KR20080002375A - Over turing apparatus of substrate - Google Patents

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Abstract

An apparatus for overturning a substrate is provided to reduce time required for the overturning by simultaneously performing the overturning for input into a repair device and discharge to a storage, thereby improving productivity. A body unit with predetermined load is fixed. At least one motor(112,112') is disposed in a side of the body unit, and generate driving power. At least one rotating shaft(113,113') converts driving force, generated when one side is coupled with the motor, into rotating force. At least two hands(120,120') respectively have upper and lower supporting units disposed in the other side of the rotating shaft so as to face each other, and rotate together with the rotating shaft. The upper and lower supporting units are spaced from each other so that a substrate can be mounted between the two supporting units.

Description

기판의 반전장치{OVER TURING APPARATUS OF SUBSTRATE}Inverter of substrate {OVER TURING APPARATUS OF SUBSTRATE}

도 1은 종래 리페어 공정에 있어서 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing an inverting device in a conventional repair process;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view schematically showing an inverting apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 리페어 공정에 있어서의 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도,3 is a perspective view schematically showing an inversion device in a repair process according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3을 참조한 리페어 방법을 도시한 도면.4 is a view showing a repair method with reference to FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110: 반전장치 111: 몸체110: inverter 111: body

112, 112': 모터 113, 113': 회전축112, 112 ': motor 113, 113': axis of rotation

120, 120': 제1, 2핸드 121, 121': 상측 지지부120, 120 ': 1st, 2nd hand 121, 121': Upper support part

122, 122': 하측 지지부 123, 123': 접촉부122, 122 ': lower support portion 123, 123': contact portion

140: 제어센서140: control sensor

본 발명은 액정표시장치의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반전효율을 증대시켜 생산성을 향상시키도록 한 기판의 반전장치 및 이를 이용한 반전방 법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a liquid crystal display device, and more particularly, to an inversion apparatus of a substrate to increase productivity by increasing the inversion efficiency and a reversal method using the same.

최근 정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 기존의 브라운관 (Cathode Ray Tube; CRT)을 대체하면서 액정표시장치(Liquid Crystal Display; LCD)가 많이 사용되고 있는 실정이다.Recently, as the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms. In recent years, due to the advantages of excellent image quality, light weight, thinness, and low power consumption, the existing CRT tube (Cathode Ray Tube; A liquid crystal display (LCD) is being widely used while replacing a CRT.

일반적으로 액정표시장치는 매트릭스(Matrix)형태로 배열된 액정셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 상기 액정셀들의 광투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 장치이다.In general, a liquid crystal display device is a device that displays a desired image by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix form to adjust light transmittance of the liquid crystal cells.

액정표시장치는 통상 화상을 표시하는 기판과, 상기 액정패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동부로 크게 구분된다.A liquid crystal display device is generally divided into a substrate for displaying an image and a driver for applying a driving signal to the liquid crystal panel.

상기 구동부에 대한 상세한 설명은 본원발명의 요지를 명료히 하기 위해 생략하기로 한다.Detailed description of the driving unit will be omitted to clarify the gist of the present invention.

상기 기판은 일정공간을 갖고 합착된 제1,2 기판과, 상기 제1,2 기판 사이에 주입된 액정층으로 구성된다.The substrate includes a first and second substrates having a predetermined space and bonded to each other, and a liquid crystal layer injected between the first and second substrates.

한편, 합착된 기판의 데이터라인에 단선(Open) 또는 단락(Short) 등의 선결함(Line defect)이 간혹 발생되는 경우가 있는데, 이러한 선결함이 하나라도 발생되면 제품성이 떨어지기 때문에 펄스 형태의 레이저 등으로 리페어(Repair)하는 리페어 공정은 매우 중요하다. On the other hand, line defects such as open lines or short circuits sometimes occur in the data lines of the bonded substrates. The repair process of repairing with a laser or the like is very important.

전술한 리페어 공정을 수행하기 위해서는 기판의 구조적 특성상 상,하 반전 시키는 반전장치가 별도로 필요하게 된다. In order to perform the above-mentioned repair process, an inverting device for inverting the top and bottom is required separately due to the structural characteristics of the substrate.

이하, 도면을 참조로 상기 기판의 반전장치에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the inversion apparatus of the substrate will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 리페어 공정에 있어서 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an inverting device in a conventional repair process.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 반전장치(10)는 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 모터(12)와, 상기 모터(12)에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 회전축(13)과, 상기 회전축(13)의 타측에 상,하 마주보도록 배치되는 한 쌍의 지지부(21)(22)를 구비하고, 상기 회전축(13)과 함께 회전되는 핸드(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the inversion device 10 includes a body 11 fixedly installed with a predetermined load, a motor 12 disposed on one side of the body 11 to generate a driving force, and the motor. It is provided with a rotary shaft 13 for converting the driving force generated by coupling one side to the rotary force to the rotary force (12), and a pair of support portions (21, 22) disposed on the other side of the rotary shaft 13 to face up and down, It includes a hand 20 that is rotated together with the rotary shaft (13).

또, 상기 반전장치(10)는 이송로봇(R)에 의해 상기 지지부(21)(22)에 기판(P)이 안착되면 상기 기판(P)을 가압고정하도록 상기 지지부(21)(22)를 제어하고, 또 상기 기판(P)이 180도 단위로 반전되도록 상기 모터(12)의 구동을 제어하는 제어센서(40)를 더 포함한다.In addition, the inverting device 10 is adapted to press and hold the support portion 21 and 22 to pressurize and fix the substrate P when the substrate P is seated on the support portions 21 and 22 by a transfer robot R. And a control sensor 40 for controlling the driving of the motor 12 so that the substrate P is inverted by 180 degrees.

상기 몸체(11)는 상기 모터(12), 회전축(13), 핸드(20) 등이 지지되도록 적당한 하중을 갖도록 제작된다.The body 11 is manufactured to have a suitable load so that the motor 12, the rotating shaft 13, the hand 20 and the like are supported.

상기 회전축(13)은 단일로 구성되고, 일측이 모터(12)에 결합되어 모터(12) 구동시 그 구동력을 전달받아 축방향으로 회전된다.The rotary shaft 13 is composed of a single, one side is coupled to the motor 12 is rotated in the axial direction by receiving the driving force when driving the motor 12.

상기 핸드(20)는 기판(P)과 한 쌍의 지지부(21)(22) 간의 접촉면을 최소화하 도록 상기 한 쌍의 지지부(21)(22) 중간에 접촉부(23)를 더 구비하는데, 이 접촉부(23)는 상기 접촉면에 소정 간격으로 다수 개 배치된다.The hand 20 further includes a contact portion 23 in the middle of the pair of supports 21 and 22 to minimize the contact surface between the substrate P and the pair of supports 21 and 22. A plurality of contact portions 23 are disposed on the contact surface at predetermined intervals.

이와 같은 종래의 반전장치(10)는 기판(P)을 반전시킨 후, 리페어 장치(60)를 거치고 다시 재반전시켜 저장부(80)로 배출시킨다. The conventional inverting apparatus 10 inverts the substrate P, passes through the repair apparatus 60, and inverts again to discharge the substrate P to the storage unit 80.

이때 종래의 반전장치(10)는 항상 단일의 기판(P)을 반전시킴으로써 전체 액정표시장치의 제조단계에 있어 시간적인 소요가 증대되고, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In this case, the conventional inverting apparatus 10 always inverts a single substrate P, thereby increasing the time required in the manufacturing stage of the entire liquid crystal display device and reducing productivity.

본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 착안한 것으로, 상기 반전장치의 반전효율을 증대시켜 시간적인 소요를 줄이고, 생산성을 향상시키도록 한 기판의 반전장치 및 이를 이용한 반전 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a reversing apparatus for a substrate and a reversing method using the same, which increase the reversal efficiency of the reversing apparatus to reduce time requirements and improve productivity. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 기판의 반전장치는 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체와;In order to achieve the above object, the substrate reversal apparatus of the present invention and the body is fixedly installed with a predetermined load;

상기 몸체의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터와;At least one motor disposed on one side of the body to generate a driving force;

상기 모터에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 적어도 하나의 회전축과;At least one rotation shaft for converting a driving force generated by one side coupled to the motor into a rotation force;

상기 회전축의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부를 구비하고 상기 회전축과 함께 회전되는 적어도 두 개의 핸드;를 포함하고,And at least two hands having upper and lower support parts disposed to face each other on the other side of the rotating shaft and being rotated together with the rotating shaft.

상기 상, 하측 지지부는 기판이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격 이격됨 을 특징으로 한다.The upper and lower support parts are spaced apart from each other by a predetermined interval so that the substrate is seated in the middle thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 리페어 공정에 있어서 반전장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing an inversion device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view schematically showing the inversion device in the repair process of the present invention.

상기 도면을 참조하면 본원발명의 기판의 반전장치(110)는 소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체(111)와; 상기 몸체(111)의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 한 쌍의 모터(112)(112')와; 상기 모터(112)(112')에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 한 쌍의 회전축(113)(113')과; 상기 회전축(113)의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122')를 각각 구비하고 상기 회전축(113)과 함께 회전되는 한 쌍의 핸드(120)(120');를 포함하고, Referring to the drawings, the substrate reversing apparatus 110 of the present invention includes a body 111 fixedly installed with a predetermined load; A pair of motors 112 and 112 'disposed on one side of the body 111 to generate a driving force; A pair of rotating shafts 113 and 113 'for converting a driving force generated by one side coupled to the motors 112 and 112' to rotational force; A pair of hands having upper and lower support parts 121, 121 ′, 122, 122 ′ disposed on the other side of the rotating shaft 113 to face each other and being rotated together with the rotating shaft 113 ( 120) 120 ';

상기 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122')는 기판(P)이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격으로 이격된다. The upper and lower support parts 121, 121 ′, 122, and 122 ′ are spaced apart from each other at regular intervals so that the substrate P is seated in the middle thereof.

또, 상기 기판(P)이 상기 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122')에 안착되면 상기 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122') 간의 이격 거리가 축소되도록 제어하여 가압고정되게 하고, 상기 모터(112)(112')의 구동을 제어하여 반전되도록 하는 제어센서(140)를 더 포함한다.In addition, when the substrate P is seated on the upper and lower support parts 121, 121 ′, 122, and 122 ′, the upper and lower support parts 121, 121 ′, 122, and 122 ′ are provided. Control distance so that the separation distance between the () is reduced to be fixed, and the control sensor 140 for controlling the driving of the motor 112, 112 'to be inverted.

상기 몸체(111)는 도 2에는 밀폐된 박스형태로 개략 도시되었으나, 통상 다수의 바 형태의 뼈대를 결합하는 등의 방법으로 내부에 일정공간을 형성하도록 이 루어진다.The body 111 is schematically illustrated in the form of a sealed box in FIG. 2, but is typically formed to form a predetermined space therein by combining a plurality of bar-shaped skeletons.

상기 한 쌍의 모터(112)(112')는 몸체(111)의 일측에 각각 설치되어 지지가 되고 공급되는 전원(미도시)에 의해 구동력을 발생시킨다.The pair of motors 112 and 112 ′ are respectively installed and supported on one side of the body 111 to generate a driving force by a power source (not shown) supplied and supported.

상기 한 쌍의 회전축(113)(113')은 일측이 상기 한 쌍의 모터(112)(112')에 각각 결합되어 상기 모터(112)(112') 구동시 그 구동력을 전달받아 축방향으로 회전되며, 개별적으로 회전된다.One side of the pair of rotation shafts 113 and 113 'is coupled to the pair of motors 112 and 112', respectively, to receive the driving force when the motors 112 and 112 'are driven in the axial direction. Rotated, individually rotated.

이때, 상기 제어센서(140)는 상기 모터(112)(112')가 상기 기판(P)을 180도 단위로 반전되도록 그 구동을 제어한다.In this case, the control sensor 140 controls the driving so that the motor 112, 112 ′ inverts the substrate P by 180 degrees.

상기 한 쌍의 핸드(120)(120')는 상측에 배치되어 리페어 장치(160)로의 투입을 위해 기판(P)의 반전을 도모하는 제1핸드(120)와, 하측에 배치되어 리페어가 완료된 기판(P)을 저장부(180)로 반출하기 위해 재반전을 수행하는 제2핸드(120')로 구성된다.The pair of hands 120 and 120 ′ are disposed on the upper side and are arranged on the first hand 120 to invert the substrate P for input to the repair apparatus 160, and disposed below and the repair is completed. In order to carry out the substrate P to the storage unit 180, the second hand 120 ′ performs reversal.

또, 상기 제1,2 핸드(120)(120')는 상기 기판(P)과 지지부(121)(121'),(122)(122') 간의 접촉면을 최소화하도록 그 중간에 접촉부(123)(123')를 더 구비하는데, 이 접촉부(123)(123')는 상기 접촉면에 소정 간격으로 다수 배치됨이 바람직하다.In addition, the first and second hands 120 and 120 'may have contact portions 123 therebetween to minimize the contact surface between the substrate P and the support portions 121, 121', 122 and 122 '. It is further provided with a (123 '), it is preferable that a plurality of the contact portion (123, 123') is disposed on the contact surface at predetermined intervals.

상기 접촉부(123)(123')는 도면에서 막대 형상으로 예시하고 있지만, 상기 기판(P)과 상, 하측 지지부(121)(121'),(122)(122') 간의 접촉면을 최소화할 수 있는 형상이면 다양하게 설치될 수 있다. 예를 들어 원형의 돌출부를 복수 개 형상화하여 원형돌출부의 상면만 기판과 접촉할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.Although the contact portions 123 and 123 'are illustrated in a bar shape in the drawing, the contact surface between the substrate P and the upper and lower support portions 121, 121', 122 and 122 'can be minimized. If the shape can be installed in various ways. For example, a plurality of circular protrusions may be shaped so that only the upper surface of the circular protrusion may contact the substrate.

이하, 첨부된 도 4를 참조하여 상기 기판의 반전장치(110)를 이용한 리페어 방법을 설명한다.Hereinafter, a repair method using the inversion apparatus 110 of the substrate will be described with reference to FIG. 4.

먼저, 리페어용 기판(P)이 제1이송로봇(R1)에 의해 상기 제1핸드(120)에 안착된 후, 제어센서(140)의 제어신호로 상기 지지부(121)(122) 간의 간격이 좁아져 압착고정된다.(S1)First, the repair substrate P is seated on the first hand 120 by the first transfer robot R1, and then the interval between the support parts 121 and 122 is controlled by the control signal of the control sensor 140. It narrows and is fixed in compression. (S1)

상기 제어센서(140)의 반전신호로 상기 모터(112)가 구동하고, 그에 결합된 회전축(113)의 회전으로 상기 제1핸드(120)에 고정된 상기 리페어용 기판(P)이 축방향으로 180도 반전된다.(S2)The motor 112 is driven by the inversion signal of the control sensor 140, and the repair substrate P fixed to the first hand 120 is rotated in the axial direction by the rotation of the rotating shaft 113 coupled thereto. Inverted by 180 degrees (S2)

반전된 상기 리페어용 기판(P)이 이송로봇의 제1암(arm ; R1)에 의해 리페어 장치(160)로 투입된다.(S3)The reversed repair substrate P is introduced into the repair apparatus 160 by the first arm R1 of the transfer robot (S3).

상기 리페어된 상기 기판(P)이 이송로봇의 제2암(R2)에 의해 제2핸드(120')에 안착 및 상기 제어센서(140)의 제어신호로 상기 지지부(121')(122') 간의 간격이 좁아져 압착고정되고, 또 다른 기판(P)이 이송로봇의 제1암(R1)에 의해 제1핸드(120)에 안착 및 상기 지지부(121)(122)에 의해 압착고정된다.(S4)The repaired substrate P is seated on the second hand 120 'by the second arm R2 of the transfer robot and is supported by the control part 121' and 122 'by the control signal of the control sensor 140. The interval between the joints is narrowed and fixed, and another substrate P is seated on the first hand 120 by the first arm R1 of the transfer robot and pressed and fixed by the support parts 121 and 122. (S4)

상기 제어센서(140)의 반전신호로 한 쌍의 상기 모터(112)(112')가 구동하고, 그에 결합된 한 쌍의 회전축(113)(113')의 회전으로 상기 제1,2핸드(120)(120')에 고정된 기판들(P)이 축방향으로 180도 반전된다.(S5)The pair of motors 112 and 112 'are driven by the inverted signal of the control sensor 140, and the first and second hands are driven by the rotation of the pair of rotation shafts 113 and 113' coupled thereto. The substrates P fixed to the 120 and 120 'are inverted by 180 degrees in the axial direction (S5).

상기 제1핸드(120)의 상기 또 다른 기판(P)이 이송로봇의 제1암(R1)에 의해 상기 리페어 장치(160)로 투입되고, 제2핸드(120')의 기판(P)이 이송로봇의 제2암(R2)에 의해 저장부(180)로 반출된다.(S6)The another substrate P of the first hand 120 is introduced into the repair apparatus 160 by the first arm R1 of the transfer robot, and the substrate P of the second hand 120 ' It is carried out to the storage unit 180 by the second arm R2 of the transfer robot.

상기 리페어 방법은 최초 수행시의 과정으로 단계적으로 전과정(S1 내지 S6)을 수행한다. 다만, 도 3에 도시된 바와 같이 최초 수행시에만 S1 내지 S3 과정을 거치고, 그 이후는 상기 S1 내지 S3 과정을 거치지 않고, 상기 S4 단계부터 수행하게 된다. The repair method performs the whole process (S1 to S6) step by step as a process at the time of performing the first time. However, as shown in FIG. 3, only the first S1 through S3 processes are performed, and after that, the first steps are performed without the S1 through S3 processes, and the first step is performed from the step S4.

즉, 항상 두 개의 기판을 동시에 반전하여 반전효율을 향상시키도록 상기 S4 내지 S6 단계를 바로 수행하게 된다.That is, the steps S4 to S6 are immediately performed to always invert two substrates at the same time to improve the inversion efficiency.

이러한 구성에 의한 본원발명 기판의 반전장치(110)는 리페어 장치(160)로의 투입과, 저장부(180)로의 배출을 위한 반전을 동시에 실시하여 반전에 따른 시간적 소요를 줄임으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.Inverter 110 of the present invention substrate by such a configuration to improve the productivity by reducing the time required due to the reversal of the input to the repair device 160, and the reversal for the discharge to the storage unit 180 at the same time. have.

이상에서는 본원발명 기판의 반전장치가 리페어 공정을 의한 반전장치임을 예로 설명하였으나, 압착 공정 등 기판의 반전이 필요한 기술분야이면 다양하게 사용될 수 있다.In the above description, the inversion device of the substrate of the present invention is described as an inversion device by a repair process, but may be variously used in a technical field requiring inversion of a substrate such as a crimping process.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 필요한 공정을 위해 기판을 반전시킴에 있어 다수의 기판을 동시에 반전시켜 반전효율을 증대시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, in inverting a substrate for a necessary process, productivity can be improved by inverting a plurality of substrates at the same time to increase the inversion efficiency.

Claims (6)

소정의 하중을 갖고 고정 설치되는 몸체와;A body fixedly installed with a predetermined load; 상기 몸체의 일측에 배치되어 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터와;At least one motor disposed on one side of the body to generate a driving force; 상기 모터에 일측이 결합되어 발생되는 구동력을 회전력으로 전환시키는 적어도 하나의 회전축과;At least one rotation shaft for converting a driving force generated by one side coupled to the motor into a rotation force; 상기 회전축의 타측에 서로 마주보도록 배치되는 상, 하측 지지부를 각각 구비하고 상기 회전축과 함께 회전되는 적어도 두 개의 핸드를 포함하고,And at least two hands each having an upper and lower support part disposed to face each other on the other side of the rotating shaft and being rotated together with the rotating shaft. 상기 상, 하측 지지부는 기판이 그 중간에 안착되도록 서로 일정간격 이격됨을 특징으로 하는 기판의 반전장치.And the upper and lower support parts are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the substrate is seated in the middle thereof. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상, 하측 지지부 간의 이격 간격이 축소되도록 제어하고, 상기 모터의 구동을 제어하는 제어센서를 더 포함하는 기판의 반전장치.And a control sensor for controlling the separation interval between the upper and lower support parts to be reduced and controlling the driving of the motor. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제어센서는 상기 기판이 180도 단위로 반전되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 기판의 반전장치.And the control sensor controls the driving of the motor so that the substrate is inverted by 180 degrees. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 핸드는 상측에 배치되어 일측 공정으로 투입시키는 제1핸드와, 하측에 배치되어 타측으로 배출시키는 제2핸드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판의 반전장치. The hand is inverted apparatus of the substrate, characterized in that it comprises a first hand disposed on the upper side and introduced into one process, and a second hand disposed on the lower side and discharged to the other side. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 핸드는 상기 기판과 상, 하측 지지부 간의 접촉면을 최소화하도록 상기 상, 하측 지지부 중간에 설치되는 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판의 반전장치.And the hand further comprises a contact portion disposed in the middle of the upper and lower support portions to minimize the contact surface between the substrate and the upper and lower support portions. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 접촉부는 상기 상, 하측 지지부 중간에 소정간격으로 다수 배치됨을 특징으로 하는 기판의 반전장치. And a plurality of contact portions are disposed at predetermined intervals between the upper and lower support portions.
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