KR20080001264A - 연마장치 및 연마방법 - Google Patents

연마장치 및 연마방법 Download PDF

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KR20080001264A
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이상철
이홍석
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엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명은 연마장치 및 연마방법에 관한 것이다. 본 발명은 단위액정패널을 연마대에 안착시키는 제 1로딩부와; 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 장변 및 모서리를 연마하는 제 1연마부와; 상기 제 1연마부와 병렬로 배치되어 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 장변 및 모서리를 연마하는 제 2연마부와; 상기 제 1연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 단변을 연마하는 제 3연마부와; 상기 제 2연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 단변을 연마하는 제 4연마부와; 상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부와 또는 상기 제 4연마부의 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부로 이송하는 제 2로딩부와; 그리고, 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 연마대에서 탈거하는 언로딩부를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 연마장치 및 연마방법에 의하면, 어느 하나의 연마부가 고장나더라도 횡으로 단위액정패널을 이송할 수 있도록 하여 연마공정이 중지되지 않고 계속적으로 유지될 수 있어 시간손실이 없는 이점이 있다.
단위액정패널, 연마부, 연마대, 로딩부

Description

연마장치 및 연마방법{A GRINDER AND GRINDING METHOD}
도 1은 종래 기술에 의한 연마장치의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 연마장치의 바람직한 구성을 보인 블록도.
도 3은 도 2의 구성의 제어계통을 보인 블록도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20: 단위액정패널 22: 제 1연마대
24: 제 1로딩부 26: 제 1연마부
28: 제 1회전부 30: 제 3연마부
32: 제 2로딩부 34: 언로딩부
36: 제어부 20: 단위액정패널
220: 제 2연마대 260: 제 2연마대
280: 제 2회전부 300: 제 4연마부
본 발명은 연마장치 및 연마방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정패널의 연마에 사용되는 연마장치 및 연마방법에 관한 것이다.
일반적으로, 액정표시장치를 이루는 일반적인 액정패널(Liquid Crystal Display Panel}에는 하나의 글래스 기판에 복수개의 독립된 컬러필터 어레이를 형성할 수 있도록 소정 영역에 소정 패턴을 형성한 상부 패널이 구비된다. 그리고, 복수개의 독립된 TFT 어레이를 형성할 수 있도록 소정 영역에 소정 패턴을 형성한 하부 패널이 구비되고, 상기 상부패널과 하부패널 사이에는 액정이 주입되어 구비된다.
액정패널은 상부패널과 하부패널 사이에 액정을 주입하기 전에 상부 패널과 하부 패널을 상호 얼라인한다. 상기 얼라인이 완료된 후 상부 패널과 하부 패널을 씨일제(Sealant)를 이용하여 접착 및 경화시킨다. 그리고, 접착이 완료된 상부 및 하부 패널의 각각의 표면 또는 일측 패널의 표면에 절단 라인을 형성하여, 상부 및 하부 패널을 절단 라인을 따라 절단하여 제작한다.
즉, 일반적으로 액정표시장치는 다음과 같은 제작공정을 통해 만들어진다.
먼저, 두 장의 유리 기판 상에 감광제 도포, 노광, 현상, 부식, 박리 등의 공정을 이용하여 복구의 패턴을 형성한 후, 배향막형성 및 러빙 공정을 실시한다.
그리고, 상기 두 장의 유리 기판을 합착하기 위하여 접착제(Sealant)를스크리 마스크를 이용하여 필요로 하는 부위에 인쇄한다. 이때, 접착제는 일액성과 이액성 등이 있는데, 제품의 용도에 맞게 적용된다.
이후, 상하 기판의 간격을 균일하게 유지하기 위하여 유리 기판의 한쪽면에 스페이서(Spacer)를 산포한 후, 접착제가 인쇄된 상, 하 기판을 규격에 맞게 얼라인(Align)하여 접합한다.
이후, 조립된 두 장의 글래스를 일정한 힘과 온도를 가하여 완전하게 경화시킨 후, 스크라이브(Scribe)공정을 진행한다.
스크라이브 공정은 한 장의 기판에 한 개의 셀이 존재하지 않고 대개 2개 이상의 셀이 배치되는데, 특히 중, 소형의 LCD제품은 수십개의 셀이 한자의 기판에 배치된다. 따라서, 이것을 셀 단위로 자르고 분리해주는 공정을 말한다.
그러나, 상기와 같은 스크라이브 공정을 완료하게 되면, 유리 기판의 절단면 및 모서리 부분이 매끄럽지 않기 때문에 상기 절단면 및 모서리 부분을 매끄럽게 연마해주지 않으면 안된다.
도 1에는 종래 기술에 의한 연마장치의 구성이 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 셀 단위로 스크라이빙된 단위액정패널(2)이 로딩부(4)에 의해 연마대(6)에 안착된다. 상기 연마대(6)에 안착된 상기 단위액정패널(2)은 제 1연마부(8)를 통과하면서 장변과 모서리가 연마된다.
상기 제 1연마부(8)를 통과한 상기 단위액정패널(2)은 회전부(10)에 의해 90도 회전한다. 상기 회전부(10)를 통과한 상기 단위액정패널(2)은 상기 제 2연마부(12)를 통과하면서 단변이 연마된다. 그리고, 언로딩부(14)에 의해 상기 연마대(6)에서 상기 단위액정패널(2)이 탈거된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
연속된 연마부(8, 10)들을 따라 공정이 진행해 가는 중 어느 하나의 연마부가 고장난 경우 전체의 공정을 중지해야 하므로 시간손실이 발생하는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연속된 연마부들 중 어느 하나가 고장나더라도 공정을 계속 진행할 수 있는 연마장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 연마장치는 단위액정패널을 연마대에 안착시키는 제 1로딩부와; 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 장변 및 모서리를 연마하는 제 1연마부와; 상기 제 1연마부와 병렬로 배치되어 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 장변 및 모서리를 연마하는 제 2연마부와; 상기 제 1연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 단변을 연마하는 제 3연마부와; 상기 제 2연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 단변을 연마하는 제 4연마부와; 상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부와 또는 상기 제 4연마부의 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부로 이송하는 제 2로딩부와; 그리고, 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 연마대에서 탈거하는 언로딩부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 단위액정패널을 연마대에 안착시키는 제 1로딩부와; 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 단변 및 모서리를 연마하는 제 1연마부와; 상기 제 1연마부와 병렬로 배치되어 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 단변 및 모서리를 연마하는 제 2연마부와; 상기 제 1연마부에 직렬로 배 치되어 상기 단위액정패널의 장변을 연마하는 제 3연마부와; 상기 제 2연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 장변을 연마하는 제 4연마부와; 상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부와 또는 상기 제 4연마부의 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부로 이송하는 제 2로딩부와; 그리고, 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 연마대에서 탈거하는 언로딩부를 포함하여 구성된다.
상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부 또는 제 4연마부 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 90도로 회전시키는 회전부를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.
상기 연마대는, 상기 제 1연마부로 이송되는 제 1연마대와 상기 제 2연마부로 이송되는 제 2연마대를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
상기 연마대는, 상기 제 1연마부로 이송되는 제 1연마대와, 상기 제 2연마부로 이송되는 제 2연마대와, 상기 제 3연마부로 이송되는 제 3연마대와, 그리고 상기 제 4연마부로 이송되는 제 4연마대를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
본 발명의 연마방법은 단위액정패널이 제 1연마대 또는 제 2연마대 중 어느 하나의 연마대 상에 제 1로딩부에 의해 로딩되는 단계와; 제 1연마부 또는 제 2연마부 중 어느 하나의 연마부에서 연마되는 단계와; 상기 제 1연마부 또는 제 2연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 회전부에 의해 90도 회전시키는 단계와; 제 3연마부 또는 제 4연마부 중 어느 하나의 연마부에서 연마되는 단계와; 그리고, 상기 단위액정패널을 상기 연마대에서 언로딩부에 의해 언로딩하는 단계를 포함하여 구성된다.
상기 제 1연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 제 2로딩부에 의해 상기 제 4연마부로 이송하는 단계를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.
상기 제 2연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 제 2로딩부에 의해 상기 제 3연마부로 이송하는 단계를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 연마장치 및 연마방법에 의하면, 어느 하나의 연마부가 고장나더라도 횡으로 단위액정패널을 이송할 수 있도록 하여 연마공정이 중지되지 않고 계속적으로 유지될 수 있어 시간손실이 없는 이점이 있다.
이하 본 발명에 의한 연마장치 및 연마방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 싱세하게 설명한다.
도 2에는 본 발명에 의한 연마장치의 바람직한 구성을 보인 블록도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 구성의 제어계통을 보인 블록도가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 연마장치는 단위액정패널(20)을 연마부(26, 260)로 이송하기 위한 연마대(22, 220)가 구비된다. 상기 연마대(22, 220)는 본 발명에서는 제 1연마대(22) 및 제 2연마대(220)로 2개가 마련된다. 상기 각각의 연마대(22, 220)는 각각 아래에서 설명될 각각의 연마부(26, 260)로 상기 단위액정패널(20)을 하방에서 지지하면서 이송할 수 있도록 한다.
상기 제 1연마대(22)와 제 2연마대(220)의 사이에는 상기 단위액정패널(20)을 상기 제 1 및 제 2연마대(22, 220)에 안착하기 위한 제 1로딩부(24)가 구비된 다.
상기 제 1연마대(22)가 진행하는 방향에는 제 1연마부(26)가 구비된다. 상기 제 1연마부(26)는 상기 제 1연마대(22)에 안착된 상기 단위액정패널(20)의 장변과 모서리를 연마하는 역할을 한다. 물론, 상기 제 1연마부(26)가 상기 단위액정패널(20)의 단변과 모서리를 연마할 수도 있다.
상기 제 1연마부(26)와 병렬로 상기 제 2연마대(220)가 진행하는 방향에 제 2연마부(260)가 구비된다. 상기 제 2연마부(260)는 상기 제 2연마대(220)에 안착된 상기 단위액정패널(200)의 장변과 모서리를 연마하는 역할을 할 수 있다.
물론, 상기 제 1연마부(26)와 동일하게 상기 단위액정패널(200)의 단변과 모서리를 연마할 수도 있다. 다만, 상기 제 1연마부(26)와 제 2연마부(260)가 상기 단위액정패널(20, 200)의 연마하는 부위가 동일함이 바람직하다.
상기 제 1연마부(26) 다음에는 제 1회전부(28)가 구비된다. 상기 제 1회전부(28)는 상기 제 1연마부(26)를 통과한 상기 단위액정패널(20)의 단변을 연마할 수 있도록 90도 회전시키는 역할을 한다.
상기 제 2연마부(260)의 다음에도 제 2회전부(280)가 구비된다. 상기 제 2회전부(280)는 상기 제 2연마부(260)를 이동한 상기 단위액정패널(200)의 단변을 연마할 수 있도록 90도 회전시키는 역할을 한다.
상기 제 1회전부(28) 다음에는 제 3연마부(30)가 구비된다. 상기 제 3연마부(30)는 상기 제 1회전부(28)에서 회전한 상기 제 1연마대(22)의 상기 단위액정패널(20)의 단변을 연마하는 역할을 한다. 물론, 상기 제 1연마부(26)에서 단변을 연 마한 경우에는 상기 제 3연마부(30)에서는 장변을 연마할 수 있게 된다.
또한, 상기 제 2회전부(280) 다음에는 제 4연마부(300)가 구비된다. 상기 제 4연마부(300)는 상기 제 3연마부(30)와 병렬로 배치되어 상기 제 2회전부(280)에서 회전한 상기 제 2연마대(220)의 상기 단위액정패널(200)의 단변을 연마하는 역할을 한다. 물론, 상기 제 2연마부(260)에서 단변을 연마한 경우에는 상기 제 4연마부(300)에서는 장변을 연마할 수 있게 된다
한편, 상기 제 1회전부(28)와 상기 제 2회전부(280) 사이에는 제 2로딩부(32)가 마련된다. 상기 제 2로딩부(32)는 상기 제 1연마부(26)를 통과한 상기 단위액정패널(20)이 제 4연마부(300)로 이동할 수 있고, 상기 제 2연마부(260)를 통과한 상기 단위액정패널(200)이 제 3연마부(30)로 이동할 수 있도록 한다.
즉, 상기 제 2로딩부(32)는 상기 제 1연마대(22)에 안착된 상기 단위액정패널(20)을 상기 제 2연마대(220)로 이송하거나, 상기 제 2연마대(220)에 안착된 상기 단위액정패널(200)을 상기 제 1연마대(22)로 이송할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 제 3연마부(30)와 상기 제 4연마부(300)의 다음에는 언로딩부(34)가 구비된다. 상기 언로딩부(34)는 상기 제 3연마부(30)와 제 4연마부(300)를 통과하여 모든 연마가 종료된 상기 단위액정패널(20, 200)을 상기 각각의 제 1 및 2연마대(22, 220)에서 탈거하여 다음 공정이 진행하는 방향으로 이송하는 역할을 한다.
또한, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1로딩부(24, 제 1 및 제 2연마부(26, 260), 제 1 및 제 2회전부(28, 280), 제 3 및 제 4연마부(30, 300), 제2 로딩부(32) 및 언로딩부(34)를 제어하는 제어부(36)가 마련된다. 상기 제어부(36)는 사용자의 입력에 따라 동작할 수 있고, 설정된 프로그램에 의해 자동으로 동작하도록 할 수 있다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 연마장치의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 제어부(36)에 연마장치의 구동신호를 인가하면, 제 1로딩부(24)에서 제 1연마대(22) 또는 제 2연마대(220)에 단위액정패널(20)을 안착시킨다. 상기 제 1연마대(22)에 안착된 단위액정패널(20)은 제 1연마부(26)를 통과하게 된다.
상기 제 1연마부(26)를 통과하면서, 상기 제 1연마대(22)에 안착되어 있던 상기 단위액정패널(20)의 장변과 모서리가 연마된다. 상기 제 1연마부(26)에서 연마가 종료되면 상기 제 1연마대(22)는 제 1회전부(28)로 이송되고, 상기 제 1회전부(28)에 의해 90도 회전된다.
상기 제 1회전부(28)에 의해 90도 회전한 상기 제 1연마대(22)의 상기 단위액정패널(20)은 제 3연마부(30)를 통과한다. 상기 단위액정패널(20)은 상기 제 3연마부(30)를 통과하면서 단변이 연마된다. 상기 연마가 완료된 상기 단위액정패널(20)은 언로딩부(34)에 의해 상기 제 1연마대(22)에서 탈거되어 다음공정으로 이송된다.
한편, 상기 제 2연마대(220)에 안착된 상기 단위액정패널(200)은 상기 제 1연마대(22)에 안착된 상기 단위액정패널(20)과 동일하게, 제 2연마부(260)와 제 2회전부(280)와 제 4연마부(200)를 통과하면서 연마가 이루어지고, 상기 언로딩 부(34)에 의해 상기 제 2연마대(220)에서 탈거된다.
그리고, 만약에 상기 제 3연마부(30)가 고장난 경우, 상기 제어부(36)는 제 3연마부(30)의 동작을 중지시키고, 상기 제 2로딩부(32)를 구동시키면서, 다음과 같은 공정이 진행된다.
상기 제 1연마대(22)에 안착된 단위액정패널(20)은 상기 제 1연마부(26)를 통과하고, 상기 제 1회전부(28)에서 90도 회전된 후 제 2로딩부(32)에 의해 제 2연마대(220)로 이송된다. 물론, 상기 제 2연마대(220)로 이송된 후 제 2회전부(280)에서 90도로 회전될 수도 있다.
상기 제 2연마대(220)로 이송된 상기 단위액정패널(20)은 제 4연마부(300)로 이송된다. 그리고, 상기 제 4연마부(300)로 이송된 상기 단위액정패널(20)은 모든 연마공정이 완료되면 상기 언로딩부(34)에 의해 상기 제 2연마대(220)에서 탈거된다.
또한, 상기 제 2연마대(220)에 안착된 단위액정패널(200)은 상기 제 2연마부(260), 제 2회전부(280), 제 4연마부(300)를 순서대로 통과하면서 연마공정이 완료된다.
그리고, 만약에 상기 제 4연마부(300)가 고장난 경우, 상기 제어부(36)는 제 4연마부(300)의 동작을 중지시키고, 상기 제 2로딩부(32)를 구동시키면서, 다음과 같은 공정이 진행된다.
상기 제 2연마대(220)에 안착된 단위액정패널(200)은 상기 제 2연마부(260)를 통과하고, 상기 제 2회전부(280)에서 90도 회전된 후 제 2로딩부(32)에 의해 제 1연마대(22)로 이송된다. 상기 제 1연마대(22)로 이송된 상기 단위액정패널(200)은 제 3연마부(30)로 이송된다. 그리고, 상기 제 3연마부(30)로 이송된 상기 단위액정패널(200)은 모든 연마공정이 완료되면 상기 언로딩부(34)에 의해 상기 제 1연마대(22)에서 탈거된다.
또한, 상기 제 1연마대(22)에 안착된 단위액정패널(20)은 상기 제 1연마부(26), 제 1회전부(28), 제 3연마부(30)를 순서대로 통과하면서 연마공정이 완료된다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
예를 들면, 본 발명에서는 제 1로딩부(24)에서 제 1 또는 제 2연마대(26, 260)에 로딩된 단위액정패널(20, 200)이 언로딩부(34)에 도착할 때까지 상기 제 1 또는 제2연마대(26, 260)에 안착된 상태로 연마공정이 계속 진행되지만, 상기 단위액정패널(20, 200)이 상기 제 1연마부(26) 또는 제 2연마부(260)까지만 제 1 및 2연마대(22, 220)에 의해 이송되고, 상기 제 3연마부(30) 또는 제 4연마부(300)부터는 별개의 연마대 즉 제 3 및 4연마대(20', 200')에 안착되어 이송될 수 있다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 연마장치 및 연마방법에서는 직렬로 연속된 연마부들이 병렬로 다수개 배치되어 있는 연마장치에서 어느 하나의 연마부가 고장나더라도 횡으로 단위액정패널을 이송할 수 있도록 하여 연마공 정이 중지되지 않고 계속적으로 유지될 수 있어 시간손실이 없는 효과가 있다.
또한, 크기를 달리하는 여러 종류의 단위액정패널에 대한 연마공정을 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 단위액정패널을 연마대에 안착시키는 제 1로딩부와;
    상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 장변 및 모서리를 연마하는 제 1연마부와;
    상기 제 1연마부와 병렬로 배치되어 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 장변 및 모서리를 연마하는 제 2연마부와;
    상기 제 1연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 단변을 연마하는 제 3연마부와;
    상기 제 2연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 단변을 연마하는 제 4연마부와;
    상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부와 또는 상기 제 4연마부의 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부로 이송하는 제 2로딩부와; 그리고,
    상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 연마대에서 탈거하는 언로딩부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마장치.
  2. 단위액정패널을 연마대에 안착시키는 제 1로딩부와;
    상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 단변 및 모서리를 연마하는 제 1연마부와;
    상기 제 1연마부와 병렬로 배치되어 상기 연마대에 안착된 상기 단위액정패널의 단변 및 모서리를 연마하는 제 2연마부와;
    상기 제 1연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 장변을 연마하는 제 3연마부와;
    상기 제 2연마부에 직렬로 배치되어 상기 단위액정패널의 장변을 연마하는 제 4연마부와;
    상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부와 또는 상기 제 4연마부의 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부로 이송하는 제 2로딩부와; 그리고,
    상기 제 3연마부 또는 상기 제 4연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 연마대에서 탈거하는 언로딩부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제 1연마부 또는 상기 제 3연마부와 상기 제 2연마부 또는 제 4연마부 사이에 배치되어 상기 단위액정패널을 90도로 회전시키는 회전부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 연마대는,
    상기 제 1연마부로 이송되는 제 1연마대와 상기 제 2연마부로 이송되는 제 2 연마대를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 연마대는,
    상기 제 1연마부로 이송되는 제 1연마대와,
    상기 제 2연마부로 이송되는 제 2연마대와,
    상기 제 3연마부로 이송되는 제 3연마대와, 그리고
    상기 제 4연마부로 이송되는 제 4연마대를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마장치.
  6. 단위액정패널이 제 1연마대 또는 제 2연마대 중 어느 하나의 연마대 상에 제 1로딩부에 의해 로딩되는 단계와;
    제 1연마부 또는 제 2연마부 중 어느 하나의 연마부에서 연마되는 단계와;
    상기 제 1연마부 또는 제 2연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 회전부에 의해 90도 회전시키는 단계와;
    제 3연마부 또는 제 4연마부 중 어느 하나의 연마부에서 연마되는 단계와; 그리고,
    상기 단위액정패널을 상기 연마대에서 언로딩부에 의해 언로딩하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 제 2로딩부에 의해 상기 제 4연마부로 이송하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2연마부에서 연마된 상기 단위액정패널을 제 2로딩부에 의해 상기 제 3연마부로 이송하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 연마방법.
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