CN101203905A - 在主动降噪系统中模仿次级路径的方法 - Google Patents

在主动降噪系统中模仿次级路径的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101203905A
CN101203905A CNA2006800221493A CN200680022149A CN101203905A CN 101203905 A CN101203905 A CN 101203905A CN A2006800221493 A CNA2006800221493 A CN A2006800221493A CN 200680022149 A CN200680022149 A CN 200680022149A CN 101203905 A CN101203905 A CN 101203905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wave filter
adaptation
secondary path
self
transmission line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006800221493A
Other languages
English (en)
Inventor
H·巴克曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANOCSYS AG
Original Assignee
ANOCSYS AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANOCSYS AG filed Critical ANOCSYS AG
Publication of CN101203905A publication Critical patent/CN101203905A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3012—Algorithms
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3017—Copy, i.e. whereby an estimated transfer function in one functional block is copied to another block
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3022—Error paths
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3023—Estimation of noise, e.g. on error signals
    • G10K2210/30232—Transfer functions, e.g. impulse response
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3025—Determination of spectrum characteristics, e.g. FFT

Abstract

给出了一种在主动降噪系统中模仿次级路径的方法，所述降噪系统包含传输线路(8、9、10、11)、可以自适应调节的滤波器(13)和加法单元(14)，其中，依据所述加法单元(14)的输出信号调节所述可自适应调节的滤波器(13)。所述方法主要包含以下步骤：为产生所述次级路径的模仿在可自适应调节的滤波器(13)的传输函数中去除或已经去除信号通过所述传输线路(8、9、10、11)的延迟时间(T)。

Description

在主动降噪系统中模仿次级路径的方法
本发明涉及在主动降噪系统中模仿次级路径的方法，所述降噪系统包含传输线路、可自适应调节的滤波器和加法单元，其中依据所述加法单元的一种输出信号调节所述可自适应调节的滤波器，还涉及运行主动降噪系统的方法。
噪音源越来越被感受到是一种环境污染并且降低生活质量。因为噪音源往往不可避免，所以有人根据消波原理提出了降噪方法。
主动降噪(ANC或者“主动噪音消除”)的原理基于通过干涉消除声波。这种干涉由一或者多个电声换能器(例如由扬声器)产生。由所述电声换能器发出的信号，借助一个适当的算法来计算并且不断地校正。由一个或者多个传感器提供的信息是计算从所述电声换能器所要发出的信号的基础。它们一方面是关于需要最小化信号特性的信息。为此例如可以采用一个微音器来探测需要最小化的噪音。另一方面则还需要关于保留下来的剩余信号的信息。为此也可以采用微音器。
主动降噪中应用的基本原理已由Paul Lueg博士在1935年公开号为AT-141 998B的一个专利中说明。该文献披露了，如何可以在一个管子中借助产生一个反相位的信号来消除噪音。
一种用于主动降噪的算法需要至少一个用以查明剩余误差的传感器(例如一个微音器)提供的信息。视应用和采用的算法而异，还加上另一个传感器，用来提供关于需要最小化信号特性的信息。此外一个自适应的降噪系统还需要一个或者多个执行器(例如以扬声器的形式)用于输出所述校正信号。所述传感器的信息必须由一个模数转换器转换成一个相应的格式。在通过所述算法处理以后把该信号由一种数模转换器转换回模拟信号并且向所述执行器传输。该转换器的分辨率以及其动力都受限制。
在下文称为ANC的“主动噪音消除”的应用中，所使用的算法的稳定性是一个决定性的因素。当前使用一系列的专用算法，例如LMS(最小均方)或者与之同源的Fx-LMS算法。尤其是所述Fx算法有良好的稳定性并且因此可以良好地用于ANC系统。前缀“Fx”在此表明是模仿所谓的“次级路径”，所述次级路径包含所采用的执行器、传感器、放大器、模数转换器、数模转换器和传输路径的特性以及所有其它对需要传输的信号有影响的特性。该“次级路径”在下文中也称为“部件影响”。
下面对一些常用的用于查明所述次级路径(部件影响)的方法进行说明并且指出其弱点。
其中Muhammad Tahir Akthar、Masahide Abe和MasayukiKawamat在为“声学回波和噪音控制国际工作会议(IWAEN2003)”2003年九月在东京发表的“A New Structure For Feed forwardActive Noise Control Systems with Online Secondary-PathModeling”(一种有在线次级路径模拟的前馈主动噪音控制系统的新结构)的文章中说明了一个集成了次级路径的完整的ANC系统。
在该文献中说明了一种次级路径(部件影响)的离线模拟。该确定所述次级路径的公知方法称为“离线模拟”，因为是在事前，也就是说在系统不工作时确定所述次级路径的特性。
一旦借助白噪音确定了所述部件影响(所述次级路径的特性)，就立即由LMS算法把一个模仿该特性的滤波器计入到所述计算中。
这种确定所述次级路径(部件影响)的方法在特性上共同的是，对于计算所述部件影响(次级路径)与频率响应无关地考虑在所述执行器与传感器之间出现的时间延迟。因为这种时间延迟却是所述次级路径的一个重要特性，在模拟所述部件影响(次级路径)时忽略这种时间延迟有损于整个系统的效率和稳定性。在环境参数改变时，例如气压或者温度改变时，信号的传播时间也改变。如果所述信号的传播时间变短，所述算法通过在所述次级路径的模型中预先给定的延迟慢得不能够提供满意的结果。其结果可能是出现更差的衰减特征并且在极端的情况下形成一个不稳定的系统。
在运行中确定所述次级路径的另一种方法由Sen M.Kuo在美国专利5,940,519中进行了说明。
该方法中的想法在于，附加地给应当消除的噪音混合进一个信号，并且根据该信号的改变确定所述次级路径的(部件影响)的特征。在通过所述执行器(在该情况下是一个扬声器)输出所谓“抗噪音信号”以前，重新滤除掉所述附加的信号。该方法的缺点是，所述信号总是存在。
如果在ANC的情况下采用所述次级路径(部件影响)的模型，其特性自动地加入到所述“反噪音”的计算中。如果所述次级路径的模型包含一个时间延迟，如在通常的模型中就是这种情况，所述系统就受到不再能够平衡所述信号传播时间的变化的局限。这种情况尤其出现在所述信号的传播时间缩短时。
因此本发明的技术问题是提出一种没有前述缺点的方法。
该技术问题通过在权利要求1中说明的特征得到解决。有利的实施方式和一种运行主动降噪系统的方法在其它的权利要求中说明。
本发明首先涉及一种在主动降噪系统中模仿次级路径的方法，所述降噪系统包含传输线路、可以自适应调节的滤波器和加法单元，其中所述可自适应调节的滤波器依据所述加法单元的输出信号来调节。如本发明所述的方法包含以下步骤：
-向所述传输线路和具有一个可调节的传输函数的所述可自适应调节的滤波器输送一个已知信号；
-如此调节所述自适应滤波器或者其传输函数，使得所述加法单元的输出信号最小；
-为产生所述次级路径的模仿在可自适应调节的滤波器的传输函数中去除或已经去除信号通过所述传输线路的延迟时间。
从而首次创立了一种方法，用它信号传播时间对所述次级路径的影响不复存在，从而达到对所述主动降噪系统的系统稳定性的实质性改善。
在如本发明所述方法的一个实施变例中确定所述延迟时间，为此尤其是采用一个基于峰值搜索法的方法。由此能够特别准确地查明延迟时间，这使得在以后的运行中有突出良好的系统性能。
在如本发明所述方法的一个进一步的实施方式中，所述可自适应调节的滤波器在频域中工作。
在如本发明所述的方法的一个更进一步的实施方式中，把白噪音作为已知信号输送给所述传输线路和所述可自适应调节的滤波器。
在如本发明所述方法的另一个实施方式中设置，在向所述可自适应调节的滤波器输送所述已知信号以前，通过一个变换把所述已知信号从时域变换到频域中，并且在向所述加法单元输送所述传输线路的输出信号以前通过一个变换把所述传输线路的输出信号从时域变换到频域中。
在如本发明所述方法的一个更进一步的实施方式中设置，在从时域向频域变换时只继续使用振幅谱。由此使模拟所述次级路径得到进一步简化并且从而提高效率。
在如本发明所述方法的一个更进一步的实施方式中设置，向所述可自适应调节的滤波器输送一个有恒定振幅谱的已知信号，并且，在向所述加法单元输送所述传输线路的输出信号以前，通过一个变换把所述传输线路的输出信号从时域变换到频域中。
在如本发明所述方法的一个进一步的实施方式中不继续使用所述已知信号的相位谱。由此得到一种进一步的简化。
最后给出一种运行一个主动降噪系统的方法，所述主动降噪系统包含一个传输线路、一个可自适应调节的滤波器和一个加法单元，其中依据所述加法单元的一个输出信号调节所述可自适应调节的滤波器，并且其中一个模仿的次级路径如此地作用在所述可自适应调节的滤波器上，使得能够考虑次级路径影响，其中所述次级路径的模仿已按照以上说明的方法进行。
下面借助实施例参照附图进一步说明本发明。在附图中：
图1是一种公知的根据“离线模拟”法确定所述次级路径方法的简化方框图，
图2示意地示出一种如本发明所述方法的一个实施方式的简化方框图，
图3示出一个公知的用于确定所述次级路径特性的方法的另一个简化的方框图，
图4是用于说明一个如本发明所述方法的一个简化的图示，
图5是用于说明一个如本发明所述方法的另一个简化的图示，
图6是一种如本发明所述方法的另一个简化的方框图，
图7是一个如本发明所述的方法的另一个实施方式的一个方框图，
图8是一种信号曲线的一个例子，并且
图9是一种信号曲线的另一个例子。
图1由一个噪音发生器单元1、其特性需要模仿的、具有传输函数H(z)的传输路径2，和一个其中含有实际的输函数H(z)的模型并且由一个用以完成自适应算法的自适应单元4控制的滤波器3。从而模型是传输路径2中的传输函数H(z)的模仿。
向传输路径2、滤波器3以及自适应单元4馈给由一个由噪音发生器单元1(随机噪音发生器)随机产生的信号。从传输路径2和滤波器3的输出端得出的信号d(n)、y(n)在一个加法单元5中构成一个和，其中在求和前将滤波器3的输出信号y(n)反相。
将由此得出的剩余信号e(n)输送给自适应单元4。在所述自适应单元4中完成的算法把滤波器3调节得使剩余信号e(n)最小。如果剩余信号e(n)6等于零，就获得了整个系统的一种理想的调节。在此情况下，传输函数H(z)与模型
Figure S2006800221493D00051
相同。
图3示出确定所述次级路径(部件影响)特性的一种公知的方法。一个传输路径由一个放大单元8、一个执行器9(例如一个扬声器)，一个传感器10(例如一个微音器)和一个传感器放大器11构成。一个噪音发生器单元7向该传输路径、滤波器13和自适应单元15馈给白噪音。滤波器13由在自适应单元15中完成的自适应算法调节得使加法单元14的结果最小，其中必须反相这两个和项之一。在该方法中将归结于所述次级路径(部件影响)的时间延迟包含进滤波器13的计算中。在此所述次级路径(部件影响)由放大器8、11、执行器9、传感器10和执行器9与传感器10之间的传输媒介的特定影响组成。这只是配置次级路径的多个可能性中的一个。还可以采用其它的执行器和传感器取代一个扬声器和一个微音器。在一定的情况下微音器放大器11还可以包含一个滤波器。
于是本发明在于，通过把所述信号从时域变换到频域消除出现在所述次级路径中的信号传播时间的影响。这借助于在图2中示出的如本发明所述的实施变例说明。
图2示出一个如本发明所述的用于确定所述次级路径(部件影响)特性的系统的原理结构，所述次级路径由不同的部件，譬如放大器8、执行器或者扬声器9、传感器或者微音器10、传感器放大器或者微音器放大器11以及执行器9与传感器10之间的传输媒介组成。噪音发生器单元7向所述次级路径馈给白噪音。同时把所述噪音输送给一个变换单元12，所述变换单元进行一种从时域向频域的变换。在所述次级路径的终点，另一个变换单元16把所述信号变换到频域。在单元15中采用的自适应算法把滤波器13调节得使在加法单元14中构成的和最小，其中，在求和之前从滤波器13得出的信号被反相。
通过在变换单元12和16中进行的从时域向频域的变换排除多数在次级路径中出现的传播时间在时间上的变化。事实表明，以2*π的整倍数错开的某些信号成分无法被排除。也就是说，滤波器13只代表所述次级路径(部件影响)在频域中的特性。
在此，与图3所示方法的区别是在变换单元12和16中所进行的从时域向频域的变换。
借助图8说明如本发明所述方法的另一个实施变例，用该实施变例可以确定时间延迟T。在此，在图8中示出了所述传输线路的一个脉冲响应
Figure S2006800221493D00061
其中，在时间点t＝0给所述传输线路输入一个信号。从脉冲响应
Figure S2006800221493D00062
中查明为选除而查找的时间延迟T。为此，例如借助一种公知的峰值搜寻法消除含在脉冲响应
Figure S2006800221493D00063
中的、在所述脉冲响应
Figure S2006800221493D00064
的最大值31之前出现的成分，方法是，在包含在所述脉冲响应中的信息中追朔一定数量的扫描值。从而，在使用了所述峰值搜寻法后得到一种如在图9中所示的曲线。这种排除时间延迟的方法的优点在于，可以非常准确地确定所述延迟T。
图4示出白噪音的频谱。在横座标上标出频率20，而在纵座标上标出振幅19。该频谱示出振幅17的恒定的曲线。
图5示出如图4所示的白噪音通过所述次级路径以后的频谱。还是在横座标上标出频率20，在纵座标上标出振幅19。这时所述频谱不再表现恒定的振幅谱，而是一个随着频率变化的振幅谱。该振幅谱示出在用如图4所示的曲线激励以后一个次级路径在频域中的一种可能的输出信号。
在图2中由噪音发生器单元1产生白噪音，这意味着，每个单个频率的振幅17都一样大。这在图4中示出。
在所述白噪音通过所述次级路径以后，振幅18不再在每个频率都一样大，如从图5中可见的那样。
图6示出一个具有两个在其中生成白噪音的噪音发生器21和22的方框图。为了计算所述次级路径，在滤波器13的输入端和在自适应单元15使用一个恒定的值。一个数量的使用(在此情况下是以一个恒定的值取代复杂的信号)是对模拟所述次级路径的一种进一步简化。
图7中示出一个简单的ANC系统。在下面说明在频域中已查明其次级路径的一个ANC系统的工作方式。
需要最小化的信号x(n)用28指代，保留的剩余信号e(n)用29指代、传输函数为H的传输线路用23指代，并且用以模仿传输线路H的滤波器
Figure S2006800221493D00071
用24指代。方框25和26值得特别注意。就是用25指代所述次级路径(部件影响)，并且用26给出对次级路径(部件影响)的估算。也就是说在方框26中存储此前借助在图2和图3中所说明的方法查明的参数。
如果采用在图3中所说明的公知的方法，就要受到前文中已经说明的制约，即无法考虑信号在所述次级路径中的传播时间在时间上的变化。如果在方框26中的信号传播时间影响大，这就不再能够由滤波器24校正。
相反，如果已经用在图2中说明的如本发明所述方法查明所述参数，所述信号传播时间对所述次级路径模型的影响就不再存在。然而，在滤波器13(图2或者图6)中查明的参数必须在存入所述次级路径模型(方框26)之前，事先借助一个逆变换从频域向时域变换。从而方框26说明次级路径25的频率特性。在所述需要最小化的信号x(n)一方面受到传输线路23影响，和另一个方面通过滤波器24以及次级路径25处理之后，在加法单元14中又构成一个和。要注意的是，如在附图中所示，在用加法单元求差之前必须对这两个和项之一进行反相。所述完成一种自适应算法的自适应单元27如此控制滤波器24，使得剩余信号e(n)29尽可能小，也就是说最小。

Claims (9)

1.在主动降噪系统中模仿次级路径的方法，所述降噪系统包含传输线路(8、9、10、11)、可自适应调节的滤波器(13)、加法单元(14)，其中，依据所述加法单元(14)的输出信号调节所述可自适应调节的滤波器(13)，其中所述方法包含以下步骤：
-向所述传输线路(8、9、10、11)和具有可调节的传输函数的所述可自适应调节的滤波器(13)输送一个已知信号；
-按照以下方式调节所述自适应滤波器(13)或者其传输函数使得所述加法单元(14)的输出信号最小；
-为产生所述次级路径的模仿在可自适应调节的滤波器(13)的传输函数中去除或已经去除信号通过所述传输线路(8、9、10、11)的延迟时间(T)。
2.如权利要求1所述的方法，
其特征在于，
确定所述延迟时间(T)，其中为此尤其是采用基于峰值搜索法的方法。
3.如权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述可自适应调节的滤波器(13)在频域中工作。
4.如权利要求1或3所述的方法，
其特征在于，
把白噪音作为已知信号输送给所述传输线路(8、9、10、11)和所述可自适应调节的滤波器(13)。
5.如权利要求1、3、4之一所述的方法，
其特征在于，
在向所述可自适应调节的滤波器(13)输送所述已知信号以前，借助一个变换把所述已知信号从时域变换到频域中，并且在向所述加法单元(14)输送所述传输线路(8、9、10、11)的输出信号以前，借助一个变换把所述传输线路(8、9、10、11)的一个输出信号从时域变换到频域中。
6.如权利要求5所述的方法，
其特征在于，
在从时域向频域变换时只继续使用振幅谱。
7.如权利要求1、3、4之一所述的方法，
其特征在于，
向可自适应调节的滤波器(13)输送有恒定振幅谱的已知信号，并且，在向所述加法单元输送所述传输线路(8、9、10、11)的输出信号以前，借助一个变换把所述传输线路(8、9、10、11)的一个输出信号从时域变换到频域中。
8.如权利要求7所述的方法，
其特征在于，
不继续使用所述已知信号的相位谱。
9.运行主动降噪系统的方法，所述主动降噪系统包含传输线路(8、9、10、11)、可自适应调节的滤波器(13)和加法单元(14)，其中可以依据所述加法单元(14)的输出信号调节所述可自适应调节的滤波器(13)，并且其中一个模仿的次级路径按照以下方式作用在所述可自适应调节的滤波器(13)上使得考虑次级路径影响，
其特征在于，
按照权利要求1至8之一进行所述次级路径的模仿。
CNA2006800221493A 2005-04-22 2006-04-21 在主动降噪系统中模仿次级路径的方法 Pending CN101203905A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH727/05 2005-04-22
CH7272005 2005-04-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101203905A true CN101203905A (zh) 2008-06-18

Family

ID=36593074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006800221493A Pending CN101203905A (zh) 2005-04-22 2006-04-21 在主动降噪系统中模仿次级路径的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080317256A1 (zh)
EP (1) EP1872360A1 (zh)
JP (1) JP2008538420A (zh)
KR (1) KR20080003914A (zh)
CN (1) CN101203905A (zh)
WO (1) WO2006111039A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103440861A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 云南省科学技术情报研究院 一种针对室内环境中低频噪音的自适应降噪器
CN104581468A (zh) * 2013-10-15 2015-04-29 骅讯电子企业股份有限公司 具有主动噪音消除功能的耳机及其自动校正方法
CN109769060A (zh) * 2019-02-02 2019-05-17 吉林大学 一种手机主动降噪装置及方法
CN109961773A (zh) * 2019-01-15 2019-07-02 华南理工大学 一种针对旋转机械阶次噪声的主动降噪方法
CN112562627A (zh) * 2020-11-30 2021-03-26 深圳百灵声学有限公司 前馈滤波器设计方法、主动降噪方法、系统及电子设备
CN113299264A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置、耳机、可读存储介质及电子设备
CN113299263A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 北京安声浩朗科技有限公司 声学路径确定方法、装置、可读存储介质及主动降噪耳机
CN113299265A (zh) * 2021-07-26 2021-08-24 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置及主动降噪耳机
CN113409755A (zh) * 2021-07-26 2021-09-17 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置及主动降噪耳机

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8270625B2 (en) * 2006-12-06 2012-09-18 Brigham Young University Secondary path modeling for active noise control
GB0725114D0 (en) * 2007-12-21 2008-01-30 Wolfson Microelectronics Plc Gain calibration based on evice properties
US9286883B1 (en) * 2013-09-26 2016-03-15 Amazon Technologies, Inc. Acoustic echo cancellation and automatic speech recognition with random noise
CN112201220B (zh) * 2020-10-07 2023-06-23 安庆师范大学 分布式三维空间降噪系统及其使用方法
CN113140209B (zh) * 2021-04-23 2022-06-14 南京邮电大学 基于相位自动补偿的无次级通道的频域主动噪声控制方法
CN114141224B (zh) * 2021-11-30 2023-06-09 北京百度网讯科技有限公司 信号处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410606A (en) * 1992-07-21 1995-04-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Noise canceling method
US5602929A (en) * 1995-01-30 1997-02-11 Digisonix, Inc. Fast adapting control system and method
US5742373A (en) * 1995-10-13 1998-04-21 Massachusetts Institute Of Technology Color microdisplays and methods of manufacturing same
US6418227B1 (en) * 1996-12-17 2002-07-09 Texas Instruments Incorporated Active noise control system and method for on-line feedback path modeling
US6198828B1 (en) * 1996-12-17 2001-03-06 Texas Instruments Incorporated Off-line feedback path modeling circuitry and method for off-line feedback path modeling
JPH10190589A (ja) * 1996-12-17 1998-07-21 Texas Instr Inc <Ti> 適応ノイズ制御システムおよびオンラインフィードバック経路モデル化およびオンライン２次経路モデル化方法
US5991418A (en) * 1996-12-17 1999-11-23 Texas Instruments Incorporated Off-line path modeling circuitry and method for off-line feedback path modeling and off-line secondary path modeling
US7450725B2 (en) * 2001-12-17 2008-11-11 Mahle International Gmbh Digital filter modeling for active noise cancellation
US20100284546A1 (en) * 2005-08-18 2010-11-11 Debrunner Victor Active noise control algorithm that requires no secondary path identification based on the SPR property
WO2004009007A1 (en) * 2002-07-19 2004-01-29 The Penn State Research Foundation A linear independent method for noninvasive online secondary path modeling
ATE402468T1 (de) * 2004-03-17 2008-08-15 Harman Becker Automotive Sys Geräuschabstimmungsvorrichtung, verwendung derselben und geräuschabstimmungsverfahren
US7327849B2 (en) * 2004-08-09 2008-02-05 Brigham Young University Energy density control system using a two-dimensional energy density sensor

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103440861A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 云南省科学技术情报研究院 一种针对室内环境中低频噪音的自适应降噪器
CN104581468A (zh) * 2013-10-15 2015-04-29 骅讯电子企业股份有限公司 具有主动噪音消除功能的耳机及其自动校正方法
CN104581468B (zh) * 2013-10-15 2018-04-13 骅讯电子企业股份有限公司 具有主动噪音消除功能的耳机及其自动校正方法
CN109961773A (zh) * 2019-01-15 2019-07-02 华南理工大学 一种针对旋转机械阶次噪声的主动降噪方法
CN109769060A (zh) * 2019-02-02 2019-05-17 吉林大学 一种手机主动降噪装置及方法
CN112562627B (zh) * 2020-11-30 2021-08-31 深圳百灵声学有限公司 前馈滤波器设计方法、主动降噪方法、系统及电子设备
CN112562627A (zh) * 2020-11-30 2021-03-26 深圳百灵声学有限公司 前馈滤波器设计方法、主动降噪方法、系统及电子设备
CN113299264A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置、耳机、可读存储介质及电子设备
CN113299263A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 北京安声浩朗科技有限公司 声学路径确定方法、装置、可读存储介质及主动降噪耳机
CN113299264B (zh) * 2021-05-21 2023-10-10 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置、耳机、可读存储介质及电子设备
CN113299265A (zh) * 2021-07-26 2021-08-24 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置及主动降噪耳机
CN113409755A (zh) * 2021-07-26 2021-09-17 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置及主动降噪耳机
CN113409755B (zh) * 2021-07-26 2023-10-31 北京安声浩朗科技有限公司 主动降噪方法、装置及主动降噪耳机

Also Published As

Publication number Publication date
EP1872360A1 (de) 2008-01-02
KR20080003914A (ko) 2008-01-08
JP2008538420A (ja) 2008-10-23
WO2006111039A1 (de) 2006-10-26
US20080317256A1 (en) 2008-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101203905A (zh) 在主动降噪系统中模仿次级路径的方法
US5524057A (en) Noise-canceling apparatus
AU643923B2 (en) Active attenuation system with specified output acoustic wave
US4677676A (en) Active attenuation system with on-line modeling of speaker, error path and feedback pack
US8270625B2 (en) Secondary path modeling for active noise control
US5410606A (en) Noise canceling method
CN101635873B (zh) 用于自适应白化的自适应长时预测滤波器
CN102046424B (zh) 有源噪声控制装置
CN106169294A (zh) 有源噪声控制系统的次级路径估计滤波器建模的自动选择方法
CN111986644B (zh) 一种宽窄带混合前馈型主动噪声控制系统
KR102557002B1 (ko) 대각화 필터 행렬을 이용한 능동 잡음 소거 시스템
CN106935238A (zh) 一种基于最优临界频带幅值增益控制的主动噪声均衡控制方法
US6782105B1 (en) Reflection sound generator with series of main and supplementary FIR filters
CN102883243A (zh) 在线迭代的声重放系统频响均衡方法和装置
JP3646809B2 (ja) 時間領域適応制御システム
JP2014153571A (ja) アクティブノイズ制御装置およびその制御方法
JPH06266374A (ja) 騒音キャンセル方式
Sakamoto et al. Development of feedback-based active road noise control technology for noise in multiple narrow-frequency bands and integration with booming noise active noise control system
CN115294953A (zh) 一种多通道独立阶数滤波器的汽车车厢噪声主动控制方法
JP3654980B2 (ja) 能動騒音制御装置及び波形変換装置
CN113096629A (zh) 用于单通道反馈有源噪声控制系统的相对路径虚拟传感方法
Kukde et al. Development of a novel narrowband active noise controller in presence of sensor error
Patel et al. Collaborative adaptive exponential linear-in-the-parameters nonlinear filters
Miljkovic Simple secondary path modeling for active noise control using waveform synthesis
Hasan et al. A new application of FxLMS Algorithm and designing of a silent seminar room using Active Noise Cancellation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080618