KR20070082299A - 자동차 통합 네트워크 시스템 및 이를 위한 게이트웨이 - Google Patents

자동차 통합 네트워크 시스템 및 이를 위한 게이트웨이 Download PDF

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KR20070082299A
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Abstract

본 발명은 이종의 프로토콜을 지원하는 자동차 통합 네트워크 시스템 및 이를 위한 게이트웨이에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자동차 통합 네트워크 시스템은, MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜 또는 이더넷 프로토콜을 지원하는 기기들 중 적어도 하나의 기기와, MOST 프로토콜을 기반으로 MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜, 또는 이더넷 프로토콜을 상호변환해주는 적어도 하나의 게이트웨이와, 적어도 하나의 게이트웨이 간에 MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하는 MOST 백본을 포함하며, 적어도 하나의 기기는 대응하는 게이트웨이를 통해 MOST 백본과 연결되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 다양한 기능을 제공하는 이질적인 기기들을 통합할 수 있으며, 이동 단말기를 이용하여 이종의 프로토콜을 지원하는 다양한 장비들을 관리, 제어하고, 자동차 내부의 다양한 상태를 모니터링, 진단하여 네트워크의 효용성을 증대시킬 수 있다.
MOST, 자동차 통합 네트워크, Flexray, 이중화

Description

자동차 통합 네트워크 시스템 및 이를 위한 게이트웨이{Integrated network system for automobile and gateway therefor}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 네트워크 시스템의 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 게이트웨이의 상세 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 프로토콜 변환부의 상세 블록도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 이종 프로토콜 기기 20: 게이트웨이
30: MOST 백본 200: MOST 이중 포트
202: 트랜시버 204: MOST 통신부
210: 프레임 검출 및 경로설정부 220: 프로토콜 변환부
본 발명은 자동차 내부의 네트워크 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이종의 프로토콜을 지원하는 자동차 통합 네트워크 시스템 및 이를 위한 게이트웨이에 관한 것이다.
최근 자동차관련 전자 산업이 급성장하고 있다. 자동차 내부에 설치되는 전 자 제품과 관련된 소프트웨어는 자동차 가격의 40%를 차지하는 것으로 추정된다. 정보 및 멀티미디어의 재생, 엔진 제어 및 배기 가스제어, 인공지능, 에어백의 안정성 제어를 위한 안전 시스템 등 자동차 시스템에 대한 다양한 요구들이 지속적으로 증가하고 있다. 따라서, 효율적인 자동차 시스템을 제공하기 위해서는 이러한 다양한 기능들을 지원하면서도 각 기능을 위한 별도의 전용 배선을 줄일 수 있는 네트워크 버스 구조가 꼭 필요하다. 자동차 제조업체에서는 이러한 네트워크 버스 구조를 제공하기 위해 고대역폭의, 유연성이 높고, 결정적(deterministic) 동작을 제공하는 새로운 프로토콜을 요구하고 있다.
최근 배선의 구조와 상위의 레벨의 시스템과의 통신 규약을 정의한 다양한 프로토콜들이 자동차의 기계 또는 전장 부분에 적용되고 있다. CAN, LIN, Flexray, MOST 등이 그 대표적인 프로토콜들이다. CAN, LIN, Flexray는 자동차의 제어 혹은 각종 센서 정보를 취합할 때 사용되는 프로토콜이다. 한편, MOST(Media Oriented Systems Transport)는 플라스틱 광섬유(POF)를 신호의 전달 매체로 사용하는 고속 통신용 프로토콜로서, 자동차 내의 멀티미디어 기기를 네트워크화 하기 위한 프로토콜이다.
보다 구체적으로 각 프로토콜들의 특성을 살펴본다.
먼저, Flexray 프로토콜은 BMW, Bosch, DaimlerChrysler, Freescale, GM, Philps, Volkswagen 등의 기업들이 개발한 프로토콜로서, 자동차의 제어신호를 네트워크화하기 위한 것이다. 이 프로토콜은 최대 10Mbps의 통신 속도를 제공하며 결정적(deterministic) 동작을 제공하는 장점이 매우 크다. 또한, 구리선으로 된 이중 채널을 제공하며, 보장된 메시지 대기 시간을 제공하며, 확장 가능한 정적 및 동적 메시지 전송 방식을 사용한다. Flexray 프로토콜을 기반으로 하는 시스템은 비동기 전송만을 제공하는 CAN 프로토콜과 비교할 때 융통성이 있어서 동기 전송 또는 비동기 전송으로 각각 프로그래밍할 수 있다. 나아가, 이 프로토콜은 세계 시간 기준을 통한 클럭 동기화, 충돌 방지 액세스, 식별자를 통한 메시지 발신주소지정, 단일 또는 이중 채널을 이용한 시스템 고장 허용도의 조절 기능 등을 지원한다.
한편, MOST 프로토콜은 자동차 내에도 멀티미디어 정보의 활용이 증가함에 따라 비록 짧은 거리이지만 다양한 멀티미디어 정보의 안정된 전송이 요구됨에 따라 개발된 프로토콜이다. MOST는 플라스틱 광섬유(POF)를 전송매체로 사용하고 LED를 발광소자로, PD(Photo detector)를 수광소자로 이용한다. 최고 155Mbps까지 고속 전송이 가능하여, 배선을 경량화, 단순화하면서도 고속 대용량의 정보를 전송할 수 있어 음향이나 고화질의 영상장치간의 신뢰성 있는 멀티미디어 데이터의 전송을 지원한다.
이러한 MOST 프로토콜을 기존의 CAN, Lin, Flexray 등의 제어용 프로토콜과 인터페이스할 수 있다면 자동차 전반의 배선 효율을 극대화할 수 있을 것이다. 즉, 패킷과 같은 비동기 신호뿐만 아니라, 실시간 동기 신호를 동일한 프레임에 실어 전송하고, 이들 프레임을 제어하는 제어코드를 전송함으로서 MOST 네트워크에 접속된 기기들간의 연결형태가 다양화될 수 있다. 이에 따라 제어용 신호들을 네트워크로 통합하여 그 응용범위를 확대할 수 있음을 시사한다. 스타, 링, 버스 구조의 아키텍처를 지원할 수 있다.
그러나, MOST 프로토콜은 링 구조의 네트워크 망을 지원하지만 이중화가 지원되지 않는다는 문제점이 있다. 또한, 플라스틱 광섬유를 사용하기 때문에 고온의 장치 부근에서는 사용이 불가능한 문제점도 있다.
한편, 블루투스(bluetooth)는 좁은 공간에서 간단하게 무선 데이터 통신을 지원하는 프로토콜이다. 최근 불루투스 프로토콜을 이용한 무선 헤드셋이나, 휴대폰, PDA 등이 출시되고 있다. 그러나, 전송 속도 및 노드 수가 제한되는 문제점이 있다.
이와 같이, 자동차내의 각기 장점을 가지는 다양한 프로토콜이 개발되고 있다. 그러나 이 프로토콜들은 독립적으로 기능을 수행하고 운용될 뿐 하나의 시스템으로 통합되어 제공되지 못한다는 문제점이 있다.
즉, 다양한 프로토콜간의 데이터의 변환을 통해서 이질적인 자동차 내부의 프로토콜을 연결하고 이동 단말기를 통해 이들 이질적인 프로토콜들을 통합하여 운영하고 자동차 시스템을 진단할 수 있는 자동차 통합 네트워크 시스템이 요구된다.
따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 기능을 제공하는 이종의 프로토콜들을 통합한 자동차 통합 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 이종의 프로토콜을 통합하여 네트워크 시스템을 지원하는 게이트웨이를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라 전술한 목적은, 자동차 통합 네트워크 시스템에 있어서, MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜 또는 이더넷 프로토콜을 지원하는 기기들 중 적어도 하나의 기기와, MOST 프로토콜을 기반으로 MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜, 또는 이더넷 프로토콜을 상호변환해주는 적어도 하나의 게이트웨이와, 적어도 하나의 게이트웨이 간에 MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하는 MOST 백본을 포함하며, 적어도 하나의 기기는 대응하는 게이트웨이를 통해 MOST 백본과 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 통합 네트워크 시스템에 의해 달성된다.
또한, 게이트웨이는 MOST 프로토콜 프레임을 MOST 백본에 송수신하는 트랜시버 및 MOST 프로토콜 프레임의 송수신을 제어하는 MOST 통신부로 구성된 이중 포트(duplicated port)를 구비하며, 이중 포트는 MOST 백본에 각각 이중 네트워크 회선으로 연결되는 것이 바람직하다.
한편 본 발명의 다른 분야에 따르면 전술한 목적은, 자동차 통합 네트워크 시스템을 구성하는 게이트웨이에 있어서, MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜 또는 이더넷 프로토콜을 지원하는 기기들 중 적어도 하나의 기기와 연결되는 제1 포트와, 연결된 제1 포트로부터 송수신하는 프레임을 MOST 프로토콜을 기반으로 MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜, 또는 이더넷 프로토콜로 상호변환해주는 프로토콜 변환부와, 변환된 프레임의 경로를 설정해주는 경로설정부와, 변환된 프레임을 송수신하며, MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하는 MOST 백본과 연결되는 이중 포트(duplicated port)를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이에 의해 달성된다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 통합 네트워크 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 통합 네트워크 시스템은, 다양한 이종의 프로토콜을 지원하는 기기들(10)과, 이종의 프로토콜들과 MOST 프로토콜을 상호변환해 주는 게이트웨이(20)들과, 각각의 게이트웨이 간에 MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하는 MOST 백본(30)을 구비한다.
이종의 프로토콜을 지원하는 기기들(10)은 MOST 프로토콜을 지원하는 기기, 블루투스 프로토콜을 지원하는 기기, CAN 프로토콜을 지원하는 기기, LIN 프로토콜 을 지원하는 기기, Flexray 프로토콜을 지원하는 기기 또는 이더넷 프로토콜을 지원하는 기기들이 포함될 수 있다. 각각의 이종 프로토콜을 지원하는 기기들은 같은 프로토콜을 지원하는 기기들끼리 통합하여 자체 네트워크를 구성할 수 있다. 예를 들면, Flexray 프로토콜을 지원하는 기기들은 이중화된 구리선 망을 이용하여 Flexray 네트워크 망을 구축할 수 있다. 이는 다른 프로토콜의 경우도 마찬가지이다.
한편, 게이트웨이(20)는 이종의 프로토콜들과 MOST 프로토콜을 상호 변환해 준다. 도시된 바와 같이 블루투스 프로토콜과 MOST 프로토콜을 상호 변환해주는 MOST-Bluetooth 게이트웨이, Flexray 프로토콜과 MOST 프로토콜을 상호 변환해주는 MOST-Flexray 게이트웨이, Lin 프로토콜과 MOST 프로토콜을 상호 변환해주는 MOST-Lin 게이트웨이, CAN 프로토콜과 MOST 프로토콜을 상호 변환해주는 MOST-CAN 게이트웨이, Ethernet 프로토콜과 MOST 프로토콜을 상호 변환해주는 MOST-Ethernet게이트웨이 등이 포함될 수 있다. 자동차 설계자는 지원하고자 하는 기능에 따라 전술한 다양한 게이트웨이 중 일부 또는 전부를 채용하여 네트워크 시스템을 구축할 수 있다. 게이트웨이의 상세한 구조는 후술한다.
MOST 백본(30)은, 각 게이트웨이(20)들 간에 MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하며, 각각의 기기들은 자신이 지원하는 프로토콜에 대응하는 게이트웨이를 통해 MOST 백본과 연결된다. 특히, 본 발명에 따르면 MOST 백본을 구성하는 네트워크 회선을 이중화하여 제공한다. 기존의 MOST 네트워크는 고대역폭의 장점, 실시간 동기신호의 전송 등의 장점을 가지고 있으나, 이중화가 지원되지 않아 자동차 제작사에서 자동차에의 적용을 꺼리는 경향이 있었다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 발명에 따른 게이트웨이(20)는 이중화가 가능하도록 이중 포트를 구비한다. 이에 따라, 네트워크 망을 구성하는 하나의 회선이 단선되더라도 다른 회선을 통해 안전하게 네트워크 시스템을 제공할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 게이트웨이(20)의 상세 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따라 자동차 통합 네트워크 시스템을 구성하는 게이트웨이(20)는, 트랜시버(202)와 MOST 통신부(204)로 구성된 이중 포트(200)와, 프레임 검출 및 경로설정부(210, 이하 '경로설정부'로 약칭함), 및 프로토콜 변환부(220)를 포함한다. 또한, 이종의 프로토콜을 지원하는 기기와 연결하기 위한 포트(도시하지 않음)가 더 포함된다.
먼저 MOST 트랜시버(transceiver)(202)는 이중화가 가능하도록 발광소자로서 2개의 LED와, 수광소자로 2개의 PD를 구비하며, 시계방향 및 반시계방향으로 흐르는 광신호를 동시에 모니터링 한다. 광섬유의 단선사고나 LED/PD의 고장이 없는 경우 두 개의 포트에서 동시에 프레임이 인지된다.
경로설정부(210)는 이중 포트로부터 수신된 프레임을 검출하여 미리 설정된 우선순위가 높은 포트의 프레임을 수용하여 통신에 사용한다. 네트워크 회선 중 하나에 단선 사고가 발생할 경우 단선되지 않은 다른 포트에서만 프레임이 인지되고 이를 활용할 수 있다. 또한, 경로설정부(210)는 송신의 경우 두 개의 포트로 동시에 송신하도록 제어한다.
프로토콜 변환부(220)는 수신된 프레임을 MOST 프로토콜로 변환하고, 송신할 프레임을 해당 기기에서 지원하는 프로토콜로 변환한다. 프로토콜 변환부(220)의 상세한 구조는 후술한다.
전술한 바와 같이 이중 트랜시버(202) 및 이중 MOST 통신부(204)를 구비한 이중 포트(200)를 구비함으로써 네트워크를 이중화할 수 있고, 또한 네트워크 변환부(220)를 통해 이종의 프로토콜과 MOST 프로토콜간의 변환을 통해 이종의 네트워크 기기들을 통합할 수 있다.
이에 따라, 각각의 기기들이 지원하는 기능을 통합하여 사용자에게 제공할 수 있으며 사용자는 휴대폰이나 PDA 등의 다양한 기기를 통해 자동차의 시스템을 운용, 진단할 수 있다. 예를 들어, 불루투스 프로토콜을 지원하는 휴대폰이나 PDA를 제어 콘솔로 사용하여 자동차의 여러 기계, 전장 장치들을 편리하게 제어하고 모니터링할 수 있다. 따라서 사용자 입장에는 보다 편리하고 안정적으로 자동차를 운용할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 프로토콜 변환부(220)의 상세 블록도이다.
도 3을 참조하면, 게이트웨이(20)를 구성하는 프로토콜 변환부(220)는, 프레임 분리부(2201), FIFO 구동회로(2202), 헤더 FIFO(2203), 페이로드 FIFO(2204), 국부 마이크로프로세서(2205), 룩업 저장 메모리부(2206), 디코더 및 타이밍 발생부(2207) 및 프레임 재조립부(2208)를 구비한다. 각각의 블록들은 타이밍 버스, 프레임 버스, CPU 데이터 버스 등에 연결되어 정보를 주고받는다. 물론 도시된 게이트웨이의 구조는 본 발명에 따른 일 실시예에 불과하며, 각 블록들은 통합 또는 분리되어 수행되도록 설계될 수 있으며 연결구조도 변형가능하다.
국부 마이크로프로세서(2205)는 각 블록을 초기화하고, 하부 노드의 각종 정보를 획득하여 저장한다. 프레임 분리부(2201)는, 유입되는 프레임을 인지하고 프레임의 헤더부와 페이로드부를 구분하는 타이밍을 발생한다. 또한 프레임의 비트 오류(CRC)를 확인하여 현재의 프레임 상태를 모니터링하고 오류 발생 시 알람 및 프레임 포기 신호를 발생한다. 프레임 포기 행위는 단지 FIFO구동 회로로 하여금 관련 FIFO Write신호를 발생시키지 않는 것을 의미한다. 또한, 프레임의 조합을 이루는 메시지를 구성하기 위해 마지막 메시지(Last Message) 신호를 발생한다. 결국 페이로드 FIFO에는 전체 메시지(Message)가 조립된 상태에서 저장된다. 헤더 FIFO(2203)에는 분리된 헤더부가, 페이로드 FIFO(2204)에는 분리된 페이로드부가 저장되어 있다.
FIFO 구동회로(2202)는 프레임 분리부(2201)로부터 제공받은 헤더부와 페이로드부의 구분 타이밍을 이용하여 헤더 FIFO(2203)와 페이로드 FIFO(2204)의 쓰기(Write) 신호를 발생한다. 쓰기(Writer) 신호는 FIFO 구동회로(2202)로부터 제공받고, 읽기(Read) 신호는 국부 마이크로프로세서로(2205)로부터 제공받아 읽어들인 프레임의 헤더부를 해석하고 하부 노드의 정보를 획득한다.
이 과정에서 프레임 ID가 확인되고 자신의 노드 정보라는 것이 확인되면, 페이로드 FIFO(2204)에 저장된 정보를 다시 다른 프로토콜로 변환한다. 여기서 변환이란 다른 프로토콜용 헤더를 붙인다는 포괄적인 의미로 사용한다. 새로운 헤더가 붙은 상태로 디지털 프레임이 전송된다.
프레임재조립부(2208)는 내부에 저장된 다른 프로토콜의 헤더를 먼저 전송하 고, 이어서 페이로드FIFO(2204)의 내용을 전송한다. 프레임 꼬리(Frame trailer) 및 CRC를 계산하여 프레임 마지막부분에 조립하는 과정 역시 수행한다.
디코더 및 타이밍발생부(2207)는 국부 마이크로프로세서(2205)가 각 기능 블록에 접근하는 디코드 타이밍을 발생한다. 헤더정보로부터 추출한 노드 정보는 하부노드 룩업 저장메모리(2206)에 저장된다. 역방향도 동일 구조로 작용하므로 상세한 설명은 생략한다.
이중의 MOST 트랜시버(202)를 통해 이중화 네트워크 회선에 접속되고, 이는 다시 이중의 MOST 통신칩(204)에 연결되어 이중화 MOST 네트워크 망을 구축할 수 있다. 이중화 구조에서 선택된 MOST 프레임의 디지털 데이터는, 현재 노드가 MOST 노드인 경우(예를 들면, MOST M-Auto PC) 내부 마이크로프로세서로 전달되며, 현재 노드가 MOST-이종 프로토콜 게이트웨이(20)인 경우에는 프로토콜 변환부(220)로 전달되어 MOST 프로토콜(수신시) 또는 이종 프로토콜(송신시)로 변환된다. 변환된 프레임은 해당 포트를 통해 전송된다.
한편, 본 발명에 따른 게이트웨이의 프레임 변환 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 프레임 변환 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체, 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이종의 프로토콜을 지원하는 자동차 통합 네트워크 시스템 및 이를 위한 게이트웨이가 제공된다.
즉, Flexray, MOST, LIN, CAN, Bluetooth 프로토콜과 MOST 프로토콜 간의 변환을 제공하는 게이트웨이를 네트워크에 접속함으로써 이질적인 네트워크를 통합할 수 있다. 또한, 블루투스 프로토콜을 지원하는 이동 단말기를 이용하여 이종의 프로토콜을 지원하는 다양한 장비들을 관리, 제어하고, 자동차 내부의 다양한 상태를 모니터링, 진단하여 네트워크의 효용성을 증대시킬 수 있다.
즉, MOST 프로토콜을 기반으로 네트워크를 구성함으로써 사용자가 자동차에 구비된 멀티미디어 장치를 이용하여 다양한 멀티미디어 모바일 콘텐츠를 즐길 수 있어 자동차 문화의 발전을 유도할 수 있다. MOST-Flexray를 지원하는 게이트웨이를 통해 자동차의 제어배선 체계와 연계하여 다양한 자동차의 상태를 취합하고, 특히, 불루투스-MOST를 지원하는 게이트웨이를 통해 자동차의 상태를 이동 단말기로 진단하고 고장 유무를 판단하도록 하여 휴대폰이나 기타 무선 단말기가 자동차의 콘솔로서 사용될 수 있도록 한다.
나아가, 자동차 네트워크의 백본망을 이중화된 MOST로 구성하고, MOST 인터페이스가 있는 각종 게이트웨이를 제공함으로써, 네트워크의 단선이나 트랜시버의 고장 등으로 인한 문제를 해결하고 자동차 시스템의 안정성을 높일 수 있다.
또한, 자동차 내 복잡한 배선을 단순화함으로서 자동차의 조립 공정을 단순화하여 생산성을 높일 수 있다. 부가적으로 MOST기술이 일반화되면 멀티미디어 장치가 자동차에 채택되는 비율이 높아져 관련 장치의 생산규모가 확대될 것으로 기 대되며, 이로 인해 제조분야를 대표하는 자동차 제조 분야에 IT 분야가 결합하여 시장 규모가 동반 상승할 것으로 기대된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 자동차 통합 네트워크 시스템에 있어서,
    MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜 또는 이더넷 프로토콜을 지원하는 기기들 중 적어도 하나의 기기와,
    상기 MOST 프로토콜을 기반으로 상기 MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜, 또는 이더넷 프로토콜을 상호변환해주는 적어도 하나의 게이트웨이와,
    상기 적어도 하나의 게이트웨이 간에 상기 MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하는 MOST 백본을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 기기는 대응하는 상기 게이트웨이를 통해 상기 MOST 백본과 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 통합 네트워크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 게이트웨이는 MOST 프로토콜 프레임을 상기 MOST 백본에 송수신하는 트랜시버 및 상기 MOST 프로토콜 프레임의 송수신을 제어하는 MOST 통신부로 구성된 이중 포트(duplicated port)를 구비하며, 상기 이중 포트는 상기 MOST 백본에 각각 이중 네트워크 회선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 통합 네트워크 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 게이트웨이는 프레임이 인지되는 포트를 활성화하고, 인지되지 않는 포트를 아이들(idle) 상태로 설정하며, 프레임 송신시에는 상기 이중 포트로 동시에 송신하는 것을 특징으로 하는 자동차 통합 네트워크 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이중 네트워크 회선 중 하나가 단선되어 일 측 포트로만 프레임이 인지되는 경우 인지된 포트를 활성화하고, 단선되지 않은 경우 이중 포트 중 하나를 마스터 포트로 설정하고 상기 마스터 포트에 대한 프레임을 처리하는 것을 특징으로 하는 자동차 통합 네트워크 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 게이트웨이는 상기 MOST 프로토콜을 기반으로 상기 MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜, 또는 이더넷 프로토콜을 상호변환해주는 프로토콜 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 통합 네트워크 시스템.
  6. 자동차 통합 네트워크 시스템을 구성하는 게이트웨이에 있어서,
    MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜 또는 이더넷 프로토콜을 지원하는 기기들 중 적어도 하나의 기기와 연결 되는 제1 포트와,
    상기 연결된 제1 포트로부터 송수신하는 프레임을 상기 MOST 프로토콜을 기반으로 상기 MOST 프로토콜, 블루투스 프로토콜, CAN 프로토콜, LIN 프로토콜, Flexray 프로토콜, 또는 이더넷 프로토콜로 상호변환해주는 프로토콜 변환부와,
    상기 변환된 프레임의 경로를 설정해주는 경로설정부와,
    상기 변환된 프레임을 송수신하며, 상기 MOST 프로토콜을 기반으로 이중화된 네트워크 회선을 제공하는 MOST 백본과 연결되는 이중 포트(duplicated port)를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이중 포트는, MOST 프로토콜 프레임을 상기 MOST 백본에 송수신하는 복수의 트랜시버 및 상기 MOST 프로토콜 프레임의 송수신을 제어하는 복수의 MOST 통신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 경로설정부는, 프레임이 인지되는 포트를 활성화하고, 인지되지 않는 포트를 아이들(idle) 상태로 설정하며, 프레임 송신시에는 상기 이중 포트로 동시에 송신하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경로설정부는, 상기 게이트웨이와 상기 MOST 백본을 연결하는 이중 네트워크 회선 중 하나가 단선되어 일 측 포트로만 프레임이 인지되는 경우 인지된 포트를 활성화하고, 단선되지 않은 경우 이중 포트 중 하나를 마스터 포트로 설정하고 상기 마스터 포트에 대한 프레임을 처리하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 프로토콜 변환부는,
    수신되는 프레임을 인지하여 헤더부와 페이로드부로 구분하는 프레임 분리부와,
    분리된 헤더부의 정보를 해석하여 변환될 프로토콜의 헤더를 붙여서 해당 프레임을 변환하는 헤더 FIFO부와,
    분리된 페이로드부의 정보를 처리하는 페이로드 FIFO부와,
    상기 분리된 헤더부와 페이로드부를 이용하여 상기 헤더 FIFO와 상기 페이로드 FIFO의 Write 신호를 발생시키는 FIFO 구동부와,
    상기 헤더 FIFO부에서 붙여진 변환될 프로토콜의 헤더를 먼저 전송하고 이어 상기 페이로드 FIFO의 내용을 전송하는 프레임 재조립부를 구비하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.
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