KR20070109607A - 가상필드를 보행하는 골프 연습기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가상필드를 보행하는 골프연습기에 관한 것이다. 스크린에 투영된 홀의 깃발을 향하여 골프공을 스윙하여 스크린에 볼이 접촉되면 각 감지센서의 감지신호와 PC에 입력된 프로그램의 연산에 의해 PC와 연결된 프로젝트에서 스크린에 투영된 가상필드에 스윙한 볼이 포물선으로 날아가 떨어지는 영상을 볼 수 있게 된 골프 연습장치에 있어서, PC의 화면회전 및 전후이동시키는 화면 조작스위치를 양 발에 의해 조작 가능하게 스크린을 바라보는 바닥면에 양 발의 간격으로 나란히 장착하여 구성하였다. 좌우의 어느 한쪽 발의 스위치만을 조작하면 화면이 어느 한쪽으로 회전되어 가상화면의 어느 한쪽에 떨어진 볼이 화면의 중앙부로 이동되고 볼이 떨어진 실제거리에 해당되는 보행 수로 양측 발로 제자리걸음으로 좌우 스위치를 번갈아 조작하면 그때마다 화면이 앞쪽으로 당겨져서 멀리서 작게 보인 볼이 가까이 다가오는 등 가상 필드에서 보행하면서 골프연습을 하게 된 것이다.

스크린, 센서, PC, 프로젝트, 화면의 조작스위치.

Description

가상필드를 보행하는 골프 연습기{A GOLF EXERCISE MACHINE FOR WALKING IN A VIRTUAL FIELD}

도 1은 본 발명의 PC의 화면조작 스위치가 발로 조작가능하게 배치된 골프 연습기의 예시도

도2는 동 작용설명도

도3은 본 발명의 화면 조작스위치의 보행조작으로 도1의 화면의 볼이 중앙 앞으로 위치되게 변화시킨 예시도

도4는 본 발명에서 채용한 한 스위치의 평면 예시도

도5은 동 단면 예시도

[도면중 중요한 부분에 대한 부호설명]

S1-S5,Sl,SR : 감지 스위치, M : 망판 SC : 스크린

1 : 화면 조작 스위치, 1L : 좌측 스위치 1R: 우측 스위치

2 : 상판, 3 : 하판 4 : 압전소자

본 발명은 가상필드를 보행하는 골프연습기에 관한 것이다.

일반적으로 실내에서 골프의 스윙 연습을 하는 경우에는 볼이 날아간 방향, 거리, 등의 스윙결과가 문자로 표시되는 것도 있고 스크린에 투영된 가상필드에 볼이 포물선으로 날아가는 영상을 불 수 있게 된 것이 있다.

본 발명자가 특허를 받은 등록특허공보 등록제10-0303472호(2003.02.19 공고)의 골프 볼의 날은 위치 및 스핀감지장치는 도2에 표시된 바와 같이 타킷의 상하 좌우 코너부위에 볼의 접촉위치 감지센서(S1)(S2)(S3)(S4)를 설치하고 타킷의 좌우 하방측의 망판(M)에는 볼의 슬라이스를 감지하는 감지센서(SL)(SR)을 설치하며 골프 볼(B)을 올려놓는 팁(T)의 앞쪽에는 속도감지센서(S5)를 장착한 구성으로 되어 있다. 타킷을 향하여 골프 볼(B)을 치면 각 접촉위치 감지센서와 속도 감지센서의 감지신호와 데이터에 의하여 PC에 입력된 프로그램에 의해 볼이 타킷의 좌표 상에 부디친 P점의 위치를 X축 값과 Y축 값으로부터 연산하여 실제 필드 상에서 볼이 날아간 방향과 거리로 환산하여 문자로 표시하게 되어 있다.

상기 PC에 골프장 필드의 입체적인 영상의 플레쉬 프로그램을 도입하면 PC의 연산된 데이터에 따라 영상 프로젝터에 의해 스크린에 투영된 가상필드 상에 볼이 포물선으로 날아가 떨어지는 영상이 나타나게 할 수 있다.

이러한 종래의 영상에 의한 골프 연습장치는 가상필드에서 스윙한 볼이 날아가는 방향과 떨어지는 거리 등을 영상으로 나타나기 때문에 스윙 결과를 시각적으로 판단하면서 좁은 실내에서 마치 넓은 필드에서 연습하는 것처럼 효과적으로 스윙 연습할 수 있는 이점이 있다.

그런데, 지금까지의 영상에 의한 골프연습기의 기능은 여기까지이다.

실제 골프는 홀에 볼을 넣는 다양한 테크닉뿐 아니라 클럽을 휘두르는 운동량이 있고 여기에 더하여 필드의 장거리를 보행하는 운동효과가 매우 중요하다.

그러나 실내 골프 연습기는 홀에 볼을 넣는 테크닉에 대한 연습에 주안점으로 하고 있을 뿐 보행운동에 대하여는 거의 배려되어 있지 않다.

본 발명의 목적은 스크린에 투영된 가상필드에서 스윙한 볼이 날아간 방향과 떨어진 위치를 실제 거리에 해당하는 보행 수로 보행하면서 홀에 볼을 넣기까지 스윙 연습할 수 있는 가상필드에서 보행하는 골프 연습기를 제공하려는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 실제 필드에서 골프를 하는 경우와 동일하게 볼을 치는 요령과 기량의 배양, 클럽을 휘두르는 동작에 따른 팔과 상체의 운동, 낙하 된 볼을 향하여 걸어가는 다리운동을 그대로 좁은 공간의 실내에서 충족할 수 있게 하려는데 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명자가 이미 특허를 받은 상기 특허제10-0303472호의 골프 볼의 날은 위치 및 스핀감지장치를 적용하고 동 장치의 PC에 골프장의 화상과 골프공이 날아가는 영상이 나타나는 영상 프로그램을 도입시킨 것에 있어서, PC의 화면의 회전 및 전후 이동의 조작 스위치를 좌우 발에 의해 조작 가능하게 스크린의 정면 위치의 바닥에 나란히 장착하여 구성하였다.

본 발명은 프레쉬 프로그램이 입력된 PC 모니터의 화면을 통상적으로 마우스에 의해 조작하는 점에 착안하여, 마우스의 조작 대신, 화면의 조작 스위치를 발로 조작하므로서 보행동작과 연관될 수 있게 창안한 것이다.

좌측 발에 의해 좌측 스위치를 반복적으로 조작하면 화면이 우측으로 회전되고 우측 발에 의해 우측 스위치를 반복적으로 조작하면 화면이 좌측으로 회전(pan)하게 되어 있다. 제자리에서 보행하면 좌우 조작스위치가 번갈아 조작되어 화면이 앞으로 당겨져서(pull in) 화면이 점차 근접확대하게 되어 있다.

본 발명에서 발로 조작하는 스위치는 압전스위치를 이용해도 되고 기타 기계적 스위치를 채용해도 된다. 발로 밟아 조작할 수 있는 스위치면 외관이나 형태에 관계없이 모두 본 발명의 조작스위치로 적용할 수 있다.

본 발명의 골프 연습기는 스크린(타킷)의 중앙 전방에 고정시킨 팁에 올려놓은 골프 볼을 정 자세로 강력하게 친다. 이때 스크린에는 프로젝트에 의해 가상필드가 투영되어 있으므로 가상필드의 홀에 꽂은 깃발을 향하여 골프 볼을 치면 된다. 실제 스크린과 볼의 간격은 3-5 mm정도로 가깝기 때문에 타격 된 볼은 곧 스크린 면에 부디친 다음 아래로 낙하 된다. 이때의 볼의 속도와 방향, 부디친 강도등의 데이터를 이미 설치되어 있는 각 감지기에 의해 감지되어 PC에 입력되고 연산의 결과에 따라, 프로젝트에 의해 스크린에 투영된 가상필드에서 볼이 포물선으로 날아가 떨어지는 영상이 표시된다.

여기까지는 선행기술의 작동이며 이하부터 본 발명의 작동이다.

가상필드에서 볼이 떨어진 위치와 거리는 실제 필드에서의 볼의 방향과 실제거리로 연산되어 있다.

따라서 볼이 떨어진 방향의 반대쪽 발로 해당 조작스위치를 연속적으로 조작하면 화면이 조작하는 방향으로 회전되면서 멀리 떨어진 볼이 화면의 중앙부측으로 이동된다. 볼이 깃발과 일직선으로 바라보게 될 때 화면의 회전조작을 중지한다. 이어서 좌우 양쪽 발을 제자리걸음으로 각각 좌우 양측 스위치를 조작한다.이러한 스위치의 조작에 따라 화면은 앞으로 당겨지며 연산된 볼까지의 실제 거리에 해당하는 보행(步行) 수(數)만큼 보행하였을 때 볼은 정면의 앞쪽(스크린의 중앙하부측) 에 이르게 된다. 보행조작시마다 멀리 보이던 볼이 점점 가까이 이동되어 마치 사람이 볼을 보고 걸어 가는 것 같은 느낌을 준다. 이때 조작스위치를 인조잔디에 설치하면 보행시에 잔디 위를 걷는 촉감을 준다. 볼이 앞쪽의 정 위치에 오면 화면이 정지되므로 보행을 멈춘다. 그리고 다시 가상 필드의 깃발을 향하여 실제적으로 골프 볼을 치고 반복적으로 화면을 발로 조작하면서 가상필드를 보행하여 골프 연습을 하는 것이다.

볼이 화면에서 가까이 떨어지면 실제 거리도 가깝기 때문에 보행 수가 적으며 볼이 멀리 날아가 떨어지면 PC에 의해 연산(演算)된 보행 수도 증가되기 때문에 그만큼 오래 걸어야 한다. 이와 같이 가상필드에서 보행은 실제 필드의 코스별 거리와 동일하게 하며, 물론 코스별 보행 수를 임의로 조정이 가능하다.

본 발명은 좁은 실내에서 강력한 스윙 연습이 가능하고 볼을 치는 기량의 배양과 팔과 상체의 운동은 물론, 또 보행에 의하여 다리의 운동을 겸하기 때문에 실제 필드에서와 동일한 골프연습과 운동효과를 얻을 수 있다.

또 시각적으로 볼의 날아가는 형태와 낙하위치 등을 볼 수 있고 보행할 수 있어 지루함이 없이 더욱 골프에 대한 흥미와 즐거움이 높아지며 실제 필드에서 골프를 치는 것처럼 타수를 줄이는 등 골프실력을 한층 더 높일 수 있는 효과가 있다.

도2에 표시된 바와 같이, 타킷을 겸한 화면 스크린(SC)의 상하 좌우 코너 부위에 볼의 접촉을 감지하는 감지센서(S1)(S2)(S3)(S4)을 배치하고 스크린(SC)의 좌우 하방 측에 설치된 좌우 망판(M)(M')에 볼의 슬라이스 방향을 감지하는 감제센서(SL)(SR)을 각각 설치하며, 스크린 중앙전방에 고정시킨 팁(T)의 앞쪽에 볼의 속도를 감지하는 속도 감지센서(S5)를 설치하여 골프 볼(B)을 타격한 결과를 PC에 입력된 프로그램의 연산에 의하여 프로젝트에 의하여 투영된 가상 필드에 볼의 날아가 낙하되는 영상으로 나타나게 된 것에 있어서, 도1에 표시된 바와 같이, PC에 입력된 필드 화면의 좌우회전 및 앞으로 끌어당기는 조작 스위치(1)를 발로 조작 가능하게 설치하되, 좌측 발로 조작하는 좌측스위치(1L)와 우측 발로 조작하는 우측스위치(1R)를 스크린을 향하여, 서 있는 양쪽 발의 간격으로 바닥에 나란히 장착하여 구성된 것이다.

본 발명의 조작스위치(1)는 도4및 도5에 표시된 바와 같이, 신발창 표지(F)가 표시된 상판(2)과 하판(3) 사이에 스위치소자(4)를 개재하여 압력을 가하면 전기적으로 ON이 되는 것을 채용하였으며, 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 각종 기계적인 접점스위치, 전자적인 스위치, 광선스위치, 자석스위치 등 일반 스위치로서 발로 조작 가능한 것이면 모두 적용될 수 있다.

이와 같이 된 본 발명의 작용은 다음과 같다.

도1에 표시된 바와 같이, PC의 출력단에 연결된 프로젝터( Projector)에 의하여 스크린(SC)에 입체적인 필드의 영상을 투영한다. 이때 화면의 중앙부에 홀의 깃발이 위치하여 팁(T)에 놓은 골프 볼(B)과 정면에서 일직선을 이룬다.

이때 스윙하는 정 자세를 취하여 가상필드의 깃발을 향하여 클럽으로 볼(B)을 강하게 친다. 볼(B)을 올려놓는 팁(T)과 스크린(SC)간의 거리는 실내공간의 허용범위인 보통 3-4m 정도이므로 날아간 볼이 곧 스크린(SC)에 부디치면서 아래로 떨어진다.

도2에 표시된 바와 같이, 이때 볼이 스크린(SC)의 좌표상의 P점에 접촉되었다면 감지된 각 감지센서(S1)(S2)(S3)(S5)(SR)의 신호와 데이터에 의하여 PC에 입력된 프로그램에 따라 그 결과가 연산되어, 실제 필드에서 볼이 날아간 방향과 거리와 같은 조건으로 가상필드에 볼이 포물선으로 날아가 떨어지는 동영상이 나타난다. 이에 대한 구체적인 작동에 대하여는 공지된 것으로 이미 설명되었으므로 여기에서는 생략한다.

본 발명의 요지는 가상 필드에서 볼이 떨어진 지점까지 볼을 향하여 보행하는 것이므로 이에 대한 작용을 설명한다.

가상필드에서 볼이 떨어진 방향과 실제 거리는 PC에 입력된 프로그램에 의해 연산(演算)되어 있고 이제부터는 골프 연습자가 가상필드에서 보행하는 차례이다. 먼져 필드에 떨어진 볼을 바라본다. 실제 필드에서는 볼이 떨어진 지점을 향하여 몸을 돌리면 볼이 시야의 정면으로 향하게 되나 가상필드에서는 몸을 돌려도 소용없다. 골프 연습자는 스크린(SC)에 투영된 화면을 정면에서 바라 본체, 우측의 P점에 떨어진 볼(B)을 중앙 쪽으로 이동하기 위하여 발로 조작하는 조작 스위치(1)중 좌측 스위치(1L)를 반복하여 조작한다. 그때마다 스크린(SC)의 화면은 보는 사람을 중심으로 좌측으로 조금씩 소정의 각도로 회전되어 마치 사람이 몸을 돌려 볼이 있는 쪽(우측)을 바라보는 것과 같은 느낌을 준다. 이는 도2에서 P점의 X값을 0이 되도록 감산 하는 것이다. X값이 0이 되면 떨어진 볼의 위치(P)가 화면의 중앙부에 이르며 볼을 정면에서 바라보게 되므로 발의 좌측 스위치(1L)의 조작을 정지한다. 계속 조작하면 P점에 대한 -X 값이 증가되므로 볼의 위치는 좌측으로 이동된다. 물론 가상필드의 좌측방향으로 떨어진 볼을 중앙 쪽으로 이동하려면 우측 발로 우측 스위치(1R)를 조작하면 된다. 이 경우에는 P점에 대한 -X값을 가산하여 0이 되면 볼의 위치가 화면의 중앙부에 이르게 된다.

정면으로 볼을 바라본 다음은 볼을 향하여 걷는다. 실제 필드에서는 볼이 떨어진 지점까지 걸어가게 되나, 본 발명에서는 제자리 보행을 한다. 양쪽 발을 좌측 스위치(1L)와 우측 스위치(1R)에 디디고 서서 제자리에서 보행하면 조작 스위치(1)의 좌측 스위치(1L)와 우측 스위치(1R)가 번갈아 눌렸다 떼었다 하여 스위치 접점이 접리(接離)작용을 한다. 본 발명에서 한 예로 채용한 압전 스위치는 압력변화에 의하여 ON, OFF가 반복된다. 양측 스위치(1L)(1R)가 한번 접리할 때마다 보행조작에 의해 영상 프레쉬의 마우스의 노브를 앞으로 굴릴 때처럼 화면이 앞쪽으로 한발, 한발 앞당겨진다. 화면이 점차 확대되면서 멀리 있던 작은 볼이 점차 근접하여 크게 보이며, 도3에 표시된 바와 같이 볼이 정 위치에 도달하면 화면은 정지되므로 보행동작은 끝낸다. 보행동작을 끝내면 조작 스위치(1)의 조작도 마치게 된다. 멀리 보이던 볼이 앞으로 가까이 다가오는 것은 볼이 접촉된 P점의 Y값을 감산하여 0이 되게 하는 것이다.

도3은 도1에서 우측으로 떨어진 멀리 있던 볼(B)이 중앙부에서 앞쪽으로 당겨진 화상을 예시한 것으로 이는 가상필드 상에서 마치 사람이 볼이 떨어진 우측을 바라보고 걸어 가서 볼이 홀에 꽂은 깃발과 일직선 방향으로 바라보는 것과 같은 느낌을 준다, 도1의 화면에 비하여 도3의 화면은 우측으로 클로스 업되어 있어 우측으로 걸어간 실감이 난다. 가상필드에서 볼이 떨어진 지점의 실제거리는 연산되어 있고 프로그램의 연산에 의해 볼의 낙하지점까지 걷는 보행 수가 결정되어 있다. 따라서 연산된 보행 수로 제자리걸음으로 보행하면 조작 스위치(1)의 조작 수대로 P점에 대한 Y 값이 보행 수로 감산하여 Y값이 0이 되면 볼은 화면의 중앙 하단부에 위치되어 화면이동은 정지된다.

보행 거리는 P점의 Y 값에 의하여 정해지며 Y값이 클수록 지수의 누진으로 거리 값이 커진다.

두번째 다시 볼을 스윙하여 가상필드에 볼이 떨어진 방향으로 향하여 상기와 같은 작동으로 다시 보행하여 볼에 다가가서 수차의 스윙을 통하여 홀에 볼을 넣는 다. 홀의 실제 거리에 해당하는 걷는 보행 수를 정하며 일정한 거리에 대한 보행수의 가감은 프로그램의 연산 지수 값의 변동에 의하여 임의로 조절이 가능하다.

본 발명은 가상필드에서 볼이 좌우 어느 방향의 어느 위치에 떨어져도 화면조작 스위치의 조작에 의해 볼을 화면의 중앙부로 이동시키어 점차 앞으로 당기는 작동을 할 수 있어, 마치 사람이 볼을 찾아 걸어가면서 실제 필드에서 골프를 하는 것과 동일한 규칙과 요령과 운동을 할 수 있다.

본 발명은 스크린에 투영된 홀의 깃발을 향하여 골프 볼을 스윙하여 스크린에 볼이 접촉되면 각 감지센서의 감지신호와 PC에 입력된 프로그램의 연산에 의해 PC와 연결된 프로젝터에서 스크린에 투영된 가상필드에 스윙한 볼이 포물선으로 날아가 떨어지는 영상을 볼 수 있게 된 골프 연습장치에 있어서, PC의 화면회전 및 전방이동 조작스위치를 좌우 양측 발로 조작 가능하게 발의 간격으로 바닥에 나란히 배치하여 구성하였기 때문에 좌우 양측의 어느 한 발만을 사용하여 화면을 어느 한쪽으로 회전시키어 가상필드의 볼을 중앙 쪽으로 이동이 가능하다.

또 양측 발로 제자리걸음동작에 의해서 좌우 스위치를 번갈아 조작하여 화면을 앞으로 끌어당길 수 있게 하였기 때문에 가상필드의 볼이 떨어진 지점까지의 실제 거리의 보행 수로 걸어 가는 다리운동이 가능하다.

따라서 지금까지 좁은 공간의 실내에서 볼의 타격수단과 요령만을 연습하던 것과 달리, 실제로 보행을 통하여 운동량이 증가되고 또 가상필드에서의 보행으로 볼을 연달아 치면서 홀에 넣는 연습이 가능하여 실제의 넓은 필드에서와 동일한 요 령과 조건으로 골프 연습을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 스크린에 투영된 홀의 깃발을 향하여 골프공을 스윙하여 스크린에 볼이 접촉되면 스크린과 스크린 하부측 망판에 설치된 각 감지센서의 감지신호와 PC에 입력된 프로그램의 연산에 의해 PC와 연결된 프로젝트에서 스크린에 투영된 가상필드에 스윙한 볼이 포물선으로 날아가 떨어지는 영상이 나타나는 골프 연습장치에 있어서, PC의 화면회전 및 전후이동을 조작하는 화면조작 스위치를 양 발에 의해 조작 가능하게 스크린을 바라보는 바닥면에 양 발의 간격으로 나란히 장착하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상필드에서 보행하는 골프연습기.
2. 제1항에 있어서 화면의 조작스위치(1)는 신발창 표지(F)가 표시된 상판(2)과 하판(3) 사이에 스위치소자(4)가 개재되어 발로 조작가능하게 형성된 가살필드에서 보행하는 골프 연습기.

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