KR20070103281A - Apparatus for shifting the center of gravity of a vehicle having three wheels or more - Google Patents

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Abstract

An apparatus for shifting the center of gravity of a vehicle having three wheels or more is provided to allow the center of gravity to be easily and finely shifted and returned, and to finely control right and left shaking of the vehicle. An apparatus for shifting the center of gravity of a vehicle having three wheels or more comprises a movable frame(10) and a controller for shifting the center of gravity. The movable frame has one side flexibly fixed to a vehicle body, and all or a part of the movable frame is fixed to be movable right and left in a driving direction of the vehicle body. The controller includes a ball screw device(60) consisting of a ball screw and a ball nut, and wires(20a,20b) having one side connected to the ball nut and the other side connected to an upper part of the frame that is approximately symmetrical with respect to the driving direction of the vehicle body.

Description

3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 {APPARATUS FOR SHIFTING THE CENTER OF GRAVITY OF A VEHICLE HAVING THREE WHEELS OR MORE}Center of gravity shifter applied to three-wheeled vehicles {APPARATUS FOR SHIFTING THE CENTER OF GRAVITY OF A VEHICLE HAVING THREE WHEELS OR MORE}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치의 요부 사시도;1 is a perspective view of main parts of a center of gravity moving device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 무게중심 이동장치의 정면도로서, 도 2는 직선 주행시의 무게중심 이동장치의 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 곡선 주행시의 무게중심 이동장치의 모습을 보여주는 도면;2 and 3 are front views of the center of gravity moving device shown in FIG. 1, FIG. 2 is a view showing the state of the center of gravity moving device when driving in a straight line, and FIG. drawing;

도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 무게중심 이동장치에서의 무게중심이동 제어부의 요부 사시도;Figure 4 is a perspective view of the main portion of the center of gravity movement control in the center of gravity moving apparatus shown in Figures 1 to 3;

도 5는 도 1 내지 도 3에 도시된 무게중심 이동장치에서의 무게중심이동 제어부의 부분 요부 단면도;5 is a partial cross-sectional view of the main portion of the center of gravity movement control in the center of gravity movement apparatus shown in FIGS.

도 6은 직선 주행시 프레임의 모습을 보여주는 도면;6 is a view showing a state of the frame when driving straight;

도 7은 곡선 주행시 프레임의 이동 모습을 보여주는 도면;7 is a view showing a state of movement of the frame during the curve running;

도 8은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치의 요부 사시도;Figure 8 is a perspective view of the main portion of the center of gravity moving device according to another preferred embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치의 요부 사시도; 및Figure 9 is a perspective view of the main portion of the center of gravity moving device according to another preferred embodiment of the present invention; And

도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 무게중심 이동장치가 적용될 수 있는 다양한 차종을 예시적으로 도시한 도면으로서, 도 10은 역삼륜 자동차를 나타낸 도면이고, 도 11은 정삼륜 자동차를 나타낸 도면이며, 도 12는 마름모 형태의 자동차를 나타낸 도면이다.10 to 12 are views illustrating various vehicle models to which the center of gravity moving apparatus according to the present invention may be applied. FIG. 10 is a view showing a reverse three-wheeled vehicle, and FIG. 12 is a view showing a vehicle in the form of a rhombus.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 무게중심 이동장치 10 : 유동성 프레임1: center of gravity moving device 10: flowable frame

20 : 와이어 (좌측과 우측에 도시된 와이어를 각각 20a, 20b)20: wire (20a, 20b wire shown on the left and right, respectively)

30 : 휨방지 바퀴 또는 레일 50, 52, 54 : 탄성 지지부재30: bending wheels or rails 50, 52, 54: elastic support member

60 : 볼스크류 장치 62 : 볼스크류60: ball screw device 62: ball screw

64 : 볼너트 M : 전동 모터64: ball nut M: electric motor

S : 스위치 E.C.U. : 전자제어유닛(Electronic Control Unit)S: Switch E.C.U. : Electronic Control Unit

본 발명은 3륜 또는 그 이상의 차 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차의 주행시, 특히 곡선 주행시에 이의 안정성 및 안전성을 확보하기 위해 이의 운행 방향에 대하여 좌우 방향으로 무게중심을 이동하여야 하는 3륜 또는 그 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of three wheels or more, and more particularly, to three wheels that must move the center of gravity in the left and right directions with respect to the direction of their driving in order to ensure its stability and safety when driving the vehicle, especially in curve driving. Or it relates to a center of gravity transfer device applied to more cars.

3륜 자동차는 운전자를 기준으로 하여 운전자의 앞쪽에 2개의 바퀴가 장착되 어 있고 뒤쪽에 1개의 바퀴가 장착되어 있는 차(통상, 역삼륜 자동차라 불리움) 또는 운전자의 뒤쪽에 2개의 바퀴가 장착되어 있고 앞쪽에 1개의 바퀴가 장착되어 있는 차(통상, 정삼륜 자동차라 불리움)를 일컫는다.A three-wheeled vehicle is a vehicle with two wheels in front of the driver and one wheel in the rear (commonly called a reverse three-wheeled vehicle) or two wheels in the rear of the driver. It refers to a car (usually called a three-wheeled vehicle) with one wheel in front.

이러한 3륜 자동차에서의 직선 주행 및 곡선 주행시의 안정성 및 안전성을 확보하기 위해서는, 2개의 바퀴가 나란하게 장착되는 자동차 부분에서의 차폭이 통상적인 4륜 자동차의 차폭 보다 크게 하거나 오토바이처럼 원심력에 반대되는 구심력 방향으로 일부 또는 전체의 무게중심이 순간적으로 이동되게 하여야 한다. 전자의 경우에는 차폭의 증대로 인해 오히려 대형화를 초래하며, 후자의 경우에는 순간적인 무게중심 이동시 이의 안정성 및 안전성 확보가 문제된다. 그러한 연유로, 전자는 배제되고 후자의 문제가 해결되게 하는 방향으로 3륜 자동차의 개발이 이루어져 왔다. In order to ensure the stability and safety in the straight and curved driving in such a three-wheeled vehicle, the vehicle width in the vehicle portion in which two wheels are mounted side by side is larger than that of a conventional four-wheeled vehicle or as opposed to centrifugal force like a motorcycle. Some or all of the center of gravity of the centripetal force should be moved instantaneously. In the case of the former, the size of the vehicle is increased due to the increase in the width of the vehicle, and in the latter case, the stability and safety of the instantaneous center of gravity movement are problematic. For that reason, the development of three-wheeled vehicles has been made in the direction of eliminating the former and solving the latter problem.

최근, 보다 구체적으로는 1997년 프랑크 푸르트 모터쇼에서는 독일의 벤츠사가 'F300 Life-jet' 라는 이름의 신개념 역삼륜 자동차를 발표하여 세계적인 주목을 받았다. 그러나, 이러한 역삼륜 자동차는 이의 무게중심 이동시 차체와 모든 바퀴가 운전자의 조작 방향으로 기울어지게 설계되어 있어 필요 이상의 동력이 소요될 뿐만 아니라 차체의 무게중심 이동 자체에 요구되는 동력 또한 필요 이상으로 소요된다. 또한, 이러한 역삼륜 자동차는 무게중심 이동 후의 정위치로의 복귀 및 정지했을 때와 탑승했을 때의 흔들림이 여전히 문제된다.Recently, more specifically, at the 1997 Frankfurt Motor Show, German Mercedes-Benz announced a new concept reverse tricycle named 'F300 Life-jet', which received global attention. However, such a reverse three-wheeled vehicle is designed to tilt the body and all the wheels in the direction of the driver's operation when moving the center of gravity, not only takes more power than necessary, but also takes the power required for the center of gravity movement itself. In addition, such a reverse three-wheeled vehicle still suffers from a shake when returning to the home position after the center of gravity movement and stopping and when boarding.

더욱 최근, 일본의 도쿄 모터쇼에서도 일본의 '피아로'(Phiaro)라는 회사에서 '피아로 삼륜'("P67b ETERNITY")이라는 이름으로 정삼륜 자동차를 발표하여 또 다시 세계적인 주목을 받았다. 그러나, 이러한 정삼륜 자동차는 무게중심이동 원호의 중심점이 지면으로부터 위쪽에 자리잡고 있어 무게중심을 이동할 때 바퀴가 옆으로 밀리는 현상이 발생할 뿐만 아니라 한바퀴 쪽의 타이어가 심하게 마모될 것이다. 차의 곡선 주행시에는 더욱 더 그러할 것이다. 또한, 이러한 자동차는 차체에서 가장 큰 중량을 차지하는 뒷바퀴 쪽에 장착된 엔진의 무게중심이 이동되지 않게 설계되어 있어 곡선 주행시에는 상기한 역삼륜 자동차 보다 위험을 초래할 가능성이 높을 것이다.More recently, at the Tokyo Motor Show in Japan, the company 'Phiaro' announced a three-wheeled vehicle under the name of 'P67b ETERNITY', which has received global attention again. However, such a three-wheeled vehicle has a center point of the center of gravity moving arc located above the ground, so that the wheels are pushed to the side when moving the center of gravity, and the tire on the one side will be badly worn. This is even more the case when the car is running on a curve. In addition, such a vehicle is designed such that the center of gravity of the engine mounted on the rear wheel, which occupies the largest weight in the vehicle body, is not moved, so that the vehicle may be more dangerous than the reverse three-wheeled vehicle as described above.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 일부 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차의 운행 방향에 대하여 좌우 방향으로 무게중심의 이동이 요구되는 3륜 또는 그 이상의 차에서 이의 운행시 요구에 따라 무게중심을 보다 용이하고 효율적으로 그리고 정밀하게 이동 및 복귀시킬 수 있으며, 또한, 이의 정지시에도 좌우 흔들림을 정밀하게 제어할 수 있는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve some of the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to drive the three-wheel or more in the vehicle that requires the movement of the center of gravity in the left and right direction with respect to the driving direction of the car According to the demand, the center of gravity can be moved and returned more easily, efficiently and precisely, and the center of gravity moving device is applied to three or more wheels that can precisely control the left and right shakes even when the center of gravity is stopped. There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치로서,In order to achieve the above object, the present invention is a center of gravity moving device that is applied to three or more cars,

(a) 일측이 차체에 유동 가능하게 고정되되, 일부 또는 전부가 차체의 운행 방향에 대하여 좌우로 이동 가능하게 고정되어 있는 소정 형상, 예를 들어, 역사다리꼴, 정사다리꼴, 정사각꼴, 직사각꼴, 정삼각꼴 또는 역삼각꼴 형상의 유동성 프 레임; 및(a) One side is fixed to the body so as to be flowable, some or all of which is fixed to be movable left and right with respect to the direction of travel of the body, for example, inverted trapezoid, square trapezoid, square, rectangular, Flowable frames of equilateral or inverted triangle shapes; And

(b) 상기 프레임의 좌우 이동을 조절함으로써 차체의 무게중심을 요구에 따라 이동시키기 위한 무게중심이동 제어부로서, (i) 볼스크류와 볼너트로 구성된 볼스크류 장치, (ii) 각각의 일측은 상기 볼너트에 연결되고 각각의 타측은 차체의 운행방향에 대하여 대체로 좌우 대칭인 상기 프레임의 상부와 연결되어 있는 각각의 와이어를 포함하는 무게중심이동 제어부를 포함하는 무게중심 이동장치를 제공한다.(b) a center of gravity movement control for moving the center of gravity of the vehicle body on demand by adjusting the left and right movement of the frame, comprising: (i) a ball screw device consisting of a ball screw and a ball nut, and (ii) one side of each Provided is a center of gravity shifting device including a center of gravity movement control unit which is connected to the ball nut and each other side is connected to the upper portion of the frame is generally symmetrical with respect to the direction of travel of the vehicle body.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치에서, 상기 프레임의 좌우 측면과 차체의 하부 사이에는 하나 이상의 탄성 지지부재가 결합된다. 이러한 탄성 지지부재로는, 인장력이 동일한 일반적인 압축 스프링 형태의 탄성 지지부재, 와이어와 압축 스프링의 조합 형태로서 와이어의 길이가 다른 형태의 탄성 지지부재, 또는 피스톤과 압축 스프링의 조합 형태로서 피스톤의 크기 또는 길이가 다른 형태의 탄성 지지부재가 선택될 수 있다. 이러한 탄성 지지부재는 차의 곡선 주행시 무게중심이 이동되어 한쪽으로 편향된 프레임이 최소한의 동력으로 그 위치에 그대로 머무르게 하는 역할을 한다. 반대로, 이러한 탄성 지지부재는 차의 곡선 주행으로부터 직선 주행으로의 전환시 한쪽으로 편향된 프레임이 최소한의 동력으로 용이하게 원위치로 복귀할 수 있게 하는 역할을 한다.In the center of gravity moving device according to the preferred embodiment of the present invention, one or more elastic support members are coupled between the left and right sides of the frame and the lower portion of the vehicle body. Such an elastic support member may include an elastic support member in the form of a general compression spring having the same tensile force, an elastic support member having a different length of wire as a combination of a wire and a compression spring, or a size of the piston as a combination of a piston and a compression spring. Alternatively, an elastic support member having a different length may be selected. The elastic support member moves the center of gravity during the curved driving of the car, and serves to keep the frame deflected to one side as it is with minimal power. On the contrary, the elastic support member serves to enable the frame deflected to one side to easily return to its original position with minimal power when switching from the curved driving of the car to the linear driving.

상기 볼스크류 장치에서, 상기 볼스크류에 대한 상기 볼너트의 셔틀 운동은 전동 모터 또는 유압식으로 작동되는 장치에 의해 이루어진다.In the ball screw device, the shuttle motion of the ball nut relative to the ball screw is made by an electric motor or a hydraulically actuated device.

상기 전동 모터 또는 유압식으로 작동되는 장치는 전원 스위치에 의해 전원 이 공급된다.The electric motor or hydraulically actuated device is powered by a power switch.

상기 전원 스위치는 바람직하게는 좌우 각각 또는 함께 차량의 핸들, 또는 운전자의 손이나 발이 닿을 수 있는 위치에 배치된다. The power switch is preferably arranged at a position where the steering wheel of the vehicle or the driver's hand or foot can touch each other or together.

상기 전원 스위치는 차의 핸들의 회전 각도와 차량의 무게, 운전자의 체중 또는 이들의 조합 무게에 따른 원심력의 조합에 따라서 E.C.U. (Electronic Control Unit) 장치를 통해 자동제어된다.The power switch may be configured according to the combination of the centrifugal force according to the rotation angle of the steering wheel of the vehicle and the weight of the vehicle, the weight of the driver, or the combined weight thereof. (Electronic Control Unit) Automatically controlled by the device.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 볼너트의 상부에는 휨방지 바퀴 또는 레일이 배치되고, 상기 휨방지 바퀴 또는 레일은 상기 볼너트 하부의 차체에 직접 또는 간접적으로 고정된다.According to a preferred embodiment of the present invention, an anti-bending wheel or rail is disposed on an upper portion of the ball nut, and the anti-bending wheel or rail is fixed directly or indirectly to a vehicle body under the ball nut.

이하, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 더 상세하게 기술될 것이다. 첨부된 도면은 본 발명의 실시 형태 중의 하나로서, 본 발명은 첨부한 도면 및 이에 대한 설명으로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 명세서를 숙지한 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are one of the embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the accompanying drawings and descriptions thereof, and various modifications may be made within the scope of the present invention by those skilled in the art.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치(이하, "무게중심 이동장치")의 요부가 개략적으로 도시되어 있고, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치에서의 무게중심이동 제어부가 도시되어 있으며, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치가 작동되는 모습이 도시되어 있다.1 to 3 schematically show the main parts of the center of gravity moving device (hereinafter referred to as "weight center moving device") applied to three or more cars according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 The center of gravity movement control unit in the center of gravity moving device according to the preferred embodiment of the present invention is shown, Figure 6 and Figure 7 shows the operation of the center of gravity moving device according to the preferred embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치(1)는 소정 형상의 유동성 프레임(10)과 프레임(10)의 좌우 이동을 조절함으로써 차체의 무게중심을 요구에 따라 좌우 방향으로 이동시키기 위한 무게중심이동 제어부를 포함한다.Referring to these drawings, the center of gravity moving device 1 according to the preferred embodiment of the present invention controls the center of gravity of the vehicle body by adjusting the left and right movement of the frame 10 and the frame 10 of a predetermined shape according to the request. It includes a center of gravity movement control for moving in the direction.

유동성 프레임(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 일측이 차체에 유동 가능하게 고정되어 있고, 일부가 차체의 운행 방향에 대하여 좌우 방향으로 유동 가능하게 고정되어 있다. 본 실시예에서는, 유동성 프레임(10)이 역사다리꼴 형상으로 도시되어 있지만, 정사다리꼴, 정사각꼴, 직사각꼴, 정삼각꼴 및 역삼각꼴 형상을 포함한 다른 형상도 가능할 것이다. 특히, 역사다리꼴 형상의 프레임(10)은 보다 적은 힘으로도 프레임(10)의 좌우 동작이 가능하여, 차의 제어성을 보다 향상시킬 수 있을 것이다. As shown in FIG. 1, the flowable frame 10 is fixed to one side of the vehicle body so as to be movable, and a portion thereof is fixed to the left and right directions with respect to the driving direction of the vehicle body. In the present embodiment, the flowable frame 10 is shown in an inverted trapezoidal shape, although other shapes may be possible, including tetragonal, square, rectangular, equilateral, and inverted triangle shapes. In particular, the inverted trapezoidal frame 10 can be left and right of the frame 10 with less force, thereby improving the controllability of the car.

무게중심이동 제어부는 도시된 바와 같이 볼스크류 장치(60)와 볼스크류 장치(60)에 의해 직접적으로 구동되는 각각의 와이어(20a)(20b)를 포함한다. 볼스크류 장치(60)에 의한 와이어(20a)(20b)의 1차적인 동작에 의해 상기한 유동성 프레임(10)이 요구방향으로 중심이동하게 된다. 볼스크류 장치(60)는 볼스크류(62)와 볼너트(64)로 구성되며, 볼스크류(62)는 차체에 회전 가능하게 고정되어 있고, 볼너트(64)는 볼스크류(62)에 대하여 선형 왕복운동을 할 수 있도록 결합되어 있다. 와이어(20a)(20b)의 각각의 일측은 도시된 바와 같이 볼너트(64)에 연결되어 있고, 각각의 타측은 차체의 운행 방향에 대하여 대체로 좌우 대칭은 프레임(10)의 상부에 연결되어 있다.The center of gravity movement control unit includes each of the wires 20a and 20b directly driven by the ball screw device 60 and the ball screw device 60 as shown. By the primary operation of the wires 20a and 20b by the ball screw device 60, the above-mentioned fluid frame 10 is moved in the required direction. The ball screw device 60 is comprised of the ball screw 62 and the ball nut 64, the ball screw 62 is rotatably fixed to the vehicle body, and the ball nut 64 with respect to the ball screw 62. Combined for linear reciprocation. One side of each of the wires 20a and 20b is connected to the ball nut 64 as shown, and the other side of the wires 20a and 20b is generally connected to the upper part of the frame 10 with respect to the driving direction of the vehicle body. .

이러한 볼스크류 장치(60)는 볼너트(64)측의 내부와 볼스크류(62) 사이에 베어링이 구비되어 있어 볼너트(64)의 정밀 조작을 가능하게 한다. 또한, 이러한 볼 스크류 장치(60)는 차가 정지되어 있을 때 뿐만 아니라 운행중일 때에도 차의 좌우 흔들림이 억제되게 한다.The ball screw device 60 is provided with a bearing between the inside of the ball nut 64 side and the ball screw 62 to enable precise operation of the ball nut 64. In addition, such a ball screw device 60 allows the left and right shake of the car to be suppressed not only when the vehicle is stopped but also while driving.

무게중심이동 제어부에서의 볼스크류(62)의 이와 같은 회전 동작은 전동 모터(M)에 의해 이루어지고, 이러한 전동 모터(M)는 전원 스위치(S)에 의한 전원 인가에 의해 작동된다. 본 실시예에서는 전동 모터(M)에 의해 볼스크류 장치(60)가 작동되지만, 본 명세서를 숙지한 당업자라면 유압식으로 작동되는 장치에 의해서도 볼스크류 장치(60)가 작동될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 전원 스위치(S)는 좌우 각각 또는 함께 차량의 핸들, 또는 운전자의 손이나 발이 닿을 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 전원 스위치(S)는 차의 핸들의 회전 각도와 차량의 무게, 운전자의 체중 또는 이들의 조합 무게에 따른 원심력의 조합에 따라서 E.C.U.(Electronic Control Unit)에 의해 자동제어된다.This rotational operation of the ball screw 62 in the center of gravity movement control unit is made by the electric motor M, which is operated by the application of power by the power switch S. In this embodiment, the ball screw device 60 is operated by the electric motor (M), but those skilled in the art will appreciate that the ball screw device 60 can be operated by a hydraulically operated device. will be. The power switch S is preferably disposed at a position where the steering wheel of the vehicle, or the driver's hand or foot, respectively, or together can be touched. The power switch S is automatically controlled by the E.C.U. (Electronic Control Unit) according to the combination of the rotation angle of the steering wheel of the car and the centrifugal force according to the weight of the vehicle, the weight of the driver or the combined weight thereof.

볼너트(64)의 상부에는 볼스크류 장치(60)가 휘지 않도록 휨방지 바퀴 또는 레일이 배치되고, 이러한 휨방지 바퀴 또는 레일은 볼너트(64) 하부의 차체에 직접 또는 간접적으로 고정된다.An anti-bending wheel or rail is disposed above the ball nut 64 so that the ball screw device 60 is not bent, and the anti-bending wheel or rail is fixed directly or indirectly to the vehicle body under the ball nut 64.

더욱이, 본 발명에 따른 무게중심 이동장치(1)의 무게중심이동 제어부에는 상기한 구성요소 이외에도 탄성 지지부재가 포함된다. 본 실시예에서는 탄성 지지부재로서 압축 스프링(50)이 사용된다. 이들 스프링(50)은 프레임(10)의 좌측면과 프레임(10)의 좌측에 속한 차체의 하부 사이에 그리고 프레임(10)의 우측면과 프레임(10)의 우측에 속한 차체의 하부 사이에 결합된다. Moreover, the center of gravity moving control unit of the center of gravity moving device 1 according to the present invention includes an elastic support member in addition to the above components. In this embodiment, the compression spring 50 is used as the elastic support member. These springs 50 are coupled between the left side of the frame 10 and the bottom of the body belonging to the left side of the frame 10 and between the right side of the frame 10 and the bottom of the body belonging to the right side of the frame 10. .

이러한 스프링(50)은 프레임(10)이 특정 방향으로 그 무게중심을 이동하여도 이의 반대편을 지지하여 요망하는 정도로 무게중심이 이동되게 하며, 또한 무게중심 이동에 대한 요구가 없을 때에는 차체가 원상태로 용이하게 복귀될 수 있게 한다. 이러한 스프링(50)은 프레임(10)의 좌측면과 프레임(10)의 좌측에 속한 차체의 하부 사이에 그리고 프레임(10)의 우측면과 프레임(10)의 우측에 속한 차체의 하부 사이에 결합된다. 이 경우에는, 동일한 인장 강도를 지닌 다수의 스프링(50)이 도시된 바와 같이 설치되는 것이 바람직하다. 설치되는 스프링(50)의 수의 증가는 차의 주행중 안정성을 더욱 더 확보하게 할 것이다. 본 실시예에서는, 동일한 인장 강도를 지닌 다수의 스프링(50)이 이용되고 있으나, 프레임의 좌우 각 측면상에 차체가 인장 강도를 달리하거나 인장 강도를 달리하는 구조를 갖는 스프링(50)이 순차적으로 설치될 수도 있을 것이다. 이때에는 프레임(50)의 좌측면과 우측면에 적용되는 각각의 스프링(50)은 동일한 인장 강도를 갖는 것이 제어하기 용이할 것이다. 각 측면상에서 스프링(50)의 인장 강도를 달리하는 이유는 스프링에 적용되는 힘이 순차적으로 적용되게 하기 위함이며, 힘이 1차적으로 적용되는 스프링이 끊어져도 2차, 3차로 적용되는 스프링이 여전히 존재하기 때문에 운전이 보다 안전하게 이루어지게 할 것이다.The spring 50 supports the opposite side of the frame 10 even if the frame 10 moves its center of gravity in a specific direction so that the center of gravity is moved to the desired degree, and when there is no demand for the movement of the center of gravity, the body is returned to its original state. Makes it easy to return. This spring 50 is coupled between the left side of the frame 10 and the lower part of the body belonging to the left side of the frame 10 and between the right side of the frame 10 and the lower part of the body belonging to the right side of the frame 10. . In this case, it is preferable that a plurality of springs 50 having the same tensile strength be installed as shown. Increasing the number of springs 50 that will be installed will further ensure stability while driving the car. In the present embodiment, a plurality of springs 50 having the same tensile strength are used, but the springs 50 having a structure in which the vehicle body has a different tensile strength or a different tensile strength on each of the left and right sides of the frame are sequentially It may be installed. At this time, it is easy to control that each spring 50 applied to the left side and the right side of the frame 50 has the same tensile strength. The reason for changing the tensile strength of the spring 50 on each side is to allow the force applied to the spring to be applied sequentially, and even if the spring to which the force is applied first is broken, there are still springs applied second and third. This will make driving safer.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치(1)에서는, 전동 모터(M)의 회전에 의해 볼스크류(62)가 함께 회전하게 되고, 볼스크류(62)의 회전에 따라 볼너트(64)가 특정 방향으로 선형 이동하게 된다. 이때, 볼너트(64)가 볼스크류(62)의 회전에 의해 도면상 화살표 방향인 우측으로 (운전자의 입장에서는 좌측으로) 이동하게 되면, 도면부호 20a로 도시된 와이어는 팽팽해져 와이어(20a)가 연 결된 프레임(10)의 상부를 당기고, 반대로 도면부호 20b로 도시된 와이어는 느슨해져 와이어(20b)가 연결된 프레임(10)의 상부에 더 이상 인력을 행사할 수 없게 된다. 한편, 도면부호 50b로 도시된 스프링은 와이어(20b)가 결합되어 있는 측면의 프레임(10)을 잡아당겨 프레임(10)은 도 2b에 도시된 바와 같이 우측 방향으로 그 중심을 이동하게 된다. 이때, 프레임(10)은 도면부호 50b로 도시된 스프링의 반대편에 구비된 스프링(50a)에 의해 지지된다.In the center of gravity moving device 1 according to the preferred embodiment of the present invention, the ball screw 62 rotates together by the rotation of the electric motor M, and the ball nut 64 is rotated according to the rotation of the ball screw 62. ) Will move linearly in a specific direction. At this time, when the ball nut 64 is moved to the right (left side from the driver's position) in the direction of the arrow by the rotation of the ball screw 62, the wire shown by reference numeral 20a becomes taut and the wire 20a Pulling the upper portion of the frame 10 connected thereto, on the contrary, the wire shown by reference numeral 20b is loosened so that no more attractive force can be exerted on the upper portion of the frame 10 to which the wire 20b is connected. On the other hand, the spring shown by 50b pulls the frame 10 of the side to which the wire 20b is coupled so that the frame 10 moves its center in the right direction as shown in FIG. 2B. At this time, the frame 10 is supported by a spring 50a provided on the opposite side of the spring shown by reference numeral 50b.

도 8에는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치(1)가 도시되어 있다. 도 8에 도시된 무게중심 이동장치(1)는 탄성 지지부재가 와이어와 압축 스프링의 조합으로 이루어져 있다는 점을 제외하고는 도 1에 도시된 무게중심 이동장치(1)와 동일하다.8 shows a center of gravity moving device 1 according to another preferred embodiment of the present invention. The center of gravity moving device 1 shown in FIG. 8 is the same as the center of gravity moving device 1 shown in FIG. 1 except that the elastic support member is made of a combination of a wire and a compression spring.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치(1)에서 사용되는 탄성 지지부재(52a)(52b)(52c)는 와이어(상부쪽)와 압축 스프링(하부)의 조합으로 구성되어 있다. 이러한 탄성 지지부재(52a)(52b)(52c)에서 사용되는 압축 스프링은 동일하지만 와이어의 길이는 서로 다르게 채택된다. 와이어의 길이를 다르게 한 것은 프레임(10)이 특정 방향으로 이동될 때 그 반대편에 위치하는 탄성 지지부재(52a)(52b)(52c)가 순차적으로 작용할 수 있게 한 것이다. 이 경우에는, 도면부호 52a로 도시된 탄성 지지부재가 먼저 작용하고, 그 다음으로 느슨한 와이어를 채택한 탄성 지지부재(52b)가 작용하며, 마지막으로 더 느슨한 와이어가 채택된 탄성 지지부재(52c)가 작용하게 된다. 탄성 지지부재(52a)(52b)(52c)의 수는 차체의 무게 등을 고려하여 당업자의 선택에 의존한다.Referring to Figure 8, the elastic support members 52a, 52b, 52c used in the center of gravity moving device 1 according to another preferred embodiment of the present invention is the wire (upper) and the compression spring (lower) of the It is composed of a combination. The compression springs used in the elastic support members 52a, 52b, 52c are the same, but the lengths of the wires are different. The different lengths of the wires allow the elastic support members 52a, 52b, 52c, which are located opposite to each other, to move in sequence in the specific direction. In this case, the elastic support member shown by reference numeral 52a acts first, and then the elastic support member 52b adopting the loose wire acts, and finally the elastic support member 52c adopting the looser wire is applied. Will work. The number of elastic support members 52a, 52b, 52c depends on the choice of those skilled in the art in consideration of the weight of the vehicle body and the like.

도 9에는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치(1)가 도시되어 있다. 도 9에 도시된 무게중심 이동장치(1)는 탄성 지지부재가 피스톤과 압축 스프링의 조합으로 이루어져 있다는 점을 제외하고는 도 1에 도시된 무게중심 이동장치(1)와 동일하다.9 shows a center of gravity movement device 1 according to another preferred embodiment of the present invention. The center of gravity moving device 1 shown in FIG. 9 is the same as the center of gravity moving device 1 shown in FIG. 1 except that the elastic support member is composed of a combination of a piston and a compression spring.

도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 무게중심 이동장치(1)에서 사용되는 탄성 지지부재(54a)(54b)(54c)는 피스톤(상부쪽)과 압축 스프링(하부)의 조합으로 구성되어 있다. 이러한 탄성 지지부재(54a)(54b)(54c)에서 사용되는 피스톤과 압축 스프링은 서로 반비례하여 상호 다르게 채택된다. 피스톤의 또는 크기를 다르게 한 것은 프레임(10)이 특정 방향으로 이동될 때 그 반대편에 위치하는 탄성 지지부재(54a)(54b)(54c)가 순차적으로 작용할 수 있게 한 것이다. 이 경우에는, 도면부호 54a로 도시된 탄성 지지부재가 먼저 작용하고, 그 다음으로 크거나 길이가 긴 피스톤을 채택한 탄성 지지부재(54b)가 작용하며, 마지막으로 더 크거나 길이가 더 긴 피스톤이 채택된 탄성 지지부재(52c)가 작용하게 된다. 이들 탄성 지지부재(54a)(54b)(54c)의 수는 차체의 무게 등을 고려하여 당업자의 선택에 의존한다.9, the elastic support members 54a, 54b, 54c used in the center of gravity moving apparatus 1 according to another preferred embodiment of the present invention are a piston (upper side) and a compression spring (lower side). It consists of a combination. The piston and the compression spring used in the elastic support members 54a, 54b, 54c are mutually adopted in inverse proportion to each other. The different size or size of the piston allows the resilient support members 54a, 54b and 54c, which are located opposite the frame 10 to be moved in a particular direction, to act sequentially. In this case, the elastic support member shown by reference numeral 54a acts first, followed by the elastic support member 54b employing a larger or longer piston, and finally a larger or longer piston. The elastic support member 52c adopted acts. The number of these elastic support members 54a, 54b, 54c depends on the choice of those skilled in the art in consideration of the weight of the vehicle body and the like.

도 10 내지 도 12에는 본 발명에 따른 무게중심 이동장치가 적용될 수 있는 다양한 차종이 예시적으로 도시되어 있다. 즉, 도 10은 역삼륜 자동차이고, 도 11은정삼륜 자동차이며, 도 12는 마름모 형태의 자동차이다. 이들 차의 공통점은 운전자의 운전 동작에 의해 순간적으로 차체의 무게중심이 이동되어야 운전자 뿐만 아니라 차의 안전성이 확보되는 차들이다.10 to 12 illustrate various vehicle types to which the center of gravity moving device according to the present invention can be applied. That is, FIG. 10 is a reverse three-wheeled vehicle, FIG. 11 is a forward three-wheeled vehicle, and FIG. 12 is a rhombus-shaped vehicle. The commonalities of these cars are those that ensure the safety of the vehicle as well as the driver only when the center of gravity of the vehicle is moved by the driver's driving operation.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치는 차의 운행 방향에 대하여 좌우 방향으로 무게중심의 이동이 요구되는 3륜 또는 그 이상의 차에서 이의 운행시 요구에 따라 무게중심을 보다 용이하고 효율적으로 그리고 정밀하게 이동 및 복귀시킬 수 있으며, 또한, 이의 정지시에도 좌우 흔들림을 정밀하게 제어할 수 있게 한다.As described above, the center-of-gravity moving device applied to the three-wheel or more vehicle according to the present invention in accordance with the request of the three-wheel or more vehicle that requires the movement of the center of gravity in the left and right directions with respect to the driving direction of the car It is possible to move and return the center of gravity more easily, efficiently and precisely, and also to precisely control the left and right shakes at the time of its stop.

Claims (10)

3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치로서,It is a center of gravity shifter that is applied to three or more cars. (a) 일측이 차체에 유동 가능하게 고정되되, 일부 또는 전부가 차체의 운행 방향에 대하여 좌우로 이동 가능하게 고정되어 있는 소정 형상의 유동성 프레임(10); 및(a) a fluid frame 10 having a predetermined shape in which one side is fixed to the vehicle body so as to be movable, and some or all of them are fixed to be movable left and right with respect to the driving direction of the vehicle body; And (b) 상기 프레임(10)의 좌우 이동을 조절함으로써 차체의 무게중심을 요구에 따라 이동시키기 위한 무게중심이동 제어부로서, (i) 볼스크류(62)와 볼너트(64)로 구성된 볼스크류 장치(60), (ii) 각각의 일측은 상기 볼너트(64)에 연결되고 각각의 타측은 차체의 운행방향에 대하여 대체로 좌우 대칭인 상기 프레임(10)의 상부와 연결되어 있는 각각의 와이어(20a)(20b)를 포함하는 무게중심이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치.(b) a center of gravity movement control unit for moving the center of gravity of the vehicle body on demand by adjusting the left and right movement of the frame 10, (i) a ball screw device consisting of a ball screw 62 and a ball nut 64 (60) and (ii) each wire 20a is connected to an upper portion of the frame 10, one side of which is connected to the ball nut 64 and the other side of which is generally symmetrical with respect to the driving direction of the vehicle body. A center of gravity shifting device comprising a center of gravity shifting control unit comprising a) 20b. 제 1항에 있어서, 상기 프레임(10)의 좌우 측면과 차체의 하부 사이에는 탄성 지지부재가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치.The apparatus of claim 1, wherein an elastic support member is coupled between the left and right sides of the frame and the lower portion of the vehicle body. 제 2항에 있어서, 각각의 상기 탄성 지지부재가 거의 동일한 인장 강도의 압축 스프링(50)인 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치.3. The apparatus of claim 2, wherein each said elastic support member is a compression spring (50) of approximately equal tensile strength. 제 2항에 있어서, 각각의 상기 탄성 지지부재가 와이어와 압축 스프링의 조 합 형태로서 와이어의 길이가 다른 형태의 탄성 지지부재(52), 또는 피스톤과 압축 스프링의 조합 형태로서 피스톤의 크기 또는 길이가 다른 형태의 탄성 지지부재(54)인 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치.3. The size or length of the piston of claim 2, wherein each of the elastic support members is a combination of wires and compression springs, and the elastic support members 52 of different lengths of wires, or a combination of pistons and compression springs. Is the center of gravity moving device, characterized in that the other type of elastic support member (54). 제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 볼스크류(62)에 대한 상기 볼너트(64)의 셔틀 운동이 전동 모터 또는 유압식으로 작동되는 장치에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치. 5. The center of gravity movement according to claim 1, wherein the shuttle movement of the ball nut 64 with respect to the ball screw 62 is made by an electric motor or a hydraulically actuated device. 6. Device. 제 5항에 있어서, 상기 전동 모터 또는 유압식으로 작동되는 장치는 전원 스위치에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치. 6. The device of claim 5, wherein the electric motor or the hydraulically actuated device is driven by a power switch. 제 6항에 있어서, 상기 전원 스위치는 좌우 각각 또는 함께 차량의 핸들, 또는 운전자의 손이나 발이 닿을 수 있는 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치. 7. The center of gravity moving device according to claim 6, wherein the power switch is disposed at each of left and right sides or together with the handle of the vehicle or the position where the driver's hand or foot can touch. 제 6항에 있어서, 상기 전원 스위치는 차의 핸들의 회전 각도와 차량의 무게, 운전자의 체중 또는 이들의 조합 무게에 따른 원심력의 조합에 따라서 E.C.U. (Electronic Control Unit) 장치를 통해 자동제어되는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치.The method of claim 6, wherein the power switch is E.C.U. according to the combination of the rotation angle of the steering wheel of the car and the centrifugal force according to the weight of the vehicle, the weight of the driver or the combined weight thereof. (Electronic Control Unit) Center of gravity moving device characterized in that the automatic control. 제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임(10)의 형상은 역사다리꼴, 정사다리꼴, 정사각꼴, 직사각꼴, 정삼각꼴 및 역삼각꼴로 구성된 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치.The shape of the frame (10) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the shape of the frame 10 is selected from the group consisting of inverted trapezoid, square trapezoid, square, rectangular, equilateral triangle and inverted triangle. Center of gravity shifter. 제 1항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 볼너트(64)의 상부에 휨방지 바퀴 또는 레일(30)이 배치되고, 상기 휨방지 바퀴 또는 레일(30)은 상기 볼너트(64) 하부의 차체에 직접 또는 간접적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 무게중심 이동장치. The method of any one of claims 1 to 4, wherein the anti-bending wheel or rail 30 is disposed on the ball nut 64, the anti-bending wheel or rail 30 is the ball nut 64 The center of gravity moving device, characterized in that fixed directly or indirectly to the lower body.
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