KR20080016061A - Tilting transferring system for glass substrate - Google Patents

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KR20080016061A KR1020060077655A KR20060077655A KR20080016061A KR 20080016061 A KR20080016061 A KR 20080016061A KR 1020060077655 A KR1020060077655 A KR 1020060077655A KR 20060077655 A KR20060077655 A KR 20060077655A KR 20080016061 A KR20080016061 A KR 20080016061A
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Abstract

A tilt transfer system for a glass substrate is provided to form an inline type of conveyance line to improve productivity and simplify layout, thereby remarkably reducing manufacturing cost. A tilt transfer system for a glass substrate includes a support roller(140), a shock absorbing transmission belt(145), and a drive force generating unit. The support roller includes a large diameter roller(141) and a small diameter roller(143). The shock absorbing transmission belt is wound on the large diameter roller and the small diameter roller. The shock absorbing transmission belt is formed of polyurethane. The shock absorbing transmission belt has a plurality of projections formed at an outer surface thereof at predetermined intervals. The drive force generating unit includes a drive gear rotatably supported by a support frame, and a driven gear rotated by the drive gear.

Description

유리기판의 경사이송장치{TILTING TRANSFERRING SYSTEM FOR GLASS SUBSTRATE}TILTING TRANSFERRING SYSTEM FOR GLASS SUBSTRATE}

도 1은 본 발명에 따른 이송시스템의 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the configuration of a transport system according to the present invention,

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 이송시스템 중 틸팅장치의 틸팅프레임 부위의 구성을 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing the configuration of the tilting frame portion of the tilting device of the transport system according to the present invention of Figure 1,

도 3은 도 2의 A 부분의 구성을 나타낸 확대 구조도,3 is an enlarged structural diagram showing a configuration of part A of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 이송시스템에서 틸팅장치에 구비된 지지롤러 쌍이 다수개 배열된 상태에서 인라인으로 이송되는 상태를 나타낸 측면도,4 is a side view illustrating a state in which a plurality of support roller pairs provided in the tilting apparatus are transferred inline in a state in which a plurality of support rollers are provided in a transport system according to an embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 B 부분의 구성을 나타낸 확대 구조도, 및5 is an enlarged structural diagram illustrating a configuration of a portion B of FIG. 4, and

도 6 및 도 은 본 발명에 따른 이송시스템에서 틸팅장치에 구비된 지지 롤러 쌍의 개수를 달리하여 배열한 형태를 나타낸 변형 구성도.Figure 6 and Figure 6 is a modified configuration showing a form arranged by varying the number of support roller pairs provided in the tilting device in the transport system according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 유리기판 10 : 시스템보디    1: glass substrate 10: system body

100 : 경사이송장치 110 : 틸팅수단  100: tilt transfer device 110: tilting means

120 : 에어플로팅수단 130 : 지지 프레임  120: air floating means 130: support frame

140 : 지지롤러 150 : 서보모터  140: support roller 150: servo motor

170 : 구동력발생수단  170: driving force generating means

본 발명은 수평으로 로딩되는 유리기판을 경사지게 세워서 언로딩시킬 수 있는 유리기판의 이송시스템에 관련한 것이다.The present invention relates to a transport system of a glass substrate that can be unloaded by tilting the glass substrate loaded horizontally.

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레이(Flat display)의 제조분야에서 사용되는 유리기판은 유리용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 용해유리를 평판으로 성형하는 성형공정과 일차 규격에 맞도록 절단하는 절단공정을 통하여 제조한 후, 세정과 검사공정을 통하여 양품과 불량품으로 선별하고 있다. As is well known, glass substrates used in the manufacture of flat panel displays, such as thin film transistor-liquid crystal displays (TFT-LCDs), plasma display panels (PDPs), and electro luminescent (EL), After melting the glass melted in a glass melting furnace) to form a flat plate and a cutting process to meet the primary standards, it is selected as good or defective through cleaning and inspection process.

일례로 한국 특허출원 제2002-30386호를 살펴보면, 유리기판의 세정스테이션(Cleaning Station)에서는 세정공정을 거친 유리기판을 카세트 (Cass ette)라고도 부르고 있는 컨테이너(Container)에 수납하여 검사스테이션 (Inspect ion station)으로 운반하고, 컨테이너에 수납되어 있는 유리기판은 핸들러 (Han dler)에 의하여 언로딩(Unloading)하여 검사스테이션에 로딩(Loading)하고 있다. 검사스테이션에서는 유리기판에 존재하는 기포(Blister), 스톤(Stone) 등 이물의 혼입(Inclusion), 오염(Stain), 긁힘(Scratch), 베벨칩(Bevel chip), 커팅칩 (Cutt ing chip), 크랙(Crack) 등의 결점을 검사하고 있다. For example, in Korean Patent Application No. 2002-30386, in a cleaning station of a glass substrate, a glass substrate that has undergone a cleaning process is stored in a container, also called a cassette, to inspect an inspection station. The glass substrate transported to the station and stored in the container is unloaded by a handler (Han dler) and loaded into the inspection station. In the inspection station, inclusion, contamination, scratch, bevel chip, cutting chip, and other foreign substances such as bubbles, stones, etc. Checking for defects such as cracks.

그런데 유리기판의 세정스테이션과 검사스테이션은 유리기판의 오염을 방지 하기 위하여 클린룸(Clean room) 내에서, 수평으로 로딩되는 유리기판을 경사지게 세워서 언로딩시킬 수 있는 유리기판의 경사이송장치로 인계되어 다음의 공정으로 이송하게 되는 바, 틸팅장치의 틸팅프레임의 하단에 회전 가능하게 지지된 다수의 롤러 들 상에서 구름이송하는 방식을 채용함으로써, 갈수록 대형화되는 유리기판의 중량 등에 기인하여, 상기 유리기판이 이송 중 정지(stall)되거나 속도를 증대시켜 이송할 경우에는 롤러와 롤러 사이에 아무런 완충수단이 없기 때문에, 유리기판의 하단면이 자주 파손되는 문제에 직면하게 되었다. 뿐만 아니라, 이러한 유리기판의 파손 입자들이 기구의 동작에 기인하여 클린룸에 발생되는 난류의 영향으로 유리기판에 미립자(Particle)가 오염되면서 불량률을 증가시켜 생산성을 저하시키고 생산비를 상승시키는 단점을 내포하고 있었다.However, in order to prevent contamination of the glass substrate, the cleaning station and the inspection station of the glass substrate are turned over by the inclined transfer device of the glass substrate which can be unloaded by tilting the glass substrate loaded horizontally in a clean room. The glass substrate may be transferred to the following process by adopting a method of rolling on a plurality of rollers rotatably supported at the lower end of the tilting frame of the tilting apparatus, and thus, due to the weight of the glass substrate, which is becoming larger and larger, In the case of stalling or increasing speed during transfer, since there is no buffer means between the rollers, the bottom surface of the glass substrate is frequently damaged. In addition, the damaged particles of the glass substrates are contaminated by the turbulence generated in the clean room due to the operation of the mechanism, which contaminates the glass substrates with particles, thereby increasing the defective rate and lowering the productivity and increasing the production cost. Was doing.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수평으로 로딩되는 유리기판을 경사지게 세워서 언로딩시킬 수 있는 유리기판의 이송시스템을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the various problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a transport system of a glass substrate that can be unloaded by tilting the glass substrate loaded horizontally.

본 발명의 다른 목적은 유리기판의 하단 에지부와 경사이송용 지지롤러 간의 급격한 물리적 충격을 최소화할 수 있는 유리기판의 경사이송장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an inclined transfer apparatus for a glass substrate capable of minimizing a sudden physical impact between the lower edge portion of the glass substrate and the support roller for the inclined transfer.

본 발명의 또 다른 목적은 유리기판의 이송라인을 인라인화하여 생산성을 향상시키고, 레이아웃을 단순화시켜 생산비를 크게 절감할 수 있는 유리기판의 이송시스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a transfer system of a glass substrate that can increase the productivity by inlining the transfer line of the glass substrate and simplify the layout to greatly reduce the production cost.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, Features of the present invention for achieving the above objects,

유리기판의 밑면을 공기의 블로잉에 의하여 부양시키는 에어플로팅수단과, 상기 에어플로팅수단 상에 부양되는 유리기판을 경사지게 세울 수 있도록 에어플로팅수단을 틸팅시키는 틸팅수단을 구비하여, 유리기판의 하단을 지지하여 이송시키는 유리기판의 경사이송장치에 있어서,Air floating means for supporting the bottom surface of the glass substrate by the blowing of air, and tilting means for tilting the air floating means to erect the glass substrate supported on the air floating means, to support the bottom of the glass substrate In the inclined feeder of the glass substrate to be conveyed by

상기 틸팅수단의 틸팅프레임에는 상기 유리기판이 경사진 상태로 상기 유리기판의 하단을 지지한 상태에서 다른 공정을 향해 이동되도록 지지하는 지지롤러가 회전 가능하게 지지되고,A supporting roller rotatably supported by the tilting frame of the tilting means to be moved toward another process while supporting the lower end of the glass substrate in an inclined state.

상기 지지롤러는 구동력발생수단의 구동력에 의해 회전이동 가능하게 지지 프레임에 지지되고,The support roller is supported by the support frame to be rotatable by the driving force of the driving force generating means,

상기 지지롤러는 상기 대경의 롤러와 소경의 롤러가 한 쌍이 되어 이 롤러 쌍을 걸어 감는 완충전동벨트를 구비하는 1유닛 단위로 열을 지어 다수개 배열된 것을 특징으로 한다.The support rollers are characterized in that a plurality of rollers of the large diameter and the small diameter are arranged in a row in units of one unit having a shock-absorbing transmission belt that is wound around the pair of rollers.

이하, 본 발명에 따른 유리기판의 이송시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the glass substrate transfer system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이송시스템의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 본 발명에 따른 이송시스템 중 틸팅장치의 틸팅프레임 부위의 구성을 나타낸 정면도이며, 도 3은 도 2의 A 부분의 구성을 나타낸 확대 구조도이고, 도 4는 본 발명에 일실시예에 따른 이송시스템에서 틸팅장치에 구비된 지지롤러 쌍이 다수개 배열된 상태에서 인라인으로 이송되는 상태를 나타낸 측면도이며, 도 5는 도 4의 B 부분의 구성을 나타낸 확대 구조도이고, 도 6 및 도 은 본 발명에 따른 이송시스템에서 틸팅장치에 구비된 지지 롤러 쌍의 개수를 달리하여 배열한 형태를 나타낸 변형 구성도이다.1 is a front view showing the configuration of the transport system according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the configuration of the tilting frame portion of the tilting device of the transport system according to the present invention of Figure 1, Figure 3 is part A of Figure 2 4 is a side view illustrating a state in which a plurality of support roller pairs provided in the tilting device are transferred inline in a state in which a plurality of support rollers are provided in the transfer system according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged structural view showing the configuration of part B, Figure 6 and Figure 6 is a modified configuration showing the configuration arranged by varying the number of pairs of support rollers provided in the tilting device in the transport system according to the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 이송시스템에 의해서는 유리기판(1)의 세정스테이션과 검사스테이션 사이에 유리기판(1)의 이송라인을 인라인(In-line)으로 구성할 수 있으며, 예를 들어 세로(mm)×가로(mm)의 크기가 370×470∼1,500 ×1,800 정도이고 두께가 0.4∼1.1mm 정도인 유리기판(1)을 이송시킬 수 있다. First, referring to FIG. 1, the transfer system of the glass substrate 1 may be configured in-line between the cleaning station and the inspection station of the glass substrate 1 by the transfer system of the present invention. For example, the glass substrate 1 having a size of about 370 × 470 to 1,500 × 1,800 and a thickness of about 0.4 to 1.1 mm can be transported.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 유리기판(1)의 경사이송장치(100)는 유리기판(1)의 밑면을 공기의 블로잉에 의하여 부양시키는 에어플로팅수단(120)과, 상기 에어플로팅수단(120) 상에 부양되는 유리기판(1)을 경사지게 세울 수 있도록 에어플로팅수단(120)을 틸팅시키는 틸팅수단(110)으로 이루어져 있다.1 to 4, the inclined transfer apparatus 100 of the glass substrate 1 according to the present invention is an air-floating means 120 for supporting the bottom surface of the glass substrate 1 by blowing of air, and It consists of a tilting means 110 for tilting the air floating means 120 so as to tilt the glass substrate 1 is supported on the air floating means 120.

또, 상기 틸팅수단(110)의 틸팅프레임(111)에는 상기 유리기판(1)이 경사진 상태로 상기 유리기판(1)의 하단을 지지한 상태에서 다른 공정을 향해 이동되도록 지지하는 지지롤러(140)가 회전 가능하게 지지되는 지지 프레임(130)이 결합되어 있다.In addition, the support roller supporting the tilting frame 111 of the tilting means 110 to be moved toward another process while supporting the lower end of the glass substrate 1 in an inclined state. The support frame 130 is rotatably supported 140 is coupled.

또한, 상기 지지롤러(140)는 구동력발생수단(170)의 구동력에 의해 회전이동 가능하게 지지 프레임(130)에 지지되어 있다.In addition, the support roller 140 is supported by the support frame 130 to be rotatable by the driving force of the driving force generating means 170.

또, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지롤러(140)는 상기 대경의 롤러(141)와 소경의 롤러(143)가 한 쌍이 되어 이 롤러 쌍을 걸어 감는 완충전동벨 트(145)를 구비하는 1유닛 단위로 열을 지어 다수개 배열되어 있다.4 and 5, the support roller 140 has a pair of large-diameter rollers 141 and a small-diameter roller 143, and a pair of shock-driven electric belts 145 are wound around the pair of rollers. A plurality of rows are arranged in units of one unit each having a).

또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 1유닛 단위의 롤러 쌍은 중앙에 대경의 롤러(141, …)를 하나 이상 이격 배치하고 좌우 양단에 소경의 롤러(143)를 하나씩 이격 배열하여 1유닛 단위로 구성되어 있다.In addition, as shown in Figures 6 and 7, the roller unit of one unit unit is arranged one or more large diameter rollers (141, ...) spaced in the center and the small diameter rollers 143 spaced one by one on both ends It consists of 1 unit unit.

또, 상기 완충전동벨트(145)는 폴리우레탄으로 이루어져 있으며, 상기 완충전동벨트(145)의 외측면에는 다수개 돌출부(145a)가 동일 간격으로 다수개 돌출 형성되어 있다.In addition, the shock-absorbing transmission belt 145 is made of polyurethane, and a plurality of protrusions 145a protrude from the outer surface of the shock-absorbing transmission belt 145 at equal intervals.

한편, 상기 구동력발생수단(170)은, 상기 지지 프레임(130)에 결합된 서보모터(150)를 매개로 상기 지지 프레임(130)에 회전 가능하게 지지된 원동기어(171)와 이 원동기어(171)에 의해 회전되면서 상기 롤러쌍 중 하나의 롤러에 회전력을 전달하는 종동기어(173)로 이루어져 있다. 다만, 바람직하게는 상기 롤러쌍 중 대경의 롤러(141)에 회전력을 직접적으로 전달하도록 구성됨이 바람직하다. 또한, 구동력의 전동은, 상기 지지롤러(140) 전체를 회전시키기 위해 서보모터(150)의 구동력을 전달하도록 지그재그 방식으로 회전축에 걸어감김된 동력전달벨트(P)에 의해 이루어진다.On the other hand, the driving force generating means 170, the motive gear 171 rotatably supported by the support frame 130 via the servo motor 150 coupled to the support frame 130 and the motive gear ( Rotation by 171 is made of a driven gear (173) for transmitting a rotational force to one of the roller pair of rollers. However, preferably it is preferably configured to directly transmit the rotational force to the large diameter roller 141 of the roller pair. In addition, the transmission of the driving force is made by a power transmission belt (P) is wound on the rotating shaft in a zigzag manner to transmit the driving force of the servo motor 150 to rotate the entire support roller 140.

또, 상기 틸팅수단(110)의 틸팅프레임(111)의 양단에는 제1 벨트전동장치를 구동하는 제1 구동모터에 의해 회전되는 제1 및 제2 컨베이어(21, 22)용 제1 및 제2 롤러(21b, 22b)가 회전 가능하게 지지되어 수평이동시 유리기판(1)의 하면 양단을 지지하면서 다른 공정으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.Further, first and second conveyors 1 and 2 for the first and second conveyors 21 and 22 rotated by first driving motors driving the first belt transmission device at both ends of the tilting frame 111 of the tilting means 110. The rollers 21b and 22b are rotatably supported and are configured to move to other processes while supporting both ends of the lower surface of the glass substrate 1 during horizontal movement.

또한, 상기 완충전동벨트(145)는 상기 대형 및 소형 롤러(141, 143)에 형성 된 오목홈의 윤곽에 맞춘 단면상에서 볼 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 곡면형 벨트로 구성되어 있다.In addition, the shock-absorbing transmission belt 145 is composed of a curved belt, as shown in FIG. 3 when viewed in a cross-sectional view of the concave grooves formed in the large and small rollers 141 and 143.

미설명 부호(10)는, 유리기판(1)의 이송방향을 따라 설치되어 있는 시스템보디이고, 미설명 부호(21)는 시스템보디(10)의 전방에 상기 유리기판(1)의 이송방향을 따라 설치되며, 상기 유리기판(1)의 일단 가장자리를 지지하는 다수의 제1 롤러(21a)들을 갖는 제1 컨베이어이며, 부호(22)는 상기 시스템보디의 후방에 상기 제1 컨베이어(21)와 평행하도록 설치되고, 상기 제1 컨베이어(21)와 협동하여 상기 유리기판(1)을 수평으로 이송시킬 수 있도록 상기 유리기판(1)의 타단 가장자리를 지지하는 다수의 제2 롤러(22a)들을 갖는 제2 컨베이어이다.Reference numeral 10 denotes a system body provided along the conveying direction of the glass substrate 1, and reference numeral 21 denotes a conveying direction of the glass substrate 1 in front of the system body 10. And a first conveyor having a plurality of first rollers 21a supporting one edge of the glass substrate 1, and reference numeral 22 denotes the first conveyor 21 at the rear of the system body. It is installed in parallel and has a plurality of second rollers (22a) for supporting the other end edge of the glass substrate (1) so as to cooperate with the first conveyor 21 to transport the glass substrate (1) horizontally It is a second conveyor.

또한, 미설명 부호(M)는 구동모터이고, 부호(B)는 상기 구동모터(M)의 구동력을 전달하기 위한 벨트류이며, 부호(R)는 구동모터(M)에 의해 소정 틸팅 각도로 회전하는 회전 방향을 지시한다.Further, reference numeral M denotes a drive motor, reference numeral B denotes belts for transmitting the driving force of the drive motor M, and reference numeral R rotates at a predetermined tilting angle by the drive motor M. FIG. It indicates the direction of rotation.

따라서, 인계된 유리기판(1)의 하단과 상단 가장자리는 롤러(21b, 22b)에 지지된다.Thus, the lower and upper edges of the handed over glass substrate 1 are supported by the rollers 21b and 22b.

또, 상기 서보모터(150)가 구동되면, 상기 서보모터(150)의 구동력은 원동기어(171), 종동기어(173)에 의하여 대경의 롤러(141)에 전달되며, 상기 대경의 롤러(141)와 소경의 롤러(143)에 걸어감기된 완충전동벨트(145)가 이동되게 된다.In addition, when the servo motor 150 is driven, the driving force of the servo motor 150 is transmitted to the large diameter roller 141 by the motive gear 171, the driven gear 173, the large diameter roller 141 ) And the shock absorbing belt 145 wound on the roller 143 of a small diameter is moved.

이때, 상기 소경의 롤러(143)의 최상면과 상기 대경의 롤러(141)의 최상면을 상호 직선형을 잇는 라인형태의 완충전동벨트(145)로 이동으로 인해, 상기 유리기판(1)은 이송 중 급격한 정지현상이 발생하더라도 상기 완충전동벨트(145)의 경사 면 상에 접촉된 상태에서 스무스하게 경사방향으로 상승함으로써, 충격에 의해 파손되는 일이 삭제되게 되는 것이다.At this time, the glass substrate 1 is suddenly moved during transfer due to the movement of the uppermost surface of the small-diameter roller 143 and the uppermost surface of the large-diameter roller 141 into a line-shaped cushioning transmission belt 145 connecting each other. Even if a stop phenomenon occurs, by rising smoothly in the inclined direction in contact with the inclined surface of the shock-absorbing transmission belt 145, the damage caused by the impact is eliminated.

또한, 상기 완충전동벨트(145)의 외측면에는 다수개 돌출부(145a)가 동일 간격으로 다수개 돌출 형성되어 있는 관계로, 상기 유리기판(1)이 급격하게 강성의 롤러의 외측면에 직접적으로 충돌하기 이전에 탄성재질의 돌출부(145a)의 상면에 항시 접촉하면서 스무스하게 경사방향으로 상승하게 됨으로써, 상기 유리기판(1)이 이송 중 정지(stall)되거나 속도를 증대시켜 이송하는 상황에서도, 유리기판(1)의 하단 에지면과 대면하는 롤러의 외측면 대신에 돌출부(145a)에 의해 경사방향으로 상승하면서 완충되기 때문에, 유리기판(1)의 하단 에지면에 손상이 일어나지 않게 되는 것이다.In addition, since a plurality of protrusions 145a are formed to protrude at equal intervals on the outer surface of the shock absorbing belt 145, the glass substrate 1 is directly connected to the outer surface of the rigid roller. The glass substrate 1 is smoothly raised in the inclined direction while being in constant contact with the upper surface of the elastic protrusion 145a before the collision, so that even when the glass substrate 1 is stopped or is increased in speed, the glass is transported. Instead of the outer surface of the roller facing the lower edge surface of the substrate 1 is cushioned while rising in the inclined direction by the protrusion 145a, the damage is not caused to the lower edge surface of the glass substrate (1).

이로써, 상기 유리기판(1)의 파손 입자들이 비산되지 않음으로써, 유리기판(1)에 미립자(Particle)가 오염되는 일이 없어 생산성 향상에 기여하게 되는 것이다.As a result, the broken particles of the glass substrate 1 are not scattered, and thus, the particles are not contaminated in the glass substrate 1, thereby contributing to productivity improvement.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유리기판(1)의 경사이송장치에 의하면, 유리 기판의 틸팅 이송 시, 유리기판(1)의 하단 에지부와 경사이송용 지지롤러(140) 간의 급격한 물리적 충격을 최소화할 수 있도록 함과 더불어, 유리기판(1)의 이송라인을 인라인화하여 이송속도를 증대함으로써 생산성을 향상시키고, 레이아웃을 단순화시켜 생산비를 크게 절감할 수 있는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.As described above, according to the inclined transfer apparatus of the glass substrate 1 according to the present invention, during the tilting transfer of the glass substrate, a sharp physical impact between the lower edge portion of the glass substrate 1 and the support roller 140 for inclined transfer is observed. In addition to minimizing, inline the transfer line of the glass substrate (1) to increase the feed rate to increase the productivity, and to simplify the layout to significantly reduce the production cost is very excellent effect.

이상의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The above embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention. Modifications, variations, or substitutions may be made, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

Claims (3)

유리기판의 밑면을 공기의 블로잉에 의하여 부양시키는 에어플로팅수단과, 상기 에어플로팅수단 상에 부양되는 유리기판을 경사지게 세울 수 있도록 에어플로팅수단을 틸팅시키는 틸팅수단을 구비하여, 유리기판의 하단을 지지하여 이송시키는 유리기판의 경사이송장치에 있어서,Air floating means for supporting the bottom surface of the glass substrate by the blowing of air, and tilting means for tilting the air floating means to erect the glass substrate supported on the air floating means, to support the bottom of the glass substrate In the inclined feeder of the glass substrate to be conveyed by 상기 틸팅수단의 틸팅프레임에는 상기 유리기판이 경사진 상태로 상기 유리기판의 하단을 지지한 상태에서 다른 공정을 향해 이동되도록 지지하는 지지롤러가 회전 가능하게 지지되고,A supporting roller rotatably supported by the tilting frame of the tilting means to be moved toward another process while supporting the lower end of the glass substrate in an inclined state. 상기 지지롤러는 구동력발생수단의 구동력에 의해 회전이동 가능하게 지지 프레임에 지지되고,The support roller is supported by the support frame to be rotatable by the driving force of the driving force generating means, 상기 지지롤러는 상기 대경의 롤러와 소경의 롤러가 한 쌍이 되어 이 롤러 쌍을 걸어 감는 완충전동벨트를 구비하는 1유닛 단위로 열을 지어 다수개 배열된 것을 특징으로 하는 유리기판의 경사이송장치.And a plurality of the supporting rollers arranged in a row in units of one unit having a large-diameter roller and a small-diameter roller paired with a shock-absorbing transmission belt to wind the pair of rollers. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1유닛 단위의 롤러 쌍은 중앙에 대경의 롤러를 하나 이상 이격 배치하고 좌우 양단에 소경의 롤러를 하나씩 이격 배열하여 1유닛 단위로 구성되는 것을 특징으로 하는 유리기판의 경사이송장치.The roller pair of one unit unit is inclined conveying apparatus of the glass substrate, characterized in that arranged at least one large diameter roller in the center spaced apart and arranged small rollers in the left and right ends one by one unit unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동력발생수단은, 상기 지지 프레임에 결합된 서보모터를 매개로 상기지지 프레임에 회전 가능하게 지지된 원동기어와 이 원동기어에 의해 회전되면서 상기 지지롤러 중 하나의 롤러에 회전력을 전달하는 종동기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 유리기판의 경사이송장치.The driving force generating means is a driven gear that is rotatably supported by the support frame via a servomotor coupled to the support frame, and a follower that transmits rotational force to one of the support rollers while being rotated by the drive gear. Inclined conveying apparatus of the glass substrate, characterized in that consisting of.
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