KR20070080157A - 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20070080157A KR1020060011318A KR20060011318A KR20070080157A KR 20070080157 A KR20070080157 A KR 20070080157A KR 1020060011318 A KR1020060011318 A KR 1020060011318A KR 20060011318 A KR20060011318 A KR 20060011318A KR 20070080157 A KR20070080157 A KR 20070080157A
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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 장치에 있어서, 상기 차량의 속도, 이동 방향, 기상 정보를 포함하는 주행 정보 메시지, 교통 정보 메시지를 확인하여 장애물과 충돌 위험이 감지되면, 차량 안전 시스템으로 제동 장치를 제어하도록 요구하는 메시지를 송신하는 휴대용 단말기 및 상기 휴대용 단말기로부터 상기 제동 장치 제어 메시지가 수신되면, 상기 메시지에 상응하는 제동 장치를 제어하는 차량 안전 시스템을 포함하여 주행 중인 차량의 교통 정보를 확인하여 주행 중인 차량을 확인하고, 사각지대에서 위험 요소를 확인하지 못할 경우 제동 장치를 제어하여 위험 요소와의 충돌을 방지한다.
교통 정보, 제동장치 제어, 차량 제어, 안전 운전

Description

휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE CONTROL IN PORTABLE TERMINAL}
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 단말기와 차량 안전 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 주행 정보 메시지를 생성하는 흐름을 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 생성되는 주행 정보 메시지의 패킷 구조를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 운전 모드를 수행하는 방법의 흐름을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 확인된 주행정보 및 차량 정보를 표시하는 휴대용 단말기의 화면 구성을 도시한 도면, 및
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 장치를 제어하는 차량 안전 시스템의 흐름을 도시한 흐름도.
본 발명은 휴대용 단말기의 운전 모드 기능에 관한 것으로, 특히 이동 애드 혹(Mobile Ad-hoc) 네트워크를 이용하여 교통 정보를 확인하는 방법에 관한 것이다.
차량의 급격한 증가로 인하여 차량에 의한 사고가 매우 빈발하고 있어 차량의 안전도 향상이 중요한 문제로 부각되고 있다. 지금까지 차량의 안전 주행을 위한 장치는 사고 후 피해를 최소화할 수 있는 에어백, 안전벨트 등 안전시스템에서 ABS, 차간거리 경보시스템, 측/후방감시레이더 등 차량안전 시스템으로 급속히 발전해 나가고 있다.
이러한 안전 시스템은 주변 차량의 운행 정보를 운전자에게 제공한다. 운전자는 상기 운행 정보와 운전자의 시각 또는 청각에 의존하여 주변 운행상황을 판단하여 돌발상황을 인지해야하기 때문에 돌발상황 발생시 신속하게 차량을 제어하지 못하여 사고를 유발하기도 하며 사고 발생시 추가적인 2차 사고로 이어지기도 한다.
한편, 휴대용 단말기에서 기지국과 같은 기반 망 장치의 도움 없이 노드들 간에 자율적으로 구성하여 데이터를 전달하는 방법인 이동 애드 혹 네트워크를 이용하여 데이터를 송/수신하면 주변에서 주행중인 차량의 정보를 확인하여 안전적인 운전을 할 수 있다.
상기 이동 애드 혹 네트워크는 휴대용 단말기의 무선 채널의 브로드캐스트 (broadcast) 성질을 이용하여 언제 어디서나 편리하게 주위의 다른 기기들과 데이터를 주고받을 수 있는 시스템이다. 이러한 이동 애드 혹 네트워크는 기반 통신 구조가 없는 경우에 예를 들어 재난·전투 상황이나 컨퍼런스(conference), 개인 네트워크(personal network), 홈 네트워크(home network) 등에서도 고정된 호스트 없이 상기한 브로드캐스트 성질을 이용하여 신속하게 통신 환경을 만들 수 있다. 즉, 이러한 이동 애드 혹 네트워크는 중앙관리 역할을 하는 고정된 호스트와 같은 제어 장치를 별도로 두지 않는다.
따라서, 휴대용 단말기를 이용하여 주변에서 주행중인 차량의 정보를 확인하여 안전 운전에 도움을 주는 방법이 요구된다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대용 단말기에서 주행 정보를 확인하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 휴대용 단말기에서 주행중인 차량에 대한 주행 정보 메시지를 생성한 후 다른 휴대용 단말기들로 방송하는 장치, 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 주행 중 위험물이 감지되면, 충돌 위험을 알려 충돌을 방지하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 더욱더 다른 목적은 감지된 위험물에 대해 충돌 위험이 감소되지 않으면, 차량의 제동 장치를 제어하여 충돌을 방지하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 장치에 있어서, 주행 정보 메시지를 생성하여 주변의 휴대용 단말기들로 방송하고, 상기 휴대용 단말기들로부터 수신한 교통 정보 메시지를 측정하여 디스플레이부에 운행 정보를 출력한 후 충돌 위험이 감지되면, 차량 안전 시스템으로 제동 장치를 제어 메시지를 송신하는 휴대용 단말기 및 상기 휴대용 단말기로부터 상기 제동 장치 제어 메시지가 수신되면, 상기 메시지에 따라 제동 장치를 제어하는 차량 안전 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 견지에 따르면, 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 방법에 있어서, 드라이빙 모드의 작동이 감지되면, 상기 휴대용 단말기의 센서 정보 수신부와 위성 항법 장치(GPS 수신부)를 통해 수신되는 정보를 이용하여 주행 정보 메시지를 생성한 후 무선 랜 모듈을 통하여 주변의 휴대용 단말기들로 방송하고, 상기 휴대용 단말기들로부터 수신되는 교통 정보 메시지를 확인하여 운행 정보를 디스플레이부에 출력하는 과정과, 상기 운행 정보의 출력 후 충돌 위험이 감지되는지 검사하는 과정과, 상기 충돌 위험이 감지되면, 충돌 방지를 위한 메시지, 및 경고음을 발생하고 안전 거리가 확보되는지 검사하는 과정과, 상기 안전 거리가 확보되지 않으면, 차량 안전 시스템으로 제동 장치 제어 메시지를 송신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단 된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 단말기와 차량 안전 시스템과의 구성을 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 제어부(102), 센서수신부(104), 키패드(106), 디스플레이부(108), 통신부(110), GPS수신부(112), 메모리부(114), 무선 랜 모듈(115)를 포함하여 구성되며, 상기 차량 안전 시스템은 제어부(124), 통신부(122), 제동장치(126)를 포함하여 구성된다.
상기 휴대용 단말기의 제어부(MPU : Micro-Processer Unit)(100)는 상기 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성통화 및 데이터통신을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 통상적인 기능에 더하여 본 발명에 따라, 모바일 네트워크 통신이 가능한 휴대용 단말기들로부터 수신되는 운행 정보와 차량 정보를 확인하여 충돌이 위험을 감지되면 차량 안전 시스템으로 제동장치 제어 메시지를 송신하기 위한 기능을 처리한다. 따라서 이하의 설명에 있어서 통상적인 제어부(100)의 처리 및 제어에 관한 설명은 생략한다.
메모리부(114)는 롬(ROM : Read Only Memory), 램(RAM : Random Access Memory)으로 구성되며, 상기 롬은 상기 제어부(100)의 처리 및 제어를 위한 프로그램의 마이크로코드와 각종 참조 데이터를 저장하며, 본 발명에 따라 충돌 위험을 감지하기 위한 거리 변화에 따른 속도, 전자 지도를 저장한다.
상기 램은 상기 제어부(100)의 워킹 메모리(working memory)로, 각종 프로그램 수행 중에 발생하는 일시적인 데이터를 저장한다.
키패드(key pad)(102)는 0 ~ 9의 숫자키 버튼들과, 메뉴버튼(menu), 취소버튼(지움), 확인버튼, 통화버튼(TALK), 종료버튼(END), 인터넷접속 버튼, 네비게이션 키(또는 방향키) 버튼들(▲/▼/◀/▶) 등 다수의 기능키들을 구비하며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키 입력 데이터를 상기 제어부(100)로 제공한다.
센서수신부(104)는 센서부(130)로부터 수집된 날씨에 따른 도로의 상황 정보, 장애물과의 거리 정보를 수신한다.
디스플레이부(108)는 상기 휴대용 단말기의 동작 중에 발생되는 상태 정보, 제한된 숫자의 문자들, 다량의 동영상 및 정지영상 등을 디스플레이한다. 상기 디스플레이부(104)는 컬러 액정 디스플레이 장치(LCD : Liquid Crystal Display)를 사용할 수 있고 저장된 메시지를 출력한다.
RF부(Radio Frequency unit)(118)는 안테나를 통해 수신되는 라디오주파수 신호를 주파수 하강시켜 기저대역처리부(116)로 제공하고, 상기 기저대역처리부(116)로부터의 기저대역신호를 주파수 상승시켜 상기 안테나를 통해 송신한다. 상기 기저대역처리부(116)는 상기 RF부(118)와 상기 제어부(102) 사이에 송수신 되는 기저대역 신호를 처리한다. 예를 들어, 송신인 경우 송신할 데이터를 채널코딩(channel coding) 및 확산(spreading)하는 기능을 수행하고, 수신인 경우 수신신호를 역 확산(despreading) 및 채널복호(channel decoding)하는 기능을 수행한다.
통신부(110)는 적외선 통신, 블루투스 통신 등을 이용하여 차량 안전 시스템과 통신하여 제동 장치를 제어하도록 요구하는 메시지를 송신한다.
GPS 수신부(112)는 위성 신호를 수신하여 이동중인 상기 휴대용 단말기의 이치, 상기 휴대용 단말기의 이동 방향과 이동 속도를 확인한다.
상기 차량 안전 시스템(120)의 통신부(122)는 상기 휴대용 단말기의 통신부와 통신 연결하며, 상기 휴대용 단말기로부터 제동 장치를 제어하는 메시지를 수신한다.
상기 무선 랜 모듈(115)은 이동 애드 혹 네트워크로 연결된 상기 휴대용 단말기들로 상기 주행 정보를 방송하고, 상기 휴대용 단말기들로부터 상기 교통 정보 메시지를 수신한다.
상기 차량 안전 시스템(120)의 제어부(124)는 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 제동 장치 제어 메시지를 확인하여 제동 장치를 제어하도록 제어한다.
상기 차량 안전 시스템(120)의 제동 장치(126)는 상기 제어부(124)의 제어에 따라 차량을 제어한다.
센서부(130)는 다수개의 센서를 포함하여 구성할 수 있다. 예를 들어, 센서로는 자이로 센서, 장애물 감지 센서, 날씨에 따른 도로 상황을 확인하는 센서 등이 있다. 본 발명에서 상기 센서부(130)는 독립적으로 구성되었으나, 상기 휴대용 단말기(100), 또는 차량 안전 시스템(120)에 포함될 수 있으며, 차량의 이동 속도, 이동 방향, 날씨에 따른 노면의 상태를 확인한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기(100)에서 주행 정보 메시지를 생성하는 흐름을 도시한 흐름도이다. 이하 설명에서 도 3은 상기 휴대용 단말기에서 생성되는 주행 정보 메시지의 패킷 구조를 도시하고 있다.
상기 도 2를 참조하면, 먼저 제어부(102)는 201단계에서 드라이빙 모드의 설정 여부를 검사한다. 여기에서 상기 드라이빙 모드는 상기 휴대용 단말기의 무선 랜 모듈을 이용하여 이동 애드 혹 네트워크을 구성하여 주변의 휴대용 단말기로 주행 정보 메시지를 송/수신하고, 충돌 위험이 감지되면 차량 안전 시스템으로 차량의 이동 속도를 줄이기 위한 제동 장치 제어 메시지를 송신하는 모드를 말한다. 상기 이동 애드 혹 네트워크는 IETF RFC 3651 표준인 헬로우 메시지(Hello Pecket)를 이용하여 주변의 이동 호스트의 존재유무에 따라 구성한다.
만일, 상기 드라이빙 모드가 설정되지 않으면, 상기 제어부(102)는 209단계로 진행하여 해당 모드(예 : 대기 모드)를 수행한다.
한편, 상기 드라이빙 모드가 설정되면, 상기 제어부(102)는 203단계로 진행하여 GPS 수신부로 수신되는 위성 신호, 센서부(130)(예 : 속도 감지 센서, 자이로 센서, 도로 상황을 확인하는 센서들)로부터 각각의 정보를 수신한 후 205단계로 진행하여 주행 정보 메시지를 생성한다. 상기 주행 정보 메시지는 도 3에 도시된 바와 같이 주행 중인 차량의 방향(301), 속도(304), 도로 상황 정보(306), 메시지를 생성한 휴대용 단말기의 설정 모드(308) 등을 표시한다. 여기에서 상기 휴대용 단말기의 설정 모드는 차량 안전 시스템과 연결하여 제동 장치를 제어하는 드라이빙 모드와 보행중에 주변의 이동중인 휴대용 단말기와 충돌 위험이 발생하면 위험을 알리는 경고음과 메시지를 제공받는 보행 모드를 포함한다.
이후, 상기 제어부(102)는 207단계로 진행하여 상기 휴대용 단말기의 무선 랜 모듈을 통해 이동 애드 혹 네트워크로 연결중인 휴대용 단말기들로 상기 주행 정보 메시지를 다른 휴대용 단말기들로 방송하고, 상기 제어부(102)는 본 알고리즘을 종료한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 단말기(100)의 운전 모드를 수행하는 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다. 이하 설명에서 도 5는 상기 휴대용 단말기에서 확인된 주행정보 및 교통 정보를 표시하는 휴대용 단말기의 화면 구성을 도시하고 있다.
상기 도 4를 참조하면, 먼저 제어부(102)는 401단계에서 교통 정보 메시지의 수신이 가능한 드라이빙 모드가 작동 중인지 감지한다.
만일, 상기 드라이빙 모드의 작동이 감지되지 않으면, 상기 제어부(102)는 417단계로 진행하여 해당 모드(예 : 대기 모드)를 수행한다.
한편, 상기 드라이빙 모드의 작동이 감지되면, 상기 제어부(102)는 403단계로 진행하여 상기 휴대용 단말기의 무선 랜 모듈을 통하여 통신 가능한 휴대용 단말기들로부터 교통 정보 메시지를 수신하고, 상기 제어부(102)는 405단계로 진행하여 주행 정보 및 교통 정보 메시지를 확인한다. 여기에서 상기 주행 정보 메시지는 상기 휴대용 단말기의 센서 정보 수신부(104)부터 수신되는 정보(예 : 이동 중인 도로의 노면 상태)와 위성 항법 장치(GPS 수신부)(112)로부터 수신되는 정보(예 : 휴대용 단말기의 이동 방향, 속도, 위치)를 이용하여 생성된 메시지이며, 상기 교통 정보 메시지는 상기 이동 애드 혹 네트워크로 연결되어 있는 주변의 휴대용 단말기들로부터 수신된 정보를 말한다.
이후, 상기 제어부(102)는 407단계로 진행하여 운행 정보를 상기 디스플레이부(108)에 출력한다. 상기 운행 정보는 상기 주행 정보 메시지와 상기 교통 정보 메시지를 이용하여 상기 휴대용 단말기와 주변 휴대용 단말기의 이동 속도, 이동 방향, 운행 중인 도로의 정보를 말한다. 예를 들어 도 5(a)에 도시된 바와 같이 자차의 표시를 다르게(예 : 주위 차량과 다른 색으로 표시)하고, 주위 차량들의 표시, 및 GPS 수신으로 확인되는 지형을 표시하며, 차량의 이동 방향, 속도, 이동중인 도로의 상태를 표시한다.
이후, 상기 제어부(102)는 409단계로 진행하여 위험 요소와 충돌 위험이 감지되는지 검사한다. 여기에서 상기 충돌 위험의 감지는 상기 휴대용 단말기의 속도에 따라 진행중인 방향의 일정 거리 안에 다른 휴대용 단말기들의 존재 여부로 확인하며, 상기 위험 요소는 이동 중인 휴대용 단말기와 충돌할 수 있는 다른 차량들, 안전 모드를 사용중인 보행자, 건물 등을 말한다. 만일, 상기 충돌 위험이 감지되지 않으면, 상기 제어부(102)는 403단계의 과정부터 수행한다.
한편, 상기 충돌 위험이 감지되면, 상기 제어부(102)는 411단계로 진행하여 충돌 위험을 알리는 메시지를 디스플레이부(108)에 출력하고 경고음을 발생한다. 예를 들어 도 5(b)에 도시된 바와 같이 위험을 알리는 메시지를 표시한다.
이후, 상기 제어부(102)는 413단계로 진행하여 차량의 속도 감소로 인해서 장애물과의 거리가 충돌의 피할 수 있는 거리로 확인되어 충돌 위험이 감소되는지 검사한다.
만일, 상기 충돌 위험이 감소되지 않으면, 상기 제어부(102)는 415단계로 진행하여 차량 안전 시스템으로 제동 장치를 제어하는 메시지를 송신하고, 상기 제어부(102)는 본 알고리즘을 종료한다.
상기 도 4에서 휴대용 단말기의 드라이빙 모드 설정시 운행 정보를 확인하는 방법에 관하여 설명하였다. 보행 모드시의 상기 운행 정보의 확인은 상기 드라이빙 모드시의 방법에서 센서부(130)로부터 정보를 수신하는 과정과, 차량 안전 시스템(120)과의 통신 연결 과정이 생략된다.
상기 제어부(102)는 상기 보행 모드의 설정을 감지하면, 보행자 모드임을 알리는 주행 정보 메시지를 생성하고, 상기 휴대용 단말기의 무선 랜 모듈을 이용하여 주변의 이동 애드 혹 네트워크로 연결되어 통신이 가능한 휴대용 단말기로 상기 주행 정보 메시지를 방송하고, 상기 휴대용 단말기로부터 수신한 메시지를 확인하여 디스플레이부(108)에 운행 정보를 출력한다.
이후, 충돌 위험이 감지되면, 상기 제어부(102)는 위험을 알리는 메시지 및 경고음으로 발생하도록 제어한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제동 장치를 제어하는 차량 안전 시스템(120)의 흐름을 도시한 흐름도이다.
상기 도 6을 참조하면, 먼저 제어부(124)는 601단계에서 휴대용 단말기로부 터 통신 요청이 수신되는지 검사한다.
만일, 상기 통신 요청이 수신되면, 상기 제어부(124)는 603단계로 진행하여 상기 휴대용 단말기와 통신 연결을 실시한다.
이후, 상기 제어부(124)는 605단계로 진행하여 휴대용 단말기로부터 위험물과의 충돌 위험에 따른 제동 장치의 제어를 요구하는 메시지를 수신하는지 검사한다.
만일, 상기 메시지가 수신되지 않으면, 상기 제어부(124)는 본 알고리즘을 종료한다.
한편, 상기 메시지가 수신되면, 상기 제어부(124)는 607단계로 진행하여 상기 메시지에 상응하는 차량의 제동 장치를 제어한다. 예를 들어 속도를 감속하라는 메시지를 수신하면, 상기 제어부(124)는 브레이크를 제어하여 속도를 감속한다. 상기 브레이크의 제어는 도로의 상황에 따라 엔진 브레이크로 속도를 감속한 후 풋 브레이크를 동작시켜 차량의 속도를 감속하여 차량이 미끄러지는 현상을 방지한다.
이후, 상기 제어부(124)는 본 알고리즘을 종료한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이, 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 장치 및 방법을 제공하여 주변의 이동 중인 휴대용 단말기들로부터 교통 정보를 확인하여 상기 휴대용 단말들이 이동중인 도로의 노면 상태, 이동 방향, 이동 속도를 확인하고, 사각지대에서 위험 요소를 확인하지 못할 경우 제동 장치를 제어하여 위험 요소와의 충돌을 방지한다.

Claims (15)

  1. 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 장치에 있어서,
    주행 정보 메시지를 생성하여 주변의 휴대용 단말기들로 방송하고, 상기 휴대용 단말기들로부터 수신한 교통 정보 메시지를 측정하여 디스플레이부에 운행 정보를 출력한 후 충돌 위험이 감지되면, 차량 안전 시스템으로 제동 장치를 제어 메시지를 송신하는 휴대용 단말기 및
    상기 휴대용 단말기로부터 상기 제동 장치 제어 메시지가 수신되면, 상기 메시지에 따라 제동 장치를 제어하는 차량 안전 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기가 운행 중인 도로의 노면 상태, 차량의 기울기를 포함하는 도로 정보를 확인하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    차량의 위치, 이동 속도, 주변 지형물의 확인을 위하여 위성 신호를 수신하 는 위성 항법 장치(GPS 수신부)와,
    상기 센서부로부터 차량 주행 정보를 수신받는 센서 정보 수신부와,
    상기 차량 안전 시스템과 통신하는 통신부와,
    이동 애드 혹 네트워크로 상기 휴대용 단말기들과 연결하여 상기 주행 정보를 방송하고, 상기 휴대용 단말기들로부터 상기 교통 정보 메시지를 수신하는 무선 랜 모듈과,
    상기 위성 항법 장치, 상기 센서 정보 수신부, 상기 무선 랜 모듈 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 주행 정보 메시지는 센서로부터 수신하는 정보 또는 위성 항법 장치(GPS 수신부)로부터 수신하는 정보를 이용하여 생성된 메시지로 상기 휴대용 단말기의 이동 속도, 이동 방향, 운행중인 도로의 정보를 포함하는 메시지임을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 교통 정보 메시지는 주변의 이동 중인 휴대용 단말기들에서 생성된 메시지로 상기 휴대용 단말기들의 이동 속도, 이동 방향, 운행 중인 도로의 정보를 포함하는 메시지임을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 주행 정보 메시지와 상기 교통 정보 메시지를 이용하여 상기 휴대용 단말기와 주변 휴대용 단말기의 이동 속도, 이동 방향, 운행 중인 도로의 정보를 포함하는 메시지임을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 드라이빙 모드에서 상기 주행 정보 메시지, 및 교통 정보 메시지를 확인하여 자차 주변에서 주행 중인 차량과, 상기 차량의 이동 속도, 이동 방향, 차량들이 운행 중인 도로의 정보를 포함하는 운행 정보를 디스플레이부에 출력하고, 충돌 위험이 감지되면 상기 차량 안전 시스템으로 제동 장치 제어 메시지를 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 보행자 모드에서 상기 교통 정보 메시지를 수신하여 드라이빙 모드 및 보행자 모드로 동작중인 상기 휴대용 단말기들과의 충돌 위험을 검사하고, 상기 충돌 위험이 감지되면, 상기 드라이빙 모드 및 보행자 모드로 동작중인 휴대용 단말기들과의 충돌 위험을 알리는 진동 또는 경고음을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 안전 시스템은,
    상기 휴대용 단말기와 통신하는 통신부와,
    제어부의 제어에 따라 차량을 속도를 감속하는 제동 장치와,
    상기 통신부를 통해 제동장치 제어 메시지를 수신하면, 차량의 속도를 감속하도록 제동 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 휴대용 단말기를 이용한 차량 제어 방법에 있어서,
    드라이빙 모드의 작동이 감지되면, 상기 휴대용 단말기의 센서 정보 수신부와 위성 항법 장치(GPS 수신부)를 통해 수신되는 정보를 이용하여 주행 정보 메시지를 생성한 후 무선 랜 모듈을 통하여 주변의 휴대용 단말기들로 방송하고, 상기 휴대용 단말기들로부터 수신되는 교통 정보 메시지를 확인하여 운행 정보를 디스플레이부에 출력하는 과정과,
    상기 운행 정보의 출력 후 충돌 위험이 감지되는지 검사하는 과정과,
    상기 충돌 위험이 감지되면, 충돌 방지를 위한 메시지, 및 경고음을 발생하고 안전 거리가 확보되는지 검사하는 과정과,
    상기 안전 거리가 확보되지 않으면, 차량 안전 시스템으로 제동 장치 제어 메시지를 송신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    보행자 모드가 감지되면, 상기 무선 랜 모듈을 통하여 상기 주변의 휴대용 단말기들로부터 수신되는 상기 교통 정보 메시지를 확인하여 운행 정보를 디스플레이부에 출력하는 과정과,
    상기 운행 정보의 출력 후 충돌 위험이 감지되는지 검사하는 과정과,
    상기 충돌 위험이 감지되면, 상기 충돌 위험을 알리는 메시지, 및 경고음을 발생하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 주행 정보 메시지는 센서로부터 수신하는 정보 또는 위성 항법 장치(GPS 수신부)로부터 수신하는 정보를 이용하여 생성된 메시지로 상기 휴대용 단말기의 이동 속도, 이동 방향, 운행중인 도로의 정보임을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 주행 정보 메시지와 상기 교통 정보 메시지를 이용하여 상기 휴대용 단말기와 주변 휴대용 단말기의 이동 속도, 이동 방향, 운행 중인 도로의 정보를 포함하는 메시지임을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 충돌 위험의 감지는 상기 휴대용 단말기의 속도에 따라 진행중인 방향의 일정 거리 안에 다른 휴대용 단말기들의 존재 여부로 확인하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 차량의 제동 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    휴대용 단말기와 통신 연결하여 상기 휴대용 단말기로부터 차량 제어 메시지가 수신되는 과정과,
    상기 수신된 메시지에 따라 상기 제동 장치를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101381727B1 (ko) * 2012-11-08 2014-04-08 (주)익스트리플 모바일 기기 연동형 차량 속도 감응 식 헤드업 디스플레이 장치
US10341442B2 (en) 2015-01-12 2019-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method of controlling the device

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