KR20080005776A - 비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20080005776A
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Abstract

본 발명은 비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 비엘디씨 모터의 부하전류의 변화에 의해 극수가 다른 모터로의 모터 교체를 자동으로 감지하고, 교체된 모터의 극수에 맞게 모터의 회전속도 산출정보를 변경시켜 모터의 실제 회전속도를 정확히 산출함으로서 기존에 작업자가 장착된 모터를 극수가 다른 모터로 교체하더라도 교체된 모터의 극수와 관련된 정보를 수동 입력해야 하는 번거로움을 없앨 수 있고, 기존에 작업자의 실수로 인해 교체된 모터의 극수와 관련된 정보가 잘못 입력시 발생하는 비엘디씨 모터의 오작동으로 인한 시스템의 작동불량을 미연에 방지할 수 있다.

Description

비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법{CONTROL DEVICE FOR BRUSHLESS DC MOTOR AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 종래 비엘디씨 모터의 정단면도이다.
도 2는 종래 비엘디씨 홀 센서신호에 의한 모터의 에프지펄스신호의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어장치에 대한 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비엘디씨 모터의 제어장치의 제어흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비엘디씨 모터의 제어장치의 제어흐름도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
1 : 교류전원 2 : 컨버터부
3 : 인버터부 4 : 비엘디씨 모터
5a,5b,5c : 회전자위치감지부 6 : 전류감지부
7 : 제어부 8 : 인버터구동부
본 발명은 비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 비엘디씨 모터(Brushless DC motor)는 직류모터에서 정류자 역할을 하는 브러시를 제거하고 직류모터의 성질은 그대로 유지되도록 고안된 것으로, 회전자의 위치를 검출함과 함께 회전속도를 검출하는 검출센서의 유무에 따라 센서 타입과 센서리스 타입으로 구분된다.
센서타입 비엘디씨 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 원통형의 케이싱(100)과 이 케이싱(100) 내부 면에 압입 고정됨과 아울러 복수개의 슬롯에 3상 코일(U상 코일, V상 코일, W상 코일)이 권선되어 이루어진 고정자(101)와, 이 고정자(101) 내부에 회전 가능하게 삽입 고정됨과 아울러 회전축을 중심으로 서로 다른 자성(N극과 S극)이 교번 배치된 영구 자석으로 이루어진 회전자(102)로 이루어진다.
또한, 센서타입 비엘디씨 모터에는 회전자(102)의 위치정보를 감지하여 회전자(102)의 회전속도에 대한 정보를 얻을 수 있도록 세 개의 홀 센서(103; Hall Sensor)가 고정자(101)와 회전자(102) 사이에, 보다 상세하게는 고정자(101)의 연속하는 슬롯의 각 티스와 티스 사이에 연속하여 배치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 회전자(102)가 회전하고 각 홀 센서(103)에 전원이 공급되면 각 홀 센서(103)는 영구 자석의 극수에 상응하는 신호(Hu, Hv, Hw)를 출력한다. 전반적인 모터제어를 수행하는 제어부는 이 홀 센서신호들에 의해 회전자의 위치로 판단하여 인버터회로에 이에 상응하는 게이트신호를 출력함과 함께 회전자가 회전하고 있음을 나타내는 회전신호인 에프지 펄스신호(Frequency Generator Pulse ; FG Pulse)를 인식하고, 이 에프지 펄스신호에 의해 회전자의 1회전을 인식하여 모터의 회전속도를 산출함으로서 모터의 속도를 제어할 수 있게 된다.
제어부는 사용자에 의해 입력된 모터의 극수정보를 근거로 하여 모터의 회전속도를 산출한다. 즉, 각 홀 센서(103)에 의해 발생된 에프지 펄스를 카운트하여 1회전당 카운트된 개수가 모터 극수에 상응하도록 미리 설정된 개수일 때 회전자(113)가 1회전한 것으로 인식하여 모터의 회전속도 산출한다.
통상 4극 모터는 1회전당 에프지 펄스수가 6개이고, 6극 모터는 1회전당 에프지 펄스수가 12개이고, 16극 모터는 1회전당 에프지 펄스수가 16개이다.
일예로, 8극 모터 대신에 16극 모터로 교체 조립되었을 때, 작업자는 극수전환스위치를 이용하여 모터 극수를 16극으로 전환시킨다. 이에 따라, 제어부는 모터극수가 16극인 것으로 인식하고, 16극에 상응하는 1회전당 에프지펄스수를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
그러나, 작업자의 실수로 인해 8극 모터에서 16극 모터 교체되었음에도 일예로, 4극 모터로 잘못 전환되거나, 아예 전환되지 않은 경우, 4극 모터 또는 8극 모터로 잘못 인식하여 회전속도를 산출하기 때문에 모터가 과도하게 회전하거나, 부족 회전하여 오작동하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 극수가 다른 모터로 모터 교체시 이를 자동 감지하여 교체된 극수에 맞게 회전속도 제어를 수행할 수 있는 비엘디씨 모터의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비엘디씨 모터의 제어장치는 비엘디씨 모터의 극수별로 서로 다르게 설정된 회전속도산출정보를 이용하여 회전속도를 산출하는 비엘디씨 모터의 제어장치에 있어서, 상기 비엘디씨 모터의 부하전류를 감지하는 전류감지부와, 기준 부하전류 대비 상기 감지된 부하전류의 변화를 근거로 하여 극수가 다른 모터로의 모터 교체를 감지하여 교체된 모터 극수에 상응하는 회전속도산출정보로 기준 회전속도산출정보를 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전속도 산출정보는 상기 비엘디씨 모터의 회전자의 1회전당 에프지펄스수인 것을 특징으로 한다.
상기 비엘디씨 모터의 회전자의 1회전당 에프지펄스수는 4극 모터는 6개, 8극 모터는 12개, 16극 모터는 24개인 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 낮으면, 기준 모터 극수보다 높은 극수로 모터로 교체된 것으로 감지하고, 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 높으면, 기준 모터 극수보다 낮은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 감지된 부하전류와 상기 기준 부하전류사이의 전류차에 의해 교체된 모터의 극수를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 비엘디씨 모터의 제어방법은 비엘디씨 모터의 극수별로 서 로 다르게 설정된 회전속도 산출을 위한 회전속도산출정보를 이용하여 회전속도를 산출하는 비엘디씨 모터의 제어방법에 있어서, 상기 비엘디씨 모터의 회전속도를 기준 회전속도산출정보를 이용하여 산출하는 단계와, 상기 산출된 회전속도가 목표회전속도에 도달하도록 속도 보상하는 단계와, 상기 속도 보상 후 상기 비엘디씨 모터의 부하전류를 감지하는 단계와, 기준 부하전류 대비 상기 감지된 부하전류의 변화를 근거로 하여 극수가 다른 비엘디씨 모터로의 모터 교체를 감지 및 교체된 비엘디씨 모터의 극수를 판단하는 단계와, 상기 판단된 비엘디씨 모터의 극수에 상응하는 회전속도산출정보로 상기 기준 회전속도산출정보를 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 낮으면, 기준 모터 극수보다 높은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하고, 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 높으면, 기준 모터 극수보다 낮은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지된 부하전류와 상기 기준 부하전류사이의 전류차에 의해 상기 비엘디씨 모터의 극수를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전속도산출정보는 상기 비엘디씨 모터의 회전자의 1회전당 에프지펄스수인 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 교류 전원(1)과, 이 교류 전원(1)의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 컨버터부(2)와, 이 컨버터부(2)의 직류 전력을 교류 전력을 변환하는 인버터부(3)와, 이 인버터부(3)에 의해 구동되는 비엘디씨 모터(4)와, 홀 센서로 이루어져 비엘디씨 모터의 회전자 위치를 감지하는 회전자위치감지부(5a,5b,5c)와, 인버터부(3)를 구동시키는 인버터구동부(8)와, 회전자위치감지부(5a,5b,5c)에 의해 감지된 회전자위치정보에 의해 비엘디씨 모터(4)의 회전속도를 제어하기 위한 제어신호를 인버터구동부(8)에 출력하여 인버터를 제어하는 제어부(7)를 구비한다.
인버터부(3)는 인버터구동부(8)의 구동신호에 따라 온/오프 스위칭 동작하여 컨버터부(2)에 변환된 직류 전력을 비엘디씨 모터(4)를 구성하는 회전자의 각 상으로 공급하는 다수의 트랜지스터(Q1~Q6)로 구성된다.
비엘디씨 모터(4)는 공기조화기 또는 공기정화기 등의 송풍장치에 사용되며, 인버터부(3)로부터 공급되는 일정 전원에 따라 일정 회전자계를 발생시키는 고정자와 이 고정자의 회전자계에 의해 회전하는 회전자로 구성된다.
회전자위치감지부(5a,5b,5c)는 회전자의 위치정보를 감지하여 모터의 회전속도에 대한 정보를 얻을 수 있도록 비엘디씨 모터의 고정자와 회전자 사이에 배치된 세 개의 홀 센서(Hall Sensor)로 이루어지진다.
제어부(7)는 비엘디씨 모터(4)의 구동시, 회전자위치감지부(5a,5b,5c)를 통해 감지된 비엘디시 회전자의 위치정보를 근거로 하여 비엘디씨 모터의 회전속도를 산출하고, 산출된 모터의 회전속도를 미리 설정된 속도와 비교하여 비교결과에 따라 비엘디씨 모터(4)의 실제 회전속도가 목표로 하는 속도를 추종할 수 있도록 속 도 오차를 보상하기 위한 속도 제어명령을 펄스폭 변조된 제어신호로 출력한다.
인버터구동부(8)는 제어부(7)의 펄스폭 변조된 제어신호에 따라 인버터부(3)의 각 트랜지스터(Q1△Q6)를 온/오프 제어할 수 있도록 하는 구동신호를 발생시켜 인버터부(3)의 각 트랜지스터(Q1△Q6)로 출력한다.
상술한 바와 같이, 작업자의 실수로 인해 8극 모터에서 16극 모터 교체되었음에도 극수 전환스위치가 잘못 전환되거나, 아예 전환되지 않는 경우 제어부는 4극 모터 또는 8극 모터로 잘못 인식하여 4극 또는 8극에 상응하는 1회전당 에프지펄스수를 적용하여 모터의 회전속도를 산출하기 때문에 오작동하게 된다.
따라서, 본 발명에서는 극수가 다른 모터로 모터 교체시 이를 자동 감지하여 교체된 극수에 맞게 회전속도 제어를 수행할 수 있도록 모터의 극수와 연동되는 모터의 부하전류의 변화를 이용하여 극수가 다른 모터로의 모터 교체를 감지하고 교체된 모터의 극수를 자동 판단한 후 그에 맞게 회전속도산출정보를 변경시켜 회전속도 제어를 수행한다. 일예로, 세트의 기준이 되는 극수가 8극인 모터의 회전속도가 800rpm이고, 만약, 16극 모터로 교체 조립되었을 때 기존방식을 이용하면 2배의 에프지펄스신호가 출력되기 때문에 비엘디씨 모터는 800rpm으로 제어되는 것처럼 보이지만, 실제로는 400rpm으로 회전하게 된다. 이때, 400rpm으로 회전할 때의 부하는 800rpm으로 회전할 때의 부하보다 월등히 적기 때문에 부하전류도 낮게 측정되게 된다.
따라서, 기준 부하전류 대비 부하전류의 변화를 근거로 하여 모터 극수가 16극임을 자동 판단하고, 8극에 상응하는 회전속도산출정보 즉, 1회전당 에프지펄스 수 12개 대신에, 16극에 상응하는 회전속도산출정보 즉, 1회전당 에프지펄스수 24개를 적용하여 모터의 회전속도를 올바르게 산출해야 한다.
반대로, 세트의 기준이 되는 극수가 8극인 모터의 회전속도가 800rpm이고, 만약, 4극 모터로 교체 조립되었을 때 기존방식을 이용하면 1/2배의 에프지펄스신호가 출력되기 때문에 비엘디씨 모터는 800rpm으로 제어되는 것처럼 보이지만, 실제로는 1600rpm으로 회전하게 된다. 이때, 1600rpm으로 회전할 때의 부하는 800rpm으로 회전할 때의 부하보다 월등히 크기 때문에 부하전류도 크게 측정되게 된다.
따라서, 부하전류의 변화를 근거로 하여 모터 극수가 4극임을 자동 판단하고, 8극에 상응하는 1회전당 에프지펄스수인 12개 대신에, 4극에 상응하는 1회전당 에프지펄스수인 6개를 적용하여 모터의 회전속도를 올바르게 산출해야 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 비엘디씨 모터의 제어장치는 브러시리스 직류모터(4)의 부하전류를 검출하는 전류감지부(6)를 구비한다. 이 전류감지부(6)는 션트저항으로 이루어지며, 비엘디씨 모터(4)에 흐르는 전류, 즉, 비엘디씨 모터(4)의 부하전류를 검출할 수 있도록 인버터부(3)에 접속된다.
따라서, 제어부(7)는 전류감지부(6)를 통해 비엘디씨 모터(4)의 부하전류를 감지하고, 감지된 부하전류와 기준 부하전류사이의 전류변화량을 근거로 하여 극수가 다른 모터로의 모터 교체를 자동 감지하고 교체된 모터의 극수를 자동 판단한 후 자동 판단된 모터 극수에 상응하는 1회전당 에프지펄스수를 적용하여 모터의 회전속도를 올바르게 산출한다.
상기한 제어부(7)의 작동을 도 4를 참고하여 좀더 상세히 살펴보면, 먼저, 제어부(7)는 단계 S100과 단계 S101에서 모터 극수를 n극으로 초기 설정하고, 모터를 구동시킨다.
제어부는 단계 S102에서, n극에 상응하는 회전속도산출정보(기준 회전속도사출정보) 즉, 에프지펄스수인 N_n개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다. 단계 S103에서, 산출된 모터의 회전속도(rpm)가 목표로 하는 회전속도(rpmT)에 도달하였는지를 판단한다. 단계 S103에서의 판단결과 산출된 모터의 회전속도(rpm)가 목표로 하는 회전속도(rpmT)에 도달하지 않았으면, 단계 S104에서, 속도 오차를 보정한 후 단계 S102로 리턴한다.
한편, 산출된 모터의 회전속도(rpm)가 목표로 하는 회전속도(rpmT)에 도달하였으면, 단계 S105에서, 전류감지부(6)를 통해 비엘디씨 모터(4)의 부하전류를 감지한다. 그리고, 단계 S106에서, 감지된 부하전류(I)를 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)의 전류값을 비교한다.
만약, 단계 S106에서의 판단결과, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n) 미만이면, 초기 설정된 모터 극수 즉, 기준 모터 극수보다 높은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하여 높은 극수 중 어떤 극수로 변경된 것인지를 판단하기 위하여 단계 S107에서, 모터 극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)와 감지된 부하전류(I)사이의 전류차(△I = I_n - I)를 산출한다. 그리고, 단계 S108에서, 모터극수가 n극보다 높은 모터 극수 중에서 산출된 전류차를 이용하여 모터 극수를 판단한다. 이때, 모터 극수는 산출된 전류차의 일정범위별로 그에 상응하도록 미리 설정되어 있으며, 전류차가 클수록 즉, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)보다 적을수록 높은 극수로 미리 설정된다. 그런 후 단계 S109에서, 판단된 모터 극수(n1)에 상응하는 1회전당 에프지펄스수인 N_n1개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
또한, 단계 S106에서의 판단결과, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)와 동일하면, 초기 설정된 모터 극수 즉, 기준 모터 극수와 현재 모터 극수가 동일한 것이므로 모터 교체가 이루어지지 않은 것으로 감지하여 단계 S110에서, 계속해서 단계 S102와 동일한 방식으로 초기 설정된 모터 극수인 n극에 상응하는 에프지펄스수인 N_n개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
한편, 단계 S106에서의 판단결과, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n) 초과하면, 초기 설정된 모터 극수 즉, 기준 모터 극수보다 낮은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하여 낮은 극수 중 어떤 극수로 변경된 것인지를 판단하기 위하여 단계 S111에서, 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)와 감지된 부하전류(I)사이의 전류차(△I = I - I_n)를 산출한다. 그리고, 단계 S112에서, 모터극수가 n극보다 낮은 모터 극수 중에서 산출된 전류차를 이용하여 모터 극수를 판단한다. 이때, 모터 극수는 산출된 전류차의 일정범위별로 그에 상응하도록 미리 설정되어 있으며, 전류차가 클수록 즉, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)가 보다 클수록 낮은 극수로 미리 설정된다. 그런 후 단계 S113에서, 판단된 모터 극수(n2)에 상응하는 1회전당 에프지펄스수인 N_n2개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
그런 후 단계 S114에서, 단계 S109, S110 또는 S113에서 산출된 모터의 회전 속도를 이용하여 목표회전속도와의 속도 차이를 보정하는 모터의 속도제어를 수행한다.
상기한 실시예에서는 일예로, 4극 모터에서 8극 모터, 16극 모터, 32극 모터 등으로 조립 변경되거나, 16극 모터가 8극 모터, 4극 모터 등으로 조립 변경된 경우에도 모터 극수 변경을 자동 판단할 수 있도록 한 것이다. 하지만, 실제 모터 조립 변경은 이웃하는 모터 극수 일예로, 8극 모터에서 4극 모터 또는 16극 모터로 조립 변경되는 경우가 대부분이므로, 제어로직을 보다 단순화하여 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n)를 초과하면, 초기 설정된 모터 극수보다 아래 단계의 모터 극수로 조립 변경된 것으로 판단하고, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 n극일 때의 기준 부하전류(I_n) 미만이면, 초기 설정된 모터 극수보다 바로 윗 단계의 모터 극수로 조립 변경된 것으로 판단할 수 있다.
8극 모터에서 4극 모터 또는 16극 모터로 조립 변경된 경우를 일예로 하여 좀더 상세히 살펴보면, 먼저 제어부(7)는 단계 S200과 S201에서, 모터 극수를 8극으로 초기 설정하고, 모터를 구동시킨다.
제어부(7)는 단계 S202에서, 8극에 상응하는 에프지펄스수인 12개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다. 단계 S203에서, 산출된 모터의 회전속도(rpm)가 목표로 하는 회전속도(rpmT)에 도달하였는지를 판단한다. 단계 S203에서의 판단결과 산출된 모터의 회전속도(rpm)가 목표로 하는 회전속도(rpmT)에 도달하지 않았으면, 단계 S204에서, 속도 오차를 보정한 후 단계 S202로 리턴한다.
한편, 산출된 모터의 회전속도(rpm)가 목표로 하는 회전속도(rpmT)에 도달하 였으면, 단계 S205에서, 전류감지부(6)를 통해 비엘디씨 모터(4)의 부하전류를 감지한다. 그리고, 단계 S206에서, 감지된 부하전류(I)를 모터극수가 8극일 때의 기준 부하전류(I_8)의 전류값을 비교한다.
만약, 단계 S206에서의 판단결과, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 8극일 때의 기준 부하전류(I_8) 미만이면, 초기 설정된 모터 극수인 8극보다 높은 극수의 모터로 조립 변경된 것이므로, 단계 S207에서, 모터극수를 16극으로 판단한다. 그리고, 단계 S208에서, 16극에 상응하는 1회전당 에프지펄스수인 24개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
또한, 단계 S206에서의 판단결과, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 8극일 때의 기준 부하전류(I_8)이면, 초기 설정된 모터 극수인 8극과 현재 모터 극수가 동일한 것이므로, 단계 S210에서, 계속해서 단계 S202와 동일한 방식으로 초기 설정된 모터 극수인 8극에 상응하는 에프지펄스수인 12개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
한편, 단계 S206에서의 판단결과, 감지된 부하전류(I)가 모터극수가 8극일 때의 기준 부하전류(I_8) 초과하면, 초기 설정된 모터 극수인 8극보다 낮은 극수의 모터로 조립 변경된 것이므로, 단계 S211에서, 모터극수를 4극으로 판단한다. 그리고,단계 S212에서, 4극에 상응하는 1회전당 에프지펄스수인 6개를 적용하여 모터의 회전속도를 산출한다.
그런 후 단계 S213에서 단계 S208, S210, 또는 S212에서 산출된 모터의 회전속도를 이용하여 목표회전속도와의 속도 차이를 보정하는 모터의 속도제어를 수행 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 비엘디씨 모터의 부하전류의 변화에 의해 극수가 다른 모터로의 모터 교체를 자동으로 감지하고, 교체된 모터의 극수에 맞게 모터의 회전속도 산출정보를 자동 변경시켜 모터의 실제 회전속도를 정확히 산출할 수 있다. 따라서, 기존에 작업자가 장착된 모터를 극수가 다른 모터로 교체하더라도 교체된 모터의 극수와 관련된 정보를 수동 입력해야 하는 번거로움을 없앨 수 있다. 또한, 기존에 작업자의 실수로 인해 교체된 모터의 극수와 관련된 정보가 잘못 입력시 발생하는 비엘디씨 모터의 오작동으로 인한 시스템의 작동불량을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 비엘디씨 모터의 극수별로 서로 다르게 설정된 회전속도산출정보를 이용하여 회전속도를 산출하는 비엘디씨 모터의 제어장치에 있어서,
    상기 비엘디씨 모터의 부하전류를 감지하는 전류감지부와,
    기준 부하전류 대비 상기 감지된 부하전류의 변화를 근거로 하여 극수가 다른 모터로의 모터 교체를 감지하여 교체된 모터 극수에 상응하는 회전속도산출정보로 기준 회전속도산출정보를 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전속도 산출정보는 상기 비엘디씨 모터의 회전자의 1회전당 에프지펄스수인 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비엘디씨 모터의 회전자의 1회전당 에프지펄스수는 4극 모터는 6개, 8극 모터는 12개, 16극 모터는 24개인 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 낮으면, 기준 모터 극수보다 높은 극수로 모터로 교체된 것으로 감지하고, 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 높으면, 기준 모터 극수보다 낮은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지된 부하전류와 상기 기준 부하전류사이의 전류차에 의해 교체된 모터의 극수를 판단하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어장치.
  6. 비엘디씨 모터의 극수별로 서로 다르게 설정된 회전속도 산출을 위한 회전속도산출정보를 이용하여 회전속도를 산출하는 비엘디씨 모터의 제어방법에 있어서,
    상기 비엘디씨 모터의 회전속도를 기준 회전속도산출정보를 이용하여 산출하는 단계와,
    상기 산출된 회전속도가 목표회전속도에 도달하도록 속도 보상하는 단계와,
    상기 속도 보상 후 상기 비엘디씨 모터의 부하전류를 감지하는 단계와,
    기준 부하전류 대비 상기 감지된 부하전류의 변화를 근거로 하여 극수가 다른 비엘디씨 모터로의 모터 교체를 감지 및 교체된 비엘디씨 모터의 극수를 판단하는 단계와,
    상기 판단된 비엘디씨 모터의 극수에 상응하는 회전속도산출정보로 상기 기준 회전속도산출정보를 변경시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 낮으면, 기준 모터 극수보다 높은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하고, 상기 감지된 부하전류가 상기 기준 부하전류보다 높으면, 기준 모터 극수보다 낮은 극수의 모터로 교체된 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 감지된 부하전류와 상기 기준 부하전류사이의 전류차에 의해 상기 비엘디씨 모터의 극수를 판단하는 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 회전속도산출정보는 상기 비엘디씨 모터의 회전자의 1회전당 에프지펄스수인 것을 특징으로 하는 비엘디씨 모터의 제어방법.
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