KR20080002375A

KR20080002375A - 기판의 반전장치

Info

Publication number: KR20080002375A
Application number: KR1020060061177A
Authority: KR
Inventors: 장지현
Original assignee: 엘지.필립스 엘시디 주식회사
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-04

Abstract

본 발명은 기판의 반전장치에 관한 것으로서, 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터와, 상기 모터에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 적어도 하나의 회전축과, 상기 회전축의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부를 구비하고 상기 회전축과 함께 회전되는 적어도 두 개의 핸드를 포함하고, 상기 상, 하측 지지부는 기판이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격 이격됨을 특징으로 한다. 이에 의해 기판을 반전시킴에 있어 다수의 기판을 동시에 반전시켜 반전효율을 증대시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.

액정표시장치, 기판, 리페어, 반전

Description

기판의 반전장치{OVER TURING APPARATUS OF SUBSTRATE}

도 1은 종래 리페어 공정에 있어서 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 리페어 공정에 있어서의 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도,

도 4는 도 3을 참조한 리페어 방법을 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110: 반전장치 111: 몸체

112, 112': 모터 113, 113': 회전축

120, 120': 제1, 2핸드 121, 121': 상측 지지부

122, 122': 하측 지지부 123, 123': 접촉부

140: 제어센서

본 발명은 액정표시장치의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반전효율을 증대시켜 생산성을 향상시키도록 한 기판의 반전장치 및 이를 이용한 반전방 법에 관한 것이다.

최근 정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 기존의 브라운관 (Cathode Ray Tube; CRT)을 대체하면서 액정표시장치(Liquid Crystal Display; LCD)가 많이 사용되고 있는 실정이다.

일반적으로 액정표시장치는 매트릭스(Matrix)형태로 배열된 액정셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 상기 액정셀들의 광투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 장치이다.

액정표시장치는 통상 화상을 표시하는 기판과, 상기 액정패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동부로 크게 구분된다.

상기 구동부에 대한 상세한 설명은 본원발명의 요지를 명료히 하기 위해 생략하기로 한다.

상기 기판은 일정공간을 갖고 합착된 제1,2 기판과, 상기 제1,2 기판 사이에 주입된 액정층으로 구성된다.

한편, 합착된 기판의 데이터라인에 단선(Open) 또는 단락(Short) 등의 선결함(Line defect)이 간혹 발생되는 경우가 있는데, 이러한 선결함이 하나라도 발생되면 제품성이 떨어지기 때문에 펄스 형태의 레이저 등으로 리페어(Repair)하는 리페어 공정은 매우 중요하다.

전술한 리페어 공정을 수행하기 위해서는 기판의 구조적 특성상 상,하 반전 시키는 반전장치가 별도로 필요하게 된다.

이하, 도면을 참조로 상기 기판의 반전장치에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 리페어 공정에 있어서 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 반전장치(10)는 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 모터(12)와, 상기 모터(12)에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 회전축(13)과, 상기 회전축(13)의 타측에 상,하 마주보도록 배치되는 한 쌍의 지지부(21)(22)를 구비하고, 상기 회전축(13)과 함께 회전되는 핸드(20)를 포함한다.

또, 상기 반전장치(10)는 이송로봇(R)에 의해 상기 지지부(21)(22)에 기판(P)이 안착되면 상기 기판(P)을 가압고정하도록 상기 지지부(21)(22)를 제어하고, 또 상기 기판(P)이 180도 단위로 반전되도록 상기 모터(12)의 구동을 제어하는 제어센서(40)를 더 포함한다.

상기 몸체(11)는 상기 모터(12), 회전축(13), 핸드(20) 등이 지지되도록 적당한 하중을 갖도록 제작된다.

상기 회전축(13)은 단일로 구성되고, 일측이 모터(12)에 결합되어 모터(12) 구동시 그 구동력을 전달받아 축방향으로 회전된다.

상기 핸드(20)는 기판(P)과 한 쌍의 지지부(21)(22) 간의 접촉면을 최소화하 도록 상기 한 쌍의 지지부(21)(22) 중간에 접촉부(23)를 더 구비하는데, 이 접촉부(23)는 상기 접촉면에 소정 간격으로 다수 개 배치된다.

이와 같은 종래의 반전장치(10)는 기판(P)을 반전시킨 후, 리페어 장치(60)를 거치고 다시 재반전시켜 저장부(80)로 배출시킨다.

이때 종래의 반전장치(10)는 항상 단일의 기판(P)을 반전시킴으로써 전체 액정표시장치의 제조단계에 있어 시간적인 소요가 증대되고, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 착안한 것으로, 상기 반전장치의 반전효율을 증대시켜 시간적인 소요를 줄이고, 생산성을 향상시키도록 한 기판의 반전장치 및 이를 이용한 반전 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 기판의 반전장치는 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체와;

상기 몸체의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터와;

상기 모터에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 적어도 하나의 회전축과;

상기 회전축의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부를 구비하고 상기 회전축과 함께 회전되는 적어도 두 개의 핸드;를 포함하고,

상기 상, 하측 지지부는 기판이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격 이격됨 을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 리페어 공정에 있어서 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

상기 도면을 참조하면 본원발명의 기판의 반전장치(110)는 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체(111)와; 상기 몸체(111)의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 한 쌍의 모터(112)(112')와; 상기 모터(112)(112')에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 한 쌍의 회전축(113)(113')과; 상기 회전축(113)의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122')를 각각 구비하고 상기 회전축(113)과 함께 회전되는 한 쌍의 핸드(120)(120');를 포함하고,

상기 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122')는 기판(P)이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격으로 이격된다.

또, 상기 기판(P)이 상기 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122')에 안착되면 상기 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122') 간의 이격 거리가 축소되도록 제어하여 가압고정되게 하고, 상기 모터(112)(112')의 구동을 제어하여 반전되도록 하는 제어센서(140)를 더 포함한다.

상기 몸체(111)는 도 2에는 밀폐된 박스형태로 개략 도시되었으나, 통상 다수의 바 형태의 뼈대를 결합하는 등의 방법으로 내부에 일정공간을 형성하도록 이 루어진다.

상기 한 쌍의 모터(112)(112')는 몸체(111)의 일측에 각각 설치되어 지지가 되고 공급되는 전원(미도시)에 의해 구동력을 발생시킨다.

상기 한 쌍의 회전축(113)(113')은 일측이 상기 한 쌍의 모터(112)(112')에 각각 결합되어 상기 모터(112)(112') 구동시 그 구동력을 전달받아 축방향으로 회전되며, 개별적으로 회전된다.

이때, 상기 제어센서(140)는 상기 모터(112)(112')가 상기 기판(P)을 180도 단위로 반전되도록 그 구동을 제어한다.

상기 한 쌍의 핸드(120)(120')는 상측에 배치되어 리페어 장치(160)로의 투입을 위해 기판(P)의 반전을 도모하는 제1핸드(120)와, 하측에 배치되어 리페어가 완료된 기판(P)을 저장부(180)로 반출하기 위해 재반전을 수행하는 제2핸드(120')로 구성된다.

또, 상기 제1,2 핸드(120)(120')는 상기 기판(P)과 지지부(121)(121'),(122)(122') 간의 접촉면을 최소화하도록 그 중간에 접촉부(123)(123')를 더 구비하는데, 이 접촉부(123)(123')는 상기 접촉면에 소정 간격으로 다수 배치됨이 바람직하다.

상기 접촉부(123)(123')는 도면에서 막대 형상으로 예시하고 있지만, 상기 기판(P)과 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122') 간의 접촉면을 최소화할 수 있는 형상이면 다양하게 설치될 수 있다. 예를 들어 원형의 돌출부를 복수 개 형상화하여 원형돌출부의 상면만 기판과 접촉할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.

이하, 첨부된 도 4를 참조하여 상기 기판의 반전장치(110)를 이용한 리페어 방법을 설명한다.

먼저, 리페어용 기판(P)이 제1이송로봇(R1)에 의해 상기 제1핸드(120)에 안착된 후, 제어센서(140)의 제어신호로 상기 지지부(121)(122) 간의 간격이 좁아져 압착고정된다.(S1)

상기 제어센서(140)의 반전신호로 상기 모터(112)가 구동하고, 그에 결합된 회전축(113)의 회전으로 상기 제1핸드(120)에 고정된 상기 리페어용 기판(P)이 축방향으로 180도 반전된다.(S2)

반전된 상기 리페어용 기판(P)이 이송로봇의 제1암(arm ; R1)에 의해 리페어 장치(160)로 투입된다.(S3)

상기 리페어된 상기 기판(P)이 이송로봇의 제2암(R2)에 의해 제2핸드(120')에 안착 및 상기 제어센서(140)의 제어신호로 상기 지지부(121')(122') 간의 간격이 좁아져 압착고정되고, 또 다른 기판(P)이 이송로봇의 제1암(R1)에 의해 제1핸드(120)에 안착 및 상기 지지부(121)(122)에 의해 압착고정된다.(S4)

상기 제어센서(140)의 반전신호로 한 쌍의 상기 모터(112)(112')가 구동하고, 그에 결합된 한 쌍의 회전축(113)(113')의 회전으로 상기 제1,2핸드(120)(120')에 고정된 기판들(P)이 축방향으로 180도 반전된다.(S5)

상기 제1핸드(120)의 상기 또 다른 기판(P)이 이송로봇의 제1암(R1)에 의해 상기 리페어 장치(160)로 투입되고, 제2핸드(120')의 기판(P)이 이송로봇의 제2암(R2)에 의해 저장부(180)로 반출된다.(S6)

상기 리페어 방법은 최초 수행시의 과정으로 단계적으로 전과정(S1 내지 S6)을 수행한다. 다만, 도 3에 도시된 바와 같이 최초 수행시에만 S1 내지 S3 과정을 거치고, 그 이후는 상기 S1 내지 S3 과정을 거치지 않고, 상기 S4 단계부터 수행하게 된다.

즉, 항상 두 개의 기판을 동시에 반전하여 반전효율을 향상시키도록 상기 S4 내지 S6 단계를 바로 수행하게 된다.

이러한 구성에 의한 본원발명 기판의 반전장치(110)는 리페어 장치(160)로의 투입과, 저장부(180)로의 배출을 위한 반전을 동시에 실시하여 반전에 따른 시간적 소요를 줄임으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상에서는 본원발명 기판의 반전장치가 리페어 공정을 의한 반전장치임을 예로 설명하였으나, 압착 공정 등 기판의 반전이 필요한 기술분야이면 다양하게 사용될 수 있다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 필요한 공정을 위해 기판을 반전시킴에 있어 다수의 기판을 동시에 반전시켜 반전효율을 증대시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims

소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체와;

상기 몸체의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터와;

상기 모터에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 적어도 하나의 회전축과;

상기 회전축의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부를 각각 구비하고 상기 회전축과 함께 회전되는 적어도 두 개의 핸드를 포함하고,

상기 상, 하측 지지부는 기판이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격 이격됨을 특징으로 하는 기판의 반전장치.
제 1항에 있어서,

상기 상, 하측 지지부 간의 이격 간격이 축소되도록 제어하고, 상기 모터의 구동을 제어하는 제어센서를 더 포함하는 기판의 반전장치.
제 2항에 있어서,

상기 제어센서는 상기 기판이 180도 단위로 반전되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 기판의 반전장치.
제 1항에 있어서,

상기 핸드는 상측에 배치되어 일측 공정으로 투입시키는 제1핸드와, 하측에 배치되어 타측으로 배출시키는 제2핸드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판의 반전장치.
제 1항에 있어서,

상기 핸드는 상기 기판과 상, 하측 지지부 간의 접촉면을 최소화하도록 상기 상, 하측 지지부 중간에 설치되는 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판의 반전장치.
제 5항에 있어서,

상기 접촉부는 상기 상, 하측 지지부 중간에 소정간격으로 다수 배치됨을 특징으로 하는 기판의 반전장치.