KR20070095872A - 자체-캘리브레이팅 물체 검출 시스템 - Google Patents

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KR20070095872A KR1020077011067A KR20077011067A KR20070095872A KR 20070095872 A KR20070095872 A KR 20070095872A KR 1020077011067 A KR1020077011067 A KR 1020077011067A KR 20077011067 A KR20077011067 A KR 20077011067A KR 20070095872 A KR20070095872 A KR 20070095872A
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KR1020077011067A
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버논 디. 프라이스
브라이언 케이. 벨
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트리코 프로덕츠 코포레이션 오브 테네시
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Abstract

차량용 물체 검출 시스템(100)은 클록 신호를 발생시키는 클록 제너레이터(206)를 포함한다. 이미터들(104)의 세트는 감지 빔을 생성 및 전달한다. 리시버들(112)의 세트는 전달된 감지 빔의 반사된 부분들을 수용한다. 마이크로프로세서(102)는 물체 검출 시스템을 제어한다. 게이트 어레이(114)는 마이크로프로세서로부터 제어 신호들을 수용하고 이미터들을 위한 트랜스미트 신호들 및 리시버들을 위한 기준 신호들을 생성시킨다. 게이트 어레이는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA)인 것이 바람직하다.

Description

자체-캘리브레이팅 물체 검출 시스템{SELF-CALIBRATING OBJECT DETECTION SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 물체 검출 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 위상 지연 검출 방법들을 활용하는 차량-장착용 물체 검출 시스템에 관한 것이다.
물체 검출 시스템들은 측방향에 장착된 차량용 거울 뒤에서 연장되는 모니터링 구역(monitored zone)에서 다른 이동하는 차량의 존재를 자동차 운전자들에게 알리기 위해 개발되어 왔다. 해당 모니터링 구역은, 통상적으로 "사각지대(blind spot)"라 지칭된다. 종래의 측방향 물체 검출(side object detection:SOD) 시스템들은 트랜스미터 렌즈를 통해 모니터링 구역으로 검출 빔들을 전달하기 위한 광학 트랜스미터, 상기 모니터링 구역의 물체로부터 반사된 후 리시버 렌즈를 통과하는 검출 빔들을 수용하기 위한 리시버, 및 수신된 신호들을 처리하는 것을 포함하여 일반적으로 상기 시스템을 제어하는 전자 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 시스템 보드를 사용한다. 상기 시스템 보드는 차량 전기 버스(vehicle electrical bus)에 전기적으로 커플링된다.
여러 SOD 시스템들에서, 다중 검출 또는 감지 빔들은 다중 에지 방출 레이저 다이오드들을 사용하는 광 소스로부터 모니터링되는 검출 구역으로 전달된다. 1 이상의 포토디텍터들은 그들이 모니터링되는 구역 내의 물체로부터 검출 빔들의 어떠한 반사도 수용하도록 상기 모니터링되는 구역으로 조준된다. 통상적으로, 이러한 시스템들은 모니터링된 구역 내의 물체들로부터 반사된 광과 모니터링된 구역의 경계들을 넘어선 곳으로부터 방출되는 광을 구별하기 위하여, 수용되는 반사들에서 삼각망(triangulation) 또는 위상 시프트들을 사용한다. 이러한 시스템들의 예시들은 인용 참조되고 있는 미국특허 제 5,463,384 호 및 제 6,377,167 호에 개시되어 있다.
상술된 것과 같은 종래 기술의 물체 검출 시스템들은 검출된 물체들의 존재를 경고하는 검출 구역을 정확하게 정의하기 위한 정밀한 계산을 필요로 한다. 불행하게도, 종래 기술의 물체 검출 시스템들에서 사용되는 구성요소들 중 많은 것들의 성능은 작동 조건들 및 환경 조건들을 변화시키면 영향을 받는다. 예를 들어, 종래 기술의 물체 검출 시스템들의 이미터(emitter) 및 리시버 구성요소들 중 많은 것들의 성능은 온도에 따라 가변적이다. 또한, 이러한 시스템에서 사용되는 별개의 전자 구성요소들 및 통합 회로들 중 많은 것들은 구성요소들의 성능에 바람직하지 않은 변화들을 야기하는 제조 공차들(manufacturing tolerances)을 갖는다. 구성요소들의 성능에 있어서의 이러한 변화들은 물체 검출 시스템의 성능에 있어서의 변화들을 야기한다. 이러한 변화들로부터 기인하는 성능의 열화를 회피하려면, 선적되기 이전의 각 제품의 조정 및 개별 공장의 시험, 추가적인 복잡한 보상 회로, 또는 고가의 낮은 공차의 구성요소들의 사용을 필요로 한다.
따라서, 추가의 복잡한 보상 회로를 필요로 하지 않고 온도 및 제조 공차를 자체 보상하는 구성요소들 및 회로 디자인을 활용하는 차량용 물체 검출 시스템이 필요하다.
본 발명의 일 실시예는 차량용 물체 검출 시스템에 관한 것이다. 물체 검출 시스템은 클록 신호를 발생시키는 클록 제너레이터를 포함한다. 이미터들의 세트는 감지 빔을 생성 및 전달한다. 리시버들의 세트는 전달된 감지 빔의 반사된 부분들을 수용한다. 마이크로프로세서는 물체 검출 시스템을 제어한다. 게이트 어레이는 마이크로프로세서로부터 제어 신호들을 수용하고 이미미터들을 위한 전달 신호들 및 리시버들을 위한 기준 신호들을 생성한다. 게이트 어레이는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA)인 것이 바람직하다. 게이트 어레이는 수용되는 신호를 변조함에 있어 리시버들에 의해 사용되는 지연된 기준 신호를 발생시킨다. 게이트 어레이는 버퍼들 각각이 연관된 전파 지연을 갖는 클록 신호를 수용하기 위한 일련의 연결된 버퍼들의 스트링을 갖는 지연 라인을 포함한다. 일련의 전기적 탭들이 제공되며, 상기 전기적 탭들 중 하나는 일련의 연결된 버퍼들의 스트링에서 각각의 버퍼들을 거친 후에 전기적으로 연결된다. 멀티플렉서는 연관된 멀티플렉서 입력을 갖는 일련의 전기적 탭들 각각을 수용하고 멀티플렉서 입력들 중 하나를 멀티플렉서 출력에 선택적으로 연결시킨다. 제어 로직(logic)은 멀티플렉서 출력에 연결시키기에 적절한 멀티플렉서 입력을 선택함으로써 지연된 신호를 발생시키기 위하여 클록 신호를 원하는 양만큼 지연시킨다. 제어 로직은 구성요소의 공차들 및 작동 조건들의 변화에 의하여 야기되는 버퍼들의 전파 지연들에 있어서의 변화들이 시간에 걸쳐 보상되도록 버퍼들과 연관된 지연을 주기적으로 재계산한다. 지연 스테이지들과 연관된 누적 지연은 일 클록 사이클까지 기준 신호를 지연시키기는데 필요한 지연 스테이지들의 수를 측정함으로써 재계산되는 것이 바람직하다. 그 다음, 캘리브레이트된 탭 인덱스가 클록 신호의 일 클록 사이클을 지연시키는데 필요한 탭들의 수에 기초하여 계산될 수 있다. 그 후, 클래브레이트된 탭 인덱스 및 원하는 지연에 기초한 제어 로직에 의하여 멀티플렉서를 위한 탭 선택 신호가 생성된다.
도 1은 본 발명에 따른 물체 검출 시스템의 일 실시예의 시스템 블록도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 구성되는 게이트 어레이의 기능적 블록도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1 및 2의 게이트 어레이에 채용되는 리시버 기준 모듈의 블록도;
도 4는 본 발명의 지연 및 캘리브레이션 탭 회로를 통한 단일 경로를 나타내는 개략적인 블록도;
도 5(a)-(d)는 상이한 탭 선택들을 위한 기준 클록 신호 및 캘리브레이션 피드백 신호의 함수로서 도 3 및 4의 DFF의 출력을 예시한 상태 타이밍 도들;
도 6은 본 발명의 도 1 및 2의 게이트 어레이에 채용되는 캘리브레이션 상태 기계의 일 실시예의 블록도이다.
본 명세서에 예시 및 기술된 검출 시스템은 그 전문이 본 명세서에서 인용 참조되는 미국특허 제 6,377,167 호에 기술된 다중 주파수 광전자 검출 시스템(Multi Frequency Photoelectric Detection System)에 기초한 것이 바람직하다.
이하 도 1을 참조하면, 차량용 물체 검출 시스템의 도가 도시되어 있다. 시스템(100)은 차량 인터페이스를 통해 차량과 통신하는 마이크로콘트롤러(102)에 의하여 관리된다. 이미터들 및 그와 연관된 드라이버들(104)의 세트는 렌즈(106)를 통해 반사 물체(108)를 검출하기 원하는 영역을 향하여 포커싱되는 적외선 광학 검출 빔들을 생성하는데 사용된다. 이미터들(104)은 수직방향 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 다이오드들의 어레이를 포함하는 것이 바람직하다. 물체(108)로부터 반사되는 검출 빔들은 포토디텍터들 및 그와 연관된 증폭기들을 갖는 리시버(112)에 반사된 빔들을 지향시키는 수용 렌즈(110)를 통과한다. 게이트 어레이(114) 내에는 이미터들(104)을 제어하고 리시버들(112)로부터의 신호들을 처리하기 위한 회로가 포함된다. 마이크로콘트롤러(102)는 물체 검출 시스템에 의하여 전달 및 수용되는 적외선 광 에너지의 전달, 수용 및 해석을 제어하기 위하여 게이트 어레이(114)와 함께 작동한다. 게이트 어레이(114)는 또한, 이미터들(104) 및 리시버들(112)과 마이크로프로세서(102) 사이의 인터페이스를 제공하는 역할을 한다. 나아가, 게이트 어레이(114)는 중간 주파수(intermediate frequency:IF) 신호를 생성시키기 위하여 아날로그 믹서(116)의 리시버(112) 신호들과 조합되는 로컬 발진기(local oscillator:LO)를 생성시키는 역할을 한다. 저 패스 필터(118) 및 고 게인 증폭기/ 리미터(limiter)(120)는 상기 증폭기/리미터(120)의 출력이 마이크로콘트롤러(102)에 의하여 처리될 수 있는 검출/비 검출 데이터 신호를 제공하도록 IF 신호를 더 콘디셔닝하는데 사용된다. 주변 콘디션들이 평가될 수 있도록 렌즈 테스트 이미터(222) 및 렌즈 테스트 리시버(224)가 제공될 수도 있다.
게이트 어레이(114)는 본 명세서에서 보다 상세히 기술되는 바와 같이 구성된 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA)인 것이 바람직하다. 미국특허 제 6,377,167 호에 상세히 기술된 바와 같이, 물체들은 전달된 파형들과 수용된 파형들 간의 차이들을 측정함으로써 검출된다.
이하 도 2를 참조하면, 본 발명에 따라 구성된 게이트 어레이(202)의 일 실시예의 기능적 블록도가 도시되어 있다. 게이트 어레이(202)는 30 MHZ의 기준 클록(205)(도 1)으로부터 클록 입력(204)을 수용하는 클록 제너레이터 회로(206)를 포함한다. 클록 제너레이터 회로(206)는 제어 및 상태 레지스터들(210)의 세트에 의하여 지향되는 바와 같이 클록 멀티플렉서(208)를 통과하여 선택적으로 액세스될 수 있는 다수의 유도된 클록 신호들을 생성하기 위해 수용된 기준 클록 신호(204)를 사용한다. 선택된 클록 신호는 물체 검출 시스템(100)의 트랜스미터들(104)(도 1)로 피딩되는 트랜스미트 출력들(212)의 세트로 제공된다. 또한, 클록 멀티플렉서(208)로부터 선택된 클록 신호는 도 1에 도시된 바와 같이 국부적 발진기 신호로서 클록 신호의 지연된 버전들을 믹서(116)에 제공하는 리시버 기준 모듈(214)로 제공된다. 게이트 어레이(202)는 게이트 어레이(202)가 마이크로프로세서(102)(도 1)와 통신할 수 있도록 하는 마이크로프로세서 인터페이스(216)를 포함한다. 또한, 제어 및 상태 레지스터들(210)은 차량용 물체 검출 시스템의 리시버들을 이네이블링하는(enable) 리시버 이네이블 모듈(receiver enable module;218)로 제공되는 리시브 이네이블 신호를 발생시킨다. 당업자라면, 본 발명의 특정 응용례들에 필요한 것으로서 추가적인 로직(220)이 게이트 어레이(202)에 제공될 수도 있다는 것을 쉽게 이해할 것이다.
이하, 도 3을 참조하면, 리시버 기준 모듈의 일 실시예의 블록도가 도시되어 있다. 기준 모듈은 도 4와 관련하여 보다 상세히 후술되는 바와 같이 클록 멀티플렉서의 출력으로부터 수용되는 클록 신호를 선택적으로 지연시키는데 사용되는 지연 라인(302)을 포함한다. 제공되는 지연의 양은 멀티플렉서(306)를 통해 캘리브레이션 상태 기계(304)에 의하여 선택적으로 제어된다. 캘리브레이션 피드백은 지연 라인(302) 출력으로부터 디지털 플립-플롭(digital flip-flop:DFF)(308)을 통해 캘리브레이션 상태 기계(304)로 다시 피딩된다. 제 2 플립-플롭(310) 및 AND 게이트(312)는 지연 라인(302)에 의하여 발생되는 리시버 기준 신호를 리시버(112)로 전송할 수 있도록 하는데 사용된다.
이하 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 구성되는 지연 라인의 개략도가 도시되어 있다. 지연 라인(흔히 지연 모듈이라 지칭됨)은 물체 검출 시스템 리시버 믹서/복조기에서 사용하기 위한 선택가능한 지연을 이행한다. 지연 라인은 입력과 출력이 연결된(connected input-to-output) 3 개의 지연 스테이지들의 96 개의 시리즈를 포함하는 것이 바람직하다. 특정한 응용례에 따라 상이한 수의 지연 스테이지들이 사용될 수 있다. 지연 스테이지들은 도시된 바와 같이 시리즈로 하드 와이어링되는(hard wired) 게이트 어레이(114)의 버퍼들(402)일 수 있다. 따라서, 제 1 버퍼(402)에 대한 입력은 도 2에 나타낸 클록 멀티플렉서(208)의 출력이다. 각 버퍼(402)의 출력은 대응되는 버퍼 탭들(405)의 시리즈 중 하나에 의하여 64-to-1 멀티플렉서(404)의 입력에 연결된다. 탭 선택 라인(406)은 버퍼 탭들(405) 중 하나를 멀티플렉서 출력(408)에 선택적으로 연결하기 위하여 멀티플렉서(306)를 제어하는데 사용된다. 멀티플렉서(306)의 출력(408)은 지연된 신호(408)이다. 지연된 신호(408)는 DFF(308)를 통해 캘리브레이션 상태 기계(304)로 다시 피딩된다. DFF(308)는 도 4에 도시된 바와 같이 3 개의 버퍼들에 의하여 지연되는 기준 클록(305)(도 1)으로부터의 신호에 의하여 제어된다. 이는, 제 1 버퍼 탭 라인(405)을 선택함으로써 지연 라인(402)이 바이패싱되는 경우 신호(412)를 지연된 출력(408)과 동기화시킨다.
이하 도 5(a)-(d)를 참조하면, 4 개의 패널들(A, B, C 및 D)은 클록 기준 신호(420), 캘리브레이션 피드백 신호(422) 및 DFF(308)의 출력(424)의 타이밍 간의 관계를 나타내고 있다. 패널 A에서, 탭 선택은 탭 4와 같고 캘리브레이션 피드백 신호(422)는 일 클록 사이클보다 실질적으로 짧은 양만큼 클록 기준 신호(420)에 대하여 지연된다. 이러한 상황에서는, 캘리브레이션 상태 기계(304)로 전송되는 DFF(308)의 출력(424)이 낮게 유지된다. 패널 B에서, 탭 선택은 탭 15로 설정되고 피드백 신호(422)는 클록 기준 신호(420)에 대하여 1/2보다 약간 더 큰 클록 사이클 동안 지연된다. 클록 기준 신호(420)가 높게 변화되는 경우 피드백 신호(422)는 높기 때문에 패널 B에서는 DFF(308)의 출력(424)이 높게 변화된다. 패널 C에서, 탭 선택은 1 보다 약간 더 작은 클록 사이클의 클록 기준 신호(420)에 대하여 피드백 신호(422)의 지연을 가져오는 탭 26으로 설정된다. 이러한 상황에서, 클록 기준 신호(420)가 높게 변화될 때와 대략적으로 동일한 시간에 피드백 신호(422)가 높게 변화하기 때문에 DFF 출력(424)은 높게 유지된다. 마지막으로, 패널 D에서는, 클록 기준 신호(420)가 높게 변화될 경우 피드백 신호(422)가 낮아지도록 피드백 신호(422)가 클록 기준 신호(420)에 대해 지연되기 때문에, 탭 선택은 탭 27로 설정되어 DFF 출력(424)이 낮아지도록 한다. 높은 값으로부터 26의 탭 선택 값과 27의 탭 선택 값 사이의 낮은 값으로의 DFF 출력(424)의 변화는 27의 탭 선택 값이 1 이상의 클록 사이클의 지연을 제공한다는 것을 나타낸다. 따라서, 지연 버퍼들(402)의 라인을 통해 점진적으로 이동시킴으로써, DFF 출력(424)은 기준 클록(420)을 일 클록 사이클 만큼 지연시키는데 필요한 지연 버퍼들(402)의 수를 결정하는데 사용될 수 있다. 또한, 클록(420)을 일 클록 사이클만큼 지연시키는데 필요한 버퍼들(402)의 개수는 처리 동안 주기적으로 재계산될 수 있기 때문에, 지연 회로는 변화된 작동 조건들 또는 구성요소의 공차들로 인한 버퍼(402) 지연의 변화들을 보상할 수 있다.
이하 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 구성되는 바람직한 캘리브레이션 상태 기계(304)의 블록도가 도시되어 있다. 캘리브레이션 상태 기계(304)는 보다 상세히 기술된 지연 라인 또는 모듈(302) 상에서 캘리브레이션 루틴을 주기적으로 수행한다. 캘리브레이션 상태 기계(304)의 출력은 기준 신호를 일 클록 주기 지연시키는데 필요한 지연 버퍼들의 수를 나타내는 캘리브레이션 탭 인덱스 504 및 기준 신호를 1/2 클록 주기 지연시키는데 필요한 지연 버퍼들의 수를 나타내는 1/2 주기 캘리브레이션 상태 인덱스 506이다.
캘리브레이션 상태 긱(304)는 3 개의 입력들(508, 510 및 512)을 갖는다. 이들 입력들은 지연 라인(302)으로부터의 캘리브레이션 피드백 신호(508), 새로운 캘리브레이션 사이클을 개시하는 캘리브레이션 트리거(510) 및 캘리브레이션 상태 기계(304)를 재설정하고 모든 레지스터들 및 카운터들을 클리어링하는 리셋(512)이다. 캘리브레이션 피드백 입력(508)은 D 플립-플롭을 통해 라우팅된(routed) 지연 라인을 통한 피드백이다. 캘리브레이션 트리거(510) 및 캘리브레이션 기계 리셋(512) 입력들은 제어기(102)가 물체 검출 시스템의 캘리브레이션을 활성적으로 관리할 수 있도록 마이크로콘트롤러(102)(도 1)에 연결된다. 멀티플렉서 제어 출력(514)은 보다 상세히 상술된 바와 같이 캘리브레이션 상태 기계(306)가 멀티플렉서(306)를 통해 지연 라인(302)의 특정 탭을 액세스할 수 있도록 한다. 멀티플렉서 이네이블 출력(516)은 탭 선택 멀티플렉서(306)을 이네이블링하는데 사용된다. 클록 제어 출력(518)은 캘리브레이션 상태 기계(304)가 도 2에 도시된 클록 멀티플렉서(208)을 사용하여 클록 주파수를 선택할 수 있도록 하며, 클록 이네이블 출력(520)은 클록 멀티플렉서(208)의 제어를 이네이블링한다. 캘리브레이션 상태 기계(304)가 캘리브레이션 사이클이 성공하지 못한 시스템 내의 다른 구성요소들에 지시를 제공할 수 있도록 오차 출력(522)이 제공된다. 또한, 다른 시스템의 구성요소들이 캘리브레이션 사이클이 진행중인지를 결정할 수 있도록 비지(busy) 출력(524)이 제공된다.
본 명세서에서 기술된 자체-캘리브레이션 방법들은 FPGA에서 이행되는 것으로서 나타나 있으나, 이들 방법들은 별개의 전자 구성요소들의 조합들 및/또는 디지털 하드웨어 및 소프트웨어의 조합들을 포함하는 여타 실시예들에서 수행될 수도 있다. FPGA가 사용된다면, 본 명세서에서 기술된 바와 같은 역할을 하도록 프로그래밍될 수 있는 일 실시예로는 Octel로부터의 EX128 패밀리가 있다.
따라서, 신규하며 유용한 "자체-캘리브레이팅 물체 검출 시스템"의 본 발명의 바람직한 특정 실시예들이 기술되었으나, 이러한 기준들은 후속 청구항에 나열된 것을 제외하고 본 발명의 범위에 관한 제한으로서 해석되어서는 안된다는 것을 이해해야 한다.

Claims (6)

  1. 전자 시스템에서의 작동 조건들 및 구성요소의 공차들의 변화들을 보상하기 위하여 지연 신호를 조정하는 보상 및 캘리브레이션 회로에 있어서,
    기준 신호를 발생시키는 기준 제너레이터; 및
    지연 라인 입력 및 복수의 지연 스테이지를 포함하는 지연 라인을 포함하고,
    상기 지연 라인 입력은 상기 기준 신호를 수용하도록 전기적으로 커플링되고, 상기 지연 스테이지 각각은 각각의 지연 스테이지 입력들 및 출력들 그리고 연관된 전파 지연을 가지며, 각각의 지연 스테이지와 연관된 상기 전파 지연은 상기 작동 조건들 및 구성요소의 공차들에 따라 변할 수 있고,
    상기 지연 스테이지 입력들 및 출력들은 상기 각각의 지연 스테이지들과 연관된 누적 전파 지연들과 비례하는 양만큼 상기 기준 신호를 순차적으로 지연시키기 위하여 직렬로 전기적으로 연결되며;
    상기 회로는,
    복수의 전기적 탭들로서, 그 각각이 상기 지연 스테이지들 각각의 출력들 각각에 전기적으로 연결되는 상기 복수의 전기적 탭들; 및
    복수의 멀티플렉서 입력들을 갖는 멀티플렉서를 포함하고,
    상기 멀티플렉서 입력들 각각은 상기 전기적 탭들 각각에 전기적으로 커플링되고, 상기 멀티플렉서는 멀티플렉서 출력, 및 상기 각각의 멀티플렉서 입력들 중 하나를 상기 멀티플렉서 출력에 선택적으로 전기적으로 커플링하도록 기능하는 로 직을 더 포함하며;
    상기 회로는 상기 기준 신호 및 상기 멀티플렉서에 작동가능하게 연결되는 제어 로직(control logic)을 포함하고,
    상기 제어 로직은 상기 멀티플렉서 출력에 커플링하기 위한 멀티플렉서 입력을 선택함으로써 상기 기준 신호를 원하는 양만큼 지연시키도록 하며, 상기 선택된 멀티플렉서 입력은 상기 원하는 지연 양에 대응되고,
    상기 제어 로직은 구성요소의 공차들 및 작동 조건들의 변화에 의하여 야기되는 상기 지연 스테이지들의 상기 전파 지연들의 변화가 시간에 따라 보상될 수 있도록 상기 지연 스테이지들과 연관된 누적 지연을 주기적으로 재계산하는 것을 특징으로 하는 보상 및 캘리브레이션 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 신호는 클록 신호이고, 상기 지연 스테이지들과 연관된 누적 지연은 상기 기준 신호를 일 클록 사이클만큼 지연시키는데 필요한 지연 스테이지들의 수를 측정함으로써 재계산되는 것을 특징으로 하는 보상 및 캘리브레이션 회로.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클록 신호를 일 클록 사이클 지연시키는데 필요한 상기 탭들의 수에 기초하여 캘리브레이트된 탭 인덱스를 계산하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보상 및 캘리브레이션 회로.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 캘리브레이트된 탭 인덱스 및 원하는 지연에 기초하여 상기 제어 로직에 의하여 상기 멀티플렉서에 대한 탭 선택 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 보상 및 캘리브레이션 회로.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 회로는 필드 프로그램가능한 게이트 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 보상 및 캘리브레이션 회로.
  6. 차량용 물체 검출 시스템에 있어서,
    클록 신호를 발생시키는 클록 제너레이터;
    감지 빔을 생성 및 전달하는 이미터들의 세트;
    상기 전달된 감지 빔의 반사된 부분을 수용하는 리시버들의 세트;
    상기 물체 검출 시스템을 제어하는 마이크로프로세서;
    상기 마이크로프로세서로부터 제어 신호들을 수용하고 상기 이미터들을 위한 트랜스미트 신호들 및 상기 리시버들을 위한 기준 신호들을 생성하는 게이트 어레이를 포함하고,
    상기 게이트 어레이는 상기 리시버들에 의하여 사용되는 지연된 신호를 발생시키고, 상기 게이트 어레이는:
    상기 클록 신호를 수용하는 직렬로 연결된 버퍼들의 스트링을 포함하는 지연 신호를 포함하고,
    상기 버퍼들 각각은 연관된 전파 지연을 가지고;
    상기 게이트 어레이는, 상기 전기적 탭들 중 하나가 상기 직렬로 연결된 버퍼들의 스트링 내의 상기 버퍼들 각각 다음에 전기적으로 연결되는 전기적 탭들의 시리즈;
    멀티플렉서 입력을 갖는 상기 전기적 탭들의 시리즈 각각을 수용하고 상기 멀티플렉서 입력들 중 하나를 멀티플렉서 출력에 선택적으로 연결시키는 멀티플렉서; 및
    상기 멀티플렉서 출력에 연결하기 위한 멀티플렉서 입력을 선택함으로써 상기 지연된 신호를 발생시키기 위하여 상기 클록 신호를 원하는 양만큼 지연시키는 제어 로직을 포함하며,
    상기 선택된 멀티플렉서 입력은 상기 원하는 지연 양에 대응되고, 상기 제어 로직은 상기 버퍼들의 상기 전파 지연들에서의 변화들이 시간에 걸쳐 보상되도록 상기 버퍼들과 연관된 지연을 주기적으로 재계산하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 시스템.
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