KR20080001848A - Detecting methode for parking of a vehicle, detecting apparatus for parking of a vehicle and parking management system - Google Patents

Detecting methode for parking of a vehicle, detecting apparatus for parking of a vehicle and parking management system Download PDF

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KR20080001848A
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Abstract

A method and an apparatus for detecting parked vehicles and a parking management system are provided to execute effectively parking management by recognizing preciously parked vehicles. An apparatus for detecting parked vehicles includes a reference signal generator(17), a comparator(18), and a controller(20). The reference signal generator generates reference signals, which are constantly decreased during a receiving time. The comparator compares a large reference signal with a detected signal so as to decrease receive sensitivity during an initial receiving, and a small reference signal with the detected signals so as to increase the receive sensitivity after the initial receiving. The controller receives the comparison result signal from the comparator and determines whether a vehicle is parked in a parking area.

Description

주차 차량 감지 방법, 주차 차량 감지 장치 및 주차 관리 시스템 { Detecting methode for parking of a vehicle, detecting apparatus for parking of a vehicle and parking management system }Detecting methode for parking of a vehicle, detecting apparatus for parking of a vehicle and parking management system}

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, which serves to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention should not be construed as limited to the details described in such drawings. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 감지장치의 블록도.1 is a block diagram of a parking vehicle detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기준신호 발생부의 구성도.2 is a block diagram of a reference signal generator according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a는 도 2의 PWM 발생기에서 출력되는 펄스폭 변조 파형도.3A is a pulse width modulation waveform diagram output from the PWM generator of FIG. 2.

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 기준신호 파형도.3b is a reference signal waveform diagram according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 감지방법의 흐름도.4 is a flowchart of a method for detecting a parking vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 실시예에 따른 주차차량 감지장치의 송신신호 및 수신신호의 파형도.5A to 5C are waveform diagrams of a transmission signal and a reception signal of the parking vehicle detecting apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6은 자동차의 표면에 다양하게 반사되는 수신신호를 도시한 도면.FIG. 6 is a diagram illustrating a reception signal that is variously reflected on a surface of a vehicle. FIG.

도 7은 본 발명에 따른 주차관리 시스템의 구성도.7 is a block diagram of a parking management system according to the present invention.

도 8은 주차관리 시스템에 사용되는 주차관리 단말기의 기능적 구성도.8 is a functional configuration of the parking management terminal used in the parking management system.

도 9는 본 발명에 따른 주차관리 시스템이 적용된 주차장을 도시한 도면.9 is a view showing a parking lot to which the parking management system according to the present invention is applied.

본 발명은 주차차량 감지 장치, 주차차량 감지 방법 및 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차 공간내에 주차되고 있는 것이 차량인지 장애물인지를 정확히 감지하여 주차 차량을 관리할 수 있는 주차차량 감지 장치, 주차차량 감지 방법 및 주차 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a parking vehicle detecting apparatus, a parking vehicle detecting method, and a parking management system, and more particularly, to a parking vehicle detecting apparatus capable of precisely detecting whether a vehicle is parked in an parking space or an obstacle. , A method for detecting a parking vehicle and a parking management system.

생활 수준이 향상됨에 따라 자동차의 이용이 기하 급수적으로 증가하고 있고, 이에 따라 주차공간의 확보가 중요한 문제로 대두되고 있다. 따라서, 사람 및 건물이 밀집된 공간에서는 별도의 주차빌딩을 두어 주차의 편의를 도모하고 있는 바, 주차 공간내의 주차 차량을 체계적으로 관리하는 주차 관리 방법이 절실히 요구되고 있다. As the standard of living improves, the use of automobiles is increasing exponentially, and therefore, securing parking spaces is an important problem. Therefore, in a crowded space with a lot of people and buildings, there is a need for a parking management method for systematically managing parking vehicles in the parking space by providing a separate parking building.

종래 기술에 따른 주차장의 주차 관리 방법은 주차장의 주차 가능 차량 대수를 주차요원이 직접 확인하여 표시판에 표시하고, 주차하고자 하는 차량의 운전자가 주차장 입구에 설치된 표시판 내용을 확인하여 주차하는 방식이었다. 이와 같은 종래기술에 따르면 주차 차량이 많은 경우 새로 주차장 내로 진입한 차량이 마땅한 주차공간을 찾기 위해서는 주차장 내를 배회하여 적지 않은 시간을 허비한다는 문제점이 있었다.The parking management method of the parking lot according to the prior art was a parking agent to directly check the number of parking available vehicles of the parking lot on the display panel, and the driver of the vehicle to be parked by checking the contents of the display plate installed at the entrance of the parking lot. According to the prior art, when there are many parking vehicles, there is a problem in that a lot of time is spent by roaming the parking lot in order to find a suitable parking space for a newly entered vehicle.

이와 같은 문제점을 개선하기 위해서, 주차된 차량을 센서 등으로 감지하여 주차장 입구에 표시된 표시장치에 현재 주차 가능한 차량의 대수 및 주차 위치를 표시함으로써, 운전자가 주차장에 진입하여 시간을 허비함이 없이 쉽게 주차공간을 찾을 수 있는 방법이 제안되었다. In order to improve this problem, the number of parked vehicles and the parking position of the currently parked vehicle is displayed on the display device displayed at the entrance of the parking lot by detecting the parked vehicle with a sensor, etc., so that the driver can easily enter the parking lot without wasting time. A method for finding parking spaces has been proposed.

상기한 종래 방법을 위해서는 주차 공간내의 차량을 감지하는 수단으로서 적외선 센서 또는 초음파 센서를 주로 이용하고 있다. 하지만, 적외선 센서를 이용하는 경우 차량의 전조등에서 나오는 불빛이나 반사광을 잘못 인식하여 오동작하는 경우가 종종 발생하였으며, 또한 반사된 초음파 신호로 차량의 유무를 판단하는 초음파 센서를 이용하는 경우에도 주차 공간내의 장애물 예를 들어, 돌맹이 및 쓰레기 등에 반사된 신호를 차량 감지 신호로 인식하는 문제가 있었다. In the conventional method, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is mainly used as a means for detecting a vehicle in a parking space. However, when using an infrared sensor, a malfunction often occurs due to a misunderstanding of a light or a reflected light from a headlight of a vehicle, and an obstacle in a parking space even when using an ultrasonic sensor that determines whether a vehicle is reflected by reflected ultrasonic signals. For example, there is a problem of recognizing a signal reflected by boulder and garbage as a vehicle detection signal.

특히, 초음파 센서를 지면에 설치하는 경우, 장애물 이외에 지면에 반사된 신호를 차량 감지 신호로 잘못 인식하는 경우가 종종 발생하므로 주차장 내의 천장에 설치해야 하는 공간적 제약이 있고, 따라서 옥외 주차장에는 설치가 곤란하다는 문제가 있다.In particular, when the ultrasonic sensor is installed on the ground, the signal reflected on the ground other than an obstacle is often misrecognized as a vehicle detection signal, and thus there is a space constraint to install it on the ceiling of the parking lot, and therefore, it is difficult to install in an outdoor parking lot. There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 주차 공간내에 주차되고 있는 것이 차량인지 장애물인지를 정확히 감지하여 주차 차량을 관리할 수 있는 주차차량 감지 장치, 주차차량 감지 방법 및 주차 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems, and a parking vehicle detecting device, a parking vehicle detecting method, and a parking management system capable of accurately managing whether a vehicle is parked in a parking space or an obstacle to manage a parking vehicle. The purpose is to provide.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 주차차량 감지 장치는, 주차공간내에 설치되어 송신한 초음파를 설정된 소정의 수신시간 동안 수신하여 이 를 증폭 및 검파하여 주차공간내에 차량의 주차여부를 감지하는 장치로서, 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생하는 기준신호 발생부(17);상기 기준신호와 검파된 신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하는 비교부(18); 및 상기 비교기로부터 결과신호를 전송받아 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 제어부(20); 를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the parking vehicle detecting apparatus according to the present invention detects whether a vehicle is parked in a parking space by amplifying and detecting the ultrasonic wave installed and installed in the parking space for a predetermined reception time. An apparatus, comprising: a reference signal generator 17 for generating a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate during a reception time; comparing the reference signal with a detected signal, but having a size to reduce the reception sensitivity at an initial reception time; A comparison unit 18 for comparing the large reference signal with the detected signal and comparing the detected reference signal with the progressively smaller reference signal so as to make the reception sensitivity more sensitive as the reception time elapses; And a controller 20 that receives a result signal from the comparator and determines whether the vehicle is parked in the parking space. It includes.

본 발명에 따른 주차차량 감지장치에 있어서, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 상기 기준신호 이상의 수신신호가 검출되는 수신구간을 카운팅하는 타이머(19)를 더 포함하고, 상기 제어부(20)는 상기 수신구간이 설정된 소정의 기준시간 이상인지 여부를 판단하여 주차 공간내에 차량이 주차되었음을 판단하는 것이 바람직하다.In the parking vehicle detecting apparatus according to the present invention, the control unit 20 further includes a timer 19 for counting a reception section in which a reception signal of the reference signal or more is detected under the control of the control unit 20, and the control unit 20 includes the It is preferable to determine whether the vehicle is parked in the parking space by determining whether the reception section is longer than a predetermined reference time.

본 발명에 따른 주차차량 감지방법은, 송신된 초음파 신호를 소정의 수신시간 동안 수신하고 이를 증폭 및 검파하는 단계; 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생하는 단계; 상기 기준신호와 검파된 신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하는 단계; 기준신호 이상의 수신신호가 검출되는 경우 그 수신 구간을 카운팅하여 소정의 기준시간과 비교하는 단계; 및 상기 기준신호 보다 큰 신호가 검출되었는지 여부 및 상기 수신 구간이 기 준시간 이상인지 여부를 판단하여 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a parking vehicle, the method including: receiving, amplifying and detecting a transmitted ultrasonic signal for a predetermined reception time; Generating a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate during a reception time; Compare the reference signal with the detected signal, but compare the large reference signal with the detected signal so as to reduce the reception sensitivity at the beginning of the reception time, and gradually decrease the size to make the reception sensitivity more sensitive as the reception time elapses. Comparing the detected signal with the reference signal; Counting the reception period and comparing it with a predetermined reference time when a reception signal having a reference signal or more is detected; And determining whether a vehicle is parked in the parking space by determining whether a signal larger than the reference signal is detected and whether the receiving section is longer than the reference time.

본 발명에 따른 주차관리 시스템은, 주차공간내에 설치되어 송신한 초음파를 설정된 소정의 수신시간 동안 수신하되, 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생시켜 수신신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하며, 결과신호를 전송받아 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 주차차량 감지장치; 상기 주자차량 감지장치로부터 차량 감지 신호를 전송받는 감지장치 콘트롤러; 및 상기 감지장치 콘트롤러로부터 상기 차량 감지 신호를 전송받고 주차 가능한 차량의 수 및 위치 정보를 표시하는 주차 안내 표시부를 제어하는 주차관리 단말기;를 포함한다. Parking management system according to the present invention, while receiving the ultrasonic wave is installed in the parking space for a predetermined predetermined receiving time, while generating a reference signal that decreases the size at a constant rate during the receiving time to compare the received signals, At the beginning of the time, the large reference signal is compared with the detected signal to reduce the sensitivity, and as the reception time elapses, the small reference signal and the detected signal are gradually compared to make the sensitivity sensitive. Parking vehicle detection device for determining whether the vehicle is parked in the parking space received; A sensing device controller receiving a vehicle sensing signal from the runner vehicle sensing device; And a parking management terminal that receives the vehicle detection signal from the detection device controller and controls a parking guide display unit that displays the number and location information of the available parking vehicles.

아래 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들 이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly introduce the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts in accordance with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 감지장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 주차차량 감지장치는, 일정수의 펄스를 출력하는 송신펄스 발생부(11), 상기 송신펄스 발생부(11)로부터 출력된 펄스열에 따라서 발진주파수를 발진시키고 이를 증폭시키기 위한 송신부(12), 상기 송신기(12)로부터 출력된 발진주파수의 신호를 인가받아 초음파를 발생시키기 위한 초음파센서(13), 소정의 주차공간내에 송신된 초음파가 반사되어 수신되는 수신부(14), 상기 수신부(14)로부터 출력된 신호를 인가받아 증폭하기 위한 증폭부(15), 상기 증폭부(15)로부터 출력된 신호를 인가받아 검파하기 위한 검파부(16), 검파된 수신신호와 비교되는 기준신호를 발생하는 기준신호 발생부(17), 상기 기준신호와 검파된 신호를 비교하는 비교부(18), 상기 기준신호 이상의 신호가 검출되는 시간 구간을 카운팅하는 타이머(19) 및 상기 비교기로부터 결과신호를 전송받고, 상기 타이머(19)에 의해 측정된 시간을 기준시간과 비교하여 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 제어부(20), 및 상기 제어부(20)에 의해 출력된 감지신호를 외부 통신기기로 송신하는 통신부(21)를 포함한다.1 is a block diagram of a parking vehicle detecting apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, the parking vehicle detecting apparatus according to the present invention may oscillate an oscillation frequency in accordance with a pulse string output from a transmission pulse generator 11 and a pulse generator output a predetermined number of pulses. Transmitter 12 for amplifying this, an ultrasonic sensor 13 for generating an ultrasonic wave by receiving the signal of the oscillation frequency output from the transmitter 12, a receiver for reflecting and receiving the ultrasonic wave transmitted in a predetermined parking space ( 14), the amplifier 15 for receiving and amplifying the signal output from the receiver 14, the detector 16 for receiving and detecting the signal output from the amplifier 15, the detected received signal A reference signal generator 17 for generating a reference signal to be compared with the comparator, a comparator 18 for comparing the reference signal with a detected signal, a timer 19 counting a time interval in which a signal higher than the reference signal is detected, and remind The controller 20 receives the result signal from the comparator and compares the time measured by the timer 19 with the reference time to determine whether the vehicle is parked in the parking space, and is output by the controller 20. Communication unit 21 for transmitting the detection signal to the external communication device.

상기 기준신호 발생부(17)는 상기 제어부(20)의 제어에 따라 설정된 소정의 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생한다. 이와 같은 기준신호를 발생하기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같은 기준신호 발생부(17)가 사용될 수 있다. 도 2를 참조하면, 기준신호 발생부(17)는 제어부(20)의 출력을 펄스폭 변조하여 펄스폭 변조 신호를 출력하는 PWM 발생기(17A)와, PWM 발생기(17A)에 의해 펄스폭 변조된 신호를 저역 필터링하는 저역통과필터(17B)를 포함한다. 여기서, PWM 발생기(17A)가 발생하는 신호는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 그 펄스폭(D1,D2,D3,D4,D5,D6)이 시간에 따라 좁아지는 펄스열로서, 이와 같은 신호는 저역통과필터(17B)를 거쳐 도 3의 (b)와 같이 시간이 경과할수록 일정한 비율로 감소하는 기준신호가 생성된다. 한편, 「수신시간」이라 함은 송신된 초음파 신호가 수신되는 시간 및 상기 기준신호의 발생시간으로서, 제어부(20)에 미리 소정의 값으로 설정된다. 즉, 본 발명에 따른 주차차량 감지장치는 3~4m 거리의 주차영역 내의 설치되므로, 반사되는 신호의 수신시간의 계산이 가능하므로 상기 제어부(20)의 송신시간에 맞춰 소정의 수신시간이 결정된다.The reference signal generator 17 generates a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate during a predetermined reception time set under the control of the controller 20. In order to generate such a reference signal, the reference signal generator 17 as shown in FIG. 2 may be used. Referring to FIG. 2, the reference signal generator 17 may be a pulse width modulated by the PWM generator 17A and the PWM generator 17A to output a pulse width modulated signal by pulse width modulating the output of the controller 20. And a low pass filter 17B for low pass filtering the signal. Here, as shown in (a) of FIG. 3, the signal generated by the PWM generator 17A has narrow pulse widths D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 , and D 6 with time. As a losing pulse train, such a signal is generated through a low pass filter 17B, and a reference signal is generated that decreases at a constant rate as time elapses, as shown in FIG. On the other hand, the "receipt time" is the time at which the transmitted ultrasonic signal is received and the generation time of the reference signal, which are set to a predetermined value in advance in the control unit 20. That is, since the parking vehicle detecting apparatus according to the present invention is installed in a parking area 3 to 4 m away, the reception time of the reflected signal can be calculated, so that a predetermined reception time is determined according to the transmission time of the control unit 20. .

상기 비교부(18)는 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 수신신호와 비교함에 따라 실질적으로 수신감도를 변화시킨다. 따라서, 수신시간 초기에는 크기가 큰 기준신호를 이용함에 따라 수신감도를 둔감하게 되어 근거리 잡음신호에 영향을 받지않게 되고, 수신시간이 경과 할수록 점진적으로 크기가 작은 기준신호를 이용함에 따라 수신감도를 민감하게 되어 정상적인 수신신호를 감지할 수 있게 된다.The comparison unit 18 substantially changes the reception sensitivity as compared with the reception signal with a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate during the reception time. Therefore, at the beginning of the reception time, the reception sensitivity becomes insensitive as the large reference signal is used. Therefore, the reception sensitivity is not affected by the short-range noise signal, and the reception sensitivity is gradually increased as the reception time is gradually used. It becomes sensitive so that a normal received signal can be detected.

상기 타이머(19)는 제어부(20)에 의해 기준신호 크기 이상이 수신되는 시간 구간을 측정하고, 측정된 시간을 상기 제어부(20)가 설정된 소정의 기준시간과 비교하여 정상적인 수신신호인지 판단한다. 즉, 비록 기준신호 이상의 신호가 수신되었다고 할지라도 소정의 기간 동안 수신신호가 지속되지 않으면 이를 잡음신호로 판단한다.The timer 19 measures a time interval in which the control unit 20 receives a reference signal magnitude or more, and compares the measured time with a predetermined reference time set by the control unit 20 to determine whether it is a normal reception signal. That is, even if a signal higher than the reference signal is received, if the received signal does not persist for a predetermined period, it is determined as a noise signal.

이하, 상기와 같이 구성된 주차차량 감지장치를 이용하여 주차차량의 감지방법을 도 4 및 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 주차차량의 감지방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 주차차량 감지장치의 송신신호 및 수신신호의 파형도이다. Hereinafter, a method of detecting a parking vehicle using the parking vehicle detecting apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is a flowchart illustrating a method for detecting a parking vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram of a transmission signal and a reception signal of the parking vehicle detection apparatus.

제어부(20)의 제어에 따라 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 소정의 공진주파수(예를 들어 40㎑)를 갖는 초음파 펄스열 신호를 송신한다(S100). 그리고, 설정된 소정의 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생하고(S110), 수신된 초음파 신호를 증폭 검파하여 수신신호를 검출한다(S120). 검출된 신호는 도 6에 도시된 바와 같이 장애물 및 주차된 차량의 각 부분에서 반사되어 검출된 초음파 신호로서, 도 5의 (b)에 RX, R1, R2, R3, R4로 표시되어 있다. 수신신호를 검출하면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 검출된 수신신호와 기준신호를 비교한다(S130). 만일, 수신신호의 크기가 기준신호보다 작으면 주차 차량이 존재하지 않는 것으로 판단하고(S140), 수신신호의 크기가 기준신호보다 크면 해당되는 수신구간을 타이머(19)로 측정한다(S150). 도 5의 (b),(c)를 참조하면, 수신신호 R1, R2, R3, R4 의 수신구간 td(t1~t2)이 타이머(19)로 측정된다. 타이머(19)로 수신구간을 측정한 후, 측정된 수신구간과 소정의 기준시간을 비교하여(S160) 기준시간보다 크면 주차 차량이 존재한다고 판단하고(S170), 기준시간보다 작으면 주차 차량이 존재하지 않는다고 판단한다(S140). 여기서, 「기준시간」이라 함은 다양한 반사면을 가진 차량의 표면구조로 인해 기준신호보다 큰 수신신호가 유지되어야 할 최소한의 시간으로서 제어부(20)에 미리 설정된다. Under the control of the control unit 20, as shown in FIG. 5A, an ultrasonic pulse train signal having a predetermined resonance frequency (for example, 40 Hz) is transmitted (S100). In operation S110, a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate for a predetermined predetermined reception time is generated, and the received ultrasonic signal is amplified and detected to detect the received signal (S120). As shown in FIG. 6, the detected signal is an ultrasonic signal reflected from each part of an obstacle and a parked vehicle, and is represented as R X , R 1 , R 2 , R 3 , and R 4 in FIG. 5B. Is indicated. When the received signal is detected, the detected received signal is compared with the reference signal as shown in FIG. 5B (S130). If the magnitude of the received signal is smaller than the reference signal, it is determined that there is no parking vehicle (S140). If the magnitude of the received signal is larger than the reference signal, the corresponding reception section is measured by the timer 19 (S150). Referring to FIGS. 5B and 5C, the reception sections t d (t 1 to t 2 ) of the reception signals R 1 , R 2 , R 3 , and R 4 are measured by the timer 19. After measuring the reception section by the timer 19, the measured reception section and the predetermined reference time is compared (S160), if the reference time is greater than the reference vehicle is determined (S170), if the reference time is less than the parking vehicle It is determined that there is no (S140). Here, the "reference time" is a preset time in the control unit 20 as the minimum time that the reception signal larger than the reference signal should be maintained due to the surface structure of the vehicle having various reflective surfaces.

상술한 예에서는 타이머(19)로 측정한 수신구간(td)을 단지 차량의 주차 여부만을 판단하는 정보로 활용하는 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 수신구간(td)을 측정함으로써, 차량의 길이가 길어 반사되는 신호의 수신구간이 긴 화물차인지 아니면 수신구간이 짧은 일반 승용차인지도 판단할 수도 있다.In the above-described example, an example in which the reception section t d measured by the timer 19 is used as information for determining only whether the vehicle is parked has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the reception section t d is measured. Accordingly, it may be determined whether the receiving section of the signal reflected by the long length of the vehicle is a long truck or a general passenger car having a short receiving section.

도 7은 본 발명에 따른 주차관리 시스템의 구성도이고, 도 8은 주차관리 시스템에 사용되는 주차관리 단말기의 구성도이며, 도 9는 본 발명에 따른 주차관리 시스템이 적용된 주차장을 도시한 도면이다.7 is a configuration diagram of a parking management system according to the present invention, FIG. 8 is a configuration diagram of a parking management terminal used in a parking management system, and FIG. 9 is a view showing a parking lot to which a parking management system according to the present invention is applied. .

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 주차관리 시스템은 유선 또는 무선 통신망(30)을 통해 연결된 주차장치 감시장치, 감지장치 콘트롤러(40), 주차안내 표시부(50), 주차권 발행 단말기(60) 및 주차관리 단말기(70)를 포함한다.Referring to the drawings, the parking management system according to the present invention is a parking value monitoring device, a sensing device controller 40, a parking guide display unit 50, a parking ticket issuing terminal 60 and parking connected via a wired or wireless communication network 30 The management terminal 70 is included.

상기 주차장치 감시장치는 상술한 바와 같은 구성을 구비하며, 주차장내에 일정한 크기로 구획된 소정의 주차공간(80)마다 설치되어 차량의 주차여부를 감지한다. 본 발명에 따른 주차장치 감지장치는 지면 위에 설치하더라도 지면에 반사되는 잡음신호를 차단할 수 있어 설치 장소에 제한을 받지 않는다. The parking lot monitoring device has the configuration as described above, and is installed in each of the predetermined parking spaces 80 partitioned into a predetermined size in the parking lot to detect whether the vehicle is parked or not. Parking lot detection device according to the present invention can block the noise signal reflected on the ground even if installed on the ground is not limited to the installation site.

상기 감지장치 콘트롤러(40)는 복수의 주차공간으로 이루어진 주차영역(90)에 설치되어, 주차장치 감지장치로부터 차량의 감지신호를 전송받아 상기 주차관리 단말기(70)로 송신한다. 상기 감지장치 콘트롤러(40)는 각 주자장치 감지장치로부 터 차량의 감지신호와 함께 고유ID 정보를 함께 전송받음으로써, 어느 영역에 설치된 주차장치 감지장치로부터 전송된 신호인지 식별할 수 있다.The sensing device controller 40 is installed in the parking area 90 including a plurality of parking spaces, and receives a detection signal of the vehicle from the parking lot value detecting device and transmits the detected signal to the parking management terminal 70. The sensing device controller 40 may identify the signal transmitted from the parking lot sensor installed in the area by receiving the unique ID information together with the detection signal of the vehicle from each runner device sensing device.

상기 주차 안내 표시부(50)는 도 7에 도시된 바와 같이 주차장의 입구에 설치되고, 상기 주차관리 단말기(70)에 의해 제어되어 현재 주차된 차량수, 주차 가능대수를 표시하는 차량대수 표시수단(51)과, 현재 주차가능한 공간을 표시하도록 주차위치 표시수단(52)을 포함한다. 바람직하게는, 실제 주차공간(80)의 위치에 맞게 배열된 LED와 같은 발광 수단을 주차위치 표시수단(52)으로 사용함으로써 운전자가 보다 쉽게 주차 공간을 찾을 수 있다. The parking guide display unit 50 is installed at the entrance of the parking lot as shown in FIG. 7, and is controlled by the parking management terminal 70 to display the number of vehicles currently parked and the number of available parking units. 51, and parking position indicating means 52 to display a space available for parking at present. Preferably, the driver can find the parking space more easily by using the light emitting means such as the LED arranged as the position of the actual parking space 80 as the parking position display means 52.

상기 주차권 발행 단말기(60)는 주차장의 입구에 설치되어 주차하려는 차량의 입차시 주차권 발행하고 발행된 주차권의 식별정보를 주차관리 단말기(70)로 전송하고, 출차시 발급된 상기 주차권의 식별번호를 상기 주차관리 단말기(70)로 전송하여 주차시간 및 비용 정보를 전송받는 단말기이다.The parking ticket issuing terminal 60 is installed at the entrance of the parking lot to issue a parking ticket upon entering a vehicle to be parked, and transmits the identification information of the issued parking ticket to the parking management terminal 70, and sends the identification number of the parking ticket issued at the time of departure. The terminal transmits the parking time and cost information by transmitting to the parking management terminal 70.

상기 주차관리 단말기(70)는 상기 주차권 발행 단말기(60)로부터 주차권 식별정보를 전송받고, 주차권 발행 단말기(60)의 요청에 따라 주차시간 및 주차요금을 정산하여 출력하는 한편, 상기 감지장치 컨트롤러(40)로부터 차량의 감지신호를 전송받아 상기 주차 안내 표시부(50)를 제어하는 단말기이다.The parking management terminal 70 receives the parking ticket identification information from the parking ticket issuing terminal 60, calculates and outputs the parking time and the parking fee at the request of the parking ticket issuing terminal 60, and detects and outputs the sensing device controller ( 40 is a terminal for receiving the detection signal of the vehicle to control the parking guide display unit 50.

도 8은 상기 주차 단말기(70)의 구성도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 주차 단말기(70)는 주차시간 계산부(71), 요금 정산부(72), 안내표시 구동부(73) 및 주차차량 DB(74)를 포함한다. 8 is a configuration diagram of the parking terminal 70. Referring to FIG. 8, the parking terminal 70 according to the present invention includes a parking time calculator 71, a fare settlement unit 72, a guide display driver 73, and a parking vehicle DB 74.

주차시간 계산부는(71) 주차하려는 차량의 입, 출차시 상기 주차권 발행 단 말기(70)로부터 주차권 식별정보를 전송받아 주차권 식별정보, 입차시간, 출차시간을 주차 차량 DB(74)에 저장하는 프로그램이다. 상기 요금 정산부(72)는 주차시간에 따라 요금을 정산하여 주차 요금을 주차 차량 DB(74)에 저장하는 프로그램이다. 상기 안내표시 구동부(73)는 상기 감지장치 콘트롤러(40)로부터 각 주차영역에 주차된 차량의 감지신호를 전송받아, 이에 따라 현재 주차된 차량수, 주차 가능대수 및 주차가능한 공간 등을 실시간으로 표시하도록 주차안내 표시부(50)를 제어하는 프로그램이다. 상기 주차 차량 DB(74)에는 주차권 식별번호, 입차시간, 출차시간, 요금 등의 정보를 저장한다.Parking time calculating unit 71 receives the parking ticket identification information from the parking ticket issuing terminal 70 when entering and leaving the vehicle to be parked, the program storing the parking ticket identification information, entering time, leaving time in the parking vehicle DB 74 to be. The fee settlement unit 72 is a program for calculating the fee according to the parking time and storing the parking fee in the parking vehicle DB 74. The guide display driver 73 receives a detection signal of a vehicle parked in each parking area from the sensor controller 40, thereby displaying in real time the number of vehicles parked, the number of parking available, and the available parking space in real time. The parking guide display unit 50 to control the program. The parking vehicle DB 74 stores information such as a parking ticket identification number, entering time, leaving time, and fee.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템은, 주차영역(80)내에 주차된 차량만을 정확히 감지하고, 이에 따라 주차장의 입구에서 주차가능한 영역을 표시할 수가 있어 주차하려는 운전자는 주차공간을 찾아 시간을 허비할 필요도 없고, 단시간에 손쉽게 주차를 할 수 있다.The parking management system according to the present invention accurately detects only the vehicles parked in the parking area 80 and, accordingly, can display the parkable area at the entrance of the parking lot. It can be parked easily in a short time.

이상과 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제는 달성되며, 본 발명이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 여기에 한정되지 않으며 본 발명의 기술분야에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.The technical problem of the present invention is achieved by the above technical configuration, and although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is common in the technical field belonging to the technical field of the present invention. It is apparent that various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention and the claims to be described below.

본 발명에 의하면, 초음파 센서를 이용하더라도 주차공간 내의 장애물 및 지면에 반사된 신호를 차량 감지 신호로 잘못 인식하는 것이 방지됨에 따라, 주차된 차량만을 정확히 감지할 수 있어 효율적인 주차관리를 할 수 있다.According to the present invention, even when the ultrasonic sensor is used, the vehicle is prevented from erroneously recognizing a signal reflected on the obstacle and the ground in the parking space as the vehicle detection signal, so that only the parked vehicle can be accurately detected and efficient parking management can be performed.

Claims (6)

주차공간내에 설치되어 송신한 초음파를 설정된 소정의 수신시간 동안 수신하여 이를 증폭 및 검파하여 주차공간내에 차량의 주차여부를 감지하는 장치에 있어서, An apparatus for detecting whether a vehicle is parked in a parking space by receiving and transmitting ultrasonic waves installed in a parking space for a predetermined reception time, and amplifying and detecting the ultrasonic waves. 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생하는 기준신호 발생부(17);A reference signal generator 17 for generating a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate during a reception time; 상기 기준신호와 검파된 신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하는 비교부(18); 및Compare the reference signal with the detected signal, but compare the large reference signal with the detected signal so as to reduce the reception sensitivity at the beginning of the reception time, and gradually decrease the size to make the reception sensitivity more sensitive as the reception time elapses. A comparison unit 18 for comparing the reference signal with the detected signal; And 상기 비교기로부터 결과신호를 전송받아 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 제어부(20); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 감지장치.A controller 20 which receives a result signal from the comparator and determines whether a vehicle is parked in a parking space; Parking vehicle detection device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(20)의 제어에 따라 상기 기준신호 이상의 수신신호가 검출되는 수신구간을 카운팅하는 타이머(19)를 더 포함하고, And a timer 19 for counting a reception section in which a reception signal of the reference signal or more is detected under the control of the controller 20, 상기 제어부(20)는 상기 수신구간이 설정된 소정의 기준시간 이상인지 여부를 판단하여 주차 공간내에 차량이 주차되었음을 판단하는 것을 특징으로 하는 주차차량 감지장치.The control unit 20 determines whether the receiving section is a predetermined reference time or more, the parking vehicle detection apparatus, characterized in that it determines that the vehicle is parked in the parking space. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 비교신호발생부는 상기 제어부(20)의 출력을 펄스폭 변조하고 이 펄스폭 변조 신호를 출력하는 PWM 발생기(17A)와, 발생된 PWM 신호를 필터링하는 저역통과필터(17B)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차차량 감지장치.The comparison signal generator comprises a PWM generator 17A for pulse width modulating the output of the controller 20 and outputting the pulse width modulated signal, and a low pass filter 17B for filtering the generated PWM signal. Parking vehicle detection device. 송신된 초음파 신호를 소정의 수신시간 동안 수신하고 이를 증폭 및 검파하는 단계;Receiving, amplifying and detecting the transmitted ultrasonic signal for a predetermined reception time; 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생하는 단계;Generating a reference signal whose magnitude decreases at a constant rate during a reception time; 상기 기준신호와 검파된 신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하는 단계; Compare the reference signal with the detected signal, but compare the large reference signal with the detected signal so as to reduce the reception sensitivity at the beginning of the reception time, and gradually decrease the size to make the reception sensitivity more sensitive as the reception time elapses. Comparing the detected signal with the reference signal; 기준신호 이상의 수신신호가 검출되는 경우 그 수신 구간을 카운팅하여 소정의 기준시간과 비교하는 단계; 및Counting the reception period and comparing it with a predetermined reference time when a reception signal having a reference signal or more is detected; And 상기 기준신호 보다 큰 신호가 검출되었는지 여부 및 상기 수신 구간이 기준시간 이상인지 여부를 판단하여 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 감지방법.And determining whether the vehicle is parked in the parking space by determining whether a signal larger than the reference signal is detected and whether the reception section is equal to or greater than a reference time. 주차공간내에 설치되어 송신한 초음파를 설정된 소정의 수신시간 동안 수신하되, 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생시켜 수신신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하며, 결과신호를 전송받아 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 주차차량 감지장치;Receive the ultrasonic wave installed and installed in the parking space for a predetermined reception time, and generate a reference signal that reduces its size at a constant rate during the reception time, and compares the received signals, but makes the reception sensitivity insensitive at the beginning of the reception time. Compare the large reference signal with the detected signal, and gradually compare the small reference signal with the detected signal to make the receiving sensitivity more sensitive as the reception time elapses, and receive the result signal and park the vehicle in the parking space. Parking vehicle detection device for determining whether or not; 상기 주자차량 감지장치로부터 차량 감지 신호를 전송받는 감지장치 콘트롤러; 및A sensing device controller receiving a vehicle sensing signal from the runner vehicle sensing device; And 상기 감지장치 콘트롤러로부터 상기 차량 감지 신호를 전송받고 주차 가능한 차량의 수 및 위치 정보를 표시하는 주차 안내 표시부를 제어하는 주차관리 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.And a parking management terminal that receives the vehicle detection signal from the detection device controller and controls a parking guide display unit that displays the number and location information of the available parking vehicles. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 주차하려는 차량의 요청에 따라 주차권을 발행함과 동시에 상기 주차권의 식별번호를 상기 주차관리 단말기로 전송하고, 출차시 발급된 상기 주차권의 식별번호를 상기 주차관리 단말기로 전송하여 주차시간 및 비용 정보를 전송받는 주차권발급 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.The parking ticket is issued at the request of the vehicle to be parked, and at the same time, the identification number of the parking ticket is transmitted to the parking management terminal, and the parking number and cost information are transmitted by transmitting the identification number of the parking ticket issued at the time of departure to the parking management terminal. Parking management system, characterized in that it further comprises a parking ticket issuing terminal receiving.
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