KR20080013410A

KR20080013410A - 대차바퀴 크리닝장치

Info

Publication number: KR20080013410A
Application number: KR1020060074883A
Authority: KR
Inventors: 강병진
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2008-02-13

Abstract

본 발명은 대차바퀴 크리닝장치에 관한 것으로서, 바퀴를 갖는 운반대차의 진행 방향을 따라 배치되어 운반대차의 바퀴를 지지하는 적어도 한 쌍의 롤러와, 롤러에 지지된 운반대차의 바퀴를 크리닝하는 브러쉬와, 한 쌍의 롤러와 브러쉬 중 적어도 하나를 구동하는 구동부를 포함한다. 이에 의하여, 대차의 바퀴를 효율적으로 크리닝할 수 있다.

Description

대차바퀴 크리닝장치{CLEANING APPARATUS OF CARRIER WHEEL}

도 1은 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치의 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치의 구조와 운반대차를 도시한 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치의 주요부분의 확대 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치의 제어 블록도이다.

* 도면의 주요부분의 부호에 대한 설명 *

1 : 대차바퀴 크리닝장치 10 : 플로어부

15 : 플로어지지부 17 : 이탈방지턱

20 : 롤러 30 : 브러쉬

40 : 구동부 50 : 이물흡입부

60 : 감지센서 70 : 제어부

100 : 운반대차 110 : 바퀴

본 발명은 대차바퀴 크리닝장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는, 자재 및 부품 운반용으로 사용되는 운반대차에 구비된 바퀴의 이물질을 효율적으로 제거하는 대차바퀴 크리닝장치에 관한 것이다.

일반적으로 물품을 생산하는 생산시스템에서는 준비된 자재 및 부품을 각 공정으로 효율적으로 운반하기 위하여 컨베이어 또는 운반대차와 같은 설비가 사용되고 있다. 한편, 반도체, 핸드폰 및 액정표시장치와 같이 정밀한 부품이 사용되며 먼지와 같은 이물질에 의해 제품 및 공정상의 치명적인 오류가 예상되는 생산시스템에는 클린룸이 이용되고 있다. 크린룸은 공기속에 분진뿐만 아니라 온도, 습도 등도 적정한 값으로 유지되도록 제어되는 밀폐된 공간을 말한다.

크린룸과 외부와의 부품 및 자재 교환이 이루어질 때, 즉 크린룸으로부터 부품 및 자재가 반출되거나 크린룸으로 부품 및 자재가 입고될 때 이물질이 크린룸으로 유입되는 것을 방지하기 위한 설비로서 패스박스가 이용되고 있다.

패스박스는 고압의 청정공기를 작업자 및 운받대차에 분사하는 에어 샤워링을 통해 작업자 및 운반대차에 붙어있는 이물질을 제거하게 된다. 그러나, 운반대차의 바퀴는 그 설치위치의 특성 상 에어 샤워링에 의해 이물질을 완전히 제거할 수 없으므로, 작업자는 접착성 테이프 등을 이용해 바퀴의 이물질을 제거하거나, 물로 세척하여 이물질을 제거하는 등 작업자에 의한 수작업에 의존하여야 하므로 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 대차바퀴의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 대차바퀴 크리닝장치를 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적은 바퀴를 갖는 운반대차의 진행 방향을 따라 배치되어 상기 운반대차의 바퀴를 지지하는 적어도 한 쌍의 롤러와; 상기 롤러에 지지된 상기 운반대차의 바퀴를 크리닝하는 브러쉬와; 상기 한 쌍의 롤러와 상기 브러쉬 중 적어도 하나를 구동하는 구동부를 포함하는 것에 의하여 달성된다.

상기 운반대차의 진행방향을 따라 소정 간격 이격 배치되어 소정의 내부공간을 형성하는 적어도 한 쌍의 플로어부를 더 포함하며; 상기 롤러와 상기 브러쉬는 상기 내부공간에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 브러쉬는 상기 한 쌍의 롤러 사이에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 한 쌍의 롤러 사이의 이격 간격은 상기 운반대차의 바퀴의 직경에 비하여 작게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 브러쉬는 원통형 브러쉬인 것이 바람직하다.

상기 내부공간은 설치면의 판면에서 상기 한 쌍의 플로어부가 상기 롤러방향을 항해 상향경사를 이루어 형성될 수 있다.

상기 내부공간에 적재되는 이물질을 흡입하는 이물흡입부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 운반대차의 바퀴가 상기 롤러에 지지되는 것을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서에서 감지된 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 감지센서에서 상기 운반대차의 바퀴가 상기 롤러에 지지되는 것을 감지하면 상기 한 쌍의 롤러 중 어느 하나와 상기 브러쉬를 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 롤러와 상기 브러쉬를 상호 반대 방향으로 회전시키는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 구동부를 구동 시킨 후 소정 시간이 경과하면 상기 구동부의 구동을 해제 시키도록 상기 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 운반대차의 바퀴가 상기 롤러에 지지되는 것을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서에서 감지된 신호에 기초하여 상기 구동부와 상기 이물흡입부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수도 있다.

여기서, 상기 제어부는 상기 구동부와 상기 이물흡입부를 동시에 구동 및 구동해제 시키는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실싱예를 상세히 설명하겠다.

본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치(1)는 플로어부(10)와, 롤러(20)와, 브러쉬(30)와, 구동부(40)와, 제어부(70)를 포함한다.

플로어부(10)는 도 1 및 3에 도시된 바와 같이, 바퀴(110)를 갖는 운반대차(100)의 진행방향(A)을 따라 소정 간격 이격 배치되어 소정의 내부공간(11)을 형성한다. 플로어부(10)는 운반대차(100)가 이동하는 통로에 설치된다. 플로어부(10)의 상부판면에는 복수개의 돌기(13)가 형성되어 있다. 이에, 운반대차(100)가 미끄 러지는 것을 제한할 수 있게 된다.

플로어부(10)는 적어도 한 쌍이 마련된다. 여기서, 한 쌍의 플로어부(10)는 설치면 즉, 바닥면(5)의 판면에서 롤러(20) 방향을 향해 상향경사는 이루며 배치된다. 이때, 플로어부(10)는 각기 높이가 다른 복수의 플로어지지부(15)에 의해 지지된다. 그리고, 한 쌍의 플로어부(10) 사이에 별도의 내부공간(11)이 구획 형성된다. 이에, 한 쌍의 플로어부(10) 사이에 내부공간(11)이 형성될 수 있다. 플로어부(10)의 폭은 운반대차(100)의 바퀴(110)의 좌우 이격거리보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 한 쌍의 플로어부(10) 사이의 내부공간(11)에는 롤러(20)와 브러쉬(30)가 배치된다. 한편, 내부공간(11)은 후술하는 바와 같이, 외부에 배치되는 이물흡입부(50)와 연결된다.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 운반대차(100)가 진입하는 쪽에 배치되는 플로어부(10a)에는 플로어부(10a)의 양측 가장자리를 따라 이탈방지턱(17)이 돌출되어 있다. 이탈방지턱(17)은 운반대차(100)가 플로어부(10a)를 이탈하는 것을 제한한다. 이탈방지턱(17)은 운반대차(100)가 진출하는 쪽에 배치되는 플로어부(10b)에도 마련될 수 있다.

롤러(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 플로어부(10) 사이의 내부공간에 배치되어 운반대차(100)의 바퀴(110)를 지지한다. 롤러(20)는 적어도 한 쌍이 마련된다. 한 쌍의 롤러(20)는 운반대차(100)의 진행방향(A)을 따라 이격 배치된다. 여기서, 한 쌍의 롤러(20)의 이격거리는 운반대차(100)의 바퀴(110)의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이에, 한 쌍의 롤러(20)가 운반대차(100)의 바 퀴(110)를 지지할 수 있게 된다. 롤러(20)는 플로어부(10)의 폭방향을 따라 길게 배치된다. 그러나, 롤러(20)는 플로어부(10)의 폭방향을 따라 운반대차(100)의 좌우 바퀴(110)에 대응되는 위치에 각각 배치될 수도 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 운반대차(100)의 진행방향(A)을 따라 이격 배치된 한 쌍의 롤러(20) 중 어느 하나(20b)는 구동부(40)에 의해 회전하며 운반대차(100)의 바퀴(110)를 공회전 시키며, 한 쌍의 롤러(20) 중 다른 하나(20a)는 회전하는 운반대차(100)의 바퀴(110)에 의해 회전하게 된다. 여기서, 롤러(20)는 브러쉬(30)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 것이 바람직하다. 이에, 운반대차(100) 바퀴(110)의 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있게 된다.

브러쉬(30)는 한 쌍의 롤러(20) 사이에 배치되어 운반대차(100)의 바퀴(110)를 크리닝한다. 브러쉬(30)는 구동부(40)에 의해 회전하며 운반대차(100)의 바퀴(110)를 크리닝하는 원통형 브러쉬(30)로 마련되는 것이 바람직하다. 여기서, 브러쉬(30)는 원통형의 브러쉬본체(31)에 솔(33)이 박힌 형태로 마련된다. 운반대차(100)의 바퀴(110)에 접촉하여 회전하며 이물질을 제거한다. 그러나, 브러쉬(30)는 롤러(20)의 길이방향을 따라 이동하며 운반대차(100)의 바퀴를 크리닝하는 구조로 마련될 수도 있다.

구동부(40)는 한 쌍의 롤러(20)와 브러쉬(30) 중 적어도 하나에 구동력을 제공한다. 본 실시예에서 구동부(40)는 전술한 한 쌍의 롤러(20) 중 어느 하나와 롤러(20)를 회전시킨다. 여기서, 구동부(40)의 작동은 제어부(70)의 설명에서 후술하기로 한다. 본 실시예에서 구동부(40)는 플로어부(10)의 일측에 배치되어 롤러(20) 및 브러쉬(30)와 결합되어 있다.

본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치(1)는 전술한 내부공간(11)에 적재되는 이물질을 흡입하는 이물흡입부(50)를 더 포함할 수 있다. 이물흡입부(50)는 브러쉬(30)에 의해 운반대차(100)의 바퀴에서 분리된 이물질을 흡입한다. 이물흡입부(50)는 산업용 진공청소기로 마련되어 외부에 배치되며, 내부공간(11)과 연통된다. 여기서, 이물흡입부(50)는 공지된 다양한 진공청소기로 마련될 수 있음은 물론이다. 플로어부(10)의 측면에는 내부공간(11)과 이물흡입부(50)를 연통시킬 수 있도록 관통된 연통부(53)가 형성되어 있다. 이물흡입부(50)는 브러쉬(30)가 운반대차(100)의 바퀴(110)의 이물을 제거하는 동안 작동하게 된다.

본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치(1)는 운반대차(100)의 바퀴(110)를 감지하는 감지센서(60)와, 감지센서(60)에서 감지된 신호에 기초하여 구동부(40)를 제어하는 제어부(70)를 더 포함할 수 있다.

감지센서(60)는 운반대차(100)의 바퀴(110)가 한 쌍의 롤러(20) 사이에 배치되는 것을 감지한다. 감지센서(60)는 포토센서 등 근접센서로 마련될 수도 있고, 적외선 센서로 마련될 수도 있다. 그리고, 감지센서(60)는 접촉센서로 마련될 수도 있으며, 하중에 반응하는 센서로 마련될 수도 있다. 본 실시예에서 감지센서(60)는 광센서로 마련되며, 전술한 한 쌍의 롤러(20) 사이의 내부공간(11)의 양측벽에 발광부(60a)와 수광부(60b)가 각각 배치된다.

제어부(70)는 감지센서(60)에서 감지된 결과에 기초하여 구동부(40)를 제어한다. 제어부(70)는 감지센서(60)에서 운반대차(100)의 바퀴(110)가 롤러(20)에 지 지되는 것을 감지하면 한 쌍의 롤러(20) 중 어느 하나(20b)와 브러쉬(30)를 회전시키도록 구동부(40)를 제어한다. 즉, 제어부(70)는 사용자가 운반대차(100)를 이동시켜 운반대차(100)의 바퀴(110)가 한 쌍의 롤러(20) 사이에 배치되는 것을 감지하면 한 쌍의 롤러(20) 중 어느 하나(20b)와 브러쉬(30)를 회전시키도록 구동부(40)를 제어한다. 여기서, 제어부(70)는 롤러(20)와 브러쉬(30)를 상호 반대 방향으로 회전시킨다. 제어부(70)는 구동부(40)를 구동 시킨 후 소정 시간이 경과하면 구동부(40)의 구동을 해제 시키도록 구동부(40)를 제어한다.

한편, 제어부(70)는 이물흡입부(50)를 구동부(40)와 연동시킨다. 즉, 제어부(70)는 구동부(40)와 이물흡입부(50)를 동시에 구동 및 구동해제 시킨다. 그러나, 제어부(70)는 구동부(40)를 먼저 구동을 정지 시킨 후 이물흡입부(50)의 구동의 정지를 지연 시킬 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치(1)의 작동을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

우선, 운반대차(100)의 이동통로에 대차바퀴 크리닝장치(1)를 설치한다. 그리고, 사용자가 운반대차(100)를 플로어부(10) 위로 이동시킨다. 여기서, 운반대차(100)의 전방열의 바퀴(110a)를 한 쌍의 롤러(20) 사이에 배치시킨다. 감지센서(60)에서 운반대차(100)의 바퀴(110a)가 한 쌍의 롤러(20) 사이에 배치된 것을 감지하면, 제어부(70)는 구동부(40)를 작동시켜 한 쌍의 롤러(20) 중 어느 하나(20b)와 브러쉬(30)를 회전시킨다. 제어부(70)는 구동부(40)를 소정 시간 작동시킨 후 구동부(40)의 작동을 정지시킨다. 다음, 사용자가 운반대차(100)를 이동시켜 운반대차(100)의 후방열의 바퀴(110b)를 한 쌍의 롤러(20) 사이에 배치시키면, 대차바퀴 크리닝장치(1)는 전술한 바와 동일하게 작동하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치(1)에서는 내부공간(11)을 형성하는 플로어부(10)를 포함하며, 롤러(20)와 브러쉬(30)를 내부공간(11)에 배치시킨다고 전술하였으나, 이에 한정되지 않고 설치면을 함몰시켜 설치공간을 형성한 후 롤러(20)와 브러쉬(30)를 설치공간에 배치시킬 수도 있음은 물론이다.

또한, 본 발명에 따른 대차바퀴 크리닝장치(1)는 운반대차(100)의 전후열의 바퀴 중 일열의 바퀴를 크리닝할 수 있도록 마련하였으나, 이에 한정되지 않고 플로어부, 롤러, 브러쉬를 각각 운반대차의 전후열의 바퀴의 간격에 대응되게 더 마련하여 운반대차의 전후열의 바퀴를 동시에 크리닝할 수 있도록 마련할 수도 있음은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 바퀴(110)를 갖는 운반대차(100)의 진행 방향을 따라 배치되어 운반대차(100)의 바퀴(110)를 지지하는 적어도 한 쌍의 롤러(20)와, 롤러(20)에 지지된 운반대차(100)의 바퀴(110)를 크리닝하는 브러쉬(30)와, 한 쌍의 롤러(20)와 브러쉬(30) 중 적어도 하나를 구동하는 구동부(40)를 포함하는 대차바퀴 크리닝장치(1)를 마련함으로써, 대차바퀴(110)의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있게 된다.

또한, 브러쉬(30)에 의해 운반대차(100)의 바퀴(110)에서 제거되어 적재된 이물질을 흡입하는 이물흡입부(50)를 마련함으로써, 대차바퀴 크리닝장치(1)를 청결하게 유지할 수 있게 된다.

또한, 운반대차(100)의 바퀴를 감지하는 감지센서(60)를 더 포함하며 감지센서(60)에서 감지된 신호에 기초하여 구동부(40)를 제어함으로써, 별도의 조작없이 자동으로 운반대차(100)의 바퀴(110)를 자동으로 크리닝할 수 있게 된다.

비록 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 대차바퀴의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 대차바퀴 크리닝장치가 제공된다.

Claims

바퀴를 갖는 운반대차의 진행 방향을 따라 배치되어 상기 운반대차의 바퀴를 지지하는 적어도 한 쌍의 롤러와;

상기 롤러에 지지된 상기 운반대차의 바퀴를 크리닝하는 브러쉬와;

상기 한 쌍의 롤러와 상기 브러쉬 중 적어도 하나를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제1항에 있어서,

상기 운반대차의 진행방향을 따라 소정 간격 이격 배치되어 소정의 내부공간을 형성하는 적어도 한 쌍의 플로어부를 더 포함하며;

상기 롤러와 상기 브러쉬는 상기 내부공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제1항에 있어서,

상기 브러쉬는 상기 한 쌍의 롤러 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제3항에 있어서,

상기 한 쌍의 롤러 사이의 이격 간격은 상기 운반대차의 바퀴의 직경에 비하 여 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제1항에 있어서,

상기 브러쉬는 롤러 브러쉬인 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제2항에 있어서,

상기 내부공간은 설치면의 판면에서 상기 한 쌍의 플로어부가 상기 롤러방향을 항해 상향경사를 이루어 형성되는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제2항에있어서,

상기 내부공간에 적재되는 이물질을 흡입하는 이물흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 운반대차의 바퀴가 상기 롤러에 지지되는 것을 감지하는 감지센서와;

상기 감지센서에서 감지된 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제8항에 있어서,

상기 제어부는 상기 감지센서에서 상기 운반대차의 바퀴가 상기 롤러에 지지 되는 것을 감지하면 상기 한 쌍의 롤러 중 어느 하나와 상기 브러쉬를 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제8항에 있어서,

상기 제어부는 상기 롤러와 상기 브러쉬를 상호 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제8항에 있어서,

상기 제어부는 상기 구동부를 구동 시킨 후 소정 시간이 경과하면 상기 구동부의 구동을 해제 시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제7항에 있어서,

상기 운반대차의 바퀴가 상기 롤러에 지지되는 것을 감지하는 감지센서와;

상기 감지센서에서 감지된 신호에 기초하여 상기 구동부와 상기 이물흡입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.
제12항에 있어서,

상기 제어부는 상기 구동부와 상기 이물흡입부를 동시에 구동 및 구동해제 시키는 것을 특징으로 하는 대차바퀴 크리닝장치.