KR20080014372A - Communication system between safety triangle and bcm and method thereof - Google Patents

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조철수
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Abstract

A communication system between a safety triangle and a BCM in a vehicle and a communication method thereof are provided to prevent an accident by informing a driver, when the safety triangle is fallen down due to strong wind or rain. A switch(13) turns on and off a safety triangle. When the switch is turned on, a transceiver(16) transmits a switch-on signal to a BCM(21) and wirelessly communicates with the BCM(Body Control Module). An MCU(Motor Control Unit)(19) enables the transceiver to communicate with the BCM, so that a distance between the BCM and the safety triangle is displayed. When the measured distance is maintained and varied within a predetermined reference radius for a predetermined interval, the MCU turns off the switch. A display unit(17) displays a distance between the safety triangle and a vehicle under the control of the MCU. The BCM measures the distance between the vehicle and the safety triangle. When the switch-on signal is received from the switch, the BCM flashes an emergency lamp of the vehicle.

Description

안전삼각대와 차량 비씨엠과의 통신시스템 및 방법{Communication System between Safety Triangle and BCM and Method thereof}Communication System between Safety Triangle and BCM and Method

도 1은 본 발명에 따른 통신 시스템의 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing the configuration of a communication system according to the present invention;

도 2는 도 1의 블록도,2 is a block diagram of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 양방향 안전삼각대와 차량과의 통신방법을 나타내는 순서도.3 is a flow chart showing a communication method between the two-way safety tripod and the vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 안전삼각대 11: 반사체10: safety tripod 11: reflector

12: 지지대 13: 스위치12: support 13: switch

14: 광량센서 15: 틸트센서14: Light quantity sensor 15: Tilt sensor

16: 송수신부 17: 표시부16: transceiver 17: display

18: 버저 19: MCU18: Buzzer 19: MCU

20: 차량 21: BCM20: vehicle 21: BCM

22: 비상등 23: 전조등22: emergency light 23: headlight

24: 도난 경보장치24: Burglar Alarm

본 발명은 안전삼각대와 차량 비씨엠과의 통신시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양방향 통신기능을 갖는 안전삼각대와 차량의 BCM과의 상호 통신을 통해 2차사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 통신시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system and method between a safety tripod and a vehicle BCM, and more particularly, a communication to prevent a second accident through mutual communication between a safety tripod having a bidirectional communication function and a vehicle BCM. System and method.

차량 고장이나 교통사고로 인하여 고속도로 등에 차량을 방치할 경우 자신과 후속 차량의 안전한 운행을 위해 안전표지판의 일종인 안전삼각대를 반드시 설치해야 한다.When leaving a vehicle on a highway due to a vehicle failure or a traffic accident, a safety tripod, which is a kind of safety sign, must be installed for the safe operation of itself and subsequent vehicles.

설치방법은 주간에는 100m 후방에, 야간에는 200m 후방에 설치해야 하고, 이는 고속도로상에서 차가 고장이 났거나 사고가 발생한 경우, 뒤따라오는 후속 차량이나 AS차량 등이 쉽게 발견하여 사고를 미연에 방지하거나 연쇄사고를 막을 수 있음은 물론 고장이나 사고로부터 신속한 원상회복을 위한 것이다.The installation method should be installed 100m behind during the day and 200m behind at night.If a car breaks down or there is an accident on the highway, the following vehicles or AS vehicles are easily found to prevent accidents or chains. Not only can it prevent accidents, but it is also for quick recovery from failure or accident.

따라서 일반도로에서는 강제규정을 두고 있지 않지만 고속도로(자동차전용도로 포함)에서는 안전삼각대를 휴대하지 않은 경우나 설치하지 않은 경우에 도로교통법에 의거하여 범칙금을 부과하고 있다.Therefore, there are no mandatory regulations on general roads, but on highways (including auto-only roads), fines are imposed in accordance with the Road Traffic Act when the safety tripod is not carried or installed.

상기한 안전삼각대의 설치시에 설치자가 심리적으로 느끼는 설치거리가 실제거리보다 가까워 설치기준 거리(주간에는 100m, 야간에는 200)보다 훨씬 가까운 거리에 설치하게 되며, 이때 안전삼각대를 설치하고도 안전삼각대가 설치기준 거리 미만으로 설치됨에 따라 뒤따라오는 후속 차량에 의해 각종 2차사고가 빈번하게 발생하고 있다.The installation distance that the installer feels psychologically at the time of installation of the safety tripod is closer to the actual distance, so it is installed at a distance closer to the installation standard distance (100m during the week, 200 at night), and the safety tripod is installed even when the safety tripod is installed. As the vehicle is installed below the installation reference distance, various secondary accidents are frequently caused by subsequent vehicles.

또한, 안전삼각대 전방에 주정차된 차량에서는 비상등을 점멸하는 등의 후속 조치를 취하여야 함에도, 부주의로 인해 해당 조치를 하지 않으므로 인해 2차사고가 발생할 염려가 있다.In addition, even if a vehicle parked in front of the safety tripod has to take follow-up measures such as flashing an emergency light, a second accident may occur due to inadvertent action.

또한, 설치된 안전삼각대가 강풍, 비 등의 환경적인 요인이나 주행중인 차량과 충돌하여 넘어진 후 운전자가 이를 인지하지 못하여 넘어진 채로 방치하게 되면 2차사고를 방지해야 하는 안전삼각대 본래의 기능을 상실하는 문제점이 있었다.In addition, if the installed safety tripod collides with environmental factors such as strong winds or rain or falls and the driver does not recognize it and falls down, the safety tripod loses its original function to prevent secondary accidents. there was.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 양방향 통신기능을 갖는 안전삼각대와 차량의 BCM과의 상호 통신을 통해 안전삼각대를 설치기준에 맞는 위치에 설치하고, 안전삼각대가 넘어지는 등으로 안전삼각대의 기능을 상실한 경우에 운전자에게 이를 알려주며, 차량에 자동으로 비상등이 점멸되게 함으로써 2차사고를 미연에 방지할 수 있는 안전삼각대와 차량 비씨엠과의 통신시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, by installing the safety tripod in a position that meets the installation criteria through the mutual communication between the safety tripod and the vehicle BCM having a bidirectional communication function, such as tripping the safety tripod The purpose of the present invention is to provide a communication system and method between a safety tripod and a vehicle BCM to notify the driver when the safety tripod is lost and to prevent a second accident by automatically flashing an emergency light on the vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 안전삼각대와 차량 비씨엠과의 통신시스템은, 반사체와 지지대가 구비된 안전삼각대와 차량에 장착된 BCM과의 통신 시스템에 있어서,In the communication system between the safety tripod and the vehicle BCM according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the communication system between the safety tripod provided with a reflector and the support and the BCM mounted on the vehicle,

상기 안전삼각대는 안전삼각대의 전기적인 기능을 온/오프시키는 스위치와, 상기 스위치 온시 BCM에 스위치 온시그널을 송신하고 상기 BCM과 무선 통신하는 송수신부와, 상기 송수신부와 BCM과의 통신으로 측정된 차량과의 거리를 표시하도록 제어하고, 측정거리가 설치기준 위치내에 위치하여 소정시간 동안 기준거리 이내에서 변동하는 경우에 스위치를 오프하는 MCU와, 상기 MCU의 제어에 의해 차량과의 거리를 표시하는 표시부로 이루어지고,The safety tripod is a switch for turning on / off the electrical function of the safety tripod, a switch unit for transmitting a switch on signal to the BCM when the switch on and wireless communication with the BCM, and measured by the communication between the transceiver and the BCM An MCU which controls to display the distance from the vehicle, and switches off when the measurement distance is located within the installation reference position and changes within the reference distance for a predetermined time, and displays the distance to the vehicle under control of the MCU. It consists of a display part,

상기 BCM은 송수신부와의 통신으로 차량과 안전삼각대와의 거리를 측정하고, 스위치의 온시그널을 수신받은 경우에 차량의 비상등을 점멸하는 것을 특징으로 한다.The BCM measures the distance between the vehicle and the safety tripod by communicating with the transceiver, and flickers the emergency light of the vehicle when receiving the on signal of the switch.

또한, 본 발명에 따른 안전삼각대와 차량과의 통신방법은, 안전삼각대와 차량 BCM 사이에 무선으로 통신하는 방법에 있어서,In addition, the communication method between the safety tripod and the vehicle according to the present invention, in the method for wirelessly communicating between the safety tripod and the vehicle BCM,

상기 안전삼각대 스위치의 온시그널을 BCM에 전송하는 단계와, 상기 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신을 시작하는 단계와, 상기 안전삼각대에서 주위조건이 주간조건인지 야간 혹은 악천후 조건인지 판단하여 그 판단결과를 BCM에서 송신하는 단계와, 상기 BCM에서 주간조건인 경우에 차량의 비상등을 점멸하는 단계와, 상기 BCM에서 야간 혹은 악천후 조건인 경우에 차량의 비상등을 점멸하면서 전조등을 점등하는 단계와, 상기 안전삼각대에서 BCM과 통신으로 얻은 측정거리를 표시하는 단계와, 상기 안전삼각대에서 측정거리를 설치기준 거리와 비교하여, 설치기준보다 작은 경우에 그 비교 결과에 따라 서로 다른 발생주기를 갖는 경보음을 발생하는 단계와, 상기 안전삼각대에서 측정거리가 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은지 비교하여, 측정거리가 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은 경우에 경보음의 출력을 멈추는 단계와, 상기 안전삼각대에서 측정거리가 기준거리 이내에서 소정시간 동안 변동하였는지 판단하여, 기준거리 이내에서 변동한 경우에 스위치를 오프함으로써 전원을 보호하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Transmitting the on-signal of the safety tripod switch to the BCM, initiating communication between the safety tripod and the vehicle BCM, and determining whether an ambient condition is a day condition or a night or bad weather condition in the safety tripod; Transmitting at the BCM, flashing the emergency light of the vehicle in the daytime condition in the BCM, lighting the headlights while flashing the emergency light of the vehicle in the night or bad weather condition in the BCM, and the safety Displaying the measured distance obtained by communication with the BCM on a tripod, and comparing the measured distance with the installation reference distance in the safety tripod, and generating an alarm sound having a different occurrence period according to the comparison result when the measurement distance is smaller than the installation standard; And comparing whether the measured distance in the safety tripod is greater than the installation reference distance and smaller than the upper limit distance, and measuring Stopping the output of the alarm sound when it is larger than the installation reference distance and smaller than the upper limit distance, and determining whether the measurement distance in the safety tripod has changed within the reference distance for a predetermined time, and when the switch is changed within the reference distance. And protecting the power supply by turning off.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 통신 시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 블록도이다.1 is a view showing the configuration of a communication system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of FIG.

도시된 바와 같이, 양방향 안전삼각대(10)는 반사체(11), 지지대(12), 스위치(13), 광량센서(14), 틸트센서(15), 송수신부(16), 표시부(17), 버저(18) 및 MCU(19)를 포함하여 구성된다.As shown, the bidirectional safety tripod 10 includes a reflector 11, a support 12, a switch 13, a light amount sensor 14, a tilt sensor 15, a transceiver 16, a display 17, It comprises a buzzer 18 and the MCU (19).

반사체(11)는 빛을 반사하여 안전삼각대(10)를 식별할 수 있게 하는 것으로, 통상 200M 전방, 고휘도 반사체인 경우 300M 전방에서 식별이 가능하다.Reflector 11 is to reflect the light to identify the safety tripod 10, in the case of 200M front, in the case of a high-brightness reflector can be identified in front of 300M.

지지대(12)는 상기 안전삼각대(10)가 넘어지지 않도록 지지하면서 안전삼각대(10)를 기준 높이 이상 설치되도록 한다.The support 12 is installed so that the safety tripod 10 is installed above the reference height while supporting the safety tripod 10 not to fall.

상기 반사체(11)와 지지대(12)는 종래 안전삼각대에도 구비된 것으로, 이후 별도로 설명하지 않은 구성부는 일반 안전삼각대의 구성부에 준한다.The reflector 11 and the support 12 is also provided in the conventional safety tripod, since the components that are not described separately according to the configuration of the general safety tripod.

스위치(13)는 안전삼각대(10)의 전기적인 기능을 온/오프시킨다.The switch 13 turns on / off the electrical function of the safety tripod 10.

상기 스위치(13)가 온된 경우에 송수신부(16)에 온시그널을 보내 차량(20) 내의 BCM(21)에 안전삼각대(10) ON 정보를 송신하게 함으로서 BCM(21)으로 하여금 비상등(22)을 점멸하거나, 비상등(22)을 점멸하고 전조등(23)을 점등하게 한다.When the switch 13 is turned on, the BCM 21 causes the emergency light 22 to be transmitted by sending an ON signal to the transceiver 16 to transmit the safety tripod 10 ON information to the BCM 21 in the vehicle 20. Or flashes the emergency light (22) and turns on the headlight (23).

광량센서(14)는 상기 스위치(13)가 온되는 경우에 주위의 광량을 검출한다.The light quantity sensor 14 detects the amount of ambient light when the switch 13 is turned on.

틸트센서(15)는 안전삼각대(10)의 기울기를 검출한다.The tilt sensor 15 detects the inclination of the safety tripod 10.

송수신부(16)는 차량(20) 내부의 BCM(21)과 무선 통신을 통해 각종 신호를 송수신하고 BCM(21)에서 차량(20)과 안전삼각대(10)와 거리를 측정할 수 있도록 한다.The transceiver 16 transmits and receives various signals through wireless communication with the BCM 21 in the vehicle 20 and measures the distance between the vehicle 20 and the safety tripod 10 in the BCM 21.

표시부(17)는 송수신부(16)와 BCM(21)과 통신으로 측정된 거리를 표시한다.The display unit 17 displays the distance measured by communication with the transceiver 16 and the BCM 21.

버저(18)는 MCU(19)에 의해 상기 광량센서(14)로부터 얻은 주위 조건을 고려한 차량과의 거리에 따른 경보음을 발생한다.The buzzer 18 generates an alarm sound according to the distance from the vehicle in consideration of the ambient condition obtained from the light quantity sensor 14 by the MCU 19.

즉, 주간이나 야간 및 악천후 조건에 따른 안전삼각대(10) 설치기준 거리에 근접될수록 경보음 횟수가 줄어들고, 설치기준 위치내에 있으면 경보음을 출력하지 않는다.That is, the closer to the safety tripod 10 installation reference distance according to the day or night and bad weather conditions, the number of alarm sounds decreases, and does not output the alarm sound if it is within the installation reference position.

MCU(19)는 상기 광량센서(14)로부터 얻은 광량에 따라 주간조건인지, 야간 혹은 악천후 조건인지를 판단하고, 그 주위조건에 따라 안전삼각대(10)와 차량(20)과의 측정거리를 설치기준 거리와 비교하여, 그 비교 결과에 따라 버저(18)를 제어하여 경보음을 출력하고, 또 표시부(17)에 차량(20)과의 거리를 표시한다.The MCU 19 determines whether it is a day condition, a night condition or a bad weather condition according to the amount of light obtained from the light quantity sensor 14, and installs a measurement distance between the safety tripod 10 and the vehicle 20 according to the ambient conditions. Compared with the reference distance, the buzzer 18 is controlled to output an alarm sound according to the comparison result, and the distance from the vehicle 20 is displayed on the display unit 17.

상기 MCU(19)는 BCM(21)과의 통신으로 얻어진 측정거리가 설치기준 위치에서 소정시간 동안 기준거리 이내에서 변동하는 경우 스위치(13)를 제어하여 오프함으로써 배터리의 전원을 보호한다.The MCU 19 protects the power supply of the battery by controlling the switch 13 when the measurement distance obtained by the communication with the BCM 21 varies within the reference distance for a predetermined time from the installation reference position.

여기서 설치기준 위치는 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은 위치로서, 예를 들어 주간인 경우에 설치기준 거리는 100M이고 상한거리는 200M라고 가정하면, 설치기준 위치는 100M에서 200M 사이의 위치를 의미한다.Here, the installation reference position is a position larger than the installation reference distance and less than the upper limit distance, for example, assuming that the installation reference distance is 100M and the upper limit is 200M in the daytime, the installation reference position means a position between 100M and 200M.

그리고 틸트센서(15)로부터 얻은 안전삼각대(10)의 기울기를 기준각도와 비 교하여 기울기가 기준각도보다 작은 경우 넘어진 것으로 판단한다.In addition, the tilt of the safety tripod 10 obtained from the tilt sensor 15 is compared with the reference angle, and it is determined that the slope is smaller than the reference angle.

차량(20)의 BCM(Body Control Module)(21)은 안전삼각대(10) 송수신부(16)와의 무선통신으로 차량(20)과 안전삼각대(10)와의 거리를 측정하고, 스위치(13)의 온시그널을 수신받은 경우 차량의 비상등(22)을 점멸하며, 송수신부(16)와의 통신으로 현재의 주변상황이 야간 및 악천후 조건인 것을 확인한 경우 비상등(22)을 점멸하면서 전조등(23)을 점등한다.The body control module (BCM) 21 of the vehicle 20 measures the distance between the vehicle 20 and the safety tripod 10 by wireless communication with the safety tripod 10 and the transmission / reception unit 16. When the on-signal is received, the emergency light 22 of the vehicle blinks, and when the communication with the transceiver 16 confirms that the current surroundings are night and bad weather conditions, the emergency light 22 blinks while turning on the headlight 23. do.

또한, 송수신부(16)와의 통신으로 안전삼각대(10)가 넘어진 것을 확인한 경우에 도난 경보장치(24)를 통해 경보음을 출력함으로써 안전삼각대(10)가 넘어진 사실을 운전자나 탑승자에게 알린다.In addition, when it is confirmed that the safety tripod 10 fell by the communication with the transceiver 16, an alarm sound is output through the theft alarm device 24 to inform the driver or the occupant of the fact that the tripod 10 has fallen.

도 3은 본 발명에 따른 양방향 안전삼각대와 차량과의 통신방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a communication method between a two-way safety tripod and a vehicle according to the present invention.

차량 고장이나 교통사고로 인하여 고속도로의 갓길 등에 안전삼각대를 설치할 필요가 생긴 경우에, 운전자나 탑승자는 안전삼각대(10)를 차량(20)의 후방으로 이동시켜 스위치(13)를 온한다(S302).When it is necessary to install a safety tripod on the shoulder of a highway due to a vehicle failure or a traffic accident, a driver or a passenger moves the safety tripod 10 to the rear of the vehicle 20 to turn on the switch 13 (S302). .

상기 스위치(13)의 온시그널이 송수신부(16)를 통해 차량(20)의 BCM(21)에 전송되고(S304) 이에 의해 안전삼각대(10)와 BCM(21)과의 통신 송수신 준비가 완료되며, 이후에 안전삼각대(10)의 송수신부(16)와 차량 BCM(21)과의 통신이 시작된다(S306).The on-signal of the switch 13 is transmitted to the BCM 21 of the vehicle 20 through the transceiver 16 (S304), thereby completing the preparation for communication transmission and reception between the safety tripod 10 and the BCM 21. After that, communication between the transceiver 16 of the safety tripod 10 and the vehicle BCM 21 is started (S306).

또한, 안전삼각대(10)에서는 스위치(13)가 온됨으로서 광량센서(14)는 주위의 광량을 검출하여 MCU(19)에 출력하고, 틸트센서(15)는 안전삼각대(10)의 기울기 를 감지하여 MCU(19)에 출력하며, MCU(19)에서는 광량으로부터 주위 조건이 주간조건인지, 야간 혹은 악천후 조건인지 판단하고, 기울기를 기준각과 비교하여 안전삼각대(10)가 넘어진 것인지를 판단한다.In addition, since the switch 13 is turned on in the safety tripod 10, the light quantity sensor 14 detects the amount of ambient light and outputs it to the MCU 19, and the tilt sensor 15 detects the inclination of the safety tripod 10. The controller 19 outputs the signal to the MCU 19, and the MCU 19 determines whether the ambient condition is a day condition, a night condition or a bad weather condition from the amount of light, and determines whether the safety tripod 10 has fallen by comparing the slope with the reference angle.

그리고 BCM(21)에서는 송수신부(16)와의 통신으로 차량(20)과 안전삼각대(10)와의 거리를 측정한다.In addition, the BCM 21 measures the distance between the vehicle 20 and the safety tripod 10 through communication with the transceiver 16.

BCM(21)에서는 상기 송수신부(16)를 통한 안전삼각대(10)와의 통신으로 주간조건인지 아닌지 확인하여(S308), 주간조건인 경우에 비상등(22)을 점멸하고(S310), 주간조건이 아닌 야간조건 혹은 악천후 조건인 경우에 비상등(22)을 점멸하면서 전조등(23)을 점등한다(S332).The BCM 21 checks whether or not it is a daytime condition by communicating with the safety tripod 10 through the transceiver 16 (S308), in the case of daytime condition, the emergency light 22 blinks (S310), and the daytime condition is In the case of a night condition or a bad weather condition, the emergency light 22 blinks while turning on the headlamp 23 (S332).

이와 같은 단계를 통해 운전자 부주의로 인해 차량 비상등(22)을 미작동함으로써 생기는 사고를 방지할 수 있다.Through such a step, an accident caused by inactivation of the vehicle emergency light 22 due to the driver's carelessness can be prevented.

다음 MCU(19)에서는 BCM(21)으로부터 얻은 측정거리를 표시부(17)를 통해 표시하고(S312), 이 측정거리를 설치기준 거리와 비교하여(S314), 설치기준보다 작은 경우에 그 비교 결과에 따라 버저(18)를 통해 서로 다른 주기를 갖는 경보음을 발생한다(S315).Next, the MCU 19 displays the measurement distance obtained from the BCM 21 through the display unit 17 (S312), and compares the measurement distance with the installation reference distance (S314), when the comparison result is smaller than the installation reference. According to the buzzer 18 generates an alarm sound having a different period (S315).

이때 상기 설치기준 거리는 주간조건인 경우는 100M이고, 야간조건이거나 악천후 조건인 경우는 200M이며, 경보음 발생주기는 설치기준 거리에 근접될수록 경보음 횟수가 줄어든다.At this time, the installation reference distance is 100M for daytime conditions, 200M for night conditions or bad weather conditions, and the frequency of alarm sounds decreases as the number of alarm sounds approaches the installation reference distance.

다음 측정거리가 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은지 비교하여(S316), 측정거리가 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은 경우에(설치기준 위치에 있는 경우에) 버저(18)를 통한 경보음의 출력을 멈춘다(S318).When the next measurement distance is larger than the installation reference distance and smaller than the upper limit distance (S316), the alarm through the buzzer 18 when the measurement distance is larger than the installation reference distance and smaller than the upper limit distance (when in the installation reference position). The output of the sound is stopped (S318).

여기서 상한거리는 예를 들어 주간조건인 경우에 200M이고, 야간조건이나 악천후 조건인 경우에 250M이다.The upper limit distance is, for example, 200M for daytime conditions and 250M for nighttime or bad weather conditions.

다음 측정거리가 기준거리(예를 들어 1M) 이내에서 소정시간(예를 들어 30초) 동안 변동하였는지 판단하여(S320), 기준거리 이내에서 변동한 경우에 스위치를 오프함으로써 전원을 보호한다(S322).It is determined whether the next measurement distance has fluctuated for a predetermined time (for example, 30 seconds) within a reference distance (for example, 1M) (S320), and the power is protected by turning off the switch when it is changed within the reference distance (S322). ).

그리고 상기 S314단계에서 측정거리가 설치기준 거리보다 큰 경우에 S316단계를 수행하고, S316단계에서 측정거리가 설치기준 거리뿐만 아니라 상한거리보다 큰 경우에 S315단계를 수행하며, S320단계에서 측정거리가 소정시간 동안 기준거리보다 더 큰 변동이 있는 경우에 S316단계를 수행한다.If the measured distance is greater than the installation reference distance in step S314, the step S316 is performed. If the measured distance is greater than the upper limit distance as well as the installation reference distance in step S316, step S315 is performed. If there is a greater variation than the reference distance for a predetermined time, step S316 is performed.

한편, BCM(21)에서는 상기 송수신부(16)를 통한 안전삼각대(10)와의 통신으로 안전삼각대(10)가 넘어졌는지를 확인하고(S342), 넘어진 경우에 차량(20)에 구비된 도난 경보장치(24)를 작동시켜 도난경보음을 소정시간(예를 들어 60초) 동안 출력함으로써 운전자에게 안전삼각대(10)가 넘어진 사실을 알려준다(S344).On the other hand, the BCM 21 checks whether the safety tripod 10 has fallen by communicating with the safety tripod 10 through the transmission / reception unit 16 (S342), and in the event of theft theft alarm provided in the vehicle 20 The device 24 is operated to output the burglar alarm for a predetermined time (for example, 60 seconds) to inform the driver that the safety tripod 10 has fallen (S344).

이후 BCM(21)에서는 다시 안전삼각대(10)가 넘어졌는지를 확인하여(S346), 확인 결과에 따라 도난경보음을 출력하던지(S344), BCM(21)에서 주간조건인지 확인하는 S308단계를 수행한다.Then, the BCM 21 checks whether the safety tripod 10 has fallen again (S346), outputs the burglar alarm sound according to the check result (S344), and performs the S308 step of checking whether the BCM 21 is a daytime condition. do.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,As described above, according to the present invention,

첫째, 주간 및 야간에 따라 적절한 설치위치에 정확하게 안전삼각대를 설치 할 수 있다.First, the safety tripod can be installed accurately at the proper installation location according to the day and night.

둘째, 안전삼각대 설치시 부주의로 인한 차량 비상등의 미작동으로 인한 사고를 방지할 수 있다.Second, it is possible to prevent accidents due to inadvertent operation of the vehicle emergency light due to carelessness when installing the safety tripod.

셋째, 안전삼각대가 강풍, 비 등의 환경적 요인이나 주행중인 차량과 넘어졌을 경우에 운전자에 이 사실을 알려 사고를 예방할 수 있다.Third, if the safety tripod falls down to environmental factors such as strong winds or rain, or the vehicle being driven, it can be notified to the driver to prevent accidents.

Claims (7)

반사체와 지지대가 구비된 안전삼각대와 차량에 장착된 BCM과의 통신 시스템에 있어서,In the communication system between the safety tripod equipped with the reflector and the support and the BCM mounted on the vehicle, 상기 안전삼각대(10)는 안전삼각대(10)의 전기적인 기능을 온/오프시키는 스위치(13)와, 상기 스위치(13) 온시 BCM(21)에 스위치 온시그널을 송신하고 상기 BCM(21)과 무선 통신하는 송수신부(16)와, 상기 송수신부(16)와 BCM(21)과의 통신으로 측정된 차량(20)과의 거리를 표시하도록 제어하고, 측정거리가 설치기준 위치내에 위치하여 소정시간 동안 기준거리 이내에서 변동하는 경우에 스위치(13)를 오프하는 MCU(19)와, 상기 MCU(19)의 제어에 의해 차량과의 거리를 표시하는 표시부(17)로 이루어지되;The safety tripod 10 is a switch 13 for turning on / off the electrical function of the safety tripod 10, and transmits a switch on signal to the BCM 21 when the switch 13 is turned on and the BCM (21) and It controls to display the distance between the transceiver 16 for wireless communication and the vehicle 20 measured by the communication between the transceiver 16 and the BCM 21, and the measurement distance is located within the installation reference position. An MCU 19 for turning off the switch 13 in the case of fluctuation within a reference distance for a time, and a display unit 17 for displaying a distance to the vehicle under the control of the MCU 19; 상기 BCM(21)은 송수신부(16)와의 통신으로 차량(20)과 안전삼각대(10)와의 거리를 측정하고, 스위치(13)의 온시그널을 수신받은 경우에 차량의 비상등(22)을 점멸하는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신시스템.The BCM 21 measures the distance between the vehicle 20 and the safety tripod 10 by communicating with the transceiver 16, and flashes the emergency light 22 of the vehicle when receiving the on-signal of the switch 13. Communication system between the safety tripod and the vehicle BCM, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안전삼각대(10)에는 주위의 광량을 검출하는 광량센서(14)와, MCU(19)의 제어에 의해 경보음을 출력하는 버저(18)가 더 구비되되,The safety tripod 10 is further provided with a light amount sensor 14 for detecting the amount of ambient light, and a buzzer 18 for outputting an alarm sound under the control of the MCU 19, 상기 MCU(19)는 광량센서(14)로부터 얻은 광량에 따라 주간조건인지, 야간 혹은 악천후 조건인지를 판단하고, 그 주위조건에 따라 안전삼각대(10)와 차량(20) 과의 측정거리를 설치기준 거리와 비교하여, 그 비교 결과에 따라 버저(18)를 통해 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신시스템.The MCU 19 determines whether it is a day condition, a night condition or a bad weather condition according to the amount of light obtained from the light quantity sensor 14, and installs a measurement distance between the safety tripod 10 and the vehicle 20 according to the ambient conditions. And a safety tripod and the vehicle BCM, characterized in that the alarm sound is output through the buzzer according to the comparison result compared with the reference distance. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 BCM(21)은 송수신부(16)와의 통신으로 야간 혹은 악천후 조건을 확인하고, 차량의 비상등(22)을 점멸하면서 전조등(23)을 점등하는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신시스템.The BCM (21) checks the night or bad weather conditions by the communication with the transceiver 16, the safety tripod and the communication between the vehicle BCM and the vehicle BCM characterized in that the flashing of the headlights 23 while flashing the emergency light (22) of the vehicle system. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 삼각안전대(10)에는 안전삼각대(10)의 기울기를 감지하는 틸트센서(15)가 더 구비되되, 상기 MCU(19)는 안전삼각대(10)의 기울기를 기준각과 비교하여 안전삼각대(10)의 넘어짐을 판단하고, 상기 BCM(21)은 송수신부(16)와의 통신으로 안전삼각대(10)의 넘어짐을 확인하여 차량의 도난 경보장치(24)를 작동하는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신시스템.The tripod safety stand 10 is further provided with a tilt sensor 15 for detecting the inclination of the safety tripod 10, the MCU 19 is compared to the reference angle of the safety tripod 10 safety tripod (10) Determining the fall, the BCM 21 is a safety tripod and the vehicle BCM, characterized in that by operating the burglar alarm 24 of the vehicle by checking the fall of the safety tripod 10 in communication with the transceiver 16 Communication system. 안전삼각대와 차량 BCM 사이에 무선으로 통신하는 방법에 있어서,In the method of wirelessly communicating between the safety tripod and the vehicle BCM, 상기 안전삼각대 스위치의 온시그널을 BCM에 전송하는 단계와,Transmitting an on-signal of the safety tripod switch to a BCM; 상기 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신을 시작하는 단계와,Initiating communication between the safety tripod and the vehicle BCM; 상기 안전삼각대에서 주위조건이 주간조건인지 야간 혹은 악천후 조건인지 판단하여 그 판단결과를 BCM에서 송신하는 단계와,Determining whether the ambient conditions are daytime, nighttime or bad weather conditions in the safety tripod and transmitting the result of the determination in the BCM; 상기 BCM에서 주간조건인 경우에 차량의 비상등을 점멸하는 단계와,Flashing the emergency light of the vehicle in the daytime condition in the BCM, 상기 BCM에서 야간 혹은 악천후 조건인 경우에 차량의 비상등을 점멸하면서 전조등을 점등하는 단계와,Lighting the headlights while blinking the emergency light of the vehicle in the BCM at night or in bad weather conditions; 상기 안전삼각대에서 BCM과 통신으로 얻은 측정거리를 표시하는 단계와,Displaying a measurement distance obtained by communication with the BCM at the safety tripod; 상기 안전삼각대에서 측정거리를 설치기준 거리와 비교하여, 설치기준보다 작은 경우에 그 비교 결과에 따라 서로 다른 발생주기를 갖는 경보음을 발생하는 단계와,Comparing the measured distance with the installation reference distance in the safety tripod, and generating an alarm sound having a different generation period according to the comparison result when the measurement distance is smaller than the installation reference; 상기 안전삼각대에서 측정거리가 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은지 비교하여, 측정거리가 설치기준 거리보다 크고 상한거리보다 작은 경우에 경보음의 출력을 멈추는 단계와,Comparing the measurement distance in the safety tripod with the installation reference distance and less than the upper limit distance, stopping the output of the alarm sound when the measurement distance is greater than the installation reference distance and less than the upper limit distance, 상기 안전삼각대에서 측정거리가 기준거리 이내에서 소정시간 동안 변동하였는지 판단하여, 기준거리 이내에서 변동한 경우에 스위치를 오프함으로써 전원을 보호하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신방법.The safety tripod and the communication between the safety tripod and the vehicle BCM characterized in that it comprises a step of determining whether the measured distance fluctuated within a reference distance for a predetermined time, and if the change within the reference distance by turning off the switch Way. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 경보음을 발생하는 단계에서 경보음 발생주기는 설치기준 거리에 근접될수록 경보음 횟수가 줄어들고, 멀어질수록 경보음 횟수가 늘어나는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신방법.The alarm sound generation period in the step of generating the alarm sound communication method between the safety tripod and the vehicle BCM, characterized in that the number of alarm sounds decreases closer to the installation reference distance, the number of alarm sounds increases as the distance. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 안전삼각대에서 안전삼각대의 기울기로 안전삼각대의 넘어짐을 판단하여 그 결과를 BCM에 전송하는 단계와,Determining the fall of the safety tripod by the slope of the safety tripod from the safety tripod and transmitting the result to the BCM; 상기 BCM에서 차량의 도난 경보장치를 일정시간 작동시켜 안전삼각대가 넘어진 사실을 운전자나 탑승자에게 인지시키는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 안전삼각대와 차량 BCM과의 통신방법.And operating the anti-theft alarm device of the vehicle in the BCM for a predetermined time so as to notify the driver or the occupant of the safety tripod falling down.
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