쇄 기술 또는 잉크젯 인쇄와 같은 비-충격식 인쇄 기술을 포함할 수 있다. 디지털 충격식 인쇄와 디지털 비-충격식 인쇄 간의 차이점들 중의 하나는 디지털 인쇄 적용기(applicator)와 인쇄용 시트의 인쇄 표면 간의 거리이다. 전사 기술 또는 제로그라피 인쇄(xerographic printing)와 같은 디지털 충격식 인쇄 기술에서는, 디지털 인쇄 적용기가 인쇄용 시트의 인쇄 표면과 "키스(kiss)"와 같은 접촉을 하는바, 즉 투사-거리가 0 마이크로미터로 제어되는 반면에, 디지털 비-충격식 인쇄 기술에서는 투사-거리가 0 마이크로미터보다는 큰 값으로 제어된다. 그러나 두 경우 모두에 있어서, 좁은 범위 내의 투사-거리의 제어는 중요한데, 이것은 디지털 인쇄 적용기들 또는 적용 공정들의 대부분이 인쇄 표면 거리에 대한 적용기의 거리 편차에 매우 민감하기 때문이다.

단일 페이지-폭(single page-wide) 또는 비-페이지-폭(non-page-wide)의 프린트 헤드 또는 프린트 헤드 조립체가 이용된다면, 설명된 디지털 프린터는 단일색 인쇄(monochrome printing)에 한정될 수 있다. 그러나, 프린트 헤드 셔틀은 단일의 고속스캔 작동 중에 상이한 색상들을 인쇄할 수 있는 복수의 프린트 헤드들 또는 조립체들을 포함할 수 있다. 설명된 디지털 프린터의 장점들 중의 하나는, 그것이 단일 인쇄 스테이션에서 모든 공정 색상 이미지화(full process color imaging)를 제공할 수 있다는 것이다. 이것은 디지털 인쇄의 장점들 중의 하나인 것으로 생각되는바, 즉 단일의 인쇄 스테이션이 모든 색상 인쇄 능력(full color printing capability)을 가질 수 있다는 것이다. 디지털 인쇄 스테이션은 4-색상 (시안색(Cyan), 마그네타색(Magenta), 황색(Yellow), 검정색(blacK)), 6-색상(시안색, 마그네타색, 황색, 오렌지색, 녹색, 검정색), 또는 주어진 색상 공간을 커버(cover)할 수 있는 임의의 다른 색상 세트 조합의 프린트 헤드 세트를 이용할 수 있다.

도 1 에 도시된 디지털 프린터는 매우 상세히 설명되었다. 그 디지털 프린터는 자동화된 스크린 인쇄용 인쇄기들에서 사용되는 산업용 인쇄용 시트 이송 시스템과 호환가능하게 만들어졌다. 위에서 설명된 디지털 프린터는 이제, 자동화된 스크린 인쇄 라인에 틈새없이 일체화될 수 있고, 다수의 종래의 스크린 인쇄용 색상 스테이션들을 대체할 수 있는데, 이것은 디지털 인쇄 스테이션의 모든 공정 색상 능력때문이다. 그러한 복합형 인쇄용 인쇄기(50)의 일 예가 도 7 에 도시되어 있다. 도 7 에서, 유니트(62)는 위에서 설명된 디지털 인쇄 스테이션이고, 스테이션들(61, 62, 63)은 스크린 인쇄 스테이션들 또는 인쇄용 시트 전-처리 또는 후-처리 스테이션들이다. 유니트들(51, 52, 55, 56)은 공급기(51)로부터 적재기(stacker; 56) 까지의 전체 복합형 인쇄용 인쇄기를 통하는 터널로서 연이어 배치된 인쇄용 시트 이송 시스템의 일부분이다.

본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 상세히 설명되었는바, 첨부된 청구항들에 정의된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형예들이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

본 발명은 디지털 인쇄 유니트를 구비한 산업용 인쇄용 기판 이송 시스템에 이용될 수 있다.

Claims (14)

1. 프린트 헤드와 인쇄용 기판(3) 간의 상대적인 이동 중에 인쇄용 기판(3)에 이미지를 디지털 인쇄하기 위한 디지털 인쇄 유니트(4, 5); 및

   디지털 인쇄 중에 인쇄용 기판(3)을 유지하기 위한 인쇄 테이블(2, 12);을 포함하는 디지털 프린터(1)로서,

   인쇄용 기판(3) 상으로의 이미지의 디지털 인쇄 중에 인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(4, 5)에 확고히 고정시키고, 인쇄용 기판(3) 상으로의 이미지의 디지털 인쇄 전과 후에 인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 해제시키기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
2. 제 1 항에 있어서,

   인쇄 테이블(2, 12)이 디지털 인쇄 유니트(4, 5)에 확고히 고정되는 인쇄 위치와 인쇄 테이블(2, 12)이 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 해제되는 인쇄용 기판 공급 위치 간으로 인쇄 테이블(2, 12)을 이동시키기 위한 메카니즘(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
3. 앞선 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서,

   인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(5)에 확고히 고정시키기 위한 수단은 죄임 시스템(30, 40)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
4. 제 3 항에 있어서,

   죄임 시스템(30, 40)은 제1 방향을 따라 연장된 적어도 하나의 클램프(clamp; 30)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
5. 제 4 항에 있어서,

   죄임 시스템(30, 40)은 제1 방향에 수직인 제2 방향을 따라 연장된 적어도 하나의 클램프(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   죄임 시스템(30, 40)은, 인쇄 테이블(2, 12)에 장착된 제1 포크(31), 디지털 인쇄 유니트(5)에 장착된 제2 포크(32), 인쇄 테이블(2, 12)이 인쇄 위치에 있을 때에 제1 포크(31)와 제2 포크(32)에 맞물리는 칼(33), 및 제1 포크(31) 및 제2 포크(32)와 맞물린 칼(33)의 위치를 확고히 고정시키기 위한 수단(34, 35)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
7. 앞선 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서,

   인쇄 테이블(2, 12)이 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 떠있게(suspended) 하기 위한 수단(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
8. 제 8 항에 있어서,

   인쇄 테이블(2, 12)이 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 떠있게 하기 위한 수단(25)은 인쇄 테이블(2, 12)을 인쇄 위치와 인쇄용 기판 공급 위치 간으로 이동시키기 위한 메카니즘(8)과 일체인 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
9. 제 2 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   인쇄 테이블(2, 12)이 인쇄용 기판 공급 위치에 있을 때에 인쇄용 기판(3)을 디지털 프린터(1)로부터 제거시키고 간헐적으로 인쇄용 기판(3)을 공급하는 인쇄용 기판 이송 시스템(7)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
10. 제 9 항에 있어서,

    인쇄용 기판 이송 시스템(7)은 인쇄 테이블(2, 12)을 따라 웹(web)을 이송하기에 적합한 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
11. 제 9 항에 있어서,

    인쇄용 기판 이송 시스템(7)은 인쇄 테이블(2, 12)을 따라 시트(sheet)를 이송하기에 적합한 것을 특징으로 하는, 디지털 프린터(1).
12. 인쇄용 기판(3) 상에 디지털 인쇄하는 방법으로서,

    인쇄용 기판(3)을 인쇄 테이블(2, 12)로 공급하는 단계;

    디지털 인쇄 유니트(4, 5)의 프린트 헤드와 인쇄용 기판(3) 간의 상대적 이동 중에 인쇄용 기판(3) 상에 디지털 인쇄를 하는 단계; 및

    인쇄 테이블(2, 12)로부터 인쇄용 기판(3)을 제거하는 단계;를 포함하고,

    디지털 인쇄 중에 인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(4, 5)에 확고히 고정시키는 단계; 및

    인쇄용 기판(3)을 인쇄 테이블(2, 12)로 공급하는 중과 인쇄용 기판(3)을 인쇄 테이블(2, 12)로부터 제거하는 중에 인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 해제시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄용 기판 상에 디지털 인쇄하는 방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(4, 5)에 확고히 고정시키기 전에 인쇄 테이블(2, 12)을 인쇄 위치로 이동시키는 단계, 및 인쇄 테이블(2, 12)을 디지털 인쇄 유니트(4, 5)로부터 해제시킨 후에 인쇄 테이블을 인쇄용 기판 공급 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄용 기판 상에 디지털 인쇄하는 방법.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

    인쇄 테이블(2, 12)이 인쇄용 기판 공급 위치에 있을 때에 인쇄용 기판 이송 시스템(7)을 이용하여 인쇄용 기판(3)을 인쇄 테이블(2, 12)로부터 제거시키고 간 헐적으로 인쇄용 기판(3)을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄용 기판 상에 디지털 인쇄하는 방법.

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