KR20070104131A - 오디오/비디오 동기 보정 방법 및 장치 - Google Patents

오디오/비디오 동기 보정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

DTV, DVD 플레이어와 같은 오디오/비디오 시스템에서 스무드하게 오디오/비디오 동기를 보정하는 오디오/비디오 동기 보정 방법 및 장치가 개시되어 있다.
본 발명은 입력되는 압축 스트림으로부터 비디오 또는/ 및 오디오의 신호 재생을 위한 시간 정보와 재생 시스템의 기준 동작 시간 정보를 추출하고, 스트림의 재생 시간 정보와 시스템의 기준 시간 정보를 비교하여 신호의 재생 상태를 결정하고, 상기 결정된 신호 재생 상태에서 시간 정보간의 차이량을 측정하고, 그 차이량에 해당되는 일정 패턴의 재생 속도값에 따라 신호 재생 구간에서 신호 동기 구간으로의 접근 속도를 조정하는 과정을 포함한다.

Description

오디오/비디오 동기 보정 방법 및 장치{Method and apparatus for compensating of audio/video synchronization}
도 1은 종래의 압축 신호 재생 시스템에서 오디오/비디오 동기화를 설명하는 은 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 오디오/비디오 동기 보정 장치의 블록도이다.
도 3은 PTS와 STC간의 시간 정보 차이량에 대응하는 접근 속도값을 설정한 접근 속도값 테이블의 일시시예 이다.
도 4는 본 발명에 따른 접근 속도 테이블을 이용한 비디오/오디오 동기 보정을 보이는 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 오디오/비디오 동기 보정 방법의 흐름도이다.
본 발명은 오디오/비디오 재생 시스템에 관한 것이며, 특히 DTV, DVD 플레이어와 같은 오디오/비디오 시스템에서 스무드한 오디오/비디오 동기를 보정하는 오디오/비디오 동기 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래에는 DTV, DVD 플레이어와 같은 압축 신호 재생 시스템은 비디오와 오디 오를 동기시켜야한다.
일반적으로 압축 신호 재생 시스템은 서버나 디스크등으로부터 MPEG2 TS(Transport Stream) 또는 프로그램 스트림으로부터 오디오 및 비디오를 복원한다.
이러한 압축 신호 재생 시스템은 다중화된 디지털 신호를 사용하기 때문에 기존의 아날로그 시스템과는 달리 비디오와 오디오 신호의 동기를 맞춰주는 별도의 A/V 립 싱크(Lip-Synchronization) 장치나 방법이 필요하다.
비트 스트림에는 비디오 및 오디오 스트림 뿐만 아니라 시스템의 기준 시간 정보에 해당하는 STC(System Time Clock), 복원된 데이터를 언제 재생할 것인지를 STC를 기준으로 나타내는 PTS(Presentation Time Stamp)를 포함한다.
따라서 압축 신호 재생 시스템은 매 픽쳐마다 STC를 기준으로 PTS를 체크하는 데, PTS가 정해진 오차를 벗어날 때는 스킵(skip)이나 웨이트(wait)를 이용하여 A/V 립 싱크를 맞춰준다.
도 1은 종래의 압축 신호 재생 시스템에서 오디오/비디오 동기화를 설명하는 은 그래프이다.
도 1을 참조하면, A/V 동기화 구간(1)은 STC에 의해 오디오 및 비디오 신호를 동기화시키는 구간이다.
재생 구간(2) 및 재생 구간(3)은 PTS에 의해 화면에 표시되거나 스피커로 출력될 비디오 또는 오디오 재생 구간이다.
따라서 압축 신호 재생 시스템은 현재 재생 구간(2,3)의 시간 정보(PTS)가 A/V 동기화 구간(1)의 시간 정보(STC)보다 작으면 프레임 단위로 비디오 또는 오디오 신호를 스킵하고(skip case), 현재 재생 구간(2,3)의 시간 정보(PTS)가 A/V 동기화 구간(1)의 시간 정보(STC)보다 크면 프레임 단위로 비디오 또는 오디오 신호를 웨이트한다(wait case).
그러나 종래의 압축 신호 재생 시스템은 열악한 환경으로 인해 전파 수신이 끊기거나 온도 변화에 의한 시스템이 불안정할 경우 STC의 시간 정보와 PTS의 시간 정보가 너무 많이 떨어져 있게된다. 따라서 종래의 압축 신호 재생 시스템은 STC의 시간 정보와 PTS의 시간 정보가 너무 많이 떨어져있을 경우 오디오/비디오가 동기화되기 까지 시간이 소요되기 때문에 소리 깨짐이나 화면 깨짐 현상을 발생하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 일정 패턴을 갖는 테이블을 이용하여 압축 스트림에서 추출된 신호 재생 시간 정보와 시스템의 기준 시간 정보간의 차이량에 해당되는 신호의 스킵량 또는 웨이트량을 결정함으로써 스무드한 A/V 동기화를 구현하는 오디오/비디오 동기 보정 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 일정 패턴을 갖는 테이블을 이용하여 압축 스트림에서 추출된 신호 재생 시간 정보와 시스템의 기준 시간 정보간의 차이량에 해당되는 신호의 스킵량 또는 웨이트량을 결정하는 오디오/비디오 동기 보정 장치를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 입력되는 압축 스트림으 로부터 비디오 또는/ 및 오디오의 신호 재생을 위한 시간 정보와 재생 시스템의 기준 동작 시간 정보를 추출하는 과정;
상기 스트림의 재생 시간 정보와 시스템의 기준 시간 정보를 비교하여 신호의 재생 상태를 결정하는 과정;
상기 결정된 신호 재생 상태에서 시간 정보간의 차이량을 측정하고, 그 차이량에 해당되는 일정 패턴의 재생 속도값에 따라 신호 재생 구간에서 신호 동기 구간으로의 접근 속도를 조정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 오디오 및/또는 비디오 동기화 보정 장치에 있어서,
비트스트림을 비디오/오디오 스트림, 기준 클럭 정보로 분리하는 역 다중화부;
상기 역 다중화부로 부터 출력되는 비디오/오디오 스트림으로부터 PTS정보를 추출하고 비디오 신호/오디오 스트림을 디코딩하는 신호 디코더부;
상기 역 다중화부로 부터 분리된 기준 클럭 정보에 따라 상기 신호 디코더부의 시스템 클럭을 제어하는 클럭 제어부;
상기 클럭 제어부로부터 발생되는 기준 클럭 정보와 신호 디코더부에서 추출된 PTS 정보의 시간 차이에 해당하는 접근 속도 정보를 미리 설정된 일정 패턴에 의해 결정하고, 그 접근 속도 정보에 따라 상기 신호 디코더부의 스킵 및 웨이트량을 조정하는 신호 동기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 오디오/비디오 동기 보정 장치의 블록도이다.
도 2의 오디오/비디오 동기 보정 장치는 채널 디코더부(210), 역 다중화부(220), 클럭 제어부(230), 신호 동기 제어부(240), 비디오 디코더부(250) 오디오 디코더부(260)로 구성되며, 특히 신호 동기 제어부(240)는 비디오 동기 제어부(242), 오디오 동기 제어부(244)를 구비한다.
채널 디코더부(210)는 네트워크 또는 기록 매체로 부터의 채널을 디코딩하여 MPEG-2의 트랜스포트 스트림 또는 프로그램 스트림을 수신한다. 여기서 MPEG-2는 멀티미디어 환경에 가장 핵심 기술인 디지털 동영상의 압축 부호화를 위한 국제 표준안이다. 채널 디코더부(210)는 광 디스크의 스트림을 읽을 수 있는 ATAPI 인터페이스가 될 수 있고, DTV 신호를 읽을 수 있는 채널 인터페이스가 될 수 있다. 비트 스트림에는 비디오 및 오디오 스트림 뿐만 아니라 시스템의 기준 시간 정보에 해당하는 STC(System Time Clock), 복원된 데이터를 언제 재생할 것인지를 STC를 기준으로 나타내는 PTS(Presentation Time Stamp)가 다중화되어 있다.
역 다중화부(220)는 채널 디코더부(210)에서 출력되는 비트스트림을 비디오 스트림, 오디오 스트림, SCR 정보로 분리한다.
비디오 디코더부(250)는 역 다중화부(220)부터 출력되는 비디오 스트림으로부터 비디오 PTS정보를 추출하고 비디오 신호를 디코딩한다.
오디오 디코더부(260)는 역 다중화부(220)부터 출력되는 오디오 스트림으로 부터 오디오 PTS정보를 추출하고 오디오 신호를 디코딩한다. 여기서 오디오 스트림은 MPEG 알고리듬 또는 오디오 코딩 알고리듬(AC-3)등을 이용하여 디코딩한다.
클럭 제어부(230)는 역 다중화부(220)부터 출력되는 SCR 정보를 인가받아 비디오 디코더부(250) 및 오디오 디코더부(260)의 시스템 클럭을 제어하여 A/V동기를 맞춘다.
신호 동기 제어부(240)는 클럭 제어부(230)로부터 인가되는 기준 클럭 정보(STC)와 비디오/오디오 디코더부(250, 260)에서 발생되는 PTS(Presentation Time Stamp) 정보를 이용하여 비디오 디코더부(250) 및 오디오 디코더부(260)의 비디오 및 오디오 스트림을 동기시킨다. 예를 들면, 신호 동기 제어부(240)는 PTS의 시간이 STC의 시간보다 작으면 일정 패턴을 갖는 테이블을 참조하여 PTS시점에서 STC시점으로 접근하기 위한 신호의 스킵 동작을 수행하고, PTS의 시간이 STC의 시간보다 크면 일정 패턴을 갖는 접근 속도 테이블을 참조하여 PTS시점에서 STC시점으로 접근하기 위한 신호의 웨이트 동작을 수행한다.
신호 동기 제어부(240)를 더 상세하게 설명하면, 비디오 동기 제어부(242)는 클럭 제어부(230)에서 발생하는 기준 클럭 정보(STC)와 비디오 디코더부(250)에서 발생되는 PTS 정보를 이용하여 테이블로부터 비디오 신호의 스킵량 및 웨이트량에 해당하는 접근 속도값을 결정하고, 그 스킵량 및 웨이트량을 바탕으로 디코딩을 수행하게 하는 동기 제어 신호를 비디오 디코더부(250)로 출력한다. 또한 오디오 동기 제어부(244)는 클럭 제어부(230)에서 발생하는 기준 클럭 정보(STC)와 오디오 디코더부(260)에서 발생되는 PTS 정보를 이용하여 테이블로부터 오디오 신호의 스 킵량 및 웨이트량에 해당하는 접근 속도값을 결정하고, 그 스킵량 및 웨이트량을 바탕으로 디코딩을 수행하게 하는 동기 제어 신호를 비디오 디코더부(260)로 출력한다.
도 3은 PTS와 STC간의 시간 정보 차이량에 대응하는 속도값을 일정한 패턴으로 설정한 속도값 테이블의 일실시예 이다.
도 3를 참조하면, 테이블은 그리고 테이블은 오디오용과 비디오용으로 구분되며, PTS와 STC간의 시간 차이량에 대응하는 재생 구간에서 A/V 동기 구간으로의 접근 속도값을 설정한다. 예를 들면, PTS와 STC간의 시간 정보 차이량이 "10000"이면 접근 속도값을 3으로 설정하고, 시간 정보 차이량이 "8000"이면 접근 속도값을 2로 설정하고, 시간 정보 차이량이 "3000"이면 접근 속도값을 1로 설정한다. 이러한 접근 속도 테이블의 파라메터들은 실험치로 일정 패턴 형태로 설정할 수 있다. 다른 실시예로 접근 속도 패턴을 수식화한 함수를 사용할 수 도 있다. 이때 접근 속도값은 스킵량과 웨이트 량에 따라서 조정될 수 있다. 예를 들면 3배속은 두 프레임 단위로 신호를 스킵하는 것이고, 2배속은 한 프레임 단위로 신호를 스킵하는 것이고, 0.5배속은 한 프레임 단위로 신호를 웨이트하는 것이다. 그리고 테이블은 오디오용과 비디오용으로 구분된다.
도 4는 본 발명에 따른 접근 속도 테이블을 이용한 비디오/오디오 동기 보정을 보이는 그래프이다.
도 4의 그래프는 x축을 시간으로 정하고, y축을 접근 속도값으로 정하고, 스킵영역(Skip case)과 웨이트 영역(Wait case)마다 접근 속도 테이블의 패턴 데이터 와 대응되는 완만한 곡선형태를 갖는다.
오디오/비디오 동기 동작은 크게 스킵(Skip)동작과 웨이트(Wait)동작으로 이루어진다. 오디오/비디오 동기는 STC를 기준으로 PTS가 시간축에 어디에 위치에 있는냐에 따라 스킵 또는 웨이트 동작을 통해 보정하게 된다. 그리고 오디오/비디오 동기는 도 4와 같은 일정 패턴을 갖는 테이블을 이용하여 현재 재생 구간(PTS 구간)에서 A/V동기 구간(STC 구간)으로 접근하기 위한 재생 속도를 결정한다. 도 4의 그래프를 참조하여 스킵 상태와 웨이트 상태로 나누어서 재생 속도를 조정하는 방식을 설명한다. 먼저, 스킵 상태일 경우를 보면, 현재 재생 구간(2)이 A/V 동기화 구간(1)으로부터 멀리 떨어져 있을 때 접근 속도 테이블(8)의 기울기가 크기 때문에 빠른 배속으로 재생 구간에서 A/V 동기 구간으로 접근시키게 하고, 현재 재생 구간(2)이 A/V 동기화 구간(1)에 가까이 위치하게 될수록 접근 속도 테이블(8)의 기울기가 작아지기 때문에 멀리 떨어져 있을 때 보다 덜 빠른 배속으로 재생 구간에서 A/V 동기 구간으로 접근시키게 된다. 또, 웨이트 상태일 경우를 보면, 현재 재생 구간(3)이 A/V 동기화 구간(1)에서 멀리 떨어져 있을 때는 접근 속도 테이블(8)의 기울기 크기 때문에 느린 속도로 재생 구간을 A/V 동기 구간으로 접근시키게되고, 현재 재생 구간(2)이 A/V 동기화 구간(1)에 가까이 위치하게 되면 될수록 접근 속도 테이블(8)의 기울기가 작아지기 때문에 멀리 있을 때보다는 덜 느린 재생 속도로 재생 구간을 A/V 동기 구간으로 접근시키게 된다. 다른 실시예로 시스템 상황에 따라 도 4의 그래프와 다른 형태를 취함으로써 여러 가지 시스템에 맞는 최적의 접근 속도 테이블 또는 접근 속도 관계식을 만들 수 있다. 또한 다른 실시예 로, 패스트 포워드 재생이나 패스트 리버스 플레이와 같은 트릭 플레이도 일정 패턴을 갖는 접근 속도 테이블을 이용하여 구동할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 오디오/비디오 동기 보정 방법의 흐름도이다.
먼저, 입력되는 비트 스트림으로부터 비디오/오디오 신호 재생을 위한 시간 정보인 PTS를 추출한다(514 과정). 이와 동시에 입력되는 비트 스트림으로부터 재생 시스템의 기준 동작 시간 정보인 STC를 추출한다(516 과정).
이어서, 추출된 PTS 값과 STC값을 비교하여 신호의 재생 상태를 결정한다(520 과정). 즉, PTS 값이 STC값보다 작으면 스킵 상태로 결정하고(532 과정), PTS 값이 STC값보다 크면 웨이트 상태로 결정하고(536 과정), PTS 값과 STC값이 일정한 마진안에 들어오면 동기 상태(재생 상태)로 결정한다(534 과정).
이어서, 신호 재생 상태(스킵 상태, 재생 상태, 웨이트 상태)에 따라서 각각 다음과 같이 신호의 재생 속도에 해당하는 스킵량 및 웨이트량을 결정한다.
1). 스킵 상태일 경우 PTS값과 STC값의 차이를 측정한다(542 과정). 그리고 일정 패턴을 갖는 접근 속도 테이블 혹은 정해진 관계식(572)을 이용하여 PTS값과 STC값의 차이값에 해당하는 재생 속도값을 결정한다(544 과정). 예를 들면, 시간 정보 차이량이 "10000"이면 테이블에서 그에 해당하는 접근 속도값(3)을 독출하고 고, 시간 정보 차이량이 "8000"이면 테이블에서 그에 해당하는 접근 속도값(2)을 독출한다. 여기서 독출된 재생속도값이 스킵량에 해당한다. 예를 들어, 3배속에 해당되는 동기 제어 신호를 입력하면 비디오 디코더부(250) 또는 오디오 디코더부(260)는 비디오 또는 오디오 신호를 2개의 프레임 단위로 스킵한다. 배속 동작에 대해서는 사용자에 의해 여러 가지로 응용하여 실시할 수 있다.
2). 웨이트 상태일 경우 PTS값과 STC값의 차이를 측정한다(544 과정). 그리고 테이블 혹은 정해진 관계식(574)을 이용하여 PTS값과 STC값의 차이값에 해당하는 재생 속도값을 결정한다(554 과정). 여기서 독출된 재생속도값이 웨이트량에 해당한다.
3). 재생 상태일 경우 비디오 및 오디오가 동기되어 있는 상태이므로 정상 재생을 수행한다(556 과정)
이어서, 결정된 재생 속도값에 따라 스킵 동작, 재생 동작, 웨이트 동작을 수행한 후 (564, 566, 569 과정) 다시 PTS 와 STC 값 비교에 의한 재생 속도 조정을 계속하여 수행한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
또한 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 도 3과 같은 일정한 패턴을 갖는 접근 속도 테이블을 이용하여 빠른 배속으로 재생하거나 느린 배속으로 재생을 한다면 화면 깨짐 및 사운드 깨짐 정도를 완화시키면서 스무드하게 A/V 동기화를 구현할 수 있다.

Claims (11)

  1. 오디오 및/또는 비디오 동기의 보정 방법에 있어서,
    입력되는 압축 스트림으로부터 비디오 또는/ 및 오디오의 신호 재생을 위한 시간 정보와 재생 시스템의 기준 시간 정보를 추출하는 과정;
    상기 스트림의 재생 시간 정보와 시스템의 기준 시간 정보를 비교하여 신호의 재생 상태를 결정하는 과정;
    상기 결정된 신호 재생 상태에서 상기 스트림의 재생 시간 정보와 시스템의 기준 시간 사이의 차이량을 검출하고, 그 차이량에 해당되는 일정 패턴의 재생 속도값에 따라 신호 재생 구간에서 신호 동기 구간으로의 접근 속도를 조정하는 과정을 포함하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호의 재생 상태 결정 과정은 재생 시간 값이 기준 시간값보다 작으면 스킵 상태로 결정하고, 재생 시간 값이 기준 시간값 보다 크면 웨이트 상태로 결정하고, 재생 시간 값과 기준 시간값이 일정한 마진내이면 동기 상태로 결정하는 것임 특징으로 하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 접근 속도는 일정 패턴을 갖는 접근 속도값 테이블에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 접근 속도는 일정 패턴을 수식화한 함수에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 접근 속도는 시간 정보간의 차이량과 신호의 재생 속도와의 일정 관계식으로 설정되는 것임을 특징으로 하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 시간 정보간의 차이량은 비디오/오디오 스트림에서 추출된 현재 재생될 시간값과 비트 스트림에서 추출된 시스템 기준 클럭값의 차이임을 특징으로 하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 접근 속도 조정 과정은
    현재 재생될 시간값과 시스템 기준 클럭값보다 작으면 일정 패턴을 갖는 테이블을 참조하여 신호 재생 시점에서 신호 동기 시점으로 접근하기 위한 신호의 스킵 동작을 수행하고, 현재 재생될 시간값과 시스템 기준 클럭값보다 크면 일정 패턴을 갖는 테이블을 참조하여 호 재생 시점에서 신호 동기 시점으로 접근하기 위한 신호의 웨이트 동작을 수행하는 것임을 특징으로 하는 오디오/비디오 동기 보정 방법.
  8. 오디오 및/또는 비디오 동기화 보정 장치에 있어서,
    비트스트림을 비디오/오디오 스트림, 기준 클럭 정보로 분리하는 역 다중화부;
    상기 역 다중화부로 부터 출력되는 비디오/오디오 스트림으로부터 재생 시간 정보를 추출하고 비디오 신호/오디오 스트림을 디코딩하는 신호 디코더부;
    상기 역 다중화부로 부터 분리된 기준 클럭 정보에 따라 상기 신호 디코더부의 시스템 클럭을 제어하는 클럭 제어부;
    상기 클럭 제어부로부터 발생되는 기준 클럭의 시간과 신호 디코더부에서 추출된 재생 시간 사이의 차이에 해당하는 접근 속도 정보를 미리 설정된 일정 패턴에 의해 결정하고, 그 접근 속도 정보에 따라 상기 신호 디코더부의 스킵 및 웨이트량을 조정하는 신호 동기 제어부를 포함하는 오디오 및/또는 비디오 동기화 보정 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 신호 동기 제어부는
    상기 기준 클럭 정보와 비디오 스트림의 현재 재생 시간 정보를 참조하여 비디오 신호의 스킵량 및 웨이트량을 결정하고, 그 스킵량 및 웨이트량으로 디코딩하는 동기 제어 신호를 상기 신호 디코더부로 출력하는 비디오 동기 제어부;
    상기 기준 클럭 정보와 오디오 스트림의 현재 재생 시간 정보를 참조하여 신호의 스킵량 및 웨이트량을 결정하고, 그 스킵량 및 웨이트량으로 디코딩하는 동기 제어 신호를 상기 신호 디코더부로 출력하는 오디오 동기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오디오 및/또는 비디오 동기화 보정 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 일정 패턴은 신호 재생 시간 정보와 시스템 기준 클럭 시간 사이의 차이와 재생 구간에서 동기 구간으로의 접근 속도값을 테이블화한 것을 특징으로 하는 오디오 및/또는 비디오 동기화 보정 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 일정 패턴은 신호 재생 시간 정보와 시스템 기준 클럭 시간 사이의 차이와 재생 구간에서 동기 구간으로의 접근 속도값을 함수로 정한 관계식을 특징으로 하는 오디오 및/또는 비디오 동기화 보정 장치.
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