KR20070083004A - 피엘시 시스템용 리모트 모듈 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

피엘시(PLC: Programmable Logic Controller) 시스템용 리모트 모듈과 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 리모트 모듈은 피엘시 시스템의 마스터 모듈로부터 소정의 데이터를 송수신할 수 있으며, 각종 제어명령을 수신하여 소정의 기계장치를 제어할 수 있다. 리모트 모듈은 기 설치된 피엘시 시스템에 포함되었던 증설형 리모트 모듈을 대신하여 교체 사용될 경우, 기존 피엘시 시스템의 각종 설정을 그대로 유지하면서 교체 사용될 수 있는 더미 동작모드를 가진다. 이에 따라, 기 설치된 피엘시 시스템의 설정을 그대로 유지하면서도, 보다 저렴한 일반형 리모트 모듈을 이용하여 기존의 증설형 리모트 모듈을 간단히 대체할 수 있으며, 더 나아가 퀵 모드의 적용에 의해 빠른 통신 접속 초기 속도를 다양하게 변경 적용할 수 있어 네트워크 구성이 편리해지고 다양한 응용환경에 적용할 수 있게 된다.
피엘시, 증설형, 리모트 모듈, 더미워드, 퀵 모드, 더미 모드

Description

피엘시 시스템용 리모트 모듈 및 그 제어방법{Remote module for use in PLC system and control method thereof}
도 1은 본 발명에 따른 피엘시 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 리모트 모듈의 블록도.
도 3은 리모트 모듈의 동작모드에 따른 데이터의 길이를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 더미 모드를 나타내기 위한 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 퀵 모드를 나타내기 위한 순서도.
본 발명은 피엘시(PLC: Programmable Logic Controller)용 리모트 모듈 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기 설치된 피엘시 시스템에 포함되어 있던 증설형 리모트 모듈을 일반적인 리모트 모듈이 대신하여 교체 사용될 경우, 기존 피엘시 시스템의 각종 설정을 그대로 유지하면서 교체 사용될 수 있는 더미 동작모드를 가지는 피엘시 시스템용 리모트 모듈과, 더 나아가 빠른 통신 접속 초기 속도를 다양하게 변경 적용할 수 있어 네트워크 구성이 편리해지고 다양한 응용환경에 적용할 수 있는 퀵 모드를 갖는 피엘시 시스템용 리모트 모듈과 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 피엘시 시스템은 마스터 모듈의 입출력 접점을 원거리까지 확대사용하기 위해 리모트 모듈들을 증설하여 시스템을 구성하며, 이때 리모트 모듈은 마스터 모듈과의 통신기능 및 입출력 제어기능을 포함하여 슬레이브로서의 기능을 수행한다.
이러한 마스터 모듈과 리모트 모듈은 소정의 통신 프로토콜에 의해 접속되며, 리모트 모듈은 마스터 모듈로부터 수신한 각종 제어명령에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
피엘시 시스템에서는 통상 수 십대의 리모트 모듈이 하나의 마스터 모듈에 결합되며, 각 리모트 모듈은 자신의 ID(아이디)를 가지고 동작을 시작하면서 마스터 모듈에 연결되고, 마스터 모듈로부터 소정의 제어명령을 수신한다.
리모트 모듈은 전원이 인가되면, 자신의 포트, 해당 레지스터를 초기화 한 후, 각 상태 레지스터를 확인하여 자체 진단을 실행한다. 그리고 이중 국번 체크 메시지를 송신한 후, 일정 시간 대기한 후 수신된 데이터를 확인한다. 이때 수신이 발생하면 리모트 모듈은 통신을 중단하게 된다.
이것은 동일한 국번(ID)를 사용하는 리모트 장치가 있음을 나타내는 것이기 때문이며, 리모트 모듈은 이러한 이중국번체크를 두 번에 걸쳐 진행한 후, 리모트 모듈의 국번, 종류, 입출력 정보를 송신한다. 그리고, 리모트 모듈의 입출력 접점을 통해 입출력되는 데이터를 교환하게 된다.
이와 같이 피엘시 시스템을 네트워크상에 구현하는 경우에 있어서 일반적인 리모트 모듈만을 사용하는 것은 통신의 초기 접속 속도 측면과 모듈의 입력 크기조정적인 측면에서 큰 불편이 있었다.
구체적으로 설명하면, 하나의 네트워크상에 여러 대의 리모트 모듈을 연결시켜 사용자가 각각의 리모트 모듈을 다양한 목적으로 사용하고자 하는 경우에, 네트워크 구성상의 일반 리모트 모듈은 특정의 리모트 모듈만 특별히 통신의 초기 접속을 빠르게 하고 싶다거나, 초기 속도를 사용자가 임의로 조정하고자 경우에 기존의 일반 리모트 모듈로는 불가능한 문제가 있어 네트워크 구성 및 적용에 불편이 있었다.
그리고, 리모트 모듈의 경우, 네트워크 상에서의 증설을 위해 증설형 리모트 모듈이 특별히 사용되고 있는데, 증설형 리모트 모듈은 별도의 통신 모듈에 입출력 모듈을 장착하여 I/O 점수(占數)를 확장할 수 있는 리모트 모듈을 말하는 것으로서, 이러한 증설형 리모트 모듈은 통상 입출력 접점의 수에 대응하는 길이보다 긴 데이터를 포함하기 때문에 입출력 접점의 수에 비해 데이터의 길이가 길며, 입출력 접점의 수에 대응되는 것 이외에 추가되는 데이터는 리모트 모듈의 상태 정보 등이 포함되는데, 이러한 데이터 길이의 차이 때문에 피엘시 시스템을 네트워크상에 구현함에 있어서 일반적인 리모트 모듈로는 증설형 리모트 모듈을 대체할 수 없는 불편한 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 불편을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피엘시 시스템을 네트워크상에 구현함에 있어서 기 설치되어 있던 증 설형 리모트 모듈을 대신하여 교체사용될 때, 기존의 피엘시 시스템의 각종 설정을 그대로 유지하면서 일반 리모트 모듈이 교체사용될 수 있도록 하여 네트워크 구성의 불편을 해결하고자 함에 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 피엘시 시스템을 네트워크 상에 구현할 때 사용자의 필요에 따라 각각의 리모트 모듈의 통신 초기 접속 속도를 조정할 수 있도록 하여 각각의 리모트 모듈이 다양한 목적으로 사용될 수 있도록 함으로써 네트워크 구성의 불편을 해소함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라, 피엘시(PLC: Programmable Logic Controller) 시스템의 마스터 모듈에 대해 슬레이브로 동작하며, 외부장치와 연결되는 피엘시 시스템용 리모트 모듈은, 상기 마스터 모듈과 소정의 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부; 소정 개수의 입력 접점을 포함하여, 상기 접점을 통해 상기 외부장치로부터 상기 접점의 개수에 대응하는 제어결과를 수신하는 장치인터페이스부; 및
전원 인가시에 자체 레지스터를 초기화하고 상태를 체크하는 자체 진단 단계 이후에 모드 판단을 수행하여, 더미 모드인 경우에는 실제 입력되는 데이터에 통신 모듈의 상태 워드를 대체하기 위한 적어도 하나 이상의 더미 워드를 추가시켜 상기 외부장치와의 접점 개수를 가상으로 증가시키도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
바람직하게 상기 제어부는 상기 더미 모드의 수행과 별도로 또는 순차적으로 퀵 모드를 수행할 수 있으며, 퀵 모드인 경우에 이중 국번 체크 신호를 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 마스터 모듈로 한번만 송신시켜 I/O 데이터 송수신을 위한 통신 준비 상태로 즉시 넘어가도록 하여 초기 통신 개시 시간을 줄일 수 있다.
여기서, 상기 입력 접점의 수가 16 또는 32 접점인 경우, 상기 더미 데이터는 16 비트인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 피엘시 시스템용 리모트 모듈은, 상기 더미 모드로 동작할지 여부를 사용자로부터 입력받는 더미모드 선택부를 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 피엘시 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 피엘시(PLC: Programmable Logic Controller) 시스템(100)은 마스터(master) 모듈(103), 리모트(remote) 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)을 포함한다. 이하에서는 리모트 모듈(105,109)과 증설형 리모트 모듈(107)은 특별한 언급이 없는 한 서로 다른 장치로 구분한다.
기본적으로 마스터 모듈(103)과 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)은 소정 통신 프로토콜에 의해 통신을 수행하면서 하나의 네트워크를 형성할 수 있다. 리모트 모듈(105,109)과 증설형 리모트 모듈(107)은 네트워크(101)상에서 마스터 모듈(103)의 슬레이브(slave)로서 동작하게 된다.
네트워크(101)에는 적어도 하나의 리모트 모듈이 포함될 수 있으며, 마스터 모듈(103)에 의해 전반적인 통신이 제어될 수 있다. 통상 리모트 모듈(105,109)과 증설형 리모트 모듈(107)은 마스터 모듈(103)로부터 소정 거리이상 이격되어 설치 될 수 있다.
마스터 모듈(103)은 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)과 소정의 네트워크(101)를 통해 연결되어, 피엘시 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 마스터 모듈(103)은 소정의 제어 데이터를 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)로 전송하며, 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)로부터 소정의 제어결과를 수신한다. 여기서, 제어 데이터는 통신 프로토콜 상 필요한 부분과 다른 부가적인 정보를 포함한다. 그러나, 이하에서는 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)가 가지는 출력 접점 값을 '제어 데이터'라고 한다.
마스터 모듈(103)는 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)에 대한 기본적인 정보를 관리하며, 이러한 기본적인 정보에는 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)의 입출력 접점의 수를 포함한다. 마스터 모듈(103)는 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)가 가지는 입출력 접점의 수에 대응되는 길이의 데이터로 리모트 모듈(105,109) 및 증설형 리모트 모듈(107)와 송수신한다. 따라서, 복수 개의 리모트 모듈가 연결된 경우, 마스터 모듈(103)는 리모트 모듈마다 다른 길이의 데이터를 송수신할 수 있다.
예를 들어, 증설형 리모트 모듈(107)가 입력 16점에 증설용 16점을 가진 경우라면, 증설형 리모트 모듈(107)는 마스터 모듈(103)로 32비트의 제어결과, 즉 4 바이트(Byte) 길이의 제어결과를 전송하게 된다. 증설형 리모트 모듈(107)가 전송하는 제어결과 중 2 바이트는 입력접점을 통해 입력받은 제어결과이고, 나머지 2 바이트는 증설형 리모트 모듈(107)의 상태 정보가 된다.
또한, 리모트 모듈(105,109)이 출력 16점을 가진 경우라면, 마스터 모듈(103)는 2 바이트의 제어 데이터를 리모트 모듈(105,109)로 전송한다.
리모트 모듈(105,109)는 소정의 입출력 접점을 포함하며, 마스터 모듈(103)로부터 소정의 제어 데이터를 수신하여 출력 접점을 통해 연결된 기계장치 등을 제어하고, 그 제어결과를 입력접점을 통해 입력받아 마스터 모듈(103)로 소정의 데이터를 전송한다.
도 1에는 리모트 모듈(109)이 증설형 리모트 모듈(107)와 교체되는 상황을 도시하고 있으며, 이에 대하여는 도 2를 참조하여 설명한다.
이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명의 리모트 모듈를 설명한다.
도 2는 리모트 모듈의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 리모트 모듈(200)는 통신 인터페이스부(201), 메모리(203), 장치인터페이스부(205), 사용자 인터페이스부(207) 및 제어부(209)를 포함하며, 도 1의 리모트 모듈(105, 109)에 대응된다.
통신 인터페이스부(201)는 네트워크(101)를 통해 마스터 모듈(103)에 접속할 수 있으며, 소정의 제어 데이터를 수신하여 제어부(209)로 출력하며, 제어부(209)로부터 수신한 데이터를 네트워크(101)를 통해 마스터 모듈(103)로 전송한다.
메모리(203)는 각종 활성 및 비활성 메모리를 포함하며, 리모트 모듈(200)의 각종 피엘시 제어 프로그램이나 데이터들이 저장될 수 있다.
장치인터페이스부(205)은 외부장치(미도시)와의 입출력 단자인 접점을 포함 함과 동시에, 입출력 데이터의 버퍼링(buffering), 임피던스 매칭(impedance matching) 등의 기능을 포함할 수 있다. 장치인터페이스부(205)는 외부장치(미도시)에 대해 소정의 제어명령을 출력하고, 외부장치(미도시)로부터 그 제어결과를 수신한다. 장치인터페이스부(205)의 입출력 접점의 수는 고정된 것이 바람직하다.
사용자 인터페이스부(207)는 사용자로부터 소정의 제어명령을 수신하고, 제어부(209)로부터 수신한 소정의 제어결과를 사용자에게 표시한다. 다만, 도 2에서, 사용자 인터페이스부(207)는 국번선택부(211)와 더미(dummy)모드 선택부(207)를 포함하고, 이들의 동작에 국한하여 설명한다. 그러나, 사용자 인터페이스부(207)는 이들의 동작에만 한정되지 아니한다.
국번선택부(211)는 사용자로부터, 리모트 모듈(200)의 네트워크 상 국번을 설정받아 제어부(209)로 전달한다.
더미모드 선택부(207)는, 사용자로부터, 리모트 모듈(200)의 동작모드로 '일반모드'와 '더미(dummy)모드' 중 하나를 선택받아 제어부(209)로 전달한다.
'더미모드'라 함은, 본 발명의 리모트 모듈(105,109)가 증설형 리모트 모듈(107)를 대신하는 형태로 동작하는 방법을 말한다. 더미모드는, 리모트 모듈(105,109)의 장치인터페이스부(205)가 입력 접점을 포함한 경우에, 제어결과를 마스터 모듈(103)로 전송하는 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 사용자가, 기존에 설치된 증설형 리모트 모듈(입력 16점 사용)을 고장 등의 이유로 본 발명의 리모트 모듈(200)로 대체하고자 한다고 가정하자. 사용자가, 기존의 증설형 리모트 모듈과의 통신을 목적으로 한 마스터 모듈(103)의 각종 설정을 그대로 유지하면서 본 발명의 리모트 모듈(200)을 사용하고자 할 경우, 본 발명의 리모트 모듈(200)은 증설형 리모트 모듈의 입출력 접점 수 및 국번을 일치시켜야 한다. 국번은 국번선택부(211)를 통해 동일하게 설정할 수 있다.
데이터의 길이 중에서도 특히 제어결과에 관하여, 증설형 리모트 모듈(107)(입력 16점의 경우)의 데이터 길이는, 입력 점수에 대응하는 2 바이트 이외에, 상태 정보 등을 포함하는 2 바이트를 더 가지게 된다.
입력 16점을 가진 본 발명의 리모트 모듈(200)은, 일반모드의 경우, 2바이트 길이의 제어결과를 마스터 모듈(103)로 전송한다. 그러나 더미모드로 동작하는 리모트 모듈(200)의 제어결과의 길이는 더미 데이터 2바이트를 포함하여 4바이트의 데이터를 마스터 모듈(103)로 전송하게 된다. 이 경우 더미 데이터 2바이트는 정보성이 없는 데이터이다. 그러나, 증설형 리모트 모듈을 대신하여, 더미모드로 동작하는 본 발명의 리모트 모듈(200)를 교체할 경우, 마스터 모듈(103)는 별도로 설정을 변경할 필요가 없게 된다.
제어부(209)는 리모트 모듈(200)의 전반적인 동작을 제어하는데, 전원 인가시에 자체 레지스터를 초기화하고 상태를 체크하는 자체 진단 단계를 가장 먼저 수행하고, 본 발명에 의한 더미 모드나 퀵 모드가 아닌 일반 모드인 경우에는 일반적 순서인 이중국번 체크 신호의 송신을 2회 수행하게 되어 이후 국번 및 하드웨어 관련 정보를 인식, 리모트 모듈 정보 송수신, I/O 데이터 송수신 등을 수행하게 된다.
그리고, 제어부(209)에서 자체 진단 결과 더미 모드인 경우에는 실제 입력되는 데이터에 통신 모듈의 상태 워드를 대체하기 위한 적어도 하나 이상의 더미 워드를 추가시켜 상기 외부장치와의 접점 개수를 가상으로 증가시키도록 제어한다.
즉, 제어부(209)는, 일반모드인 경우, 마스터 모듈(103)과의 제어결과를 송수신함에 있어, 현재 입출력 접점의 수에 대응하는 길이의 제어결과를 전송하는데, 만약, 동작모드가 더미모드인 경우, 제어부(209)는 현재 입출력 접점의 수에 대응하는 길이의 데이터에 더미 데이터를 합친 만큼의 제어결과를 마스터 모듈(103)로 송수신한다.
더미모드인 경우에 종래와 구별되는 제어결과와 순서의 차이를 설명하기 위하여 도 3에서는 리모트 모듈의 동작모드별 제어결과의 길이를, 그리고, 도 4에서는 더미 모드 수행시 본 발명에 의해 추가되는 단계 S5와 S6를 통하여 보다 구체적으로 설명하고자 한다.
먼저, 도 4를 이용하여 더미 모드의 수행 동작을 설명하면, 단계 S5와 단계S 6 은 본 발명의 더미 모드 수행을 위해 특징적으로 추가되는 단계들로서, 리모트 모듈(200)은 S3의 국번 및 하드웨어 관련 정보 인식 단계를 거쳐 자신의 국번 및 모듈의 정보(회사, 코드, 모듈이름, 국번 등)를 확인한 후, 단계 S4의 입력 모듈 정보 인식 단계를 거치며, 사용자에 의해 더미 모드가 지정된 경우에는 단계 S5의 더미 모드 판단 단계를 거쳐 단계 S6의 입력 1 더미 워드 추가 단계를 수행하게 된다.
이러한 더미 모드의 수행 동작에 의해 나타나는 동작모드별 제어 결과의 길 이는, 도 3의 (1)에서 리모트 모듈(200)이 입력 16점을 가진 경우이고, (2)는 리모트 모듈(200)이 입력 32점을 가진 경우이며, (3)은 리모트 모듈(200)이 입력 16점과 출력 16점을 가진 경우이다.
(1)에 대하여, 일반모드일 경우, 마스터 모듈(103)로 전송하는 데이터의 길이는 2 바이트, 즉 1 워드(word)가 된다. 그러나 '더미모드'로 동작하게 되면, 마스터 모듈(103)로 전송하는 데이터의 길이는 더미 워드 2 바이트를 합쳐 전체 4 바이트(2 워드)가 됨을 보인다.
(2)의 경우, 일반모드일 경우, 마스터 모듈(103)로 전송하는 데이터의 길이는 4 바이트(2 워드)가 된다. 그러나 '더미모드'로 동작하게 되면, 마스터 모듈(103)로 전송하는 데이터의 길이는 더미 워드 2 바이트(1 워드)를 합쳐 전체 6 바이트(3 워드)가 됨을 보인다.
(3)의 경우, 일반모드일 경우, 마스터 모듈(103)로 전송하는 데이터의 길이는 2 바이트(1 워드)가 되고, 마스터 모듈(103)로부터 수신하는 데이터(출력접점에 대한 제어명령)의 길이도 2 바이트가 된다. 그러나 '더미모드'로 동작하게 되면, 마스터 모듈(103)로 전송하는 데이터의 길이는 더미 워드 2 바이트(1 워드)를 합쳐 전체 4 바이트(2 워드)가 됨을 보인다. 다만, 더미모드로 동작하더라도, 마스터 모듈(103)로부터 수신하는 데이터의 길이는 그대로 2 바이트이다.
한편, 본 발명에 따른 퀵 모드는 더미 모드와 별도로 또는 순차적으로 수행할 수 있는데, 도 5에 나타낸 바와 같이 퀵 모드의 수행을 도 4의 더미 모드 이후에 순차적으로 이어지는 순서로 구현하면 도 4와 도 5는 전체로서 하나의 이어진 프로세스로 구성이 될 수 있다
퀵 모드는 일반모드에서 2회 수행하던 이중국번 체크 신호의 송신(단계 S10),(S 12)을 단계 S17에서와 같이 1회만 수행하도록 단계를 일부 생략구성하여 이루어지는데, 이러한 퀵 모드의 수행에 의해 네트워크의 접속이 빈번한 공정에 사용될 모듈에 대해서는 I/O 데이터 송수신을 위한 통신 준비 상태로 즉시 넘어가도록 하여 초기 통신 개시 시간을 줄일 수 있다.
그리고, 이상과 같은 더미 모드 또는 퀵 모드를 사용자가 설정하기 위해서는 먼저 마스터 모듈과 리모트 모듈이 본 발명에 따라 네트워크 구성이 이루어진 후에, 마스터 모듈의 프로그램 명령중 일정 주소에 값을 기록하는 셋(SET) 명령과 일정 주소의 값을 읽어들이는 겟(SET) 명령을 사용하여 모듈 상호간에 SET/GET 통신이 가능한 상태에서 사용자는 퀵 모드 또는 더미 모드를 설정하게 되고, 이 정보는 리모트 모듈의 EEPROM에 저장되며, 이후 리모트 모듈은 사용자가 선정한 모드로 동작을 수행하게 되고, 이러한 설정과 동작은 원격지에 있더라도 얼마든지 설정이 가능하다.
이상과 같은 본 발명은 디바이스 및 시스템으로 구현될 수 있다. 또한 본 발명이 컴퓨터 소프트웨어로 구현될 때는, 본 발명의 구성요소는 필요한 동작의 수행에 필요한 코드 세그먼트(code segment)로 대치될 수 있다. 프로그램이나 코드 세그먼트는 마이크로프로세서에 의해 처리될 수 있는 매체에 저장될 수 있으며, 전송매체나 통신 네트워크를 통하여 반송파(carrier waves)와 결합된 컴퓨터 데이터로서 전송될 수 있다.
마이크로프로세서에 의해 처리될 수 있는 매체는 전자회로, 반도체 메모리 소자, 롬(ROM), 플래시 메모리, EEPROM, 플로피 디스크, 광학적 디스크, 하드 디스크, 광섬유, 무선 네트워크 등과 같이 정보를 전달하고 저장할 수 있는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터 데이터는 전기적 네트워크 채널, 광섬유, 전자기장, 무선 네트워크 등을 통해 전송될 수 있는 데이터를 포함한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 피엘시(PLC: Programmable Logic Controller) 시스템용 리모트 모듈는, 일반적인 리모트 모듈로 동작하면서, 마스터 모듈로부터 소정의 제어명령을 수신하여 기계장치를 제어할 뿐 아니라, 그 제어결과를 마스터 장치로 전송할 수 있다.
그리고, 기 설치되어 동작 중인 피엘시 시스템에서 동작 중이던 입력 증설형 리모트 모듈가 고장 등으로 인하여 교체될 경우, 본 발명의 리모트 모듈는, 입력 증설형 리모트 모듈를 대신하여 교체 사용될 수 있는 동작모드인 더미모드로 동작 할 수 있다. 이를 위해, 리모트 모듈는 입력 증설형 리모트 모듈를 대체할 수 있도록, 마스터 모듈로 전송하는 데이터의 크기를 조정할 수 있다.
또한, 하나의 네트워크상에 여러 대의 리모트 모듈을 연결시켜 사용자가 각각의 리모트 모듈을 다양한 목적으로 사용하고자 하는 경우에, 네트워크 구성상의 일반 리모트 모듈은 특정의 리모트 모듈만 특별히 통신의 초기 접속을 빠르게 하거나, 초기 속도를 사용자가 임의로 조정할 수 있어 PLC 시스템의 구성 및 모드를 다양한 응용환경에 적용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 피엘시(PLC: Programmable Logic Controller) 시스템의 마스터 모듈에 대해 소정 국번의 슬레이브로 동작하며, 외부모듈와 연결되는, 피엘시 시스템용 리모트 모듈에 있어서,
    상기 마스터 모듈와 소정의 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부;
    소정 개수의 입력 접점을 포함하여, 상기 접점을 통해 상기 외부모듈로부터 상기 접점의 개수에 대응하는 제어결과를 수신하는 모듈인터페이스부; 및
    상기 제어결과를 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 마스터 모듈로 전송하도록 제어하되, 상기 국번이 증설형 슬레이브를 위해 설정된 더미모드인 경우, 상기 증설형 슬레이브의 데이터 포맷에 대응되도록 실제 입력되는 데이터에 통신 모듈의 상태 워드를 대체하기 위한 적어도 하나 이상의 더미 워드를 추가시켜 상기 외부장치와의 접점 개수를 가상으로 증가시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 시스템용 리모트 모듈.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 더미 모드의 수행과 별도로 또는 순차적으로 퀵 모드를 수행하되, 퀵 모드인 경우에 이중 국번 체크 신호를 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 마스터 모듈로 1회 송신시켜 I/O 데이터 송수신을 위한 통신 준비 상태로 즉시 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 피엘시 시스템용 리모트 모듈.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 접점의 수가 16 또는 32 접점인 경우, 상기 더미 데이터는 16 비트인 것을 특징으로 하는 피엘시 시스템용 리모트 모듈.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 더미모드로 동작할지 여부를 사용자로부터 입력받는 더미모드 선택부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 시스템용 리모트 모듈.
  5. 피엘시 시스템의 제어 방법에 있어서,
    증설형 슬레이브 설정을 위한 더미 모드인 경우에, 실제 입력되는 데이터에 통신 모듈의 상태 워드를 대체하기 위한 적어도 하나 이상의 더미 워드를 추가시켜 입력 레지스터에 저장시키는 더미 동작 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 시스템 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    이중국번 체크 신호의 송신을 1회만 수행하는 퀵 모드 동작 단계가 상기 더미 동작 단계와 별도로 내지는 이후에 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 피엘시 시스템 제어방법.
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