KR20080004412A - Mold opening and shutting system of continous foaming line - Google Patents

Mold opening and shutting system of continous foaming line Download PDF

Info

Publication number
KR20080004412A
KR20080004412A KR1020070099083A KR20070099083A KR20080004412A KR 20080004412 A KR20080004412 A KR 20080004412A KR 1020070099083 A KR1020070099083 A KR 1020070099083A KR 20070099083 A KR20070099083 A KR 20070099083A KR 20080004412 A KR20080004412 A KR 20080004412A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mold
air
rail
holder
detection sensor
Prior art date
Application number
KR1020070099083A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100830293B1 (en
Inventor
임형재
Original Assignee
광명산업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 광명산업(주) filed Critical 광명산업(주)
Priority to KR1020070099083A priority Critical patent/KR100830293B1/en
Publication of KR20080004412A publication Critical patent/KR20080004412A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100830293B1 publication Critical patent/KR100830293B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/60—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/58—Moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
    • B29C44/02—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles for articles of definite length, i.e. discrete articles

Landscapes

  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

A mold opening and shutting system of a continuous foaming line is provided to facilitate inspection, cleaning, and agent release about the inside of a mold by inclining the opened mold out of a guide rail. A mold opening and shutting system of a continuous foaming line comprises a mold unit(20), an air bag(30), a mold tray(10), four sensors, an air control device, and a guide rail. The mold unit consists of an upper holder(21) having an upper guide roller(25) and an upper mold(23), and a lower holder(22) having a lower guide roller(26) and a lower mold(24). The air bag is installed on the top of the lower mold. The mold tray is provided with a protrusion bar(14), a chain coupling unit(13), and a base(11). The base is connected with a tray moving chain. The mold unit is hinged at the mold tray. The four sensors detect the movement of the protrusion portions of the mold tray and sends electrical signals.

Description

연속 발포라인의 금형 개폐 시스템{Mold opening and shutting system of continous foaming line}Mold opening and shutting system of continous foaming line

도 1은 종래의 연속 발포라인을 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a conventional continuous foam line.

도 2는 본 발명상의 금형 개폐 시스템이 설치된 연속 발포라인을 나타난 평면도.Figure 2 is a plan view showing a continuous foam line is installed mold opening and closing system of the present invention.

도 3은 도 2의 연속 발포라인에서 주동축 부분과 종동축 부분을 확대하여 나타낸 평면도.3 is an enlarged plan view of the main shaft portion and the driven shaft portion in the continuous foam line of FIG.

도 4는 본 발명상의 금형대차를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing the mold bogie in the present invention.

도 5는 본 발명상의 금형대차를 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing a mold balance in the present invention.

도 6은 본 발명상의 금형대차를 나타낸 평면도.6 is a plan view showing a mold balance in the present invention.

도 7은 본 발명상의 금형대차에 에어백이 설치된 상태를 나타낸 저면도.Figure 7 is a bottom view showing a state in which an air bag is installed in the mold balance of the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 에어콘트롤 장치를 나타낸 평면도.8 is a plan view showing an air control apparatus according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 에어콘트롤 장치의 작동 회로도.9 is an operating circuit diagram of an air control apparatus according to the present invention.

도 10은 대차이동레일 상에 제1감지센서와 제2감지센서가 설치된 위치를 나타낸 평면도.FIG. 10 is a plan view illustrating a position where a first detection sensor and a second detection sensor are installed on a trolley moving rail; FIG.

도 11 내지 도 11f는 본 발명상의 에어콘트롤 장치를 통해 금형대차의 에어 백에 자동으로 공기주입을 하는 상태를 나타낸 순서도.11 to 11f is a flow chart showing a state in which the air is automatically injected into the air bag of the mold cart through the air control device of the present invention.

도 12는 본 발명상의 가이드레일을 나타낸 사시도.12 is a perspective view showing a guide rail of the present invention.

도 13 및 도 13a는 본 발명상의 가이드레일을 통해서 금형의 개폐 및 기울기 동작이 이루어지는 상태를 나타낸 설명도.Figure 13 and Figure 13a is an explanatory view showing a state in which the opening and closing operation of the mold is made through the guide rail in the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10. 금형대차 11. 기대(機臺)10. Mold Balance 11. Expectation

11a. 하형홀더 받침대 12. 롤러 11a. Lower holder holder 12. Roller

13. 체인연결부 14. 돌출바 13. Chain connection 14. Protrusion bar

15. 온수가열장치 16. 측면판 15. Hot water heater 16. Side plate

16a. 삽입홈 20. 금형부 16a. Insertion groove 20. Mold part

21. 상형홀더 21a. 후크21. Pictograph holder 21a. hook

22. 하형홀더 22a. 걸림봉22. Lower holder 22a. Hang Rod

23. 상부금형 24. 하부금형 23. Upper mold 24. Lower mold

24a. 힌지축 25. 상부 가이드롤러24a. Hinge Shaft 25. Upper Guide Roller

26. 하부 가이드롤러 30. 에어백26. Lower guide roller 30. Air bag

31. 공기주입공 32. 공기배출공31.Air injection hole 32.Air discharge hole

40. 에어콘트롤 장치 41. 제1에어실린더40. Air control unit 41. First air cylinder

41a. 걸림핀 42. 제2에어실린더41a. Locking pins 42. 2nd air cylinder

42a. 공기주입구 43. 제3에어실린더42a. Air inlet 43. 3rd air cylinder

43a. 공기배출구 44. 리턴 에어실린더43a. Air outlet 44. Return air cylinder

45. 공기압조절 유니트 51. 제1감지센서 45. Air pressure regulating unit 51. First sensor

52. 제2감지센서 53. 제3감지센서 52. 2nd sensor 53. 3rd sensor

54. 제4감지센서 60. 가이드레일 54. Fourth Sensor 60. Guide Rail

61. 하부 레일 61a, 62a, 63a. 직선부 61. Lower rails 61a, 62a, 63a. Straight part

61b, 62b, 63b. 곡선부 62. 인사이드 레일 61b, 62b, 63b. Curved section 62. Inside rail

63. 아웃사이드 레일 64. 상부 레일 63. Outside Rail 64. Upper Rail

100. 연속 발포라인 110. 주동축 100. Continuous foam line 110. Main shaft

120. 종동축 130. 대차이동체인120. Follower 130. Balance Moving Chain

140. 대차이동레일 150. 금형대차140. Balance moving rail 150. Mold balance

160. 발포액 주입기 170. 컨베이어 160. Foam injector 170. Conveyor

본 발명은 연속 발포라인의 금형 개폐 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환상의 대차이동레일 상에서 선회하도록 구성된 금형대차에 에어백을 설치하고, 상기 에어백에 의하여 상부금형과 하부금형의 견고한 밀착이 가능하도록 하며, 또한 상기 연속 발포라인에는 가이드레일을 설치하며, 상기 가이드레일에 의하여 상기 상부금형이 상기 하부금형으로부터 자동적으로 개폐가 이루어지도록 한 연속발포라인의 금형개폐 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mold opening and closing system of a continuous foaming line, and more particularly, to install an air bag in a mold bogie configured to swing on an annular bogie moving rail, and to enable a tight close contact between the upper mold and the lower mold by the air bag. In addition, the continuous foaming line is provided with a guide rail, by the guide rail relates to a mold opening and closing system of the continuous foaming line to open and close automatically from the lower mold.

본 발명은 종래와 같이 금형의 개폐동작을 위한 별도의 부가적인 장치가 필요 없는 연속 발포라인 설비의 단순화를 구현함으로써 설비의 투자비용과 관리유지비용을 절감할 수 있고, 또한 발포 작업효율을 더욱 향상되도록 한 연속 발포라인에서의 금형 개폐 시스템을 제공하도록 한 것이다.The present invention can reduce the investment cost and maintenance cost of the equipment by further simplifying the continuous foam line equipment that does not require a separate additional device for opening and closing the mold as in the prior art, and further improves the foaming work efficiency It is to provide a mold opening and closing system in a continuous foam line as possible.

일반적으로 연속 발포라인(100)은 도 1에서 보는 바와 같이, 주동축(110)과 종동축(120)이 소정의 거리를 두고 설치되고, 상기 주동축(110)과 종동축(120)은 하나의 대차이동체인(130)으로 연결된다. Generally, as shown in FIG. 1, the continuous foaming line 100 is provided with a main shaft 110 and a driven shaft 120 at a predetermined distance, and the main shaft 110 and the driven shaft 120 are one. It is connected to the balance moving chain 130.

또한, 상기 주동축(110)과 종동축(120)의 주위에는 환상의 대차이동레일(140)이 설치되고, 상기 대차이동레일(140)에는 다수의 금형대차(150)가 그 위로 설치되며, 상기 금형대차(150)는 상기 대차이동체인(130)에 연결된다.In addition, an annular trolley moving rail 140 is installed around the main shaft 110 and the driven shaft 120, and a plurality of mold trolleys 150 are installed on the trolley moving rail 140. The mold balance 150 is connected to the balance moving chain 130.

이와 같은 구성에 의하여, 상기 금형대차(150)는 상기 주동축(110)과 종동축(120)에 의해 회전되는 대차이동체인(130)에 의해 상기 대차이동레일(140) 상에서 일정한 속도로 선회하게 된다.By such a configuration, the mold bogie 150 is pivoted on the bogie moving rail 140 at a constant speed by the bogie moving chain 130 which is rotated by the main shaft 110 and the driven shaft 120. do.

여기서, 상기 금형대차의 구조에 대해 간단히 설명하면, 상기 금형대차는 기대(機臺)의 하단에 롤러가 설치되고, 상기 기대에는 상부금형과 하부금형이 설치된다. Here, the structure of the mold bogie will be described briefly. In the mold bogie, a roller is provided at the lower end of the base, and an upper mold and a lower mold are provided at the base.

상기 상부금형과 하부금형에는 온수라인이 형성되어 있어, 이 온수라인을 통해 고온의 물이 순환되면서 상기 금형들을 일정한 온도까지 가열시키게 되고, 또한 그 가열된 상태를 지속적으로 유지시키게 된다.The upper mold and the lower mold is formed with a hot water line, and the hot water is circulated through the hot water line to heat the molds to a constant temperature, and to maintain the heated state continuously.

한편, 상기 대차이동레일(140)의 일측에는 발포액 주입기(160)가 설치되어 있어, 상기와 같이 대차이동레일(140)을 따라 선회하는 금형대차(150)의 금형에 발포액을 자동적으로 주입하고, 이렇게 발포액이 주입된 금형대차(150)는 상기 대차이동레일(140)을 따라 이동하는 동안 금형 내 발포액의 화학반응이 종료되어 일정한 형상을 가진 하나의 제품이 완성되며, 작업자는 금형으로부터 제품을 탈형하여 컨베이어(170)를 통해 제품 점검 및 마무리 공정으로 이송시키게 된다.On the other hand, one side of the trolley moving rail 140 is provided with a foam liquid injector 160, the foam liquid is automatically injected into the mold of the mold trolley 150 to be rotated along the trolley moving rail 140 as described above And, the mold trolley 150 in which the foaming liquid is injected is finished with the chemical reaction of the foaming liquid in the mold while moving along the trolley moving rail 140 to complete a product having a certain shape, the worker mold The product is demolded from the conveyor 170 and transferred to the product inspection and finishing process.

그러나, 이와 같은 종래 연속 발포라인에서 금형 내에 발포액을 주입하기 위한 금형의 자동 개폐 시스템은 금형대차에 탑재된 금형의 합형 및 이형 동작을 각각의 금형대차에 설치된 유압장치 또는 공압장치 등에 의하여 수행토록 구성되어 있어, 이에 따라 각각의 금형대차에는 상기 유압장치 또는 공압장치를 제어하기 위한 컨트롤 장치가 별도로 더 구비되어야하므로 설비가 매우 복잡해지며, 또한 다수의 금형대차에 상기와 같은 장치가 각각 설치되어야하므로, 이로 인해 고가의 설비투자 비용과 관리유지비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, the automatic opening and closing system of the mold for injecting the foaming liquid into the mold in such a continuous continuous foam line is to perform the molding and release operation of the mold mounted on the mold bogie by the hydraulic device or pneumatic device installed in each mold bogie. As a result, each mold bogie must be further provided with a control device for controlling the hydraulic device or the pneumatic device, so that the equipment becomes very complicated, and the above devices must be installed in a plurality of mold bogies, respectively. As a result, expensive facility investment costs and maintenance and maintenance costs are required.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 금형대차에 탑재된 금형의 합형과 이형 동작이 유압장치 또는 공압장치와 같은 고가의 장치 없이도 자동적으로 수행될 수 있도록 하고, 금형의 합형시 압축공기를 이용하여 상부금형과 하부금형의 더욱 견고한 밀착이 가능하도록 하여 제품의 불량률을 최소화하며, 또한 이형된 금형이 자동적으로 소정각도만큼 바깥쪽으로 기울어지도록 하여 작업자가 금형 내부의 검사, 청소 및 이형제 도포 등의 작업을 용이하게 할 수 있도록 한 연속 발포라인의 금형 개폐 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the molding and release operations of the mold mounted on the mold bogie can be automatically performed without expensive equipment such as a hydraulic device or a pneumatic device, and compression during molding of the mold By using air, the upper mold and the lower mold can be more tightly contacted to minimize the defect rate of the product, and the mold is automatically tilted outward by a predetermined angle so that the operator can inspect, clean and apply the release agent inside the mold. It is an object of the present invention to provide a mold opening and closing system of a continuous foam line so as to facilitate the operation.

상기 목적은, 상부 가이드롤러 및 상부 금형이 설치된 상형홀더와 하부 가이드롤러 및 하부 금형이 설치된 하형홀더로 이루어지는 금형부 ; 상기 하형홀더의 상면에 설치된 에어백, 상기 금형부가 힌지형태로 탑재되고 돌출바와 체인연결부가 형성되며 대차이동체인에 연결된 기대로 구성되는 금형대차와; 상기 금형대차에 형성된 돌출바의 이동을 감지하여 전기적 신호를 보내는 제1 내지 제4감지센서와; 걸림핀이 설치된 제1에어실린더, 공기주입구가 설치된 제2에어실린더, 공기배출구가 설치된 제3에어실린더와 리턴 에어실린더, 공기압조절 유니트로 구성된 에어콘트롤 장치와; 하부 레일과, 인사이드 레일 및 아웃사이드 레일로 이루어진 상부 레일로 구성된 가이드레일;을 포함하는 연속 발포라인의 금형 개폐 시스템에 의해 달성된다.The object is a mold portion consisting of an upper mold holder provided with an upper guide roller and an upper mold and a lower mold holder provided with a lower guide roller and a lower mold; An air bag installed on an upper surface of the lower mold holder, the mold part is mounted in a hinge shape, and includes a mold bar including a protrusion bar and a chain connection part and a base connected to a trolley moving chain; First to fourth detection sensors configured to detect an movement of the protruding bar formed in the mold cart and transmit an electrical signal; An air control device including a first air cylinder with a locking pin, a second air cylinder with an air inlet, a third air cylinder with an air outlet, a return air cylinder, and an air pressure control unit; It is achieved by a mold opening and closing system of a continuous foam line including a lower rail, a guide rail consisting of an upper rail consisting of an inner rail and an outer rail.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.

먼저, 본 발명상의 금형대차(10)는, 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 기대(機臺)(11)의 하면 양쪽에 롤러(12)가 설치되고, 상기 기대(11)의 후면에는 대차이동체인(130)과 연결되는 체인연결부(13)가 설치되며, 상기 체인연결부(13)의 상측에는 돌출바(14)가 형성된다.First, in the mold trolley 10 of the present invention, as shown in Figs. 4 to 7, rollers 12 are provided on both sides of the lower surface of the base 11, and on the rear surface of the base 11, A chain connection part 13 connected to the balance moving chain 130 is installed, and a protruding bar 14 is formed on an upper side of the chain connection part 13.

상기 기대(11)의 상면 후방에는 금형에 온수를 공급하기 위한 온수가열장치(15)가 설치되고, 상기 기대(11)의 양쪽면에는 상부에 삽입홈(16a)이 형성된 측면판(16)이 형성되며, 상기 기대(11)의 상면 중앙부에는 하형홀더 받침대(11a)가 구비된다.The hot water heating device 15 for supplying hot water to the mold is installed at the rear of the upper surface of the base 11, and the side plates 16 having insertion grooves 16a formed on both sides of the base 11 are provided. It is formed, the lower surface holder pedestal (11a) is provided at the center of the upper surface of the base (11).

다음으로, 상기 측면판(16)의 삽입홈(16a)에는 힌지형태로 금형부(20)가 탑재된다.Next, the mold part 20 is mounted in the hinge shape in the insertion groove 16a of the side plate 16.

상기 금형부(20)는 상형홀더(21)와 하형홀더(22) 및 상기 상형홀더(21)에 삽입되는 상부금형(23)과 상기 하형홀더(22)에 삽입되는 하부금형(24)으로 구성된다.The mold part 20 includes an upper mold 21 and a lower mold 22 and an upper mold 23 to be inserted into the upper mold 21 and a lower mold 24 to be inserted into the lower mold 22. do.

상기 상형홀더(21)와 하형홀더(22)는 그 후면이 힌지형태로 서로 결합되고, 상기 상형홀더(21)의 전면에는 하향으로 형성된 후크(21a)가 힌지형태로 설치된다. 또한 상기 후크(21a)의 외측면에는 지면과 평행한 상부 가이드롤러(25)가 형성된다.The upper holder 21 and the lower holder 22 are coupled to each other in the form of a hinge, the hook 21a formed downward in the front of the upper holder 21 is installed in the hinge form. In addition, the outer surface of the hook (21a) is formed with an upper guide roller 25 parallel to the ground.

상기 하형홀더(22)의 전면에는 상기 후크(21a)가 걸릴 수 있도록 걸림봉(22a)이 형성되고, 상기 하형홀더(22)의 아랫쪽으로는 수직방향의 하부 가이드롤러(26)가 형성된다.A locking rod 22a is formed on the front surface of the lower mold holder 22, and a lower guide roller 26 in a vertical direction is formed below the lower mold holder 22.

상기 하형홀더(22)에 삽입되는 하부금형(24)의 양 측면에는 힌지축(24a)이 형성되어, 이 힌지축(24a)이 상기 측면판(16)의 삽입홈(16a)에 삽입됨으로써 상기 금형부(20) 전체가 상기 금형대차(10)에 힌지형태로 탑재되게 된다.Hinge shafts 24a are formed at both sides of the lower mold 24 inserted into the lower mold holder 22, and the hinge shafts 24a are inserted into the insertion grooves 16a of the side plate 16. The entire mold part 20 is mounted to the mold cart 10 in a hinged form.

상기 하형홀더(22)의 상면에는 에어백(30)이 설치되어, 이 에어백(30)에 압축공기를 주입하면 상기 에어백(30)이 팽창되면서 에어백(30) 위에 연접되어 있는 상기 하부금형(24)을 상부로 밀어올리도록 구성된다. 상기 하형홀더(22)의 전면에는 체크밸브를 통해 상기 에어백(30)에 연결된 공기주입공(31)과 변환밸브를 통해 상기 에어백(30)에 연결된 공기배출공(32)이 형성된다.(도4, 도11, 도11a)An air bag 30 is installed on the upper surface of the lower mold holder 22, and when the compressed air is injected into the air bag 30, the air bag 30 is inflated and the lower mold 24 connected to the air bag 30. It is configured to push upwards. An air injection hole 31 connected to the air bag 30 through a check valve and an air discharge hole 32 connected to the air bag 30 through a conversion valve are formed on the front surface of the lower mold holder 22. 4, Fig. 11, Fig. 11A)

다음으로, 상기 에어백(30)에 압축공기를 자동적으로 주입 및 배출시키기 위한 에어콘트롤 장치(40)에 대해 설명한다.Next, an air control device 40 for automatically injecting and discharging compressed air into the air bag 30 will be described.

상기 에어콘트롤 장치(40)는 도8과 도9에서와 같이 걸림핀(41a)이 설치된 제1에어실린더(41), 공기주입구(42a)가 설치된 제2에어실린더(42), 공기배출구(43a)가 설치된 제3에어실린더(43)가 탑재된 받침판과, 상기 받침판에 연결되어 전기적 신호에 의해 상기 받침판을 원위치로 복귀시키기 위한 리턴 에어실린더(44)와, 상기 각각의 에어실린더에 부착된 변환밸브(도시안됨)에 연결되어 있는 공기압조절 유니트(45)로 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the air control device 40 includes a first air cylinder 41 provided with a locking pin 41a, a second air cylinder 42 provided with an air inlet 42a, and an air outlet 43a. A support plate on which a third air cylinder (43) is installed, a return air cylinder (44) connected to the support plate to return the support plate to its original position by an electrical signal, and a conversion attached to each of the air cylinders. It consists of an air pressure regulating unit 45 connected to a valve (not shown).

보다 상세하게는 도 9에서 보는 바와 같이, 제1에어실린더(41)에는 걸림핀(41a)이 공기압에 의해 토출될 수 있도록 설치되고, 제2에어실린더(42)에는 공기주입구(42a)가 공기압에 의해 토출될 수 있도록 설치되며, 제3에어실린더(43)에는 공기배출구(43a)가 공기압에 의해 토출될 수 있도록 설치된다.More specifically, as shown in Figure 9, the first air cylinder 41 is installed so that the locking pin 41a can be discharged by the air pressure, the air inlet 42a is the air pressure in the second air cylinder 42 It is installed to be discharged by, the third air cylinder 43 is installed so that the air discharge port (43a) can be discharged by the air pressure.

상기 제1 내지 제3에어실린더(41)(42)(43) 및 상기 공기주입구(42a)와 공기배출구(43a)에는 각각 변환밸브(도시안됨)가 설치되고, 상기 장치들은 받침판에 탑재된다. 상기 받침판에는 전기적 신호에 의해 상기 받침판을 원위치로 복귀시키는 리턴 에어실린더(44)가 설치된다.The first to third air cylinders 41, 42 and 43, and the air inlet 42a and the air outlet 43a are respectively provided with a conversion valve (not shown), and the devices are mounted on the support plate. The support plate is provided with a return air cylinder 44 for returning the support plate to its original position by an electrical signal.

상기 리턴 에어실린더(44)에도 변환밸브가 설치되며 상기 각각의 변환밸브는 공기압조절 유니트(45)에 연결되어 있어 항상 일정한 압력의 공기를 공급받는다.Conversion valves are also installed in the return air cylinder 44, and each of the conversion valves is connected to the air pressure control unit 45 to always receive air of a constant pressure.

상기 에어콘트롤 장치(40)의 공기주입구(42a) 또는 공기배출구(43a)를 상기 금형대차(10)의 공기주입공(31) 또는 공기배출공(32)과 정확히 일치되도록 결합시켜 상기 에어백(30)의 공기주입 및 공기배출을 원활히 할 수 있도록 하기 위하여, 도 10에서 보는 바와 같이, 상기 금형대차(10)의 금형 내에 발포액이 주입된 후 상부금형(23)이 닫혀지는 지점의 대차이동레일(140)에 제1감지센서(51)를 설치하고, 상기 제1감지센서(51)와 일정거리 이격된 위치에 제2감지센서(52)를 설치하여 상기 금형대차(10)가 이동될 때 상기 금형대차(10)의 하형홀더(22)에 형성된 돌출바(14)를 감지할 수 있도록 한다.Combining the air inlet 42a or the air outlet 43a of the air control device 40 so as to exactly match the air inlet 31 or the air outlet 32 of the mold cart 10 to the air bag 30 In order to facilitate the air injection and air discharge of the), as shown in Figure 10, the trolley moving rail at the point where the upper mold 23 is closed after the foam liquid is injected into the mold of the mold bogie 10 When the first detection sensor 51 is installed on the 140 and the second detection sensor 52 is installed at a position spaced apart from the first detection sensor 51 by a predetermined distance, the mold bogie 10 is moved. The protrusion bar 14 formed in the lower mold holder 22 of the mold cart 10 can be detected.

따라서, 도 11 내지 도 11f에서 보는 바와 같이, 상기 금형대차(10)의 돌출바(14)가 상기 제1감지센서(51)를 지나가게 되면, 이 제1감지센서(51)의 신호에 의해 즉시 상기 에어콘트롤 장치(40)의 제1에어실린더(41)에 공기가 주입되면서 이 제1에어실린더(41)에 설치된 걸림핀(41a)이 토출되어 상기 금형대차 하형홀더(22)의 전면에 걸리게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 11 to 11F, when the protruding bar 14 of the mold cart 10 passes the first detection sensor 51, the signal of the first detection sensor 51 is generated. As air is immediately injected into the first air cylinder 41 of the air control device 40, the locking pins 41a installed on the first air cylinder 41 are discharged to the front surface of the mold bogie lower mold holder 22. I get caught.

이와 같은 동작에 의해서, 상기 에어콘트롤 장치(40)는 상기 금형대차(10)와 동일한 속도로 전진하게 된다. 이때 상기 에어콘트롤 장치(40)의 제2에어실린더(42)에 공기가 주입되어 이 제2에어실린더(42)에 설치된 공기주입구(22a)가 토출되면서 상기 금형대차(10)의 하형홀더(22)에 형성된 공기주입공(31)에 삽입되어, 도 11c 및 도 11d와 같이 상기 에어백(30)에 공기주입을 행하게 된다.By this operation, the air control device 40 is advanced at the same speed as the mold bogie 10. At this time, air is injected into the second air cylinder 42 of the air control device 40, and the air inlet 22a installed in the second air cylinder 42 is discharged to discharge the lower mold holder 22 of the mold cart 10. Into the air injection hole 31 formed in the) is injected into the air bag 30 as shown in Figs. 11C and 11D.

이후, 상기 금형대차(10)가 이동하면서 이 금형대차(10)의 돌출바(14)(도3, 도4에 도시)가 상기 제2감지센서(52)를 지나가게 되면 상기 제2감지센서(52)의 신호에 의해 상기 제1에어실린더(41)와 제2에어실린더(42)에 역방향으로 공기가 주입되어 토출되어 있던 걸림핀(41a)과 공기주입구(42a)를 원상태로 인입시키게 된다.Thereafter, when the mold bogie 10 moves and the protrusion bar 14 (shown in FIGS. 3 and 4) of the mold bogie 10 passes through the second sensor 52, the second sensor In response to the signal of 52, air is injected into the first air cylinder 41 and the second air cylinder 42 in a reverse direction, and the engaging pin 41a and the air injection port 42a, which have been discharged, are introduced into the original state. .

이어서, 상기 리턴 에어실린더(44)에 공기가 주입되어 금형대차(10)와 함께 소정거리만큼 이동된 에어콘트롤 장치(40)를 원위치로 복귀시키게 된다.Subsequently, air is injected into the return air cylinder 44 to return the air control device 40 moved with the mold cart 10 by a predetermined distance to its original position.

한편, 금형 내에 주입된 발포액이 숙성되어 완성된 제품을 탈형시키기 위하여 에어백(30)에 주입된 공기를 제거하는 방법은, 위에 설명한 에어백(30)에 공기를 주입하는 방법과 거의 동일하나, 단, 이번에는 상기 제2에어실린더(42) 대신 제3에어실린더(43)가 작동되어 이 제3에어실린더(43)의 공기배출구(43a)가 상기 하형홀더(22)의 공기배출공(32)에 결합되어 상기 에어백(30)을 공기를 배출시키게 된다.Meanwhile, the method of removing the air injected into the airbag 30 in order to demold the finished product by aging the foam liquid injected into the mold is almost the same as the method of injecting air into the airbag 30 described above. In this case, the third air cylinder 43 is operated instead of the second air cylinder 42 so that the air outlet 43a of the third air cylinder 43 is the air discharge hole 32 of the lower mold holder 22. Is coupled to the air bag 30 to discharge the air.

보다 상세히 설명하면, 상기 금형대차(10)의 금형에 주입된 발포액이 완전히 숙성되는 지점의 대차이동레일(140)에 제3감지센서(53)를 설치하고, 상기 제3감지센서(53)와 일정거리 이격된 위치에 제4감지센서(54)를 설치하여 상기 금형대차(10)가 이동될 때 상기 금형대차(10)의 하형홀더(22)에 형성된 돌출바(14)를 감지할 수 있도록 한다.In more detail, the third detection sensor 53 is installed on the trolley moving rail 140 at the point where the foam liquid injected into the mold of the mold bogie 10 is fully aged, and the third detection sensor 53 is installed. The fourth detection sensor 54 is installed at a position separated by a predetermined distance to detect the protrusion bar 14 formed in the lower mold holder 22 of the mold cart 10 when the mold cart 10 is moved. Make sure

따라서, 상기 금형대차(10)의 돌출바(14)가 상기 제3감지센서(53)를 지나가게 되면, 이 제3감지센서(53)의 신호에 의해 즉시 상기 에어콘트롤 장치(40)의 제1에어실린더(41)에 공기가 주입되면서 이 제1에어실린더(41)에 설치된 걸림핀(41a)이 토출되어 상기 금형대차 하형홀더(22)의 전면에 걸리게 된다.Therefore, when the protruding bar 14 of the mold cart 10 passes the third detection sensor 53, the air control device 40 immediately stops by the signal of the third detection sensor 53. As air is injected into the first air cylinder 41, the locking pins 41a provided in the first air cylinder 41 are discharged to be caught by the front surface of the mold bogie lower mold holder 22.

이와 같은 동작에 의해서, 상기 에어콘트롤 장치(40)는 상기 금형대차(10)와 동일한 속도로 전진하게 된다. 이때 상기 에어콘트롤 장치(40)의 제3에어실린더(43)에 공기가 주입되어 상기 제3에어실린더(43)에 설치된 공기배출구(43a)가 토출되면서 상기 금형대차(10)의 하형홀더(22)에 형성된 공기배출공(32)에 삽입되어 상기 에어백(30)의 공기를 배출시키게 된다.By this operation, the air control device 40 is advanced at the same speed as the mold bogie 10. At this time, air is injected into the third air cylinder 43 of the air control device 40, and the air outlet 43a installed in the third air cylinder 43 is discharged, thereby lowering the holder 22 of the mold cart 10. Is inserted into the air discharge hole 32 formed in the) is to discharge the air of the air bag (30).

이후, 금형대차(10)가 이동하면서 이 금형대차(10)의 돌출바(14)가 상기 제4감지센서(54)를 지나가게 되면 상기 제4감지센서(54)의 신호에 의해 상기 제1에어실린더(41)와 제3에어실린더(43)에 역방향으로 공기가 주입되어, 토출되어 있던 걸림핀(41a)과 공기배출구(43a)를 원상태로 인입시키게 된다.Subsequently, when the mold bar 10 moves and the protruding bar 14 of the mold cart 10 passes through the fourth detection sensor 54, the first detection signal is outputted by the fourth detection sensor 54. Air is injected into the air cylinder 41 and the third air cylinder 43 in the reverse direction, and the retaining pin 41a and the air outlet 43a which have been discharged are introduced into the original state.

이어서, 상기 리턴 에어실린더(44)에 공기가 주입되어 금형대차(10)와 함께 소정거리만큼 이동된 에어콘트롤 장치(40)를 원위치로 복귀시키게 된다.Subsequently, air is injected into the return air cylinder 44 to return the air control device 40 moved with the mold cart 10 by a predetermined distance to its original position.

다음으로, 금형 내에서 숙성되어 완성된 제품을 탈형하는 단계에서, 상기 금형대차(10)에 탑재된 금형부(20)의 상부금형(23)이 자동으로 열리고, 이후 금형 내면의 청소 및 이형제 도포 등의 단계를 거친 후 열려져 있는 상부금형(23)이 다시 닫혀지도록 구성된 본 발명상의 가이드레일(60)에 대해 설명한다.Next, in the step of demolding the finished product finished in the mold, the upper mold 23 of the mold portion 20 mounted on the mold bogie 10 is automatically opened, and then cleaning the mold inner surface and applying the release agent. The guide rail 60 according to the present invention is configured so that the upper mold 23 opened after passing through the steps thereof is closed again.

본 발명상의 가이드레일(60)은 도 12에서 보는 바와 같이, 하부 레일(61)과, 인사이드 레일(62) 및 아웃사이드 레일(63)로 구성된 상부 레일(64)로 이루어진다.As shown in FIG. 12, the guide rail 60 according to the present invention includes a lower rail 61 and an upper rail 64 composed of an inner rail 62 and an outer rail 63.

상기 상부 레일(64)의 인사이드 레일(62)과 아웃사이드 레일(63)은 각각 직선부(62a)(63a)와, 상기 직선부(62a)(63a)의 양단에서 바깥쪽으로 둔각으로 절곡되고 그 절곡부가 하향의 포물선을 그리도록 형성된 곡선부(62b)(63b)로 이루어진다.The inside rail 62 and the outside rail 63 of the upper rail 64 are bent at an obtuse angle outward at both ends of the straight portions 62a and 63a and the straight portions 62a and 63a, respectively. The bent portion is composed of curved portions 62b and 63b formed to draw downward parabola.

이때, 상기 인사이드 레일(62)의 곡선부(62b)는 상기 아웃사이드 레일(63)의 곡선부(63b)보다 길이를 짧게 형성하고, 상기 아웃사이드 레일(63)의 곡선부(63b)의 끝단부는 절첩 가능하도록 형성함이 바람직하다. At this time, the curved portion 62b of the inside rail 62 is formed to have a shorter length than the curved portion 63b of the outside rail 63, the end of the curved portion 63b of the outside rail 63 The part is preferably formed to be foldable.

이와 같이 형성하는 이유는, 금형의 예열단계에서 금형의 예열이 진행되는 동안은 금형의 개폐과정이 불필요하므로, 이때는 상기 아웃사이드 레일(63)의 곡선부(63b)를 상방으로 접어놓음으로써 상기 금형대차(10)의 상형홀더(21)에 형성된 상부 가이드롤러(25)가 상기 아웃사이드 레일(63)의 곡선부(63b)에 간섭을 받지 않은 채 대차이동레일(140) 상에서 선회를 계속할 수 있기 때문이다.The reason for forming in this way is that during the preheating of the mold during the preheating of the mold, the opening and closing process of the mold is not necessary. In this case, the curved portion 63b of the outside rail 63 is folded upward to thereby form the mold. The upper guide roller 25 formed on the upper holder 21 of the trolley 10 can continue to turn on the trolley moving rail 140 without being interrupted by the curved portion 63b of the outside rail 63. Because.

상기 하부 레일(61)은 상기 상부 레일(64)의 형상과 거의 동일하게 직선부(61a)와, 상기 직선부(61a)의 양단에서 바깥쪽으로 둔각으로 절곡되고 그 절곡부가 하향의 포물선을 그리도록 형성된 비교적 짧은 길이의 곡선부(61b)로 이루어진다.The lower rail 61 is bent at an obtuse angle outwardly from both ends of the straight portion 61a and the straight portion 61a in substantially the same shape as the upper rail 64, and the bent portion draws a downward parabola. It is formed of a curved portion 61b of a relatively short length.

위와 같이 구성된 본 발명상의 가이드레일(60)에 의해서, 도 13 내지 도 13a에서 보는 바와 같이, 상기 대차이동레일(140) 상에서 선회하는 금형대차(10)가 상기 가이드레일(60)에 진입하게 되면, 상기 금형대차(10)의 상형홀더(21)에 형성된 상부 가이드롤러(25)가 상기 아웃사이드레일(63)을 타게 되고, 이때 상기 상부 가이드롤러(25)가 부착되어 있는 상기 후크(21a)가 일정 각도 바깥쪽으로 젖혀지게 되면서 상기 상형홀더(21)가 상방으로 개방되게 된다.By the guide rail 60 according to the present invention configured as described above, as shown in Figure 13 to 13a, when the mold bogie 10 turning on the trolley moving rail 140 enters the guide rail 60. The upper guide roller 25 formed on the upper holder 21 of the mold cart 10 rides the outer rail 63, and the hook 21a to which the upper guide roller 25 is attached. Is bent outward by a predetermined angle, the upper holder 21 is opened upward.

이와 동시에, 상기 금형대차(10)의 하형홀더(22)에 형성된 하부 가이드롤러(26)가 상기 하부 레일(61)을 타게 되면서 상기 하부금형(24)의 힌지축(24a)을 중심으로 상기 금형부(20)가 바깥쪽으로 소정각도만큼 기울어지게 된다. At the same time, the lower guide roller 26 formed in the lower mold holder 22 of the mold bogie 10 rides on the lower rail 61 and the mold is centered on the hinge shaft 24a of the lower mold 24. The part 20 is inclined outward by a predetermined angle.

이와 같은 동작에 의해서, 상기 금형대차(10)에 탑재된 상기 금형부(20)는 상부금형(23)이 개방된 상태에서 바깥쪽으로 소장각도 기울여진 채 가이드레일(140)의 직선부(62a)(63a)(61a)를 따라 이동하게 된다. By this operation, the mold part 20 mounted on the mold bogie 10 is a straight portion 62a of the guide rail 140 with the small mold angle inclined outward while the upper mold 23 is open. It moves along (63a) (61a).

이에 의해서, 작업자는 금형의 내면을 검사, 청소 및 이형제 도포 등의 작업을 용이하게 실시할 수 있을 뿐 아니라 발포액 주입기(160)를 통한 금형 내 발포액 주입 등의 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있다.As a result, the operator can not only easily inspect the inner surface of the mold, clean and apply a release agent, but also more stably perform operations such as foam injection into the mold through the foam injector 160. have.

한편, 위와 같이 상기 가이드 레일(60)의 직선부(62a)(63a)(61a)를 따라 이동되는 금형대차(10)가 가이드레일(60)의 곡선부(62b)(63b)(61b)에 이르게 되면 상형홀더(21)의 상부 가이드롤러(25)가 다시 상기 가이드레일(60)의 곡선부(62b)(63b)(61b)를 따라 하향으로 이동되면서 결국 상부금형(23)이 원상태로 닫혀지게 된다.On the other hand, as described above, the mold bogie 10 moved along the straight portions 62a, 63a, 61a of the guide rail 60 to the curved portions 62b, 63b, 61b of the guide rail 60. In this case, the upper guide roller 25 of the upper holder 21 is moved downward along the curved portions 62b, 63b, 61b of the guide rail 60, and eventually the upper mold 23 is closed in its original state. You lose.

이와 동시에 위와 같이 상기 금형대차(10)에서 하부금형(24)의 힌지축(24a)을 중심으로 바깥쪽으로 기울어져 있던 금형부(20)도 상기 하형홀더(22)의 하부 가이드롤러(26)가 상기 하부 가이드레일(61)의 곡선부(61b)를 따라 이동되면서 수평의 원상태로 복귀된다. At the same time, the lower guide roller 26 of the lower mold holder 22 also has a mold portion 20 inclined outward about the hinge shaft 24a of the lower mold 24 in the mold bogie 10 as described above. It moves along the curved portion 61b of the lower guide rail 61 and returns to a horizontal original state.

이상과 같은 본 발명에 의해서, 금형대차에 설치된 에어백을 통해 상부금형과 하부금형의 견고한 밀착이 가능해져 제품의 불량률을 최소화할 수 있고, 상기 연속 발포라인에 설치된 가이드레일에 의하여 상기 상부금형이 상기 하부금형으로부터 자동적으로 개폐가 이루어지므로 금형의 개폐동작을 위해 유압장치 또는 공압장치와 같은 고가의 설비가 필요치 않을 뿐 아니라, 개방된 금형부 전체가 상기 가이드레일에 의해 바깥쪽으로 소정각도 기울어짐으로써 작업자가 금형 내부의 검사, 청소 및 이형제 도포 등의 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한, 이와 같은 본 발명에 의해 연속발포라인 설비를 단순화시킬 수 있어, 설비의 투자비용과 관리 및 유지비용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to minimize the defect rate of the product through the tight contact between the upper mold and the lower mold through the air bag installed in the mold bogie, the upper mold by the guide rail installed in the continuous foam line Since the opening and closing is automatically performed from the lower mold, expensive equipment such as a hydraulic device or a pneumatic device is not required for the opening and closing operation of the mold, and the entire open mold part is inclined outward by the guide rail. It is possible to facilitate operations such as inspection of the mold inside, cleaning, and application of a release agent. In addition, the present invention can simplify the continuous foaming line equipment, it is possible to obtain the effect of reducing the investment cost and management and maintenance costs of the equipment.

Claims (1)

금형대차(10)의 금형 내에 발포액이 주입된 후 상부금형(23)이 닫혀지는 지점의 대차이동레일(140)에 제1감지센서(51)를 설치하고, 상기 제1감지센서(51)와 일정거리 이격된 위치에 제2감지센서(52)를 설치하며, 상기 금형대차(10)의 금형에 주입된 발포액이 완전히 숙성되는 지점의 대차이동레일(140)에 제3감지센서(53)를 설치하고, 상기 제3감지센서(53)와 일정거리 이격된 위치에 제4감지센서(54)를 설치하여 상기 금형대차(10)가 이동될 때 상기 금형대차(10)의 하형홀더(22)에 형성된 돌출바(14)를 상기 센서들이 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 연속 발포라인의 금형 개폐 시스템.The first detection sensor 51 is installed on the trolley moving rail 140 at the point where the upper mold 23 is closed after the foaming liquid is injected into the mold of the mold trolley 10, and the first detection sensor 51. The second detection sensor 52 is installed in a position spaced apart from the predetermined distance, and the third detection sensor 53 on the balance moving rail 140 at the point where the foam liquid injected into the mold of the mold balance 10 is fully aged. ), And the fourth detection sensor 54 is installed at a position spaced apart from the third detection sensor 53 by a predetermined distance, and the lower mold holder of the mold bogie 10 when the mold bogie 10 is moved. 22. The mold opening and closing system of the continuous foam line, characterized in that the sensor to detect the protrusion bar (14) formed in the 22).
KR1020070099083A 2007-10-02 2007-10-02 Mold opening and shutting system of continous foaming line KR100830293B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070099083A KR100830293B1 (en) 2007-10-02 2007-10-02 Mold opening and shutting system of continous foaming line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070099083A KR100830293B1 (en) 2007-10-02 2007-10-02 Mold opening and shutting system of continous foaming line

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070047864A Division KR100779364B1 (en) 2007-05-16 2007-05-16 Mold opening and shutting system of continous foaming line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080004412A true KR20080004412A (en) 2008-01-09
KR100830293B1 KR100830293B1 (en) 2008-05-16

Family

ID=39215209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070099083A KR100830293B1 (en) 2007-10-02 2007-10-02 Mold opening and shutting system of continous foaming line

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100830293B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101432505B1 (en) * 2012-12-31 2014-08-22 주식회사 우레아텍 Mold-carrier
KR101442540B1 (en) * 2012-12-31 2014-09-30 주식회사 우레아텍 Driving method of clamp of mold-carrier
CN114179282A (en) * 2021-10-27 2022-03-15 柳州津晶电器有限公司 Improved refrigerator foaming equipment
WO2023125301A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 合肥海尔电冰箱有限公司 Forming mold
CN114179282B (en) * 2021-10-27 2024-06-11 柳州津晶电器有限公司 Improved refrigerator foaming equipment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH077128Y2 (en) * 1990-01-12 1995-02-22 株式会社ブリヂストン Foam molding machine using airbag type clamp mechanism
JP3569832B2 (en) * 1995-03-10 2004-09-29 株式会社イノアックコーポレーション Molds for foam moldings with undercuts
JP2006062205A (en) 2004-08-26 2006-03-09 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Method and apparatus for step changing of mold
JP2006088671A (en) 2004-09-27 2006-04-06 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Foam molding apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101432505B1 (en) * 2012-12-31 2014-08-22 주식회사 우레아텍 Mold-carrier
KR101442540B1 (en) * 2012-12-31 2014-09-30 주식회사 우레아텍 Driving method of clamp of mold-carrier
CN114179282A (en) * 2021-10-27 2022-03-15 柳州津晶电器有限公司 Improved refrigerator foaming equipment
CN114179282B (en) * 2021-10-27 2024-06-11 柳州津晶电器有限公司 Improved refrigerator foaming equipment
WO2023125301A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 合肥海尔电冰箱有限公司 Forming mold

Also Published As

Publication number Publication date
KR100830293B1 (en) 2008-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100866694B1 (en) Method for manufacturing sandmold
KR100830293B1 (en) Mold opening and shutting system of continous foaming line
CN102834200A (en) Mold molding device and mold molding method
KR101513594B1 (en) Automatic continuous vacuum package machine
MX2013014998A (en) Method and device for production of form parts.
CN207006753U (en) A kind of antique artistic stone dries production equipment
CN207772215U (en) The equipment for cleaning tire-mold
KR100779364B1 (en) Mold opening and shutting system of continous foaming line
KR100755157B1 (en) Mold opening and shutting system of continous foaming line
KR100830292B1 (en) Mold opening and shutting system of continous foaming line
TWI581877B (en) Mold mounting device installation support device and mold making device
ITMI20111848A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR VACUUM MOLDING OF POLYURETHANE MATERIAL
US5974836A (en) Device used for the bending of plate glass into convex shapes
KR20170044829A (en) Mold vacuuming device of glass molding machine
CN114311257A (en) Maintenance system and maintenance system control method
CN103723931B (en) Doubling glass production line
CN101421092A (en) Machine for blow-moulding containers from extruded parisons
US9162651B2 (en) Vehicle wash system with beam system
CN207259129U (en) Charging basket splashproof material device for the filling process of water paint
CN116277711A (en) Automatic conveying device and use method thereof
CN206403179U (en) A kind of multi-working-head switching system
CN114570731A (en) Automatic oil drum cleaning equipment
US7117715B2 (en) Servo mechanism test stand
CN217617624U (en) Sand core manufacturing device
CN106568636A (en) Aquatic product sample preparation device

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130408

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140417

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150506

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160226

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180508

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190508

Year of fee payment: 12