KR20080016232A - 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 차량 및 발전 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080016232A
KR20080016232A KR1020060078050A KR20060078050A KR20080016232A KR 20080016232 A KR20080016232 A KR 20080016232A KR 1020060078050 A KR1020060078050 A KR 1020060078050A KR 20060078050 A KR20060078050 A KR 20060078050A KR 20080016232 A KR20080016232 A KR 20080016232A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
relay
motor
power
power generation
Prior art date
Application number
KR1020060078050A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100829304B1 (ko
Inventor
이승주
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060078050A priority Critical patent/KR100829304B1/ko
Publication of KR20080016232A publication Critical patent/KR20080016232A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100829304B1 publication Critical patent/KR100829304B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/10Buses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12Trucks; Load vehicles
    • B60W2300/125Heavy duty trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 라디에이터 팬의 회전을 이용하여 하이브리드 차량의 주행에 필요한 전원을 얻을 수 있도록 함으로서 400 마력 이상의 대형 차량도 하이브리드 차량으로서 적용이 가능한 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법에 관한 것이다.
차량, 하이브리드 엔진, 라디에이터, 팬 모터

Description

하이브리드 차량 및 발전 제어 방법{A hybrid type vehicle and its generating control method}
도 1은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트.
도 3은 본 발명에서 사용하는 제 1 및 제 2 전자 클러치의 형태를 나타내는 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
1 : 엔진 2 : 발전 모터
10 : 제 1 전자 클러치 20 : 제 2 전자 클러치
30 : 제어부
R1 : 제 1 릴레이 R2 : 제 2 릴레이
R3 : 제 3 릴레이
본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 라디에이터 팬의 회전을 이용하여 하이브리드 차량의 주행에 필요한 전원을 얻을 수 있도록 함으로서 400 마력 이상의 대형 차량도 하이브리드 차량으로서 적용이 가능하도록 하는 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법에 관한 것이다.
기존의 내연기관 즉, 가솔린, 디젤 등을 동력원으로 한 시스템에 또하나의 동력원인 모터를 추가하여 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속시 필요한 동력을 상기 모터를 통해 부과하여 엔진의 부담을 줄임으로서, 연비 및 배기가스를 줄일 수 있도록 하이브리드용 동력시스템(Hybrid electeic vehicle)이 탑재되어 사용되어 왔다.
즉, 하이브리드용 동력전달 시스템은 엔진과 트렌스 미션 사이에 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속시 필요한 동력을 부과하여 엔진의 부담을 줄이기 위한 모터가 설치된다.
이때, 차량의 주행 도중 브레이크를 조작하는 경우 에너지를 회수하여 차량의 배터리에 충전함으로서 모터의 작동에 필요한 전원을 저장하도록 한다.
그러나 대형 차량 특히 400 마력 이상의 엔진이 탑재되는 트럭이나 버스의 경우에는 차량의 구동에 필요로 하는 모터 및 축전지의 중량과 가격이 높아 실용화시키기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 대형 차량의 경우에는 이러한 문제에 의해 하이브리드 차량의 연료 절감이라는 목적을 달성하기 어려워 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 라디에이터 팬의 회전을 이용하여 하이브리드 차량의 주행에 필요한 전원을 얻을 수 있도록 하여 400 마력 이상의 대형 차량에도 적용이 가능한 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 구성을 나타내는 도면으로서, 차량의 제동 및 내리막길 주행시 제 1 전자 클러치의 동작에 의해 엔진의 구동력을 발전 모터가 인가받아 전원을 발생시키고 발생된 전원에 의해 차량이 구동되도록 하는 하이브리드 차량에 있어서, 차량의 엔진(1)의 구동력이 발전 모터(2)로 연결되도록 하는 제 1 전자 클러치(10)의 동작을 제어하는 제 1 릴레이(R1), 차량의 라디에이터 팬모터(5)와 발전 모터(2)의 연결이 이루어지도록 하는 제 2 전자 클러치(20)의 동작을 제어하는 제 2 릴레이(R2), 차량의 라디에이터 팬모터(5)로의 전원이 연결되도록 하는 제 3 릴레이(R3), 라디에이터 팬(4)의 회전축과 발전 모터(2)의 회전축의 연결을 단속하는 제 2 전자 클러치(20), 차량의 동작 상태에 따라 상기 제 1, 2 및 제 3 릴레이(R1, R2, R3)를 제어하는 제어부(30)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.
또한, 도 2는 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트로서, 차량의 제동 및 내리막길 주행시 엔진의 구동력이 발전 모터로 인가되도 록 하여 전원을 발생시키고 발생된 전원에 의해 차량이 구동되도록 하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 차량의 주행 모드가 발전 모드인지 판단하여 제 1 릴레이(R1)를 동작시키는 단계(ST10), 차량의 냉각수 온도를 측정하여 규정치 이하인 경우에는 제 2 릴레이(R2)와 제 3 릴레이(R3)를 오프시키는 단계(ST20), 차량의 축전지 충전량이 규정치 이상인 경우에는 제 2 릴레이(R2)는 오프시키고 제 3 릴레이(R3)를 온시키는 단계(ST30)로 구성된다.
차량의 냉각수 온도를 측정하여 규정치 이상이고 차량의 축전지 충전량이 규정치 이하이면 제 2 릴레이(R2)는 온시키고 제 3 릴레이(R3)는 오프시키는 단계(ST40)를 추가로 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
하이브리드 차량의 에너지 회수량을 증대시키기 위해 본 발명을 사용하도록 한다.
우선, 차량의 라디에이터(3)를 지나는 냉각수의 냉각을 위해 설치되어 있는 팬모터(5)의 구동축은 풀리와 벨트에 의해 팬(4)의 회전축에 연결되어 있다. 또한, 팬(4)의 회전축은 구동력의 인가를 단속할 수 있도록 제 2 전자 클러치(20)에 의해 하이브리드 차량의 발전 모터(2)의 회전축과 연결되도록 한다.
하이브리드 차량의 발전 모터(2)의 회전축에는 제 1 전자 클러치(10)가 설치되어 있어 차량의 주행 상태에 따라 엔진(1)의 구동력이 발전 모터(2)로 인가될 수 있도록 구성되어 있는 것은 종래의 기술과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
제 1 릴레이(R1)는 제 1 전자 클러치(10)의 동작을 제어하고, 제 2 릴레 이(R2)는 제 2 전자 클러치(20)의 동작을 제어하며, 제 3 릴레이(R3)는 팬모터(5)로 공급되는 전원을 단속할 수 있도록 설치되어 있다.
이때, 제 1, 제 2 및 제 3 릴레이(R1, R2, R3)는 차량의 상태에 따라 제어 신호를 출력하는 제어부(30)에 의해 제어된다.
제 1 및 제 2 전자 클러치(10, 20)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 구성으로 되어 있으나, 기존의 하이브리드 차량에서 사용되고 있는 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 제어부(30)는 다음과 같이 차량 상태를 제어하게 된다.
우선, 차량의 주행 모드를 판단하도록 한다(ST10). 즉, 차량이 정속 주행을 하거나 경사도가 0°인 노면을 주행하는 경우에는 엔진의 동력에 의해 주행을 하게 되고, 경사로를 올라가는 경우에는 엔진의 동력과 모터의 동력을 함께 이용하여 주행하게 되므로 제어부(30)는 제 1 릴레이(R1)가 오프되도록 하고 제 1 릴레이(R1)의 오프에 의해 제 1 전자 클러치(10)를 통해 엔진(1)의 구동력이 차량의 발전 모터(2)로 전달되지 않도록 한다.
이러한 상태에서 차량의 냉각수 온도를 측정하여 라디에이터(3)의 팬(4)의 회전 여부를 판단하도록 한다. 즉, 차량이 등판 주행을 하거나 가속을 하는 상황에서는 엔진(1)의 동작량이 증가하게 되어 냉각수의 온도가 상승되므로, 냉각수를 냉각시킬 필요가 있게 된다.
냉각수의 온도가 규정치보다 낮은 경우에는 제 2 릴레이(R2)와 제 3 릴레이(R3)를 모두 오프시켜 제 2 전자 클러치(20)를 통해 엔진(1)의 구동력이 팬모 터(5)로 전달되지 않도록 하고 축전지의 전원이 팬모터(5)로 인가되지 않도록 한다(ST20).
차량 축전지의 충전량이 충분한 경우에는 제 3 릴레이(R3)는 온시켜 축전지의 전원에 의해 팬모터(5)가 동작되도록 하고, 제 2 릴레이(R2)는 오프시켜 제 2 전자 클러치(20)를 통해 엔진(1)의 구동력이 팬모터(5)로 전달되지 않도록 한다(ST30).
이러한 경우, 차량 축전지의 충전량이 충분한 지 판단하여 충전량이 부족한 경우에는 제 3 릴레이(R3)는 오프시켜 축전지의 전원이 팬모터(5)로 인가되지 않도록 하고, 제 2 릴레이(R2)는 온시켜 제 2 전자 클러치(20)가 동작되도록 하여 엔진(1)의 구동력에 의해 팬모터(5)가 동작되도록 한다(ST40).
그러나, 차량이 내리막길을 주행하거나 차량의 정차를 위해 브레이크가 동작하는 경우에는 발전 가능한 상태이므로, 제어부(30)는 제 1 릴레이(R1)가 온되도록 하여 제 1 전자 클러치(10)가 동작하고 이로 인해 엔진(1)의 구동력에 의해 발전 모터(2)가 발전할 수 있도록 한다.
이러한 상태에서 차량의 냉각수 온도를 측정하여 라디에이터 팬(4)의 회전 여부를 판단하도록 한다. 즉, 차량이 등판 주행을 하거나 가속을 하는 상황에서는 엔진(1)의 동작량이 증가하게 되어 냉각수의 온도가 상승되므로, 냉각수를 냉각시킬 필요가 있게 된다.
냉각수의 온도가 규정치보다 낮은 경우에는 제 2 릴레이(R2)와 제 3 릴레이(R3)를 모두 오프시켜 제 2 전자 클러치(20)를 통해 엔진(1)의 구동력이 팬모 터(5)로 전달되지 않도록 하고 축전지의 전원이 팬모터(5)로 인가되지 않도록 한다(ST20).
차량 축전지의 충전량이 충분한 경우에는 제 3 릴레이(R3)는 온시켜 축전지의 전원에 의해 팬모터(5)가 동작되도록 하고, 제 2 릴레이(R2)는 오프시켜 제 2 전자 클러치(20)를 통해 엔진(1)의 구동력이 팬모터(5)로 전달되지 않도록 한다(ST30).
이러한 경우, 차량 축전지의 충전량이 충분한 지 판단하여 충전량이 부족한 경우에는 제 3 릴레이(R3)는 오프시켜 축전지의 전원이 팬모터(5)로 인가되지 않도록 하고, 제 2 릴레이(R2)는 온시켜 제 2 전자 클러치(20)가 동작되도록 하여 엔진(1)의 구동력에 의해 팬모터(5)가 동작되도록 한다(ST40).
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량의 라디에이터 팬의 회전을 이용하여 하이브리드 차량의 주행에 필요한 전원을 얻을 수 있도록 함으로서 400 마력 이상의 대형 차량도 하이브리드 차량으로서 적용이 가능한 효과를 갖는다.

Claims (3)

  1. 차량의 제동 및 내리막길 주행시 제 1 전자 클러치의 동작에 의해 엔진의 구동력을 발전 모터가 인가받아 전원을 발생시키고 발생된 전원에 의해 차량이 구동되도록 하는 하이브리드 차량에 있어서, 차량의 엔진(1)의 구동력이 발전 모터(2)로 연결되도록 하는 제 1 전자 클러치(10)의 동작을 제어하는 제 1 릴레이(R1), 차량의 라디에이터 팬모터(5)와 발전 모터(2)의 연결이 이루어지도록 하는 제 2 전자 클러치(20)의 동작을 제어하는 제 2 릴레이(R2), 차량의 라디에이터 팬모터(5)로의 전원이 연결되도록 하는 제 3 릴레이(R3), 라디에이터 팬(4)의 회전축과 발전 모터(2)의 회전축의 연결을 단속하는 제 2 전자 클러치(20), 차량의 동작 상태에 따라 상기 제 1, 2 및 제 3 릴레이(R1, R2, R3)를 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량.
  2. 차량의 제동 및 내리막길 주행시 엔진의 구동력이 발전 모터로 인가되도록 하여 전원을 발생시키고 발생된 전원에 의해 차량이 구동되도록 하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 차량의 주행 모드가 발전 모드인지 판단하여 제 1 릴레이(R1)를 동작시키는 단계(ST10), 차량의 냉각수 온도를 측정하여 규정치 이하인 경우에는 제 2 릴레이(R2)와 제 3 릴레이(R3)를 오프시키는 단계(ST20), 차량의 축전지 충전량이 규정치 이상인 경우에는 제 2 릴레이(R2)는 오프시키고 제 3 릴레 이(R3)를 온시키는 단계(ST30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 발전 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 차량의 냉각수 온도를 측정하여 규정치 이상이고 차량의 축전지 충전량이 규정치 이하이면 제 2 릴레이(R2)는 온시키고 제 3 릴레이(R3)는 오프시키는 단계(ST40)를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 발전 제어 방법.
KR1020060078050A 2006-08-18 2006-08-18 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법 KR100829304B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060078050A KR100829304B1 (ko) 2006-08-18 2006-08-18 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060078050A KR100829304B1 (ko) 2006-08-18 2006-08-18 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080016232A true KR20080016232A (ko) 2008-02-21
KR100829304B1 KR100829304B1 (ko) 2008-05-13

Family

ID=39384394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060078050A KR100829304B1 (ko) 2006-08-18 2006-08-18 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100829304B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110100920A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 한라공조주식회사 팬의 발전을 이용한 타코미터 작동 시스템 및 그 제어 방법
US8471400B2 (en) 2011-09-01 2013-06-25 Hyundai Motor Company Vehicle generator control system and method for saving fuel
US8566003B2 (en) 2011-08-24 2013-10-22 Hyundai Motor Company Vehicle generator control system and method for saving fuel
CN103660972A (zh) * 2012-09-12 2014-03-26 现代自动车株式会社 用于对混合电动车用电池充电的方法和系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5839514A (ja) 1981-09-04 1983-03-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動車用空気調和装置の送風制御装置
KR0168111B1 (ko) * 1993-11-25 1999-04-15 전성원 자동차용 충전발전기 제어장치
KR19990047922A (ko) * 1997-12-06 1999-07-05 하순임 차량용 보조 충전장치
KR100569334B1 (ko) * 2003-09-18 2006-04-07 기아자동차주식회사 이중 전원 시스템 차량에서의 igs를 이용한 에어컨컴프레서 구동장치와 그 제어방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110100920A (ko) * 2010-03-05 2011-09-15 한라공조주식회사 팬의 발전을 이용한 타코미터 작동 시스템 및 그 제어 방법
US8566003B2 (en) 2011-08-24 2013-10-22 Hyundai Motor Company Vehicle generator control system and method for saving fuel
US8471400B2 (en) 2011-09-01 2013-06-25 Hyundai Motor Company Vehicle generator control system and method for saving fuel
CN103660972A (zh) * 2012-09-12 2014-03-26 现代自动车株式会社 用于对混合电动车用电池充电的方法和系统
US9254833B2 (en) 2012-09-12 2016-02-09 Hyundai Motor Company Method and system for charging battery for hybrid electric vehicle
CN103660972B (zh) * 2012-09-12 2017-04-19 现代自动车株式会社 用于对混合电动车用电池充电的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR100829304B1 (ko) 2008-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150002056A1 (en) Vehicle, system and method
US7475541B2 (en) Rankine cycle system and vehicle therewith
EP1193108A2 (en) Method and apparatus for adaptive energy management of a hybrid electric vehicle
US20020079853A1 (en) Method and apparatus for adaptive energy control of hybrid electric vehicle propulsion
KR101826563B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 장치
US6962135B2 (en) Use of integrated starter alternator to prevent engine stall
KR101776763B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 저전압 배터리 충전 방법 및 장치
US20110017532A1 (en) A hybrid powertrain
CN102815192B (zh) 基于汽车尾气热电转换的弱混合动力系统及控制方法
RU2012127409A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
US20120029746A1 (en) Vehicle controlling system
WO2012120702A1 (ja) ハイブリッド車両
CN103328292B (zh) 车辆及车辆用控制方法
US6581707B2 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
US20190283730A1 (en) Control system for hybrid vehicle
CN102295001A (zh) 车辆控制装置和车辆控制方法
JP3951847B2 (ja) 車両の制御装置、制御方法、その制御方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
US20200070808A1 (en) Hybrid vehicle
CN103827467A (zh) 车辆和车辆用控制方法
KR20180045311A (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 보조 배터리를 충전하는 방법 및 장치
KR20160037937A (ko) 듀얼 클러치 동력전달계통 구조
KR100829304B1 (ko) 하이브리드 차량 및 발전 제어 방법
JPH06319206A (ja) ハイブリッド自動車の制動制御装置
US10221781B1 (en) Hybrid vehicle with turbo lag reduction apparatus
JP6565634B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee