KR101513594B1 - Automatic continuous vacuum package machine - Google Patents

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KR101513594B1
KR101513594B1 KR1020130090243A KR20130090243A KR101513594B1 KR 101513594 B1 KR101513594 B1 KR 101513594B1 KR 1020130090243 A KR1020130090243 A KR 1020130090243A KR 20130090243 A KR20130090243 A KR 20130090243A KR 101513594 B1 KR101513594 B1 KR 101513594B1
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김송운
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에코브라인 주식회사
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Abstract

진공포장장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치는 포장지에 내용물이 투입된 상태의 제품에서 포장지의 내부 공기를 제거한 상태로 열융착을 통해 상기 제품을 진공포장하기 위한 것으로서, 작업장에 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에서 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성되며, 상부에 상기 포장지에 내용물이 투입된 포장 전 상태의 상기 제품이 정위치되는 슬라이드 구동유닛; 상기 베이스 프레임의 상부 양측에서 상, 하부로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상기 슬라이드 구동유닛에 안착된 상기 제품이 하부에 정위치될 경우, 작동하여 상기 포장지로부터 공기를 빼낸 진공 상태로, 열융착하여 상기 제품을 진공 포장하는 진공 챔버유닛; 및 상기 각 진공 챔버유닛의 작동을 통해 진공 포장이 완료된 제품을 이송하도록 상기 베이스 프레임의 상부에서 상기 슬라이드 구동유닛의 하부에 설치되는 컨베이어 유닛을 포함한다.A vacuum packaging apparatus is disclosed. A vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention is a vacuum packaging apparatus for vacuum packaging a product in a state where the contents are put in a wrapping paper while the inner air of the wrapping paper is removed. A slide drive unit configured to be movable leftward and rightward from an upper portion of the base frame, the slide drive unit being configured such that the product in a pre-packaging state in which contents are inserted into the wrapping paper is positioned rightward; And the upper and lower portions of the base frame are movable upward and downward, respectively. When the product mounted on the slide driving unit is positively positioned at the lower portion, A vacuum chamber unit for vacuum packing the product; And a conveyor unit installed at a lower portion of the slide driving unit at an upper portion of the base frame to convey the vacuum-packed product through the operation of each of the vacuum chamber units.

Description

자동연속식 진공포장장치{AUTOMATIC CONTINUOUS VACUUM PACKAGE MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic continuous vacuum packaging apparatus,

본 발명은 자동연속식 진공포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내용물이 투입된 포장지 내부의 공기를 제거한 상태로, 개구된 부분을 열융착하여 진공을 유지하는 진공포장과, 진공포장이 완료된 제품의 이송이 자동으로 이루어지도록 하여 생산성을 향상시키도록 하는 진공포장장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic continuous vacuum packaging apparatus, and more particularly, to an automatic continuous vacuum packaging apparatus for vacuum packaging a vacuum packaging apparatus in which a vacuum is applied to a vacuum packaging apparatus, And the transfer is automatically carried out to improve the productivity.

일반적으로 포장장치는 각종의 상품을 포장하여 그 제품의 내구성을 향상시키고, 운송이나 보관을 용이하게 하고자 하는 장치이다. In general, a packaging apparatus is a device for packing various goods to improve the durability of the product, and to facilitate transportation and storage.

이러한 포장장치는 포장상태에 따라 형태로 존재하는데, 다양한 상품들 중에 기간이 지나면서 내용물이 화학적으로 변성하는 음식물의 경우, 공기와의 접촉을 피해야만 유통기간을 증가시킬 수 있어 포장지 내부의 공기를 완벽하게 빼주고, 열융착하여 진공을 유지하면서 포장을 완성하는 진공포장장치가 주류를 이룬다.These packaging devices exist in the form of packaging according to the packaging state. In the case of foods in which the contents are chemically modified over a period of time, various types of products should avoid contact with air, Vacuum packaging equipment that completes the package while maintaining vacuum and heat sealing is the mainstream.

이와 같은 종래의 진공포장장치는 필요시에만 노즐이 상측 실링바의 전면으로 돌출되어 포장지에서 공기를 흡입하는 작동을 하고, 노즐을 후퇴시킨 상태에서 상측 실링바가 하향하여 사이에 낀 포장지의 개구부를 열 융착시키도록 구성된다.In such a conventional vacuum packaging apparatus, the nozzles protrude to the front surface of the upper sealing bar only when necessary, and the air is sucked in from the packaging paper. When the nozzle is retracted, the upper sealing bar is downwardly opened Fused.

그러나 상기와 같은 종래의 진공포장장치는 내용물이 투입된 포장지를 작업자가 직접 수작업을 통해 진공포장장치의 상부에 배치시킨 후, 별도의 스위치를 통해 작동시켜 포장지를 진공상태로 포장한 후, 포장이 완료되면 다시 진공포장장치로부터 취출하여 이동시켜야만 하는 바, 사이클 타임이 증가되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional vacuum packaging apparatus, a worker manually arranges the wrapping paper into which the contents are put, and then places the wrapping paper on the upper part of the vacuum packaging apparatus through a manual operation, It is necessary to take out the material from the vacuum packaging apparatus and move it again. As a result, the cycle time is increased and the productivity is lowered.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 자동으로 제품이 투입된 포장지를 진공포장장치에 자동으로 투입하고, 포장이 완료된 제품을 자동으로 취출하는 자동화 공정이 진공포장장치가 요구되고 있는 실정이다.In order to solve these problems, there is a demand for a vacuum packaging apparatus that automatically inserts the wrapping paper into the vacuum packaging apparatus and automatically takes out the wrapped product.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 내용물이 투입된 포장지 내부의 공기를 제거한 상태로, 개구된 부분을 열융착하여 진공을 유지하도록 진공포장과, 진공포장이 완료된 제품의 이송이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 종래 수작업을 통해 수행하던 것을 자동화 공정으로 수행함에 따라 공정의 사이클 타임을 줄여 생산성을 향상시키도록 하는 진공포장장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner, Packaging, and transfer of a product that has been vacuum-packed are automatically carried out. Thus, a vacuum packaging apparatus for performing productivity through an automated process, which is performed through manual operation, by reducing the cycle time of the process.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치는 포장지에 내용물이 투입된 상태의 제품에서 포장지의 내부 공기를 제거한 상태로 열융착을 통해 상기 제품을 진공포장하기 위한 것으로서, 작업장에 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에서 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성되며, 상부에 상기 포장지에 내용물이 투입된 포장 전 상태의 상기 제품이 정위치되는 슬라이드 구동유닛; 상기 베이스 프레임의 상부 양측에서 상, 하부로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상기 슬라이드 구동유닛에 안착된 상기 제품이 하부에 정위치 될 경우, 작동하여 상기 포장지로부터 공기를 빼낸 진공 상태로, 열융착하여 상기 제품을 진공 포장하는 진공 챔버유닛; 및 상기 각 진공 챔버유닛의 작동을 통해 진공 포장이 완료된 제품을 이송하도록 상기 베이스 프레임의 상부에서 상기 슬라이드 구동유닛의 하부에 설치되는 컨베이어 유닛을 포함한다.In order to accomplish the above object, a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention is a vacuum packaging apparatus for vacuum packaging a product in a state where contents are put in a wrapping paper, A base frame; A slide drive unit configured to be movable leftward and rightward from an upper portion of the base frame, the slide drive unit being configured such that the product in a pre-packaging state in which contents are inserted into the wrapping paper is positioned rightward; And the upper and lower portions of the base frame are movable upward and downward, respectively. When the product mounted on the slide driving unit is positively positioned at the lower portion, A vacuum chamber unit for vacuum packing the product; And a conveyor unit installed at a lower portion of the slide driving unit at an upper portion of the base frame to convey the vacuum-packed product through the operation of each of the vacuum chamber units.

상기 슬라이딩 구동유닛은 상면 양측에 각각 진공 포장되기 전 상태의 상기 제품이 안착되며, 상기 베이스 프레임의 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성되는 슬라이딩 플레이트; 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 장착되며, 상기 슬라이딩 플레이트의 하부에 장착되는 적어도 하나 이상의 레일블록을 포함할 수 있다.A sliding plate on which the product is placed before being vacuum-packed on both sides of the upper surface of the sliding drive unit, the sliding plate being movable to left and right sides of the base frame; A guide rail installed on an upper portion of the base frame; And at least one rail block mounted to the lower portion of the sliding plate so as to be reciprocally movable along the guide rail.

상기 슬라이딩 플레이트는 상면 양측에 상기 제품이 고정되는 고정부와, 상기 고정부의 반대측에서 상기 제품의 포장지 입구가 안착되는 안착부가 장착될 수 있다.The sliding plate may be provided with fixing portions on both sides of which upper and lower sides of the sliding plate are fixed, and a seating portion on the opposite side of the fixing portion on which the opening of the packing paper inlet of the product is seated.

상기 진공 챔버유닛은 상기 슬라이딩 구동유닛에 안착된 진공 포장 전 상태의 상기 제품을 선택적으로 덮는 챔버; 상기 제품에 대응하여 상기 챔버의 내부에 구비되며, 상기 챔버의 작동 시, 상기 제품을 가압하는 누름판; 상기 챔버의 내부에서 상기 제품의 포장지 입구를 향하여 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제품이 진공된 상태에서 포장지 입구를 열융착시키는 실링히터; 상기 실링히터와 작동로드가 연결되도록 상기 챔버의 외측 상부에 설치되며, 작동압 공급여부에 따라 상기 실링히터를 상, 하부로 왕복 이동시키는 히터실린더; 및 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 지지서포트를 통해 장착되며, 작동로드가 상기 챔버의 상부와 연결되어 상기 챔버를 상, 하부로 이동시키고, 상기 챔버 내부의 공기를 외부로 배출하는 가압 실린더를 포함할 수 있다.Wherein the vacuum chamber unit comprises: a chamber for selectively covering the product in a state before vacuum packaging, which is seated on the sliding drive unit; A presser plate provided inside the chamber corresponding to the product and pressing the product when the chamber is operated; A sealing heater installed to be reciprocable from the inside of the chamber toward the opening of the wrapping paper of the product and thermally fusing the opening of the wrapping paper in a vacuum state; A heater cylinder installed on an upper side of the chamber to connect the sealing heater and the operation rod, and reciprocating the sealing heater upward and downward depending on whether the operating pressure is supplied; And a pressurizing cylinder which is mounted through a support support installed on one side of the base frame and which is connected to an upper portion of the chamber to move the chamber upward and downward and to discharge air inside the chamber to the outside can do.

상기 챔버는 상기 슬라이딩 구동유닛의 상면으로 하향 작동된 상태에서, 상기 슬라이딩 구동유닛과의 사이에 진공을 유지하도록 하면 테두리를 따라 밀폐 패드가 장착될 수 있다. When the chamber is operated downward to the upper surface of the sliding driving unit, the sealing pad can be mounted along the rim when the vacuum is maintained between the chamber and the sliding driving unit.

상기 챔버는 상기 제품의 진공포장이 완료되면, 상기 슬라이딩 구동유닛으로부터 상기 제품을 상기 컨베이어 유닛으로 이동시키기 위한 취출 실린더가 장착될 수 있다.The chamber may be equipped with a take-out cylinder for moving the product from the sliding drive unit to the conveyor unit when the vacuum packaging of the product is completed.

상기 취출 실린더는 상기 챔버가 상기 제품의 진공포장을 완료한 후, 상승되었을 경우, 작동로드가 상기 슬라이딩 구동유닛의 상면을 향하여 전진된 상태를 유지할 수 있다.The take-out cylinder can maintain the state in which the operating rod is advanced toward the upper surface of the sliding drive unit when the chamber is raised after completing the vacuum packaging of the product.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치에 의하면, 내용물이 투입된 포장지 내부의 공기를 제거한 상태로, 개구된 부분을 열융착하여 진공을 유지하도록 진공포장과, 진공포장이 완료된 제품의 이송이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 종래 수작업을 통해 수행하던 것을 자동화 공정으로 수행함에 따라 공정의 전체적인 사이클 타임을 줄여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the vacuum packaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the vacuum packaging and the vacuum packaging are completed so as to maintain the vacuum by thermally fusing the open portion in a state of removing the air inside the wrapping paper into which the contents have been inserted. And the transfer is automatically performed. Thus, an automatic process performed through a manual operation is performed in an automated manner, thereby reducing the overall cycle time of the process and improving the productivity.

또한, 종래 작업자의 수작업을 통해 내용물이 투입된 포장지를 진공포장장치에 투입 시, 발생할 수 있던 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 작업자의 작업환경을 개선하는 효과도 있다.In addition, it is possible to prevent a safety accident that may occur when the wrapping paper into which the contents are put is put into the vacuum packaging apparatus through the manual operation of the conventional worker, and the work environment of the worker is also improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 측면도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 단계별 작동 상태도이다.
1 is a plan view of a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 to 9 are operation states of the vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", " unit of means ", " part of item ", " absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 평면도 및 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 측면도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a front view of a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치(100)는 내용물이 투입된 포장지 내부의 공기를 제거한 상태로, 개구된 부분을 열융착하여 진공을 유지하도록 진공포장과, 진공포장이 완료된 제품(P)의 이송이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 종래 수작업을 통해 수행하던 것을 자동화 공정으로 수행함에 따라 공정의 사이클 타임을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.Referring to the drawings, a vacuum packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a vacuum packaging to thermally fuse an opened portion in a state of removing air in a wrapping paper into which a content is inserted, The transfer of the product P is automatically carried out, so that the automation process performed through the conventional manual operation is performed, thereby reducing the cycle time of the process and improving the productivity.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치(100)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 포장지에 내용물이 투입된 상태의 제품(P)에서 포장지의 내부 공기를 제거한 상태로 열융착을 통해 상기 제품을 진공포장하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(110), 슬라이드 구동유닛(120), 진공 챔버유닛(130), 및 컨베이어 유닛(140)을 포함하여 구성된다.1 and 2, a vacuum packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a vacuum packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In the vacuum packaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, And includes a base frame 110, a slide driving unit 120, a vacuum chamber unit 130, and a conveyor unit 140 for vacuum packaging the product through fusion.

먼저, 상기 베이스 프레임(110)은 내용물이 투입된 포장지 상태로 포장이 완료되지 않은 상태의 제품(P)이 자동으로 투입되도록 작업장에 설치된다.First, the base frame 110 is installed in a workplace so that the product P in a state in which the packaging is not completed in a wrapping paper state in which the contents are inserted is automatically inserted.

본 실시예에서, 상기 슬라이드 구동유닛(120)은 상기 베이스 프레임(110)의 상부에서 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성되며, 상부에 상기 포장지에 내용물이 투입된 포장 전 상태의 상기 제품(P)이 정위치된다.In this embodiment, the slide driving unit 120 is configured to be movable left and right from the top of the base frame 110, and the product P in the unpacked state, into which the contents are put, Lt; / RTI >

여기서, 상기 슬라이딩 구동유닛(120)은 슬라이딩 플레이트(121), 가이드 레일(123), 및 레일블록(125)을 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the sliding driving unit 120 includes a sliding plate 121, a guide rail 123, and a rail block 125, which will be described in detail below.

먼저, 상기 슬라이딩 플레이트(121)는 상면 양측에 각각 진공 포장되기 전 상태의 상기 제품(P)이 안착되며, 도면을 기준으로, 상기 베이스 프레임(110)의 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성된다.First, the sliding plate 121 is configured such that the product P in a state before being vacuum-packed on both sides of the upper surface is seated and movable to the left and right sides of the base frame 110 with reference to the drawing.

여기서, 상기 슬라이딩 플레이트(121)는 상면 양측에 상기 제품(P)에서 포장지 입구의 반대측이 고정되는 고정부(127)와, 상기 고정부(127)의 반대측인 상기 제품(P)의 포장지 입구가 안착되는 안착부(129)가 장착된다.The sliding plate 121 has a fixing part 127 on both sides of the upper surface of which the opposite side of the article P is fixed from the packaging paper inlet and a fixing part 127 which is opposite to the fixing part 127, And a seat part 129 to be seated is mounted.

이에 따라, 상기 슬라이딩 플레이트(121)는 상부 양측에 진공포장이 요구되는 포장 전 상태의 상기 제품(P)이 각 고정부(127)의 위치에 각각 고정된 상태로 안착될 수 있다.Accordingly, the sliding plate 121 can be seated in a state in which the product P in a pre-packaging state, in which vacuum packaging is required on both sides of the upper part, is fixed to the positions of the fixing parts 127, respectively.

여기서, 상기 슬라이딩 플레이트(121)는 도면에는 미도시 되었으나, 모터구동 또는 작동실린더 등의 액추에이터 작동을 통하여 상기 베이스 프레임(110)의 상부에서 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 이러한 액추에이터는 널리 알려진 공지기술에 해당하므로 이하 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although the sliding plate 121 is not shown in the drawings, the sliding plate 121 may be configured to be movable in an upper portion of the base frame 110 through an actuator operation such as a motor driving or an operating cylinder. The detailed description of the configuration will be omitted.

본 실시예에서, 상기 가이드 레일(123)은 상기 베이스 프레임(110)의 상부에서 상기 슬라이딩 플레이트(121)와의 사이에 베이스 프레임(110)의 좌, 우측으로 길이방향을 따라 설치된다.The guide rails 123 are installed along the longitudinal direction from the upper portion of the base frame 110 to the left and right sides of the base frame 110 with respect to the sliding plate 121.

이러한 가이드 레일(123)은 필요에 따라 상기 베이스 프레임(110)의 전, 후 방향으로 일정간격 이격된 위치에 다수개가 형성될 수 있다.The guide rails 123 may be formed at a plurality of positions spaced apart from each other by a predetermined distance in the forward and backward directions of the base frame 110 as necessary.

그리고 상기 레일블록(125)은 적어도 하나 이상으로 구비되어 상기 가이드 레일(123)을 따라 왕복 이동 가능하게 장착되며, 상기 슬라이딩 플레이트(121)의 하부에 장착된다.The rail block 125 includes at least one or more rail blocks 125 mounted on the guide rails 123 so as to be reciprocally movable, and mounted on the lower portion of the sliding plate 121.

즉, 상기 가이드 레일(123)과 각 레일블록(125)은 상기 슬라이딩 플레이트(121)의 좌, 우측 왕복 이동 시, 슬라이딩 플레이트(121)의 이동을 안정적으로 가이드 하는 기능을 하게 된다.That is, the guide rail 123 and each rail block 125 function to guide the movement of the sliding plate 121 stably when the sliding plate 121 reciprocates left and right.

따라서, 상기 슬라이딩 플레이트(121)는 진공 포장이 요구되는 제품(P)이 안착된 상태로, 미도시된 액추에이터의 작동을 통하여 상기 베이스 프레임(110)의 상부에서 좌, 우측으로 왕복 이동 시, 상기 가이드 레일(123)과 각 레일블록(125)을 통해 안정적으로 슬라이드 이동된다.Therefore, when the product P requiring vacuum packaging is mounted, the sliding plate 121 is moved in the reciprocating motion from the upper portion of the base frame 110 to the left and right through the operation of the actuator And is stably slidably moved through the guide rail 123 and each rail block 125.

본 실시예에서, 상기 진공 챔버유닛(130)은 상기 베이스 프레임(110)의 상부 양측에서 상, 하부로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상기 슬라이드 구동유닛(120)에 안착된 상기 제품(P)이 하부에 정위치될 경우, 작동하여 상기 포장지로부터 공기를 빼낸 진공 상태로, 열융착하여 상기 제품(P)을 진공 포장하게 된다.In this embodiment, the vacuum chamber unit 130 is configured to be movable upward and downward from both sides of the upper portion of the base frame 110, and the product P seated on the slide driving unit 120 The product P is vacuum-packed by being thermally fused in a vacuum state in which air is taken out from the packaging paper by operating.

여기서, 상기 진공 챔버유닛(130)의 사이에는 상기 슬라이딩 구동유닛(120)에 제품(P)의 정위치에 안착되었는지를 감지하는 감지센서(160)가 설치될 수 있다.A sensing sensor 160 may be installed between the vacuum chamber unit 130 and the sliding driving unit 120 to detect whether the product P is seated in a predetermined position.

상기 감지센서(160)는 별도의 연결프레임(미도시)을 통하여 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 구비된다.The sensing sensor 160 is provided on the base frame 110 through a separate connection frame (not shown).

그리고 상기 컨베이어 유닛(150)은 상기 각 진공 챔버유닛(130)의 작동을 통해 진공 포장이 완료된 제품을 이송하도록 상기 베이스 프레임(110)의 상부에서 상기 슬라이드 구동유닛(120)의 하부에 설치된다.The conveyor unit 150 is installed at a lower portion of the slide driving unit 120 at an upper portion of the base frame 110 to transfer a vacuum-packed product through the operation of each of the vacuum chamber units 130.

여기서, 상기 진공 챔버유닛(130)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 챔버(131), 누름판(133), 실링히터(135), 히터실린더(137), 및 가압 실린더(139)를 포함하여 구성된다.3, the vacuum chamber unit 130 includes a chamber 131, a pressure plate 133, a sealing heater 135, a heater cylinder 137, and a pressure cylinder 139 .

먼저, 상기 챔버(131)는 상기 슬라이딩 구동유닛(120)에 안착된 진공 포장 전 상태의 상기 제품(P)을 선택적으로 덮게된다.First, the chamber 131 selectively covers the product P placed on the sliding drive unit 120 in a state before vacuum packaging.

여기서, 상기 챔버(131)는 상기 슬라이딩 구동유닛(120)의 상면으로 하향 작동된 상태에서, 내부가 상기 슬라이딩 구동유닛(120)과의 사이에 진공을 유지하도록 하면 테두리를 따라 밀폐 패드(132)가 장착될 수 있다.Here, when the chamber 131 is operated downward to the upper surface of the sliding driving unit 120, the inside of the chamber 131 maintains a vacuum between the sliding driving unit 120 and the sealing pad 132, Can be mounted.

상기 누름판(133)은 상기 제품(P)에 대응하여 상기 챔버(131)의 내부에 구비되며, 상기 챔버(131)의 작동 시, 상기 제품(P)의 상부를 가압하게 된다.The pressure plate 133 is provided inside the chamber 131 corresponding to the product P and presses the upper part of the product P when the chamber 131 is operated.

본 실시예에서, 상기 실링히터(135)는 상기 챔버(131)의 내부에서 상기 제품(P)의 포장지 입구를 향하여 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제품(P)이 진공된 상태에서 포장지 입구를 열융착시키게 된다.In the present embodiment, the sealing heater 135 is installed so as to be reciprocally movable from the chamber 131 to the packaging paper inlet of the product P, and when the product P is in a vacuum state, And is thermally fused.

상기 히터 실린더(137)는 상기 실링히터(135)와 작동로드가 연결되도록 상기 챔버(131)의 외측 상부에 설치되며, 작동압 공급여부에 따라 상기 실링히터(135)를 상, 하부로 왕복 이동시키게 된다.The heater cylinder 137 is installed on the upper side of the chamber 131 so that the sealing heater 135 and the operating rod are connected to each other and the sealing heater 135 is reciprocated .

그리고, 상기 가압 실린더(139)는 상기 베이스 프레임(110)의 상부 일측에 설치되는 지지서포트(138)를 통해 장착되며, 작동로드가 상기 챔버(131)의 상부와 연결되어 상기 챔버(131)를 상, 하부로 이동시키고, 상기 챔버(131) 내부의 공기를 외부로 배출하게 된다.The pressurizing cylinder 139 is mounted through a support support 138 installed on one side of the upper part of the base frame 110 and an operating rod is connected to the upper part of the chamber 131, And the air in the chamber 131 is discharged to the outside.

즉, 상기 가압 실린더(139)는 상기 챔버(131)를 상, 하부로 이동시키며, 챔버(131)가 하강되어 제품(P)을 덮은 상태에서 제품(P)이 진공 포장되도록 상기 챔버(131) 내부의 공기를 외부로 배출하는 진공펌프(미도시)와 연결된다.That is, the pressurizing cylinder 139 moves the chamber 131 upward and downward, and the chamber 131 is lowered to cover the product P, and the product P is vacuum- And is connected to a vacuum pump (not shown) for discharging the air inside.

이에 따라, 상기 진공 챔버유닛(130)은 상기 챔버(131)가 제품(P)을 덮은 상태로, 미도시된 진공펌프가 작동함으로써, 챔버(131) 내부를 진공상태로 만들어 제품(P)을 진공상태로 유지시킨 상태로, 실링히터(135)가 히터 실린더(137)의 작동을 통해 포장지 입구를 열융착 시켜 진공포장을 완료하게 되는 것이다.Accordingly, the vacuum chamber unit 130 is operated by a vacuum pump (not shown) with the chamber 131 covered with the product P, thereby vacuuming the inside of the chamber 131, The sealing heater 135 thermally fuses the opening of the wrapping paper through the operation of the heater cylinder 137 to complete the vacuum packaging while maintaining the vacuum state.

한편, 본 실시예에서, 상기 챔버(131)는 상기 제품(P)의 진공포장이 완료되면, 상기 슬라이딩 구동유닛(120)으로부터 상기 제품(P)을 상기 컨베이어 유닛(150)으로 이동시키기 위한 취출 실린더(140)가 장착될 수 있다.In the present embodiment, when the vacuum packaging of the product P is completed, the chamber 131 is taken out from the sliding driving unit 120 to move the product P to the conveyor unit 150 The cylinder 140 can be mounted.

상기 취출 실린더(140)는 상기 챔버(131)가 상기 제품(P)의 진공포장을 완료한 후, 상승될 때, 작동로드가 상기 슬라이딩 구동유닛(120)의 상면을 향하여 전진된 상태를 유지하게 된다.When the chamber 131 is lifted after completing the vacuum packaging of the product P, the take-out cylinder 140 maintains the state in which the operation rod is advanced toward the upper surface of the sliding drive unit 120 do.

그러면, 진공 포장이 완료된 제품은 상기 슬라이딩 플레이트(121)의 상면에서 고정부(127)를 통해 고정된 상태에서 좌, 우측으로 왕복 슬라이딩 이동 시, 취출 실린더(140)의 작동로드에 의해 밀려서 상기 컨베이어 유닛(150)의 상부로 떨어짐으로써, 상기 슬라이딩 구동유닛(120)으로부터의 취출이 완료된다.The vacuum-packed product is pushed by the operating rod of the take-out cylinder 140 when the slide plate 121 is fixed on the upper surface of the slide plate 121 through the fixing part 127 and is reciprocally slid left and right, Unit 150, the removal from the sliding drive unit 120 is completed.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the vacuum packaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치의 단계별 작동 상태도이다.4 to 9 are operation states of the vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 내용물이 포장지에 투입된 상태의 제품(P)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 슬라이딩 구동유닛(120)의 슬라이딩 플레이트(121) 양측에 각각 투입되어 상기 고정부(127)와 안착부(129)를 통해 고정된 상태로 안착된다.4, the product P is inserted into both sides of the sliding plate 121 of the sliding drive unit 120, and the fixed part 127 and the seating part 121 (129).

이 때, 상기 감지센서(160)는 제품(P)의 정위치 안착여부를 감지하여 미도시된 제어기로 그 신호를 출력하게 되며, 제어기는 출력된 신호에 따라 슬라이드 구동유닛(120)을 선택적으로 작동시키게 된다.At this time, the detection sensor 160 senses whether the product P is properly positioned and outputs a signal to a controller (not shown). The controller selectively drives the slide driving unit 120 according to an output signal .

이러한 상태에서, 상기 슬라이딩 플레이트(121)의 양측에 안착된 각 제품(P) 중, 도면을 기준으로 좌측에 위치되는 제품(P)이 상기 베이스 프레임(110)의 좌측에 위치된 진공 챔버유닛(130)의 하부에 정위치 될 경우, 도 5에서 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(110)의 좌측에 위치된 가압 실린더(139)가 전진 작동을 하여 챔버(131)를 제품(P)의 상부로 하강시키게 된다.In this state, a product P positioned on the left side with respect to the drawing, among the products P seated on both sides of the sliding plate 121, is connected to a vacuum chamber unit (not shown) positioned on the left side of the base frame 110 The pressing cylinder 139 located on the left side of the base frame 110 advances to move the chamber 131 to the upper part of the product P as shown in FIG. Respectively.

이에 따라, 하강된 챔버(131)는 제품(P)을 덮은 상태에서 진공상태가 되며, 누름판(135)과 히터 실린더(137)에 의해 작동된 실링히터(135)를 통해 제품(P)을 가압하여 진공을 유지한 상태로 포장지 입구를 열융착시켜 진공포장을 완료하게 된다.The lowered chamber 131 is in a vacuum state with the product P covered and the product P is pressed through the sealing plate 135 and the sealing heater 135 operated by the heater cylinder 137 The vacuum packaging is completed by thermally fusing the opening of the packaging paper while maintaining the vacuum.

이 때, 상기 감지센서(160)는 작동 중인 진공 챔버유닛(130)의 우측에 위치된 상기 슬라이딩 플레이트(121) 상에 진공포장이 요구되는 제품(P)이 정위치에 안착되었는지를 판단하게 된다.At this time, the detection sensor 160 determines whether the product P requiring vacuum packaging is seated on the sliding plate 121 located on the right side of the vacuum chamber unit 130 in operation .

그런 후, 작동되었던 가압 실린더(139)는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 챔버(131)를 상승시키고, 동시에, 도면을 기준으로 좌측에 위치된 취출 실린더(140)가 작동하여 작동로드를 슬라이딩 플레이트(121)의 상면을 향하여 하강시킨 상태를 유지하게 된다.6, the pressurizing cylinder 139 raises the chamber 131, and at the same time, the take-out cylinder 140 located on the left side with respect to the drawing is operated, And is maintained in a state of being lowered toward the upper surface of the sliding plate 121.

이러한 상태에서, 상기 슬라이딩 구동유닛(130)이 작동하여 도면을 기준으로 슬라이딩 플레이트(121)를 우측으로 이동시키면, 진공포장이 완료된 상태로 슬라이딩 플레이트(121)의 좌측에 위치된 제품(P)이 취출 실린더(140)의 작동로드에 걸린 상태로 밀리면서 컨베이어 유닛(150)의 상부로 떨어지게 된다.In this state, when the sliding drive unit 130 is operated and the sliding plate 121 is moved to the right with reference to the drawing, the product P positioned on the left side of the sliding plate 121 in a state where the vacuum packaging is completed And is dropped to the upper portion of the conveyor unit 150 while being pushed in the state of being caught by the operation rod of the take-out cylinder 140.

그러면, 상기 제품(P)은 상기 컨베이어 유닛(150)을 통해 포장이 완료된 제품(P)을 박스포장 하는 장소로 이송된다.Then, the product P is conveyed to the place where the wrapped product P is packed through the conveyor unit 150.

그리고 도 7에서 도시한 바와 같이, 슬라이딩 플레이트(121)가 좌측으로 완전히 이동되어 제품(P)이 도면을 기준으로 우측에 위치되는 진공 챔버유닛(130)의 하부에 정위치되면, 작동되었던 우측의 취출 실린더(140)의 작동로드가 후진하여 상승되고, 슬라이딩 플레이트(121)의 우측에는 다시 진공 포장이 요구되는 제품(P)이 안착된다.7, when the sliding plate 121 is completely moved to the left so that the product P is positioned right below the vacuum chamber unit 130 positioned on the right side in the drawing, The operation rod of the take-out cylinder 140 is moved backward and the product P requiring the vacuum packaging is seated on the right side of the sliding plate 121.

이 때, 상기 감지센서(160)는 전술한 바와 같이, 제품(P)의 정위치 안착 여부를 감지하게 된다.At this time, the sensing sensor 160 senses whether the product P is properly positioned or not, as described above.

이러한 상태에서, 상기 베이스 프레임(110)의 우측에 위치된 진공 챔버유닛(130)은, 도 8에서 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(110)의 우측에 위치된 가압 실린더(139)가 전진 작동을 하여 챔버(131)를 제품(P)의 상부로 하강시키게 된다.In this state, the vacuum chamber unit 130 positioned on the right side of the base frame 110 is moved in a direction in which the pressurizing cylinder 139 located on the right side of the base frame 110 advances Thereby lowering the chamber 131 to the upper portion of the product P.

이에 따라, 하강된 챔버(131)는, 전술한 바와 동일하게, 제품(P)을 덮은 상태에서 진공상태가 되며, 누름판(135)과 히터 실린더(137)에 의해 작동된 실링히터(135)를 통해 제품(P)을 가압하여 진공을 유지한 상태로 포장지 입구를 열융착시켜 진공포장을 완료하게 된다.The lowered chamber 131 is brought into a vacuum state with the product P covered and the sealing heater 135 operated by the pressure plate 135 and the heater cylinder 137 The product P is pressurized to maintain the vacuum, and the packaging paper inlet is thermally fused to complete the vacuum packaging.

그런 후, 작동되었던 가압 실린더(139)는, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 챔버(131)를 상승시키고, 동시에, 도면을 기준으로 우측에 위치된 취출 실린더(140)가 작동하여 작동로드를 슬라이딩 플레이트(121)의 상면을 향하여 하강시킨 상태를 유지하게 된다.9, the chamber 131 is raised, and at the same time, the take-out cylinder 140 positioned on the right side in the drawing is operated to move the operation rod And is maintained in a state of being lowered toward the upper surface of the sliding plate 121.

이러한 상태에서, 상기 슬라이딩 구동유닛(130)이 작동하여 도면을 기준으로 슬라이딩 플레이트(121)를 좌측으로 이동시키면, 진공포장이 완료된 상태로 슬라이딩 플레이트(121)의 우측에 위치된 제품(P)이 취출 실린더(140)의 작동로드에 걸린 상태로 밀리면서 컨베이어 유닛(150)의 상부로 떨어지게 된다.In this state, when the sliding driving unit 130 is operated and the sliding plate 121 is moved to the left with reference to the drawing, when the product P located on the right side of the sliding plate 121 in a state where the vacuum packing is completed And is dropped to the upper portion of the conveyor unit 150 while being pushed in the state of being caught by the operation rod of the take-out cylinder 140.

이에 따라, 상기 제품(P)은 상기 컨베이어 유닛(150)을 통해 포장이 완료된 제품(P)을 박스포장 하는 장소로 이송된다.Accordingly, the product P is conveyed to the place where the wrapped product P is packed through the conveyor unit 150.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치(100)는 전술한 바와 같은 과정을 반복 수행하면서, 진공포장이 요구되는 제품(P)을 자동화 작업을 통해 연속적으로 진공포장을 완료하고, 진공포장이 완료된 제품(P)을 다음 공정으로 이송시키게 된다.That is, the vacuum packaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention repeats the above-described processes and completes the vacuum packaging continuously through the automatic operation of the product P requiring the vacuum packaging, The completed product P is transferred to the next process.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 진공포장장치(100)를 적용하면, 내용물이 투입된 포장지 내부의 공기를 제거한 상태로, 개구된 부분을 열융착하여 진공을 유지하도록 진공포장과, 진공포장이 완료된 제품(P)의 이송이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 종래 수작업을 통해 수행하던 것을 자동화 공정으로 수행함에 따라 공정의 전체적인 사이클 타임을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the vacuum packaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described above can be applied to a vacuum packaging apparatus such that a vacuum is maintained by thermally fusing an opened portion in a state in which air in the packaging paper into which the contents have been introduced is removed. And the transfer of the vacuum-packed product P are automatically performed. Thus, the automatic process performed through the manual operation is performed by the automatic process, thereby reducing the overall cycle time of the process and improving the productivity.

또한, 종래 작업자의 수작업을 통해 내용물이 투입된 포장지를 직접 진공포장장치로 투입할 경우, 발생할 수 있던 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 작업자의 작업환경을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the safety accidents that may occur when the wrapping paper into which the contents are put is put directly into the vacuum packaging apparatus through the manual operation of the conventional worker, and the work environment of the worker can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 진공포장장치 110 : 베이스 프레임
120 : 슬라이딩 구동유닛 121 : 슬라이딩 플레이트
123 : 가이드 레일 125 : 레일블록
127 : 고정부 129 : 안착부
130 : 진공 챔버유닛 131 : 챔버
132 : 밀폐 패드 133 : 누름판
135 : 실링히터 137 : 히터 실린더
138 : 지지포스트 139 : 가압 실린더
140 : 취출 실린더 150 : 컨베이어 유닛
160 : 감지센서 제품 : P
100: vacuum packaging device 110: base frame
120: Sliding drive unit 121: Sliding plate
123: guide rail 125: rail block
127: fixing part 129: seat part
130: vacuum chamber unit 131: chamber
132: sealing pad 133: pressing plate
135: sealing heater 137: heater cylinder
138: support post 139: pressure cylinder
140: take-out cylinder 150: conveyor unit
160: Detection sensor Products: P

Claims (7)

포장지에 내용물이 투입된 상태의 제품에서 포장지의 내부 공기를 제거한 상태로 열융착을 통해 상기 제품을 진공포장하기 위한 것으로서,
작업장에 설치되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상부에서 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성되며, 상부에 상기 포장지에 내용물이 투입된 포장 전 상태의 상기 제품이 정위치되는 슬라이드 구동유닛;
상기 베이스 프레임의 상부 양측에서 상, 하부로 각각 이동 가능하게 구성되며, 상기 슬라이드 구동유닛에 안착된 상기 제품이 하부에 정위치 될 경우, 작동하여 상기 포장지로부터 공기를 빼낸 진공 상태로, 열융착하여 상기 제품을 진공 포장하는 진공 챔버유닛; 및
상기 각 진공 챔버유닛의 작동을 통해 진공 포장이 완료된 제품을 이송하도록 상기 베이스 프레임의 상부에서 상기 슬라이드 구동유닛의 하부에 설치되는 컨베이어 유닛;을 포함하며,
상기 슬라이딩 구동유닛은
상면 양측에 각각 진공 포장되기 전 상태의 상기 제품이 안착되며, 상기 베이스 프레임의 좌, 우측으로 이동 가능하게 구성되는 슬라이딩 플레이트;
상기 베이스 프레임의 상부에 설치되는 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동 가능하게 장착되며, 상기 슬라이딩 플레이트의 하부에 장착되는 적어도 하나 이상의 레일블록;을 포함하며,
상기 진공 챔버유닛은
상기 슬라이딩 구동유닛에 안착된 진공 포장 전 상태의 상기 제품을 선택적으로 덮는 챔버;
상기 제품에 대응하여 상기 챔버의 내부에 구비되며, 상기 챔버의 작동 시, 상기 제품을 가압하는 누름판;
상기 챔버의 내부에서 상기 제품의 포장지 입구를 향하여 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제품이 진공된 상태에서 포장지 입구를 열융착시키는 실링히터;
상기 실링히터와 작동로드가 연결되도록 상기 챔버의 외측 상부에 설치되며, 작동압 공급여부에 따라 상기 실링히터를 상, 하부로 왕복 이동시키는 히터실린더; 및
상기 베이스 프레임의 일측에 설치되는 지지서포트를 통해 장착되며, 작동로드가 상기 챔버의 상부와 연결되어 상기 챔버를 상, 하부로 이동시키고, 상기 챔버 내부의 공기를 외부로 배출하는 가압 실린더; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공포장장치.
The present invention relates to a method for vacuum packaging a product by thermally fusing a product in a state in which the contents are put in a wrapping paper,
A base frame installed in the workplace;
A slide drive unit configured to be movable leftward and rightward from an upper portion of the base frame, the slide drive unit being configured such that the product in a pre-packaging state in which contents are inserted into the wrapping paper is positioned rightward;
And the upper and lower portions of the base frame are movable upward and downward, respectively. When the product mounted on the slide driving unit is positively positioned at the lower portion, A vacuum chamber unit for vacuum packing the product; And
And a conveyor unit installed at a lower portion of the slide driving unit at an upper portion of the base frame to convey the vacuum packed product through the operation of each of the vacuum chamber units,
The sliding drive unit
A sliding plate on which the product before being vacuum-packed is mounted on both sides of the upper surface, and is movable to left and right sides of the base frame;
A guide rail installed on an upper portion of the base frame; And
At least one rail block mounted to the lower portion of the sliding plate so as to be reciprocally movable along the guide rail,
The vacuum chamber unit
A chamber for selectively covering the product in a state before vacuum packaging, which is seated on the sliding drive unit;
A presser plate provided inside the chamber corresponding to the product and pressing the product when the chamber is operated;
A sealing heater installed to be reciprocable from the inside of the chamber toward the opening of the wrapping paper of the product and thermally fusing the opening of the wrapping paper in a vacuum state;
A heater cylinder installed on an upper side of the chamber to connect the sealing heater and the operation rod, and reciprocating the sealing heater upward and downward depending on whether operation pressure is supplied; And
A pressurizing cylinder mounted through a support support installed on one side of the base frame and connected to an upper portion of the chamber to move the chamber upward and downward and to discharge the air inside the chamber to the outside; The vacuum packaging device comprising:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 플레이트는
상면 양측에 상기 제품이 고정되는 고정부와, 상기 고정부의 반대측에서 상기 제품의 포장지 입구가 안착되는 안착부가 장착되는 것을 특징으로 하는 진공포장장치.
The method according to claim 1,
The sliding plate
Wherein a fixing part on which the product is fixed on both sides of the upper surface and a mounting part on which the entrance of the packaging paper of the product is seated is mounted on the opposite side of the fixing part.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 챔버는
상기 슬라이딩 구동유닛의 상면으로 하향 작동된 상태에서, 상기 슬라이딩 구동유닛과의 사이에 진공을 유지하도록 하면 테두리를 따라 밀폐 패드가 장착되는 것을 특징으로 하는 진공포장장치.
The method according to claim 1,
The chamber
Wherein a sealing pad is mounted along a rim of the sliding driving unit when a vacuum is maintained between the sliding driving unit and the upper surface of the sliding driving unit.
제1항에 있어서,
상기 챔버는
상기 제품의 진공포장이 완료되면, 상기 슬라이딩 구동유닛으로부터 상기 제품을 상기 컨베이어 유닛으로 이동시키기 위한 취출 실린더가 장착되는 것을 특징으로 하는 진공포장장치.
The method according to claim 1,
The chamber
And a take-out cylinder for moving the product from the sliding drive unit to the conveyor unit is mounted when the vacuum packaging of the product is completed.
제6항에 있어서,
상기 취출 실린더는
상기 챔버가 상기 제품의 진공포장을 완료한 후, 상승될 때, 작동로드가 상기 슬라이딩 구동유닛의 상면을 향하여 전진된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 진공포장장치.
The method according to claim 6,
The take-
Wherein when the chamber is lifted after completing the vacuum packaging of the product, the operating rod is maintained in the advanced state toward the upper surface of the sliding drive unit.
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