KR20080000439U

KR20080000439U - Wheelchair

Info

Publication number: KR20080000439U
Application number: KR2020060027634U
Authority: KR
Inventors: 이영섭; 김용욱; 김철현; 노병윤
Original assignee: 전북대학교산학협력단
Priority date: 2006-10-09
Filing date: 2006-10-09
Publication date: 2008-04-15

Abstract

게시된 본 고안은 휠체어에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 프레임에 앞바퀴, 뒷바퀴 및 시트가 장착되어 이루어지는 휠체어에 있어서, 상기 뒷바퀴 주변의 상기 프레임에 장착되어 선택적으로 상기 프레임을 전방의 사선방향으로 밀어 올리는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 작동스위치;가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어에 관한 것이다.The presently disclosed design relates to a wheelchair, and more particularly, in a wheelchair in which a front wheel, a rear wheel, and a seat are mounted on a frame, mounted on the frame around the rear wheel, and selectively pushing the frame in a forward oblique direction. An actuator for raising; It relates to a wheelchair, characterized in that provided; an operation switch for controlling the drive of the actuator.

이와 같이 구성된 본 고안은 상기 엑츄에이터로 인해 통상의 휠체어가 보다 쉽게 단차 등의 장애물을 통과할 수 있음과 더불어 그 구조가 간단하기 때문에 생산성이 향상됨과 동시에 제조비용이 크게 절감되고 아울러, 고정판으로 인해 지면과의 마찰력이 증대되어 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 용이하게 사선방향으로 밀어올릴 수 있을 뿐만 아니라 상기 고정판의 저부에 마찰부가 더 구비됨으로써, 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 효율적으로 사선방향으로 밀어올리는 효과를 제공한다.According to the present invention configured as described above, an ordinary wheelchair can easily pass obstacles such as a step due to the actuator, and its structure is simple, thereby improving productivity and greatly reducing manufacturing costs, and also due to a fixed plate. The frictional force of the actuator is increased so that the actuator can easily push the frame in the diagonal direction, and the friction part is further provided at the bottom of the fixing plate, so that the actuator pushes the frame in the diagonal direction more efficiently. To provide.

엑츄에이터, 작동스위치, 고정판, 마찰부 Actuator, operation switch, fixing plate, friction part

Description

Wheelchairs {WHEELCHAIR}

도 1은 본 고안의 일실시예를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention,

도 2 내지 도 5은 본 고안에 따른 엑츄에이터의 작동상태를 순차적으로 나타내는 도면이고,2 to 5 are views sequentially showing the operating state of the actuator according to the present invention,

도 6은 상기 엑츄에이터가 고정부에 의해 위치고정된 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the actuator is fixed by the fixing unit.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10; 휠체어, 13; 프레임,10; Wheelchair, 13; frame,

15; 앞바퀴, 17; 뒷바퀴,15; Front wheel, 17; Rear Wheel,

30; 엑츄에이터, 35; 전동실린더,30; Actuators, 35; Electric cylinder,

35a; 피스톤로드, 37; 고정판,35a; Piston rod, 37; Plate,

37a; 마찰부, 50; 고정부.37a; Friction part 50; Fixing part.

본 고안은 상기 엑츄에이터로 인해 통상의 휠체어가 보다 쉽게 단차 등의 장 애물을 통과할 수 있음과 더불어 그 구조가 간단하기 때문에 생산성이 향상됨과 동시에 제조비용이 크게 절감되고 아울러, 고정판으로 인해 지면과의 마찰력이 증대되어 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 용이하게 사선방향으로 밀어올릴 수 있을 뿐만 아니라 상기 고정판의 저부에 마찰부가 더 구비됨으로써, 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 효율적으로 사선방향으로 밀어올리는 휠체어에 관한 것이다.According to the present invention, the wheelchair can easily pass obstacles such as a step due to the actuator, and the structure thereof is simple, thereby improving productivity and greatly reducing manufacturing cost, and also due to the fixing plate, As the friction force is increased, the actuator can more easily push the frame in the diagonal direction, and the friction part is further provided at the bottom of the fixing plate, so that the actuator pushes the frame in the diagonal direction more efficiently. will be.

일반적으로, 휠체어란 다리가 자유롭지 못한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로써, 크게, 프레임과, 시트, 앞바퀴 및 뒷바퀴로 구성되며, 상기 시트에 사용자 한명을 태운상태로 상기 앞바퀴와 상기 뒷바퀴에 의해서 도로, 실내 등을 주행하고 있다.In general, a wheelchair is a chair equipped with wheels so that a person who is not free with a leg can move while sitting, and includes a frame, a seat, a front wheel, and a rear wheel, and the front wheel and the rear wheel with one user on the seat. They are traveling on roads, indoors, etc.

한편, 상기 휠체어가 도로나 실내 등을 주행하다 단차 등의 장애물과 접하게 될 경우 상기 휠체어를 사용하는 사용자는 상기 휠체어가 단차 등의 장애물을 통과하기 위해 많은 고생을 하게 되는데, 구체적으로 사용자는 상기 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 한 뒤 상기 앞바퀴를 단차 등의 장애물의 높이까지 올리고, 그 상태로 상기 휠체어를 전진시킴으로써 단차 등의 장애물을 통과한다.On the other hand, when the wheelchair is driving on a road or indoors, and encounters obstacles such as a step, the user using the wheelchair suffers a lot of trouble to pass the obstacle such as a step. After tilting the whole back, the front wheel is raised to the height of an obstacle such as a step, and the wheelchair is moved forward to pass an obstacle such as a step.

그러나, 상기 휠체어를 사용하는 사용자는 통상적으로 상기 앞바퀴를 단차 등의 장애물의 높이까지 올리는 것은 쉽게 할 수 있으나, 그 상태에서 상기 휠체어를 전진시켜 단차 등의 장애물을 통과하기까지 사용자는 많은 힘을 소모해야 하고, 아울러 단차 등의 장애물을 통과하는 과정 중에 상기 휠체어가 후방방향으로 전복되어 사용자가 부상당할 우려가 다분한 문제점을 지닌다.However, a user using the wheelchair can easily raise the front wheel to the height of an obstacle such as a step, but the user consumes a lot of power until the wheelchair moves forward to pass an obstacle such as a step. In addition, the wheelchair is overturned in the rearward direction during the passage of obstacles such as a step, and the user may be injured.

이러한 문제점을 극복하기 위해 국내 등록실용신안공보 등록번호 제20-0234318호(턱을 오를 수 있는 휠체어)등과 같은 기술이 제시된 바 있다.In order to overcome this problem, a technology such as Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0234318 (a wheelchair that can lift the chin) has been proposed.

구체적으로, 상기 등록실용신안공보 등록번호 제20-0234318호(턱을 오를 수 있는 휠체어)는 전륜지지대의 하부에 구비되어 회전하며 방향을 전환하는 전륜의 중심축을 힌지로 양쪽에 구비되어 상하 회동하며 도로의 턱 일측을 가압하는 턱가압부재와; 상기 턱가압부재의 회동중심에 구비되어 회동 후 원위치시키는 탄성부재와; 상기 턱가압부재에 회동력을 부여하는 회동력 전달부;로 구성되어, 상기 휠체어가 단차 등의 장애물을 아무런 도움없이 스스로 오를 수 있게 하여 상기 휠체어를 사용하는 사용자의 이동을 자유롭게 하였다.Specifically, the Utility Model Registration No. 20-0234318 (a wheelchair that can climb the jaw) is provided in the lower portion of the front wheel support is provided on both sides by the hinge of the central axis of the front wheel to rotate and change the direction Jaw pressing member for pressing the jaw side of the road; An elastic member provided at the center of rotation of the jaw pressing member and repositioned after rotation; Rotational force transmission unit for imparting a rotational force to the jaw pressing member; and configured to allow the wheelchair to climb by itself without any help, such as a step, freeing the movement of the user using the wheelchair.

그러나, 상기와 같은 방식은 그 구조가 복잡하여 제조비용이 높아짐은 물론 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있다.However, the above-described method has a problem that the structure is complicated and the manufacturing cost is increased, and the productivity is greatly reduced.

따라서, 상기의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 휠체어가 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a new wheelchair that can solve the above problems.

본 고안은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로써, 상기 엑츄에이터로 인해 통상의 휠체어가 보다 쉽게 단차 등의 장애물을 통과할 수 있음과 더불어 그 구조가 간단하기 때문에 생산성이 향상됨과 동시에 제조비용이 크게 절감되고 아울러, 고정판으로 인해 지면과의 마찰력이 증대되어 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 용이하게 사선방향으로 밀어올릴 수 있을 뿐만 아니라 상기 고정판의 저부에 마찰부가 더 구비됨으로써, 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 효율적으로 사선방향으로 밀어올리는 휠체어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in view of the necessity of the above, and the actuator can easily pass obstacles such as a step more easily due to the actuator, and its structure is simple, thereby improving productivity and at the same time increasing manufacturing costs. In addition, the fixing plate increases the frictional force with the ground so that the actuator can easily push the frame in an oblique direction more easily, and the friction plate is further provided at the bottom of the fixing plate, so that the actuator is able to see the frame more. It is an object of the present invention to provide a wheelchair that can be efficiently pushed in a diagonal direction.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 프레임에 앞바퀴, 뒷바퀴 및 시트가 장착되어 이루어지는 휠체어에 있어서, 상기 뒷바퀴 주변의 상기 프레임에 장착되어 선택적으로 상기 프레임을 전방의 사선방향으로 밀어 올리는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 작동스위치;가 구비되는 휠체어인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a wheelchair comprising a front wheel, a rear wheel and a seat mounted on a frame, the actuator being mounted to the frame around the rear wheel and selectively pushing the frame upward in a diagonal direction; Characterized in that the wheelchair is provided; an operation switch for controlling the drive of the actuator.

여기서, 상기 엑츄에이터는 상기 프레임의 일측에 설치되는 전동실린더와; 상기 전동실린더의 피스톤로드의 일단에 힌지결합되는 고정판;으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the actuator and the electric cylinder is installed on one side of the frame; It is preferably configured as; a fixed plate hinged to one end of the piston rod of the electric cylinder.

그리고, 상기 고정판의 저부에는 지면과의 마찰을 증대시키는 마찰부가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.Further, the bottom of the fixing plate is more preferably provided with a friction portion for increasing the friction with the ground.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 고안의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 고안의 일실시예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

먼저, 본 고안은 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 엑츄에이터(30), 작동스위치로 구성된다.First, the present invention is largely composed of the actuator 30, the operation switch, as shown in FIG.

여기서, 상기 엑츄에이터(30)는 후술할 상기 작동스위치의 제어로 구동되어 상기 프레임(13)을 전방의 사선방향으로 선택적으로 밀어올리기 위한 것으로써, 도 1에서 보는 바와 같이 통상의 휠체어(10)를 구성하는 뒷바퀴 주변의 프레임(13)에 장착됨과 동시에 전동실린더(35)와 고정판(37)으로 구성된다.Here, the actuator 30 is driven by the control of the operation switch to be described later to selectively push up the frame 13 in the oblique direction of the front, as shown in FIG. It is mounted to the frame 13 around the rear wheels to be configured and consists of an electric cylinder 35 and a fixed plate 37.

단, 상기 휠체어(10)의 구성은 종래의 기술과 동일함과 동시에 본 고안이 속하는 기술분야의 당업자가 용이하게 실시할 수 있음으로 자세한 설명은 생략한다.However, the configuration of the wheelchair 10 is the same as the conventional technology, and at the same time, it will be omitted by those skilled in the art to which the present invention pertains.

그리고, 상기 전동실린더(35)는 상기 휠체어(10)를 구성하는 상기 프레임(13)의 일측에 설치되고, 상기 고정판(37)은 상기 전동실린더(35)의 피스톤로드(35a)의 일단에 힌지결합된다.And, the electric cylinder 35 is installed on one side of the frame 13 constituting the wheelchair 10, the fixing plate 37 is hinged to one end of the piston rod (35a) of the electric cylinder 35 Combined.

이와 같이 구성된 상기 엑츄에이터(30)의 형상 및 구조는 도 1에 한정되는 것은 아니며, 상기 휠체어(10)를 구성하는 프레임(13)의 일측에 장착되어 상기 프레임(13)을 전방의 사선방향으로 선택적으로 밀어올릴 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.The shape and structure of the actuator 30 configured as described above is not limited to FIG. 1, and is mounted on one side of the frame 13 constituting the wheelchair 10 to selectively select the frame 13 in a diagonal direction in front of the actuator 30. It is enough to be made of a shape and structure that can be pushed to.

다음으로, 상기 작동스위치는 상기 엑츄에이터(30)의 구동을 제어하기 위한 것으로써, 도면에서는 도시되지 않았으나 사용자가 용이하게 조작할 수 있도록 상기 휠체어(10)와 인접한 거리에 위치하는 것이 좋다.Next, the operation switch is to control the driving of the actuator 30, although not shown in the drawing, it is preferable to be located at a distance adjacent to the wheelchair 10 so that the user can easily operate.

도 2 내지 도 5은 상기 엑츄에이터(30)의 작동상태를 순차적으로 나타내는 도면이다.2 to 5 are views sequentially showing the operating state of the actuator 30.

먼저, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 휠체어(10)를 사용해 주행하는 사용자가 도로 상이나 실내 등에 형성된 단차 등의 장애물과 접하게 될 경우 사용자는 상기 휠체어(10)의 앞바퀴(15)를 단차 등의 장애물의 높이까지 올리게 된다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, when a user traveling using the wheelchair 10 comes into contact with an obstacle such as a step formed on a road or indoors, the user steps the front wheel 15 of the wheelchair 10. Will raise to the height of the obstacle.

여기서, 상기 휠체어(10)의 상기 앞바퀴(15)는 상기 휠체어(10)를 사용하는 사용자의 숙련도에 의해 단차 등의 장애물 높이까지 쉽게 올라가 안착될 수 있기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Here, the front wheel 15 of the wheelchair 10 can be easily climbed to the height of the obstacle, such as a step by the skill of the user using the wheelchair 10 will be omitted detailed description thereof.

한편, 상기 휠체어(10)의 상기 앞바퀴(15)가 단차 등의 장애물 높이까지 올라가 안착되면, 사용자는 상기 작동스위치를 조작하여 상기 휠체어(10)의 상기 프레임(13)에 장착된 상기 엑츄에이터(30)가 구동될 수 있도록 한다.On the other hand, when the front wheel 15 of the wheelchair 10 is raised to an obstacle height such as a step, the user operates the operation switch to the actuator 30 mounted on the frame 13 of the wheelchair 10 ) Can be driven.

즉, 상기 작동스위치의 제어에 의해 상기 엑츄에이터(30)가 구동되는 것이 다.That is, the actuator 30 is driven by the control of the operation switch.

이와 같이 상기 작동스위치의 제어에 의해 상기 엑츄에이터(30)가 구동되면, 상기 휠체어(10)의 상기 프레임(13) 일측에 설치된 상기 전동실린더(35)의 피스톤로드(35a)의 길이가 선택적으로 일정길이 연장되어 지면과 접하게 된다.As such, when the actuator 30 is driven by the control of the operation switch, the length of the piston rod 35a of the electric cylinder 35 installed on one side of the frame 13 of the wheelchair 10 is selectively fixed. The length is extended to contact the ground.

다시 말해서, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 지면과 선택적으로 접하게 된 상기 전동실린더(35)의 상기 피스톤로드(35a)가 상기 프레임(13)을 전방의 사선방향으로 밀어올리게 되는데, 이때 상기 휠체어(10)의 뒷바퀴(17)가 단차 등의 장애물에 올라서게 된다.In other words, as shown in FIGS. 4 and 5, the piston rod 35a of the electric cylinder 35, which is selectively in contact with the ground, pushes the frame 13 forward in a diagonal direction, wherein the wheelchair The rear wheel 17 of 10 will stand on obstacles such as a step.

이로써, 상기 휠체어(10)가 도로 상이나 실내 등에 형성된 단차 등의 장애물을 보다 쉽게 통과할 수 있게 됨은 물론 종래처럼 사용자가 단차 등의 장애물을 통과하는데 많은 힘을 소모할 필요가 없어지게 됨과 더불어 상기 휠체어(10)가 단차 등의 장애물을 통과하는 과정 중에 후방방향으로 전복될 염려가 방지되는 이점이 있다.As a result, the wheelchair 10 can more easily pass an obstacle such as a step formed on a road or an interior, and of course, the user does not need to consume much force to pass an obstacle such as a step as in the prior art, and the wheelchair There is an advantage that the fear of overturning in the rear direction during the process of passing the obstacle such as the step 10 is prevented.

한편, 상기 전동실린더(35)의 상기 피스톤로드(35a)의 일단에는 앞서 설명한 바와 같이 상기 고정판(37)이 힌지결합되어 있는데, 상기 고정판(37)은 상기 전동실린더(35)의 상기 피스톤로드(35a)가 상기 프레임(13)을 도 6에서 보는 바와 같이 전방의 사선방향으로 밀어올릴 시 지면과의 마찰력을 증대시켜 상기 프레임(13)이 보다 용이하게 사선방향으로 이동될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.On the other hand, as described above, the fixed plate 37 is hinged to one end of the piston rod 35a of the electric cylinder 35, the fixed plate 37 is the piston rod of the electric cylinder 35 ( As shown in FIG. 6, when 35a) pushes the frame 13 forward in an oblique direction, the friction force with the ground increases so that the frame 13 can be easily moved in the diagonal direction. do.

여기서, 상기 고정판(37)의 저부에는 지면과의 마찰을 증대시키는 마찰부(37a)가 더 구비되는 것이 좋은데, 이때 상기 마찰부(37a)로 물결무늬의 요철부 가 형성된 고무 등을 사용할 수 있겠으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 전동실린더(35)의 상기 피스톤로드(35a)가 상기 프래임을 전방의 사선방향으로 밀어올릴 시 지면에서 상기 고정판(37)이 미끄러지지 않도록, 즉 지면과의 마찰력을 증대시켜 상기 프레임(13)이 보다 용이하게 사선방향으로 이동될 수 있을 정도면 족하다.Here, the bottom of the fixing plate 37 is preferably provided with a friction portion (37a) to increase the friction with the ground, wherein the friction portion (37a) may be used, such as a rubber formed with wavy irregularities However, the present invention is not necessarily limited thereto, and when the piston rod 35a of the electric cylinder 35 pushes the frame forward in a diagonal direction, the fixed plate 37 does not slip on the ground, that is, the friction force with the ground is applied. It is sufficient to increase the frame 13 so that the frame 13 can be moved in an oblique direction more easily.

한편, 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 전동실린더(35)와 상기 고정판(37)으로 구성된 상기 엑츄에이터(30)가 상기 프레임(13)을 전방의 사선방향으로 밀어올려 상기 프레임(13)이 단차 등의 장애물을 통과하게 되면, 사용자는 상기 작동스위치를 다시 조작하여 일정길이 연장된 상기 전동실린더(35)의 상기 피스톤로드(35a)의 길이가 줄어들 수 있도록 한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 to 5, the actuator 30 including the electric cylinder 35 and the fixed plate 37 pushes the frame 13 forward in an oblique direction in front of the frame 13. When passing through an obstacle such as a step, the user manipulates the operation switch again to reduce the length of the piston rod 35a of the electric cylinder 35 extended by a certain length.

도 6은 상기 엑츄에이터(30)가 고정부(50)에 의해 위치고정된 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the actuator 30 is fixed by the fixing unit 50.

상기에서 상술된 바와 같이 단차 등의 장애물에서 상기 엑츄에이터(30)가 상기 프레임(13)을 전방의 사선방향으로 밀어올려 상기 프레임(13)이 단차 등의 장애물을 통과할 수 있도록 하기 위해서는 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35)가 일정한 각을 유지해야 한다.As described above, the actuator 30 pushes the frame 13 forward in an oblique direction in an obstruction such as a step so that the frame 13 may pass through an obstacle such as a step. 13) and the electric cylinder 35 must maintain a constant angle.

한편, 도 6에서는 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35)가 일정한 각을 유지하도록 하기 위해서 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35) 사이에 고정부(50) 를 설치하였다.Meanwhile, in FIG. 6, a fixing part 50 is provided between the frame 13 and the electric cylinder 35 to maintain the constant angle between the frame 13 and the electric cylinder 35.

구체적으로, 상기 고정부(50)의 일단부와 타단부를 각각 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35)에 각각 핀결합시켜 하여 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35)가 일정한 각을 유지할 수 있도록 한 것이다.Specifically, the one end and the other end of the fixing part 50 is pin-coupled to the frame 13 and the electric cylinder 35, respectively, so that the frame 13 and the electric cylinder 35 have a constant angle. To keep it.

이로써, 상기 엑츄에이터(30)는 단차 등의 장애물에서 상기 프레임(13)을 전방의 사선방향으로 보다 용이하게 밀어올릴 수 있게 된다.As a result, the actuator 30 can more easily push the frame 13 forward in an oblique direction from an obstacle such as a step.

한편, 상기에서는 상기 고정부(50)를 사용하여 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35)가 일정한 각을 유지할 수 있도록 하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 고정부(50) 이외에 기타 여러 방법에 의하여 상기 프레임(13)과 상기 전동실린더(35)가 일정한 각을 유지할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the above, the frame 13 and the electric cylinder 35 may be maintained at a predetermined angle by using the fixing part 50, but the present invention is not limited thereto, and various methods other than the fixing part 50 may be used. Of course, the frame 13 and the electric cylinder 35 can maintain a constant angle.

이상에서 살펴본 바와 같이 상기 작동스위치의 제어에 의해 구동되는 상기 엑츄에이터가 단차 등의 장애물에서 상기 프레임을 전방의 사선방향으로 밀어올려 통상의 휠체어가 단차 등의 장애물을 보다 쉽게 통과할 수 있도록 함으로써, 종래처럼 상기 휠체어를 사용하는 사용자가 단차 등의 장애물을 통과하기 위해 많은 힘을 소모할 필요가 없어지게 됨은 물론 상기 휠체어가 단차 등의 장애물을 통과하는 과정 중에 후방방향으로 전복될 염려가 없어 상기 휠체어의 전복으로 인해 사용자가 부상당할 우려가 방지됨과 더불어 그 구조가 종래에 비해 간단하기 때문에 생산성이 향상됨과 동시에 제조비용이 크게 절감되는 효과가 있다.As described above, the actuator driven by the control of the operation switch pushes the frame forward in an oblique direction from an obstacle such as a step so that an ordinary wheelchair can easily pass an obstacle such as a step. As such, the user who uses the wheelchair does not have to consume a lot of power to pass an obstacle such as a step, and there is no fear that the wheelchair may be rolled backward in the course of passing the obstacle such as a step. In addition to preventing the user from being injured due to overturning, the structure is simpler than in the related art, thereby improving productivity and simultaneously reducing manufacturing cost.

그리고, 상기 전동실린더의 피스톤로드의 일단에 지면과 접촉하는 상기 고정판이 힌지결합됨으로써, 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 전방의 사선방향으로 밀어올릴 때 상기 고정판과 지면과의 마찰력이 증대되어 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 용이하게 사선방향으로 밀어올릴 수 있는 효과가 있다.The hinge plate is hingedly coupled to one end of the piston rod of the electric cylinder, thereby increasing the frictional force between the fixed plate and the ground when the actuator pushes the frame forward in an oblique direction. There is an effect that the frame can be easily pushed in the diagonal direction.

또한, 상기 고정판의 저부에는 지면과의 마찰을 증대시키는 상기 마찰부가 더 구비되기 때문에 상기 고정판과 상기 지면과의 마찰력이 보다 증대되어 상기 엑츄에이터가 상기 프레임을 보다 효율적으로 사선방향으로 밀어올릴 수 있는 효과가 있다.In addition, the bottom of the fixed plate is further provided with a friction portion for increasing the friction with the ground, the friction between the fixed plate and the ground is increased more effectively the actuator can push the frame in an oblique direction more efficiently There is.

아울러, 본 고안은 상기에서 설명되고 도면에서 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.In addition, the present invention is not limited to those described above and illustrated in the drawings, of course, more modifications and variations are possible within the scope of the claims set out below.

Claims

In a wheelchair in which the front wheel, the rear wheel and the seat are mounted to the frame,

An actuator mounted to the frame around the rear wheel and selectively pushing the frame upward in a diagonal direction;

And an operation switch for controlling the driving of the actuator.

The method of claim 1,

The actuator may include an electric cylinder installed at one side of the frame;

And a fixed plate hinged to one end of the piston rod of the electric cylinder.

The method of claim 2,

Wheelbase, characterized in that the bottom of the fixed plate is further provided with a friction portion to increase the friction with the ground.