KR101772444B1 - Projection type virtual safety tripod display apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101772444B1
KR101772444B1 KR1020160166238A KR20160166238A KR101772444B1 KR 101772444 B1 KR101772444 B1 KR 101772444B1 KR 1020160166238 A KR1020160166238 A KR 1020160166238A KR 20160166238 A KR20160166238 A KR 20160166238A KR 101772444 B1 KR101772444 B1 KR 101772444B1
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Abstract

The present invention relates to a safety tripod for a vehicle. More specifically, the present invention provides a projection type virtual safety tripod display for a vehicle enabling a virtual safety tripod to be displayed on a glass window of a rear side of a vehicle by using a beam projector installed in a vehicle in order to allow a driver of a rear vehicle to easily distinguish the virtual safety tripod in nighttime and daytime to prevent, in advance, a secondary collision accident. The present invention comprises: a vehicle state sensing unit; a control unit; the main beam projector; an optical sensor; and a screen driving unit.

Description

차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치{PROJECTION TYPE VIRTUAL SAFETY TRIPOD DISPLAY APPARATUS FOR VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a projection type virtual safety tripod display device for a vehicle,
본 발명은 차량용 안전 삼각대에 관한 것으로, 상세하게는, 차량에 설치된 빔 프로젝터를 이용하여 차량의 후방부 유리창에 가상 안전 삼각대가 표시되도록 하여 주·야간에도 식별이 용이한 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety tripod for a vehicle, and more particularly, to a safety tripod for a vehicle, in which a virtual safety tripod is displayed on a rear window of a vehicle using a beam projector installed in a vehicle, ≪ / RTI >
일반적으로, 도로 상에는 차량의 고장 또는 사고(충돌 및 추돌) 등의 이유로 차량들이 한데 밀집되어 한 공간에 정체되어 있을 수 있는 등 많은 위험 요소가 존재한다. 이러한 많은 위험 요소로 인해 해당 장소로 운행하는 후방 차량의 운전자는 항상 위험에 노출되기 때문에 도로 교통법이나 그 밖의 안전 수칙을 보면 운전자나 보행자의 안전을 도모하기 위해 사고 발생 현장이나 공사 현장 등에 각종 안전 표시나 안전 구조물 등(이하, '안전 삼각대'라 함)을 설치하는 것을 의무화하고 있다.Generally, on the road, there are many risk factors such as the possibility that the vehicles are densely packed and stagnated in one space due to a failure of the vehicle or an accident (collision and collision). As a result of many of these hazards, the driver of the rearward vehicle that is moving to the place is always exposed to danger. Therefore, in order to ensure the safety of the driver or pedestrian, (Hereinafter referred to as a "safety tripod") to be installed in the building.
참고로, 도로 교통법에서는 도로를 운행하는 차량의 속도를 감안하여 안전 삼각대를 주간에는 100m, 야간에는 200m 이상 사고 차량으로부터 후방에 설치되도록 규정하고 있다. 하지만, 사고 발생시 안전 삼각대를 설치하기 위해 이동하는 경우 차량 탑승자 등이 사고위험에 노출될 우려가 있다. 또한 차량이 고속으로 주행하는 고속도로 등에서는 노면에 위치하는 삼각대를 쉽게 인식하지 못하거나, 설사 인식하더라도 비상상태에 대처하는 충분한 시간을 제공하지 못하게 되는 문제점이 있었다.For reference, the Road Traffic Act stipulates that a safety tripod should be installed 100m in the daytime and 200m in the nighttime, from the accident vehicle, considering the speed of the vehicle that drives the road. However, in case of an accident, if you move to install a safety tripod, there is a possibility that the vehicle occupant may be exposed to an accident risk. Also, in a highway or the like where a vehicle is traveling at high speed, the tripod located on the road surface can not be easily recognized or even if it is recognized, it can not provide sufficient time to cope with an emergency condition.
이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 공개특허 제10-2012-0134588호(공개일: 2012.12.12.), 대한민국 공개실용 제20-2012-0001409호(공개일: 2012.02.29.) 등에서는 안전 삼각대를 차량의 루프 또는 트렁크 상부에 장착하여 차량의 고장 또는 사고 발생시 해당 비상상황을 뒤따라오거나 교행하는 후방 차량의 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 함으로써 2차 추돌사고와 같은 연쇄 사고를 방지하고자 하였다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0134588 (Publication date: December 12, 2012) and Korean Public Utility Publication No. 20-2012-0001409 (Release date: February 29, 2012) To prevent a series of accidents such as a second collision accident by allowing the driver of the rear vehicle to follow or follow the emergency situation in case of a vehicle malfunction or an accident.
하지만, 대한민국 공개특허 제10-2012-0134588호, 대한민국 공개실용 제20-2012-0001409호는 비상시 운전자가 직접 안전 삼각대를 차량의 루프 또는 트렁크 상부에 설치해야 하는 번거로움이 있다. 특히 우천시나 야간에는 고속으로 질주하는 후방 차량의 운전자의 시야 확보가 어렵기 때문에 운전자가 직접 안전 삼각대를 차량의 루프 또는 트렁크 상부에 설치하는 과정에서 안전을 담보하지 못하는 상황이 발생하였다. However, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0134588 and Korean Published Unexamined Utility Application No. 20-2012-0001409 have a problem that the driver must install a safety tripod directly on the roof or trunk of the vehicle in an emergency. Especially, in the case of rainy weather or nighttime, it is difficult to secure the view of the driver of the rearward vehicle that rushes at high speed. Therefore, in the process of installing the safety tripod on the roof or trunk of the vehicle,
또한, 대한민국 공개특허 제10-1998-043332호(공개일: 1998.09.05.), 대한민국 공개특허 제10-2007-0046060호(공개일: 2007.05.02.), 대한민국 등록특허 제10-1296248호(등록일: 2013.08.07.) 등에서는 프로젝터를 차량의 후방 또는 트렁크에 설치하여 도로에 가상으로 안전 삼각대와 같은 안내 표시를 제공하는 장치가 제안되었다. Korean Patent Publication No. 10-1998-043332 (Publication Date: Sep. 10, 1998), Korean Patent Publication No. 10-2007-0046060 (Publication Date: May 2, 2007), Korean Patent No. 10-1296248 (Registered Date: Aug. 23, 2013), a projector has been proposed in which a projector is installed on the rear or trunk of a vehicle to virtually provide a warning sign such as a safety tripod on the road.
그러나, 대한민국 공개특허 제10-1998-043332호, 대한민국 공개특허 제10-2007-0046060호, 대한민국 등록특허 제10-1296248호 등에서 제안된 프로젝터를 이용한 안내 표시 장치들은 프로젝터를 이용하여 도로 위로 레이저를 조사하여 안전 삼각대를 표시하는 것으로, 야간에는 식별이 가능하나 주간에는 햇빛으로 인해 도로 위에 표시되는 안전 삼각대를 후방 차량의 운전자가 식별하기가 어려운 문제가 있었다. However, the guidance display devices using the projectors proposed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-1998-043332, 10-2007-0046060, and 10-1296248, etc., It is difficult to identify a safety tripod that is displayed on the road due to the sunlight during the day, because the driver of the rear vehicle has difficulty in identifying the safety tripod.
KR 10-2012-0134588 A, 2012. 12. 12.KR 10-2012-0134588 A, 12/12/2012. KR 20-2012-0001409 U, 2012. 02. 29.KR 20-2012-0001409I, 2012. 02. 29. KR 10-1998-043332 A, 1998. 09. 05.KR 10-1998-043332 A, 1998. 09.05. KR 10-2007-0046060 A, 2007. 05. 02.KR 10-2007-0046060 A, 2007. 05. 02. KR 10-1296248 B1, 2013. 08. 07.KR 10-1296248 B1, 2013. 08. 07.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 야간뿐만 아니라 주간에도 후방 차량의 운전자가 쉽게 식별할 수 있는 가상 안전 삼각대를 제공할 수 있는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a virtual safety tripod display device for a vehicle, which can provide a virtual safety tripod that can be easily identified by a driver of a rear- It has its purpose.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 차량 상태 정보를 제공받는 차량 상태 센싱부; 차량에 구비된 비상버튼 또는 상기 차량 상태 센싱부로부터 차량 정보 신호를 제공받는 제어부; 및 상기 차량의 루프 천장에 설치되고, 상기 차량 정보 신호에 대응하여 상기 제어부로부터 전송된 제어신호에 응답하여 상기 차량의 후방부 유리창으로 가상 안전 삼각대를 출력하는 메인 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle state sensing apparatus comprising: a vehicle state sensing unit provided with vehicle state information; An emergency button provided on the vehicle or a control unit receiving a vehicle information signal from the vehicle state sensing unit; And a main beam projector installed on a roof ceiling of the vehicle and outputting a virtual safety tripod to the rear window of the vehicle in response to a control signal transmitted from the control unit corresponding to the vehicle information signal There is provided a virtual safety tripod display device for a vehicle projection type.
바람직하게, 상기 차량의 후방부 유리창에 설치되어 상기 차량의 후방부 유리창으로 입사되는 빛의 세기를 감지하는 광센서; 상기 메인 빔 프로젝터의 후방측으로 상기 차량의 루프 천장에 설치된 스크린 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 광센서를 통해 감지된 빛의 세기가 설정된 값을 초과하는 경우 상기 스크린 구동부를 통해 상기 차량의 후방부 유리창의 전방측으로 스크린을 전개시켜 상기 메인 빔 프로젝터로부터 출사된 가상 안전 삼각대가 전개된 상기 스크린에 표시되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, an optical sensor installed on a rear window of the vehicle for sensing the intensity of light incident on the rear window of the vehicle; Further comprising a screen driving unit installed on a roof ceiling of the vehicle to a rear side of the main beam projector, wherein when the intensity of the light sensed through the optical sensor exceeds a predetermined value, The screen is opened to the front side of the auxiliary window so that the virtual safety tripod projected from the main beam projector is displayed on the developed screen.
바람직하게, 상기 메인 빔 프로젝터는 빛을 발광하는 발광소자; 상기 발광소자의 발광 경로 상에 배치되고, 가상 안전 삼각대가 인쇄된 마스크; 일측부에 상기 발광소자가 실장된 히트싱크; 상기 히트싱크의 일측에 착탈가능하게 결합된 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 일측에 착탈가능하게 결합된 제2 하우징; 상기 마스크의 전방측으로 상기 제1 하우징의 내부에 내장된 제1 렌즈; 상기 제1 렌즈의 전방측으로 상기 제2 하우징의 내부에 내장된 제2 렌즈; 상기 히트싱크가 회전가능하도록 상기 차량의 루프 천장에 고정하는 브라켓; 및 상기 광센서를 통해 감지된 빛의 세기가 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 스크린 구동부에 의해 전개된 상기 스크린에 상기 메인 빔 프로젝터로부터 출사된 가상 안전 삼각대가 안정적으로 표시되도록 상기 브라켓을 축으로 상기 히트싱크를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the main beam projector includes: a light emitting element that emits light; A mask disposed on a light emitting path of the light emitting element, the mask being printed with a virtual safety tripod; A heat sink having the light emitting element mounted on one side thereof; A first housing detachably coupled to one side of the heat sink; A second housing detachably coupled to one side of the first housing; A first lens embedded in the interior of the first housing toward the front side of the mask; A second lens embedded in the interior of the second housing toward the front side of the first lens; A bracket fixed to a roof ceiling of the vehicle so that the heat sink can rotate; And a controller for controlling the bracket so that the virtual safety tripod outputted from the main beam projector is stably displayed on the screen developed by the screen driving unit when the intensity of the light sensed through the optical sensor exceeds a predetermined value. And a drive motor for rotating the heat sink.
바람직하게, 상기 차량의 트렁크 천장에 설치되어 상기 차량 정보 신호에 대응하여 상기 제어부로부터 전송된 제어신호에 응답하여 도로 위로 가상 안전 삼각대를 출력하는 보조 빔 프로젝터를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the auxiliary beam projector further includes an auxiliary beam projector installed on the trunk ceiling of the vehicle and outputting a virtual safety tripod on the road in response to the control signal transmitted from the control unit in response to the vehicle information signal.
바람직하게, 상기 제어부는 트렁크 개폐버튼이 턴-온되어 상기 차량의 트렁크가 개방된 것으로 판단되면, 상기 메인 빔 프로젝터와 상기 보조 빔 프로젝터 중 상기 보조 빔 프로젝터를 구동시켜 도로 위에 가상 안전 삼각대를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, when the trunk opening / closing button is turned on and the trunk of the vehicle is determined to be open, the control unit drives the auxiliary beam projector among the main beam projector and the auxiliary beam projector to display a virtual safety tripod on the road . ≪ / RTI >
바람직하게, 상기 제어부는 상기 보조 빔 프로젝터의 구동 중에 상기 광센서로부터 감지신호를 제공받고, 상기 차량이 후방부 유리창으로 입사되는 빛의 세기가 강해져 설정된 값을 초과하는 경우 도로 위로 표시되는 가상 안전 삼각대를 후방 차량의 운전자가 식별하기 어려운 것으로 판단하여 상기 보조 빔 프로젝터의 구동을 차단하고, 상기 메인 빔 프로젝터와 상기 스크린 구동부를 구동시켜 상기 스크린에 가상 안전 삼각대가 표시되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the control unit receives a sensing signal from the optical sensor during driving of the auxiliary beam projector, and when the vehicle is stronger than the set value, the virtual safety tripod The main beam projector and the screen driving unit are driven so that a virtual safety tripod is displayed on the screen.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량에 설치된 빔 프로젝터를 이용하여 차량의 후방부 유리창에 가상 안전 삼각대가 표시되도록 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치를 제공함으로써 후방 차량의 운전자가 주·야간에도 가상 안전 삼각대를 용이하게 식별할 수 있어 2차 추돌사고를 미연에 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, by providing a virtual safety tripod display device for a vehicle that displays a virtual safety tripod on a rear window of a vehicle using a beam projector installed in a vehicle, It is possible to easily identify a virtual safety tripod at night, thereby preventing a second collision accident.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 빔 프로젝터의 동작에 의해 차량의 후방부 유리창에 가상 안전 삼각대가 표시된 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 스크린 구동부에 의해 전개된 스크린에 가상 안전 삼각대가 표시된 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 메인 빔 프로젝터를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 메인 빔 프로젝터의 내부 구성을 설명하기 위해 도시한 단면도.
도 6은 도 1에 도시된 보조 빔 프로젝터가 차량의 트렁크에 설치된 상태를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a virtual safety tripod display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view showing a state in which a virtual safety tripod is displayed on a rear window glass of a vehicle by the operation of the beam projector shown in Fig. 1; Fig.
3 is a view showing a state where a virtual safety tripod is displayed on a screen developed by the screen driving unit shown in Fig.
FIG. 4 is an assembled perspective view illustrating a main beam projector according to the present invention. FIG.
5 is a sectional view for explaining the internal configuration of the main beam projector shown in Fig.
Fig. 6 is a view showing a state in which the auxiliary beam projector shown in Fig. 1 is installed in a trunk of a vehicle; Fig.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Moreover, terms used herein (to be referred to) are intended to illustrate the embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 빔 프로젝터의 동작에 의해 차량의 후방부 유리창에 가상 안전 삼각대가 표시된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 스크린 구동부에 의해 전개된 스크린에 가상 안전 삼각대가 표시된 상태를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a view showing a virtual safety tripod display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a virtual safety tripod displayed on a rear window of a vehicle by operation of the main beam projector shown in FIG. FIG. 3 is a view illustrating a state where a virtual safety tripod is displayed on a screen developed by the screen driving unit shown in FIG. 1. FIG.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치는 차량 상태 센싱부(10), 제어부(20) 및 메인 빔 프로젝터(30)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 3, a vehicular projection type virtual safety tripod display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a vehicle state sensing unit 10, a control unit 20, and a main beam projector 30.
차량 상태 센싱부(10)는 차량(1)의 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되어 차량 상태 정보를 제공받는다. 예를 들어, 상기 차량 상태 정보는 차량 충격정보, 에어백 정보, 타이어 공기압 정보, 브레이크 동작 정보, 차선 이탈 정보 등을 포함한다. The vehicle state sensing unit 10 is connected to an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 1 to receive vehicle state information. For example, the vehicle state information includes vehicle impact information, airbag information, tire air pressure information, brake operation information, lane departure information, and the like.
제어부(20)는 차량 상태 센싱부(10)로부터 상기 차량 상태 정보를 입력받는 한편, 차량(1)의 대시보드에 구비된 비상버튼(2)의 동작 정보에 대응하는 차량 정보 신호를 입력받고, 상기 차량 정보 신호에 응답하여 메인 빔 프로젝터(30)의 동작을 제어한다. The control unit 20 receives the vehicle state information from the vehicle state sensing unit 10 and receives the vehicle information signal corresponding to the operation information of the emergency button 2 provided on the dashboard of the vehicle 1, And controls the operation of the main beam projector 30 in response to the vehicle information signal.
예를 들어, 차량 상태 센싱부(10)로부터 차량 충격 정보, 에어백 정보, 타이어 공기압 정보, 브레이크 동작 정보 또는 차선 이탈 정보 중 어느 하나 또는 비상버튼(2)의 동작 정보 중 어느 하나에 대응하는 차량 정보 신호가 입력되면, 메인 빔 프로젝터(30)를 동작시켜 차량(1)의 후방부 유리창(3)에 가상 안전 삼각대(4)를 표시한다. For example, vehicle information corresponding to any one of the vehicle impact information, the airbag information, the tire air pressure information, the brake operation information, the lane departure information, or the operation information of the emergency button 2 from the vehicle state sensing unit 10 When the signal is inputted, the main beam projector 30 is operated to display the virtual safety tripod 4 on the rear window glass 3 of the vehicle 1.
메인 빔 프로젝터(30)는 차량(1)의 루프 천장에 설치되어 차량(1)의 후방측으로 레이저를 조사한다. 즉, 메인 빔 프로젝터(30)는 제어부(20)로부터 입력된 제어신호에 응답하여 후방부 유리창(3)으로 레이저를 조사하여 가상 안전 삼각대(4)를 표시한다. The main beam projector (30) is installed on the roof ceiling of the vehicle (1) and irradiates the laser to the rear side of the vehicle (1). That is, the main beam projector 30 illuminates the rear window glass 3 in response to the control signal input from the control unit 20 to display the virtual safety tripod 4.
이러한 메인 빔 프로젝터(30)에는 실내를 조명하기 위한 조명등을 더 구비할 수 있으며, 이를 통해 차량(1)의 루프 천장에 설치되는 경우 실내 조명등으로 기능할 수도 있다. The main beam projector 30 may further include an illumination lamp for illuminating the interior of the main beam projector 30. The main beam projector 30 may function as an indoor illumination lamp when installed in the roof of the vehicle 1. [
도 4는 본 발명에 따른 메인 빔 프로젝터를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 메인 빔 프로젝터의 내부 구성을 설명하기 위해 도시한 단면도이다.FIG. 4 is an assembled perspective view illustrating a main beam projector according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view illustrating an internal structure of the main beam projector shown in FIG.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 메인 빔 프로젝터(30)는 빛을 발광하는 발광소자(31)와, 기준치 이상의 투명도를 갖도록 안전 삼각대가 인쇄된 시트구조로 제작되어 발광소자(31)의 발광 경로 상에 위치되는 마스크(32)를 포함한다. 이에 따라 발광소자(31)에서 발광된 빛은 마스크(32)를 통과하면서 안전 삼각대로 이미지화된 후, 도 2와 같이, 후면 유리창(3)으로 조사되어 가상 안전 삼각대(4)가 표시된다. 4 and 5, the main beam projector 30 according to the present invention includes a light emitting device 31 that emits light, a sheet structure in which a safety triangle is printed so as to have transparency higher than a reference value, And a mask 32 positioned on the light-emitting path of the light-emitting device. Thus, the light emitted from the light emitting element 31 passes through the mask 32, is imaged into a safety tripod, and then illuminated to the rear window 3 as shown in FIG. 2 to display the virtual safety tripod 4.
이러한 메인 빔 프로젝터(30)는 도 5와 같이, 히트싱크(33)와, 제1 및 제2 하우징(34, 35)을 더 포함하고, 차량(1)에 구비된 차량용 배터리로부터 외부 전원을 공급받아 동작하거나, 혹은 내부에 내장된 배터리로부터 내부전원을 공급받아 동작할 수도 있다. 5, the main beam projector 30 further includes a heat sink 33 and first and second housings 34 and 35 to supply external power from the vehicle battery provided in the vehicle 1. [ Or may be operated by receiving internal power from the internal battery.
제1 하우징(34)은 도 5와 같이, 히트싱크(33)의 일측에 착탈가능하게 결합되고, 내부에는 발광소자(31)의 발광 경로, 즉 마스크(32)의 전방측으로 제1 렌즈(36)가 내장된다. 5, the first housing 34 is detachably coupled to one side of the heat sink 33 and has therein a light emitting path of the light emitting element 31, that is, a front side of the mask 32, ).
제2 하우징(35)은 제1 하우징(34)의 일측에 착탈가능하게 결합되고, 내부에는 발광소자(31)의 발광 경로, 즉 제1 렌즈(36)의 전방측으로 제2 렌즈(37)가 내장된다. The second housing 35 is detachably coupled to one side of the first housing 34 and a second lens 37 is disposed inside the light emitting path of the light emitting device 31, It is built in.
발광소자(31)는 LED 소자로서, 도 5와 같이, 후면부가 히트싱크(33)의 일측부에 실장된다. 이에 따라 발광소자(31)에 발생된 열은 히트싱크(33)를 통해 외부로 방출된다. The light emitting element 31 is an LED element, and the rear portion is mounted on one side of the heat sink 33, as shown in Fig. Accordingly, heat generated in the light emitting element 31 is discharged to the outside through the heat sink 33.
마스크(32)는 발광소자(31)와 제1 렌즈(36) 사이에 위치되도록 제1 하우징(34)에 착탈가능하도록 장착된다. 이에 따라, 발광소자(31)에서 발광된 빛은 마스크(32), 제1 및 제2 렌즈(36, 37)를 순차적으로 경유한다. 이에 따라, 운전자(사용자)는 제1 및 제2 렌즈(36, 37) 간의 간격을 조절함으로써 출력되는 가상 안전 삼각대(4)의 이미지 초점을 조정할 수 있어 보다 선명하게 가상 안전 삼각대(4)를 표시할 수 있다. The mask 32 is detachably mounted to the first housing 34 so as to be positioned between the light emitting element 31 and the first lens 36. [ Accordingly, the light emitted from the light emitting element 31 passes through the mask 32, the first and second lenses 36 and 37 sequentially. Thus, the driver (user) can adjust the image focus of the virtual safety tripod 4 outputted by adjusting the interval between the first and second lenses 36 and 37, thereby displaying the virtual safety tripod 4 more clearly can do.
제1 및 제2 렌즈(36, 37) 간의 간격 조정은 제1 및 제2 하우징(34, 35)이 나사결합됨으로써 구현할 수 있다. 즉, 제2 하우징(35)을 제1 하우징(34)을 축으로 조임방향 또는 풀림방향으로 회전시켜 제1 및 제2 하우징(34, 35) 간의 간격을 조정함으로써 그 내부에 내장된 제1 및 제2 렌즈(36, 37) 간의 간격을 조정할 수 있다. The gap between the first and second lenses 36 and 37 can be adjusted by screwing the first and second housings 34 and 35 together. That is, by rotating the second housing 35 in the tightening direction or the unclamping direction about the first housing 34 by adjusting the interval between the first and second housings 34 and 35, The distance between the second lenses 36 and 37 can be adjusted.
한편, 본 발명에서는 제1 및 제2 하우징(34, 35)이 나사결합방식으로 착탈가능하게 결합되어 있으나, 이는 일례로서, 제1 및 제2 렌즈(36, 37) 간의 간격을 조정할 수 있는 결합방식은 모두 적용할 수 있다. 예를 들어, 내부에 발광소자(31)의 발광방향으로 연장된 가이드레일을 구비하고, 제2 하우징(35)이 발광방향으로 연장된 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 제1 하우징(34)에 결합될 수도 있고, 제1 및 제2 하우징(34, 35)이 안테나 구조와 같이 이중관 구조로 이루어져 결합될 수도 있다.In the present invention, the first and second housings 34 and 35 are detachably coupled to each other in a screw-coupling manner. However, the first and second housings 34 and 35 may be detachably coupled to each other, All methods can be applied. For example, a guide rail extending in a light emitting direction of the light emitting element 31 is provided therein, and the second housing 35 is coupled to the first housing 34 so as to be slidable along a guide rail extending in the light emitting direction. And the first and second housings 34 and 35 may be combined with each other to have a double pipe structure like the antenna structure.
또한, 메인 빔 프로젝터(30)는 브라켓(38)을 더 포함한다. 브라켓(38)은 히트싱크(33)의 외측부에 회전가능하게 설치되어 빔 프로젝터(30)가 장착된 위치 및 각도와 무관하게 가상 안전 삼각대(4)를 후방부 유리창(3)에 보다 선명하게 표시할 수 있다. 즉, 히트싱크(33)가 브라켓(38)에 회전 가능한 구조로 체결됨에 따라 운전자는 브라켓(38)을 차량(1)의 루프 천장에서 탈거하지 않은 상태에서도 히트싱크(33)를 조작하여 회전시킴으로써 가상 안전 삼각대(4)를 후방부 유리창(3)에 출력할 수 있다. In addition, the main beam projector 30 further includes a bracket 38. The bracket 38 is rotatably provided on the outer side of the heat sink 33 so that the virtual safety tripod 4 is displayed more clearly on the rear window glass 3 regardless of the position and angle at which the beam projector 30 is mounted can do. That is, since the heat sink 33 is fastened to the bracket 38 so as to be rotatable, the driver can rotate the heat sink 33 by operating the heat sink 33 even when the bracket 38 is not removed from the roof of the vehicle 1 It is possible to output the virtual safety tripod 4 to the rear window pane 3.
또한, 메인 빔 프로젝터(30)는 브라켓(38)에 장착된 히트싱크(33)를 자동으로 회전시키기 위해 히트싱크(33)를 회전시키는 구동모터(39)를 더 포함할 수 있다. 구동모터(39)는 브라켓(38)을 축으로 히트싱크(33)를 자동 회전시켜 운전자가 수동으로 조작하지 않아도 항상 가상 안전 삼각대(4)를 후방부 유리창(3)에 출력할 수 있다. The main beam projector 30 may further include a drive motor 39 that rotates the heat sink 33 to automatically rotate the heat sink 33 mounted on the bracket 38. [ The drive motor 39 can automatically rotate the heat sink 33 with the bracket 38 as an axis and always output the virtual safety tripod 4 to the rear window glass 3 even if the driver does not operate it manually.
구동모터(39)는 도 1에 도시된 광센서(60)에서 감지된 신호와 연동하여 동작하여 스크린 구동부(40)에 의해 전개되는 스크린(41)에 가상 안전 삼각대(4)가 안정적으로 표시되도록 브라켓(38)을 축으로 히트싱크(33)를 자동 회전시켜 초점을 조정한다. The driving motor 39 is operated in conjunction with the signal sensed by the optical sensor 60 shown in FIG. 1 so that the virtual safety tripod 4 is stably displayed on the screen 41 developed by the screen driving unit 40. The focus is adjusted by automatically rotating the heat sink 33 with the bracket 38 as the axis.
예를 들어, 광센서(60)로부터 감지된 빛의 세기(후방부 유리창(3)으로 입사되는 빛의 세기)가 설정된 값보다 큰 경우 제어부(20)는 스크린 구동부(40)를 구동시켜 후방부 유리창(3)의 전면에 스크린(41)을 전개시켜 메인 빔 프로젝터(30)에서 출력되는 가상 안전 삼각대(4)가 후방부 유리창(3)이 아닌 스크린(41)에 표시되도록 한다. 이때, 구동모터(39)는 후방부 유리창(3)에 맞추어진 가상 안전 삼각대(4)의 초점을 후방부 유리창(3)이 아닌 스크린(41)으로 조정하기 위해 브라켓(38)을 축으로 히트싱크(33)를 설정된 각도로 회전시켜 가상 안전 삼각대(4)의 초점이 스크린(41)에 맞추어지도록 하여 선명하게 가상 안전 삼각대(4)가 스크린(41)에 출력되도록 한다. For example, when the intensity of the light sensed by the optical sensor 60 (the intensity of the light incident on the rear window glass 3) is greater than a predetermined value, the control unit 20 drives the screen driving unit 40, The screen 41 is opened on the front surface of the windshield 3 so that the virtual safety tripod 4 output from the main beam projector 30 is displayed on the screen 41 rather than the rear windshield 3. [ At this time, the driving motor 39 drives the bracket 38 axially to adjust the focal point of the virtual safety tripod 4 fitted to the rear window glass 3 to the screen 41, rather than the rear window glass 3, The sink 33 is rotated at a predetermined angle so that the focal point of the virtual safety tripod 4 is aligned with the screen 41 so that the virtual safety tripod 4 is output to the screen 41 in a clear manner.
하절기 주간에는 메인 빔 프로젝터(30)를 통해 후방부 유리창(3)에 가상 안전 삼각대(4)가 표시된다 하더라도, 후방부 유리창(3)으로 비교적 강한 빛이 입사되기 때문에 후방부 유리창(3)에 표시되는 가상 안전 삼각대(4)를 후방 차량의 운전자가 식별하는데 많은 어려움이 있다. 이에 따라, 본 발명에서는 후방부 유리창(3)에 설치된 광센서(60)를 통해 설정된 값을 넘어서는 빛의 세기가 입사되는 경우에는 스크린 구동부(40)를 통해 스크린(41)을 전개시켜 스크린(41)에 가상 안전 삼각대(4)가 표시되도록 함으로써 후방 차량의 운전자가 보다 안정적으로 식별하도록 할 수 있다. Even if the virtual safety tripod 4 is displayed on the rear window glass 3 through the main beam projector 30 during the summer, relatively strong light is incident on the rear window glass 3, There is much difficulty in identifying the driver of the rear vehicle to the virtual safety tripod 4 to be displayed. Accordingly, in the present invention, when the intensity of light exceeding the set value is input through the optical sensor 60 provided in the rear window glass 3, the screen 41 is expanded through the screen driving unit 40, So that the driver of the rear vehicle can identify the vehicle more stably.
스크린 구동부(40)는 메인 빔 프로젝터(30)의 후방측으로 차량(1)의 루프 천장에 장착되고, 스크린(41)이 권취되는 권취롤(미도시), 상기 권취롤을 구동시키는 구동모터(미도시)를 포함한다. 평상시 스크린(41)은 상기 권취롤에 권취되어 있고, 스크린 구동부(40)의 구동시 상기 구동모터에 의해 후방부 유리창(3)에 대면하도록 전개된다. The screen driving unit 40 includes a winding roll (not shown) mounted on the roof of the vehicle 1 to the rear side of the main beam projector 30 and wound around the screen 41, a driving motor Hour). Normally, the screen 41 is wound around the winding roll and is developed to face the rear window glass 3 by the driving motor when the screen driving unit 40 is driven.
한편, 도 1과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치는 차량의 트렁크(5)의 천장에 설치되 보조 빔 프로젝터(30')를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the vehicle-mounted virtual safety tripod display apparatus according to the embodiment of the present invention may further include an auxiliary beam projector 30 'installed on the ceiling of the trunk 5 of the vehicle.
도 6은 도 1에 도시된 보조 빔 프로젝터가 차량의 트렁크에 설치된 상태를 도시한 도면이다. FIG. 6 is a view showing a state in which the auxiliary beam projector shown in FIG. 1 is installed in a trunk of a vehicle.
도 1 및 도 6을 참조하면, 보조 빔 프로젝터(30')는 트렁크(5)의 천장에 설치되어 비상시 제어부(20)에 의해 제어되어 도로 위에 가상 안전 삼각대(4')를 표시한다. 이때, 보조 빔 프로젝터(30')는 메인 빔 프로젝터(30)와 동일 구성으로 이루어질 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 6, the auxiliary beam projector 30 'is installed on the ceiling of the trunk 5 and is controlled by the control unit 20 in an emergency to display a virtual safety tripod 4' on the road. At this time, the auxiliary beam projector 30 'may have the same configuration as the main beam projector 30.
제어부(20)는 비상시 트렁크 개폐버튼(6)에 의해 트렁크(5)가 개폐되면, 메인 빔 프로젝터(30)의 구동을 차단하고, 트렁크(5)에 설치된 보조 빔 프로젝터(30')를 구동시켜 보조 빔 프로젝터(30')를 통해 도로 위에 가상 안전 삼각대(4')를 표시한다. When the trunk 5 is opened or closed by the trunk opening / closing button 6 in an emergency, the control unit 20 cuts off the driving of the main beam projector 30 and drives the auxiliary beam projector 30 'provided in the trunk 5 And displays the virtual safety tripod 4 'on the road through the auxiliary beam projector 30'.
이에 따라, 운전자는 비상시 상황 및 주변 환경에 따라 후방 차량의 운전자가 보다 식별이 용이하도록 메인 빔 프로젝터(30) 또는 보조 빔 프로젝터(30') 중 어느 하나를 선택적으로 구동시킬 수 있다. 이를 통해 후방 차량의 운전자가 보다 쉽고 용이하게 전방의 위험 상황을 인지하도록 함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, the driver can selectively drive either the main beam projector 30 or the auxiliary beam projector 30 'so that the driver of the rear vehicle can more easily identify according to the emergency situation and the surrounding environment. This makes it easier for the driver of the rear vehicle to recognize the dangerous situation ahead, thereby preventing a secondary accident in advance.
예를 들어, 제어부(20)는 트렁크 개폐버튼(6)이 턴-온되어 트렁크(5)가 개방된 것으로 판단되면, 메인 빔 프로젝터(30)와 보조 빔 프로젝터(30') 중 보조 빔 프로젝터(30')를 구동시켜 도로 위에 가상 안전 삼각대(4')를 표시한다. 또한, 제어부(20)는 보조 빔 프로젝터(30')의 구동 중에 광센서(60)로 입사되는 빛의 세기가 강해져 설정된 값을 초과하는 경우 도로 위에 출력되는 가상 안전 삼각대(4')를 후방 차량의 운전자가 식별하기 어려운 것으로 판단하고, 보조 빔 프로젝터(30')의 구동을 차단하고 메인 빔 프로젝터(30)와 스크린 구동부(40)를 구동시켜 스크린(41)에 가상 안전 삼각대(4)가 표시되도록 할 수도 있다. 이때, 트렁크(5)는 닫여져야 한다. For example, when the trunk opening / closing button 6 is turned on and the trunk 5 is determined to be open, the control unit 20 determines whether the main beam projector 30 and the auxiliary beam projector 30 ' 30 'to display a virtual safety tripod 4' on the road. In addition, when the intensity of light incident on the optical sensor 60 is stronger than the predetermined value during driving of the auxiliary beam projector 30 ', the controller 20 controls the virtual safety tripod 4' The main beam projector 30 and the screen driving unit 40 are driven so that the virtual safety tripod 4 is displayed on the screen 41 . At this time, the trunk 5 must be closed.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치는 무선 통신부(50)를 더 포함할 수 있다. 무선 통신부(50)는 운전자 단말기(70)와 무선 통신하여 운전자 단말기(70)의 제어신호에 응답하여 메인 빔 프로젝터(30)와 보조 빔 프로젝터(30')를 선택적으로 제어할 수 있다. 이때, 무선 통신부(50)는 근거리 무선 통신 모듈로서, 블루투스 모듈일 수 있고, 운전자 단말기(70)는 무선 통신부(50)와 무선 데이터 통신할 수 있도록 앱(application)이 설치된 스마트폰일 수 있다. Meanwhile, the projection type virtual safety tripod display apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention may further include a wireless communication unit 50. The wireless communication unit 50 may wirelessly communicate with the driver terminal 70 to selectively control the main beam projector 30 and the auxiliary beam projector 30 'in response to the control signal of the driver terminal 70. [ At this time, the wireless communication unit 50 may be a Bluetooth wireless module, and the driver terminal 70 may be a smart phone equipped with an application for wireless data communication with the wireless communication unit 50.
차량 사고 발생시 2차 추돌로 인해 인명사고가 발생되는데, 인명사고를 방지하기 위해서는 차량 사고시 운전자 및 동승자가 바로 사고 차량으로부터 탈출하는 것이 바람직하다. 이 경우에는 미처 메인 빔 프로젝터(30)와 보조 빔 프로젝터(30')를 통해 후방 차량의 운전자에게 전방의 상황을 알릴 수 없다. 이에 따라 본 발명에서는 무선 통신부(50)를 통해 운전자 단말기(70)와 무선 통신하도록 함으로써 운전자는 차량 사고 발생시 바로 차량에서 탈출한 후 근거리에서 자신이 소지한 운전자 단말기(70)를 이용하여 원격으로 제어부(20)를 제어하여 메인 빔 프로젝터(30)와 보조 빔 프로젝터(30') 중 어느 하나를 선택적으로 구동시켜 가상 안전 삼각대(4, 4')를 출력하고, 이를 통해 후방 차량의 운전자에게 전방의 위험 상황을 알려줄 수 있다. In the event of a car accident, a second collision causes human accidents. In order to prevent human accidents, it is preferable that the driver and the passenger escape from the accident car immediately in the event of a car accident. In this case, it is not possible to inform the driver of the rear vehicle ahead of the situation through the rear main beam projector 30 and the auxiliary beam projector 30 '. Accordingly, in the present invention, the driver communicates wirelessly with the driver terminal 70 through the wireless communication unit 50, so that the driver immediately escapes from the vehicle in the event of a vehicle accident, and remotely controls the driver terminal 70 using the driver terminal 70, The control unit 20 controls the main beam projector 30 and the auxiliary beam projector 30 'to selectively drive the virtual safety tripods 4 and 4' You can tell about the danger situation.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
1 : 차량 2 : 비상버튼
3 : 후방부 유리창 4, 4' : 가상 안전 삼각대
5 : 트렁크 6 : 트렁크 개폐버튼
10 : 차량 상태 센싱부 20 : 제어부
30 : 메인 빔 프로젝터 31 : 발광소자
32 : 마스크 33 : 히트싱크
34 : 제1 하우징 35 : 제2 하우징
36 : 제1 렌즈 37 : 제2 렌즈
38 : 브라켓 39 : 구동모터
30' : 보조 빔 프로젝터 40 : 스크린 구동부
41 : 스크린 50 : 무선 통신부
60 : 광센서 70 : 단말기
1: Vehicle 2: Emergency button
3: rear window 4, 4 ': virtual safety tripod
5: Trunk 6: Trunk open / close button
10: vehicle state sensing unit 20: control unit
30: main beam projector 31: light emitting element
32: mask 33: heat sink
34: first housing 35: second housing
36: first lens 37: second lens
38: Bracket 39: Drive motor
30 ': auxiliary beam projector 40: screen driving unit
41: Screen 50:
60: optical sensor 70: terminal

Claims (7)

  1. 차량 상태 정보를 제공받는 차량 상태 센싱부;
    차량에 구비된 비상버튼 또는 상기 차량 상태 센싱부로부터 차량 정보 신호를 제공받는 제어부;
    상기 차량의 루프 천장에 설치되고, 상기 차량 정보 신호에 대응하여 상기 제어부로부터 전송된 제어신호에 응답하여 상기 차량의 후방부 유리창으로 가상 안전 삼각대를 출력하는 메인 빔 프로젝터;
    상기 차량의 후방부 유리창에 설치되어 상기 차량의 후방부 유리창으로 입사되는 빛의 세기를 감지하는 광센서; 및
    상기 메인 빔 프로젝터의 후방측으로 상기 차량의 루프 천장에 설치된 스크린 구동부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 광센서를 통해 감지된 빛의 세기가 설정된 값을 초과하는 경우 상기 스크린 구동부를 통해 상기 차량의 후방부 유리창의 전방측으로 스크린을 전개시켜 상기 메인 빔 프로젝터로부터 출사된 가상 안전 삼각대가 전개된 상기 스크린에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치.
    A vehicle state sensing unit provided with vehicle state information;
    An emergency button provided on the vehicle or a control unit receiving a vehicle information signal from the vehicle state sensing unit;
    A main beam projector installed on a roof of the vehicle and outputting a virtual safety tripod to a rear window of the vehicle in response to a control signal transmitted from the control unit corresponding to the vehicle information signal;
    An optical sensor installed on a rear window of the vehicle and sensing intensity of light incident on a rear window of the vehicle; And
    A screen driver installed on a roof ceiling of the vehicle to a rear side of the main beam projector; Lt; / RTI >
    Wherein the control unit develops the screen through the screen driving unit to the front side of the rear window of the vehicle when the intensity of the light sensed through the optical sensor exceeds a predetermined value to cause the virtual safety tripod, And displays the virtual safety tripod display on the screen.
  2. 삭제delete
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 빔 프로젝터는,
    빛을 발광하는 발광소자;
    상기 발광소자의 발광 경로 상에 배치되고, 가상 안전 삼각대가 인쇄된 마스크;
    일측부에 상기 발광소자가 실장된 히트싱크;
    상기 히트싱크의 일측에 착탈가능하게 결합된 제1 하우징;
    상기 제1 하우징의 일측에 착탈가능하게 결합된 제2 하우징;
    상기 마스크의 전방측으로 상기 제1 하우징의 내부에 내장된 제1 렌즈;
    상기 제1 렌즈의 전방측으로 상기 제2 하우징의 내부에 내장된 제2 렌즈;
    상기 히트싱크가 회전가능하도록 상기 차량의 루프 천장에 고정하는 브라켓; 및
    상기 광센서를 통해 감지된 빛의 세기가 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 스크린 구동부에 의해 전개된 상기 스크린에 상기 메인 빔 프로젝터로부터 출사된 가상 안전 삼각대가 안정적으로 표시되도록 상기 브라켓을 축으로 상기 히트싱크를 회전시키는 구동모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치.
    The method according to claim 1,
    The main beam projector includes:
    A light emitting element for emitting light;
    A mask disposed on a light emitting path of the light emitting element, the mask being printed with a virtual safety tripod;
    A heat sink having the light emitting element mounted on one side thereof;
    A first housing detachably coupled to one side of the heat sink;
    A second housing detachably coupled to one side of the first housing;
    A first lens embedded in the interior of the first housing toward the front side of the mask;
    A second lens embedded in the interior of the second housing toward the front side of the first lens;
    A bracket fixed to a roof ceiling of the vehicle so that the heat sink can rotate; And
    Wherein when the intensity of the light sensed by the optical sensor exceeds a predetermined value, the virtual safety tripod that is emitted from the main beam projector is stably displayed on the screen developed by the screen driving unit, A drive motor for rotating the sink;
    And a display unit for displaying the virtual tripod.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 트렁크 천장에 설치되어 상기 차량 정보 신호에 대응하여 상기 제어부로부터 전송된 제어신호에 응답하여 도로 위로 가상 안전 삼각대를 출력하는 보조 빔 프로젝터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치.
    The method according to claim 1,
    Further comprising an auxiliary beam projector installed on a trunk ceiling of the vehicle for outputting a virtual safety tripod on the road in response to a control signal transmitted from the control unit in response to the vehicle information signal, Display device.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 트렁크 개폐버튼이 턴-온되어 상기 차량의 트렁크가 개방된 것으로 판단되면, 상기 메인 빔 프로젝터와 상기 보조 빔 프로젝터 중 상기 보조 빔 프로젝터를 구동시켜 도로 위에 가상 안전 삼각대를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치.
    5. The method of claim 4,
    Wherein the controller displays the virtual safety tripod on the road by driving the auxiliary beam projector among the main beam projector and the auxiliary beam projector when it is determined that the trunk opening / closing button is turned on and the trunk of the vehicle is opened. A projection type virtual safety tripod display for a vehicle.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보조 빔 프로젝터의 구동 중에 상기 광센서로부터 감지신호를 제공받고, 상기 차량이 후방부 유리창으로 입사되는 빛의 세기가 강해져 설정된 값을 초과하는 경우 도로 위로 표시되는 가상 안전 삼각대를 후방 차량의 운전자가 식별하기 어려운 것으로 판단하여 상기 보조 빔 프로젝터의 구동을 차단하고, 상기 메인 빔 프로젝터와 상기 스크린 구동부를 구동시켜 상기 스크린에 가상 안전 삼각대가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치.
    5. The method of claim 4,
    Wherein the control unit receives a detection signal from the optical sensor while the auxiliary beam projector is driven and receives a virtual safety tripod displayed on the road in a case where the intensity of light incident on the rear window exceeds a predetermined value, The main beam projector and the screen driving unit are driven so that a virtual safety tripod is displayed on the screen, Display device.
  7. 제 4 항에 있어서,
    운전자 단말기와 무선 통신하여 상기 운전자 단말기의 제어신호에 응답하여 상기 메인 빔 프로젝터와 상기 보조 빔 프로젝터를 선택적으로 제어하도록 제공하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션형 가상 안전 삼각대 표시장치.

    5. The method of claim 4,
    Further comprising a wireless communication unit for wirelessly communicating with the driver terminal to selectively control the main beam projector and the auxiliary beam projector in response to a control signal of the driver terminal.

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