KR20080003914A - 능동적 잡음 저감 시스템에서 2차 경로의 재생 방법 - Google Patents

능동적 잡음 저감 시스템에서 2차 경로의 재생 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전송 경로(8, 9, 10, 11), 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13) 및 가산 유닛(14)을 포함하는 능동적 잡음 저감 시스템 내에서 2차 경로를 재생하는 방법에 관한 것이며, 상기 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)는 가산 유닛(14)의 출력 신호에 따라 조절된다. 본 발명에 따른 방법은 2차 경로의 재생을 위해, 전송 경로(8, 9, 10, 11)를 따라 신호의 지연 시간(T)이 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)의 전송 함수 내에서 제거되는 단계를 포함한다.
능동적 잡음 저감 시스템, 2차 경로, 필터, 전송 경로, 가산 유닛

Description

능동적 잡음 저감 시스템에서 2차 경로의 재생 방법{METHOD FOR REPRODUCING A SECONDARY PATH IN AN ACTIVE NOISE REDUCTION SYSTEM}
본 발명은 전송 경로, 적응 방식으로 조절 가능한 필터 및 가산 유닛을 포함하는 능동적 잡음 저감 시스템에서 2차 경로를 재생하는 방법, 및 상기 능동적 잡음 저감 시스템의 작동 방법에 관한 것이며, 상기 적응 방식으로 조절 가능한 필터는 가산 유닛의 출력 신호에 따라 조절된다.
소음원은 점차 환경 공해로서 인식되고 있으며 생활의 질을 저하시키는 것으로 간주된다. 그러나 소음원은 종종 피할 수 없기 때문에, 이미 파동 제거의 원리에 기초하는 잡음 감소를 위한 방법이 제안되었다.
능동적 잡음 방지(ANC 또는 "Active Noise Cancelling")의 원리는 간섭에 의한 음파의 제거에 기초한다. 이러한 간섭은 하나 이상의 전자-음향 변환기, 예를 들어 스피커에 의해 생성된다. 전자-음향 변환기에 의해 방출된 신호는 그에 적합한 알고리즘을 이용하여 계산되어 교정된다. 전자-음향 변환기에 의해 방출된 신호의 계산을 위한 기본 사항으로서 하나 이상의 센서에 의해 전송되는 정보들이 이 용된다. 이는 한편으로는 최소화될 신호의 상태에 대한 정보들이다. 이를 위해 예를 들어 최소화될 잡음을 측정하는 마이크로폰이 사용될 수 있다. 또한, 다른 한편으로는, 남아 있는 잔류 신호에 대한 정보도 필요하다. 이를 위해서도 또한 마이크로폰이 사용될 수 있다.
능동적 잡음 방지에 사용된 기본 원리는 1935년 파울 뤼크 박사(Dr. Paul Lueg)의 특허 문헌 및 특허 공개 공보 AT-141 998 B호에 기재되었다. 상기 특허 문헌에 의해 잡음은 소정의 튜브 내에서 반대 위상 위치를 갖는 신호의 생성을 이용하여 제거될 수 있는 방법이 공지된다.
능동적 잡음 방지를 위한 알고리즘은 잔류 에러를 검출하는 적어도 하나의 센서(예를 들어 마이크로폰)에 의한 정보들을 필요로 한다. 알고리즘의 사용 및 사용된 알고리즘에 따라 최소화될 신호의 상태에 대한 정보를 전달하는 추가의 센서가 필요하다. 또한, 적응식 잡음 방지 시스템은 교정 신호의 제공을 위해 하나 이상의 액츄에이터(예를 들어 스피커의 형태)를 필요로 한다. 센서들의 정보는 아날로그/디지털-변환기에 의해 상응하는 포맷으로 변환되어야 한다. 알고리즘에 의한 처리에 따라 신호는 디지털/아날로그-변환기에 의해 재변환되고 액츄에이터에 전달된다. 이러한 변환기는 해상도와 관련하여 뿐만 아니라 동력학과 관련하여 한계를 갖는다.
이후 ANC로 언급되는 "능동적 잡음 방지"가 사용되는 경우, 사용된 알고리즘의 안정성은 결정적인 요인이 된다. 현재, 예를 들어 LMS(Least Mean Square; 최소 평균 제곱)-알고리즘 또는 이와 유사한 Fx-LMS-알고리즘과 같이 일련의 특정 알 고리즘이 사용된다. 특히 Fx-LMS-알고리즘은 양호한 안정성을 포함하므로, ANC-시스템에 양호하게 사용된다. 접두어 "Fx"는 소위 "2차 경로"의 재생을 암시하는데, 이는 사용된 액츄에이터, 센서, 증폭기, 아날로그/디지털-변환기, 디지털/아날로그-변환기 및 전송 방식 뿐만 아니라 전송될 신호에 대한 다른 모든 영향을 포함한다. 상기 "2차 경로"는 이후 "구성 요소의 영향"으로도 언급된다.
통합된 2차 경로를 갖는 전체적인 ANC-시스템은 특히, 2003년 교토에서 "음향 에코 및 잡음 제어에 대한 국제 워크숍(IWAENC2003)"을 계기로 무하마드 타히르 악타르(Muhammad Tahir Akthar), 마사히데 아베(Masahide Abe) 및 마사유키 카와마트(Masayuki Kawamat)에 의해 출판된 문헌인 "온라인 2차 경로 모델링을 능동적 잡음 제어 시스템 쪽으로 공급하기 위한 새로운 구조"에 기재되어 있다.
상기 문헌에는 2차 경로(구성 요소의 영향)의 오프라인 모델링(Offline Modeling)이 기술된다. 2차 경로를 결정하기 위한 공지된 방법은 "오프라인 모델링"으로 언급되는데, 2차 경로의 특성은 시스템이 작동되지 않는 동안에 사전 결정된다.
구성 요소의 영향(2차 경로의 특성)이 백색 잡음을 사용하여 결정되는 한, 상기 특성을 재생하는 필터는 LMS-알고리즘에 의한 계산에 관계된다.
2차 경로(구성 요소의 영향)를 결정하기 위한 상기 방법에 대해, 액츄에이터와 센서 사이에 발생하는 시간 지연이 주파수 응답에 상관없이 구성 요소의 영향(2차 경로)의 계산을 위해 고려된다. 그러나, 상기 시간 지연이 2차 경로의 중요한 특성이기 때문에, 구성 요소의 영향(2차 경로)의 모델링 시 상기 시간 지연을 무시 하는 것은 전체적인 시스템의 효율과 안정성에 악영향을 미친다. 예를 들어 기압 또는 온도와 같은 주변 파라미터의 변경 시, 신호의 전파 시간도 변경된다. 신호의 전파 시간이 짧아지면, 2차 경로의 모델에 사전 설정된 지연에 의해 알고리즘이 너무 느려져서, 만족스런 결과를 전달할 수 없다. 이에 의한 결과로서, 불량한 댐핑 특성이 발생하고 극단적인 경우 시스템은 불안정해진다.
작동 중에 2차 경로를 결정하기 위한 다른 방법은 센 엠 쿠오(Sen M. Kuo)에 의한 미국 특허 제5,940,519호에 기재되어 있다.
상기 방법의 기본 개념은, 제거되어야 하는 잡음 이외에 소정의 신호를 부가하고 이러한 신호의 변경에 근거하여 2차 경로(구성 요소의 영향)의 특성을 결정하는 것에 있다. 추가의 신호는 "안티(anti) 잡음 신호"가 액츄에이터를, 이 경우에는 스피커를 통해 제공되기 전에 다시 필터링된다. 이러한 방법의 단점은 상기 신호가 항상 존재한다는 것이다.
ANC에서 2차 경로(구성 요소의 영향)의 모델이 사용되는 경우, 모델의 특성은 "안티 잡음"의 계산에 자동으로 유입된다. 통상적인 모델의 경우와 같이 2차 경로의 모델이 시간 지연을 포함하는 경우, 시스템은 신호의 전파 시간 변경이 더 이상 보정될 수 없는 한계를 갖는다. 이는 특히 신호의 전파 시간이 짧아지는 경우에 해당한다.
따라서, 본 발명의 목적은 위에서 언급된 단점들을 포함하지 않는 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허청구범위 제 1항에 제시된 특징에 의해 달성된다. 능동적 잡음 저감 시스템의 작동을 위한 바람직한 구현예 및 방법은 다른 청구항들에 제시된다.
우선, 본 발명은 전송 경로, 적응 방식으로 조절 가능한 필터 및 가산 유닛을 포함하는 능동적 잡음 저감 시스템에서 2차 경로를 재생하는 방법에 관한 것이며, 상기 적응 방식으로 조절 가능한 필터는 가산 유닛의 출력 신호에 따라 조절된다. 본 발명에 따른 방법은 다음 단계를 포함한다:
공지된 신호가 전송 경로 및 조절 가능한 전송 함수를 포함하는 적응 방식으로 조절 가능한 필터에 공급되는 단계,
적응 필터 또는 이의 전송 함수가 조절되어 가산 유닛의 출력 신호가 최소로 되는 단계,
전송 경로를 통한 신호의 지연 시간이 적응 방식으로 조절 가능한 필터의 전송 함수에서 2차 경로의 재생 생성을 위해 제거되는 단계.
이로써, 2차 경로의 모델에 대한 신호 전파 시간의 영향이 더 이상 존재하지 않는 방법이 이루어지며, 이와 더불어 능동적 잡음 저감 시스템의 시스템 안정성의 실질적인 개선이 달성된다.
본 발명에 따른 방법의 변형 구현예에서 지연 시간이 결정되며, 이를 위해 특히 피크-서치 방법(peak-seach method)에 기초하는 방법이 사용된다. 이로써, 지연 시간의 특히 정확한 검출이 가능하며, 이는 차후의 작동 중에 특히 양호한 시스템 거동을 유도한다.
본 발명에 따른 방법의 다른 구현예에서, 적응 방식으로 조절 가능한 필터는 주파수 영역 내에서 작동한다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 구현예에서, 공지된 신호로서 백색 잡음이 전송 경로 및 적응 방식으로 조절 가능한 필터에 공급된다.
본 발명에 따른 방법의 다른 구현예에서, 공지된 신호가 적응 방식으로 조절 가능한 필터에 공급되기 전에 공지된 신호는 변환을 이용하여 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되고, 전송 경로의 출력 신호가 가산 유닛에 공급되기 전에 전송 경로의 출력 신호는 변환을 이용하여 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환된다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 구현예에서, 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되는 경우 단지 진폭 스펙트럼이 추가로 사용된다. 이에 의해 2차 경로의 모델링 시 추가로 단순화가 이루어지고 이와 더불어 효율 상승이 이루어진다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 구현예에서, 일정한 진폭 스펙트럼을 포함하는 소정의 공지된 신호가 적응 방식으로 조절 가능한 필터에 공급되고, 전송 경로의 출력 신호가 가산 유닛에 공급되기 전에 전송 경로의 출력 신호는 변환을 이용하여 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되는 것이 제공된다.
본 발명에 따른 방법의 다른 구현예에서, 공지된 신호의 위상 스펙트럼은 추가로 사용되지 않는다. 이에 의해 추가로 단순화가 달성된다.
최종적으로 전송 경로, 적응 방식으로 조절 가능한 필터 및 가산 유닛을 포함하는 능동적 잡음 저감 시스템의 작동 방법이 제시되며, 상기 적응 방식으로 조절 가능한 필터는 가산 유닛의 출력 신호에 따라 조절되며, 재생된 2차 경로는 적응 방식으로 조절 가능한 필터에 대해, 2차 경로의 영향이 고려되는 방식으로 작용하며, 2차 경로의 재생은 위에서 기술된 방법에 따라 이루어진다.
이후, 본 발명은 첨부되는 도면을 참조하는 구현예를 사용하여 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 잡음 발생기(1), 전송 함수(H(z))를 갖고 그 특성들이 재생되어야 하는 전송 경로(2) 및 필터(3)로 구성되며, 상기 필터에는 실질적인 전송 함수(H(z))의 모델(
Figure 112007083804183-PCT00001
(z))이 포함되며, 필터는 적응 알고리즘이 처리되는 적응 유닛(4)에 의해 제어된다. 따라서, 상기 모델(
Figure 112007083804183-PCT00002
(z))은 전송 경로(2)에서의 전송 함수(H(z))의 재생 상태이다.
전송 경로(2), 필터(3) 및 적응 유닛(4)에는 잡음 발생기(1)에 의해 우연히 생성된 신호가 공급된다(랜덤 잡음 발생기). 전송 경로(2) 및 필터(3)의 출력부에서 생성되는 신호들(d(n), y(n))로부터 가산 유닛(5)에서 총합이 형성되며, 필터(3)의 출력 신호(y(n))는 가산 전에 역전된다(reverse).
이로부터 생성되는 잔류 신호(e(n))는 적응 유닛(4)에 공급된다. 적응 유닛(4) 내에서 처리된 알고리즘은 잔류 신호(e(n))가 최소화되도록 필터(3)를 조절한다. 전체 시스템의 최적의 조절은, 잔류 신호(e(n); 6)이 정확하게 0이 되는 경우에야 달성된다. 이러한 경우 전송 함수(H(z))는 모델(
Figure 112007083804183-PCT00003
(z))과 일치한다.
도 3에는 2차 경로(구성 요소의 영향)의 특성을 결정하기 위한 공지된 방법이 도시된다. 전송 경로는 증폭기 유닛(8), 액츄에이터(9)(예를 들어 스피커), 센서(10)(예를 들어 마이크로폰) 및 센서 증폭기(11)로 구성된다. 백색 잡음 발생기(7)는 상기 전송 경로, 필터(13) 및 적응 유닛(15)에 백색 잡음(white noise)을 제공한다. 필터(13)는 적응 유닛(15) 내에서 처리되는 적응 알고리즘에 의해 가산 유닛(14)의 결과가 최소화되도록 조절되며, 두 개의 합산되어야할 수 중의 하나는 역전되어야 한다. 상기 방법에서 2차 경로(구성 요소의 영향)에 기입되어야 하는 시간 지연은 필터(13)의 계산에 도입된다. 2차 경로(구성 요소의 영향)는 증폭기(8, 11), 액츄에이터(9), 센서(10), 및 액츄에이터(9)와 센서(10) 사이의 전송 매체의 특정 영행으로 이루어진다. 이는 단지 2차 경로가 구성될 수 있는 가능성들 중의 하나일 뿐이다. 또한, 스피커 및 마이크로폰 대신에 다른 액츄에이터 및 센서들이 사용될 수 있다. 마이크로폰 증폭기(11)는 경우에 따라 또한 필터를 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 2차 경로에 발생하는 신호 전파 시간에 의한 영향은 신호들이 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환됨으로써 제거된다. 이는 도 2에 도시된 본 발명에 따른 변형 구현예를 사용하여 도시된다.
도 2에는 2차 경로(구성 요소의 영향)의 특성을 결정하기 위한 본 발명에 따른 시스템의 원리에 따른 구조가 도시되며, 상기 2차 경로는 다양한 구성 요소들, 즉 증폭기(8), 액츄에이터 또는 스피커(9), 센서 또는 마이크로폰(10), 센서 증폭기 또는 마이크로폰 증폭기(11) 뿐만 아니라 액츄에이터(9)와 센서(10) 사이의 전송 매체로 이루어진다. 백색 잡음 발생기(7)는 2차 경로에 백색 잡음을 제공한다. 동시에 잡음은 시간 영역으로부터 주파수 영역으로의 변환을 일으키는 변환 유닛(12)에도 제공된다. 또 다른 변환 유닛(16)은 신호를 2차 경로의 마지막에서 주파수 영역으로 변환시킨다. 유닛에서 사용된 적응 알고리즘은 가산 유닛(14)에서 형성된 총합을 최소화시키도록 필터(13)를 조절하며, 필터(13)로부터 출력되는 신호는 총합 형성 이전에 역전된다.
변환 유닛(12 및 16) 내에서 실행된, 시간 영역으로부터 주파주 영역으로의 변환에 의해 2차 경로 내에 발생하는 전파 시간의 시간에 따른 변경은 다중 인수분해된다. 분명한 것은 2*π의 배수만큼 옵셋(offset)된 임의의 신호 부분은 인수분해될 수 없다는 것이다. 또한, 필터(13)는 단지 주파수 영역에서 2차 경로(구성 요소의 영향)의 특성을 나타낸다.
도 3에 도시된 방법에 대한 차이는, 변환 유닛(12 및 16)에서 실행된, 시간 영역으로부터 주파수 영역으로의 변환이다.
도 8을 사용하여 본 발명에 따른 방법의 다른 변형 구현예가 설명되는데, 상기 구현예를 사용하여 지연 시간(T)이 결정될 수 있다. 도 8에는 전송 경로의 가능한 펄스 응답(
Figure 112007083804183-PCT00004
(t))이 도시되며, 여기서 시점 t=0에 대한 신호는 전송 경로 내에 제공된다. 펄스 응답(
Figure 112007083804183-PCT00005
(t))으로부터 페이드 아웃(fade-out)을 위해 탐색된 시간 지연(T)이 검출된다. 이를 위해 펄스 응답(
Figure 112007083804183-PCT00006
(t)) 내에 포함된 부분은, 예를 들어 공지된 피크-서치 방법에 의해 제거되며, 이때 펄스 응답 내에 포함된 정보는 특정한 수의 스캐닝 값만큼 지연된다. 따라서, 피크-서치 방법을 사용함에 따라 도 9에 도시된 바와 같은 그래프가 얻어진다. 시간 지연의 인수분해를 위한 이러한 방법의 장점은 지연 시간(T)이 매우 정확하게 결정될 수 있다는 것에 있다.
도 4에는 백색 잡음의 주파수 스펙트럼이 도시된다. 가로 좌표에는 주파수(20)가, 세로 좌표에는 진폭(19)이 도시된다. 스펙트럼은 진폭(17)의 일정한 진행을 나타낸다.
도 5에는 백색 잡음이 도 4에 따라 2차 경로를 통과한 이후의 주파수 스펙트럼이 도시된다. 가로 좌표에는 다시 주파수(20)가, 세로 좌표에는 진폭(19)이 도시된다. 스펙트럼은 더 이상 일정한 진폭 스펙트럼을 나타내지 않고, 주파수와 함께 변경되는 진폭 스펙트럼을 나타낸다. 이러한 진폭 스펙트럼은 2차 경로의 주파수 영역이 도 4에 따른 그래프로 여기된 이후, 2차 경로의 주파수 영역에서 가능한 출력 신호를 나타낸다.
도 2에는 백색 잡음 발생기(7)에 의해 백색 잡음이 생성되는 것이 도시되며, 이는 각각의 개별 주파수의 진폭(17)이 동일하게 큰 것을 의미한다. 이는 도 4에 도시된다.
백색 잡음이 2차 경로를 통과한 이후, 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 진폭(18)은 더 이상 각각의 주파수에서 크기가 동일하지 않다.
도 6에는 백색 잡음이 생성되는 두 개의 잡음 발생기(21 및 22)를 갖는 블록 회로도가 도시된다. 2차 경로의 계산을 위해 필터의 입력부에서 그리고 적응 유닛(15)에서 일정한 값이 사용된다. 소정의 수가 사용됨으로써 -이 경우 소정의 복합적인 신호 대신에 일정한 값이 사용됨으로써- 2차 경로의 모델링의 경우 추가로 단순화된다.
도 7에는 간단한 ANC-시스템이 도시된다. 상기 시스템의 2차 경로가 주파수 영역에서 검출된 ANC-시스템의 기능 방식은 이하에서 설명된다.
최소화될 신호(x(n))는 도면 부호 28로 표시되고, 남아 있는 잔류 신호(e(n))는 도면 부호 29로 표시되며, 전송 함수(H)를 갖는 전송 경로는 도면 부호 23으로 표시되며, 전송 경로(H)가 재생되는 필터()는 도면 부호 24로 표시된다. 블록들(25 및 26)이 특히 주목된다. 따라서, 2차 경로(구성 요소의 영향)는 도면 부호 25로 규정되며, 2차 경로(구성 요소의 영향)의 어림값이 제공된다. 또한, 블록(26)에는 파라미터가 저장되며, 상기 파라미터는 도 2 및 도 3에 기술된 방법을 사용하여 사전에 결정된다.
도 3에 기술된 공지된 방법이 성공적으로 사용되는 경우, 이미 앞서 기술된 한계가 작용하며, 즉 신호의 전파 시간의 시간적 변경이 2차 경로에서 고려되지 않는다. 신호의 전파 시간에 의한 영향이 블록(26)에서 큰 경우, 이는 필터(24)에 의해 더 이상 교정될 수 없다.
그러나, 도 2에 기술된 본 발명에 따른 방법을 사용하여 파라미터가 검출되는 경우, 2차 경로의 모델에 대한 신호의 전파 시간의 영향은 더 이상 존재하지 않는다. 한편, 필터(13)(도 2 또는 도 6)에서 검출된 파라미터는 2차 경로(블록 26)의 모델 내에 저장되기 전에, 우선 주파수 영역으로부터 역전 변환을 이용하여 다시 시간 영역으로 변환되어야 한다. 이로써, 블록(26)은 2차 경로(25)의 주파수 특성을 기술한다. 최소화될 신호(x(n))가 한편으로는 전송 경로(23)를 통해 영향을 받고 다른 한편으로는 필터(24) 및 2차 경로(25)에 의해 처리된 이후, 가산 유닛(14)에서 다시 총합이 형성된다. 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 두 개의 합산되어야할 수 중의 하나는 가산 유닛(14)을 사용하여 편차 형성을 위해 역전되어야 하는 것으로 고려될 수 있다. 적응 알고리즘이 처리되는 적응 유닛(27)은 잔류 신호(e(n); 29)가 가능한 한 작게 되도록, 즉 최소가 되도록 하는 방식으로 필터(24)를 조절한다.
도 1은 "오프라인 모델링" 방법에 따른 2차 경로의 결정을 위한 공지된 방법의 단순화된 블록 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 구현예를 개략적으로 도시한 단순화된 블록도이다.
도 3은 2차 경로의 특성을 결정하기 위한 공지된 방법의 다른 단순화된 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 단순화된 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 다른 단순화된 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법의 다른 단순화된 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 방법의 다른 구현예에 대한 블록 회로도이다.
도 8은 신호의 진행에 대한 예를 도시한 그래프이다.
도 9는 신호의 진행에 대한 다른 예를 도시한 그래프이다.

Claims (9)

  1. 전송 경로(8, 9, 10, 11), 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13) 및 가산 유닛(14)을 포함하는 능동적 잡음 저감 시스템에서 2차 경로를 재생하는 방법이며, 상기 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)는 가산 유닛(14)의 출력 신호에 따라 조절되며, 상기 방법은
    공지된 신호가 전송 경로(8, 9, 10, 11) 및 조절 가능한 전송 함수를 포함하는 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)에 공급되는 단계,
    적응 필터(13) 또는 이의 전송 함수가 조절되어 가산 유닛(14)의 출력 신호가 최소로 되는 단계,
    전송 경로(8, 9, 10, 11)를 통한 신호의 지연 시간(T)이 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)의 전송 함수에서 2차 경로의 재생을 위해 제거되는 단계를 포함하는 2차 경로의 재생 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 지연 시간(T)이 결정되며, 이를 위해 특히 피크-서치 방법에 기초하는 방법이 사용되는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)가 주파수 영역 내에서 작동하는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 공지된 신호로서 백색 잡음이 전송 경로(8, 9, 10, 11) 및 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)에 공급되는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  5. 제 1항, 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 공지된 신호가 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)에 공급되기 전에 공지된 신호는 변환을 이용하여 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되고, 전송 경로(8, 9, 10, 11)의 출력 신호가 가산 유닛(14)에 공급되기 전에 전송 경로(8, 9, 10, 11)의 출력 신호는 변환을 이용하여 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  6. 제5항에 있어서, 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되는 경우 단지 진폭 스펙트럼이 추가로 사용되는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  7. 제 1항, 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 일정한 진폭 스펙트럼을 포함하는 소정의 공지된 신호가 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)에 공급되고, 전송 경로(8, 9, 10, 11)의 출력 신호가 가산 유닛에 공급되기 전에 전송 경로(8, 9, 10, 11)의 출력 신호는 변환을 이용하여 시간 영역으로부터 주파수 영역으로 변환되는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 공지된 신호의 위상 스펙트럼은 추가로 사용되지 않는 것을 특징으로 하는 2차 경로의 재생 방법.
  9. 전송 경로(8, 9, 10, 11), 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13) 및 가산 유닛(14)을 포함하는 능동적 잡음 저감 시스템의 작동 방법이며, 상기 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)는 가산 유닛(14)의 출력 신호에 따라 조절되며, 재생된 2차 경로는 적응 방식으로 조절 가능한 필터(13)에 대해, 2차 경로의 영향이 고려되는 방식으로 작용하는 능동적 잡음 저감 시스템의 작동 방법에 있어서, 2차 경로의 재생이 제 1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동적 잡음 저감 시스템의 작동 방법.
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